DE3042125A1 - PRESSURE PRESSURE CONTROL VALVE FOR A TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM - Google Patents

PRESSURE PRESSURE CONTROL VALVE FOR A TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

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DE3042125A1
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Kubota Fujisawa Hitoshi
Takimoto Yokohama Tadao
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Description

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Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ganz allgemein eine Gleitschutz-Bremsanlage, d.h. eine sogenannte Antiblokkierbremsanlage, für ein Kraftfahrzeug und insbesondere ein Druckmitteldruckregelventil für eine sogenannte Zweikreisbremsanlage, das die Aufgabe hat, die Zunahme vom eingabeseitigen zum ausgabeseitigen Druckmitteldruck bei einer solchen Zweikreisbremsanlage zu regeln.The invention relates generally to an anti-skid brake system, i.e. a so-called anti-lock braking system, for a motor vehicle and in particular a pressure control valve for a so-called dual-circuit brake system, which has the task of the increase from the input-side to the output-side pressure medium pressure in such a dual-circuit brake system to regulate.

Eine Zweikreisbremsanlage mit zwei Bremskreisen wird bei Kraftfahrzeugen infolge der besseren Zuverlässigkeit allgemein verwendet. Eine derartige Zweikreisbremsanlage hat zwei Grundbauformen: (1) bei einer ersten Grundbauform ist die Bremsanlage derart ausgelegt, daß der Druckmitteldruck von einem der Auslässe eines Tandem-Druckzylinders bzw. eines Tandem-Hauptbremszylinders an den rechten Vorderradbremszylinder und den linken Hinterradbremszylinder und der Druck vom anderen Einlaß an den linken Vorderradbremszylinder und den rechten Hinterradbremszylinder angelegt wird; (2) bei einer weiteren Grundbauform sind zwei Bremszylinder an jedem Vorderrad vorgesehen und die Bremsanlage ist derart ausgelegt, daß der Druckmitteldruck von einem der Auslässe des Hauptbremszylinders an einen der zugeordneten rechten und linken Vorderradbremszylinder und den linken Hinterradbremszylinder und der Druck von dem anderen Auslaß an den anderen der jeweiligen rechten und linken Vorderradbremszylinder und dem rechten Hinterradbremszylinder angelegt wird.A dual-circuit brake system with two brake circuits is used in motor vehicles as a result of the better reliability commonly used. Such a dual-circuit brake system has two basic designs: (1) with one In the first basic design, the brake system is designed in such a way that the pressure medium pressure from one of the outlets a tandem pressure cylinder or a tandem master brake cylinder to the right front brake cylinder and the left rear brake cylinder and the pressure from the other inlet to the left front brake cylinder and applying the right rear brake cylinder; (2) with another basic design there are two Brake cylinders are provided on each front wheel and the brake system is designed in such a way that the pressure medium pressure from one of the outlets of the master brake cylinder to one of the associated right and left front brake cylinders and the left rear brake cylinder and the pressure from the other outlet to the other of the respective right and left front brake cylinders and the right rear brake cylinder is applied.

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Die erste Grundbauform wird als X-Zweikreisbremsanlage und die zweite als J-J-Zweikreisbremsanlage bezeichnet. Bei jeder Bremsanlage ist es notwendig, ein Druckmitteldruckregelventil, wie ein Begrenzungsventil..oder ein Zumeßventil, in den jeweiligen Druckmitteldruckversorgungsleitungen zu den Hinterradbremszylindern vorzusehen, um die tatsächliche Gewichtsverlagerung des Kraftfahrzeuges während des Bremsvorganges zu kompensieren. Deshalb machen übliche Zweikreisbremsanlagen zwei Druckmitteldruckregelventile erforderlich. Hierdurch ergeben sich Schwierigkeiten hinsichtlich des Einbauraumes und der Auslegung des Fahrzeuges.The first basic design is an X-dual-circuit brake system and the second is called the J-J dual circuit braking system. With every brake system it is necessary to have a pressure control valve, like a limiting valve ... or a metering valve in the respective pressure medium pressure supply lines to the rear brake cylinders to provide the actual weight shift to compensate for the motor vehicle during the braking process. Therefore, common dual-circuit brake systems require two pressure medium pressure control valves. Through this difficulties arise with regard to the installation space and the design of the vehicle.

Auch ist eine einzige Ventilanordnung für eine Zweikreisbremsanlage vorgeschlagen worden, bei der ein Paar von Zumeßventi!anordnungen jeweils die Druckmitteldruckregelfunktionen für die Vorderradbremsanlagen übernimmt, wobei diese Zumeßventilanordnungen parallel in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Die jeweiligen Kolbenelemente der Ventilanordnungen sind mittels einer gemeinsamen Feder vorbelastet, die einen gemeinsamen Federsitz beaufschlagt. Bei derartigen Zumeßventilanordnungen jedoch ist der Druckmitteldruck zu Beginn der Abschwächung der Zunahme des Hinterradbremsdruckes, d.h. des kritischen Druckes, konstant, so daß die Verteilung der Vorderrad- und Hinterradbremskraft konstant ist.There is also a single valve arrangement for a two-circuit brake system has been proposed in which a pair of Zumeßventi! arrangements each have the pressure medium pressure control functions takes over for the front brake systems, these metering valve assemblies being arranged in parallel in a common housing. The respective piston elements of the valve assemblies are preloaded by means of a common spring, the applied to a common spring seat. In such metering valve arrangements, however, the pressure medium pressure at the beginning of the weakening of the increase in the rear wheel brake pressure, i.e. the critical pressure, constant, so that the distribution of the front and rear braking forces is constant.

Wie an sich auf diesem Gebiet bekannt ist, muß sich die Bremskraftverteilung mit der Änderung des Fahrzeuggewichtes verändern, wenn man eine solche ideale Verteilung der Vorderrad- und Hinterradbremskraft erreichen will, die ein gleichmäßiges Bremsen der Vorder- und Hinterräder ermöglicht, und der zuvor erwähnte kri-As is known per se in this field, the braking force distribution must change with the change in vehicle weight change when you achieve such an ideal distribution of the front and rear braking forces which enables even braking of the front and rear wheels, and the aforementioned critical

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tische Druckmitteldruck sollte mit zunehmendem Fahrzeuggewicht größer werden. Deshalb ist das Druckmitteldruckregelventil der zuvor beschriebenen Bauart für Schwerlastfahrzeuge und dergleichen ungeeignet, deren Gewicht sich in Abhängigkeit davon, ob sie leer oder beladen sind, stark ändert.The hydraulic pressure should increase as the vehicle weight increases. That is why the pressure medium pressure control valve is unsuitable of the type described above for heavy goods vehicles and the like, their Weight changes greatly depending on whether they are empty or loaded.

Zur Lösung dieser Schwierigkeit ist ein sogenanntes verzögerungsempfindliches Ventil vorgeschlagen worden, das in einer einzigen Ventilanordnung vorgesehen ist, die zwei Zumeßventile hat. Durch das Vorsehen des verzögerungsempfindlichen Ventils werden die Kennwerte des Hinterradbremsdruckes in Abhängigkeit von dem Fahrzeuggewicht geregelt.To solve this problem, a so-called delay-sensitive valve has been proposed, which is provided in a single valve assembly having two metering valves. By providing the delay sensitive Valve, the characteristic values of the rear wheel brake pressure are dependent on the vehicle weight regulated.

Die Erfindung zielt darauf ab, ein Druckmitteldruckregelventil für eine Zweikreisbremsanlage zu schaffen, das nicht nur das zuvor erwähnte verzögerungsempfindliche Ventil, sondern auch eine Sicherheitseinrichtung hat, die derart beschaffen ist, daß beim Ausfallen eines Bremskreises der andere Bremskreis derart arbeitet, daß ein Vorderradbremszylinder und ein Hinterradbremszylinder zur Bremsung des Fahrzeuges betätigt werden. The invention aims to create a pressure medium pressure control valve for a dual-circuit brake system, that is not only the aforementioned delay sensitive valve, but also a safety device which is such that if one brake circuit fails, the other brake circuit works in such a way that a front brake cylinder and a rear brake cylinder be actuated to brake the vehicle.

