DE3216504C1 - Apparatus for the stacking of flat articles - Google Patents

Apparatus for the stacking of flat articles

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Ewald 4542 Tecklenburg Gersmeier
Rudolf 4540 Lengerich Telljohann
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Abstract

An apparatus for the stacking of flat articles, such as tube portions, bags or the like, has two hubs which are arranged at a distance from one another and rotate synchronously about a horizontal axis and which carry at equal angular intervals arms which are radial in a star-shaped manner. The arms are equipped with suction nozzles on their sides at the front in the direction of rotation. Between the arms is located, in the region of the horizontal plane including the axis, a depositing or carrying device for the fed articles which project laterally above the latter to such an extent that their lateral edges pass at least partially through the planes of rotation of the arms. On the side of the axis located opposite the depositing device are arranged, between the planes of rotation of the arms, needle rows which consist of at least two vertically arranged needles which are at distances from the arms. The arms pin onto the needle rows the articles which are taken off from the depositing device and are provided with perforated edges or strips and which are overturned. In order to guarantee a fault-free transfer of the flat articles to be stacked from the arms to the stack-forming needles, the arms (3) also have, on the sides facing one another, suction orifices below the supporting plane defined by two respective interacting arms. The suction orifices located below the supporting plane keep the flat articles essentially taut. <IMAGE>

Description

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Ablage- und Stapeleinrichtung in schematischer Darstellung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, F i g. 3 einen von zwei Armen bekannter Bauart gehaltenen Doppelbeutel im Zeitpunkt seines Aufnadelns, Fig.4 bis 6 verschiedene Ausführungsformen von Armen erfindungsgemäßer Ausbildung in perspektivischer Ansicht und im Querschnitt, F i g. 7 einen von zwei gemäß der F i g. 4 ausgebildeten Armen gehaltenen Doppelbeutel im Zeitpunkt des Aufnadelns. An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. In this FIG. 1 is a side view of the storage and stacking device in a schematic representation, FIG. 2 is a plan view of FIG the device according to FIG. 1, F i g. 3 one of two poor known Design held double bag at the time of its needling, Fig. 4 to 6 different Embodiments of arms according to the invention training in a perspective view and in cross section, F i g. 7 one of two according to FIG. 4 trained arms held double bag at the time of needling.

Auf der im Maschinengestell gelagerten Welle 1 sind Naben befestigt, die radiale Arme in gleichen Winkelabständen tragen, so daß sich zwei mit Abstand voneinander angeordnete Speichenräder 2 ergeben. Die einzelnen Speichen dieser Speichenräder 2 weisen Ansaugöffnungen auf, die mit einer Vakuumpumpe verbunden sind. Das Vakuum ist dabei so gesteuert, daß die beiden zusammenwirkenden Speichen 3 in dem Moment mit Vakuum beaufschlagt werden, wenn sie sich unterhalb des Übergaberechens 4 befinden. Hubs are attached to the shaft 1, which is mounted in the machine frame, carry the radial arms equally angularly spaced so that two are spaced Spoked wheels 2 arranged from one another result. The individual spokes of these spoked wheels 2 have suction openings that are connected to a vacuum pump. The vacuum is controlled so that the two interacting spokes 3 at the moment be applied with a vacuum when they are below the transfer rake 4.

Dadurch wird das auf dem Übergaberechen 4 befindliche Werkstück angesaugt und so lange festgehalten, bis das Werkstück während der Weiterdrehung der Speichenräder 2 im Uhrzeigersinn auf eine mit nach oben ragenden Zinken 5 besetzte Transportkette 6 aufgenadelt ist.As a result, the workpiece located on the transfer rake 4 is sucked in and held there until the workpiece continues to rotate with the spoked wheels 2 clockwise onto a conveyor chain with upwardly projecting prongs 5 6 is needled.

F i g. 2 zeigt, daß es sich bei der Transportkette 6 um zwei nebeneinander angeordnete Transportketten handelt, die sich mittig zwischen den beiden Speichenrädern 2 befinden. Die Transportketten sind im Abstand voneinander mit Nadeln 5', 5" versehen, die auf den Obertrumen der Transportketten senkrecht stehen. F i g. 2 shows that there are two side by side in the transport chain 6 arranged transport chains are, which are centered between the two spoked wheels 2 are located. The transport chains are provided with needles 5 ', 5 "at a distance from each other, which are vertical on the upper strands of the transport chains.

