DE3122876A1

DE3122876A1 - Gripper jaws for jaw chuck on machine tools

Info

Publication number: DE3122876A1
Application number: DE19813122876
Authority: DE
Inventors: Fritz 7128 Lauffen Schunk jun.
Original assignee: Fritz Schunk GmbH and Co KG Fabrik fuer Spann und Greifwerkzeuge
Current assignee: Fritz Schunk GmbH and Co KG Fabrik fuer Spann und Greifwerkzeuge
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1982-12-30

Abstract

Gripper jaws on a jaw chuck of a machine tool are used for clamping a workpiece. They have adjustment jaws coupled to an adjustment device for radial adjustment of the jaw chuck, with a radial clamp toothing gripping the workpiece. If this clamp toothing is worn, damaged or unsuitable for the next operation, then it must be replaced. This replacement always entails, particularly in the case of heavy-duty machines, a considerable stoppage in production. According to the invention, the clamp toothing is therefore arranged on a separate clamp insert which is fitted in a rotationally fixed manner into an axial guide of the adjustment jaw and is held releasably by means of a safety device. <IMAGE>

Description

Greiferbacken für Backenfutter an WerkzeugmaschinenGripper jaws for jaw chucks on machine tools

Die Erfindung betrifft Greiferbacken fUr als Kraft- oder Handspannfutter ausgebildete Backenfutter an Werkzeugmaschinen o. dgl. zum Einspannen eines Werkstückes, bestehend aus einem mit der radialen Stelleinrichtung des Backen futters gekoppelten Stellbacke mit einer radialen, als Ifut- oder Spitzverzahnung ausgebildeten spannverzahnung zum Halten des Werkstückes.The invention relates to gripper jaws for power or manual chucks trained jaw chucks on machine tools or the like for clamping a workpiece, consisting of a chuck coupled to the radial adjusting device of the jaw Setting jaw with a radial clamping toothing designed as an ifut or pointed toothing to hold the workpiece.

Es ist bekannt, die Stellbacke am Backenfutter einer als Drehmaschine ausgebildeten Werkzeugmaschine als einteiliges Formteil herzustellen, an dem radial innen oder außen, eventuell an einem aufgesetzten Spannaufsatz die Spannverzahnung zum Einspannen von außen oder innen des zu bearbeitenden Werkstückes vorgesehen ist. Ist diese Spannverzahnung oder die Greiferbacke allgemein abgenutzt, beschädigt oder für den vorgesehenen Arbeitsgang bzw. das zu bearbeitende Werkstück ungeeignet, dann mußte die ganze Greiferbacke ausgewochselt werden. Mittels der im Backenfutter der Werkzeugmaschine vorgesehenen Stelleinrichtung mußten so alle Greiferbacken radial herausgedreht bzw. demontiert werden, um dann durch andere ersetzt zu werden. Dieses Auswechseln ist langwierig und bedeutet für Hochleistungsmaschinen, wie NC- und NCN-gesteuerte Werkzeugmaschinen, die mit hohen Drehzahlen und/oder Vorschüben arbeiten, einen erheblichen Produktionsausfall. Weiterhin stellen die Greiferbacken kostenaufvrendige Präzisionsteile dar, die langfristig auf Lager zu legen sind. Der Austausch und die Lagerhaltung der bekannten Greiferbacken war daher kosten- und zeitaufedi, wobei zusätzlich noch relativ großer Lagerraum erforderlich wal Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Umbau der Greiferbacken zu vereinfachen und einschließlich der Lagerhaltung kostengünstiger zu gestalten0 Diese Aufgabe wird durch die erfindung dadurch gelöst, daß die Spannverzahnung an einem separaten Spanneinsatz angeordnet ist, der In einer Axialführung der Stellbacke drehfest eingesetzt und durch eine Sicherung lösbar gehalten ist.It is known to use the adjusting jaw on the jaw chuck as a lathe trained machine tool as a one-piece molded part on which radially inside or outside, possibly the clamping teeth on an attached clamping attachment intended for clamping from the outside or inside of the workpiece to be machined is. If this clamping toothing or the gripper jaw is generally worn out, damaged or unsuitable for the intended operation or the workpiece to be machined, then the whole gripper jaw had to be exchanged. By means of the in the chuck The adjusting device provided for the machine tool had to have all of the gripper jaws be rotated out or dismantled radially in order to be replaced by others. This replacement is tedious and means for high-performance machines such as NC and NCN-controlled machine tools that operate at high speeds and / or feed rates work, a significant loss of production. The gripper jaws also provide are expensive precision parts that have to be kept in stock for a long time. The replacement and storage of the known gripper jaws was therefore cost-effective. und zeitaufedi, whereby a relatively large storage space is also required The object of the invention is therefore to simplify the conversion of the gripper jaws and, including storage, to make it more cost-effective0 This task is achieved by the invention that the clamping teeth on a separate Clamping insert is arranged, which is used in an axial guide of the adjusting jaw in a rotationally fixed manner and is detachably held by a fuse.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Sp>XZlverzaIznung an relativ kleinen Spanneinsätzen angeordnet ist, die austauschbar an der Stellbacke eingesetzt und durch eine lösbare Sicherung arretiert sind. Zum Umrüsten der Greiferbacken braucht somit nur der Spanneinsatz ausgewechselt zu werden.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the Sp> XZlverzaIznung is arranged on relatively small clamping inserts that interchangeably inserted on the setting jaw and locked in place by a detachable safety device are. To convert the gripper jaws, only the clamping insert needs to be replaced to become.

