DE3111400C2 - Device for phase difference protection of electric motors - Google Patents

Device for phase difference protection of electric motors

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DE3111400C2
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Voldemar P. Pavlodar Neljubin
Valentin E. Sverdlovsk Polyakov
Sergei N. Simonov
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PAVLODARSKIJ INDUSTRIAL'NYJ INSTITUT PAVLODAR SU
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PAVLODARSKIJ INDUSTRIAL'NYJ INSTITUT PAVLODAR SU
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Abstract

Die Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren enthält in Reihe geschaltete Stromwandlereinheiten (21, 29, 28), deren Anzahl sich nach dem erforderlichen Sicherheitsgrad der Einrichtung richtet. An die erste und die letzte Stromwandlereinheit sind die Sekundärwicklungen (9, 10, 11, 12, 13, 14) der Stromtransformatoren (1, 2, 3, 4, 5, 6) angeschlossen, deren Primärwicklungen durch die Stromschienen (7) des Elektromotors (8) gebildet werden. An die Stromwandlereinheiten (21, 29, 28) sind Phasenvergleichseinheiten (78, 79 bzw. 80) angeschlossen, die mit einem zum Abschalten des Elektromotors vorgesehenen Abschaltblock (81) elektrisch verbunden sind.The device for phase difference protection of electric motors contains series-connected current transformer units (21, 29, 28), the number of which depends on the required degree of security of the device. The secondary windings (9, 10, 11, 12, 13, 14) of the current transformers (1, 2, 3, 4, 5, 6) are connected to the first and the last current transformer unit, the primary windings of which pass through the busbars (7) of the electric motor (8) can be formed. Phase comparison units (78, 79 and 80) are connected to the current transformer units (21, 29, 28) and are electrically connected to a disconnection block (81) provided for disconnecting the electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren.The invention relates to devices for phase difference protection of electric motors.

Die erfindungsgemäß ausgeführte Einrichtung kann mit Erfolg zum Schutz von Elektromotoren großer Leistung vor Phasenkurzschlüssen benutzt werden.The device implemented according to the invention can have been successfully used to protect high power electric motors from phase short circuits.

Bei ständig steigender Einzelleistung von Elektromotoren ist eine wesentliche Erhöhung der Zuverlässigkeit der Einrichtungen zu ihrem Schutz vor Kurzschlüssen, z. B. von Einrichtungen zum Phasen-Differenzschutz der Elektromotoren erforderlich, wobei auch die Kontrolle dieser Einrichtungen bei ihrem Betrieb notwendig wird.With continuously increasing individual performance of electric motors, there is a significant increase in reliability the facilities for their protection against short circuits, e.g. B. of devices for phase difference protection of the electric motors required, including the control of these facilities during their operation becomes necessary.

Eine bekannte Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren im Umfang des Oberbegriffs des Anspruchs 1 nach dem sowjetischen Urheberschein 5 99 309 enthält Stromtransformatoren, deren Primärwicklungen durch je eine Stromschiene des Elektromotors gebildet werden, eine Hauptstromwandlereinheit deren Eingänge an einen Anschluß von Sekundärwicklungen der Stromtransformatoren angeschlossen sind, eine Haupt-Phasenvergleichseinheit, deren Eingänge an die Stromwandlereinheit geschaltet sind, eine Speisequelle, die mit. der Stromwandlereinheit und der Phasenvergleichseinheit elektrisch verbundenA known device for phase difference protection of electric motors within the scope of the preamble of claim 1 according to the Soviet copyright certificate 5 99 309 contains current transformers, their Primary windings are each formed by a busbar of the electric motor, a main current converter unit whose inputs are connected to a terminal of secondary windings of the current transformers are a main phase comparison unit, the inputs of which are connected to the current transformer unit are a source of food that comes with. the power converter unit and the phase comparison unit are electrically connected

ist und einen zum Abschalten des Elektromotors vorgesehenen Abschaltblock, der mit der Phasenvergleichseinheit und der Speisequelle elektrisch verbunden istand a shutdown block provided for shutting down the electric motor, which is connected to the phase comparison unit and the supply source is electrically connected

Die Einrichtung besitzt jedoch eine niedrige Zuverlässigkeit da sie bei Störungen infolge von Durchbrüchen oder Stromkreisunterbrechungen in einer der Baueinheiten ausfällt oder falsch anspricht wobei der Elektromotor beschädigt oder unnötigerweise abgeschaltet wird.The device, however, has a low reliability because of failure due to breakdown or circuit interruptions in one of the structural units fails or responds incorrectly, whereby the The electric motor is damaged or switched off unnecessarily.

Zur Fehlererkennung muß die Einrichtung außer Betrieb gesetzt wertlen, wobei auch der Elektromotor abgeschaltet werden muß.To detect errors, the device must be put out of operation, including the electric motor must be switched off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren zu entwickeln, deren Baueinheiten eine Erhöhung der Zuverlässigkeit der Einrichtung und ihre kontinuierliche Betriebskontrolle ermöglichen.The invention is based on the object of a device for phase difference protection of electric motors to develop their structural units increasing the reliability of the device and their enable continuous operational control.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Einrichtung durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöstIn the case of the facility mentioned at the beginning, this task is carried out by the features in the identifier of the Claim 1 solved

Es ist zweckmäßig, in der Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren den zusätzlichen Hinbau von mit der Speisequelle elektrisch verbundenen und zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung bestimmten Kontrolleinheiten vorzusehen, deren Zahl der Gesamtzahl der Stromwandlereinheiten, einschließlich Hauptstromwandlereinheit und zusätzlichen Stromwandlereinheiten, entsprechen soll, wobei der Eingang jeder Kontrolleinheit an die entsprechende Phasenvergleichseinheit und ihr Ausgang an den entsprechenden Eingang des Abschaltblocks angeschlossen sind.It is useful in the device for phase difference protection of electric motors the additional installation of electrically connected to the supply source and to provide certain control units for monitoring the operation of the facility, their number the total number of CT units, including the main CT unit and additional CT units, should correspond, the input of each control unit to the corresponding phase comparison unit and their output is connected to the corresponding input of the shutdown block.

