DE2846668A1 - Reactor pressure container take=up screw strain measurement - using remote indication inductive sensor with displacement sensing rod - Google Patents
Reactor pressure container take=up screw strain measurement - using remote indication inductive sensor with displacement sensing rodInfo
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Abstract
Description
Dehnungsmeßeinrichtung für Schraubenspannvorrichtungen,Strain gauge for screw tensioning devices,
insbesondere bei Reaktordruckbehältern Die Erfindung bezieht sich auf eine Dehnungsmeßeinrichtung für Schraubenspannvorrichtungen, die zum hydraulischen Spannen der Deckelschrauben von Druckbehältern, insbesondere Reaktordruckbehältern, dienen, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher gekennzeichnet ist.especially in reactor pressure vessels. The invention relates on a strain measuring device for screw tensioning devices, which are used for hydraulic Tensioning the cover screws of pressure vessels, in particular reactor pressure vessels, serve as it is characterized in more detail in the preamble of claim 1.
Eine solche Dehnungsmeßeinrichtung ist z.B. durch die DE-OS 2 258 859 bekannt. Solche Dehnungsmeßeinrichtungen dienen dazu, bei den Dehnungsvorgängen der Stiftschrauben des Reaktordruckbehälters die an diesen angreifenden Kräfte bzw. Zugspannungen zu überwachen.Such a strain measuring device is described, for example, in DE-OS 2 258 859 known. Such strain gauges are used in the elongation processes the stud bolts of the reactor pressure vessel reduce the forces acting on them or Monitor tensile stresses.
Beim Öffnen und Schließen der Reaktordruckbehälter werden nämlich die Stiftschrauben des Deckels mit hydraulischen Spannvorrichtungen in axialer Richtung elastisch gedehnt, derart, daß dann die Muttern leicht von Hand oder motorisch gelockert bzw. angezogen werden können.When opening and closing the reactor pressure vessel are namely the studs of the cover with hydraulic clamping devices in the axial direction elastically stretched in such a way that the nuts are then easily loosened by hand or with a motor or can be tightened.
Da zwischen der Spannkraft und der Schraubendehnung eine lineare Abhängigkeit besteht, wird die Dehnung der Schraube als repräsentativer Wert überwacht und protokolliert. Dabei ist im allgemeinen eine Meßgenauigkeit von 0,01 mm erforderlich. Bei der bekannten Dehnungsmeßeinrichtung müssen Jedoch alle Meßstangen und die zugehörigen mechanischen Meßuhren beim Jeweiligen Spannen montiert und demontiert werden. Bei diesen zeitraubenden Arbeiten ist das Montagepersonal (wenn der Reaktordruckbehälter bereits in Betrieb gewesen ist) erhöhten Strahlungsbelastungen ausgesetzt. Die mechanischen Dehnungsmeßvorrichtungen sind so ausgeführt, daß sich bei der Dehnung die Meßuhrenzeiger gegen den Uhrzeigersinn bewegen. Dadurch können Ablese- und Umrechnungsfehler auftreten. Bei einem Druckwasserreaktor mit 52 Deckel-Stiftschrauben müssen z.B. beim Brennelement-Wechsel etwa 260 mal Dehnungswerte von den mechanischen Meßuhren abgelesen und von Hand protokolliert werden. Bei der Tätigkeit des Ablesens der hydraulischen Dehnungen steht das Prüfpersonal in unmittelbarer Nähe der hydraulischen Spanneinheiten bzw.There is a linear relationship between the clamping force and the screw elongation exists, the elongation becomes the Screw as a representative value monitored and logged. In general, a measurement accuracy of 0.01 is required mm required. In the known strain measuring device, however, all measuring rods and the associated mechanical dial gauges mounted and dismantled during the respective clamping will. The assembly personnel (if the reactor pressure vessel has already been in operation) exposed to increased radiation exposure. The mechanical Strain gauges are designed in such a way that the dial indicator pointers move when they are stretched move counterclockwise. This can lead to meter reading and conversion errors. In the case of a pressurized water reactor with 52 cover studs, for example, when changing the fuel assembly Read about 260 elongation values from the mechanical dial gauges and by hand be logged. During the activity of reading hydraulic expansions the testing personnel are in the immediate vicinity of the hydraulic clamping units or
des Reaktordruckbehälters.of the reactor pressure vessel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer 1S2hnungsmeßeinrichtung der eingangs näher definierten r?t die geschilderten Schwierigkeiten zu umgehen, d.h., dIese so auszubilden, daß ihre Montage und Demontage vereinfacht sind, die Ablesegenauigkeit erhöht und die io-c;wendigkeit weitgehend vermieden ist, die Ablesung Son Meßuhren unmittelbar am Reaktordruckbehälter vornehmen zu müssen.The invention is based on the object with a voltage measuring device the initially defined in more detail advises to circumvent the difficulties described, that is, to form this so that its assembly and disassembly are simplified, the Reading accuracy increased and the io-c; agility is largely avoided, the reading Son having to make dial gauges directly on the reactor pressure vessel.
X indungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 näher definierten Merkmale gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß nun eine Fernüberwachung aller und auch einzelner Deckelschrauben des Reaktordruckbehälters bei den Spannvorgängen vorgenoemen werden kann. Die Dehnungswerte werden in kürzester Zeit maschinell außerhalb des Strahlenbereiches angezeigt und protokolliert. Eine schnelle Montage und Demontage in Reaktornähe ist ermöglicht.X according to the task set by the in the characterizing Part of claim 1 defined features solved in more detail. The achievable with the invention The main advantages are to be seen in the fact that now a Remote monitoring all and individual cover screws of the reactor pressure vessel during the clamping processes can be made. The elongation values are automatically removed in a very short time of the radiation area is displayed and logged. A quick assembly and disassembly near the reactor is possible.
