DE3210942A1 - Device for laterally aligning the top sheet of a pile of sheets - Google Patents
Device for laterally aligning the top sheet of a pile of sheetsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten des obersten BogensDevice for lateral alignment of the top sheet
eines Bogenstapels Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten des obersten Bogens eines Bogenstapels, dessen Bogen als Einzelbogen bzw. in einem Schuppenstrom von einer Transporteinrichtung einer Bogen verarbeitenden Maschine zuführbar sind, mit Mitteln zum Bewegen des obersten Bogens in eine seitliche Ausrichtposition.of a stack of sheets The invention relates to a device for the lateral Aligning the top sheet of a stack of sheets, the sheets as single sheets or processing a sheet in an imbricated flow from a transport device Machine can be fed, with means for moving the top sheet in a lateral Alignment position.
Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt im oberen Seitenbereich des Bogenstapels Tastschalter anzuordnen, die bei ihrer Betätigung durch den dagegen anliegenden Bogen stapel einen Motor ansteuern, der die Auflageplatte des Bogenstapels solange in die dem Tastschalter entgegengesetzte Seitenrichtung fährt, bis der Tastschalter nicht mehr vom Bogenstapel beaufschlagt wird. Um den Bogenstapel je nach Erfordernis nach der linken oder rechten Seite zu bewegen, ist auf jeder Seite des Bogenstapels ein Tastschalter angeordnet. Da die Tastschalter nicht nur den obersten Bogen sondern den gesamten obersten Bereich des Bogenstapels abtasten, kann die Vorrichtung nur eine grobe Seitenausrichtung durchführen. Dies bedingt, daß der einzelne Bogen, wenn er an der Bogen verarbeitenden Maschine anliegt, ein zweites Mal seitlich ausgerichtet werden muß. Diese Ausrichtung benötigt aufgrund der teilweise noch großen Seitenziehwege eine relativ große Ruhezeit, bevor eine Weiterförderung des Bogens erfolgen kann.In such devices it is known in the upper side area of the stack of sheets to arrange pushbutton switches that oppose it when actuated by the adjacent sheet stack control a motor that drives the platen of the sheet stack as long as moves in the opposite side of the pushbutton switch until the pushbutton switch is no longer acted upon by the stack of sheets. To the stack of sheets as required moving to the left or right is on either side of the stack of sheets a push button switch arranged. Because the pushbutton switches not only the top sheet but The device can only scan the entire uppermost area of the stack of sheets perform a rough page alignment. This means that the individual arch, when it is in contact with the sheet processing machine, laterally aligned a second time must become. Due to the sometimes large side pull paths, this alignment requires a relatively long rest period before the sheet can be conveyed further.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung nach dem Obertegriff zu schaffen, die ein seitliches Ausrichten der jeweils obersten Bogen auf eine Ausrichtposition innerhalb geringer Toleranzabweichungen ermöglicht.The object of the invention is a device according to the generic term to create a lateral alignment of the top sheet in each case to an alignment position made possible within small tolerance deviations.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der jeweils oberste Bogen des Bogenstapels von einer Fördereinrichtung erfaßbar, in eine Ausrichtposition mit seitlichem Abstand zum Bogenstapel transportierbar und in der Ausrichtposition von der Fördereinrichtung lösbar ist. Durch die separate Einzelausrichtung jedes Bogens werden die einzelnen Bogen allenfalls mit geringen Unterschieden in ihrer seitlichen Ausrichtposition der Transporteinrichtung zum Weiterfördern übergeben. Diese Position ist so genau, daß für bestimmte Anwendungsfälle wie z.B. bei der Zuführung zu Lackier- und Kaschiermaschinen auf eine weitere Ausrichtung durch eine Seitenziehmarke verzichtet werden kann. Somit kann der Aufwand an Maschinen wesentlich reduziert werden.This object is achieved in that the respective uppermost sheet of the sheet stack can be detected by a conveyor device, in an alignment position Can be transported at a lateral distance from the stack of sheets and is in the alignment position is detachable from the conveyor. Due to the separate individual alignment of each The individual arches become arched with only slight differences in their own Hand over the lateral alignment position of the transport device for further conveying. This position is so precise that for certain applications such as the Feeding to painting and laminating machines for further alignment through a Sideload can be dispensed with. Thus, the expenditure on machines can be substantial be reduced.
Auch wenn eine Seitenziehmarke zur Feinstausrichtung vorhanden ist kann diese mit kleinsten Ziehwegen auskommen. Vorzugsweise ist der jeweils oberste Bogen im Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine in seiner seitlichen Ausrichtposition bewegbar.Even if there is a sideline for fine alignment this can get by with the smallest of draw paths. Preferably the top one is in each case Sheet in the work cycle of the sheet processing machine in its lateral alignment position moveable.