Jede Kontrolleinheit wird vorteilhaft als Reihenschaltung eines Relais, eines Widerstandes und einer Signallampe aufgebautEach control unit is advantageously connected in series a relay, a resistor and a signal lamp

Zweckmäßig wird das Relais der Kontrolleinheit mit zwei Wicklungen ausgeführt, von denen die einen Anschlüsse miteinander verbunden und an die Speisequelle angeschlossen werden. Sie sind mit zwei in Reihe liegenden Kontaktpaaren versehen, von denen der gemeinsame Verbindungspunkt an den Widerstand der Kontrolleinheit geschaltet wird und ei.i Kontakt mit dem anderen Anschluß einer der Wicklungen verbunden wird, und das Relais mit zwei Dioden ausgestattet, von denen die Anoden an den anderen Kontakt geschaltet werden, wobei die Kathode einer Diode mit den* anderen Anschluß der Arbeitswicklung verbunden wird.The relay of the control unit is expediently designed with two windings, one of which Connections are interconnected and connected to the power source. You are in line with two lying contact pairs provided, of which the common connection point to the resistance of the Control unit is switched and a contact is connected to the other terminal of one of the windings is, and the relay is equipped with two diodes, the anodes of which contact the other be switched, with the cathode of a diode connected to the other terminal of the working winding will.

Falls die Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren mit zwei zusätzlichen Stromwandlereinheiten versehen wird, ist es zweckmäßig, im Abschaltblock drei miteinander elektrisch verbundene Relais sowie Thyristoren entsprechend der Relaiszahl vorzusehen, wobei die Anode jedes Thyristors mit dem Anschluß des entsprechenden Relais verbunden wird, und Widerstände entsprechend der Anzahl der Relais einzubauen, wobei ein Anschluß jedes Widerstandes an die Steuerelektrode des entsprechenden Thyristors angeschlossen wird.If the device for phase difference protection of electric motors with two additional current transformer units is provided, it is useful to have three electrically interconnected in the shutdown block Relays and thyristors to be provided according to the number of relays, the anode of each thyristor with the Terminal of the corresponding relay is connected, and resistors according to the number of relays to be installed, one connection of each resistor to the control electrode of the corresponding thyristor is connected.

Die elektrische Verbindung zwischen den Relais soll dabei über Kontakte aller drei Relais hergestellt werden.The electrical connection between the relays should be established via contacts of all three relays will.

Ein Kontakt des ersten Relais ist hierbei mit einem Kontakt des zweiten Relais zu verbinden, dessen zweiter Kontakt an einen Kontakt des dritten Relais angeschlossen wird und in dem zum Abschalten des Elektromotors bestimmten Abschaltblock ist eine Diode vorzusehen, bei der die Anode an den Verbindungs-A contact of the first relay is to be connected to a contact of the second relay, whose second contact is connected to a contact of the third relay and in which to switch off the A diode is to be provided in which the anode is connected to the connection

ίοίο

punkt der Kontakte des ersten und des zweiten Relais und die Kathode an den Verbindungspunkt der Kontakte des zweiten und des dritten Relais angeschlossen werden.point of the contacts of the first and the second relay and the cathode to the connection point of the Contacts of the second and third relay can be connected.

Die Erfindung gibt die Möglichkeit den Betriebszustand der Einrichtung bei Betriebsstörungen in einer ihrer Baueinheiten zu erhalten und somit Ausfälle oder Fehlansprechen der Einrichtung auszuschließen, ihre Zuverlässigkeit zu erhöhen und einen dauernden Betrieb des Elektromotors zu gewährleisten.The invention gives the possibility of the operating state of the device in the event of malfunctions in one to preserve their structural units and thus exclude failures or incorrect response of the device, their Increase reliability and ensure continuous operation of the electric motor.

Die Erfindung ermöglicht auch eine kontinuierliche Kontrolle des Betriebs der Einrichtung und die Signalisierung der darin entstehenden Fehler sowie die Fehlerbeseitigung während des Betriebs. Dies trägt weiter zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Einrichtung bei und sichert einen störungsfreien Betrieb des Elektromotors.The invention also enables continuous control of the operation of the device and the Signaling of the resulting errors as well as error elimination during operation. This contributes further to increase the reliability of the device and ensures trouble-free operation of the Electric motor.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispieler mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe invention will now be based on exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawings It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild der Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz gemäß der Erfindung;F i g. 1 is a block diagram of the device for Phase difference protection according to the invention;

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz nach F i g. 1 mit Kontrolleinheiten zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 2 shows a block diagram of the device for phase difference protection according to FIG. 1 with control units for monitoring the operation of the device according to the invention;

F i g. 3 ein Prinzipschaltbild der Stromwandlereinheiten und der Phasenvergleichseinheiten gemäß der Erfindung;F i g. 3 shows a basic circuit diagram of the current transformer units and the phase comparison units according to FIG Invention;

F ig. 4 ein Funktionsschaltbild der Kontrolleinheit zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 4 shows a functional diagram of the control unit for monitoring the operation of the device according to FIG Invention;

Fi g. 5 ein Prinzipschallbild des in der Kontrolleinheit erfindungsgemäß eingebauten Relais;Fi g. 5 a schematic diagram of the in the control unit built-in relay according to the invention;

Fig.6 ein Funktionsschaltbild des zum Abschalten des Elektromotors erfindungsgemäß aufgebauten Abschaltblocks; 6 shows a functional circuit diagram of the shutdown block constructed according to the invention for shutting down the electric motor;

F i g. 7 ein Prinzipschema der elektrischen Verbindung der im Abschaltblock erfindungsgemäß eingebauten Relais.F i g. 7 shows a basic diagram of the electrical connection the relay built into the switch-off block according to the invention.