Im Ergebnis wird die Strahlenbelastung für das Bedienungspersonal wesentlich reduziert.As a result, the radiation exposure for the operator significantly reduced.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie ihre Wirkungsweise werden im folgenden anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert, worin zeigt: Fig. 1 im Aufriß, zum Teil im Schnitt die wesentlichen Teile einer Schraubenspannvorrichtung; Fig. 2 im Aufriß, zum Teil im Schnitt den oberen Bereich eines Reaktordruckbehälters und die den Reaktorraum begrenzenden Reaktorwände mit einer installierten Dehnungsmeßeinrichtung nach der Erfindung in Gesamtansicht und der schematisch angedeuteten Schraubenspannvorrichtung; Fig. 3 die Einzelheit A aus Fig. 1, d.h., einen einzelnen bei einer Stiftschraube in Position gebrachten mechanisch-elektrischen Wandler; Fig. 4 die Einzelheit B aus Fig. 1, d.h. das bis zum Boden der zentralen Stiftschraubenbohrung reichende Ende der Meßstange; Fig.5a die Einzelheit C aus Fig. 1, d.h., eine Zentrierung der Meßstange innerhalb der Stiftschrauben-Bohrung mittels am Umfang der Meßstange verteilt angeordneter Federbügel; Fig.5b den Schnitt nach Linie Vb-Vb aus Fig. 4; Fig. 6 schematisch in drei Phasen a, b und c den Vorgang des hydraulischen Reckens und Festziehens der Deckelmuttern beim Schließen des Deckels und Fig. 7 schematisch anhand zweier zeitlich aufeinanderfolgender Phasen, das hydraulische Recken der Stiftschrauben beim Lösevorgang der Deckelmuttern.Further features and advantages of the invention and its mode of operation are explained below with reference to the drawing showing an embodiment, which shows: Fig. 1 in elevation, partly in section, the essential parts of a Screw tensioning device; Fig. 2 in elevation, partly in section, the upper area a reactor pressure vessel and the reactor walls delimiting the reactor space an installed strain measuring device according to the invention in general view and the schematically indicated screw tensioning device; 3 shows the detail A. of Figure 1, i.e., a single one placed in position on a stud mechanical-electrical converter; Fig. 4 shows the detail B from Fig. 1, i.e. that to the end of the measuring rod reaching the bottom of the central stud screw hole; Fig.5a the detail C from Fig. 1, i.e. a centering of the measuring rod within the Stud hole by means of spring clips distributed around the circumference of the measuring rod; FIG. 5b shows the section along line Vb-Vb from FIG. 4; 6 schematically in three phases a, b and c the process of hydraulic stretching and tightening the cover nuts when closing the cover and FIG. 7 schematically with the aid of two successive phases, the hydraulic stretching of the stud bolts when loosening the cover nuts.
Gemäß Fig. 1 ist auf den Flansch 1a eines Reaktordeckels 1 der Tragring 2 einer als Ganzes mit SSV bezeichneten Schraubenspannvorrichtung aufgesetzt.According to FIG. 1, the support ring is on the flange 1 a of a reactor cover 1 2 attached to a bolt tensioning device designated as a whole as SSV.
Normalerweise ist der Reaktordeckel 1 durch eine Vielzahl von auf einem Lochkreis angeordneten, mit ihrem unteren Gewindeende 3a im Druckbehälterflansch 4a verankerten Deckelschrauben 3 druckdicht am Behälterunterteil 4 verspannt (siehe hierzu Fig. 2). Von den Deckelschrauben 3 sind in Fig. 2 nur zwei ersichtlich; im dargestellten Ausführungsbeispiel sind es zweiundfünfzig gleichmäßig über den Umfang des Deckelflansches la verteilte, als Stiftschrauben ausgeführte Deckelschrauben. Jede dieser Deckelschrauben weist eine Befestigungsmutter 3b auf, die unter Zwischenlage einer Kugelscheibe 5 (siehe wiederum Fig. 1) derart festgezogen ist, daß der Deckelflansch 1a unter Zwischenlage nicht näher ersichtlicher Metallringdichtungen, wie erwähnt, druckdicht gegen den Reaktordruckbehälter-Unterteil 4 verspannt ist. Das Festspannen der Befestigungsmuttern 3b kann wegen der erheblichen Verspannungskräfte nur dann erfolgen, wenn die Stift-Schraube 3 hydraulisch gereckt wird. Ebenso kann das Losschrauben der Befestigungsmuttern 3b nur im hydraulisch gereckten Zustand der Stiftschrauben 3 erfolgen.Normally the reactor cover 1 is opened by a number of arranged in a bolt circle, with its lower threaded end 3a in the pressure vessel flange 4a anchored cover screws 3 are clamped pressure-tight on the lower part of the container 4 (see see Fig. 2). Only two of the cover screws 3 can be seen in FIG. 2; in the illustrated embodiment there are fifty-two evenly over the circumference of the cover flange la distributed cover screws designed as studs. Each of these cover screws has a fastening nut 3b, which is interposed a spherical disk 5 (see again Fig. 1) is tightened so that the cover flange 1a with the interposition of unspecified metal ring seals, as mentioned, is clamped pressure-tight against the reactor pressure vessel lower part 4. The tightening the fastening nuts 3b can only then because of the considerable tension forces take place when the stud screw 3 is hydraulically stretched. Unscrewing can also be done the fastening nuts 3b only when the stud bolts are hydraulically stretched 3 take place.
