DE2941627C2 - Sighting device consisting of two optical devices - Google Patents
Sighting device consisting of two optical devicesInfo
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- DE2941627C2 DE2941627C2 DE19792941627 DE2941627A DE2941627C2 DE 2941627 C2 DE2941627 C2 DE 2941627C2 DE 19792941627 DE19792941627 DE 19792941627 DE 2941627 A DE2941627 A DE 2941627A DE 2941627 C2 DE2941627 C2 DE 2941627C2
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Description
das weitere Gerät (2) mit einem verdrehbar gelagerten Richtkopf (&Ggr;) des Visiers (1) verbunden ist,the further device (2) is connected to a rotatably mounted aiming head (Γ) of the sight (1),
die in dem Gerät (2) enthaltenen optischen Umlenkglieder (4-7) um eine horizontale
Achse (9) verschwenkbar sind,
das die Projektorstrahlung (25) in das Visier (1) einspiegelnde Umlenkprisma als Tripelstreifen
(11) ausgebildet ist und
im Visif (1) ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Umlenksniegel (27) derart
angeordnet ist, dab die Projektorstrahlung (25) zusammen mit der sichtbaren Visierstrahlung
(26) in das Visierobjektiv (a8) gelangt.the optical deflection elements (4-7) contained in the device (2) can be pivoted about a horizontal axis (9),
the deflection prism reflecting the projector radiation (25) into the visor (1) is designed as a triple strip (11) and
in the visor (1) a deflection lever (27) pivotable about a horizontal axis is arranged such that the projector radiation (25) reaches the sighting lens (a8) together with the visible sighting radiation (26).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Achsen des Visiers (1) und des weiteren Geräts (2) in einer durch die Drehachse des Richtkopfes (&Ggr;) verlaufenden vertikalen Ebene liegen.2. Device according to claim 1, characterized in that the optical axes of the sight (1) and of the further device (2) lie in a vertical plane running through the axis of rotation of the aiming head (Γ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Visier (1) eine interne Zielmarke (31) zur Kennzeichnung seiner optischen Achse enthält.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the sight (1) contains an internal target mark (31) for identifying its optical axis.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Umlenkglieder (4-7) des Gerätes (2) zur manuellen oder durch einen Motor (10) bewirkbaren Elevationseinstellung um eine Rotationsachse (9) drehbar angeordnet sind.4. Device according to claim 1, characterized in that the optical deflection elements (4-7) of the device (2) are arranged to be rotatable about a rotation axis (9) for the elevation adjustment which can be carried out manually or by a motor (10).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die optischen Umlenkglieder (4-7) des einen Laserstrahl aussendenden Geräts (2) zusammensetzen aus einem, die vom Lasersender (14) über ein Galileifernrohr (3) ankommende Strahlung um 90° - iti Richtung Rotationsachse (9) - umlenkenden Spiegel (4), einem die Strahlung anschließend um 90° - in die ursprüngliche Richtung - zurücklenkenden und auf das Ziel (24) abstrahlenden Prisma (5), einem, den vom Ziel reflektierten Anteil der Strahlung um 90° - in Richtung Rotationsachse - umlenkenden weiteren Prisma (6) sowie einem den reflektierten Strahlenanteil um 90° - in die ursprüngliche Richtung zurück- und auf das Empfangsobjektiv (8) des Laserempfängers (15) lenkenden weiteren Spiegel (7).5. Device according to claim 4, characterized in that the optical deflection elements (4-7) of the device (2) emitting a laser beam are composed of a mirror (4) which deflects the radiation arriving from the laser transmitter (14) via a Galileo telescope (3) by 90° - in the direction of the axis of rotation (9), a prism (5) which then deflects the radiation back by 90° - in the original direction - and radiates it onto the target (24), a further prism (6) which deflects the portion of the radiation reflected by the target by 90° - in the direction of the axis of rotation - and a further mirror (7) which deflects the reflected portion of the beam by 90° - back in the original direction - and onto the receiving lens (8) of the laser receiver (15).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß Laserstrahl und Projektorstrahl unterschiedliche Wellenlängen aufweisen und6. Device according to claim 1 and 5, characterized in that the laser beam and the projector beam have different wavelengths and