Die Erfindung gibt demnach ein Druckmitteldruckregelventil für eine Zweikreisbremsanlage eines Räderfahrzeuges an. Das Ventil weist zwei parallele Zumeßventilanordnungen auf, die jeweils mit Kolben versehen sind, die axial in einer Richtung entgegen einer gemeinsamen Feder in Abhängigkeit von dem an den jeweiligen Einlaßanschlüssen anliegenden Druckmitteldruck beweglich sind, um die Stärke des Druckmitteldrucks anThe invention accordingly provides a pressure medium pressure control valve for a dual-circuit brake system of a wheeled vehicle at. The valve has two parallel metering valve assemblies on, which are each provided with pistons, which are axially in a direction opposite to a common Spring as a function of the pressure medium pressure applied to the respective inlet connections are movable to the strength of the pressure medium pressure

den jeweiligen Auslaßanschlüssen zu regeln, eine ver— zögerungsempfindliche Ventileinrichtung, die beim normalen Arbeiten beider Bremskreise die Stärke der auf die gemeinsame Feder einwirkenden Belastung in Abhängigkeit von dem Verzögerungsgrad des Fahrzeuges regelt und eine Sicherheitseinrichtung auf, die derart beschaffen ist, daß beim Ausfallen des ersten Bremskreises ein Umgehungsdurchgang zwischen den dem zweiten Bremskreis zugeordneten Einlaß- und Auslaßanschlüssen gebildet wird, um den Druck in dem zweiten Bremskreiseinlaßanschluß direkt an den zweiten Bremskreisauslaßanschluß anzulegen, und die beim Ausfallen des zweiten Bremskreises den Umgehungsdurchgang absperrt und gestattet, daß der Druck in dem ersten Bremskreis die gemeinsame Feder zusammendrückt, um den kritischen Druck in dem ersten Bremskreis entsprechend der Änderung der Anstiegsrate des Auslaßanschlußdrucks des ersten Bremskreises zu dem Einlaßanschlußdruck desselben zu erhöhen.to regulate the respective outlet connections, a ver- Delay-sensitive valve device that increases the strength of the on during normal operation of both brake circuits regulates the load acting on the common spring as a function of the degree of deceleration of the vehicle and a safety device which is designed such that when the first brake circuit fails a bypass passage between the inlet and outlet ports associated with the second brake circuit is formed to the pressure in the second brake circuit inlet port directly to the second brake circuit outlet port and which blocks and allows the bypass passage if the second brake circuit fails, that the pressure in the first brake circuit compresses the common spring to the critical pressure in the first brake circuit in accordance with the change in the rate of increase of the outlet port pressure of the first brake circuit to increase the inlet port pressure of the same.

Ein bevorzugter Gedanke der Erfindung liegt in einem Druckmitteldruckregelventil für eine Zweikreisbremsanlage, das zwei parallele Zuineßventilanordnungen mit einer gemeinsamen Feder aufweist, durch die die jeweiligen Kolben zur Regelung der Stärke des Druckmitteldrucks an den jeweiligen Auslaßnnschlüssen :i.n ?-".)hängigkeit von dem an den jeweiligen Einlaßanschlüssen anliegenden Druckmitteldruck vorbelastet und eine verzögerungsempfindliche Ventilenordnung der Kugelbauart aufweist, durch die die Stärke der auf die gemeinsame Feder einwirkenden Belastung in Abhängigkeit von dem Verzögerungsgrad des Fahrzeuges reguliert wird, und das ferner auch eine Sicherheitsventileinrichtung aufweist, die derart beschaffen ist, daß beim Ausfallen eines ersten Bremskreises der Druck in dem zweiten BremskreisA preferred idea of the invention lies in a pressure medium pressure control valve for a two-circuit brake system, which has two parallel metering valve assemblies with a common spring through which the respective Piston to regulate the strength of the pressure medium pressure at the respective outlet ports: i.n? - ".) Dependency preloaded by the pressure medium pressure applied to the respective inlet connections and a delay-sensitive one Has valve assembly of the ball type, through which the strength of the joint Spring acting load is regulated depending on the degree of deceleration of the vehicle, and that also has a safety valve device which is designed such that if a first one fails Brake circuit the pressure in the second brake circuit

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direkt an dem dem zweiten Bremskreis zugeordneten Auslaßanschluß anliegt, und daß aber beim Ausfallen des zweiten Bremskreises der Druck in dem ersten Bremskreis die gemeinsame Feder zusammendrücken kann, um den kritischen Druck in dem ersten Bremskreis entsprechend der Veränderung der Anstiegsrate des Auslaßanschlußdruckes des ersten Bremskreises zu dem Einlaßanschlußdruck desselben zu erhöhen.is applied directly to the outlet connection associated with the second brake circuit, and that if the second brake circuit, the pressure in the first brake circuit can compress the common spring to the critical pressure in the first brake circuit corresponding to the change in the rate of increase of the outlet connection pressure of the first brake circuit to increase the inlet connection pressure of the same.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the description below of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:

Figur 1 eine Vertikalschnittansicht eines Druckmitteldruckregelventils nach der Erfindung, das in einer Ventilauslegung einer Zweikreisbremsanlage eines Kraftfahrzeuges gezeigt ist,Figure 1 is a vertical sectional view of a pressure medium pressure control valve according to the invention, which in a valve design a Dual-circuit brake system of a motor vehicle is shown,

Figur 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen dem Druckzylinderdruck (Hauptzylinderdruck) und dem Hinterradbremsdruck, FIG. 2 shows a diagram to illustrate the relationship between the printing cylinder pressure (Master cylinder pressure) and the rear wheel brake pressure,

Figur 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen dem Fahrzeuggewicht und dem kritischen Druck, undFIG. 3 shows a diagram to illustrate the relationship between the vehicle weight and critical pressure, and

Figur 4 eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptausschnitts einer alternativen Ausführungsform nach der Erfindung. FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main section an alternative embodiment according to the invention.

ORIGINAL INSPECTED ORIGINAL INSPECTED

In Figur 1 ist ein Druckmitteldruckregelventil nach der Erfindung gezeigt, das insgesamt mit 10 bezeichnet ist. Das Ventil 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem eine erste Ventilkolbenkammer 14 und eine zweite Ventilkolbenkammer 16 ausgebildet sind. Diese Ventilkolbenkammern 14 und 16 sind parallel und öffnen sich zu einer Endfläche 12a des Gehäuses 12. In dem Gehäuse 12 sind ferner ein erster Einlaßanschluß 18 und ein erster Auslaßanschluß 20 ausgebildet, die zu der ersten Ventilkolbenkammer 14 führen, sowie ein zweiter Einlaßanschluß 22 und ein zweiter Auslaßanschluß 24, die zu der zweiten Ventilkolbenkaminer 16 führen. In den jeweiligen Ventilkolbenkammern 14 und 16 sind erste und zweite Regelventilanordnungen 26 und 28 vorgesehen, die die Aufgabe haben, wahlweise den Druckmittelstrom zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 18 und 20 und zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 22 und 24 durchzulassen und zu unterbrechen.In FIG. 1, a pressure medium pressure regulating valve according to the invention is shown, which is designated by 10 as a whole is. The valve 10 has a housing 12 in which a first valve piston chamber 14 and a second Valve piston chamber 16 are formed. These valve piston chambers 14 and 16 are parallel and open to an end surface 12a of the housing 12. Inside the housing 12 are also formed a first inlet port 18 and a first outlet port 20, which to the first Lead valve piston chamber 14, as well as a second inlet connection 22 and a second outlet connection 24, which lead to the second valve piston chamber 16. In the respective Valve piston chambers 14 and 16 are provided first and second control valve assemblies 26 and 28, the have the task of selectively the pressure medium flow between the inlet and outlet ports 18 and 20 and between the inlet and outlet ports 22 and 24 to pass and interrupt.

Die Regelventilanordnungen 26 und 28 sind Zumeßventilanordnungen mit übereinstimmendem Aufbau. Aus Gründen der Übersichtlichkeit soll nachstehend nur der Aufbau einer dieser Zumeßvertilanordnungen 26 und 28, beispielsweise die Zumeßventilanordnung 26 erläutert werden, die der ersten Ventilkolbenkammer 14 zugeordnet ist. Zum besseren Verständnis sind jedoch die übereinstimmenden Teile der anderen Ventilanordnung 28 durch Zusatz eines "'" nach der entsprechenden Bezugsziffer in der Zeichnung kenntlich gemacht.The control valve assemblies 26 and 28 are metering valve assemblies with matching construction. For reasons for the sake of clarity, only the structure of one of these metering valve assemblies 26 and 28, for example the metering valve assembly 26 will be explained, which is assigned to the first valve piston chamber 14. For a better understanding, however, the corresponding parts of the other valve assembly 28 are added a "'" after the corresponding reference number in the Marked drawing.