Der Bogen kann an seiner Bogenoberseite von der Fördereinrichtung erfaßbar sein, wobei er möglichst von der Fördereinrichtung an mehreren Stellen seiner Fläche erfaßbar ist, so daß er sicher erfaßt wird und auch in seiner rechtwinkligen Lage zur Fördereinrichtung verbleibt.The sheet can be removed from the conveyor on its sheet top be detectable, where possible from the conveyor in several places its surface is detectable, so that it is reliably detected and also in its right-angled Remains position to the conveyor.
Ohne Behinderung des Schuppenstromes kann der Bogen im Bereich zwischen seinem hinteren Ende und dem hinteren Ende des vor ihm in einem Schuppenstrom geförderten Bogen erfaßbar sein.Without hindering the shingled flow, the sheet can be in the area between its rear end and the rear end of the conveyed in a shingle stream in front of it Arch can be detected.
Eine die Bogenoberfläche schonend behandelnde Vorrichtung wird erzielt, wenn die Fördereinrichtung ein unterdruckbeaufschlagbares Greifelement zum Erfassen des Bogens besitzt. Dabei kann das Greifelement ein Sauger mit senkrecht zum Bogenstapel gerichteter Saugöffnung sein, der von oben auf den Bogenstapel aufsetzbar und nach Erfassen des Bogens zur seitlichen Ausrichtposition hin bewegbar ist.A device that gently treats the sheet surface is achieved, when the conveying device has a gripping element which can be subjected to negative pressure for gripping owns the bow. The gripping element can be a suction device perpendicular to the stack of sheets directed suction opening, which can be placed from above on the stack of sheets and after Detecting the sheet is movable towards the lateral alignment position.
Zum sicheren Beibehalten der zur Förderrichtung rechtwinkligen Lage des Bogens während des seitlichen Ausrichtvorgangs weist die Fördereinrichtung einen mit dem Sauger starr verbundenen zweiten Sauger auf. Diese Beibehaltung der rechtwinkligen Lage wird auch erreicht, wenn die Fördereinrichtung einen zweiten Sauger aufweist, der auf der der Ausrichtposition abgewandte Seite des ersten Saugers angeordnet ist und gegenüber dem ersten Sauger in Seitenausrichtrichtung frei beweglich ist. Gleichzeitic wird auf diese Weise der Bogen straff gehalten, was insbesondere bei dünnen Bogen von Wichtigkeit ist.To safely maintain the perpendicular position to the conveying direction of the sheet during the lateral alignment process, the conveyor has a with the suction cup rigidly connected to the second suction cup. This keeping the right-angled Position is also achieved if the conveyor has a second suction cup, arranged on the side of the first suction cup facing away from the alignment position and is freely movable in the side alignment direction with respect to the first suction cup. At the same time, the bow is kept taut in this way, which is particularly important for thin arch is important.
Dies wird besonders sicher gestellt, wenn der zweite Sauger entgegen der Seitenausrichtrichtung federbeaufschlagt ist. In einer weiteren Ausführung der Erfindung kann das Greifelement eine um eine Achse quer zur Seitenausrichtrichtung drehbar antreibbare Saugrolle sein, deren jeweils dem nogenstapel zugewandte, radial gerichtete Saugöffnungen mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Diese kaum Massenbewegungen durchführende Ausführung ermöglicht die Bogen ohne wesentliche Erschütterungen der Vorrichtung seitlich auszurichten.This is particularly ensured when the second sucker is opposed the side alignment is spring loaded. In another version of the In accordance with the invention, the gripping element can be oriented around an axis transverse to the side alignment direction be rotatably drivable suction roller, each of which faces the nogenstapel, radially directed suction openings can be acted upon with negative pressure. These hardly any mass movements performing execution enables the arch without significant jarring of the To align the device laterally.
Die Saugrolle kann dabei in ihrer Arbeitsposition von oben auf den Bogenstapel absenkbar sein.The suction roller can in its working position from above on the Sheet stack be lowerable.
Der Bogen kann vorzugsweise in seiner seitlichen Ausrichtposition an einem Seitenanschlag in Anlage sein. Kommt der Bogen bei seiner Seitwärtsbewegung an dem Anschlag zur Anlage, wird der Ausrichtvorgang beendet. Dabei ist es besonders vorteilhaft unu benötigt keine aufwendige Saugluftsteuerung, wenn die auf den Bogen wirkende Haltekraft der unterdruckbeaufschlagten Saugöffnungen bei Anschlag des Bogens an dem Seitenanschlag überwindbar ist. Dadurch wird der Bogen bei Erreichen seiner korrekten Lage von den Saugöffnungen abgestreift. Dieses Prinzip ist in gleicher Weise bei Saugern wie auch bei Saugrollen anwendbar.The sheet can preferably be in its lateral alignment position be attached to a side stop. The bow comes when it moves sideways at the stop to the system, the alignment process is ended. It is special advantageous unu does not require a complex suction air control when the on the sheet Acting holding force of the vacuum-pressurized suction openings when the Arch can be overcome at the side stop. This will make the arch when it is reached stripped of its correct position from the suction openings. This principle is the same Can be used with suction cups as well as with suction rollers.