durch einen im Gerät (2) angeordneten, als Prisma ausgebildeten Spektralteiler (16) zusammengeführt werden.are brought together by a spectral splitter (16) arranged in the device (2) and designed as a prism.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spektralteiler (16) im konvergenten Strahlengang des Objektivs (8) des Laserempfängers (15) derart angeordnet ist, daß über ihn und das Empfangsobjektiv (8) Markierungspunkt ui-d Sehfeldblende des Laserempfängers (15) im Unendlichen koaxial deckungsgleich abgebildet werden.7. Device according to claim 6, characterized in that the spectral splitter (16) is arranged in the convergent beam path of the objective (8) of the laser receiver (15) in such a way that the marking point and the field of view diaphragm of the laser receiver (15) are imaged coaxially congruently at infinity via the spectral splitter and the receiving objective (8).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tripelstreifen (11) durch einen Hubmagneten gesteuert in seiner Längsrichtung verschiebbar ist.8. Device according to claims 1-7, characterized in that the triple strip (11) is displaceable in its longitudinal direction under the control of a lifting magnet.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tripelstreifen (11) durch den Antriebsmotor (10) der optischen Umlenkglieder (4-7) gesteuert in seiner Längsrichtung verschiebbar ist.9. Device according to claims 1-7, characterized in that the triple strip (11) is displaceable in its longitudinal direction under the control of the drive motor (10) of the optical deflection elements (4-7).
10. Vorrichtung nach Anspruch 1-8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Visier (1) im konvergenten Strahlengang des Visierobjektivs (28) ein weiterer Spektralteiler (30) angeordnet ist, der die Visierstrahlung von der ProjektorstrahJung trennt.10. Device according to claim 1-8 or 9, characterized in that a further spectral splitter (30) is arranged in the sight (1) in the convergent beam path of the sighting lens (28), which separates the sighting beam from the projector beam.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Harmonisierung optischer Achsen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for harmonizing optical axes according to the preamble of claim 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS 2754 109 bekannt. Das Harmonisieren der optischen Achsen erfolgt hier mit Hilfe von Verstellschrauben und ist in der Regel ein einmaliger Vorgang. Er muß nur wiederholt werden, sofern sich bei Überprüfung des Gerätes infolge mechanischer Erschütterung, z. B. durch Transport oder unsachgemäße Bebandlurp, eine Dejustage ergibt. Eine solche Harmonisierung ist zwar Voraussetzung für ein richtiges Funktionieren, jedoch nicht Teil der eigentlichen Gerätefunktion. Entsprechend weist diese Vorrichtung keine verdreh- oder verschwenkbaren Teile auf. Außerdem verwendet sie für die Einspiegelung der Projektorstrahlung des Senderteils in das Visierteil ein Trapezprisma, das eine vergleichsweise große Gefahr für eine dejustierte Übertragung der Projektorstrahlung mit sich bringt.Such a device is known from DE-AS 2754 109. The optical axes are harmonized using adjusting screws and are usually a one-time process. It only needs to be repeated if a misalignment is found when checking the device due to mechanical shock, e.g. due to transport or improper handling. Such harmonization is a prerequisite for correct functioning, but is not part of the actual function of the device. Accordingly, this device does not have any parts that can be rotated or swiveled. In addition, it uses a trapezoidal prism to reflect the projector radiation from the transmitter part into the sighting part, which entails a relatively high risk of misaligned transmission of the projector radiation.
Die Verwendung eines Tripelstreifens zur Überprüfung der zueinander parallel angeordneten optischen Achsen eines Lasersenders, eines Laserempfangers, einer Visieroptik und einer Vidiconoptik ist aus der DE-AS 2536903 bekannt. Hierbei wird der Tripelstreifen quer zu den Achsen dieser Geräte verschoben und ein an seinem einen Ende über einen Strahlteiler eingekoppelter Leuchtpunkt über sein anderes Ende - parallel zur Einkopplung - in den jeweiligen Prüfling eingespiegelt. The use of a triple strip to check the parallel optical axes of a laser transmitter, a laser receiver, a sighting optic and a vidicon optic is known from DE-AS 2536903. The triple strip is moved transversely to the axes of these devices and a luminous point coupled at one end via a beam splitter is reflected via its other end - parallel to the coupling - into the respective test object.
