DE3110339C2 - Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor - Google Patents

Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor

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Abstract

Bei der Herstellung eines lamellierten Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor bei Magnetschwebefahrzeugen mit Langstatorantrieb werden die Lamellen (6) aus Elektroblechstreifen mit duroplastischem Kleber ausgestanzt, anschließend in einem Magazin (7) zu einem Paket (9) geschichtet und miteinander verklebt. Dieses Blechpaket (9) wird durch verschiedene thermische Behandlungszonen (11, 12) transportiert und in einer Einrichtung (15) mit einem Korrosionsschutz überzogen. Jedes Blechpaket (9) besitzt auf einer Längsseite Nuten (17) für die Aufnahme einer Kabelwicklung und auf der anderen Längsseite Ausnehmungen (19) zum Befestigen am Fahrwegträger, ferner weist es an einer Stirnseite eine Aussparung (20) und an der gegenüberliegenden Stirnseite eine dieser Aussparung entsprechende Verlängerung (21) zum formschlüssigen Aneinanderreihen auf.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor sowie ein nach diesem Verfahren hergestelltes Blechpaket.
Bei Magnetbahnen mit Langstator-Linearmotoren ist im Gegensatz zu den üblichen Lincarmotoren, bei denen sich der Motor im Fahrzeug befindet und dadurch eine begrenzte endliche Länge besitzt, der aktive Motorteil (Primärteil) als Blechpakete mit dreiphasiger Kabelwicklung im Fahrweg installiert. Die Blcchpakete sind hierbei als Statorteil entlang des Fahrwcgtriigers beidseitig angeordnet und müssen mehrere Aufgaben bzw. Funktionen übernehmen. Dies bedeutet, daß ein erheblicher Anteil der Fahrweginvestitionen für derartige Magnetbahnen von der Ausbildung und den Kosten der Blechpakete abhängt.
Die verschiedenen, beim Langstatorantrieb eines Magnetschwcbefahrzeuges vom Blechpaket zu übernehmenden Funktionen können gleichzeitig oder gepennt auftreten. So wird das Blechpaket zur magnetischen
ίο Flußführung für den Langstator-Linearmotor, für das magnetische Tragen des Fahrzeugs und als mechanische Notglcitfläche für die Tragmagnete bei bestimmten Ausfallsiiuationen herangezogen. Gleichzeitig dient das Btechpakei als magnetische Ankerschiene für die Tragmagnete.
Ein Blechpaket als Stator zum Antrieb von Fahrzeugen läßt sich beispielsweise der DE-OS 24 62 023 entnehmen. Zum Herstellen dieses Blechpakets sind die sich lose berührenden, gegeneinander unkontrolliert verschiebbaren Blcchlamdlen genau auszurichten, damit die ausgestanzten Durchgangslöcher für die Verbindungsschrauben fluchten. Falls eine zusätzliche Verklebung vorgenommen wurde, erfordert das Freihalten der Durchgangslöcher im Blechpaket vom Kleber großen fertigungstechnischen Aufwand. Meist ist ein nachträgliches Freimachen difter Durchgangslöcher vom Kleber vor dem Einführen de'r Verbindungsschrauben notwendig. Danach können in einem gesonderten Arbeitsgang die Verbindungsschrauben erst in die Durchgangs-
JO löcher eingesteckt und die Blechlamellen mittels dieser Schrauben gegeneinander zu einem Paket verspannt werden.
Nachteilig bei dieser bekannten Ausführung sind der hohe Arbeitsaufwand an den einzelnen Bearbeitungs-Stationen und die sich dadurch ergebende Verminderung der Produktionsgeschwindigkeit bzw. Einschränkung der Automatisierbarkeit des Herstellungsprozesscs. Außerdem entstehen verhältnismäßig hohe Kosten infolge der großen Anzahl von Verbindungsschrauben.
die wegen der notwendigen Vermeidung von Kurzschlüssen zwischen den Lamellen zudem gegenüber diesen durchgehend isoliert sein müssen. Weiterhin ergeben sich wesentliche Schwierigkeiten bei diesem Blechpaket bei Anwendung höherer Betriebsfrequenzen des Langstator-Motors (bis 250 Hz), die für ein Hochgeschwindigkcits-Magnetbahnsyslem unbedingte Voraussetzung sind.
Die die Blcehlamcllun gegeneinander verspannenden, !.ich in der flußführenden Zone befindenden Verbindungsschrauben verursachen hierbei nicht unwesentliche Verluste im Wirkungsgrad des Langstator-Motors. Außerdem ist die magnetische Flußführung für die Tragfunktion des Magnetschwebefahrzeugs dadurch gestört. Hinzu kommt, daß durch den endlichen Abstand der Schryubverbindungen über die Blechpaketlänge nur annähernd punktförmig wirkende Verspannungskräfte erzeugt werden, die die notwendigen mechanischen Festigkeitscigenschaften, z. B. beim Notführen eines Tragmagneten, nicht gewährleisten.