Ein Kolben 30 ist in der ersten Ventilkolbenkammer 14 axial beweglich angeordnet. Der Kolben 30 hat an seinem linken Ende eine Blindbohrung 34, in der ein Kegelventil bzw. Tellerventil 32 aufgenommen ist. Durch Ein—A piston 30 is arranged axially movably in the first valve piston chamber 14. The piston 30 has on his left end a blind bore 34 in which a cone valve or poppet valve 32 is received. Through a-

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stemmen ist mit dem offenen Ende der Blindbohrung 34 ein Ventilsitz 36 fest verbunden, auf dem das Tellerventil 32 mittels einer Feder 38 vorbelastet ist. Wenn sich der Kolben 30 in der Zeichnung nach rechts zu einer bestimmten Stellung bewegt/ wird der Ventilkegel des Tellerventils 32 gezwungen, daß er durch die Wirkung der Feder 38 auf dem Ventilsitz 36 aufsitzt. Hierdurch wird der Durchgang zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 18 und 20 abgesperrt. Die Länge des Schaftabschnittes 40 des Tellerventils 32 ist derart bestimmt, daß er an der linken Seite des Ventilsitzes 36 vorsteht. Wenn somit der Kolben 30 seine äußerste linke Stellung einnimmt, berührt das Vorderteil des Schaftabschnittes 40 den Boden der Ventilko lbenkaxnmer 14, wodurch der Ventilkörper des Tellerventils 32 von dem Ventilsitz 36 abgerückt wird, so daß das Tellerventil 32 seine Öffnungsstellung einnimmt.The open end of the blind bore 34 is used to pry a valve seat 36 firmly connected, on which the poppet valve 32 is preloaded by means of a spring 38. When the piston 30 moves to the right in the drawing to a certain position / becomes the valve cone of the poppet valve 32 forced that it is seated on the valve seat 36 by the action of the spring 38. As a result, the passage between the inlet and outlet ports 18 and 20 is blocked. The length of the Shank portion 40 of the poppet valve 32 is determined such that it is on the left side of the valve seat 36 protrudes. Thus, when the piston 30 is in its extreme left position, the front part of the contacts Shaft portion 40 lbenkaxnmer the bottom of the Ventilko lbenkaxnmer 14, whereby the valve body of the poppet valve 32 of the valve seat 36 is withdrawn so that the poppet valve 32 assumes its open position.

Der Ventilsitz 36 hat öffnungen 42, die zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Auslaßanschluß 20 und dem Innenraum des Ventilsitzes 36 dienen und der Kolben 30 hat öffnungen 44, die zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Einlaßanschluß 18 und der Blindbohrung 34 dienen. Die Ventilkolbenkammer 14 nimmt eng umschließend eine Hülse 46 auf, die einen durchmesserkleinen Abschnitt des Kolbens 30 unter Freilassung eines Zwischenraums umgibt. Die Hülse 46 hat öffnungen 48, die zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Einlaßanschluß 18 und dem Zwischenraum dienen. Hieraus ergibt sich, daß im offenen Zustand des Tellerventils ein freier Durchgang für das Druckmittel zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 18 und 20 gebildet wird.The valve seat 36 has openings 42 which are used for production a connection between the outlet connection 20 and the interior of the valve seat 36 and the piston 30 has openings 44 which are used to establish a connection between the inlet connection 18 and the blind bore 34 serve. The valve piston chamber 14 tightly encloses a sleeve 46 which has a small diameter Surrounds portion of the piston 30 leaving a gap. The sleeve 46 has openings 48, which serve to establish a connection between the inlet port 18 and the space. From this it follows that in the open state of the poppet valve a free passage for the pressure medium between the Inlet and outlet ports 18 and 20 is formed.

Der Kolben 30 steht aus dem offenen Ende der Ventil kolbenkammer 14 wie gezeigt vor. Der rechts liegende Endabschnitt des Kolbens 30 ist mittels einer Halte- ■ einrichtung 50 geführt, die in die Ventilkolbenkamraer 14 eingesetzt ist und mittels eines Dichtungselements 52 abgedichtet ist.The piston 30 is from the open end of the valve piston chamber 14 as shown. The right-hand end section of the piston 30 is secured by means of a holding ■ device 50 out, which is inserted into the valve piston chamber 14 and by means of a sealing element 52 is sealed.

Die vorstehenden Enden 30a und 30a1 der Kolben 30 und 30" berühren einen Flanschabschnitt 54a eines zylindrischen Federhalters 54. Der Federhalter 54 nimmt eine Kunststoffbuchse 56 in einer Mittelbohrung 54b auf. Ein stabföriciiges Führungselement 58 hat einen rechts liegenden Abschnitt, um den die Buchse 56 gleitend beweglich ist, wobei das stabförmige Führungselement in einem Gehäuse 12 befestigt ist. Eine Feder 60 ist zwischen dem Flanschabschnitt 54a des Federhalters 54 und einem Federsitz 62 angeordnet und wird zwischen diesen zusammengedrückt, wie dies nachstehend näher erläutert werden wird. Die Feder 60 drückt somit die Kolben 30 und 30* der Regelventilanordnungen 26 und 28 derart, daß die Tellerventile 32 und 32" in ihrer Öffnungsstellung bleiben. Aus dem nachstehend näher angegebenen Grund nimmt die Querschnittsflache der Mittelöffnung der Buchse 56 an dem rechts liegenden Abschnitt in Abhängigkeit von dem Abstand etwa von dem Mittelabschnitt der Buchsenöffnung allmählich zu, um einen konischen Zwischenraum 59 zwischen dem rechts liegenden Abschnitt des stabförmigen Führungcelements 58 und dem rechts liegenden Abschnitt der Buchse 56 zu bilden, wie dies dargestellt ist.The protruding ends 30a and 30a 1 of the pistons 30 and 30 ″ contact a flange section 54a of a cylindrical spring holder 54. The spring holder 54 receives a plastic bushing 56 in a central bore 54b is slidably movable, the rod-shaped guide element being fixed in a housing 12. A spring 60 is arranged between the flange portion 54a of the spring holder 54 and a spring seat 62 and is compressed between them, as will be explained in more detail below. The spring 60 thus presses the pistons 30 and 30 * of the control valve assemblies 26 and 28 in such a way that the poppet valves 32 and 32 ″ remain in their open position. For the reason given in more detail below, the cross-sectional area of the central opening of the bushing 56 at the section on the right gradually increases depending on the distance approximately from the central section of the bushing opening to form a conical space 59 between the section of the rod-shaped guide element 58 on the right and the right-hand section lying portion of the bushing 56 as shown.

Die Bauelemente, wie die Feder 60, der Federhalter 54, die Buchse 56, usw. sind in einem zylindrischen hohlen Teil 64a eines Gehäuses 64 einer verzögerungsempfindli-The components, such as the spring 60, the spring holder 54, the socket 56, etc. are in a cylindrical hollow part 64a of a housing 64 of a delay-sensitive

chen Ventilanordnung 56 untergebracht. Das Gehäuse 64 ist über eine Dichtungsplatte 68 mit dem zuvor beschriebenen Gehäuse 12 verbunden. In dem zylindrischen hohlen Abschnitt 64a ist eine weitere Feder 70 untergebracht/ die zwischen dem Federsitz 62 und der Dichtungsplatte 68 angeordnet ist und zwischen diesen Bauteilen zusammengedrückt wird, um den Sitz 62 in Richtung nach rechts vorzubelasten. In dem Gehäuse 64 sind eine zylindrische Kammer 72, die sich zu dem Innenraum des zylindrischen Teils 64a öffnet, und eine Kugelkammer 74 ausgebildet. Die Kammern 72 und 74 stehen über einen Durchgang 76 in Verbindung, der in dem Gehäuse 64 ausgebildet ist. Ein Ventilsitz 78 ist an dem offenen Ende des Durchgangs 76 an einer Stelle befestigt, die zu der Kammer 74 freiliegt.Chen valve assembly 56 housed. The housing 64 is connected to that previously described via a sealing plate 68 Housing 12 connected. Another spring 70 is housed in the cylindrical hollow section 64a / which is arranged between the spring seat 62 and the sealing plate 68 and between these components is compressed to bias the seat 62 in a rightward direction. In the housing 64 are a cylindrical chamber 72 opening to the inner space of the cylindrical part 64a and a ball chamber 74 formed. The chambers 72 and 74 are in communication via a passage 76 formed in the housing 64 is formed. A valve seat 78 is attached to the open end of the passage 76 in a location where which is exposed to the chamber 74.