Zu diesem Zweck ist wiederum nur die Sicherung zu lösen bzw. zu überwinden. Der Austausch selbst kann so einfach und schnell, priitisch ohne Werkzeug erfolgen. Die Spanne in sätze selbst sind klein und lassen sich so ohne nennenswerten Raumbedarf lagern, Ferner können sie kostengünstig mit hoher Präzision hergestellt werden, Die ausreichende Ersatzteilbevorratung kann daher risikoleicht vorgenommen werden. Die Greiferbacke nach der erfindung ist so vielseitig und kostengünstig anwendbar.For this purpose, again only the safety device has to be loosened or overcome. The exchange itself can thus be carried out quickly and easily, practically without tools. The range in sentences themselves are small and can therefore be set up without taking up any significant space store, Furthermore, they can be manufactured inexpensively with high precision, Sufficient stock of spare parts can therefore be carried out with little risk. The gripper jaw according to the invention is so versatile and inexpensive to use.

Weitere Merkmale der iArfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden naher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Teilfrontansicht eines Backen futters an einer Werk-Zeugrnaschine Fig. 2 die Teildraufsicht auf eine Greiferbacke; Fig, 3 die Schnittansicht gern. Linie III - III in Fig. 2; Fig. 4 die Schnittansicht einer anderen Ausführungsform; Fig. 5 die Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform; Fig, 6 die Draufsicht auf die Ausführungsform gem. Fig. 5.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show: FIG. 1 the partial front view of a baking chuck on a work machine FIG. 2 is a partial plan view of a Gripper jaw; Fig, 3 like the sectional view. Line III - III in Fig. 2; Fig. 4 the sectional view of another embodiment; Fig. 5 is a sectional view of a further embodiment; 6 shows the top view of the embodiment according to FIG. 5.

In Fig. 1 ist ein Backenfutter 1 einer beliebigen Werkzeugmaschine dargestellt, das in üblicher Weise Radialführungen 2 aufweist, in die je eine Greiferbacke 3 aus Stahl o.ä. eingesetzt ist, die durch eine nicht eigens dargestellte Stelle in richtung durch Hilfskraft oder manuell radial verstellt wird, so daß das 3ackenfutter 1 je nach Einsatzgebiet als Kraft- oder Handspannfutter wirkt. Die Greiferbacke 3 besteht aus einer Stellbacke 4 mit aufgesetztem Spannaufsatz 5, in dem in Axialführungen 6 Spanneinsätze 7 eingesetzt sind.In Fig. 1 is a jaw chuck 1 of any machine tool shown, which has radial guides 2 in the usual way, in each of which a gripper jaw 3 made of steel or the like is used by a point not specifically shown is adjusted radially in the direction by auxiliary power or manually, so that the 3-jaw chuck 1 acts as a power or manual chuck depending on the application. The gripper jaw 3 consists of an adjusting jaw 4 with attached clamping attachment 5, in which in axial guides 6 clamping inserts 7 are used.