Ferner bilden sich durch diese punktförmige Verspannung zwischen den einzelnen Lamellen Spalte, die über Kapillarwirkung Feuchtigkeit oder andere Medien aufnehmen und zur Korrosion im Inneren des Blechpakets und der Verbindungsschrauben führen.
Weitere Nachteile bestehen bei entlang des Fahrwegträgers angeordneten Blechpaketen darin, daß an der Übergangsstelle von jeweils zwei aneinandergrenzendcn Blcehpakctcn der vorgegebene Abstand der Nuten
für die Aufnahme der Kabelwicklungen nicht immer gewährleistet ist und Höhen- bzw. Seitendifferenzen entstehen können. Diese machen sich beim Passieren des Fahrzeugs nachteilig bemerkbar.
Da die mittels eines Stanzvorgangs ausgeschnittenen Blechlamellen einen Stanzgrat aufweisen und dieser beim Verspannen des Blechpakets mittels Schrauben partiell aufeinander zu liegen kommen kann, können bei Betrieb des Blechpakets durch elektromagnetische oder mechanische Kräfte und Vibrationen Setzungserscheinungen auftreten, die zu einem teilweisen oder vollständigen Vorspannverlust der Schraubbolzen führen. In diesem Fall ist das Blechpaket nicht mehr in der Lage, seine elektromagnetischen und mechanischen Funktionen zu erfüllen, d. h. die Lamellen verschieben sich unkontrolliert zueinander.
Aus der DE-AS 23 16 679 ist ein Asynchronlinearmotor mit einem ortsfesten Ständer und einem translatorisch bewegbaren geblechten Läufer bekannt, in dessen Nuten wenigstens eine Mehrphasenwicklung untergebracht ist Dieser Motor kann für den Antrieb schienengebundener Fahrzeuge verwendet werden. Ober das Herstellungsverfahren und die Ausbildung dieses geblechten Läufers ist in dieser älteren Veröffentlichung nichts ausgesagt
In der DE-OS 23 17 323 ist ein Linearmotor mit Mehrfachsektorenanker beschrieben und dargestellt, bei dem einen Eisenkern bildende gebündelte Drähte verwendet werden, die durch ein thermisch härtbares Harz zusammengefügt sind. Auch dieser Schrift sind weitere für die Herstellung und Ausbildung eines lamellierten Blechpakets erforderliche Maßnahmen nicht zu entnehmen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor und ein solches Blechpaket für einen Langstatorantrieb bei Magnetschwebefahrzeugen zu schaffen, welches jederzeit die elektrischen, magnetischen und mechanischen Funktionen der Langstator-Magnetf .hrtechnik ermöglicht. Außerdem soll aufgrund der notwendigen wirtschaftlichen Herstellung eine hohe Produktionsgeschwindigkeit und vollständige Automation erreicht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs I aufgeführten Verfahriinsmerkmale gelöst.
Weitere Verfahrensmerkmale zum Durchführen der erfindungsgemäßen kontinuierlichen Herstellung sind in den Patentansprüchen 2 und 3 enthalten.
Ein im Rahmen der Erfindung nach diesem Verfahren hergestelltes Blechpaket ist für einen Langstatorantrieb bei Magnetschwebefahrzeugen, entsprechend den Merkmalen im Patentanspruch 4 ausgebildet.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden näher beschriebenen und in der 2'eichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigt
Fig. 1 das erfindungsgemäße äamellierie Blechpaket mit mäanderförmiger dreiphasiger Kabelwicklung in einer perspektivischen Explosionsdarstellung;
F ί g. 2 eine Blechlamelle in Draufsicht;
F i g. 3 einen Endabschnitt einer Blechlamelle im größeren Maßstab mit aufgetragenem, vorgehärteten Reaktionskleber;
F i g. 4 mehrere aneinandergereihte Blechpakete;
Fig. 5 einen Ausschnitt eines Querschnitts vom Iamellierten, verklebten Bkchpaket mit einem Korrosionsschutzüberzug im größeren Maßstab;
Fig.6 eine Fertigungsanlage zum kontinuierlichen Herstellen des 31echpakets.
