DE3030164A1

DE3030164A1 - Foerderanordnung

Info

Publication number: DE3030164A1
Application number: DE19803030164
Authority: DE
Inventors: Sven-Ove Lysekil Halleröd; Pär Lysekil Mattson
Original assignee: PLM AB
Current assignee: Rexam AB
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1981-03-26
Also published as: FI802541A; GB2056400B; NO802369L; DK354080A; GB2056400A; SE7906844L; SE424627B; BE884802A; FR2463079A1; NL8004646A

Description

PLM AB
Förderanordnung

Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Antrieb eines Bandförderers, bestehend aus einer endlosen, geführten Schleife, vorzugsweise eine serpentinenförmige Bahn bildend. Eine Reihe von nacheinander folgenden und vorzugsweise übereinander belegenen Schleifenpartien gehen durch Umlenkräder ineinander über, wobei eine bestimmte Anzahl von UmIenkrädern jeweils für ziehenden Eingriff in die Schleife angeordnet ist. Jedes dieser Umlenkräder übt eine ziehende Funktion auf die Partie der Schleife aus, die zwischen dem jeweils vorhergehenden ziehenden Umlenkrad in Bewegungsrichtung der Schleife und dem gerade erwähnten Umlenkrad belegen ist.

Der Transport von Artikeln in Verbindung mit industrieller Produktion, z.B. in der metallverarbeitenden Industrie, Brauereiwirtschaft, bei der Herstellung von Verpackungen (Glas, Blech, Kunststoff) erfolgt oft mit Hilfe von Bandförderern. Diese bilden

130013/1042

dabei oft Serpentinenstrassen, bestehend aus einer Reihe von Schleifenpartien oder Bandschleifen, die übereinander belegen sind. Mangelnde Reibung zwischen dem Bandförderer und den transportierten Artikeln führt mit sich, dass die Neigung der Serpentinenstrassen des Förderers relativ klein ist. Dies führt seinerseits mit sich, dass die Zahl der laufenden Meter Schleife gross wird, und beim Antrieb der Schleife entstehen dadurch Probleme. Die Schleife besteht oft aus einer Kette aus einer Reihe von miteinander verbundenen und im Verhältnis zueinander beweglichen Gliedern, um sowohl horizontale als auch vertikale Kurvenbildungen zu ermöglichen.

Bei längeren Ketten entstehen mit der früher verwendeten Technik Probleme mit ruckweisem Lauf mit dadurch bedingten Störungen in der Stabilität der transportierten Artikel und der Gefahr der Beschädigung dieser. Der ruckweise Lauf bringt auch einen erhöhten Verschleiss der Ketten mit sich. Die Kettenlänge wird deshalb auf ca. 30 m maximiert, wonach eine erneute, geschlossene Schleife angeordnet wird. Jede solche Schleife ist mit einer separaten Antriebsstation angeordnet. Zwischen den Schleifen werden Übergänge zur Übernahme der transportierten Artikel von der einen Schleife zur nächstfolgenden angeordnet. Jeder solcher übergang beinhaltet die Gefahr von Störungen im Bewegungsverlauf der Artikel. Die Begrenzung der Kettenlänge und die dadurch bedingten übergänge zwischen den Schleifen wie auch die erforderlichen separaten · Antriebseinheiten für die jeweilige geschlossene Schleife beinhalten, dass die Kosten für Bandförderer der beschriebenen Bauweise hoch werden.

130013/1042

Die Ketten setzen sich aus miteinander verbundenen Gliedern zusammen, die mit Tragflächen versehen sind. Die Tragflächen der Glieder bilden zusammen die Tragebene bzw. Tragfläche der Kette. Bei Antrieb der Ketten werden Antriebsorgane, z.B. Zähne, mit den Tragflächen der Glieder in Eingriff gebracht, und zwar im Zwischenraum zwischen aneinander!legenden Gliedern. Durch separate Führungsorgane werden die Glieder und damit die Kette beim Antrieb und bei Passieren der Umlenkräder in der richtigen Lage gehalten. Der Antrieb der Ketten ist somit nach der bisher bekannten Technik relativ kompliziert.

