DE2805881C2 - Mandrel for the coaxial external machining of workpieces with internal teeth - Google Patents
Mandrel for the coaxial external machining of workpieces with internal teethInfo
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Description
radialen und tangentialen Kräften dar.radial and tangential forces.
Die Ausbildung des Klemmkörpers als flache Lasche und die diametrale Hindurchführung sowohl durch die Stange als auch durch die Hülse ermöglichen eine nachträgliche Montage, ohne daß die Hülse unter Bildung einzelner Finger geschlitzt werden müßte, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Der Klemmkörper liegt somit innerhalb der Spannlänge, ohne jedoch die Festigkeit der Aufnahmehülse nennenswert zu beeinträchtigen, da die für die Aufnahme des Klemmkörpers vorgesehenen Ausnehmungen sich nur über einen geringen Teil des Umfangs der Aufnahmehülse erstrecken.The formation of the clamp body as a flat tab and the diametrical passage through both the Rod as well as through the sleeve allow subsequent assembly without the sleeve forming individual fingers would have to be slit, as is the case with the prior art. The clamp body lies thus within the clamping length, but without significantly impairing the strength of the receiving sleeve, since the recesses provided for receiving the clamping body only extend over a small one Extend part of the circumference of the receiving sleeve.
Durch das Radialspiel des Klemmkörpers, gegebenenfalls zusammen mit der ihn antreibenden Stange, übt der Klemmkörper selbst bei Oberflächenungenauigkeiten der Verzahnung keine radialen Kräfte auf das Werkstück aus, sondern ausschließlich tangentiale Kräfte, so daß zur Zentrierung des Werkstücks selbst ausschließlich die außen verzahnte Hülse dient Die Aufnahmehülse hat da sie ebenso wie die Innenverzahnung des Werkstücks den DIN-Normen 54 80 bzw. 54 82 entspricht, auf das Werkstück eine selbstzentrierende Wirkung, die auch durch äußere Kräfte nicht aufgehoben werden kann.Exercises through the radial play of the clamping body, possibly together with the rod driving it the sprag does not exert any radial forces on the workpiece even with surface inaccuracies in the toothing from, but exclusively tangential forces, so that for centering the workpiece itself exclusively the externally toothed sleeve is used Workpiece complies with DIN standards 54 80 or 54 82, a self-centering effect on the workpiece, which is not canceled out even by external forces can be.
Die selbstzentrierende Wirkung wird durch den üblichen Flankenwinkel von ca. 30 Grad gegenüber dem Radius des Teilkreises der Verzahnung noch zusätzlich begünstigt Als Präzisionsteil ist im wesentlichen nur die Aufnahmehülse mit ihrer Außenverzahnung, bzw. sind gegebenenfalls solche Teile auszuführen, weiche die Verbindung der Aufnahmehülse mit der betreffenden Werkzeugmaschine herbeiführen. Die übrigen Teile des Spanndorns können mit erheblichen Toleranzen ausgeführt werden, ohne daß dies auf die Funktion einen nachteiligen Einfluß hatThe self-centering effect is due to the usual flank angle of approx. 30 degrees compared to the The radius of the pitch circle of the toothing is also favored. As a precision part, essentially only the Receiving sleeve with its external toothing, or if necessary, such parts are to be carried out that the Establish a connection between the receiving sleeve and the relevant machine tool. The remaining parts of the Mandrels can be designed with considerable tolerances without affecting their function has an adverse effect
Die Zahl der schmutzsammelnden Abstreifkanten, die sich quer zur Aufsteckrichtung des Werkstücks erstrekken, wurde auf ein Minimum begrenzt Die unvermeidbaren Spalte können zu dem noch ohne Beeinträchtigung der Funktion mit eine elastomeren Werkstoff ausgefüllt werden, so daß eine Verschmutzung vollständig verhindert wird.The number of dirt-collecting scraper edges that extend across the direction of attachment of the workpiece, has been kept to a minimum The unavoidable gaps can add to this without impairment the function can be filled with an elastomeric material, so that contamination is complete is prevented.
