DE299135C

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Publication number: DE299135C
Application number: DENDAT299135D
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Description

Die Erfindung betrifft einen zuim Antriebe eines Kreisels bestimmten und mit dessen Schwungkörper zusammengebauten Gleichstrommotor. Die Erfindung bezweckt, einen Kreiselraotor dieser Art au schaffen, der sehr große Festigkeit besitzt und in einfiacher Weise so eingestellt werden kann, daiß er auch bei sehr hoher Umdrehungszahl vollständig ruhig läuft und sich daher zum Stabilisieren ίο optischer Einrichtungen, wie Fernrohre, Spiegel o. dgl., eignet.The invention relates to a particular toim drives a gyro and with it Flywheel assembled DC motor. The invention aims to provide a Create a centrifugal rotor of this type, which has very high strength and is simpler Way can be adjusted so that he too runs completely smoothly at a very high number of revolutions and therefore stabilizes itself ίο optical devices such as telescopes, mirrors or the like., is suitable.

Auf der Zeichnung ist als Ausführ.ungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein von einem Gehäuse umschlossener, mit einem Kreisel zusammengehauter Gleichstrommotor mit aluifrechter WdIe dargestellt, und zwar zeigtThe drawing is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention enclosed by a housing, with a Gyro assembled DC motor with aluminum right WdIe shown, namely shows

Abb. ι einen in Richtung der Drehachse des Kreisels verlaufenden Schnitt durch den Gleichstrom-Kreiselmotor,Fig. Ι a section running in the direction of the axis of rotation of the gyroscope through the DC centrifugal motor,

Abb. 2 einen Schnitt nach 2-2 der Abb. 1, von oben gesehen, undFig. 2 shows a section according to 2-2 of Fig. 1, seen from above, and

Abb. 3 einen Teil der Abb. 1 in Ansicht, von rechts gesehen.Fig. 3 a part of Fig. 1 in elevation, seen from the right.

In einem Kreiselgehäuse A ist ein liegender Kardanring B und in diesem ein aufrechter Kardanring C drehbar gellagert. Am aufrechten Kardianringe C ist der Schwungkörper D des Kreisels mit einer aufrechten Welle d¹ in zwei Lagern c¹ und c² .drehbar gellagert. Der mit der WdIe d¹ aus einem Stück bestehende Schwungkörper D des Kreisels ist glockenförmig ausgebildet und aus sehr festem Stoff, zweckmäßig aus Stahl, hergestellt. Mit dem Schwungkörper D ist der als Ringkörper ausgebildete Anker des Gleich- A horizontal gimbal ring B and in this an upright gimbal ring C are rotatably gel-supported in a gyro housing A. On the upright Kardianringe C the flywheel D of the top is rotatably gel-supported with an upright shaft d ¹ in two bearings c ¹ and c ² . The flywheel D of the top, which is in one piece ^{with the wall d 1,} is bell-shaped and made of a very strong material, expediently made of steel. With the flywheel D the armature designed as a ring body of the equal

ströimmotors starr verbunden. Der Anker besteht aus einer Anzahl von Ankerblechen E, die durch zwei in den Hohlraum des Schwungkörpers eingepaßte, durch Schraubenbolzen verbundene Ringe E¹ und E² zusammengehalten sind, und der in entsprechenden Nuten des Ringkörpers. E, E¹, E² eingebetteten Ankerwicklung e³ (Abb. 2). Zur starren Verbindung des Ankers mit dem Schwungkörper D dient ein Ring F, der sich von unten gegen den Ring E² legt und mit dem Schwungkröper D durch stauchfähige Keile (z. B. aus Kupfer) G starr verbunden ist. Die Lage des Ringes F ist gesichert durch einen zweiten Ring H, der mit dein Schwungkörper D verschraubt ist und dabei die eingetriebenen Keile G sichert. Außerhalb des Schwungkörpers D befindet sich, in seine obere Stirnfläche eingesetzt, der Kollektor / des Kreiseltmotors.Ströimmotors rigidly connected. The anchor consists of a number of anchor plates E, which are held together by two rings E ¹ and E ² fitted into the cavity of the flywheel and connected by bolts, and which are held in corresponding grooves in the ring body. E, E ¹ , E ² embedded armature winding e ³ (Fig. 2). A ring F is used for the rigid connection of the armature to the flywheel D , which lies against the ring E ² from below and is rigidly connected to the flywheel D by compressible wedges (e.g. made of copper) G. The position of the ring F is secured by a second ring H, which is screwed to your flywheel D and thereby secures the driven wedges G. Outside of the flywheel D , inserted into its upper end face, is the collector / of the rotary motor.

ao Die (nicht dargestellten) Enden der einzelnen Spulen der Ankerwicklung e^s sind durch (ebenfalls nicht dargestellte) Bohrungen der oberen Stirnwand des Schwungkörpers D hindurchgeführt und mit den Lamellen des KoI-lektors / verbunden.ao The (not shown) ends of the individual coils of the armature winding e ^s are passed through bores (also not shown) in the upper end wall of the flywheel D and connected to the lamellae of the KoI lector /.

Der untere Teil des aufrechten Kardanringes C trägt das beim Betriebe des Motors sich nicht drehende Magnetsystem K, das sich innerhalb des voim ringförmigen Anker uimschlossenen Hohlraumes befindet und mit dem aufrechten Kardanringe C in der aus Abb. 1 ersichtlichen Weise starr verbunden ist.The lower part of the upright cardan ring C carries the magnet system K, which does not rotate when the motor is operated, which is located within the cavity enclosed by the ring-shaped armature and is rigidly connected to the upright cardan ring C in the manner shown in Fig. 1.