Diese Spanneinsätze 7 können einheitlich für alle Backenfuttertypen ausgebildet sein. Stellbacke 4 und Spannaufsatz 5 können weiterhin einteilig oder auch zweiteilig ausgeführt sein, wobei in letzter Ausführung beide Teile z.B. durch Schweißen unlösbar zu einer Einheit verbunden sind.These clamping inserts 7 can be used uniformly for all types of jaw chucks be trained. Setting jaw 4 and clamping attachment 5 can continue to do so one piece or also be made in two parts, in the latter embodiment both parts e.g. are inextricably linked to form a unit by welding.

Wie näher aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind im Spannaufsatz 5 nebeneinander zwei, radial ausgerichtete Axialführungen 6 vorgesehen, die parallel zur Achse des Backenfutters 1 verlaufen und lie zur radial innen liegenden Fläche 5' des Spannaufsatzes 5 offen sind.As can be seen in more detail from FIGS. 2 and 3, are in the clamping attachment 5 side by side two radially aligned axial guides 6 are provided, which are parallel run to the axis of the jaw chuck 1 and lie to the radially inner surface 5 'of the clamping attachment 5 are open.

Die Axialführung 6 weist parallele Seitenwände auf, die rückseitig durch eine halbrunde Rückseite 6 " miteinander verbunden sind. Auf dem Boden 6' der Ax alführung 6 ist noch eine seitliche Nut 3 einåefräst bzw. eingeformt, die sich um den gesamten Umfang der Axialführung 6 erstreckt.The axial guide 6 has parallel side walls, the rear are connected to each other by a semicircular back 6 ". On the bottom 6 ' the Ax alführung 6 is a side groove 3 einåefräst or formed, the extends around the entire circumference of the axial guide 6.

In die Axialführung o ist ein an seiner Vorderseite eine das tierlistück einspannende Spannverzahnung 7t aus eine Zahn oder mehreren Zähnen bzw. mit Nut oder Spitzverzahnung auftreisender Spanneinsatz 7 eingesetzt, der der Lxialführung 6 im Querschnitt angepaßt Tt, so daß er mit seiner Rückseite vollflä.chig an der Rückseite 6'' der Axialführung 6 anliegt, um die Druckkraft auf den Spannaufsatz 5 bsw.In the axial guide o is an animal piece on its front side clamping toothing 7t consisting of one tooth or several teeth or with a groove or serration emerging clamping insert 7 used, that of the Lxialführung 6 in cross-section adapted Tt, so that it is fully on the back with its back Rear 6 ″ of the axial guide 6 rests in order to exert the pressure on the clamping attachment 5 bsw.