Hierzu dient die erwähnte Schraubenspannvorrichtung SSV mit ihrem Tragring 2, welche mit zwei zwecks Druckverstärkung hintereinander geschalteten hydraulischen Kolben 6 und entsprechenden Hydraulikzylindern 7 - wobei die Kolben 7, die Zylinder 6 sowie der diese Hydraulikeinrichtung halternde Tragring 2 einen durchgehenden Längskanal 8 bilden - so wie in Fig. 1 gezeigt über den Schaft 3c der Deckelschrauben 3 gestülpt ist, und zwar bei abgeschraubter Greifmutter 3d.The aforementioned screw tensioning device SSV is used for this purpose with their support ring 2, which are connected in series with two for the purpose of increasing pressure hydraulic piston 6 and corresponding hydraulic cylinders 7 - being the piston 7, the cylinders 6 and the supporting ring 2 holding this hydraulic device Form continuous longitudinal channel 8 - as shown in Fig. 1 over the shaft 3c the cover screws 3 is turned over, with the gripping nut 3d unscrewed.
Die Schraubenspannvorrichtung SSV weist eine Vielzahl der aus Fig. 1 ersichtlichen Hydraulikeinheiten auf, die jeweils über eine zugehörige Deckelschraube gestülpt werden. Nach dem Uberstülpen kann die Greifmutter 8 aufgeschraubt werden, so daß die Hydraulikkolben 6 bei Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 'j, so wie in Fig. 1 ersichtlich, in Eingriff mit der Greifmutter 3d gelangen und auf diese Weise mit der Anlagefläche 2a des Tragringes 2 auf der oberen Flanschfläche lal aufsitzend ein Widerlager gebildet ist und die Kolben 6 die Deckelschraube 3 bzw. ihren Schaft 3c um das gewünschte Maß dehnen bzw. recken können. Es ist in diesem gereckten Zustand dann möglich, die Befestigungsmutter 3b in die Festschraubstellung zu drehen oder aber - wenn sie aus dem vorher festgeschraubten Zustand losgeschraubt werden soll - nunmehr loszudrehen. Hierzu dient eine Mutterndreheinrichtung 9 mit Antriebsmotor 9a, Welle 9b und Antriebsritzel 9c, von denen für Jede Deckelschraube 3 eine am Umfang der Schraubenspannvorrichtung SSV bzw. des Tragringes 2 vorgesehen und gelagert ist.The screw tensioning device SSV has a large number of the elements shown in FIG. 1 visible hydraulic units, each with an associated cover screw be put on. After slipping over the gripping nut 8 can be screwed on, so that the hydraulic piston 6 when the hydraulic cylinder 'j, as can be seen in Fig. 1, get into engagement with the gripping nut 3d and onto this Way with the contact surface 2a of the support ring 2 on the upper flange surface lal an abutment is formed seated and the piston 6, the cover screw 3 or can stretch or stretch their shaft 3c by the desired amount. It is in this stretched state then possible, the fastening nut 3b in the screwing position to turn or - if they are unscrewed from the previously screwed-on state should be - now to start turning. A nut turning device 9 is used for this purpose Drive motor 9a, shaft 9b and drive pinion 9c, of which for each cover screw 3 is provided on the circumference of the screw tensioning device SSV or the support ring 2 and is stored.
Das Antriebsritzel 9c kämmt hierzu mit der Außenverzahnung 3b1 der jeweiligen Befestigungsmutter 3b.The drive pinion 9c meshes with the external toothing 3b1 of the respective fastening nut 3b.