Ein Kolben 80, der mit dem zuvor beschriebenen Federsitz 62 ein Stück bildet, ist dicht und gleitend beweglich in der zylindrischen Kammer 62 angeordnet, um eine expandierbare bzw- vergrößerbare Arbeitskammer 72a zwischen dem Kolben 80 und dem Boden der Kammer zu bilden. Ein Luftentlüftungsventil 62 ist an dem Gehäuse befestigt, um eine Verbindung mit der Arbeitskammer 72a herzustelien. Eine Kugel 84 ist in der Kugelkammer 74 beweglich angeordnet. Die Kugelkammer 74 ist mittels eines Stopfens 86 verschlossen. Eine entsprechende Anzahl von Nuten 88 ist in der Wandung der Kugelkammer 74 ausgebildet, die dazu dienen, die ersten und zweiten Kammerabschnitte 74a und 74b in Verbindung zu bringen, die vor und hinter der Kugel 84 ausgebildet sind.A piston 80, which forms one piece with the spring seat 62 described above, is sealingly and slidably movable arranged in the cylindrical chamber 62, around an expandable or enlargeable working chamber 72a between the piston 80 and the bottom of the chamber. An air vent valve 62 is on the housing attached to establish communication with the working chamber 72a. A ball 84 is in the ball chamber 74 movably arranged. The ball chamber 74 is closed by means of a plug 86. A corresponding Number of grooves 88 is formed in the wall of the ball chamber 74, which serve to the first and to bring second chamber sections 74a and 74b in communication, which are formed in front of and behind the ball 84 are.

Bei dem Druckmitteldruckregelventil· 10 nach der Erfindung ist ferner eine Schaitventilanordnung 90 vor-In the pressure medium pressure control valve 10 according to the invention a switch valve assembly 90 is also provided.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

gesehen, die als Sicherheitseinrichtung, d.h. als Ausfallsicherung dient. Die Schaltventilanordnung 90 weist eine stufenförmig abgesetzte zylindrische Bohrung auf, die in dem Gehäuse 64 ausgebildet ist. Die Bohrung umfaßt einen durchmessergroßen Abschnitt 92 und einen durchmesserkleinen Abschnitt 94, die koaxial fluchtend ausgerichtet sind. Das offene Ende der Bohrung ist mittels eines Stopfens 96 verschlossen, in dem ein Einlaßanschluß 98 ausgebildet ist, der eine Verbindung mit dem Abschnitt 92 herstellt. In der Bohrung ist ein Kolben 100 axial und beweglich angeordnet. Der Kolben 100 hat ein vorspringendes ümfangsteil 100a, das dicht abschließend gleitend beweglich in dem durchmessergroßen Abschnitt 92 aufgenommen ist, um denselben in eine erste und zweite Kammer 92a und 92b zu unterteilen. Die Kammern 92a und 92b stehen jeweils mit der Kugelkammer 24 und der Umgebung über entsprechende Durchgänge 102 und 104 in Verbindung, die in dem Gehäuse 64 ausgebildet sind. Das links liegende Ende des Kolbens 100 ist dicht schließend und gleitend beweglich in dem durchmesserkleinen Abschnitt 94 der Bohrung aufgenommen, um zwischen dem links liegenden Ende des Kolbens 100 und dem Boden des Kammerabschnittε 64 eine vergrößerbare bzw. expandierbare Arbeitskammer 94a zu bilden. Die Arbeitskammer 94a steht mit beiden Einlaß- und Auslaßanschlüssen 106 und 108 in Verbindung, die in dem Gehäuse 64 ausgebildet sind. Ein Kautschukring 110 ist an dem am weitesten links liegenden Ende des Kolbens 100 derart befestigt, daß der Kolben die Verbindung zwischen dem Einlaßanschluß 106 und der Arbeitskammer 94a absperrt, wenn der Kolben 100 seine am weitesten links liegende Stellung einnimmt. Zur Gewährleistung der Verbindungsabsperrung ist ein Ventilsitz 112 an einem Abschnitt angebracht, mit demseen, which serves as a safety device, i.e. as a failover. The switching valve assembly 90 has a stepped cylindrical bore which is formed in the housing 64. the Bore includes a large diameter portion 92 and a small diameter portion 94 which are coaxial are aligned. The open end of the bore is closed by means of a plug 96, in which an inlet port 98 is formed which connects to section 92. In the hole a piston 100 is axially and movably arranged. The piston 100 has a projecting circumferential part 100a, which is slidably received tightly in the large-diameter portion 92 around the same to be divided into first and second chambers 92a and 92b. The chambers 92a and 92b stand, respectively with the ball chamber 24 and the environment via respective passages 102 and 104, which in FIG the housing 64 are formed. The end of the piston 100 on the left is tightly closing and sliding movably received in the small-diameter portion 94 of the bore to between the left lying End of the piston 100 and the bottom of the Kammerabschnittε 64 to form an enlargeable or expandable working chamber 94a. The working chamber 94a is with both Inlet and outlet ports 106 and 108 in communication formed in the housing 64. A rubber ring 110 is attached to the leftmost end of the piston 100 such that the piston the connection between the inlet connection 106 and the working chamber 94a closes when the piston 100 occupies its leftmost position. To ensure that the connection is blocked, a Valve seat 112 attached to a portion with the

der Kautschukring 110 zusammenarbeitet. Eine Feder ist in der zweiten Kammer 92b des durchmessergrößeren Bohrungsabschnitts 92 angeordnet und diese wird zwischen dem Kolben 100 und dem Stopfen 96 zusammengedrückt, um den Kolben 100 zur Absperrung der Verbindung zwischen den Einlaß- und AuslaßanSchlüssen 106 und 108 vorzubelasten. Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, wird im Normalzustand der Bremsanlage der Kolben 100 in seiner am weitesten links liegenden Stellung gehalten, so daß nur der Durchgang zwischen dem Einlaßanschluß 28 und der Kugelkammer 24 offen ist.the rubber ring 110 cooperates. A feather is arranged in the second chamber 92b of the larger-diameter bore portion 92 and this is between the piston 100 and the plug 96 are pressed together to close the piston 100 to block the connection between inlet and outlet ports 106 and 108 preload. As can be seen from the following Description results, in the normal state of the brake system, the piston 100 is located furthest to the left Position held so that only the passage between the inlet port 28 and the ball chamber 24 is open is.

Wenn das Druckmitteldruckregelventxl 10 nach der Erfindung in einer Fahrzeugkarosserie angebracht wird, wird es derart in Schräglage angebracht, daß ein Winkel "Θ" in bezug zu der Achse "K" der Fahrzeugkarosserie vorhanden ist, so daß im Normalzustand des Ventils 10 die Kugel 84 in Berührung mit dem Stopfen 86 durch ihre eigene Schwerkraft ist, um hierbei den Durchgang 76 zwischen der Kugelkammer 74 und der vergrößerbaren Arbeitskammer 72a zu öffnen.When the pressure medium pressure control valve 10 according to the invention is mounted in a vehicle body, it is mounted in an inclined position that an angle "Θ" is present with respect to the axis "K" of the vehicle body, so that in the normal state of the valve 10 the ball 84 is in contact with the plug 86 by its own gravity, in order to thereby achieve the To open passage 76 between the ball chamber 74 and the enlargeable working chamber 72a.

Bei der tatsächlichen Anwendung des Ventils 10 sind die Einlaßanschlüsse 98 und 105 jeweils mit den Auslaßanschlüssen 116a und 116b eines Tandem-Druckzylinders (Tandem-Hauptbremszylinders) 116 verbunden. Der Einlaßanschluß 18 ist mit dem rechten Vorderradbremszylinder und der Auslaßanschluß 116a des Hauptbremszylinders 116 verbunden, während der Auslaßanschluß 20 mit dem linken Hinterradbremszylinder 120 verbunden ist. Der Einlaßanschluß 22 ist mit dem linken Vorderradbremszylinder 122 und dem Auslaßanschluß 116b desIn the actual application of the valve 10, the inlet ports 98 and 105 are with the outlet ports, respectively 116a and 116b of a tandem printing cylinder (Tandem master cylinder) 116 connected. The inlet port 18 is with the right front brake cylinder and the outlet port 116a of the master cylinder 116, while the outlet port 20 is connected to the left rear wheel brake cylinder 120 is. The inlet port 22 is to the left front brake cylinder 122 and the outlet port 116b of the

BAD ORiGSHAL BAD ORiGSHAL

Hauptbremszylinders 116 verbunden, während der Auslaßanschluß 24 mit dem rechten Hinterradbremszylinder 124 verbunden ist. Ein Bremspedal 126 beaufschlagt den Tandem-Hauptbremszylinder 116, um identische Druckmitteldrücke an den Auslaßanschlüssen 116a und 116b zu liefern.Master cylinder 116 connected while the exhaust port 24 is connected to the right rear wheel brake cylinder 124. A brake pedal 126 is applied the tandem brake master cylinder 116 to identical pressure medium pressures at outlet ports 116a and 116b to deliver.