Als Ausführungsbeispiel wird nachstehend eine Einrichtung zum Phasendifferenzschutz von Elektromotoren betrachtet, in der zur Gewährleistung des erforderlichen Sicherheitsgrades zwei zusätzliche Stromwandlereinheiten verwendet werden.A device for phase difference protection of electric motors is described below as an exemplary embodiment considered, in order to ensure the required level of security, two additional CT units are used.

Die Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren enthält Stromtransformatoren 1,2,3,4, 5, 6 (Fig. 1), deren Primärwicklungen durch Stromschienen 7 eines Elektromotors 8 gebildet werden. An die einen Anschlüsse der Sekundärwicklungen 9,10, 11, 12,13,14 der Transformatoren 1,2,3,4,5 bzw. 6 sind die Eingänge 15, 16, 17, 18, 19 bzw. 20 der Hauptstromw:ndlereinheit 21 angeschlossen, und an den anderen Anschlüssen der Sekundärwicklungen 9, 10, 11. 12, 13, 14 liegen die Ausgänge 22, 23, 24, 25, 26, 27 der zusätzlichen Stromwandlereinheit 28. Mit der Hauptstromwandlereinheit 21 sind die Eingänge 30,31,32,33, 34, 35 der zusätzlichen Stromwandlereinheit 29 verbunden. An die Stromwandlereinheit 29 sind die Eingänge 36, 37, 38, 39, 40, 41 der zusätzlichen Stromwandlereinheit 28 angeschlossen. Mit den Stromwandlereinheiten 21, 29,28 sind alle Eingänge 42,43,44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, die Eingänge 54, 55, 56, 57,58,59, 60, 61,62, 63, 64,65 bzw. die Eingänge 66, 67, 68,69,70,71,72,73,74, 75,76,77 der Phasenvergleichseinheiten 78, 79 bzw. 80 verbunden. An die Phasenvergleichseinheiten 78, 79, 80 ist der Abschaltblock 81 mit seinen Eingängen 82, 83 bzw. 84 geschaltet. An denThe device for phase difference protection of electric motors contains current transformers 1,2,3,4, 5, 6 (FIG. 1), the primary windings of which are formed by busbars 7 of an electric motor 8. At one of the connections of the secondary windings 9, 10, 11, 12,13,14 of the transformers 1,2,3,4,5 and 6 are the Inputs 15, 16, 17, 18, 19 and 20 of the main current converter unit 21 connected, and to the other connections of the secondary windings 9, 10, 11, 12, 13, 14 are the outputs 22, 23, 24, 25, 26, 27 of the additional current transformer unit 28. With the main current transformer unit 21 are the inputs 30,31,32,33, 34, 35 of the additional current converter unit 29 are connected. To the current converter unit 29 are the Inputs 36, 37, 38, 39, 40, 41 of the additional current transformer unit 28 connected. With the current transformer units 21, 29, 28 are all inputs 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, the inputs 54, 55, 56, 57,58,59, 60, 61,62, 63, 64,65 or the inputs 66, 67 , 68,69,70,71,72,73,74, 75,76,77 of the phase comparison units 78, 79 and 80 connected. The shutdown block 81 is connected to the phase comparison units 78, 79, 80 its inputs 82, 83 and 84 are switched. To the

Eingängen 85, 86, 87 der Stromwandiereinheiten 21, 29 bzw. 28 liegt der Pluspol der Speisequelle 88. An die Eingänge 89, 90, 91 der Phasenvergleichseinheiten 78, 79 bzw. 80 ist der Minuspol der Speisequelle 88 angeschlossen. Die Eingänge 92, 93 des Abschaltblocks 81 sind mit dem Minuspol bzw. Pluspol der Speisequelle 88 verbunden. Der Abschaltblock 81 steht mit dem Eingang 94 eines Ausschalters 95 in Verbindung, der an die als Primärwicklungen der Transformatoren 4, 5, 6 wirkenden Stromschienen 7 angeschlossen ist.Inputs 85, 86, 87 of Stromwandiereinheiten 21, 29 and 28 is the positive pole of the supply source 88. To the Inputs 89, 90, 91 of the phase comparison units 78, 79 and 80, respectively, are the negative pole of the supply source 88 connected. The inputs 92, 93 of the shutdown block 81 are connected to the negative or positive pole of the supply source 88 connected. The switch-off block 81 is connected to the input 94 of a switch 95, which is on which acts as the primary windings of the transformers 4, 5, 6 busbars 7 is connected.

Die andere Ausfiihrungsvariante der Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren enthält zwecks ihrer Betriebskontrolle Kontrolleinheiten 96,97, 98 (Fig. 2), deren Eingänge 99, 100 bzw. 101 an die Phasenvergleichseinheiten 78,79 bzw. 80 angeschlossen sind. Die Eingänge 102, 103, 104 der Kontrolleinheiten 96, 97 bzw. 98 liegen am Minuspol der Speisequelle 88. Die Ein^än^e 82 S3 84 des Abschältblccks 8! sind mit den Kontrolleinheiten 96,97 bzw. 98 verbunden.The other variant of the device for phase difference protection of electric motors contains for the purpose of their operational control control units 96,97, 98 (Fig. 2), the inputs 99, 100 and 101 to the Phase comparison units 78, 79 and 80 are connected. The inputs 102, 103, 104 of the control units 96, 97 and 98 are connected to the negative pole of the supply source 88. The inputs 82 S3 84 of the peel-off block 8! are with the control units 96, 97 and 98 are connected.