Zum Auf- und Abschrauben der Greifmutter 3d dient eine weitere Schraubendreheinrichtung 10 mit Hydromotor 1Oa, Welle 1Ob und Antriebszahnrad lOc, wobei letzteres mit der Außenverzahnung 3d1 der Greifmutter 7d in Eingriff steht. 11 ist eine Zentrierhülse für den Tragring 2 der Schraubenspannvorrichtung SSV, die sich an Kegelflächen 3e des Schraubenschaftes 3c zentriert. Im Inneren des Schraubenschaftes 3c ist eine zentrische Bohrung 3f angeordnet, welche von der rohrförmigen Meßstange 12 durchdrungen wird. Am oberen Ende der Meßstange 12 ist mittels Schnellverschluß, der weiter unten anhand von Fig. 3 noch erläutert wird, ein Verlängerungsrohr 13 befestigt. Letzteres dient zur Befestigung einer Dehnungsmeßeinrichtung 14, von der in Fig. 1 lediglich das Gehäuse 14.1 eines Meßtasters M und ein aus dem Gehäuse hervorschauender Taststift 14.2 vereinfacht dargestellt sind. Das Geläuse 14.1 ist am Verlängerungsrohr 13 mittels Klemmbacken 15 gehaltert. Der Taststift 14.2 ist relativ zum Gehäuse 14.1 längsverschieblich gelagert und steht mit seiner Spitze in Eingriff mit einer Schraubenreferenzfläche 16, wobei durch die Meßstange 12 mit ihrem Verlängerungsrohr 13 die zweite Referenzfläche gebildet wird, da diese Meßstange 12 mit ihrem Verlängerungsrohr 13 von der Deckelschraube 3 entkoppelt ist und somit die Dehnung der Deckelschraube 3 bzw. des Schraubenschaftes 3c nicht mitmacht, wenn letzterer hydraulisch gereckt wird. Deshalb ist eine Relativverschiebung der Schraubenreferenzfläche 16 in bezug auf die Meßstangenreferenzfläche ein Maß für die Axialdehnung des Schraubenschaftes.Another screwdriver device is used to screw the gripping nut 3d on and off 10 with hydraulic motor 10a, shaft 10b and drive gear 10c, wherein the latter engages with the external toothing 3d1 of the gripping nut 7d. 11 is a centering sleeve for the support ring 2 of the screw tensioning device SSV, which are located on conical surfaces 3e of the screw shaft 3c centered. Inside the screw shaft 3c is a arranged central bore 3f, which is penetrated by the tubular measuring rod 12 will. At the upper end of the measuring rod 12 is a quick release, which is below will be explained with reference to Fig. 3, an extension tube 13 is attached. The latter is used to attach a strain gauge 14, of which in Fig. 1 only the housing 14.1 of a probe M and a stylus protruding from the housing 14.2 are shown in simplified form. The housing 14.1 is on the extension tube 13 supported by clamping jaws 15. The stylus 14.2 is relative to the housing 14.1 Mounted so as to be longitudinally displaceable and its tip engages a screw reference surface 16, whereby through the measuring rod 12 with its extension tube 13 the second reference surface is formed because this measuring rod 12 with its extension tube 13 from the cover screw 3 is decoupled and thus the expansion of the cover screw 3 or the screw shaft 3c does not participate if the latter is hydraulically stretched. Therefore there is a relative shift of the screw reference surface 16 with respect to the measuring rod reference surface a dimension for the axial expansion of the screw shaft.
Hierzu wird zunächst auf die Darstellung in Fig. 2 bis 5 verwiesene Fig. 4 zeigt im Bereich des unteren Gewindeendes 3a der Stiftschraube 3 den dort vorhandenen Teil der Durchgangsbohrung 3f, deren unteres Ende mit einer Erweiterung 17 und axial anschließend mit einem Gewinde 18 versehen ist, in welch letzteres ein Gewindestopfen 19 unter Zwischenlage eines Dichtungsringes 20 wasserdicht und drehgesichert eingeschraubt ist. Die Wasserdichtheit ist wegen der von Zeit zu Zeit durchzuführenden Ultraschallprüfung der Schraube 3 erforderlich, bei der in die Zentralbohrung 3f und damit den Innenraum der rohrförmigen Meßstange 12 eine Ankopplungsilüsslgkeit eingefüllt und eine Meßsonde eingeführt wird. Der Gewindestopfen 19 weist auf seiner der Meßstange 12 zugewandten Seite ein Sackloch 19a und eine zentral in diesem Sackloch in einer zugehörigen, etwa halbkugelförmigen Aussparung gelagerte Kugel 19b auf, wobei die Meßstange 12 mit einem verdickten Gewindekopf 12a so in die Sacklochbohrung 19a eingeschraubt ist, daß sie mit einem konisch zulauf enden und abgerundeten Ende 12b genau auf der Kugel 19b unter punktförmiger Flächenberührung aufsitzt, wodurch die vorerwähnte Neßstangenreferenzfläche gebildet ist, die - wenn die Schraube 3 hydraulisch gereckt wird -ihre Lage praktisch nicht verändert. Die Meßstange 12 ist gle1chfalls drehgesichert im Gewindestopfen 19 eingeschraubt. Sie ist (siehe flug. 5a, 5b) zur Innenbohrung f federnd gelagert. Hierzu sind in drei gleichmäßig über den Umfang der Meßs-tange 12 verteilten Schlitzen 12c Je eine etwa sinusförmig gewellte Blattfeder 2 angeordnet, die mit ihren Enden 20a an entsprechend geneigten Schlitzflanken 12d festgeschweißt oder durch Hartlötung verbunden ist, wobei zwischen den beiden äußeren V-Schenkeln 20b der Feder 20 ein Anlagebogenstück 20c durch den Schlitz nach außen ragt.For this purpose, reference is first made to the illustration in FIGS. 2 to 5 Fig. 4 shows in the area of the lower threaded end 3a of the stud 3 there existing part of the through hole 3f, the lower end of which with an extension 17 and then axially with a thread 18 is provided in which latter is a threaded plug 19 with a sealing ring 20 in between is screwed in watertight and secured against rotation. The water resistance is because of the Ultrasonic testing of screw 3 required from time to time, in the central bore 3f and thus the interior of the tubular measuring rod 12 a coupling liquid is filled and a measuring probe is inserted. Of the Threaded plug 19 has a blind hole on its side facing measuring rod 12 19a and one centrally in this blind hole in an associated, approximately hemispherical one Recess mounted ball 19b, the measuring rod 12 with a thickened Threaded head 12a is screwed into the blind hole 19a that it is with a tapered ends and rounded end 12b exactly on the ball 19b under point-shaped Surface contact rests, whereby the aforementioned Neßstangenreferenzfläche formed is that - if the screw 3 is stretched hydraulically - its position is practically not changes. The measuring rod 12 is also screwed into the threaded plug 19 in a manner secured against rotation. It is resiliently mounted (see flight. 5a, 5b) to the inner bore f. For this, in three slots 12c evenly distributed over the circumference of the measuring rod 12, one each approximately sinusoidally corrugated leaf spring 2 arranged with their ends 20a on accordingly inclined slot flanks 12d is welded or connected by brazing, wherein between the two outer V-legs 20b of the spring 20 a contact arc piece 20c protrudes outward through the slot.