Der Antrieb über die Tragflächen bringt ferner unerwünschte Beanspruchungen der Glieder mit sich, da die Antriebskraft weit von den Bereichen entfernt ansetzt, wo die Glieder miteinander verbunden sind. Dadurch entstehen Kraftmomente, die einen unerwünschten Verschleiss und verringerte Lebensdauer der Ketten beinhalten. Der beschriebene Aufbau bei der bekannten Technik mit separaten Führungsorganen und den relativ komplizierten Antriebsorganen mit Eingriff in den Tragflächen der Glieder trägt auch zu den hohen Kosten für die Bandförderer nach der bekannten Technik bei.

Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren und eine Anordnung auf, wo die oben erwähnten Nachteile ganz oder teilweise eliminiert sind. Erfindungsgemäss kann der gesamte Bandförderer in einer einzigen, geschlossenen Schleife ausgeführt werden, wodurch der Bedarf an separaten, geschlossenen Schleifen und Übergängen zwisehen diesen eliminiert wird. Die Erfindung bringt ferner mit

13QG13/1Q42

sich, dass die Ketten einen äusserst gleichmässigen Lauf erhalten, wodurch auch die zuvor erwähnten Nachteile in Form von Verschleiss der Ketten, mangelnde Stabilität der transportierten Artikel, Kosten für separate Antriebseinheiten, Kosten für Übergänge zwischen den separaten, geschlossenen Schleifen etc. verschwinden.

Die Erfindung eliminiert ferner den Bedarf an separaten Führungsorganen für die Ketten im Anschluss an die Umlenkräder, während gleichzeitig die früheren, unerwünschten Kraftmomente im grossen und ganzen verschwinden und in der Haupsache durch lediglich Zugkräfte ersetzt werden.

Erfindungsgemäss wird ein Bandförderer angeordnet, der aus einer endlosen Schleife besteht, die vorzugsweise aus Gliedern zusammengesetzt ist, die eine Kette mit einer Zahl von nacheinander folgenden und vorzugsweise übereinander belegenen Schleifenpartien bilden. Diese gehen ineinander über, wenn sie Umlenkräder passieren. Eine bestimmte Zahl von Umlenkrädern sind jeweils für ziehenden Eingriff in die Schleife angeordnet. Das jeweilige Umlenkrad rotiert um seine Zentrumsachse angetrieben von einem Antriebsorgan, wobei die Rotationsgeschwindigkeit und die Abmessungen des jeweiligen Umlenkrades so gewählt sind, dass die Umfangsgeschwindigkeit im Anliegebereich der Umlenkräder gegen die Schleife mit der Geschwindigkeit der Schleife übereinstimmt. Das jeweilige Umlenkrad übt eine ziehende Kraft auf die anliegende Schleifenpartie aus und transportiert den Teil der Schleife, der zwischen dem jeweils vohergehenden, antreibenden Umlenkrad in

130013/1042

.■ PP

Jf ' ■■

Bewegungsrichtung der Schleife und dem zuvor erwähnten Umlenkrad belegen ist.

Das jeweilige Umlenkrad ist erfindungsgemäss mit zahnähnlichen Anordnungen enlang seiner Peripherie (Kante) angeordnet. Jedes Glied der Kette hat neben der früher erwähnten Tragfläche auch eine untere Fläche, die zusammen eine zur Kante des Gliedes.und damit auch zur Kante der Kette hin offene Nut begrenzen, in deren Boden eine Lagerung für eine Achse angeordnet ist. Diese Achse verbindet zwei aufeinander folgende Glieder durch eine Lagerung im hinteren Ende des davor belegenen Gliedes. Die Lagerung bildet in der Nut eine hervorstechende Partie, die gegen die Kante des Gliedes und damit gegen die Kante der Kette gerichtet ist. Das jeweilige Umlenkrad geht in die Nut der Glieder mit einem Kantenbereich und geht dann mit seinen zahnähnlichen Anordnungen gegen die hervorstechenden Lagerungen in den Nuten der Glieder in Eingriff. Der Abstand zwischen den zahnähnlichen Anordnungen stimmt mit den Abständen zwischen den hervorstechenden Lagerungen bei nacheinander folgenden Gliedern überein. Die zahnähnlichen Anordnungen liegen gegen die Glieder an, wo diese eine grosse mechanische Festigkeit durch die Versteifungen aufweisen, welche die Lagerungen beinhalten, während durch den beschriebenen Aufbau gleichzeitig die Kräfte für den Transport der Kette überwiegend aus Zug- und Druckkräften bestehen, die gegen die Lagerungen für die Achsen ansetzen, welche die Glieder zu einer Kette verbinden. Hierdurch wird ein ruhiger Lauf der Kette erhalten, während gleichzeitig die Beanspruchung der einzelnen Glieder im