Da im Normalfall sämtliche Zähne der Aufnahmehülse an der Innenverzahnung des Werkstücks zur Anlage kommen, findet auch keine schädliche Beeinflussung eines späteren Meßvorganges statt die dadurch eintreten könnte, daß die Innenverzahnung beim Messen an einer anderen Stelle der Verzahnung aufgenommen wird. Schwimmende Teile, die zu einem mangelnden Rundlauf des Werkstücks führen, sind nicht vorhanden. Mit dem Spanndorn können auch größere Toleranzen der innenverzahnung überbrückt werden. Die Stange für den Drehantrieb de:; Klemmkörpers unterliegt ausschließlich einem Drehmoment durch die Klemmkraft und nicht einem Drehmoment durch Bearbeitungskräfte, so daß eine Vergrößerung der Torsion durch äußere Kräfte nicht erfolgen kann. Der Erfindungsgegenstand arbeitet darüber hinaus praktisch vollkommen verschleißfrei. Since, in normal cases, all the teeth of the receiving sleeve are in contact with the internal teeth of the workpiece come, there is also no detrimental influence on a later measuring process that occurs as a result could that the internal toothing is recorded at a different point of the toothing when measuring. There are no floating parts that would cause the workpiece to run out of concentricity. With With the mandrel, larger tolerances of the internal gearing can also be bridged. The rod for the rotary drive de :; The clamping body is only subject to a torque due to the clamping force and not a torque by machining forces, so that an increase in torsion by external Forces cannot take place. The subject of the invention In addition, it works practically completely free of wear.
Die Verdrehbarkeit des Klemmkörpers bedingt einen entsprechenden Antrieb, für den in der Regel die maschinenseitigen Voraussetzungen vorhanden sind. Ein solcher Antrieb ist gemäß der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Klemmkörper abgekehrten Ende der Stange eine durch Axialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung angeordnet ist die aus mindestens zwei mit der Stange verbundenen, in bezug auf die Dornachse A-A schiefen Ebenen und aus einem Druckstück besteht, das über mindestens zwei in ihrer Gesamtheit unverdrehbare, entsprechende schiefe Ebenen mit den schiefen Ebenen der Stange in Verbindung steht Bei einer Druckbeaufschlagung des Druckstücks schrauben sich die paarweise zusammengehörigen schiefen Ebenen ineinander, wobei die Stange eine rotierende Ausweichbewegung vollführt, die sich dem Klemmkörper mitteilt. Eine derartige Verdrehvorrichtung läßt sich, insbesondere bei einem Spanndorn, der für die Aufnahme zwischen Spitzen vorgesehen ist, außerordentlich kompakt ausführen.The rotatability of the clamping body requires a corresponding drive, for which the machine-side requirements are generally available. According to the further invention, such a drive is characterized in that at the end of the rod facing away from the clamping body there is arranged a rotating device which can be actuated by axial forces and consists of at least two planes connected to the rod, inclined with respect to the mandrel axis AA and a pressure piece, which is connected to the inclined planes of the rod via at least two inclined planes that cannot rotate in their entirety. Such a rotating device can be made extremely compact, especially in the case of a mandrel which is provided for receiving between points.