Auf diese Weise wird die Meßstange 12 am Innenumfang der Meßbohrung 3f genau zentriert und federelastisch gehalteiI o daß auch die im Reaktorbetrieb auftreten- den Schwingungen gedämpft werden und damit das Meßergebnis der Dehnungsmeßeinrichtung 14 (Fig. 1 und 3) praktisch nicht verfälscht werden kann. ueber die Länge der Meßstange 12 können mehrere solcher Federanordnungen 20 vorgesehen sein.In this way, the measuring rod 12 is on the inner circumference of the measuring bore 3f precisely centered and held in a resilient manner, so that the reactor is also in operation appear- the vibrations are dampened and thus the measurement result the extensometer 14 (Fig. 1 and 3) can practically not be falsified. Several such spring arrangements 20 can be provided over the length of the measuring rod 12 be.
Fig. 3 zeigt nähere Einzelheiten der Dehnungsmeßeinrichtung 14. Zunächst ist die Schnellkupplung 16 zwischen Verlängerungsrohr 13 und Meßstange 12 ersichtlich, welche mindestens zwei federnd in entsprechenden Bohrungen 1 6a des Verlängerungsrohres 13 gelagerte Kugeln 16b umfaßt, welch letztere gegen die Flanken und die Grundfläche einer am Innenumfang der Meßstange 12 eingebrachten Ringnut 12d formschlüssig gedrückt werden, wodurch auch das axiale Spiel zwischen Meßstange 12 und Verlängerungsrohr 13 beseitigt wird. 21 ist ein außen auf das Verlängerungsrohr 13 aufgebrachter Führungsring, welcher die Zentrierung des Verlängerungsrohres 13 innerhalb der Schraubenbohrung 3f dient. Die in Form einer Klammer ausgebildete Halterung 15 für das rohrförmige Gehäuse 14.3 des Meßtasters M ist mittels eines als offenes U ausgebildeten Distanzstückes 21 im vorgegebenen Abstand m an dem Verlängerungsrohr 13 mit Hilfe einer bei 15.1 angedeuteten Klemmschraube verspannt. Bei allen Meßtastern M der Dehnungsmeßeinrichtulg 14 wird dieser Abstand m (Nullabstand) im noch nicht gereckten Zustand der Deckelschrauben 3 eingestellt. Der Meßtaster M wird durch Klemmkraft in der Halterung 15 in diesem Abstand gehalten. Der Taststift 14A2 des Meßtasters M ist nun Bestandteil eines mechanisch-elektrischen Wandlers als Meßtaster M, der im vorliegenden Fall als induktiver Geber ausgeführt ist und einen von der Tastspitze 14.2 bewegbaren Tauchanker 22 (Meta~lkern) enthält, dessen Auslenkung von zwei symmetrisch angeordneten Spulen L1, L2 induktiv gemessen wird. Im einzelnen ist der Taststift 14.2 längsverschieblich und federbelastet innerhalb des rohrförmigen Gehäuseteiles 14.3 gelagert, wobei zwischen einem ringförmigen gehäusefesten Anschlag 23 und einem auf dem Taststift sitzenden Federteller 24 eine als Schraubenfeder ausgeführte Rückstellfeder 25 gelagert ist, welche den Taststift 14.2 gegen die Schraubenreferenzfläche 16 drückt. Zwischen dem rohrförmigen Gehäuse teil 14.3 und einem das untere Ende des Taststiftes 14.2 umgebenden konischen Gehäuseteil 14.5 ist eine elastische Gummimembran 26 eingefügt, welche die beiden Gehäuseteile 14.3 und 14.5 elastisch und gasdicht miteinander verbindet. Die zu den beiden Spulen L1, L2 des Meßtasters M gehörende elektronische Beschaltung des Meßtasters M ist vereinfacht im Blockschaltbild dargestellt. Da die beiden Spulen L1, L2 symmetrisch gegeneinander geschaltet sind, heben sich die induktiven Spannungen der Spulen, die z.B. an einen 10 kHz-Oszillator 0 angeschlossen sind, bei Symmetrie (dargestellte mittige Lage des Kerns 14.4) auf. Bei Verschiebung des Kerns in der einen oder anderen Richtung ergibt sich die resultierende Spannung UL entweder zu + (UL1 - UL2), wenn |UL1|>|UL2 (Verschiebung des Kerns 14.4 nach oben) oder zu - (UL2 - UL1), wenn |UL1|<|L12| (Verschiebung des Kerns 14.4 nach unten).Fig. 3 shows more details of the extensometer 14. First of all the quick coupling 16 can be seen between the extension tube 13 and the measuring rod 12, which at least two resiliently in corresponding holes 1 6a of the extension tube 13 includes mounted balls 16b, the latter against the flanks and the base an annular groove 12d made on the inner circumference of the measuring rod 12 is pressed in a form-fitting manner be, whereby the axial play between measuring rod 12 and extension tube 13 is eliminated. 21 is a guide ring attached to the outside of the extension tube 13, which the centering of the extension tube 13 within the screw hole 3f serves. The bracket 15 designed in the form of a bracket for the tubular Housing 14.3 of the probe M is by means of a spacer designed as an open U 21 at the predetermined distance m on the extension tube 13 with the aid of a at 15.1 indicated clamping screw tensioned. The strain gauge for all M measuring probes 14 this distance becomes m (zero distance) when the cover screws are not yet stretched 3 set. The probe M is by clamping force in the holder 15 in this Kept their distance. The stylus 14A2 of the probe M is now part of a mechanical-electrical converter as a probe M, which in the present case as inductive Encoder is designed and a plunger 22 movable from probe tip 14.2 (Metal core) whose deflection from two symmetrically arranged Coils L1, L2 is measured inductively. In detail, the stylus 14.2 is longitudinally displaceable and mounted in a spring-loaded manner within the tubular housing part 14.3, wherein between an annular stop 23 fixed to the housing and one on the stylus seated spring plate 24 is mounted a return spring 25 designed as a helical spring which presses the stylus 14.2 against the screw reference