130Q13/1042

Vergleich mit der früher verwendeten Technik geringer wird. Die Erfindung eliminiert auch in gewissem Grade den Bedarf an besonderen Führungsorganen, um die Kette bei ihrer Passage über die Umlenkräder in der richtigen Lage zu halten.

Um den erwünschten ruhigen Lauf der Ketten zu erhalten ist weiterhin erforderlich, dass der Antrieb der Ketten so exakt wie möglich erfolgt. Anderenfalls riskiert man, dass eins der Umlenkräder in der Reihe von Umlenkrädern nicht langer zwischen den Gliedern einzahnt, was mit sich bringt, dass die Anlage stehenbleibt. Um eine korrekte Einzahnung zu erreichen, sind gut definierte Abstände zwischen den Einzahnungsflachen der Glieder erforderlich. Eine gewisse Unexaktheit in den Lagen der Glieder entsteht jedoch dadurch, dass die früher erwähnte Lagerung im hinteren Ende des jeweil igen Gliedes so ausgeformt ist, dass eine Beugung der Kette in seitlicher Richtung ermöglicht wird. Die Möglichkeit dieser Beugung wird dadurch erreicht, dass die gerade erwähnte Lagerung ein Lagerungsloch hat, das sich zu den Kanten des Loches hin erweitert, so dass eine gewisse Beweglichkeit in Längsrichtung der Kette für die Hinterpartien der Achse erhalten wird, welche die nebeneinander liegenden Glieder verbindet. Der Nachteil damit ist, dass je länger die Einzahnung des jeweiligen Gliedes von den zentralen Partien der Glieder entfernt erfolgt, desto mehr wirkt die angegebene Beweglichkeit der Lagerung auf die Position der Einzahnungsflache des Gliedes ein, und desto grosser wird die Gefahr dessen, dass die Einzahnung nicht korrekt erfolgt. Erfindungsgemäss erfolgt die Einzahnung deshalb auch näher an den zentralen Partien der Glieder als

130013/1042

■ ■;.- ·; ; ■ pp

^m 303Q16A

bei bisher bekannten Techniken, weshalb die oben angegebenen Ungelegenheiten in solchem Umfange überwunden werden, dass eine Reihe von nacheinander ziehenden Umlenkrädern für den Antrieb der Kette verwendet werden könne, die dadurch sehr lang gemacht werden kann.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung werden die Umlenkräder übereinander auf einer gemeinsamen Zentrumwelle fixiert. Eine Antriebsanordnung rotiert die Zentrumwelle und damit die Umlenkräder.

Die oben beschriebene, erfindungsgemässe Ausführung der Umlenkräder eignet sich auch für Umlenkräder, die nur für die Änderung der Bewegungsrichtung der Ketten angeordnet sind. Auch hier werden · durch den einfachen Aufbau Vorteile im Vergleich zu herkömmlicher Technik erhalten.

Aus obenstehendem geht hervor, dass die erfindungsgemässe Verbesserung des Antriebs und der Führung des Bandförderers mit einem geringeren Kostenaufwand erhalten wird als bei der früher bekannten Technik. Auch bei der bekannten Technik ist bei jedem Übergang zwischen den Schleifenpartien der Schleifen ein Umlenkrad erforderlich. Dieses wird dabei freilaufend angeordnet und so, dass es die Bewegung der Schleife so wenig wie möglich abbremst.

Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die ziehenden Umlenkräder auf einer gemeinsamen Welle befestigt, die am einen Ende an eine Antriebsanordnung angeschlossen und an ihrem anderen Ende gelagert ist, wobei eventuell komplettierende

130013/1042

^η% 303Q164

Lagerungen dazwischen angeordnet sind. Die Kosten für diese Teile des Bandförderers sind nach der bekannten Technik und der Erfindung nach im grossen und ganzen dieselben. Der bekannten Technik nach kommen darüberhinaus die Kosten für die Antriebsvorrichtungen für die einzelnen geschlossenen Schleifen und die Kosten für die Ubergangsvorrichtungen für den Übergang der Artikel von der einen Schleife zur nächstfolgenden sowie die Kosten für die besonderen Führungsorgane für die Kette im Anschluss an die einzelnen Umlenkräder hinzu.