Ähnlich wie bei einem üblichen Zumeßventil hat jeder Kolben 30 oder 30' einen Abschnitt mit einem Durchmesser b 'und einen Abschnitt mit einem Durchmesser b„, wobei b1 größer als b2 ist.Similar to a conventional metering valve, each piston 30 or 30 'has a section with a diameter b' and a section with a diameter b ", where b 1 is greater than b 2 .

In den nachstehenden mathematischen Gleichungen werden die Bezeichnungen b-, b2 und b3 verwendet. Selbstverständlich sind diese Größen als Wirkflächen der jeweiligen Flächen b1, b- undb, und nicht als deren Durchmesser zu verstehen.The terms b-, b 2 and b 3 are used in the following mathematical equations. Of course, these variables are to be understood as the effective areas of the respective areas b 1 , b and b, and not as their diameter.

Wenn beim Arbeiten der Bremsanlage das Bremspedal 26 niedergedrückt wird, um zu erreichen, daß der Hauptbremszylinder 116 Druckmitteldrücke P^ und PM2 an den Auslaßanschlüssen 116a und 116b liefert, wobei diese Drücke P1 und P2 (in der Praxis P .. = 1>m2^ an ^en rechten Vorderradbremszylinder 118 und den Einlaßanschluß 18 und den linken Vorderradbremszylinder 122 und den Einlaßanschluß 22 jeweils angelegt werden. Diese Hauptzylinderdrücke P1 und PM2 werden ebenfalls direkt zu den zugeordneten Hinterradbremazylindern 120 und 124 jeweils übertragen, da am Arbeitsbeginn des Hauptbremszylinders die Tellerventile 32 und 32' offengehalten sind. Somit steigen in diesem Zustand die Druckmitteldrücke an den Vorder- und Hinterrädern entsprechend der mit "a-b" in Figur 2 bezeichneten Kennlinie an. Die Gleichgewichtsgleichung der Kräfte, dieWhen the brake pedal 26 is depressed while the brake system is working, in order to ensure that the master brake cylinder 116 delivers pressure medium pressures P ^ and P M2 to the outlet connections 116a and 116b, these pressures P 1 and P 2 (in practice P .. = 1 > m2 ^ to ^ en right front wheel brake cylinder 118 and the inlet port 18 and the left front wheel brake cylinder 122 and the inlet port 22. These master cylinder pressures P 1 and P M2 are also transmitted directly to the assigned rear wheel brake cylinders 120 and 124, respectively, since at the start of work Of the master brake cylinder, the poppet valves 32 and 32 'are kept open

in diesem Zustand auf die zugeordneten Kolben 30 und 30' einwirken, ergibt sich aus den nachstehenden Gleichungen, in der die von der Feder 60 erzeugte Kraft mit F bezeichnet ist.act in this state on the associated pistons 30 and 30 ', results from the following equations, in which the force generated by the spring 60 is denoted by F.

(wobei PM1 = PM2 - PM)(where P M1 = P M2 - P M )

(hierbei gilt PM = PR1 - PR2 - PR# und mit PR1 und P „ sind die Druckmitteldrücke an den Auslaßanschlüssen 20 und 24 jeweils bezeichnet) . (P M = P R1 -P R2 -P R # applies here, and P R1 and P ″ denote the pressure medium pressures at the outlet connections 20 and 24, respectively).

Wenn der Druckmitteldruck PM des HauptbremsZylinders durch stände Betätigung des Bremspedals 126 derart ansteigt, daß er die nachstehende Gleichung erfüllt,If the pressure medium pressure P M of the brake master cylinder rises due to the constant actuation of the brake pedal 126 in such a way that it satisfies the following equation,

PM xb2>l-x F (3)P M xb 2 > lx F (3)

bewegen sich die Kolben 30 und 30' entgegen der Kraft der Feder 60 nach rechts und die Tellerventile 32 und 32* werden geschlossen, wodurch die Verbindung zwischen den jeweiligen Einlaß— und Auslaßanschlüssen und 20, 22 und 24 unterbrochen wird. Somit wird die Druckübertragung auf die Hinterradbremszylinder 120 und 124 blockiert. In diesem Zustand ergibt sich die folgende Gleichgewichtsgleichung:the pistons 30 and 30 'move against the force the spring 60 to the right and the poppet valves 32 and 32 * are closed, whereby the connection between the respective inlet and outlet ports and 20, 22 and 24 is interrupted. Thus the Pressure transfer to the rear brake cylinders 120 and 124 blocked. In this state, the following equilibrium equation results:

PM χ (L1 - b2) + j χ F = PR χ b1 (4) b1 " b2 FP M χ (L 1 - b 2 ) + j χ F = P R χ b 1 (4) b 1 " b 2 F

Wenn der Druckmitteldruck PM des Hauptbremszylinders infolge der ständigen Betägigung des Bremspedals 126 weiter ansteigt, beaufschlagt der Druck PM die Differenzfläche b1-b und bewirkt, daß die Kolben 30 und 30' in ihre Ausgangsstellungen zurückkehren und die Tellerventile 32 und 32' wiederum öffnen, wobei der Hinterradbremsdruck mit einer kleineren Steigung 1~ 2 ansteigt, wie dies mit dem Kurvenzug1 b-c in Figur 2 gezeigt ist. Auf diesje Art und Weise wird das unerwünschte Durchrutschen der Hinterräder bzw. das Blökkieren derselben vermieden.If the pressure medium pressure P M of the master cylinder rises further as a result of the constant actuation of the brake pedal 126, the pressure P M acts on the differential area b 1 -b and causes the pistons 30 and 30 'to return to their starting positions and the poppet valves 32 and 32' again open, the rear wheel brake pressure increasing with a smaller slope 1 ~ 2 , as shown by the curve 1 bc in FIG. In this way, the undesired slipping of the rear wheels or the blocking of the same is avoided.

Während der zuvor beschriebenen Arbeitsweise b3.eibt die Schaltventilanordnung 30 in der in Figur 1 gezeigten Stellung, in der die "Verbindung zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 106 und 108 abgesperrt und die Verbindung zwischen dem Einlaßanschluß 98 und der Kugelkammer 24 hergestellt ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Kolben 100 nicht nur durch die Kraft der Feder 114, sondern auch durch die Kraft nach links vorbelastet wird, die aus dem Produkt der Wirkflächenunterschiede zwischen der in Umfangsrichtung hervorstehenden rechts liegenden Endfläche des der Kammer 92 gegenüberliegenden Kolbens und der links liegenden Endfläche des der Kammer 94 gegenüberliegenden Kolbens und dem Hauptbremszylinderdruck resultiert.During the procedure described above, b3.eibt the switching valve assembly 30 in the position shown in Figure 1, in which the "connection between the inlet and outlet ports 106 and 108 blocked and the connection between the inlet port 98 and the Ball chamber 24 is made. This is due to the fact that the piston 100 is not only due to the force the spring 114, but also by the force to the left is preloaded, the product of the effective area differences between the protruding in the circumferential direction right-hand end face of the piston opposite chamber 92 and the left-hand end face of the piston opposite the chamber 94 and the master cylinder pressure.

An die Kugelkammer 74 wird nur der Hauptbremszylinderdruck von dem Auslaß 116a über den Einlaßanschluß 98 und den Durchgang 102 angelegt, um die verzögerungs-Only the master cylinder pressure is applied to the ball chamber 74 from outlet 116a through inlet port 98 and passage 102 to reduce the delay

empfindliche Ventilanordnung 66 auf die nachstehend beschriebene Weise .zu betreiben.to operate sensitive valve assembly 66 in the manner described below.

Wenn, wie bekannt, der Hauptbremszylinderdruck P„ ansteigt, wird auch die Bremskraft "B" ebenfalls größer und die Verzögerung "00" 1 die man durch Division der Bremskraft "B" durch das Fahrzeuggewicht "W" erhält, ebenfalls größer, wie sich aus den nachstehenden Gleichungen ergibt:As is known, when the master cylinder pressure P "increases, the braking force" B "also increases and the deceleration" 00 " 1 obtained by dividing the braking force" B "by the vehicle weight" W "also increases, as can be seen from FIG the following equations yields:

B = C χ PM (6)B = C χ P M (6)

(C ist eine Konstante)(C is a constant)

OC _ B OC _ B

~g - w~ g - w

"bc""bc"

Wenn das VerζÖgerungsverhältnis einen vorbestimmten Wert erreicht, der durch den Neigungswinkel "θ" des Ventils 10 in bezug zu der Fahrzeugachse "H" bestimmt ist, dann ergibt sich,When the delay ratio is a predetermined Reached a value determined by the inclination angle "θ" of the valve 10 with respect to the vehicle axis "H" is, then it follows

(f (OO : eine Funktion von " Θ" ) .(f (OO: a function of "Θ").