In einer anderen Ausführungsform ist das Erreichen der Ausrichtposition des Bogens von einem Sensor erfaßbar und von diesem ein die Ausrichtbewegung steuerndes Signal der Fördereinrichtung zuleitbar. Dabei kann durch das Signal der Antrieb der Ausrichtbewegung der Fördereinrichtung aus schaltbar sein oder aber auch durch das Signal die Unterdruckbeaufschlagung des Greifelements ausschaltbar sein. Einen einfachen Aufbau erreicht man, wenn der Sensor eine vom Bogen in seiner Ausrichtposition unterbrechbare Lichtschranke ist.In another embodiment, the alignment position is reached of the sheet can be detected by a sensor and a sensor that controls the alignment movement Signal of the conveyor can be fed. The drive can use the signal the alignment movement of the conveyor can be switched off or through the signal the application of negative pressure to the gripping element can be switched off. A simple construction is achieved when the sensor is one of the sheets in its alignment position interruptible light barrier.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht eines Bogenanlegers Figur 2 die Rückansicht des Bogenanlegers nach Figur 1 Figur 3 eine Rückansicht einer Fördereinrichtung mit Saugern Figur 4 eine Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Fördereinrichtung mit Saugern Figur 5 eine Saugrolle im Schnitt entlang der Linie VI-VI in Figur 6 Figur 6 eine Saugrolle in der Ansicht.FIG. 1 shows a side view of a sheet feeder, FIG Rear view of the sheet feeder according to FIG. 1; FIG. 3 shows a rear view of a conveyor device with suction cups; FIG. 4 shows a rear view of a further exemplary embodiment of a conveying device with suction cups FIG. 5 a suction roller in section along the line VI-VI in FIG. 6 FIG. 6 a view of a suction roller.
In Figur 1 und 2 ist ein Bogenanleger dargestellt, von dem der jeweils oberste Bogen 1 eines Bogenstapels 2 über einen Anlegetisch 3 einer Bogen verarbeitenden Maschine 4 zugeführt wird.In Figure 1 and 2, a sheet feeder is shown, each of which top sheet 1 of a stack of sheets 2 on a feed table 3 of a sheet processing Machine 4 is fed.
Der Bogenstapel 2 ist dabei auf einer Tragplatte 5 gelagert, die derart senkrecht anhebbar ist, daß der oberste Bogen 1 sich immer auf gleicher Höhe befindet.The stack of sheets 2 is mounted on a support plate 5, which Can be raised vertically so that the top sheet 1 is always at the same height.
Durch eine Fördereinrichtung die bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 4 mit Saugern 6 und beim Ausführungsbeispiel der Figuren 5 und 6 Saugrollen 7 sind, wird der jeweils oberste Bogen 1 erfaßt und quer zur Bogenförderrichtung 8 in eine Ausrichtposition transportiert, die sich in einem seitlichen Abstand zum Bogenstapel 2 befindet.By a conveyor in the embodiments of Figures 1 to 4 with suction cups 6 and in the embodiment of Figures 5 and 6 suction rollers 7, the top sheet 1 is detected and transversely to the sheet conveying direction 8 in an alignment position transported in a lateral Distance to the sheet stack 2 is.
In den Figuren 1 bis 3 ist die seitliche Ausrichtposition durch einen Seitenanschlag 9 definiert. Der oberste Bogen 1 wird dabei von den Saugern 6 bzw. den Saugrollen 7 nur mit einer solchen Saugkraft erfaßt und in Richtung zum Seitenanschlag 9 mitgenommen, daß bei Anschlagen des Bogens 1 an dem Seitenar.-schlag 9 die Haltekraft der Sauger 6 bzw. der Saugrollen 7 überwunden wird und diese anschließend über den Bogen 1 streifen.In Figures 1 to 3, the lateral alignment position is through a Side stop 9 defined. The top sheet 1 is thereby held by the suction cups 6 or the suction rollers 7 detected only with such a suction force and in the direction of the side stop 9 taken along that when the sheet 1 hits the Seitenar.-impact 9, the holding force the suction cup 6 or the suction rollers 7 is overcome and then over the Strip sheet 1.