In einer alternativen Ausführung der Erfindung wird die endlose Schleife so angeordnet, dass sie eine Reihe von nach oben laufenden und eine Reihe von nach unten laufenden Serpentinenbahnen bildet. Jede Serpentinenbahn setzt sich dabei aus einer Reihe von Schleifenpartien zusammen, deren Glieder mit Hilfe von ziehenden Umlenkrädern zum oberen bzw. unteren Teil der Anordnung bewegt werden. Zwischen den ziehenden Umlenkrädern passieren die Glieder der Schleifenpartien über freilaufende Umlenkräder.

Ein auf im vorstehenden Absatz beschriebene Weise angeordneter Bandförderer hat einen äusserst kompakten Aufbau und eignet sich besonders zur Akkumulation von Artikeln. Bei industrieller Tätigkeit besteht oft der Bedarf, Artikel für kürzere oder längere Zeit der Reihenfolge nach zu lagern und dann die Möglichkeit auszunutzen, die Artikel in derselben Reihenfolge abzurufen, wie sie gelagert worden sind. Ein Bandförderer, der in der zuvor beschriebenen Weise angeordnet ist, erfüllt dieses Bedürfnis.

130013/1042

303Q164

Ein Bandförderer mit nach oben und nach unten verlaufenden Schleifenpartien eignet sich auch für den Herauf- und Heruntertransport von Artikeln, z.B. zu einer Montagestation. Hierbei werden z.B. Teile zu einer Montagestation heruntertransportiert, wo sie auf beispielsweise einem Artikel montiert werden, der dann zu einem Lager oder zu einer nachfolgenden Montagestation weitertransportiert wird.

Ein Bandförderer mit einer Reihe von nach oben verlaufenden und einer Reihe mit nach unten verlaufenden Schleifenpartien eignet sich auch zur Verwendung als Einlagerungsorgan für beispielsweise Ersatzteile, wo jeder Art von Ersatzteilen ein besonderer, auf dem Band montierter Behälter zugeordnet ist, und wo man durch Vorfahren des Bandes zu einer Kommissionierungsstation sukzessiv Artikel nach beispielsweise einem Bestellschein abrufen kann.

Die Erfindung sei nachstehend unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 zeigt einen Bandförderer, und zwar von der Seite gesehen. Fig. 2 zeigt einen Bandförderer, und zwar von oben gesehen.

Fig. 3a-c zeigt die Glieder, die zu einer Kette zusammengesetzt werden.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Umlenkrades und Teile einer Schleife, und zwar von unten gesehen.

1 30Ü13/1042

3Q3Q164

Fig. 5 zeigt einen Bandförderer für Transport von Artikel nach sowohl oben als auch nach unten, und zwar von der Seite gesehen.

Fig. 6 zeigt einen Bandförderer nach Fig. 5, und zwar von oben . gesehen.

In den Figuren 1-4 : ist eine geschlossene Schleife 10 eingezeichnet, die eine Serpentinenstrasse bildet und eine Reihe von übereinander belegenen Schleifenpartien 15a, b, c usw. enthält. Ein Gestell 17 a-b trägt eine Reihe von Umlenkrädern 11, 16 über welche die Bewegungsrichtung der Schleife geändert wird. Die Umlenkräder 16 sind freilaufend, während die Umlenkräder 11 auf einer Antriebswelle 13 befestigt sind, die eine gemeinsame Zentrumwelle für alle Umlenkräder Π bildet. Antriebswelle 13 ist an ihrem einen Ende in Gestell 17 gelagert, und an ihrem anderen Ende mit einer Antriebsvorrichtung 14 verbunden. Fig. 2 zeigt das Prinzip für eine anschliessende Förderschleife 18 für Beschickung oder Entnahme von Artikeln auf Schleife 10.