]ede Stromwandlereinheit 21, 29,28 enthält Transformatoren 105, 106, 107, 108, 109, 110 (Fig. 3) mit Primärwicklungen Ul, 112, 113, 114, 115 bzw. 116. Zwischen den Anschlüssen jeder Sekundärwicklung 117, 118, 119, 120, 121, 122 der Transformatoren 105, 106, 107, 108, 109 bzw. 110 liegen im Punkt 123 verbundene Widerstände 124 und 125, 126 und 127, 128 und 129, 130 und 131, 132 und 133, 134 und 135. Zwischen den Widerständen 124 und 127, 128 und 131, 132 und 135 sind Widerstände 136, 137 bzw. angeschlossen. Zwischen den Widerständen 125 und 126, 129 und 130, 130 und 134 liegen Widerstände 139. 140 bzw. 141. Jede Phasenvergleichseinheit 78, 79, 80 enthält Dioden 142, 143, 144, 145, 146, 147, deren Kathoden im Verbindungspunkt 148 zusammengeschaltet sind und an deren Anoden die einen Anschlüsse der Widerstände 149. 150. 151. 152. 153 bzw. 154 in den Verbindungspunkten 155, 156, 157, 158, 159 bzw. 160 geschaltet sind. Die anderen Anschlüsse der Widerstände 149, 150, 151, 152, 153, 154 sind im Punkt 161 zusammengeschaltet. An die Verbindungspunkte 155, 156, 157. 158, 159, 160 sind die Anoden der Dioden 162 und 163,164 und 165, 166 und 167, 168 und 169, 170 und 171 bzw. 172 und 173 angeschlossen.Each current converter unit 21, 29, 28 contains transformers 105, 106, 107, 108, 109, 110 (Fig. 3) with primary windings Ul, 112, 113, 114, 115 or 116. Between the terminals of each secondary winding 117, 118, 119, 120, 121, 122 of the transformers 105, 106, 107, 108, 109 and 110, respectively, are resistors 124 and 125, 126 and 127, 128 connected at point 123 and 129, 130 and 131, 132 and 133, 134 and 135. Between resistors 124 and 127, 128 and 131, 132 and 135 are resistors 136, 137 and connected, respectively. Between resistors 125 and 126, 129 and 130, 130 and 134 are resistors 139, 140 and 141, respectively. Each phase comparison unit 78, 79, 80 contains diodes 142, 143, 144, 145, 146, 147, the cathodes of which are interconnected at junction 148 are and at their anodes the one terminals of the resistors 149, 150, 151, 152, 153 and 154 in the Connection points 155, 156, 157, 158, 159 and 160 are switched. The other connections of the resistors 149, 150, 151, 152, 153, 154 are interconnected at point 161. At the connection points 155, 156, 157, 158, 159, 160 are the anodes of diodes 162 and 163, 164 and 165, 166 and 167, 168 and 169, 170 and 171 or 172 and 173 connected.

Jede Kontrolleinheit 96, 97, 98 enthält ein aus einem Relais 174 (Fig.4), einem Widerstand 175 und einer Signallampe 176 bestehendes Reihennetzwerk.Each control unit 96, 97, 98 contains one of one Relay 174 (Fig. 4), a resistor 175 and a signal lamp 176 existing series network.

Das Relais 174 hat zwei Wicklungen 177 und 178 (F i g. 5), von denen die einen Anschlüsse zusammengeschaltet und an den Minsupol der Speisequelle 88 angeschlossen sind. A:n anderen Anschluß der Wicklung so 178 liegt ein Kontaktpaar 179, welches mit einem anderen Kontaktpaar 180 im Verbindungspunkt 181 in Reihe geschaltet ist. Mit dem anderen Anschluß der Wicklung 177 ist die Kathode einer Diode 182 im Punkt 183 verbunden. An die Anode der Diode 182 sind im Verbindungspunkt 184 die Anode einer weiteren Diode 185 und das Kontaktpaar 180 angeschlossen.The relay 174 has two windings 177 and 178 (Fig. 5), one of which connects terminals together and are connected to the Minsupol of the supply source 88. A: n other connection of the winding like this 178 is a contact pair 179, which with another contact pair 180 at the connection point 181 in Is connected in series. With the other connection of the winding 177, the cathode of a diode 182 is at the point 183 connected. At the connection point 184, the anode of a further diode is connected to the anode of the diode 182 185 and the pair of contacts 180 connected.

Der zum Abschalten des Elektromotors vorgesehene Block 81 enthält drei im Punkt 186 (F i g. 6) miteinander verbundene Reiais 187,188,189, mit denen die Anoden von Thyristoren 190 verbunden sind, deren Kathoden im Verbindungspunkt 191 zusammengeschaltet und an den Minuspol der Speisequelie 88 angeschlossen sind. An der Steuerelektrode jedes Thyristors 190 liegt ein Widerstand 19Z An den Verbindungspunkt 186 ist ein Kontakt 193 angeschlossen.The block 81 provided for switching off the electric motor contains three together at point 186 (FIG. 6) associated Reiais 187,188,189, with which the anodes of thyristors 190 are connected, the cathodes of which are interconnected at connection point 191 and connected to the Negative pole of the feed source 88 are connected. At the control electrode of each thyristor 190 is a Resistor 19Z A contact 193 is connected to connection point 186.

Die Relais 187, 188, 189 enthalten Wicklungen 194, 195 bzw. 196 (F i g. 7), die mit je einem Anschluß im Punkt t86 miteinander verbunden sind. Das Relais 187 weist ein Kontaktpaar 197 auf, zum Relais 188 gehören Kontaktpaare 198, 199 und zum Relais 189 ein Kontaktpaar 200.The relays 187, 188, 189 contain windings 194, 195 and 196 (FIG. 7), each with a connection in the Point t86 are interconnected. The relay 187 has a pair of contacts 197 to which relay 188 belongs Contact pairs 198, 199 and a contact pair 200 for relay 189.

Die Kontaktpaare 197 und 198 sind im Punkt 201 miteinander verbunden. Am Verbindungspunkt 201 liegt die Anode einer Diode 202, deren Kathode an die Kontaktpaare 199 und 200 im Punkt 203 angeschlossen ist.The contact pairs 197 and 198 are connected to one another at point 201. Located at connection point 201 the anode of a diode 202, the cathode of which is connected to the contact pairs 199 and 200 at point 203 is.

Die Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren funktioniert wie folgt.The device for phase difference protection of electric motors works as follows.