Bei der als Ausführungsbeispiel dargestellten Fertigungsanlage wird von einer Trommel 1 ein aufgewickelter dünner Elektroblechstreifen 2 mittels einer Richt- und Vorschubeinrichtung 3 automatisch einer Stanze 4 zugeführt
Der aus siliziertem Elektroblech bestehende Streifen 2 weist eine Dicke von zwischen 035 bis 1,00 mm auf
ίο und ist beidseitig mit einem vorgehärteten duropiastischen Kleber 5,5' beschichtet. Die Breite des Blechstreifens entspricht in etwa der Länge des zu fertigenden Blechpakets.
In der Stanze 4 werden aus dem Blechstreifen Lamellen 6 ausgeschnitten. Diese fallen in ein unterhalb der Schnittebene angeordnetes Magazin 7, in dem sie entweder gezählt oder gewogen und ausgerichtet zu einem Paket 9 gestapelt werden. Zum Ausstanzen der Blechlamellen kann ein Verbundwerkzeug 8 dienen. In diesem werden sowohl der Elektroblechs>/.,ifen weitertranspertiert als auch im Folgeschrittverfaiirei die Lameiien durch eine besonders abfallarme Stanzform mit verschachteltem Schnitt ausgestanzt. Dieses aus z. B. 360 aufeinandergestapelten Lamellen 6 bestehende Blechpaket wird mittels eines Förderers 10 zuerst durch eine Aushärtzone 11 und anschließend durch eine Abkühlzone 12 transportiert. Durch Erwärmen auf ca. 23O0C werden die einzelnen, mit dem vorgehärteten Kleber beschichteten Lamellen unter Druck im Magazin 7 zu ei-
jo nem Blechpaket 9 verklebt Am Ende des Förderers 10 und nach der Abkühlzone 12 wird das lameliierte, verklebte Blechpaket mittels einer Entnahmevorrichtung 13 (nicht ausführlich dargestellt) aus dem Magazin 7 genommen, in eine andere Bearbeitungslage geschwenkt und auf einem weiteren Förderer 14 abgelegt. Das auf diesem Förderer 14 befindliche Blechpaket wird einer Einrichtung 15 zugeführt, in der das gesamte Blechpaket mittels eines z. B. elektrostatiscnen Verfahrens mit einem Korrosionsschutzüberzug 16 aus aushärtbarem Epoxidharz versehen wird. Die noch im Blechpaket vorhandene Restwärme von ca. 1000C wird hierbei zum Aushärten des Epoxidharzüberzugs verwendet Das Verfahren nach der Erfindung Kommt somit mit einem einzigen Aushärtevorgang aus.
Die für die mechanische Funktion des Blechpaketes erforderliche hohe Festigkeit der Lamellenverbindungen mit dem Kleber wird durch das kurzzeitige Aufheizen in der Aushärtezone 11 erreicht. Durch die Verwendung eines bereits vorgehärteten Klebers ist für den Verbindungsvorgang der Lamellen ein nur geringer Energiebedarf notwendig. Außerdem werden kurz? Aushärtezeiten erreicht und ein Gleichlauf mit dem Stanz b.-iw. Paketiervorgang erzielt, so daß für diese Arbeitsgänge keine zusätzlichen Fertigungszeiten notwendig sind.
Durch die spezielle Beschichtung des Elektrobleches mit dem Reaktionskleber vor dem Stanzvorgang läßt sich der zusätzliche Vorteil einer höheren Standzeit der Schnittwerkzeuge erzielen. (»Schmiereigenschaft^ des Klebers),
Weitere Vorteile ergeben sich durch den beim Ausstanzen der Blechlamellen angewendeten verschachtelten Schnitt, bei dem die ausgeschnittenen Profile für die Nuten einer Lamelle f leich die Zähne der angrenzenden
t5 Lamelle sind und umgekehrt. Durch diese Verschachtelung entsteht ein Minimum an Blechabfall, wodurch wiederum eine wesentliche Kostenreduzierung erzielt wird. Jede so hergestellte streifenförmiee Blechlamelle ß
zum Aufbau des Blcchpakets 9 besitzt auf einer Längsseite Nuten 17 für Kabelwicklungen und Zahne 18, die in wechselnder Folge und gleichem Abstand zueinander angeordnet sind, und auf der gegenüberliegenden Seite Ausnehmungen 19 zum Befestigen am Fahrwegträger. r> Außerdem ist die Blechlamelle 6 an beiden Enden ihrer Schmalseite für ein formschlüssiges Aneinanderreihen entsprechend ausgebildet, wobei ein Ende mit einer Aussparung 20 und das andere Ende mit einer dieser Aussparung entsprechenden Verlängerung 21 versehen in ist. Durch diese spezielle Ausbildung sind die Stirnseiten jedes lamellienen Blechpakcts entweder mit einer Nut oder Feder versehen, die eine formschlüssige Verklammerung der im Fahrweg ausgelegten einzelnen lamcllierten Blechpakcte ermöglichen und gleichzeitig eine \r> Kraftverteilung bei einem etwaigen Anfahren des Tragmagncten von einem Statorpaket auf das andere bewirken.