Bei diesem Verzögerungsverhältnis bewegt sich die Kugel 84 in Figur 1 durch ihr Eigengewicht entgegen der Kraftkomponente der Schwerkraftbeschleunigung in Richtung des Neigungswinkels "Θ-" nach links, um die Öffnung des Ventilsitzes 78 zu verschließen. Selbst wenn in diesem Zustand der Hauptbremszylinderdruck P., weiter ansteigt, bleibt der auf den Kolben 80 einwirkende Druck zu diesem Zeitpunkt bei jenem Wert konstant, wenn die Kugel 84 die Öffnung des Ventilsitzes 78 verschließt. Der DruckWith this deceleration ratio, the ball 84 in FIG. 1 moves against the force component due to its own weight the acceleration of gravity in the direction of the angle of inclination "Θ-" to the left to open the Valve seat 78 to close. Even if the master cylinder pressure P., continues to increase in this state, the pressure acting on the piston 80 at this point in time remains constant at that value when the ball 84 closes the opening of the valve seat 78. The pressure

P_ in der expandierbaren Arbeitskammer 72a ergibt sich GP_ in the expandable working chamber 72a results G

BAD ORlGfNALBAD ORlGfNAL

30(212530 (2125

aus folgender Gleichung:from the following equation:

PG = ^- x W (9)P G = ^ - x W (9)

Die Kraft, die den Kolben 80 in Figur 1 nach links drückt, die durch das Produkt des Druckes P„ und derThe force which pushes the piston 80 to the left in FIG. 1, which is determined by the product of the pressure P "and the

QjQj

Druckaufnahmefläche b_, des Kolbens 80 bestimmt ist, gleicht die Summe der Kräfte F und F1 der Federn 60 und 70 aus, so daß sich folgende Gleichung ergibt:Pressure receiving area b_, of the piston 80 is determined, the sum of the forces F and F 1 of the springs 60 and 70, so that the following equation results:

F + F1 = Pr. χ b-, = ±7^2. x b, χ W (10)F + F 1 = P r . χ b-, = ± 7 ^ 2. x b, χ W (10)

Cj j C -JCj j C -J

Die Kraft F bewirkt, daß die Kolben 30 und 30' in Figur 1 nach links gedrückt werden und die Kraft F1 wird von der Dichtungsplatte 78 aufgenommen, die zwischen dem Gehäuse 12 und dem Gehäuse 64 angeordnet ist.The force F causes the pistons 30 and 30 'to be pushed to the left in FIG. 1 and the force F 1 is absorbed by the sealing plate 78, which is arranged between the housing 12 and the housing 64.

Die Kräfte F und F" werden jeweils dadurch erhalten, daß man die von den Produkten des Bewegungsweges des Kolbens 80^ ^ χ und der Federkonstanten k1 und k^ der Federn 60 und 70 erhaltenen Werts zu den Nennbelastungen f1 und f2 dieser Federn zum Zeitpunkt P = 0 addiert. Somit ergibt sich der Zusammenhang zwischen F und F' auf die nachstehende Weise:The forces F and F "are each obtained by adding the value obtained from the products of the travel of the piston 80 ^ ^ χ and the spring constants k 1 and k ^ of the springs 60 and 70 to the nominal loads f 1 and f 2 of these springs added at the point in time P = 0. Thus the relationship between F and F 'results in the following way:

= f9 + *2_ (F - f.) (11)= f 9 + * 2_ (F - f.) (11)

Aus den Gleichungen (10) und (11) ergibt sich folgendes:The following results from equations (10) and (11):

(12)(12)

C -3» - v*2 K1 M' K1C -3 »- v * 2 K 1 M ' K 1

Andererseits ergibt sich der kritische Druck P ausOn the other hand, the critical pressure P results from

der Gleichung (2) wie nachstehend angegeben:of equation (2) as given below:

Ps = 2bJ P s = 2bJ

Wenn die Gleichung (12) in die Gleichung (13) einge setzt wird, ergibt sich folgendes:When the equation (12) is put into the equation (13) is set, the following results:

1 (f2 - 1 (f 2 -

2b2(12b 2 (1

(14)(14)

K2 K 2

Wenn sich (f„ - — f ) > O ergibt, erhält man ein Verhältnis des kritischen" Druckes P zu dem FahrzeugaewichtIf (f "- - f)> O results, a ratio of the critical "pressure P to the vehicle weight is obtained

W entsprechend Figur 3. Wie sich deutlich aus diesem Diagramm ergibt, steigt der kritische Druck P mit zunehmendem Fahrzeuggewicht W an.W according to FIG. 3. As can be clearly seen from this diagram, the critical pressure P rises as it increases Vehicle weight W on.

Wenn der Schnittpunkt b in Figur 2 mit zunehmendem Fahrzeuggewicht höher liegt, wird auch der Hinterradbremsdruck P_ größer. Bei einem halb beladenen Fahrzeug beispielsweise steigt der Hinterradbremsdruck P gemäß der mit a-b"-c" gezeigten Kennlinie an, die im wesentlichen einen Idealzustand wiedergibt, der an sich bekannt ist.If the intersection point b in Figure 2 with increasing vehicle weight is higher, the rear wheel brake pressure P_ also increases. For example, if the vehicle is half loaded the rear wheel brake pressure P increases in accordance with the characteristic curve shown by a-b "-c", which essentially represents an ideal state that is known per se.

Wenn ein Teil der Bremsanlage einschließlich des Bremszylinders 122 für das linke Vorderrad ausfällt, bleibt der Kolben 100 der Schaltventilanordnung 90 in der in Figur 1 gezeigten Stellung und die Absperrung der Verbindung zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 106 undIf part of the braking system, including the brake cylinder 122 for the left front wheel, fails, remains the piston 100 of the switching valve arrangement 90 in the position shown in Figure 1 and the blocking of the connection between inlet and outlet ports 106 and

ORIGiMAL IiMSPECTEDORIGiMAL IiMSPECTED

108 und die Verbindung zwischen dem Einlaßanschluß 98 und der Kugelkammer 74 bleiben aufrecht erhalten. Dies ist darauf zurückzuführen/ daß die Schaltventilanordnung 90 derart ausgelegt ist, daß sie die gezeigte Stellung beibehält, sei es daß der Einlaßanschluß 106 unter Druck stehendes Fluid von dem einen Bremskreis erhält oder nicht, vorausgesetzt/ daß der andere Bremskreis einschließlich des Bremszylinders 118 für das rechte Vorderrad normal arbeitet. Wenn somit selbst eine solche Störung auftritt, arbeitet die verzögerungsempfindliche Ventilanordnung 66 im wesentlichen auf dieselbe zuvor beschriebene Art und Weise normal. Jedoch arbeitet die Zumeßventilanordnung 28 nicht. Deshalb bleibt der Kolben 30' in der in Figur 1 gezeigten Stellung. Wenn der Druckmitteldruck in der normal arbeitenden Bremsanlage, die den rechten Vorderradbreme: zylinder 118 umfaßt, ansteigt, bewegt sich der Kolben 30 der Zumeßventilanordnung 26 entgegen der Kraft der Feder 60 nach rechts. Somit neigt sich der Federhalter 54 allmählich derart, daß er sich um den Punkt schwenkt, an dem er den Kolben 30' berührt. Diese Neigung wird durch den konischen Zwischenraum 59 erreicht, der zwischen dem stabförrnigen Führungselement 58 und der Buchse 56 gebildet wird. Dann bewegt sich der Federhalter 54, d.h. speziell der Flanschabschnitt 54a desselben, von dem vorspringenden Ende 30a1 des Kolbens 30' weg und gleitet mit der Buchse 56 auf dem stabförrnigen Führungselement 58, wodurch das Tellerventil 32 geschlossen wird. Zu diesem Zeitpunkt beaufschlagt die Feder 60 nur die Zumeßventilanordnung 26. Daher ergibt sich folgende Gleichung;108 and the connection between the inlet port 98 and the ball chamber 74 are maintained. This is due to / that the switching valve assembly 90 is designed such that it maintains the position shown, whether the inlet port 106 receives pressurized fluid from one brake circuit or not, provided / that the other brake circuit including the brake cylinder 118 for the right front wheel is working normally. Thus, even if such a failure occurs, the delay sensitive valve assembly 66 will operate normally in substantially the same manner previously described. However, the metering valve assembly 28 does not operate. The piston 30 ′ therefore remains in the position shown in FIG. When the pressure medium pressure in the normally operating brake system, which includes the right front wheel brake: cylinder 118, increases, the piston 30 of the metering valve assembly 26 moves against the force of the spring 60 to the right. Thus, the spring retainer 54 gradually tilts to pivot about the point at which it contacts the piston 30 '. This inclination is achieved by the conical space 59 which is formed between the rod-shaped guide element 58 and the bush 56. Then the spring holder 54, ie specifically the flange portion 54a thereof, moves away from the projecting end 30a 1 of the piston 30 'and slides with the bushing 56 on the rod-shaped guide element 58, whereby the poppet valve 32 is closed. At this point in time, the spring 60 only acts on the metering valve arrangement 26. The following equation is therefore obtained;

bi - b2 F b i - b 2 F

PR= -±—1 xPH^ (15)P R = - ± —1 xP H ^ (15)

Somit erhält man eine größere Bremskraft/ was in Figur 2 durch a-b'-c1 gezeigt ist und zwar lediglich dadurch/ daß nur ein Bremskreis der Bremsanlage arbeitet/ der den rechten Vorderradbremszylinder 118 enthält. Hierdurch wird die fehlende Bremskraft kompensiert, die ihre Ursache in dem Ausfallen des anderen Bremskreises hat.Thus, one obtains a greater braking force / which is shown in Figure 2 by A-B'-C 1 and that only in / that only one brake circuit of the brake system operates / contains the right front wheel brake cylinder 118th This compensates for the lack of braking force, which is caused by the failure of the other brake circuit.