In Figur 4 ist die seitliche Ausrichtposition durch eine Lichtschranke mit einer Lichtquelle 10 und einem Lichtempfänger 11 gebildet, die sich gegenüberliegend je auf einer Seite der Ebene des obersten Bogens 1 befinden. Sobald die Lichtschranke durch den Bogen 1 bei seiner Seitenausrichtbewegung unterbrochen wird, wird die Saugluftbeaufschlagung der Sauger 6 bzw.In Figure 4, the lateral alignment position is through a light barrier formed with a light source 10 and a light receiver 11, which are opposite each other each on one side of the level of the top sheet 1. As soon as the photocell is interrupted by the sheet 1 in its page alignment movement, the Suction air admission to the suction cups 6 resp.
der Saugrollen 7 unterbrochen.the suction rollers 7 interrupted.
Genauso wie bei den Ausführungsbeispielen mit dem Seitenanschlag 9 bewegen sich die Sauger 6 dann nach abgeschlossener Seitenausrichtbewegung wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei ihre Saugöffnungen 12 ohne Saugluftbeaufschlagung sind.Just as in the exemplary embodiments with the side stop 9 the suction cups 6 then move again after the side alignment movement has been completed back to their starting position, with their suction openings 12 without the application of suction air are.
Bei den Ausführungsbeispielen mit Seitenanschlag 9 können die Saugrollen 7, die mit radial gerichteten Saugöffnungen 13 ausgebildet sind, von denen jeweils nur die dem Bogenstapel 2 zugewandten über einen Saugluftanschluß 14 mit Saugluft beaufschlagt sind, permanent mit Saugluft beaufschlagbar und drehbar antreibbar sein.In the embodiments with side stop 9, the suction rollers 7, which are formed with radially directed suction ports 13, each of which only those facing the stack of sheets 2 via a suction air connection 14 with suction air are acted upon, can be permanently acted upon with suction air and rotatably driven be.
Bei einer Vorrichtung mit einer Lichtschranke wird die Saugluft beaufschlagung und auch der Drehantrieb der Saug rollen 7 unterbrochen, wenn die Lichtschranke von dem Bogen 1 unterbrochen wird. Sobald dieser ausgerichtete Bogen 1 weitertransportiert ist, setzt der Drehantrieb und die Saugluftbeaufschlagung der Saugrollen 7 wieder ein.In the case of a device with a light barrier, the suction air is applied and also the rotary drive of the suction rolls 7 interrupted when the light barrier is interrupted by the sheet 1. As soon as this aligned sheet 1 is transported further is, the rotary drive and the application of suction air to the suction rollers 7 are set again a.
Sind, wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt, zwei Sauger 6 vorhanden, so bleibt der Bogen 1 während seines Seitwärtstransports mit seiner Vorderkante ausgerichtet. Das gleiche gilt für die entsprechende Anordnung von zwei Saugrollen 7.If, as shown in Figures 1 to 4, there are two suction cups 6, so the sheet 1 remains with its leading edge during its sideways transport aligned. The same applies to the corresponding arrangement of two suction rollers 7th
Ist dabei der in Seitenausrichtrichtung hintere Sauger 6 bzw.Is the rear suction cup 6 resp.
die hintere Saugrolle 7 nicht angetrieben sondern laufen nur mit dem angetriebenen vorderen Sauger 6 bzw. der vorderen Saugrolle 7 mit, so wird der Bogen 1 gespannt gehalten und kann nicht knittern. Dies ist insbesondere bei dünnen Bogen wichtig.the rear suction roller 7 is not driven but only run with the driven front suction cup 6 or the front suction roller 7, so the sheet 1 held taut and cannot crease. This is especially true for thin sheets important.
Sowohl die Sauger 6 als auch die Saugrollen 7 können jeweils nach einem abgeschlossenen Ausrichtvorgang angehoben und zu Beginn des nächsten Ausrichtvorgangs wieder auf den Bogenstapel 2 abgesenkt werden.Both the suction cups 6 and the suction rollers 7 can each according to after a completed alignment process and at the beginning of the next alignment process be lowered back onto the stack of sheets 2.
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823210942 DE3210942A1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Device for laterally aligning the top sheet of a pile of sheets |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19823210942 DE3210942A1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Device for laterally aligning the top sheet of a pile of sheets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3210942A1 true DE3210942A1 (en) | 1983-10-06 |
Family
ID=6159249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19823210942 Withdrawn DE3210942A1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Device for laterally aligning the top sheet of a pile of sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3210942A1 (en) |
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- 1982-03-25 DE DE19823210942 patent/DE3210942A1/en not_active Withdrawn
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