Die Transformatoren 1, 2,3,4, 5, 6 (F ig. 1) liefern an die Eingänge 15,16,17, 18, 19, 20 der Stromwandlereinheit 21 ein Signal. Von den Ausgängen dieser Einheit 21 gelangen die Signale zu den Eingängen 30,31,32,33,34, 35 der Stromwandlereinheit 29 und von diesem zu den Eingängen 36,37,38,39,40,41 der Stromwandlereinheit 28. !n den Sf.romwanrllereinhrilrn 21. 29. 28 werden die Signale umgeformt und gelangen darauf zu den Phasenvergleichseinheiten 78, 79, 80. in denen sie verarbeitet werden. Die Speisequelle gibt Signale an die Eingänge 85, 86, 87, 89, 90, 91 und 92, 93 der Einheiten 21,29,28, 78,79,80 bzw. des Abschaltblocks 81 ab.The transformers 1, 2, 3, 4, 5, 6 (Fig. 1) deliver to the inputs 15, 16, 17, 18, 19, 20 of the current transformer unit 21 a signal. From the outputs of this unit 21 the signals reach the inputs 30,31,32,33,34, 35 of the current transformer unit 29 and from this to the inputs 36,37,38,39,40,41 of the current transformer unit 28.! N the Sf.romwanrllereinhrilrn 21. 29. 28 the Signals are transformed and then arrive at the phase comparison units 78, 79, 80. in which they are processed. The supply source gives signals to the inputs 85, 86, 87, 89, 90, 91 and 92, 93 of the units 21,29,28, 78,79,80 or the shutdown block 81.

Von jeder Phasenvergleichseinheit 78, 79,80 wird das Signal an den Abschaltblock 81 im Zeitpunkt der Kurzschlußentstehung im Elektromotor 8 oder zwischen seine'* Stromschienen 7 sowie bei Durchbrüchen oder Unterbrechungen in den Bauelementen der Baueinheiten 21, 78, 29, 79, 28,80 abgegeben. Ein Signal zum Ausschalten des Schalters 95 wird vom Block 81 bei der Ankunft von Signalen an zwei beliebigen Eingängen, z. B. an den Eingängen 82, 83 oder an allen drei Eingängen 82,83,84 geliefert.From each phase comparison unit 78, 79, 80 that Signal to the shutdown block 81 at the time the short circuit occurs in the electric motor 8 or between his' * busbars 7 as well as breakthroughs or interruptions in the components of the Building units 21, 78, 29, 79, 28.80 delivered. A signal to turn off the switch 95 is received from block 81 at the arrival of signals at any two inputs, e.g. B. at inputs 82, 83 or all three Inputs 82,83,84 delivered.

Zur Kontrolle des Betriebs der Einrichtung in den Fällen der erwähnten Kurzschlüsse und Fehler liefern die Phasenvergleichseinheiten 78, 79, 80 Signale an die Kontrolleinheiten 96, 97, 98 (Fig.2), die ihrerseits Signale an die Eingänge 82, 83, 84 des Blocks 81 abgeben. Weiter arbeitet die Einrichtung wie oben beschrieben.To control the operation of the facility in the Cases of the mentioned short circuits and errors supply the phase comparison units 78, 79, 80 signals to the Control units 96, 97, 98 (Fig.2), in turn Send signals to inputs 82, 83, 84 of block 81. The facility continues to operate as above described.

Von den Kontrolleinheiten 96, 97, 98 erhält das Bedienungspersonal Lichtsignale, die den Betriebszustand der Einrichtung angeben.The operating personnel receives light signals from the control units 96, 97, 98 that indicate the operating status the institution.

Der Betrieb der Stromwandlereinheiten 21,29,28 und der Phasenvergleichseinheiten 78, 79, 80 wird im folgenden am Beispiel des Zusammenwirkens der Einheiten 21 und 78 betrachtet.The operation of the current transformer units 21,29,28 and of the phase comparison units 78, 79, 80 is shown below using the example of the interaction of Units 21 and 78 considered.

Beim Lastbetrieb sowie beim Leerlauf des Elektromotors 8 werden von den Sekundärwicklungen 9 und 12, 10 und 13,11 und 14 der Transformatoren 1 und 4,2 u.id 5 bzw. 3 und 6 über die Eingänge 15 und 16,17 und 18,19 und 20 der Stromwandlereinheit 21 den Transformatoren 105 und 106, 107 und 108, 109 und UO (Fig.3) Signale zugeführt, die in jeder Halbperiode der Industriefrequenz phasengerecht folgen, weil die Ströme, die in den als Primärwicklungen der Transformatoren 1 und 4, 2 und 5, 3 und 6 wirkenden Schienen 7 (Fig. 1, 2) fließen, phasenrichtig sind. Bei der Ankunft von Signalen an den PrimärwickJungen 111, 112, 113, 114, 115. 116 (Fig.3) der Transformatoren 105, 106, 107,108,109 bzw. 110 während der negativen Halbwelle dieses Stromes werden von den Sekundärwicklungen 117,118,119,120,121,122 dieser Transformatoren auf die entsprechenden Eingänge der Phasenvergleichseinheit 78 negativ gerichtete Signale gegeben. Infolgedessen werden die Dioden 170, 173, 166, 169, 162, 165 der Baueinheit 78 geöffnet, wobei am Eingang 99 der Kontrolleinheit 96 die Signale fehlen, da der Strom derDuring load operation and when the electric motor 8 is idling, the secondary windings 9 and 12, 10 and 13, 11 and 14 of transformers 1 and 4.2 and id 5 or 3 and 6 via inputs 15 and 16, 17 and 18, 19 and 20 of the current transformer unit 21 the transformers 105 and 106, 107 and 108, 109 and UO (Fig. 3) Signals are supplied that follow the industrial frequency in phase in each half cycle, because the currents, the rails 7 acting as the primary windings of the transformers 1 and 4, 2 and 5, 3 and 6 (Fig. 1, 2) flow, are in phase. At the arrival of signals to the primary winding boys 111, 112, 113, 114, 115, 116 (Fig.3) of the transformers 105, 106, 107,108,109 or 110 during the negative half-wave this current is generated by the secondary windings 117,118,119,120,121,122 of these transformers the corresponding inputs of the phase comparison unit 78 given negative-going signals. Consequently the diodes 170, 173, 166, 169, 162, 165 of the assembly 78 are opened, with the input 99 of the Control unit 96 the signals are missing because the current of the

Speisequelle 88 durch die Widerstände 149, 150, 151, 152, 153, 154, durch die Dioden 170, 173, 166, 169, 162, 165 sowie durch die Widerstände 124, 126,128,130,132, 134 und den V?rbindungspunkt 123 fließt.Supply source 88 through resistors 149, 150, 151, 152, 153, 154, through the diodes 170, 173, 166, 169, 162, 165 and through the resistors 124, 126,128,130,132, 134 and the connection point 123 flows.