Vom praktischen Standpunkt aus gesehen wird beim Ausfallen eines Bremskreises das Bremspedal 126 mit einer doppelt so großen Kraft niedergedrückt, als jene, die erforderlich ist, wenn beide Bremskreise normal arbeiten, um zu erreichen, daß dieselbe Bremskraft erhalten wird, als wenn beide Bremskreise normal arbeiten. Wenn deshalb in der Praxis ein Bremskreis ausfällt, hat der in der expandierbaren Arbeitskammer 72a eingeschlossene Druck P beim Betreiben der verzögerungsempfindlichen Ventilanordnung 66 einen doppelt so großen Wert, als wenn beide Bremskreise normal arbeiten. Beim starken Niederdrücken des Bremspedals 26 zu einer schnellen Verzögerung des Fahrzeuges in einem solchen Störfall wird dtiher erreicht, daß der Bewegungsweg des Kolbens 80 infolge des Anstiegs des in der Kammer 72a eingeschlossenen Druckes P_ (d.h. dem Zusammendrückweg der Feder 60) doppelt so groß, als wenn beide Bremskreise normal arbeiten, so daß der Hinterradbremsdruck einschließlich der Zumeßventilanordnung entsprechend der in Figur 2 mit a-b'"-c"· bezeichneten Kennlinie ansteigt. Somit erhält man eine größere Bremskraft unter Verwendung nur eines einzigen Bremskreises.From a practical point of view, if you fail of a brake circuit, the brake pedal 126 is depressed with a force twice as large as that of those who is required when both brake circuits are working normally in order to obtain the same braking force, as if both brake circuits are working normally. Therefore, if a brake circuit fails in practice, the one in the expandable working chamber 72a enclosed pressure P when operating the delay-sensitive valve arrangement 66 is twice as large as when both brake circuits are working normally. When pressing down hard of the brake pedal 26 to a rapid deceleration of the vehicle in such a malfunction is achieved dtiher, that the path of movement of the piston 80 due to the increase in the pressure P_ trapped in the chamber 72a (i.e. the compression travel of the spring 60) twice as large as when both brake circuits are working normally, so that the rear wheel brake pressure including the metering valve arrangement corresponding to that designated by a-b '"- c" · in FIG Characteristic increases. Thus, a greater braking force is obtained using only a single brake circuit.

Hierbei ist zu erwähnen, daß der Hinterradbremsdruck, der durch den Schnittpunkt b"' angegeben ist, einen Wert hat, der größer als der Wert ist, der in der Praxis vonIt should be noted here that the rear wheel brake pressure indicated by the intersection point b "'has a value which is greater than the value which in practice of

ORIGINALORIGINAL

dem Hauptbremszylinder geliefert wird. Dies bedeutet, daß beim Ausfallen eines Bremskreises, der den linken Vorderradbremszylinder 122 umfaßt, der linke Hinterradbremszylinder 120 einen Druckmitteldruck erhält, der im wesentlichen gleich dem Druck P , des Hauptbremszylinders ist. Somit erhält man lediglich unter Verwendung eines einzigen Bremskreises eine ausreichende Bremskraft. is supplied to the master cylinder. This means that if a brake circuit fails, the left Includes front brake cylinder 122, the left rear brake cylinder 120 receives a pressure medium pressure which is essentially equal to the pressure P 1 of the master brake cylinder is. Thus, sufficient braking force is obtained using only a single brake circuit.

Ähnliche Verhältnisse ergeben sich, wenn der andeare Bremskreis, der den rechten Vorderradbremszylinder 118 enthält, ausfällt, wobei sich der Kolben 100 der Schaltventilanordnung 90 in seine am weitesten rechts liegende Stellung entgegen der Kraft der Feder 114 infolge des Fehlens eines Druckmitteldruckes in der Kammer 92 bewegt, wodurch die Verbindung zwischen den Einlaß- und Auslaßanschlüssen 106 und 108 geöffnet wird. In diesem Zustand wird somit der Hauptbremszylinderdruck PM direkt an den rechten Hinterradbremszylinder 124 über die Anschlüsse und 108 angelegt, und zwar unbeeinflußt durch die Zumeßventilanordnung 28. Somit steigt der Bremsdruck in dem rechten Hinterradbremszylinder 124 entsprechend der mit a-d in Figur 2 gezeichneten Kennlinie an. Auch hierbei erhält man eine ausreichende Bremskraft.Similar conditions arise if the other brake circuit, which contains the right front wheel brake cylinder 118, fails, the piston 100 of the switching valve arrangement 90 moving into its rightmost position against the force of the spring 114 due to the lack of pressure medium pressure in the chamber 92 whereby communication between inlet and outlet ports 106 and 108 is opened. In this state, the master cylinder pressure P M is thus applied directly to the right rear brake cylinder 124 via the connections and 108, unaffected by the metering valve arrangement 28. Sufficient braking force is also obtained here.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, ist bei dem Druckmitteldruckregelventil nach der Erfindung die verzögerungsempfindliche Ventilanordnung 66 nur in einem der Bremskreise vorhanden, so daß eine Störung eines Bremskreises keine Fehlfunktion des anderen Brernnkreiseß mit sich bringt. Ferner wird durch die Schaltventilanordnung 90 eine ausreichende Bremskraft selbst dann gewährleistet, wenn ein Bremskreis ausfällt. As can be seen from the above description, is in the pressure medium pressure control valve according to the invention the delay-sensitive valve assembly 66 is only present in one of the brake circuits, so that a malfunction Brake circuit is not a malfunction of the other brake circuit brings with it. Furthermore, the switching valve arrangement 90 ensures sufficient braking force even if a brake circuit fails.

Figur 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der zuvor erwähnten Schaltventilanordnung 90. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind gleiche oder ähnliche Teile wie bei der Auslegung nach Figur 1 mit denselben Bezugszeichen versehen. Die abgewandelte Ausführungsform der Schaltventilanordnung 90' weist eine regelmäßige zylindrische Bohrung 92' auf, die in dem Gehäuse 64 ausgebildet ist und einen Kolben 100", der ein hervorspringendes Umfangsteil 100'a hat, das in der zylindrischen Bohrung 92' dicht schließend und gleitend beweglich aufgenommen ist. Wie gezeigt, ist die an der links liegenden Seite des hervorspringenden Umfangsteiles 100'a gebildete Druckwirkfläche die gleiche wie die an der rechts liegenden Seite gebildete. Mit einer Feder 1141, die zwischen der rechten Seite des hervorspringenden Umfangsteiles 100'a des Kolbens 100 und dem Stopfen 96 zusammengedrückt wird, wird der Kolben 100" in seiner am meisten links liegenden Stellung, wie dargestellt, gehalten, die er beim normalen Arbeiten beider Bremskreise und beim Ausfallen eines Bremskreises einnimmt, der die Einlaß- und Auslaßanschlüsse und 108 umfaßt. Wenn jedoch der andere Bremskreis gestört ist, arbeitet die abgewandelte Ausführungsform der Schaltventilanordnung nach Figur 4 auf dieselbe Art und Weise wie die Schaltventilanordnung 90 gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform.FIG. 4 shows a modified embodiment of the aforementioned switching valve arrangement 90. For reasons of clarity, the same or similar parts as in the design according to FIG. 1 are provided with the same reference numerals. The modified embodiment of the switching valve assembly 90 'has a regular cylindrical bore 92' which is formed in the housing 64 and a piston 100 "which has a protruding peripheral part 100'a which is sealingly and slidably movable in the cylindrical bore 92 ' was added. as shown, the pressure acting area formed on the lying to the left side of the protruding circumferential portion 100'a is the same as that. with formed on the rightmost side of a spring 114 1, between the right side of the protruding circumferential portion 100'a of Piston 100 and plug 96 is compressed, piston 100 "is held in its leftmost position, as shown, which it occupies during normal operation of both brake circuits and in the event of a failure of one brake circuit including inlet and outlet ports 10 and 108 . If, however, the other brake circuit is disturbed, the modified embodiment of the switching valve arrangement according to FIG. 4 operates in the same way as the switching valve arrangement 90 according to the embodiment described above.