Die Eigenschaft eines Tripelprismas, die an seinem einen Ende einfallende Strahlung an seinem anderen Ende parallel jedoch gegengerichtet austreten zu lassen, wird in der DE-AS 27 14412 gleich doppelt ausgenutzt. Einmal wird die Zielmarke in das Visier eines Fernrohres und zum anderen die Sendestrahlung eines mit dem Fernrohr kombinierten Laserentfernungsmessers über das Fernrohr ausgestrahlt.The property of a triple prism to allow the radiation incident at one end to exit at the other end parallel but in the opposite direction is exploited twice in DE-AS 27 14412. Firstly, the target mark is emitted into the sight of a telescope and secondly, the transmitted radiation of a laser rangefinder combined with the telescope is emitted through the telescope.
Schließlich ist in der DE-AS 2300466 ein Beobachtungsperiskop behandelt, das in seinem Geräteinncren einen Laserempfanger aufweist. Die DrehbewegungFinally, DE-AS 2300466 deals with an observation periscope that has a laser receiver in its interior. The rotational movement
des Periskops wird gegenüber dem außenseitig angeordneten Lasersender über ein bowdenzugähniiches Gebilde ausgeglichen. Da das Periskop von vornherein mit einem Laserentfernungsmesser ausgerüstet wurde, konnte eine starre, vom Hersteller justierte Verbindung zumindest mit dem Laserempfänger erfolgen, so daß eine nachträgliche Justierung (mittels Zielmarke) nicht erforderlich ist.The periscope is compensated for by a Bowden cable-like structure in relation to the laser transmitter located on the outside. Since the periscope was equipped with a laser rangefinder from the outset, a rigid connection, adjusted by the manufacturer, could be made at least with the laser receiver, so that subsequent adjustment (using a target mark) is not necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die horizontal und vertikal verstellbare gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß auch nachträglich eine die hohen Anforderungen der Ausrichtgenauigkeit erfüllende Kombination mit dem weiteren optronischen Gerät, vorzugsweise einem Laserentfernungsmesser, möglich ist. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch d\i im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Wegen der funktionsbedingten Bewegungen der einzelnen Geräteeinheiten kommt ihrer gegenseitigen Justierung mittels eines Tripelprismas besondere Bedeutung zu. Außerdem hat diese Ausführung den Vorteil, daß die Ausrichtung des Laserentfernungsmessers auf das Ziel im Azimut durch Drehung des Visiers erfolgen kann und nur in Elevationsrichtung eine getrennte Ausrichtung des Laserentfernungsmessers gegen das Visier erfordert, wodurch die Verwendung eines einzigen zusätzlichen Antriebs ausreicht Das wiederum zeitigt den Vorteil, daß bei einer automatischen Nachführung des Laserentfernungsmessers auf die Visierlinie des Visiers nur ein einachsig nachsteuernder Tracker erforderlich wird.The invention is based on the object of designing the horizontally and vertically adjustable device of the generic type in such a way that it is also possible to subsequently combine it with the other optronic device, preferably a laser rangefinder, in a way that meets the high requirements of alignment accuracy. This object is achieved in a device of the type described at the outset by the features specified in the characterizing part of claim 1. Due to the functional movements of the individual device units, their mutual adjustment by means of a triple prism is of particular importance. This design also has the advantage that the laser rangefinder can be aligned with the target in azimuth by rotating the sight, and only in the elevation direction does a separate alignment of the laser rangefinder with respect to the sight be required, as a result of which the use of a single additional drive is sufficient. This in turn has the advantage that when the laser rangefinder is automatically tracked to the sighting line of the sight, only a single-axis tracking tracker is required.