Wenn in der Einrichtung Fehler entstehen, z. B. wenn eine beliebige Diode 170, 172, 173, 171, 166, 168, 169, 167, 162, 164, 163, 165 der Phasenvergleichseinheit 78 durchbrochen wird, liefert die letztere an den Eingang 99 d«r Kontrolleinheit 96 ein Signal. Dies ist dadurch bedingt, daß die Wicklung 117 z.B. bei Beschädigung der Diode 170 oder 171 an die Diode 145 angeschlossen wird.If errors occur in the facility, e.g. B. if any diode 170, 172, 173, 171, 166, 168, 169, 167, 162, 164, 163, 165 of the phase comparison unit 78 is broken, supplies the latter to the input 99 from the control unit 96 a signal. This is due to the fact that the winding 117 is damaged, for example the diode 170 or 171 is connected to the diode 145.

Beim Durchbruch einer beliebigen Diode 142, 143, 144, 145, 146, 147 der Phasenvergleichseinheit 78 wird auf den Eingang 99 der Kontrolleinheit % auch ein Signal gegeben.When any diode 142, 143, 144, 145, 146, 147 of the phase comparison unit 78 breaks down a signal is also given on input 99 of the control unit%.

Bei einem Bruch in einem beliebigen Widerstand 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, z. B. im Widerstand 124, >vird aus der Phssenver^ieichseir!- heit 78 während der positiven Stromhalbwelle der Industriefrequenz und bei Sperrung der Diode 171 über den Widerstand 153 und die Diode 146 an den Eingang 99 der Kontrolleinheit 96 ein Signal ausgegeben.In the event of a break in any resistor 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, e.g. B. in resistance 124,> becomes from the phase comparison! - means 78 during the positive current half-wave of the industrial frequency and when the diode 171 is blocked the resistor 153 and the diode 146 output a signal to the input 99 of the control unit 96.

Bei Leiterunterbrechung in einer beliebigen Sekundärwicklung 117, 118, 119, 120, 121, 122. z.B. in der Wicklung 117, gelangt beim Anlassen des Elektromotors 8 (F i g. 1, 2) von der Phasenvergleichseinheit 78 an den Eingang 99 der Kontrolleinheit % ein Signal, da die Diode 170 (Fig.3) infolge der Signalankunft von der Wicklung 118 über die Widerstände 139, 125, 124 gif ;chzeitig mit der Diode 171 gesperrt wird.In the event of a conductor interruption in any secondary winding 117, 118, 119, 120, 121, 122, e.g. in winding 117, when the electric motor 8 (Figs. 1, 2) is started, the phase comparison unit 78 reaches the input 99 of the control unit% a signal because the diode 170 (Figure 3) as a result of the signal arrival from the winding 118 via the resistors 139, 125, 124 gif ; is blocked at the same time with the diode 171.

Die zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung vorgesehenen Kontrolleinheiten 96, 97, 98 (Fig. I. 2) funktionieren wie folgt.The control units 96, 97, 98 provided for monitoring the operation of the facility (Fig. I. 2) work like this.

Bei der Ankunft eines positiven Signals z. B. am Eingang 99 der Kontrolleinheit 96 wird die Wicklung 177 (Fig.4, 5) des Relais 174 vom Strom durchflossen, wobei das Kontaktpaar 180 dieses Relais geschlossen wird und die Signale über die Diode 185 dem Abschaltblock 81 und über die Diode 182 der Wicklung 177 des Relais 174 zugeführt werden.Upon arrival of a positive signal e.g. B. at the input 99 of the control unit 96, the winding 177 (Fig. 4, 5) of the relay 174 with current flowing through it, the contact pair 180 of this relay is closed and the signals via the diode 185 dem Disconnection block 81 and the winding 177 of the relay 174 via the diode 182.

Bei der Ankunft eines negativen Signals wird das Kontaktpaar 179 geschlossen, wobei das Signal an die Wicklung 177 des Relais 174 angelegt wird.When a negative signal arrives, the pair of contacts 179 is closed, and the signal is sent to the Winding 177 of relay 174 is applied.

Die Kontrolleinheiten 97, 98 funktionieren in ähnlicher Weise.The control units 97, 98 function in a similar manner.

Der zum Abschalten des Elektromotors bestimmte Abschaltblock 81 (F i g. 1,2) arbeitet wie folgt.The shutdown block 81 (FIGS. 1, 2) intended to switch off the electric motor operates as follows.

Beim Erscheinen von Signalen an den Eingängen 82,When signals appear at inputs 82,

83,84 des Abschaltblocks 81 werden die Thyristoren 190 (F i g. 6) leitend, wobei das Signal den Wicklungen 194,83, 84 of the disconnection block 81 are the thyristors 190 (Fig. 6) conductive, the signal being applied to windings 194,

ίο 195,196 (F i g. 7) der Relais 187,188 bzw. 189 zugeführt wird.ίο 195,196 (Fig. 7) of the relays 187,188 and 189 respectively will.

In den Relais 187, 188, 189 werden die Kontaktpaare 197,198 und 199 bzw. 200 geschlossen.In the relays 187, 188, 189 the contact pairs 197, 198 and 199 or 200 are closed.