die Stellbacke 4 zu übertragen. Die beiden Seitenwände der Äxialführung 6 verhindern ferner formschlüssig ein Verdreiien des Spanneinsatzes 7 um seine Längsachse. Zur axialen Halterung im Backenfutter 1 sind unten beidereits nach der Seite ragende Anschläge 9 angeformt, die in die Nut 8 passen. Als Sicherung gegen radiales Herausfallen ist im Boden 6' der Axialführung 6 in einer Bohrung ein federndes Druckstück 10 eingeschraubt, dessen Druckstift 10' in eine flache Aussparung 11 im Boden des Spanneinsatzes 7 ragt. Zum Herausnehmen des Spanneinsatzes 7 dient eine von oben eingebrachte Bohrung 12, in die ein Stift o. dgl. gesteckt werden kann, so daß der Spanneinsatz 7 etwa parallel zu sich selbst nach vorn, also radial nach innen herausgezogen werden kann. Die Bohrung 12 kann auch als rückseitig offene Bohrung 12t ausgebildet sein, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Weiterhin kann als Halterung auch nur ein einziger nach hinten in die Nut 8 ragender Anschlag 9 vorgesehen sein.to transfer the jaw 4. The two side walls of the axial guide 6 also prevent the clamping insert 7 from rotating about its longitudinal axis in a form-fitting manner. For axial retention in the jaw chuck 1, both protruding to the side are below Formed on stops 9 that fit into the groove 8. As a safeguard against radial falling out a resilient pressure piece 10 is in the bottom 6 'of the axial guide 6 in a bore screwed, the pressure pin 10 'in a flat recess 11 in the bottom of the clamping insert 7 protrudes. A hole made from above is used to remove the clamping insert 7 12, into which a pin o. The like. Can be inserted, so that the clamping insert 7 approximately parallel to itself forwards, that is, it can be pulled out radially inwards. The bore 12 can also be designed as a bore 12t which is open at the rear, such as in Fig. 2 is indicated by dash-dotted lines. It can also only be used as a bracket a single stop 9 projecting backwards into the groove 8 may be provided.

Gem. Fig. 4 kann die Sicherung des Spanneinsatzes 7 ferner als axiale Schraube 13 ausgebildet seIn, die mit radialem und am Kopf auch mit axialem Spiel in einer Durchgangsbohrung 14 des Spanneinsatzes 7 gelagert ist. Im Bereich der Durchgangsbohrung 14 weist die Schraube 13 ein glattes Zylinderteil 13' auf, das sich mit einer radial abgesetzten Stirnflächo auf den inden 6' der Axialführung 6 abstützt, während ein weiterführendes Gewindestück 13'' in der anschließenden Gewindebohrung 17 des Spannaufsatzes 5 bzw. der Stellbacke 4 eingeschraubt Ist. Das radialspiel des Spanneinsatzes 7 ist dadurch gesichert und der Spanneinsatz 7 kann sich mit Einspannen des Werkstückes vollfläci an der Rückseite 6 der Axialführung 6 anlegen. Natürlich wäre auch dle 4norinung der Schraube 13 radial unterhalb der Spannverzahnur. 7 des Spanneinsatzes 7 durch die Rückseite 6 der Axialführung 6 denbar.According to Fig. 4, the securing of the clamping insert 7 can also be axial The screw 13 is designed with radial play and, on the head, also with axial play is mounted in a through hole 14 of the clamping insert 7. In the field of Through hole 14, the screw 13 has a smooth cylinder part 13 'which with a radially offset end surface on the indene 6 'of the axial guide 6 is supported, while a further threaded piece 13 ″ in the subsequent Threaded hole 17 of the clamping attachment 5 or the adjusting jaw 4 is screwed in. The radial play of the clamping insert 7 is thereby secured and the clamping insert 7 can be fully flattened on the rear side 6 of the axial guide when the workpiece is clamped 6 create. Of course, the orientation of the screw 13 would also be radially below the Clamping toothing. 7 of the clamping insert 7 through the rear side 6 of the axial guide 6 conceivable.

Eine weitere Art der Sicherung ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt.Another type of fuse is shown in FIGS.