Für die Realisierung der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf die Achsparallelität zwischen Laserentfernungsmesser und integriertem Markierungsprojektor, ist es zweckmäßig, daß Laserstrahlung einerseits und Projektorstrahlung andererseits unterschiedliche Wellenlängenbereiche besitzen und über ein Spektralteilerprisma mit Spektralschicht zusammengeführt werden. Es ist zwischen dem Laserempfänger und einem ihm zugeordneten Empfangsobjektiv unter 45° zur Achse angeordnet und läßt die von einem Ziel reflektierte Laserstrahlung durch, während es die in dem anderen, sichtbaren Wellenlängenbereich liegende Projektorstrahlung zum Objektiv hin reflektiert und dadurch eine feste Winkeibeziehung zwischen Laserstrahlrichtung und Projektorstrahlrichtung herstellt Periskopische Visiere für gepanzerte Fahrzeuge besitzen einen Elevationsschwenkwinkelbereich von ca. ±20°, der auch bei der Übertragung der Referenzmarke vom Laserentfernungsmesser über den Tripelstreifen berücksichtigt werden mu3. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist der Tripelspiegel deshalb bei Abstrahlung des Laserentfernungsmessers in die untere Hälfte eines vertikalen Schwenkbereiches in seiner Längsrichtung in eine untere und bei Nutzung der oberen Hälfte des Schwenkbereiches in eine obere Endstellung automatisch verschiebbar ausgebildet Die obere Endstellung gilt für einen Bereich von etwa 0 bis + 20° und die untere für einen Bereich von etwa — 20 bis 0°. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, daß einmal die optischen Umlenkglieder des Laserentfernungsmessers in einem Trägerrohr justiert eingebaut und zur Elevationsschwenkung manuell oder durch einen Motor um die Rotationsachse drehbar ausgebildet sind und zum anderen der Tripeistreifen über einen Hubmagneten, oder durch eine mechanische Kopplung mit dem Trägerrohr kontinuierlich verschiebbar auseebildet ist. Dadurch läßt sich die Achse desTo implement the invention, particularly with regard to the axial parallelism between the laser rangefinder and the integrated marking projector, it is expedient that the laser radiation on the one hand and the projector radiation on the other have different wavelength ranges and are brought together via a spectral splitter prism with a spectral layer. It is arranged between the laser receiver and a receiving lens assigned to it at 45° to the axis and allows the laser radiation reflected from a target to pass through, while it reflects the projector radiation in the other, visible wavelength range towards the lens and thereby creates a fixed angular relationship between the laser beam direction and the projector beam direction. Periscopic sights for armored vehicles have an elevation swivel angle range of approx. ±20°, which must also be taken into account when transmitting the reference mark from the laser rangefinder via the triple strip. According to a further idea of the invention, the triple mirror is therefore designed to be automatically displaceable in its longitudinal direction into a lower end position when the laser rangefinder is emitted into the lower half of a vertical swivel range and into an upper end position when the upper half of the swivel range is used. The upper end position applies to a range of approximately 0 to + 20° and the lower to a range of approximately -20 to 0°. In this context, it can be advantageous that the optical deflection elements of the laser rangefinder are installed in a carrier tube and are designed to be rotatable manually or by a motor about the axis of rotation for elevation swiveling and that the triple strip is designed to be continuously displaceable via a lifting magnet or by a mechanical coupling with the carrier tube. This allows the axis of the Laserentfernungsmessers um den vergleichsweise großen Winkel von ± 20° in der Elevation verschwenken.Laser rangefinder can be swivelled by a comparatively large angle of ± 20° in elevation.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung, bei der das Gehäuse des nachzurüstsnden Laserentfernungsmess sers fest mit dem Gehäuse des Richtkopfes des Visiers verbunden ist, sieht vor, daß sich die optischen Umlenkglieder zusammensetzen aus einem die vom Lasersender über ein Galileifernrohr ankommende Strahlung um 90° — in Richtung Rotationsachse —A further embodiment of the invention, in which the housing of the laser rangefinder to be retrofitted is firmly connected to the housing of the aiming head of the sight, provides that the optical deflection elements consist of a deflection element which deflects the radiation arriving from the laser transmitter via a Galileo telescope by 90° - in the direction of the axis of rotation -