Bei Kurzschlüssen im Inneren des Elektromotors 8 (Fig. 1, 2) oder zwischen seinen Stromschienen 7, z. B. zwischen den Stromschienen 7, die als Primärwicklungen der Transformatoren 4 und 5 benutzt werden, fließen die Ströme in den als Primärwicklungen derIn the event of short circuits inside the electric motor 8 (Fig. 1, 2) or between its busbars 7, z. B. between the busbars 7, which are used as primary windings of the transformers 4 and 5, the currents flow in the as primary windings of the

~T-(-nni.fnf*mntm.An I r*ri Λ ιιιίρίηηΊηη C**K »Λ*»*»*» 1 in ~ T - (- nni.fnf * mntm.An I r * ri Λ ιιιίρίηηΊηη C ** K »Λ *» * »*» 1 in

iiuiMti/iiiiutuit.11 ■ uiiu -ν niinbiiubii k/t,iii«.ii«»ii ι in Gegenphase. Infolgedessen erscheinen die Signale an den Eingängen 15 und 16, 30 und 31, 36 und 37 der Stromwandlereinheiten 21, 29 bzw. 28 auch in Gegenphase, wobei gleichzeitig die Dioden 170 und 171 oder 172 und 173 (Fig. 3) der Phasenvergleichseinheiten 78, 79, 80 gesperrt werden. Daher gelangen die Signale über die Widerstände 153, über die Diode 146, den Widerstand 154 und die Diode 147 zu den Eingängen 99,100 und 101 der Kontrolleinheiten 96,97 bzw. 98. Weiterhin arbeitet die Einrichtung wie obeniiuiMti / iiiiutuit.11 ■ uiiu -ν niinbiiubii k / t, iii «.ii« »ii ι in antiphase. As a result, the signals appear at the inputs 15 and 16, 30 and 31, 36 and 37 of the current transformer units 21, 29 and 28 also in antiphase, with the diodes 170 and 171 or 172 and 173 (FIG. 3) of the phase comparison units 78, 79, 80 are blocked. Therefore, the signals reach the inputs 99, 100 and 101 of the control units 96, 97 and 98 via the resistors 153, the diode 146, the resistor 154 and the diode 147. The device continues to operate as above

JO beschrieben.JO described.

Bei anderen Phasenkurzschlüssen werden die Signale den Kontrolleinheiten 96, 97 und 98 über die Widerstände 149,150,151,152 und über die Dioden 142, 143,144,145 zugeführt.In the case of other phase short circuits, the signals are sent to the control units 96, 97 and 98 via the Resistors 149,150,151,152 and across the diodes 142, 143,144,145 supplied.

J5 Die Erfindung ermöglicht den Austausch von fehlerbehafteten Baueinheiten der Einrichtung, ohne daß dabei der Betrieb der F.inrichtung selbst oder des Elektromotors unterbrochen wird.J5 The invention enables the exchange of faulty structural units of the device without affecting the operation of the device itself or the Electric motor is interrupted.