Eine hinsichtlich der aufeinander gleitenden Berührungsflächen besonders verschleißarme Verdrehvorrichtung, mit der große Drehmomente erzeugt werden können, ist gemäß der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ende der Stange verdrehiesi eine Scheibe angeordnet ist, in deren freier Stirnfläche die schiefen Ebenen angeordnet sind, und daß sich gegenüber der Scheibe eine in bezug auf die Aufnahmehülse verdrehfeste Lagerplatte befindet, in der mindestens zwei Druckstifte angeordnet sind, die parallel zur Dornachse A-A verschiebbar sind, an ihrem einen Ende eine schiefe Ebene aufweisen, deren Lage und Neigung auf die entsprechende schiefe Ebene der Scheibe abgestimmt ist, und an ihrem anderen Ende an dem Druckstück anliegen. Die Druckstifte, die — mit Ausnahme der schiefen Ebenen — zweckmäßig als Zylinderstifte ausgeführt sind, können sich mit der Scheibe, die eine Drehbewegung ausführt, während die Druckstifte auf ihren schiefen Ebenen gleiten, entsprechend mitdrehen, so daß jederzeit eine flächige Anlage gewährleistet ist. Die beiden schiefen Ebenen in der Scheibe werden zweckmäßig von den Flanken einer V-förmigen diametralen Ausnehmung in der Scheibe gebildet. Die Druck stifte haben zweckmäßig zwei symmetrische Dachschrägen, deren öffnungswinkel auf den öffnungswinkel der Ausnehmung in der Scheibe abgestimmt ist.According to the further invention, a rotating device that is particularly low-wear with regard to the contact surfaces sliding on one another and with which large torques can be generated is characterized in that a disk is arranged on the end of the rod, in the free end face of which the inclined planes are arranged, and that opposite the disc is a non-rotatable with respect to the receiving sleeve bearing plate in which at least two pressure pins are arranged, which can be displaced parallel to the mandrel axis AA , at one end have an inclined plane, the position and inclination of the corresponding inclined plane of the disc is matched, and rest against the pressure piece at its other end. The pressure pins, which - with the exception of the inclined planes - are expediently designed as cylindrical pins, can rotate with the disc, which executes a rotary movement while the pressure pins slide on their inclined planes, so that a flat contact is guaranteed at all times. The two inclined planes in the disk are expediently formed by the flanks of a V-shaped diametrical recess in the disk. The pressure pins expediently have two symmetrical roof slopes, the opening angle of which is matched to the opening angle of the recess in the disc.
Um jedweden Einfluß radialer Kraftkomponenten der Verdrehvorrichtung auf die Stange und den Klemmkörper auszuschalten, wird gemäß der weiteren Erfindung vorgeschlagen, die Scheibe auf dem Ende der Stange radial verschiebbar anzuordnen, wobei die Verschieberichtung senkrecht zu den Radien verläuft, die in den schiefen Ebenen liegen. Ein etwaiger Versatz eines oder beider Druckstifte führt infolgedessen lediglich zu einem Nachrücken der Scheibe gegenüber der Stange, wodurch sogar erhebliche maßliche Abweichungen ausgeglichen werden können.About any influence of radial force components of the twisting device on the rod and the clamping body turn off, it is proposed according to the further invention, the disc on the end of the To arrange rod radially displaceable, wherein the direction of displacement is perpendicular to the radii in lying on the inclined planes. A possible offset of one or both pressure pins consequently only leads to a moving up of the disc in relation to the rod, which even compensates for considerable dimensional deviations can be.
Um bei Fehlbedienungen etwaige Überlastungen der Verdrehvorrichtung zuverlässig auszuschalten, wird weiterhin vorgeschlagen, daß das Druckstück von einer Druckhüise umgeben ist die sich über ein Federelemeni auf dem Druckstück abstützt und daß das eine Ende der Druckhülse mit einer Anschlagfläche am Spanndorn zusammenwirkt wobei die Längen der Druckhülse und des Federelements in der Weise aufeinander abgestimmt sind, daß die Druckhülse an der Anschlagfläche anliegt, ohne daß das Federelement vollständig komprimiert ist Aufgrund einer solchen konstruktiven Maßnähme wird die maximale Axialkraft, die auf die Verdrehvorrichtung einwirkt, durch die Federkraft bei gegebener Kompression gebildetIn order to reliably switch off any overloading of the rotating device in the event of incorrect operation, furthermore proposed that the pressure piece is surrounded by a pressure sleeve which extends over a spring element supported on the pressure piece and that one end of the pressure sleeve cooperates with a stop surface on the clamping mandrel wherein the lengths of the pressure sleeve and the spring element matched to one another in such a way are that the pressure sleeve rests against the stop surface without the spring element being completely compressed Due to such a constructive measure, the maximum axial force acting on the rotating device acts, formed by the spring force at a given compression
Falls die Aufnahmehülse nicht zwischen Spitzen gelagert werden soll, wird sie zweckmäßig mittels Schrumpfsitz in einem mit einem Befestigungsflansch versehenen Grundkörper befestigt der die Verdrehvorrichtung mindestens teilweise umschließt Der Schrumpfsitz hat den Vorteil, daß es lediglich auf eineIf the receiving sleeve is not to be stored between tips, it is expedient by means of The shrink fit fixes the rotating device in a base body provided with a mounting flange at least partially encloses the shrink fit has the advantage that it is only on one
exakte zylindrische Bearbeitung der Aufnahmehülse und der entsprechenden Gegenbohrung im Grundkörper ankommt. Eine solche Bearbeitung ist im allgemeinen leicht auszuführen.exact cylindrical machining of the receiving sleeve and the corresponding counterbore in the base body arrives. Such processing is generally easy to perform.