&iacgr;&ogr; umlenkenden Spiegel, einem die Strahlung anschließend um 90° — in die ursprüngliche Richtung — zurücklenkenden und auf das Ziel abstrahlenden Prisma, einem den vom Ziel reflektierten Anteil um 90° — in Richtung Rotationsachse — umlenkenden weiteren Prisma sowie einem den Anteil um 90° — in die ursprüngliche Richtung — zurück- und auf das Empfangsobjektiv des Laserempfängers lenkenden weiteren Spiegel.&iacgr;&ogr; a mirror that then redirects the radiation by 90° - in the original direction - and radiates it onto the target, a further prism that redirects the portion reflected from the target by 90° - in the direction of the axis of rotation - and a further mirror that redirects the portion by 90° - in the original direction - and onto the receiving lens of the laser receiver.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeseheri, daß zur automatischen AchsharmonisieIn a further embodiment of the invention, it is provided that for automatic axis harmonization rung im konvergenten Strahlengang <ses Visierobjektivs ein die sichtbare Visierstrahlung von der Projektorstrahlung trennender weiterer Spektralteiler angeordnet ist daß die Projektorstrahlung in der Bildebene eines Harmonisierungstrackers mit Goniometer alsin the convergent beam path of the sighting lens an additional spectral splitter is arranged to separate the visible sighting radiation from the projector radiation that the projector radiation in the image plane of a harmonization tracker with goniometer as lagerträger Punkt darstellbar ist und daß die Ablage dieses Markierungspunktes gegenüber der durch die Zielmarke definierten Visierlinie in Koordinatenwandlern elektrische Stellgrößen für Antriebsmotore liefert Für die Ausführung des Trackers bzw. Goniometersbearing carrier point can be represented and that the placement of this marking point relative to the sighting line defined by the target mark in coordinate converters provides electrical control variables for drive motors For the design of the tracker or goniometer erscheint es hierbei sinnvoll, daß die Markierung als Punkt ausgebildet ist und ein Trackermodulationsverfahren mit guter Punkt/Flächenselektion Verwendung findetit seems sensible that the marking is designed as a point and a tracker modulation method with good point/area selection is used
Vorrichtung ist unter Verwendung eines optischen Kanals zur Lenkung einer Panzerabwehrrakete mit integriertem Infrarotgoniometer — z. B. des MILAN- oder HOT-Prinzips — denkbar, und zwar dahingehend, daß Markierungsprojektor und Infrarotgoniometer inDevice is conceivable using an optical channel for guiding an anti-tank missile with integrated infrared goniometer - e.g. the MILAN or HOT principle - in such a way that the marking projector and infrared goniometer are in demselben Wellenlängenbereich abstrahlen. In diesem Fall bestimmt das dann ohnehin vorhandene Infrarotgoniometer über den Markierungspunkt die Ablage des Laserstrahls zur Visierlinie, liefert zur automatischen Harmonisierung des Laserentfernungsnessers auf dasthe same wavelength range. In this case, the infrared goniometer, which is already present, determines the position of the laser beam to the line of sight via the marking point, provides the automatic harmonization of the laser range finder to the Visier elektrische Signale an die Koordinatenwandler und wird beim Abschuß der Rakete — um über die Leuchtsatzstrahlung die Raketenablage zu bestimmen — wieder auf die Koordinatenwandler dar Lenkelektronik umgeschaltet, wobei gleichzeitig die ProjektorstrahSight electrical signals to the coordinate converter and when the rocket is fired - in order to determine the rocket's position via the flare radiation - is switched back to the coordinate converter of the steering electronics, whereby at the same time the projector beam lung abgeschaltet wird.tion is switched off.