Diese Nadeln 5', 5" bilden zu der Welle 1 parallele Nadelreihen, auf die zum Zwecke der Stapelung die Beutel längs ihrer perforierten Streifen aufgenadelt werden. Wenn ein Stapel mit einer genügenden Anzahl von Doppelbeuteln gebildet worden ist, erfolgen beispielsweise vier Leertakte, während derer der fertige Stapel abtransportiert wird.These needles 5 ', 5 "form rows of needles parallel to the shaft 1 which for the purpose of stacking, the bags are needled along their perforated strips will. When a pile has been made with a sufficient number of twin bags there are, for example, four idle cycles during which the finished stack is transported away will.

Anschließend wird der Doppelbeutelblock durch einen mittleren Trennschnitt mit einem heißen Messer in zwei Einzelblöcke getrennt. Unterdessen sind durch den intermittierenden Antrieb der Transportkette neue Nadeln in die Aufnahmestellung gefahren worden, so daß die Bildung des folgenden Stapels erfolgen kann. Then the double bag block is cut through a middle separating cut separated into two individual blocks with a hot knife. Meanwhile, by that intermittent drive of the transport chain new needles in the receiving position has been driven so that the formation of the following stack can take place.

Die einzelnen Werkstücke selbst werden von einer Flachbahn 9, die beidseitig so umgeschlagen ist, daß sich die beiden Umschlagteile 7 und 8 nicht berühren, durch eine Schweißeinrichtung 10 abgetrennt, wobei der Vorzug der Bahn 10 durch die Vorzugsrollen 11 erreicht wird, welche mit mehreren Ringnuten 12 versehen sind. The individual workpieces themselves are of a flat track 9, the is turned over on both sides so that the two cover parts 7 and 8 are not touch, separated by a welding device 10, the preference of the web 10 is achieved by the preferred rollers 11, which are provided with several annular grooves 12 are.

Durch die Ringnuten der oberen und der unteren Vorzugswalze ist jeweils ein Blasluftrechen 13 und 14 geführt, die an im Maschinenrahmen 15 drehbar gelagerten Schwenkarmen 16 und 17 befestigt sind. Der von den Luftrechen 13 und 14 in Förderrichtung ausgeblasene Luftstrom dient zum Austragen des von den Vorzugsrollen 11 abgezogenen Bahnteils bei geöffneter Schweißeinrichtung 10 bis auf den Ablagerechen 4.Through the annular grooves of the upper and the lower feed roll is in each case a blown air rake 13 and 14 out, the rotatably mounted on in the machine frame 15 Swivel arms 16 and 17 are attached. That of the air rake 13 and 14 in the conveying direction The blown air stream serves to discharge the air drawn off from the feed rollers 11 Part of the track with the welding device 10 open except for the storage rake 4.

Bei den Doppelbeuteln, wie sie in der F i g. 2 dargestellt sind, befinden sich in den von den Umschlägen 7 und 8 nicht überdeckten Bereich 4 Ausstanzungen, wobei die Ausstanzungen 18 zum Beutel 19 und die Ausstanzungen 20 zum Beutel 21 gehören. Die Ausstanzungen 18 müssen dabei auf die Nadeln 5' und die Ausstanzungen 20 auf die Nadeln 5" aufgenadelt werden. Wie die F i g. 3 zeigt, ist es in der Praxis häufig vorgekommen, daß sich die von den Saugöffnungen 22 und 24 gehaltenen, noch zusammenhängenden Beutel 19 und 21 während der Drehbewegung der Arme 3 derart entgegen der Drehrichtung durchwölbten, daß sich die Stanzungen 18 und 20 nicht genau über den Nadeln 5' bzw. 5" befanden, so daß die Beutel nicht ordnungsgemäß aufgenadelt werden konnten. Dieses Problem ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die Saugöffnungen in den Armen 3 entsprechend der F i g. 4 bis 6 ausgebildet werden. In the case of the double bags as shown in FIG. 2 are shown, there are 4 cut-outs in the area not covered by the envelopes 7 and 8, the cutouts 18 for the bag 19 and the cutouts 20 for the bag 21 belong. The cutouts 18 must be on the needles 5 'and the cutouts 20 can be needled onto the needles 5 ". As FIG. 3 shows, it is in practice it often happened that the held by the suction ports 22 and 24, still coherent bags 19 and 21 during the rotational movement of the arms 3 in this way arched through the direction of rotation that the punchings 18 and 20 are not exactly over the needles 5 'and 5 "respectively, so that the bags were not properly needled could become. This problem has been solved according to the invention in that the Suction openings in the arms 3 according to FIG. 4 to 6 can be formed.

Durch eine derartige Ausbildung wird, wie die F i g. 7 zeigt, erreicht, daß sich der Doppelbeutel in9, 21 zum Teil um die Arme 3 herumlegt und dabei straff gehalten wird.Such a design, as shown in FIG. 7 shows achieved that the double bag in 9, 21 lies partly around the arms 3 and is taut in the process is held.