Der als flache Lasche ausgeführte Klemmkörper kann verschiedene Gestalt besitzen. Bei einer Aufnahmehülse mit einer geraden Zähnezahl besitzt der Klemmkörper an beiden Enden ein Profil, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht. Wenn jedoch die Aufnahmehülse mit einer ungeraden Zähnezahl versehen ist, besitzt der Klemmkörper an einem Ende ein Profil, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht, während er am anderen Ende mit einem gabelförmigen Profil versehen ist, welches dem Zahnprofii entspricht. Wenn hierbei die Berührungsflächen zwischen Klemmkörper und Stange auch noch ballig ausgebildet sind, kann der Klemmkörper jede maßliche Abweichung an den Berührungsstellen ausgleichen, die zu einer radialen Reaktionskraft auf das Werkstück führen könnten.The clamping body, designed as a flat tab, can have various shapes. With a receiving sleeve with an even number of teeth, the clamping body has a profile at both ends that corresponds to the The space between two teeth of the workpiece toothing corresponds to. However, if the receiving sleeve is provided with an odd number of teeth, the clamping body has a profile at one end, which corresponds to the space between two teeth of the workpiece toothing, while it corresponds to the other End is provided with a fork-shaped profile, which corresponds to the Zahnprofii. If here the contact surfaces are also formed spherically between the clamping body and rod, the clamping body compensate for any dimensional deviation at the points of contact, which leads to a radial reaction force could guide the workpiece.
Um einen ungleichen Kraftangriff auf die Verdrehvorrichtung zusätzlich auszugleichen, kann in vorteilhafter Weise zwischen dem Druckstück und den Druckstiften ein Kardangelenk angeordnet werden, welches im einfachsten Fall aus einer Kugelkalotte besteht, welche in einer kugel- oder kegelförmigen Ausnehmung gelagert ist.In order to additionally compensate for an unequal application of force on the rotating device, in an advantageous manner Way, a universal joint can be arranged between the pressure piece and the pressure pins, which in the simplest case consists of a spherical cap which is in a spherical or conical recess is stored.
Die vorstehend beschriebene Drehvorrichtung wird im allgemeinen auf Maschinen mit einer Kraftspannanlage verwendet. Für den Fall, daß eine Werkzeugmaschine keine eigene Anlage dieser Art besitzt, kann die Verdrehvorrchtung entweder zusätzlich oder ausschließlich mit einer von Hand betätigbaren Verdrehvorrichtung ausgerüstet sein. Ein solcher Spanndorn ist gemäß der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Klemmkörper abgekehrten Ende der Stange eine durch Radialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung angeordnet ist, die aus einer an der Stange angreifenden Scheibe besteht, an der sich eine radiale Nase befindet, an deren einer Flanke ein federbelasteter Druckstift und an deren gegenüberliegender Flanke ein Gewindestift angreifen. Dieser Gewindestift ist von Hand beispielsweise mittels eines Inbusschlüssels verstellbar. Damit die Verstellkraft zu keiner Überbelastung der Verdrehvorrichtung führen kann, ist es zweckmäßig, den Gewindestift nur zum Entspannen zu verwenden, während das Spannen durch den federbelasteten Druckstift erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kraftrichtung des federbelasteten Druckstiftes so ausgerichtet ist, daß der Klemmkörper in die Stellung »Spannen« bringbar ist. Dabei ist es besonders zweckmäßig, die Scheibe über einen in Umfangsrichtung wirkenden »toten Gang« mit der Stange zu koppeln, wobei der tote Gang nur in Richtung »Entspannen« wirksam ist. Wird nämlich der Gewindestift von Hand zu weit eingeschraubt, so verhindert der tote Gang ein Überdrehen der Stange über die Mittellage des Klemmkörpers hinaus in eine andere Stellung, in denen wieder ein Klemmvorgang erfolgen würde.The rotating device described above is generally used on machines with a power clamping system used. In the event that a machine tool does not have its own system of this type, the Rotating device either additionally or exclusively with a manually operated rotating device be equipped. Such a mandrel is characterized according to the further invention, that at the end of the rod facing away from the clamping body a rotating device which can be actuated by radial forces is arranged, which consists of an engaging on the rod disc, on which a radial Nose is located, on one flank of which a spring-loaded pressure pin and on the opposite flank a Attack the threaded pin. This threaded pin can be adjusted by hand, for example using an Allen key. So that the adjusting force cannot overload the rotating device, it is expedient to use the threaded pin only to relax while tensioning through the spring-loaded Push pin takes place. This is achieved in that the direction of force of the spring-loaded pressure pin is aligned so that the clamping body can be brought into the "clamping" position. It is particularly useful to to couple the disk to the rod via a "dead gear" acting in the circumferential direction, whereby the dead gear is only effective in the direction of "relaxation". If the threaded pin becomes too far by hand screwed in, the dead gear prevents the rod from over-turning over the middle position of the clamp body out into another position in which a clamping process would take place again.