Im folgenden werden an Hand einer Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figuren einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszeichen aufweiset. EsIn the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to a drawing, wherein the parts corresponding to one another in the individual figures have the same reference numerals. zeigtshows
F i g. 1 den optischen Aufbau des Laserentfernungsmessers mit der Erzeugung und Einspiegelung der Referenzmarke — nchematisch dargestellt, F i g. 2 den Richtkopf und den aufgesetzten LaserentFig. 1 the optical structure of the laser rangefinder with the generation and reflection of the reference mark - shown schematically, Fig. 2 the aiming head and the attached laser rangefinder femungsmesser mit Trägerrohr nebst der von ihm getragenen und der unmittelbar angrcrzeuden optischen Elemente — in Draufsicht,distance meter with support tube together with the optical elements carried by it and those directly adjacent to it - in top view,
F i g. 3 den Richtkopf und den aufgesetzten Laserentfernungsmesser mi; Trägerrohr gemäß Fig.2 — inFig. 3 the aiming head and the attached laser rangefinder mi; support tube according to Fig.2 - in
ü5 Seitenansicht,ü5 Side view,
F i g. 4 den Richtkopf und den aufgesetzen Laserentfernungsmesser mit Trägerrohr in einer gegenüber F i g. 3 um 90° gedrehten Seitenansicht undFig. 4 the aiming head and the attached laser rangefinder with support tube in a side view rotated by 90° compared to Fig. 3 and
F i g. 5 die schematische Darstellung der automatischen Achsharmonisierunjt zwischen Laserentfernungsmesser und Visier.Fig. 5 shows the schematic representation of the automatic axis harmonization between laser rangefinder and sight.
Der Einsatz eines Laserentfernungsmessers bei Kampfpanzern mit ballistischen Rohrwaffen führt wegen der schnellen und genauen Entfernungsmessung zu einer wesentlichen Erhöhung der Trefferwahrscheinlichkeit und ist auch ails Nachrüstbaugruppe zur Kampfwertsteigerung eingeführter Kampfpanzer ohne Laserentfernungsmesser interessant. Bei Flugkörperwaffensystemen zur Panzexbckämpfung, bei denen die größere Reichweite gegenüber Rohrwaffen voll ausgenutzt werden muß, um den Nachteil der geringeren Fluggeschwindigkeit auszugleichen, ist die Nachrüstung eines Laserentfernungsmessers ebenfalls notwendig, da wegen der ungenauen Entfernungsschätzung bei Tag und der noch wesentlich schlechteren Schätzmöglichkeii bei Nachi die maximale Reichweite nur bei genauer Entfernungsmessung mit einem Laserentfernungsmesser ausgenutzt werden kann, wobei gewährleistet bleibt, daß Entfernungsmessungen bei Tag und Nacht gleiche Genauigkeit besitzen. Das nachzurüstende Gerät sollte möglichst klein sein, den vollen Winkelbereich des Visiers abdecken und alle erforderliche Information zur Anmessung des Ziels im optronischen Visier darstellen.The use of a laser rangefinder in battle tanks with ballistic tube weapons leads to a significant increase in the probability of hitting the target due to the fast and precise distance measurement and is also interesting as a retrofit module to increase the combat effectiveness of battle tanks without laser rangefinders. In missile weapon systems for anti-tank defense, where the greater range compared to tube weapons must be fully exploited in order to compensate for the disadvantage of the lower flight speed, the retrofitting of a laser rangefinder is also necessary because, due to the inaccurate range estimation during the day and the even worse estimation options during the night, the maximum range can only be exploited with precise range measurement using a laser rangefinder, while ensuring that range measurements are equally accurate during the day and at night. The device to be retrofitted should be as small as possible, cover the full angle range of the sight and display all the information required to measure the target in the optronic sight.
In der perspektivischen Darstellung des Laserentfernungsmessers 2 in F i g. 1 sind als wesentliche Senderkomponenten der Lasersender 14 und das Galileifernrohr 3 zu erkennen. Über das Empfangsobjektiv 8 und das Spektralteilerprisma 16 mit seinem in Form einer Schicht ausgebildeten Spektralteiler 17 wird die vom Lasersender 14 abgestrahlte und vom Ziel 24 reflektierte Laserstrahlung vom Laserempfänger 15 aufgenommen und als elektrisches Signal weiterverarbeitet Der Spektralteiler ist für die Laserstrahlung von z. B.In the perspective view of the laser rangefinder 2 in Fig. 1, the laser transmitter 14 and the Galileo telescope 3 can be seen as the main transmitter components. The laser radiation emitted by the laser transmitter 14 and reflected by the target 24 is received by the laser receiver 15 via the receiving lens 8 and the spectral splitter prism 16 with its spectral splitter 17 in the form of a layer and further processed as an electrical signal. The spectral splitter is for the laser radiation from e.g.