In Fig. 3 und 4 wird eine Ausführung der Erfindung gezeigt, bei der die Schleife 10 aus einer Reihe von miteinander verbundenen Gliedern 20 besteht. Fig. 3 a zeigt die Glieder von unten gesehen, Fig. 3 b die Glieder von der Seite gesehen und Fig. 3 c ein Glied von vorn gesehen. In Fig. 3 b-c wird besonders gezeigt, wie die Glieder aneinander befestigt sind, um eine Richtungsänderung der Bewegungsrichtung der Schleife in zwei zueinander im rechten Winkel stehenden Ebenen zu erlauben. Fig. 3 b zeigt, wie jedes

130013/1042

Glied eine hintere Lagerung 28 hat, deren Lagerungsloch sich zu den Lochkanten hin erweitert. In jedem Glied befindet sich in der hinteren Lagerung eine Achse 27. Achse 27 ist darüberhinaus auch in den vorderen Lagerungen 24 a-b jedes Gliedes gelagert.

Dadurch stellt Achse 27 ein Verbindungsorgan zwischen zwei nebeneinanderliegenden Gliedern dar. Die Ausformung der hinteren Lagerung 28 verleiht der Achse eine gewisse Beweglichkeit, so dass diese hin und her bewegt werden kann. Dadurch kann die Kette bei Bedarf seitlich gebogen werden (vergl. Fig. 3 a). Die Lagerungen erlauben aber auch, dass die Glieder um die Achse gedreht werden können. Hierdurch kann die Kette nach oben oder nach unten gebogen werden (vergl. Fig. 3 b).

Aus Fig. 3 a-c geht weiterhin hervor, dass jedes Glied 20 eine Tragfläche 25 hat, die aus zwei Tragflügeln 21 a-b gebildet wird.

die zu den Kanten des Gliedes hin auslaufen und auf der Oberseite des Gliedes miteinander verbunden sind, so dass die hauptsächlich ebene Tragfläche 25 gebildet wird. Auf der Unterseite des Gliedes befindet sich Fläche 26, die von zwei relativ kurzen Flügeln 22 a-b gebildet wird, die ebenfalls zu den Kanten des Gliedes hin auslaufen und miteinander verbunden sind, um Fläche zu bilden. Zwischen den Tragflügeln 21 und den unteren Flügeln wird auf jeder Seite des Gliedes eine Nut 23 gebildet, die zu den Kanten des Gliedes hin jeweils offen sind. In die jeweilige Nut stehen die vorderen Lagerungen 24 a-b für Achse 27 hervor.

Aus Fig. 4 geht detailliert hervor, wie ein ziehendes Umlenkrad angeordnet ist. Die Figur veranschaulicht, wie das Umlenkrad

1 30013/1042

; -" I ■ : PP

eine Reihe von Zähnen 12 hat, die bei Passage der Schleife um das Umlenkrad mit den Lagerungen 24 b in Nut 23 b in Eingriff sind. Mit seinem einen Tragflügel 21 b stützt sich das jeweilige Glied auf das Umlenkrad. Mit seinem anderen Tragflügel 21 a stützt sich das jeweilige Glied auf ein haupsächlich horizontal verlaufendes Teil einer Stützführung, die auch ein hauptsächlich vertikal verlaufendes Teil 30 hat, welches die von der Kette gebildete Bahn begrenzt. Die Stützführung hält dadurch die Artikel bei der Passage um das Umlenkrad an Ort und Stelle. Bei Eingriff in Nut 23 arbeitet das Umlenkrad auch mit dem unteren Flügel des Gliedes zusammen, um die Kette in vertikaler Richtung zu führen. Der untere Flügel verhindert, dass die Kante des Gliedes hochgehoben wird. Auf entsprechende Weise ist normalerweise das horizontale Teil 29 der Führungsstütze für Eingriff in die entgegengesetzte Nut 23 des Gliedes zur entsprechenden Führung der anderen Kante des Gliedes und damit auch der anderen Kante der Kette angeordnet. Die beschriebene Führung verhindert Tendenzen im Hinblick auf ein Hochheben der Kante der Kette.

Via die anschliessenden Förderschleifen 18 wird Schleife 10 mit Artikeln beschickt. Der Antrieb von Schleife 10 erfolgt mittels Antriebsvorrichtung 14, die über Antriebswelle 13 und die darauf befestigten Umlenkräder 11 die Schleife in Förderrichtung bewegt. Die Befestigung der Umlenkräder auf einer .gemeinsamen Antriebswelle beinhaltet, dass sämtliche Umlenkräder eine synchrone Bewegung erhalten, was eine exakte und ruhige Förderbewegung von Schleife 10 bewirkt. Hieraus geht hervor, dass die Länge von

130013/1042

Schleife 10 an und für sich keine Beschränkung darstellt, da jedes ziehende Umlenkrad nur den Teil von Schleife 10 bewegt, der sich zwischen dem ziehenden Umlenkrad und dem jeweils vorhergehenden ziehenden Umlenkrad in Förderrichtung befindet. ' Der von dem jeweiligen ziehenden Umlenkrad bewegte Teil der Schleife lässt sich dadurch den Belastungen anpassen, die in jedem einzelnen Anwendungsfall herrschen.

In Fig. 5 und 6 wird eine alternative AusfUhrungsform der Erfindung gezeigt, bei der die endlose Schleife 10' des Bandförderers mit einer Reihe von nach oben laufenden 15 a-b und einer Reihe nach unten laufenden 15' a-b Schleifenpartien angeordnet ist. Die endlose Schleife wechselt zwischen einer nach oben gerichteten und einer nach unten gerichteten Bewegung via eine obere Schleifenpartie 36 bzw. eine untere Schleifenpartie 37.

Ziehende Umlenkräder 11 a-b sind in beiden Bereichen angeordnet, in denen die in der Haupsache horizontale Bewegungsrichtung der Schleife geändert wird. Im Anschluss daran befinden sich Antriebswellen 13 a-b mit Antriebsorganen 14 a-b. Entlang der Antriebswellen 13 a-b sind in der Haupsache jedes zweite Umlenkrad ziehend und jedes zweite freilaufend 16 a-b. In den Figuren ist mittels Pfeile die Bewegungsrichtung der Schleifenpartien angegeben. Aus Fig. 6 geht besonders hervor, wie die obere Schleifenpartie und die untere Schleifenpartie 37 angeordnet sind, so dass die Schleife eine in der Hauptsache diagonale Bewegungsänderung zwischen den Umlenkrädern erhält.

130013/1042

Die früher erfolgte Beschreibung der Funktion entsprechend Fig. 1-4 gilt im Prinzip auch für die in Fig. 5 und 6 gezeigte Ausführungsform der Erfindung.

In der oben gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind die ziehenden Umlenkräder auf einer gemeinsamen Antriebswelle 13 angeordnet, die an eine gemeinsame Antriebsvorrichtung 14 angeschlossen ist. Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke schliesst auch alternative Ausführungsformen mit mehreren Antriebswellen und Antriebsorganen ein. So kann auch die Möglichkeit mit separaten Antriebsorganen für jedes einzelne Umlenkrad vorkommen.

Über die vorstehende Beschreibung hinaus wird die Erfindung durch folgende Patentansprüche gekennzeichnet.

1980-07-29

Fgi

130013/1042

Claims

_ ■ PP PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Antrieb eines Bandförderers, bestehend aus einer endlosen, geführten Schleife (10), vorzugsweise zusammengesetzt aus Gliedern (20), die eine Kette für Aufsammlung, Transport und/oder Verteilung von Gegegenständen bilden, wobei der Bandförderer mit einer Reihe von nacheinander folgenden und vorzugsweise übereinander belegenen Schleifenpartien (15) ausgeführt ist, die durch über Umlenkräder (11,16) geführte Endpartien der Schleifenpartien ineinander übergehen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reihe von Umlenkrädern für antreibenden Eingriff in die Schleife angeordnet sind, und zwar nacheinander in Förderrichtung der Schleife, dass die Umlenkräder um ihre Zentrumwellen von einem oder mehreren Antriebsorganen (14) in Rotation versetzt werden, wobei die Rotationsgeschwindigkeit und die Abmessungen des jeweiligen Umlenkrades so gewählt sind, dass die Umfangsgeschwindigkeit der einzelnen Umlenkräder in ihren Anliegebereichen gegen die Schleife übereinstimmt, und dass das jeweilige Umlenkrad eine ziehende Funktion auf die Partie.der Schleife ausübt, die zwischen dem nächstvorgelegenen ziehenden Umlenkrad, gerechnet in Förderrichtung der Schleife, und dem gerade erwähnten Umlenkrad liegt.