surface 16. Between the tubular housing part 14.3 and a lower end of the stylus 14.2 surrounding conical housing part 14.5, an elastic rubber membrane 26 is inserted, which the two housing parts 14.3 and 14.5 are elastic and gas-tight to one another connects. The electronic belonging to the two coils L1, L2 of the probe M The wiring of the probe M is shown in simplified form in the block diagram. There the two coils L1, L2 are symmetrically connected to each other, the inductive voltages of the coils, e.g. connected to a 10 kHz oscillator 0 are, with symmetry (shown central position of the core 14.4). When postponed of the core in one direction or the other gives the resulting stress UL either to + (UL1 - UL2) if | UL1 |> | UL2 (shift of the core 14.4 to above) or to - (UL2 - UL1), if | UL1 | <| L12 | (Shift of the core 14.4 to below).
Da die Spulen L1, L2 abhängig von UL den Schwingkreis des nachgeschalteten Oszillators 0 mehr oder weniger verstimmen, läßt ein diesem wiederum nachgeschaltetes, auf 10 KIz abgestimmtes Bandfilter B mehr oder weniger geschwächte Amplituden der Oszillatorfrequenz durch.Since the coils L1, L2 depend on UL, the resonant circuit of the downstream Oscillator 0 more or less detuned, allows a downstream, Band filter B tuned to 10 KIz more or less attenuated amplitudes of the Oscillator frequency through.
Diese werden in der Demodulatorstufe D demoduliert und im Verstärker V verstärkt, der eine analoge Ausgangs-Gleichspaniiung rJA abgibt, deren Pegel ein Maß für die gemessene Dehnung ist. Die an den Meßtaster M ange- schlossenen Strom-Versorgungs- und Meßleitungen, mit mt bezeichnet, dienen einerseits der Übertragung der Ausgangsspannung UA vom und der Versorgungsgleichspannung zum Meßtaster M und sind andererseits zu Steckkontakten 28 geführt, auf welche ein Stecker 29 eines Kabels 30 gesteckt ist, so daß die Meß- und Versorgungsleitungen ml - so wie aus Fig. 2 näher erkennbar -zu einer vom Druckbehälter 1, 4 entfernt angeordneten, der Stromversorgung und Meßwertverarbeitung dienenden Steuerschrank 31 geführt und dort angeschlossen werden können.These are demodulated in the demodulator stage D and in the amplifier V amplified, which emits an analog output DC voltage rJA, whose level a The measure for the measured elongation is. The signals sent to probe M closed Power supply and measuring lines, designated with mt, serve on the one hand for transmission the output voltage UA from and the DC supply voltage to the probe M and are on the other hand to plug contacts 28, on which a plug 29 of a Cable 30 is plugged in, so that the measuring and supply lines ml - as from Fig. 2 can be seen in more detail -to a remote from the pressure vessel 1, 4, the Power supply and measured value processing serving control cabinet 31 out and there can be connected.
Jeder der auf dem Lochkreis des Reaktordruckbehälter-Deckelflansches 4a sitzenden Deckelschrauben 3 ist nun je ein Taststift 14.2 mit zugehörigem Meßtaster M und separaten Versorgungs- und Meßleitungen ml zugeordnet. Bevor nun die Meß- und Versorgungsleitungen ml als Verbindungskabel 30 zu dem Steuerschrank 31 geführt sind, sind sie im Bereich der Deckelschrauben 3 zunächst in Form einer Vielfach-Kabelringleitung 30a zusammengefaßt. Von dieser Kabelringleitung 30a geht nun einerseits das schon erwähnte Verbindungskabel 30, das entsprechend vieladrig ausgebildet ist, zum Steuerschrank 31; andererseits ist mit der Vielfach-Kabelringleitung 30a über ein weiteres Verbindungskabel 30b die schon erwähnte tragbare Anwahleinheit 27 verbunden, welche mit der Anwahleinheit 31a des Steuerschrankes 31 parallelgeschaltet ist und wie diese auch eine Meßwertanzeige enthält. Die Meßwertanzeige an der tragbaren Anwahleinheit 27 kann nun so ausgebildet sein, daß sie im noch nicht gereckten Zustand der Deckelschrauben 3 und bei dem nacheinander durchzuführenden Anwählen der einzelnen induktiven Meßtaster ihre Nullstellung einnimmt, wobei eine Eichung derart vorgenommen werden kann, daß beim hydraulischen Recken der Deckelschrauben 3 die Dehnung unmittelbar an der Meßwertanzeige in/tk abgelesen werden kann.Each of the on the bolt circle of the reactor pressure vessel cover flange 4a seated cover screws 3 is now a stylus 14.2 with an associated probe M and separate supply and measuring lines ml assigned. Before the measuring and supply lines ml are routed as connecting cables 30 to the control cabinet 31 are, they are in the area of the cover screws 3 initially in the form of a multiple cable ring line 30a summarized. This is already possible on the one hand from this cable ring line 30a mentioned connection cable 30, which is designed accordingly multi-core, to the control cabinet 31; on the other hand is with the multiple cable ring line 30a via a further connecting cable 30b is connected to the already mentioned portable selection unit 27, which is connected to the selection unit 31a of the control cabinet 31 is connected in parallel and, like this, also a measured value display contains. The measured value display on the portable selection unit 27 can now be designed in this way be that they are in the not yet stretched state of the cover screws 3 and in the successive selection of the individual inductive probes their zero position assumes, a calibration can be made such that the hydraulic Stretching the Cover screws 3 determine the expansion directly on the measured value display can be read in / tk.