1 C\OA ..·*« U/aIIamIS!·«««« *^Av«««««»*>An» iinsJ fill· <&Iacgr;(&Agr; &bgr;&udiagr;^&Kgr;&tgr;&Kgr;&agr;&igr;»·»1 C\OA ..·*« U/aIIamIS!·«««« *^Av«««««»*>An» iinsJ fill· <&Iacgr;(&Agr;&bgr;&udiagr;^&Kgr;&tgr;&Kgr;α&igr;»·»
Strahlung reflektierend. Die sichtbare Strahlung besteht aus einem Referenzpunkt, der durch die Lampe 19 mit der zugehörigen Anpaßoptik 20 über den reflektierenden Spektralteiler in der Bildebene des Empfangsobjektivs C erzeugt wird; die Referenzstrahlung verläßt das Empfangsobjketiv als paralleles Strahlenbündel und wird über die in Form eines Tripelstreifens 11 ausgebildete lageunabhängige Einspiegelungseinheit in den optischen Kanal 13 des nicht dargestellten Tagperiskops eingespiegelt, wo der Leuchtpunkt über das zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellte Tagesobjektiv in der Zielmarkenebene abgebildet wird.Reflecting radiation. The visible radiation consists of a reference point that is generated by the lamp 19 with the associated adaptation optics 20 via the reflecting spectral splitter in the image plane of the receiving lens C; the reference radiation leaves the receiving lens as a parallel beam and is reflected via the position-independent reflection unit in the form of a triple strip 11 into the optical channel 13 of the day periscope (not shown), where the luminous point is imaged via the day lens (also not shown in the drawing) in the target plane.
Die vom Lasersender 14 ausgehende, durch das Gaiileifernrohr 3 austretende Laserstrahlung wird gemäß Fig.2 über den Umlenkspiege! 4 und das Umlenkprisma 5 abgestrahlt Die vom Ziel 24 reflektierte Strahlung nimmt ihren Weg über das Umlenkprisma 6, den Umlenkspiegel 7 und das Empfängerobjektiv 8 zum Laserempfänger 15 (Fig. 1). Lasersender und Laserempfänger sind in Azimut und Elevation mit wenigstens 0,1 mrad Genauigkeit aufeinander ausgerichtet Durch eine starre Verbindung mit dem Richtkopf 1' (Fig.5) des optronischen Visiers 1 kann der Laserentfernungsmesser 2 im Azimut mit etwa ±0,1 mrad Genauigkeit auf die Visierlinie des Tagkanals ausgerichtet werden. Um den geforderten großen Schwenkbereich von ± 20° in der Elevation bei flacher Bauweise zu erreichen, sind die beiden Umlenkprismen 5 und 6 in dem mit Öffnungen 23 für die optischen Strahlengänge versehenen Trägerrohr 18 montiert das um die Achse 9 in den Lagern 21 und 22 drehbar gelagert ist und durch den Motor 10 angetrieben wird.The laser radiation emanating from the laser transmitter 14 and exiting through the Gailile telescope 3 is radiated via the deflecting mirror 4 and the deflecting prism 5 as shown in Fig. 2. The radiation reflected by the target 24 takes its path via the deflecting prism 6, the deflecting mirror 7 and the receiver lens 8 to the laser receiver 15 (Fig. 1). The laser transmitter and laser receiver are aligned in azimuth and elevation with at least 0.1 mrad accuracy. By means of a rigid connection to the aiming head 1' (Fig. 5) of the optronic sight 1, the laser rangefinder 2 can be aligned in azimuth with approximately ±0.1 mrad accuracy to the sighting line of the day channel. In order to achieve the required large swivel range of ± 20° in elevation with a flat design, the two deflection prisms 5 and 6 are mounted in the support tube 18, which is provided with openings 23 for the optical beam paths and which is rotatably mounted about the axis 9 in the bearings 21 and 22 and is driven by the motor 10.