Auf diese Weise ist erreicht, daß die Ausstanzungen 18 und 20 eine exakt ausgerichtete Lage zu den Nadeln 5' und 5" einnehmen, so daß eine ordnungsgemäße Aufnadelung gewährleistet ist.In this way it is achieved that the punchings 18 and 20 one take exactly aligned position to the needles 5 'and 5 ", so that a proper Needling is guaranteed.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände, wie Schlauchabschnitte, Beutel oder dergleichen, mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, um eine horizontale Achse synchron rotierenden Naben, die in gleichen Winkelabständen sternförmig radiale Arme tragen, die auf ihren in Drehrichtung vorderen Seite mit Saugdüsen besetzt sind, mit einer zwischen den Armen im Bereich der die Achse einschließenden Horizontalebene angeordneteten Ablage- oder Trageinrichtung für die zugeführten Gegenstände, die diese seitlich so weit überragen, daß deren seitliche Ränder die Rotationsebenen der Arme zumindest teilweise durchsetzen, und mit einer oder mehreren auf der der Ablageeinrichtung gegenüberliegenden Seite der Achse zwischen den Rotationsebenen der Arme angeordneten, zu der Achse parallelen und aus mindestens zwei senkrecht stehenden und Abstände zu den Armen aufweisenden Nadeln bestehenden Nadelreihen, auf die die Arme die von der Ablageeinrichtung abgenommenen, mit perforierten Rändern oder Streifen versehenen und über Kopf gewendeten Gegenstände aufnadeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (3) auf den einander zugewandten Seiten auch unterhalb der durch jeweils zwei zusammenwirkende Arme definierten Stützebene Saugöffnungen aufweisen. Claims: 1. Device for stacking flat objects, such as hose sections, bags or the like, with two spaced apart arranged, around a horizontal axis synchronously rotating hubs that are in the same Carry angular distances star-shaped radial arms on their front in the direction of rotation Are occupied with suction nozzles, with one between the arms in the area of the side Axis enclosing the horizontal plane arranged storage or support device for the supplied objects that protrude so far laterally that their lateral edges at least partially enforce the planes of rotation of the arms, and with one or more on the opposite side of the storage device Axis arranged between the planes of rotation of the arms, parallel to the axis and at least two perpendicular and spaced from the arms Needles existing rows of needles, on which the arms the removed from the storage device, Objects with perforated edges or stripes and turned upside down needling, characterized in that the arms (3) on the facing each other Sides also below the support plane defined by two interacting arms Have suction openings. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (3) ein rundes Profil aufweisen und im Bereich der in der Stützebene liegenden Mantellinie und dem anschließenden nach innen weisenden Bereich Saugöffnungen aufweisen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arms (3) have a round profile and in the area of the surface line lying in the support plane and the adjoining inwardly facing area have suction openings. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme beidseits der in der Stützebene liegenden Mantellinien Saugöffnungen aufweisen. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the arms have suction openings on both sides of the surface lines lying in the support plane. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme ein mehreckiges, vorzugsweise achteckiges Profil aufweisen und die in den Stützebenen liegenden Flächen und die an diese nach innen hin anschließenden Flächen mit Saugöffnungen versehen sind. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arms have a polygonal, preferably octagonal profile and those in the support planes lying surfaces and the surfaces adjoining these inwardly with suction openings are provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen aus Bohrungen bestehen. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the suction openings consist of bores. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen aus Schlitzen bestehen, die im Abstand voneinander angeordnet sind und in Umfangsrichtung der Arme über deren Saugbereiche verlaufen. 6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the suction openings consist of slots which are arranged at a distance from one another and extend in the circumferential direction of the arms over their suction areas. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Gegenstände, wie Schlauchabschnitte, Beutel oder dergleichen, mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, um eine horizontale Achse synchron rotierenden Naben, die in gleichen Winkelabständen sternförmig radiale Arme tragen, die auf ihren in Drehrichtung vorderen Seiten mit Saugdüsen besetzt sind, mit einer zwischen den Armen im Bereich der die Achse einschließenden Horizontalebene angeordneten Ablage- oder Trageinrichtung für die zugeführten Gegenstände, die diese seitlich so weit überragen, daß deren seitliche Ränder die Rotationsebenen der Arme zumindest teilweise durchsetzen, und mit einer auf der der Ablageeinrichtung gegenüberliegenden Seite der Achse zwischen den Rotationsebenen der Arme angeordneten, zu der Achse parallelen und aus mindestens zwei senkrecht stehenden und Abstände zu den Armen aufweisenden Nadeln bestehenden Nadelreihe, auf die die Arme die von der Ablageeinrichtung abgenommenen, mit einem perforierten vorderen Rand versehenen und über Kopf gewendeten