Außer der Anwahleinheit 31a gehört zum Steuerschrank 31 noch ein Zyklusbaustein 31b sowie eine Registriereinheit 31c zum Protokollieren der Meßwerte der einzelnen Meßtaster M. Wie ersichtlich, ist der Steuerschrank 31 oberhalb des Reaktorraumes 32, welch letzterer beim Öffnen des Reaktordruckbehälters 1,4 zu Abschirmungszwecken üblicherweise mit Wasser gefüllt ist, auf der Wand/Decken-Konstruktion 33, 34 des Reaktorgebäudes positioniert, so daß nach den Justiervorgängen mittels der tragbaren Anwahleinheit 27 alle weiteren Kontrollmessungen und Registriervorgänge in einer von Neutronenstrahlung weitgehend abgeschirmten Zone durchgeführt werden können. Das Verbindungskabel 30 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 20 m lang.In addition to the selection unit 31a, the control cabinet 31 also has a cycle module 31b and a registration unit 31c for recording the measured values of the individual Probe M. As can be seen, the control cabinet 31 is above the reactor room 32, which the latter when opening the reactor pressure vessel 1.4 for shielding purposes is usually filled with water, on the wall / ceiling construction 33, 34 des Reactor building positioned so that after the adjustment operations by means of the portable Selection unit 27 all further control measurements and registration processes in one Zone largely shielded from neutron radiation can be carried out. The connection cable 30 is approximately 20 m long in the illustrated embodiment.
Wenn die Dehnungsmeßeinrichtung DMS - wie in Fig. 2 dargestellt - positioniert ist, kann mit der tragbaren Anwahleinheit 27 die jeweilige Meßstelle M angewählt, und der Meßwert kann am Gerät 27 abgelesen werden.If the strain measuring device DMS - as shown in Fig. 2 - is positioned, with the portable selection unit 27, the respective measuring point M is selected and the measured value can be read on device 27.
Der Basismeßwert kann demnach direkt vor der Schraube 3 jeweils abgelesen und elektronisch nachgestellt werden.The basic measured value can therefore be read off directly in front of screw 3 and readjusted electronically.
Mit der Anwahleinheit 31 a kann ebenfalls die Dehnung der einzelnen Schrauben 3 visualisiert werden. Mit dem Zyklusbaustein 31b können alle Meßpunkte nacheinander, in kiirzester Zeit, äutomatisch angewählt und ausgedruckt werden. Der Drucker 31c druckt die Nummer der Schraube 3, den jeweiligen Dehnungswert und das Vorzeichen aus Der Spann- und Meßvorgang spielt sich wie folgt ab: Nach dem Aufsetzen der Schraubenspannvorrichtung SSV (Fig. 1, 2) auf den Deckel 1 des Reaktordruckbehälters werden die Verlängerungsrohre 13, die Halterung 15 für die Meßtaster M (siehe Fig. 3) und der in der Halterung 15 fest verankerte Meßtaster M selbst als Einheit 13, 15, M in die beim Reaktorbetrieb in der Schraube 3 verbleibende Meßstange 12 eingeschoben. Die numerierten Stecker 29 werden mit dem gekennzeichneten Meßtaster M verbunden. Nun wird der genaue Abstand m zwischen der Halterung 15 ftir den Meßtaster M und der Stirnfläche 16 der Schraube 3 vor dem hydraulischen Spannen letzterer durch Zwischenlegen des Distanzstückes 21 und durch Anziehen der Klemmschraube 15.1 eingestellt.With the selection unit 31 a can also stretch the individual Screws 3 can be visualized. With the cycle module 31b, all measuring points can be automatically selected and printed out one after the other in the shortest possible time. The printer 31c prints the number of the screw 3, the respective elongation value and the sign from The clamping and measuring process takes place as follows: To placing the screw tensioning device SSV (Fig. 1, 2) on the cover 1 of the Reactor pressure vessel, the extension tubes 13, the bracket 15 for the Probe M (see FIG. 3) and the probe firmly anchored in the holder 15 M itself as a unit 13, 15, M in the screw 3 remaining in the reactor during operation Measuring rod 12 pushed in. The numbered plugs 29 are marked with Probe M connected. Now the exact distance m between the bracket is 15 ftir the probe M and the end face 16 of the screw 3 before the hydraulic clamping the latter by inserting the spacer 21 and tightening the clamping screw 15.1 discontinued.