Durch das flächige Verkleben der Blcchlamclien miteinander wird eine elektromagnetisch ungünstige Berührung der Stanzgrate durch den am Lamellenrand austretenden Kleber verhindert. Ferner kann es auch bei mechanischen Kräften oder Vibrationen keine Setzungserscheinungen im lamellienen Blechpaket geben.
Damit an den Übergangsstellen von zwei aneinandergereihten lamellienen Blechpaketcn 9 und 9' bzw. 9" keine Betriebsstörungen auftreten können und der Nutabstand gewährleistet ist, sind die Endzähne 18' und 18" jeder Lamelle 6 und somit von jedem Blechpaket besonders ausgebildet. Die Besonderheit besteht darin, daß jeder Endzahn 18', 18" nur halb so breit ist wie die angrenzenden Zähne 18 und an seinem freien Ende schräg geschnitten ist, derart, daß die Schnittlinie 22 von der Nut 17 zum Ende der Schmalseite der Lamelle und somit zur Stirnseite des lamellienen Blechpakets hin geneigt verläuft. Durch diese Abschrägung am Kopf der tndzähne 18' und 18" wird ein Verhaken von Tragmagnet und Langstator-Blechpaket beim mechanischen Notführen verhindert. Die den Nuten 17 abgewandtc Längsseite der Blechlamelle 6 bzw. des lamellicrten Blechpakets 9 ist an ihren beiden Endabschnitten mit je einem Ausschnitt 23, 23' versehen, der vorzugsweise T-förmig ausgebildet ist und für die Aufnahme eines Verbindungselements zum angrenzenden lamellienen Blechpaket 9' bzw. 9" dient. Außerdem befindet sich auf ■»■; dieser Lamellenlängsseite, beispielsweise in der Nähe der Ausnehmungen 19, 19'. wenigstens ein Ausschnitt 24, 24'. der zum Ausgleichen der beim Ausstanzen der Nuten 17 entstehenden Verformung »Bogigkeit« vorgesehen ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
bO

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets für einen Langstator-Linearmotor, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Trommel abgewickelter, beidseitig mit einem duroplastischcn Kleber beschichteter dünner Elektroblechstreifen mittels einer Vorschubeinrichtung einer Stanze zugeführt wird, danach aus dem Elektroblech Lamellen ausgestanzt und diese anschließend in einem Magazin geschichtet und miteinander zu einem Paket verklebt werden, daß danach das lamellierte Blechpaket zunächst durch hintereinander angeordnete, verschiedene thermische Behandlungszonen gefördert und anschließend einer Einrichtung zum Überziehen des Blechpakets mit einem Korrosionsschutz zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß iias lamellierte Blechpaket in den thermischen Behandlungszonen durch Erwärmen in einem Durchlaufofen oder mittels induktiver Erwärmung ausgehärtet und anschließend abgekühlt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Korrosionsschutzüberzug eine aushärtbare Epoxidharzverbindting mittels eines elektrostatischen Lackierverfahrens auf das Blechpaket aufgebracht wird und die im Blechpaket vorhandene Restwärme aus dem Aushärtprozeß zum Aushärten des Korrosionsschutzüberzugs mit herangezogen wira.
4. Nach dem Verfahretrder ARjprüche 1 bis 3 hergestelltes lameliiertes Blechpaket füi einen Langstatorantrieb bei Magnetschwebefa: .-zeugen, welches auf einer Längsseite Nuten für die Aufnahme einer Kabelwicklung und auf der anderen Längsseite Ausnehmungen zum Befestigen am Fahrwcglräger aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Blechpaket (9) an seiner einen Stirnseite eine Aussparung (20) und an seiner gegenüberliegenden Stirnseile eine dieser Aussparung entsprechende Verlängerung (21) zum formschlüssigen Aneinanderreihen der Blechpakete aufweist, ferner an den Köpfen seiner beiden Endzähne (18' und (8") zur zugehörigen Stirnseite hin abgeschrägt ist, wobei jeder Endzahn (18', 18") die halbe Breite eines benachbarten Zahns (18) besitzt, und an seiner mit den Befestigungsausnchmiingen (19) versehenen Längsseite mit weiteren Ausschnitten (23, 23' bzw. 24, 24') versehen ist, die entweder auf seine Genauigkeitsanforderungen einwirkbar oder für die Aufnahme von Verbindungselementen zum angrenzenden Blechpaket ausgebildet sind.
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