2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einer endlosen, geführten und geschlossenen

13GQ13/1042
ORIGINAL INSPECTED

Schleife (10), zusammengesetzt aus Gliedern (20), die eine Kette bilden, wobei die Schleife mit einer Reihe von übereinander belegenen Schleifenpartien (15) angeordnet ist, die durch über Umlenkräder (11,16) geführte Endparti en ineinander übergehen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reihe von Umlenkrädern (11), auf einer Reihe von Zentrumwellen (13) bzw. vorzugsweise einer gemeinsamen Zentrumwelle befestigt sind, dass Antriebsvorrichtungen (14) an die Zentrumwellen angeschlossen sind und dabei vorzugsweise an eine gemeinsame Zentrumwelle für den Antrieb dieser und damit auch für den Antrieb der Umlenkräder, wodurch das jeweilige Umlenkrad (11) eine ziehende Funktion auf die Partie der Schleife (10) ausübt, die zwischen dem nächstvorgelegenen ziehenden Umlenkrad (11), gerechnet in Förderrichtung der Schleife, und dem gerade erwähnten Umlenkrad liegt.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes ziehende Umlenkrad (11) mit einer Reihe von Zähnen (12) versehen ist, die Bestandteil des Kreisumfangs des Umlenkrades sind und mit einer offenen Nut (23) in jedem Glied (20) zusammenwirken, die zur Kante des Gliedes hin gerichtet ist und von einem oberen Tragflügel (21) und einem unteren Flügel (22) begrenzt wird und in ihrem Boden einen Antriebsklotz (24) hat, wodurch bei Rotation des Umlenkrades dessen Zähne in die Nut (23) greifen und gegen den Antriebsklotz (24) anlie-

130013/1042

gen, wodurch das Glied in Fördernchtung der Kette geführt und gleichzeitig in Förderrichtung der Kette vorwärts gepresst wird und dabei die nachfolgenden Glieder in Förderrichtung der Kette in Lagen zieht, wo ein Zusammenwirken mit dem ziehenden Umlenkrad erfolgt.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsklotz (24) als eine vordere Lagerung für eine Achse (27) angeordnet ist, die zur Verbindung des Gliedes mit einem davor befindlichen Glied in Förderrichtung der Kette dient, wobei die Achse (27) mit einer hinteren Lagerung (28) in dem davor!legenden Glied zusammenwirkt.

5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stützführung (19) einen horizontalen Teil (29) zur stützenden Führung des· einen Tragflügels (21a) des Gliedes hat, während der andere Tragflügel (21b) von einem der Zähne (12) des Umlenkrades (11) gestützt wird, wenn das Glied um das Umlenkrad läuft.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch

gekennzeichnet, dass das Umlenkrad (11) und/oder die Stützführung (19) im Verhältnis zur Kette für Eingriff in die gegenüberliegende Nut (23) in den Gliedern (20) bei Passage der Glieder um das Umlenkrad

130013/1042

zur Führung der Lage der jeweiligen Kante in vertikaler Richtung angeordnet ist.

7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützführungen (19) einen hauptsächlich vertikalen Teil (30) hat, der die Bahn abgrenzt, den die Kette bei Passage um das Umlenkrad (11) bildet, und sicherstellt, dass transportierte Artikel auf der Kette verbleiben, wenn diese um das Umlenkrad läuft.

8. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e kennzeichnet, dass die endlose Schleife (Ί0¹) eine Reihe von nach oben verlaufenden und eine Reihe von nach unten verlaufenden Serpentinenbahnen bildet, wo jeder Serpentinenbahn aus einer Reihe von Schleifenpartien (15,15') zusammengesetzt ist, deren Glieder (20) von den ziehenden Umlenkrädern (11) gegen den oberen Teil der Anordnung oder gegen den unteren Teil der Anordnung hin bewegt werden.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hauptsache jedes zweite Umlenkrad, auf der jeweiligen, für eine Reihe von Umlenkrädem gemeinsamen Zentrumwelle (13) angeordnet,- ziehend bzw. freilaufend ist.

1980-07-29
Fgi

130013/1042