Durch leichtes Anheben des Verlängerungsrohres 13 kann das Distanz stück 21 entfernt werden. Letzteres dient gleichzeitig zur Basiseinstellung der Meßtaster M.By slightly lifting the extension tube 13, the distance piece 21 can be removed. The latter also serves as the basic setting of the Probe M.
Nun werden die einzelnen Meßstellen mit der tragbaren Anwahleinheit 27 (Fig. 2) angewählt und auf elektronischem Wege nachjustiert. Nach Entkuppelung der tragbaren Anwahleinheit 27 wird mit dem Steuerschrank 31 die Basismessung durchgeführt und über den Drucker aufgezeichnet.Now the individual measuring points with the portable selection unit 27 (Fig. 2) selected and readjusted electronically. After uncoupling the portable selection unit 27 is carried out with the control cabinet 31, the basic measurement and recorded on the printer.
Fig. 6a, b und c zeigen schematisch den Vorgang des hydraulischen Reckens der Deckelschrauben 3 beim Schließen des Reaktordruckbehälters. Gemäß Fig. 6a ist die Deckelschraube 3 noch nicht hydraulisch gereckt, so daß sich ihre obere Anlagefläche in der Null-Ebene e 0 befindet. Die Schraubenspannvorrichtung SSV ist der Einfachheit halber fortgelassen. Mit dieser wird nun in 200 bar-Stufen der hydraulische Druck auf die Kolben 6 (Fig. 1) gegeben, wobei jeweils Prüfmessungen und Aufzeichnungen durchgeführt werden.Fig. 6a, b and c show schematically the process of the hydraulic Stretching the cover screws 3 when closing the reactor pressure vessel. According to Fig. 6a, the cover screw 3 is not yet hydraulically stretched, so that its upper Contact surface is located in the zero plane e 0. The screw tensioning device SSV is omitted for simplicity. With this the hydraulic Pressure is applied to the piston 6 (Fig. 1), with each test measurements and records be performed.
Der hydraulische Druck wird dann bis zum Maximaldruck von (im vorliegenden Fall) 1480 bar gesteigert, so daß sich gemäß Fig. 6b eine Dehnung der Deckelschraube von A 1H ergibt. Die Befestigungsmutter 3b kann nun gemäß Fig. 6c angelegt und anschließend der hydraulische Druck abgelassen werden. Es verbleibt dann die Restdehnung von iN1E, welche der Vorspannkraft der Deckelschraube 3 entspricht, damit die erforderliche Flächenpressung am Dichtungsflansch über den Umfang des Deckels 1 gesehen aufgebracht werden kann.The hydraulic pressure is then increased to the maximum pressure of (in this Case) increased 1480 bar, so that there is an expansion of the cover screw according to FIG. 6b of A gives 1H. The fastening nut 3b can now be applied according to FIG. 6c and then the hydraulic pressure can be released. The residual elongation then remains iN1E, which corresponds to the pretensioning force of the cover screw 3, so that the required Surface pressure applied to the sealing flange seen over the circumference of the cover 1 can be.
Die Fig. 7a und b zeigen schematisch den umgekehrten Vorgang des hydraulischen Reckens der Deckelschrauben 3 zum Zwecke des Lösens der Deckelmuttern 3b. Diese werden gemäß Fig. 7a mittels der Schraubenspannvorrichtung SSV um die Dehnung a iN1H gedehnt, damit die Deckelmuttern 3b freikommen und losgedreht werden können.7a and b show schematically the reverse process of the hydraulic Stretching the cover screws 3 for the purpose of loosening the cover nuts 3b. These are shown in Fig. 7a by means of the screw tensioning device SSV by the expansion a iN1H stretched so that the cover nuts 3b come free and can be unscrewed.
Gemäß Fig. 7b kann nach dem Losdrehen der Deckelmuttern 3b der hydraulische Druck wieder abgelassen werden, so daß dann die als Dehnschrauben ausgeführten Deckelschrauben 3 sich wieder auf ihren Null-Wert zusammenziehen können. Da die Deckelschrauben 3 bei ihrer Dehnung innerhalb des elastischen Bereiches verblieben sind, hat damit die Anlagefläche 16 wieder ihre Null-Ebenen-Position eingenommen. Bei all den vorgenannten Spann- und Ablaß-Vorgängen werden die Dehnungswerte und ihre Zwischenwerte mit der vorbeschriebenen Dehnungsmeßeinrichtung 14 gemessen und protokolliert.According to FIG. 7b, after loosening the cover nuts 3b, the hydraulic Pressure can be released again, so that then the cover screws designed as expansion screws 3 can contract back to their zero value. As the cover screws 3 have remained within the elastic range when they are stretched, thus has the contact surface 16 resumed its zero-plane position. With all of the above Tensioning and releasing processes are the elongation values and their intermediate values with the above-described strain measuring device 14 measured and logged.
Die Erfindung ist sinngemäß nicht nur auf das Dehnungsmessen von Deckelschrauben beschränkt, sondern bei Dehnschrauben und Spannankern allgemein anwendbar, wenn diese nur beschränkt zugänglich sind und/ oder eine laufende Dehnungsüberwachung erforderlich ist. The invention is not limited to the strain measurement of Cover screws are limited, but in general for expansion screws and tensioning anchors applicable if these are only accessible to a limited extent and / or continuous expansion monitoring is required.
7 Figuren 6 Patentansprüche7 figures 6 claims
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