Die Erfindung gibt auch die Möglichkeit, die Anforderungen an die Qualifaktion des Bedienungspe-sonals herabzusetzen und die Zahl von Bedienungspersonen zu mindern.The invention also makes it possible to meet the requirements for the qualification of the operating staff and reduce the number of operators.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Phasen-Differenzschutz von Elektromotoren, welche Stromtransformatoren enthält, bei denen die Primärwicklung jedes Transformators durch eine Stromschiene des Elektromotors gebildet wird, und welche eine Hauptstromwandlereinheit besitzt, deren Eingänge an einen Anschluß der Sekundärwicklungen der Stromtransformatoren angeschlossen sind, sowie eine Haupt-Phasenvergleichseinheit aufweist, deren Eingänge mit der Stromwandlereinheit verbunden sind, und eine mit der Stromwandlereinheit und der Phasenvergleichseinheit elektrisch verbundene Speisequelle sowie einen Abschaltblock zum Abschalten des Elektromotors beim Auftreten einer Phasendifferenz enthält, der mit der Phasenvergleichseinheit und mit der Speisequelle elektrisch verbunden ist, gekennzeichnet durch die Ausstattung mit einer geraden Zahl von miteinander in Reihe iu geschalteten und mit der Speisequelle (88) elektrisch verbundenen zusätzlichen Stromwandlereinheiten (28, 29), deren Anzahl von dem erforderlichen Sicherheitsgrad der Einrichtung abhängt, wobei die Eingänge (30, 31, 32, 33, 34, 35) einer der zusätzlichen Stromwandlereinheiten (28, 29) an die Hauptstromwandlereinheit (21) angeschlossen sind, und die Ausgänge der letzteren mit den anderen Anschlüssen der Sekundärwicklungen (9, 10, 11, 12, 13, 14) der Stromtransformatoren (1, 2, 3, 4, 5, 6) jo verbunden sind, sowie durch den Einbau von zusätzlichen Phaseriverg'eichseinheiten (79, 80) entsprechend der Zahl von zusätzftVien Stromwandlereinheiten (28, 29), wobei eine Gruppe von Eingängen (90, 91) der zusätzlichen Phasenver- a gleichseinheiten (79, 80) an die Speisequelle (88) angeschlossen ist, die anderen Eingänge (54, 55, 56, 57, 58,59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77) mit den zusätzlichen Stromwandlereinheiten (29, 28) und die Ausgänge mit den Eingängen (82, 83, 84) des Abschaltblocks (81) verbunden sind.1. Device for phase difference protection of electric motors, which contains current transformers in which the primary winding of each transformer is formed by a busbar of the electric motor, and which has a main current transformer unit, the inputs of which are connected to a terminal of the secondary windings of the current transformers, as well as a main Has phase comparison unit, the inputs of which are connected to the current converter unit, and contains a supply source electrically connected to the current converter unit and the phase comparison unit and a shutdown block for switching off the electric motor when a phase difference occurs, which is electrically connected to the phase comparison unit and to the supply source, characterized by the Equipped with an even number of additional current transformer units (28, 29) connected in series with one another and electrically connected to the supply source (88), the number of which depends on the required Si depends on the degree of security of the device, the inputs (30, 31, 32, 33, 34, 35) of one of the additional current transformer units (28, 29) being connected to the main current transformer unit (21), and the outputs of the latter to the other connections of the secondary windings (9, 10, 11, 12, 13, 14) of the current transformers (1, 2, 3, 4, 5, 6) jo are connected, as well as through the installation of additional phase comparison units (79, 80) corresponding to the number of zusätzftVien current transformer units (28, 29), wherein a group of inputs (90, 91) of the additional Phasenver- a same units (79, 80) is connected to the supply source (88), the other inputs (54, 55, 56, 57 58,59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77) with the additional current transformer units (29, 28) and the outputs are connected to the inputs (82, 83, 84) of the shutdown block (81). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Einbau von mit der Speisequelle (88) elektrisch verbundenen und zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung bestimmten Kontrolleinheiten (96, 97, 98), deren Zahl der Gesamtzahl der Stromwandlereinheiten, einschließlich Hauptstromwandlereinheit (21) und zusätzlichen Stronm-andlereinheiten (28, 29) entspricht, wobei der Eingang (99, 100, 101) jeder Kontrolleinheit (96, 97, 98) an die entsprechende Phasenvergleichseinheit (78, 79, 80) und der Ausgang an den entsprechenden Eingang (82,83,84) des Abschaltblocks (81) angeschlossen sind.2. Device according to claim 1, characterized by the additional installation of with the Supply source (88) electrically connected and intended for monitoring the operation of the device Control units (96, 97, 98), the number of which is the total number of CT units, including The main current transformer unit (21) and additional current transformer units (28, 29), wherein the input (99, 100, 101) of each control unit (96, 97, 98) to the corresponding one Phase comparison unit (78, 79, 80) and the output to the corresponding input (82,83,84) of the shut-off block (81) are connected. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Überwachung des Betriebs der Einrichtung vorgesehene Kontrolleinheit (96,97,98) als Reihenschaltung eines Relais (174), eines Widerstandes (175) und einer Signallampe (176) aufgebaut ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the monitoring of the operation of the Device provided control unit (96,97,98) as a series connection of a relay (174), one Resistance (175) and a signal lamp (176) is constructed. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (174) der Kontrolleinheit (96, 97, 98) mit zwei Wicklungen (177, 178) ausgeführt ist, von denen die einen Anschlüsse miteinander verbunden und an die Speisequelle (88) angeschlossen sind, sowie mit zwei in Reihe liegenden Kontaktpaaren (179, 180) versehen ist, von denen der gemeinsame Verbindungspunkt (181) an den Widerstand (175) der Kontrolleinheit (96,97, 98) geschaltet ist und ein Kontakt mit dem anderen Anschluß einer Wicklung (178) verbunden ist, und das Relais (174) mit zwei Dioden (182, 185) ausgestattet ist, von denen die Anoden an den anderen Kontakt (180) angeschlossen sind, während die Kathode einer Diode mit dem anderen Anschluß der anderen Wicklung (177) verbunden ist4. Device according to claim 3, characterized in that the relay (174) of the control unit (96, 97, 98) is designed with two windings (177, 178), one of which has connections are interconnected and connected to the supply source (88), and with two in series lying contact pairs (179, 180), of which the common connection point (181) is connected to the resistor (175) of the control unit (96, 97, 98) and one contact with the other Connection of a winding (178) is connected, and the relay (174) with two diodes (182, 185) is equipped, of which the anodes are connected to the other contact (180) while the cathode of one diode is connected to the other terminal of the other winding (177) 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschaltblock (81) im Falle der Ausführung der Einrichtung mit zwei zusätzlichen Stromwandlereinheiten (28, 29) drei miteinander elektrisch verbundene Relais (187,188, 189) sowie Thyristoren (190) entsprechend der Anzahl der Relais (187, 188,189) enthält, wobei die Anode jedes Thyristors (190) mit dem Anschluß des entsprechenden Relais (187,188,189) verbunden ist, und Widerstände (192) entsprechend der Anzahl der Relais (187,188,189) besitzt, und ein Anschluß jedes Widerstandes (192) an die Steuerelektrode des entsprechenden Thyristors (190) angeschlossen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shutdown block (81) if the device is designed with two additional current transformer units (28, 29), three electrically interconnected relays (187, 188, 189) and thyristors (190) according to the Number of relays (187, 188,189), the anode of each thyristor (190) with the connection of the corresponding relay (187,188,189) is connected, and resistors (192) corresponding to the number of relays (187,188,189), and one terminal each Resistor (192) is connected to the control electrode of the corresponding thyristor (190). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung zwischen den Relais (187, 188, 189) über Kontakte (197, 198, 199,200) aller drei tfelais (187,188,189) erfolgt.6. Device according to claim 5, characterized in that the electrical connection between the relays (187, 188, 189) via contacts (197, 198, 199,200) of all three relay relays (187,188,189). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontakt (197) des ersten Relais7. Device according to claim 6, characterized in that a contact (197) of the first relay (187) mit einem Kontakt (198) des zweiten Relais(187) with a contact (198) of the second relay (188) verbunden ist, dessen zweiter Kontakt (199) an einen Kontakt (200) des dritten Relais (189) angeschlossen ist, und daß in dem zum Abschalten des Elektromotors bestimmten Abschaltblock (81) eine Diode (202) zusätzlich vorgesehen ist, bei der die Anode an den Verbindungspunkt (201) der Kontakte (197, 198) des ersten und des zweicen Relais (187, 188) und die Kathode an den Verbindungspunkt (203) der Kontexte (199,200) des zweiten und des dritten Relais (188,189) angeschlossen sind.(188) is connected, its second contact (199) on a contact (200) of the third relay (189) is connected, and that in which to switch off of the electric motor certain shutdown block (81) a diode (202) is additionally provided in which the anode to the junction (201) of the contacts (197, 198) of the first and the second Relay (187, 188) and the cathode to the connection point (203) of the contexts (199,200) of the second and third relays (188,189) are connected.
DE3111400A 1981-03-23 1981-03-23 Device for phase difference protection of electric motors Expired DE3111400C2 (en)

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