Von den beiden im aufrechten Kardanringe C angeordneten Lagern c¹ und c² ist das obere (c¹) so ausgebildet, daß es eine Verschiebung der Kreisehvelle d¹ gestattet. Das als Kugellager ausgebildete untere Spurlager c² ist mit einer Vorrichtung ausgestattet, die es ermöglicht, die Kreiselwelle d¹ mitsamt dem Schwiungkörper D und dem Ringanker in Richtung der Kreiselachse zu verstellen und so kleine Änderungen der Schwerpunktslage des Kreisels vorzunehmen. Die erwähnte Vorrichtung besteht aus -.einem das Spurlager c² tragenden zylindrischen Lagerkörper M, der in einer zur Kreiselwelle (P gleichachsigen, am Kardanringe C vorgesehenen Büchse c³ verschiebbar gelagert ist, und einem den Lagerkörperm durchdringenden Bolzen2V, der mit seinen axis dem Körper K herausragenden Enden in zwei schraubenförmig verlaufenden Führungsschlitzen c⁴ (vgl. Abb. 1 und 3) derart geführt ist, daß bei einer Drehung des Bolzens N und des Lagerkörpers M gleichzeitig eine Verschiebung dieses Körpers und damit ,aiuch des Schwungkörpers D in Richtung der Kreisekichse eintritt. Ein die Büchse c³ in der Ebene ihrer Längsachse spaltender Schlitz c' ermöglicht durch Anziehen zweier auf dem Bol'zen TV sitzenden Schraubenimuttern n¹, den Lagerkörper M in jeder Stellung gegenüber der Büchse c³ festzuklemmen. Of the two bearings c ¹ and c ² arranged in the upright gimbal ring C , the upper one (c ¹ ) is designed so that it allows a displacement of the circular shaft d ¹ . The lower thrust bearing c ² , designed as a ball bearing, is equipped with a device that enables the gyro shaft d ^{1 together} with the oscillating body D and the ring armature to be adjusted in the direction of the gyro axis and thus make small changes to the center of gravity of the gyroscope. The device mentioned consists of a cylindrical bearing body M carrying the thrust bearing ^{c 2} , which is slidably mounted in a sleeve c ³ which is coaxial with the rotary shaft (P and provided on the gimbal ring C ), and a bolt 2V penetrating the bearing body m , which with its axis dem Body K protruding ends in two helically extending guide slots c ⁴ (see. Fig. 1 and 3) is guided in such a way that when the bolt N and the bearing body M rotate, this body and thus, also the flywheel D in the direction of the Kreisekichse occurs. A rifle c c ^3-splitting in the plane of its longitudinal axis slot 'possible by tightening two on the TV Bol'zen seated Schraubenimuttern n is ^1, the bearing body M in each position relative to the sleeve clamp ³ c.

Die beschriebene Ausbildung und Anordnung des Ringankers und des Magnetsystem« ergibt beim Betriebe dies Kreisels einen äußerst vorteilhaften Verlauf der Kraftlinien. Wie nämlich aus Abb. 2 ohne weiteres hervorgeht, schließen sich die a/us dem Magnetsystem K austretenden Kraftlinien über den Ringanker, ohne in den Schwungkörper D einzudringen, der vollständig außerhalb ihres Weges liegt.The described design and arrangement of the ring armature and the magnet system results in an extremely advantageous course of the lines of force when operating this gyroscope. As can be seen from Fig. 2, the lines of force exiting from the magnet system K close over the ring armature without penetrating into the flywheel D , which is completely out of its way.

Dieser Umstand ermöglicht die Ausführung des Schwungkörpers D aus Stahl; hierdurch aber ist es möglich, einen Kreisel von sehr hoher Umdrehungszahl und damit sehr großer Energie zu erhalten.This fact enables the flywheel D to be made of steel; but this makes it possible to obtain a gyroscope with a very high number of revolutions and thus very high energy.

Durch die beschriebene Einrichtung wird ferner erreicht, daß der Kreiselmotor in einflacher Weise und unter Vermeidung besonderer Einstellgewichtsstücke so eingestellt werden kann, daß er auch bei sehr hoher Umdrehungszahl völlig ruhig läuft.By the device described it is also achieved that the centrifugal motor in a simple Way and avoiding special adjustment weight pieces can be set so that it can also be very high Speed runs completely smoothly.

Claims

Patent Claims:

1. DC gyro motor for high speed with a ring armature participating in the rotation of the gyro and a magnet system arranged inside the ring armature, not participating in the rotation of the gyro, characterized in that the ring armature (E, E ¹ , E ² , e ^s ) enclosing flywheel (D) is bell-shaped and consists of one piece with its shaft (ei ¹ ) penetrating the magnet system (K).

2. DC centrifugal motor according to claim i, characterized in that the joo ails grooved anchor formed ring anchor (E, E ¹ , E ² , e ^a ) on the flywheel (D) by a ring connected to the flywheel by wedges (G) ( F) is attached. 10, =,

3. DC centrifugal motor according to claim ι with an upright centrifugal shaft, characterized in that the lower ^{part of the upright Karidanringes (C) running out in a bushing (c 3} ) split in an axial plane and with two helical guide slots (c ⁴ ) for one is provided for fastening the Laigerkörpers (M) of the lower rotary bearing (c ² ) in the ^{bushing (c 3} ) serving bolts (IV).

1 sheet of drawings.