Claims (4)

PATENTA-NWÄLTF-- Α.. GRUNECKER CWl- IC« H. KINKELDEY □RING W. STOCKMAIR K. SCHUMANN DR KER ΝΛΤ ■ DIPL-PHVS P. H. JAKOB DIPL-lfgG. G. BEZOLD Dft RERNAT.- DIPU-CHBVl NISSAN MOTOS CO., IiTD. No. 2, üakaxa-ciio Kanagawa-ku Yokohama City Japan 8 MÜNCHEN MAXIMILIANSTRASSE P 15 677 7. November 1980 Druckmitteldruckregelventil für eine Zweikreisbremsanlage PatentansprüchePATENTA-NWÄLTF-- Α .. GRUNECKER CWl- IC «H. KINKELDEY □ RING W. STOCKMAIR K. SCHUMANN DR KER ΝΛΤ ■ DIPL-PHVS P. H. JAKOB DIPL-lfgG. G. BEZOLD Dft RERNAT .-- DIPU-CHBVl NISSAN MOTOS CO., IiTD. No. 2, üakaxa-ciio Kanagawa-ku Yokohama City Japan 8 MUNICH MAXIMILIANSTRASSE P 15 677 November 7, 1980 Pressure medium pressure control valve for a dual-circuit brake system Patent claims 1. pruckmitteldruckregelventil für eine Zweikreisbrems-1. Medium pressure control valve for a dual-circuit brake V 'anlage eines Räderfahrzeuges, gekennzeichV 'system of a wheeled vehicle, marked net durch:net through: zwei parallele Zumeßventilanordnungen (26, 28), die jeweils mit Kolben (30, 30') versehen sind, die
axial in einer Richtung entgegen einer gemeinsamen Feder (60) in Abhängigkeit des an den jeweiligen
Einlaßanschlüssen (18, 20) anliegenden Druckmitteldrucks zur Regelung der Stärke des Druckmitteldrucks an den jeweiligen Auslaßanschlüssen (20, 24) beweglich sind,
two parallel metering valve assemblies (26, 28) each provided with pistons (30, 30 ') which
axially in a direction opposite to a common spring (60) depending on the respective
The pressure medium pressure applied to the inlet connections (18, 20) can be moved to regulate the strength of the pressure medium pressure at the respective outlet connections (20, 24),
TBLBFON (OSS) 33 28 09TBLBFON (OSS) 33 28 09 TELEQRAMMS MONAPATTELEQRAMMS MONAPTH TELEKOPIERERTELECOPER eine verzögerungsempfindliche Ventilanordnung (66) , die beim normalen Arbeiten des ersten und zweiten Bremskreises (116a, 116b) die Stärke der auf die gemeinsamen Feder einwirkenden Belastung in Abhängigkeit von dem Verzögerungsgrad des Fahrzeuges regelt, unda delay sensitive valve assembly (66) which, during normal operation of the first and second Brake circuit (116a, 116b) the strength of the common spring acting load depending on the degree of deceleration of the vehicle regulates, and eine Sicherheitseinrichtung (90), die derart ausgelegt ist, daß· sie einen Umgehungsdurchgang zwischen den dem zweiten Bremskreis zugeordneten Einlaß- und Auslaßanschlüssen bildet, wenn der erste Bremskreis (116a) ausfällt, so daß der Druck in dem zweiten Bremskreiseinlaßanschluß direkt zu dem zweiten Bremskreisauslaßanschluß übertragen wird, und daß die Sicherheitseinrichtung (90) den Umgehungsdurchgang sperrt, wenn der zweite Bremskreis (116b) ausfällt, und gestattet, daß der Druck in dem ersten Bremskreis die gemeinsame Feder zusammendrückt, um den kritischen Druck in dem ersten Bremskreis entsprechend der Änderung der Anstiegsrate des Auslaßanschlußdrucks des ersten Bremskreises zu dem Einlaßanschlußdruck desselben ansteigt.a safety device (90) designed in such a way is that it creates a bypass passage between the inlet and outlet ports when the first brake circuit (116a) fails, so that the pressure in the second brake circuit inlet connection is transmitted directly to the second brake circuit outlet connection, and that the safety device (90) blocks the bypass passage when the second brake circuit (116b) fails, and allows the pressure in the first brake circuit to compress the common spring to the critical pressure in the first brake circuit in accordance with the change in the rate of increase of the outlet port pressure of the first brake circuit rises to the inlet connection pressure of the same.
2. Druckmitteldruckregelventxl nach Anspruch 1, dadurch gekenn ζ e ich net, daß die verzögerungsempfindliche Ventilanordnung einen Kolben (80) aufweist, der an einem Ende die gemeinsame Feder trägt, und daß der Kolben in einer Bohrung (72) dicht abgeschlossen unter Bildung einer abgeschlossenen expandierbaren Arbeitskammer (72a) angeordnet ist, die in Verbindung mit einer Kugelkammer (74) steht, in der eine Kugel (84) beweglich angeordnet ist.2. Druckmitteldruckregelventxl according to claim 1, characterized ζ e I net that the delay-sensitive Valve arrangement has a piston (80) which at one end has the common spring carries, and that the piston is sealed in a bore (72) to form a closed expandable working chamber (72a) is arranged, which in connection with a spherical chamber (74) stands, in which a ball (84) is movably arranged. BAD ORiGiNALBAD ORiGiNAL 3. Druckmitteldruckregelventil nach Anspruch 2, dadurch gekenn ze ichnetf daß die Sicherheitseinrichtung aufweist:3. fluid pressure control valve according to claim 2 characterized ze ichnet f that said safety device: ein Gehäuse, das eine Bohrung (92, 94, 92') und erste, zweite, dritte und vierte Durchgänge (106, 108, 98, 102) hat, die in Verbindung mit dieser Bohrung stehen, wobei der erste und zweite Durchgang jeweils mit den dem zweiten Breiaskreis (116b) zugeordneten Einlaß- und Auslaßanschlüssen (22, 24) und die dritten und vierten Durchgänge jeweils mit dem dem ersten Bremskreis (116a) zugeordneten Einlaßanschluß (118) und der Kugelkammer (74) der verzögerungsempfindlichen Ventilanordnung verbunden sind, ·a housing having a bore (92, 94, 92 ') and first, second, third and fourth passages (106, 108, 98, 102) that is related to this Standing bore, the first and second passage each with the second circle (116b) associated inlet and outlet ports (22, 24) and the third and fourth passages each with the inlet connection associated with the first brake circuit (116a) (118) and the ball chamber (74) of the delay-sensitive valve arrangement are, · einen Kolben (100, 1001), der in dieser Bohrung zur wahlweisen Erzielung zweier Zustände axial beweglich angeordnet ist, wobei im ersten Zustand die ersten und zweiten Durchgänge eine Verbindung herstellen, aber die dritten und vierten Durchgänge gesperrt sind, und in dem zweiten Zustand die ersten und zweiten Durchgänge gesperrt sind, aber die dritten und vierten Durchgänge eine Verbindung herstellen, unda piston (100, 100 1 ) which is axially movably arranged in this bore to selectively achieve two states, wherein in the first state the first and second passages establish a connection, but the third and fourth passages are blocked, and in the second state the first and second passages are blocked, but the third and fourth passages connect, and eine Vorbelastungseinrichtung (114, 114') , die den Kolben (100, 100') in seine zweite Stellung vorbelastet. a biasing device (114, 114 ') which biases the piston (100, 100') to its second position. 4. Druckmitteldruckregelventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckaufnahmefläche des Kolbens, die von dem Druck des zweiten Bremskreiseinlaßanschlusses beaufschlagt wird, kleiner als die andere Druckaufnahmefläche des Kolbens ist, die von dem Druck des ersten Bremskreiseinlaßanschlusses beaufschlagt wird.4. Pressure medium pressure control valve according to claim 3, characterized in that the Pressure-receiving surface of the piston, which is acted upon by the pressure of the second brake circuit inlet connection is smaller than the other pressure receiving area of the piston, which is from the pressure of the first brake circuit inlet port is applied.
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