Gegenstände aufnadeln. The invention relates to a device for stacking flat objects, such as hose sections, bags or the like, with two spaced apart arranged, around a horizontal axis synchronously rotating hubs that are in the same Carry angular distances star-shaped radial arms on their front in the direction of rotation Sides are occupied with suction nozzles, with one between the arms in the area of the Axis enclosing the horizontal plane arranged storage or support device for the supplied objects that protrude so far laterally that their lateral edges the planes of rotation of the arms at least partially enforce, and with a side of the axis on the opposite side of the storage device arranged in the planes of rotation of the arms, parallel to the axis and composed of at least two perpendicular needles that are spaced apart from the arms Row of needles on which the arms have been removed from the storage device with a needle on perforated front edge and turned upside down objects. Bei Vorrichtungen dieser Art, deren grundsätzlicher Aufbau aus der DE-OS 23 32925 bekannt ist, können sich die von den üblicherweise aus Übergaberechen bestehenden Ablageeinrichtungen von den Armen abgenommenen flachen Gegenstände auf ihrer halbkreisförmigen Transportbahn zu den Nadelreihen in einer Weise durchwölben, daß die Löcher der Perforierung nicht mehr mit den Nadeln fluchten und es dadurch zu Störungen kommt. In devices of this type, the basic structure of which is based on DE-OS 23 32925 is known, can differ from the transfer rake usually made existing storage facilities removed from the arms on flat objects arch their semicircular transport path to the rows of needles in such a way that that the holes of the perforation are no longer aligned with the needles and thereby malfunctions occur. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art derart zu verbessern, daß eine störungsfreie Übergabe der zu stapelnden flachen Gegenstände von den Armen an die die Stapel bildenden Nadeln gewährleistet ist Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Arme auf den einander zugewandten Seiten auch unterhalb der durch jeweils zwei zusammenwirkende Arme definierten Stützebene Saugöffnungen aufweisen. Da die Arme auch unterhalb ihrer in der Stützebene liegenden Bereiche auf den einander zugewandten Seiten mit Saugöffnungen versehen sind, sind die Saugöffnungen bestrebt, auch die sich von den Stützarmen zunehmend entfernenden Bereiche der flachen Gegenstände anzusaugen, so daß diese zwischen den Armen im wesentlichen straff gespannt gehalten werden. Durch diese straffe Halterung der flachen Gegenstände ist deren Durchwölben oder Flattern weitgehend vermieden, so daß ein einwandfreies Aufnadeln der Gegenstände zur Stapelbildung gewährleistet ist. The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned specified type to improve so that a trouble-free transfer to be stacked ensures flat objects from the arms to the needles forming the stack According to the invention, this object is achieved in that the arms on each other facing sides also defined below by two cooperating arms Have support plane suction openings. Since the arms are also below their in the support plane provided areas on the mutually facing sides with suction openings are, the suction openings are eager to increasingly extend from the support arms removing areas of the flat objects to suck, so that these between the arms are held taut essentially. Through this tight bracket of flat objects, their bulging or fluttering is largely avoided, so that a proper needling of the objects for stacking is guaranteed is. Besonders günstig ist es, wenn die Arme ein rundes Profil aufweisen und im Bereich der in der Stützebene liegenden Mantellinie und dem anschließenden, nach innen weisenden Bereich Saugöffnungen aufweisen. Bei dieser Ausführungsform entfernen sich die von den Armen gehaltenen Gegenstände unter einem spitzen Winkel von diesen, so daß die ein Schlaffwerden verhindernden Bereiche mit größerer Kraft angesaugt werden können. It is particularly favorable if the arms have a round profile and in the area of the surface line lying in the support plane and the adjoining, have inward-facing area suction openings. In this embodiment the objects held by the arms move away at an acute angle of these, so that the slack-preventing areas with greater force can be sucked in. Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Arme ein mehreckiges, vorzugsweise achteckiges Profil aufweisen und die in den Stützebenen liegenden Flächen und die nach innen hin an diese anschließenden Flächen mit Saugöffnungen versehen sind. Ein viereckiges Profil der Arme kommt ebenfalls in Betracht, ist aber weniger günstig, weil sich sodann die Saugöffnungen etwa rechtwinkelig von den an die Arme anschließenden Bereichen der von diesen getragenen flachen Gegenstände entfernen. According to another embodiment of the invention it is provided that the arms have a polygonal, preferably octagonal profile and in the Surfaces lying on the support planes and the surfaces adjoining them inwardly are provided with suction openings. There is also a square profile of the arms considered, but is less favorable because then the suction openings are approximately at right angles of the areas of the flat objects carried by the arms that adjoin the arms remove. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden. Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims has been described.
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