Sin federndes Druckstück 10 ist hier radial im Spannaufsatz 5 gelaart, so daß dessen Druckstift 10' durch die Rückseite 6 der Axialführung 6 ragt und in eine flache Ausnehmung 11 der Rückseite des Spanneinsatzes 7 einrastet. Um das radiale Herausfallen des Spanneinsatzes 7 zu verhindern, weist die Axialführung 6 an ihren beiden Vorce:'anten nach innen, als gegeneinander ragende Verlängerungen 15 auf, an die sich der Spanneinsatz 7 von innen formschlüssig anlegt, so daß er durch die nunmehr verengte Öffnung nicht hindurchbeæegt, d.h. nur axial in der Axialführung 6 bewegt werden kann. Zum ausbauen des Spanneinsatzes 7 und damit zur Uberwindung des Druckstückes 10 ist an der Unterkante des Spanneinsatzes 7 und/oder dem Boden 6' der Axialführung eine keilförmige, radial nach innen offene Ausnehmung 1o vorgesehen, in die ein flaches Werkzeugs wie z.B. ein Schraubenzieher, eingesteckt werden kann, um den Spanneinsatz 7 nach oben zu drücken.Sin resilient pressure piece 10 is here radially laart in the clamping attachment 5, so that the pressure pin 10 'protrudes through the back 6 of the axial guide 6 and in a shallow recess 11 on the back of the clamping insert 7 engages. To the radial To prevent the clamping insert 7 from falling out, the axial guide 6 has at its two Vorce: 'anten to the inside, as mutually protruding extensions 15, to which the clamping insert 7 applies form-fittingly from the inside, so that it is through the the narrowed opening is not passed through, i.e. only axially in the axial guide 6 can be moved. To remove the clamping insert 7 and thus to overcome it of the pressure piece 10 is on the lower edge of the clamping insert 7 and / or the floor 6 'of the axial guide a wedge-shaped, radially inwardly open recess 1o is provided, into which a flat tool such as a screwdriver can be inserted, to press the clamping insert 7 upwards.

Selbstverständlich können Axialführung 6 und Spanneinsatz 7 in Querschnitt auch als Vieleck ausgebildet sein, z.B. auch keilförmig. Die Ausführungsbeispieie sind mit von außen spannenden Greierbacten 3 dargestellt. Natürlich gelten obige Ausführungen gleichermaßen auch für von innen spannende Greiferbacken 3 bzw. Drei- oder Vierbackenfutter sowie mit Ereuzversatz.Of course, the axial guide 6 and the clamping insert 7 can have a cross-section also be designed as a polygon, e.g. also wedge-shaped. The execution example are shown with gripping beacons 3 exciting from the outside. Of course, the above apply Designs also for gripper jaws 3 or three-way clamping from the inside or four-jaw chuck as well as with erect offset.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 10 gripper symbols for as snap or Hand chucks designed jaw nuts on machine tools or the like for clamping of a workpiece, consisting of one with the radial adjusting device of the jaw Chuck-coupled setting jaw with radial, grooved or pointed teeth designed clamping toothing for holding the workpiece, characterized in that that the clamping toothing (71) is arranged on a separate clamping insert (7), which is inserted in a rotationally fixed manner in an axial guide (6) of the adjusting jaw (4) and by a Fuse (10, 13) is releasably held.

2. Gripper jaw according to claim 1, characterized in that the Clamping insert (7) has at least one side stop (9) which is in a the lateral groove (8) of the axial guide (6) can be inserted in a form-fitting manner, 3.

Gripper jaws according to claim 1 or 2, characterized in that a resilient Pressure piece (10) is provided, which is inserted into a recess (11) of the clamping insert (7) protrudes.

40 gripper jaws according to one of claims 1 to 3, characterized in that that for loosening the clamping insert (7) an axial bore made from the outside (12, 12t) is provided.

5. Gripper jaw according to one of claims 1 to 4, characterized in that that as a backup one inserted through a hole (14) of the clamping insert (7) and in the adjusting jaw (4) a screwed screw (13) is provided, which is pre-assembly is mounted with play in the bore (14) of the clamping insert (7).

6. Gripper jaw according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the axial guide (6) directed against each other at their two radial front edges Has extensions (15) to which the clamping insert (7) rests in a form-fitting manner> and that the fuse as directed against the rear of the clamping set (7), radial pressure piece (10) is formed.

7. gripper jaw according to claim 8, characterized in that at the radially inner lower edge of the clamping insert () and / or the base (6 ') a wedge-shaped recess (16) is arranged in the axial guide (6).