Der Motor empfängt seine Signale von dem Winkelgeber des Tilgperiskops mit einer Nachführgenauigkeit von etwa ±2 mrad. Die in der Bildebene des Empfängeiobjektivs 8 erzeugte Referenzpunktstrahlung wird als paralleles Strahlenbündel über den Umlenkspiegel 7 und das Umlenkprisma 6 auf den Tripelstreifen 11 gelenkt und in den Tagkanal 13 eingespiegelt. Um die Abmessungen der Einspiegelungseinheit und dadurch die Aperturbeschneidung imThe motor receives its signals from the angle sensor of the tilt periscope with a tracking accuracy of about ±2 mrad. The reference point radiation generated in the image plane of the receiving lens 8 is directed as a parallel beam via the deflection mirror 7 and the deflection prism 6 onto the triple strip 11 and reflected into the day channel 13. In order to keep the dimensions of the reflection unit and thus the aperture cut in the
&iacgr;&ogr; Goniometcrkanal des Tagperiskops möglichsl klein zu halten, ist der Tripelstreifen 11 durch Bewegung in Längsrichtung in zwei Endstellungen zu bringen, wobei die obere Endstellung für den Elevationsbereich von z.B. 0 bis +20°, die untere Endstellung für denIn order to keep the goniometer channel of the day periscope as small as possible, the triple strip 11 is to be moved in the longitudinal direction into two end positions, whereby the upper end position is for the elevation range of e.g. 0 to +20°, the lower end position for the
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 ist eine Lagerung 112 vorgesehen, die ein gegenseitiges Verdreilen ucS ixiCiivivGpiCS ■ gcgcnui/cr ViCiT, unteren Geräteteil ermöglicht. Bei der automatischen HarmoniIn the embodiment according to Fig.5, a bearing 112 is provided, which enables mutual twisting ucS ixiCiivivGpiCS ■ gcgcnui/cr ViCiT, lower device part. In the automatic harmonic sierung zwischen Laserentfernungsmesser 2 und optro nischem Visier 1 liegt der Wellenlängenbereich der Strahlung des Markierungsprojektors 19, 20 nicht im sichtbaren Bereich, um über einen geeigneten Spektralteiler eine weitgehend verlustfreie Trennung vonization between laser rangefinder 2 and optronic sight 1, the wavelength range of the radiation of the marking projector 19, 20 is not in the visible range in order to achieve a largely loss-free separation of Projektorsirahlung und Visierstrahlung zu erreichen. Die Projektorstrahlung 25 des Markierungsprojektors verläßt V~en Laserentfernungsmesser 2 achsparallel zur Laserstrahlung und wird über den Tripelstreifen 11 in die Eintriitsöffnung des Visiers 1 eingespiegelt undProjector radiation and sighting radiation. The projector radiation 25 of the marking projector leaves the laser rangefinder 2 axially parallel to the laser radiation and is reflected via the triple strip 11 into the entrance opening of the sight 1 and zusammen mit der sichtbaren Visierstrahlung 26 über den um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Umlenkspiegel 27 auf das Visierobjektiv 28 gelenkt Die beiden Strahlenbündel werden im konvergenten Strahlengang des Objektivs 28 durch die Spraktralteilertogether with the visible sighting radiation 26 via the deflecting mirror 27, which can be pivoted about a horizontal axis of rotation, onto the sighting lens 28. The two beams are divided in the convergent beam path of the lens 28 by the spectral dividers schicht 29 des Spektralteilerprismas 30 wieder vonein ander getrennt Dabei ermöglichen die sichtbare Strahlung über die Zielmarke 31 in der Objektivbildebene und das Okular 32 eine Szenenbeobachtung, während die Projektorstrahlung 25 in der Bildebene deslayer 29 of the spectral splitter prism 30. The visible radiation via the target mark 31 in the objective image plane and the eyepiece 32 enables scene observation, while the projector radiation 25 in the image plane of the Harmonsie rungstrackers 33 als Markierungspunkt lagerichtig abgebildet wird und die Lage dieses Markierungspunktes gegenüber der durch die Zielmarke 31 bestimmten Visierlinie bestimmt wird.Harmonization tracker 33 is shown as a marking point in the correct position and the position of this marking point is determined relative to the line of sight determined by the target mark 31.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |