DE29609481U1 - Mobiles computergesteuertes Gerät für Fassadenbeschichtung und -Reinigung - Google Patents

Mobiles computergesteuertes Gerät für Fassadenbeschichtung und -Reinigung

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    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
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    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

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Description

BascKreiburig. Mobiles computergesteuertes Gerät für Fassadenbeschichtuna und -reinigung
Die hier vorzuführende Maschine ist für den Einsatz im Bauwesen konzipiert.
Sie soll den herkömmlichen Fassadenanstrich bzw. -reinigung in mehrfacher Weise durch Automatisierung modifizieren. Zum einen wird die Fasadenbearbeitung durch den computergesteuerten Ablauf präziser und schneller, zum anderen werden durch den Wegfall des herkömmlichen Gerüstaufbaus die Kosten reduziert. Desweiteren sind Werbeaufdrucke an Hauswänden oder beispielsweise Veränderungen von Autobahnschildern problemlos vor Ort zu bewältigen.
Das nn vorhinein cornputersimulierbare Ergebnis erlaubt eine bessere Rundenberatung.
Im folgenden soll nun der genaue Aufbau sowie die Funktionsweise der Apparatur in Bezug auf die anliegende Zeichnung veranschaulicht werden:
Der auf dem Boden stehende Balken (1) dient als Befestigungselement und Gegengewicht zu den vertikalen Laufschienen (2) und (3). Eine weitere Verbindung (4) soll den exakten Abstand dieser beiden Laufschienen wahren. Eine zusätzliche Stabilisierung stellt die Stützverbindung (5) dar. Die Laufschienen enthalten jeweils eine Kette (6), welche über die beiden Zahnkränze (7) und (8) geführt sind . Die korrekte Laufbahn dieser Kette ist durch Führungsbolzen gewährleistet. Die unteren Zahnräder werden durch einen Schrittmotor (9) angetrieben. Somit wird die horizontale Laufschiene (10) , von der Ketten in vertikaler Richtung angetrieben. An der Laufschiene (10) befindet sich ein weiterer Schrittmotor (11). Dieser treibt den Laufwagen (12) in horizontaler Richtung auf der Laufschiene (10) an. An diesem Laufwagen ist die Sprüheinrichtung (13) justiert. Diese kann über eine Steuerung in Richtung des zu besprühenden Objektes durch einen Schrittmotor (14) bewegt werden. Eine an der Sprühvorrichtung montierte Stellschraube ermöglicht eine manuelle Einstellung des Neigungswinkels der Sprühvorrichtung. Bei Verwendung als Reinigungsgerät kann der Sprühkopf durch eine Dampfstrahldüse ersetzt werden.
Gregor Treptow
An der Papenburg 7
44866 Bochum
Die Grundgröße dieser Apparatur ist durch Verlängerung bzw. Verkürzung der Teile 1,2,3 und 10 variabel veräaderbar. So kann fur spezielle Objekte die Größe individuell angepaßt werden, so daß auch unter ungünstigen Gegebenheiten eine Anwendung möglich ist.
Die Steuerung des Sprühkopfes erfolgt mittels eines Computerprogrammes, welches die HPGL-Daten aus einem Zeichenprogramm verarbeitet und die Datea an die Schrittmotoren weiterleitet.
Die Geometrie des zu beschichtenden Objektes kann entweder durch manuelle Eingabe oder durch die Auswertung eines digitalen Photos erzeugt werden. Beschriftungen und Linienzüge sowie auch Bilder können mit einem Zeichenprogramm erzeugt werden.
Gregor Treptow
An der Papenburg 7
44866 Bochum

Claims (4)

Sekut&nspiSidke* ..'·..'
1.) Mobiles computergesteuertes Gerät für Fassadenbeschichtung und -reinigung, verbunden über eine Leistungsstufe mit einem Computer,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung des Beschichtungsvorganges bzw. Reinigungsvorganges mittels eines Steuerprogrammes die HPGL-Daten eines Zeichenprogrammes an die Schrittmotoren (9,11,14) über eine Leistungsstufe übermittelt werden. Das Zeichenprogramm erfaßt die Geometrie bzw. Oberfläche des zu bearbeitenden Objektes durch Verarbeitung eines digitalen Photos des Objektes oder durch manuelle Eingabe.
2.) Gerät nach Schutzanpruch 1.)
dadurch gekennzeichnet,
daß eine TextAGrafikbearbeitung des Objektes gesteuert wird.
3.) Gerät nach Schutzanspruch 1.)
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei parallel vertikal befestigte Laufschienen (2,3), auf" der eine weitere Laufschiene (10) geführt ist, auf der sich ein Laufwagen (12) mit der Sprüheinrichtung (13) befindet.
4.) Gerät nach Schutzanspruch 1.)
dadurch verändert,
daß es durch einen Einarmroboter ersetzt wird.
Gregor Treptow
An der Papenburg 7
44866 Bochum
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