Bei einer Ausbildung des Spanndorns für die Aufnahme zwischen Spitzen fehlt in der Regel der mit Flansch versehene Grundkörper, der auch zur Aufnahme der Verdrehvorrichtung dient Infolgedessen muß die Verdrehvorrichtung in einer entsprechend verlängerten Aufnahmehülse untergebracht werden. Dies geschieht in besonders zweckmäßiger Weise dadurch, daß das Druckstück als Gewindebolzen ausgeführt ist und daß zwischen den schiefen Ebenen der Stange und dem Druckstück ein kolbenförmiges Übertragungsglied angeordnet ist, welches in bezug auf die Aufnahmehülse unverdrehbar aber längsbeweglich gelagert ist und zwei schiefe Ebenen aufweist, die nach Lage und Steigung mit den schiefen Ebenen der Stange übereinstimmen. Das Übertragungsglied wird dabei zweckmäßig pendelnd in der Aufnahmehülse gelagert.If the mandrel is designed to be accommodated between tips, the one with a flange is usually missing provided base body, which also serves to accommodate the rotating device. As a result, the rotating device must can be accommodated in a correspondingly extended receiving sleeve. this happens in a particularly expedient manner in that the pressure piece is designed as a threaded bolt and that A piston-shaped transmission member is arranged between the inclined planes of the rod and the pressure piece is, which is mounted non-rotatably but longitudinally movable with respect to the receiving sleeve and two has inclined planes that match the position and slope with the inclined planes of the rod. The transmission member is expediently mounted in a pendulum fashion in the receiving sleeve.
Bei einem drehbaren Spanndorn besteht die Forderung, daß er exakt um seine Achse umläuft, d. h., daß die Achse weder eine Exzentrizität noch eine Schiefstellung aufweist. Um die hierzu erforderlichen Einstellungen der Maschine vornehmen zu können, wird gemäß der weiteren Erfindung vorgeschlagen, daß der Grundkörper, der auf der Vorderseite die Aufnahmehülse enthält, an seiner Rückseite eine teilweise Kugelfläche aufweist, deren Mittelpunkt Min der Dornachse A-A liegt, daß der Kugelfläche eine koaxiale Scheibe mit einer kegelförmigen Ausnehmung für die Kugelfläche zugeordnet ist, und daß die Scheibe in einer entsprechenden Ausnehmung eines Aufnahmekörpers radial einstellbar gelagert ist. Mittels entsprechender Stellschrauben ist es hierdurch möglich, sämtliche Lageabweichungen der Achse des Spanndorns optimal und auf einfache Weise auszugleichen.In the case of a rotatable mandrel, there is a requirement that it revolves exactly around its axis, ie that the axis has neither an eccentricity nor a misalignment. In order to make the required purpose machine settings of the further invention is proposed in accordance with that of the base body, which contains on the front side, the receiving sleeve, has a partially spherical surface on its rear side, the center of which is located min the mandrel axis AA that the spherical surface of a coaxial disc is assigned with a conical recess for the spherical surface, and that the disc is mounted radially adjustable in a corresponding recess of a receiving body. By means of appropriate adjusting screws, it is possible to compensate for all positional deviations of the axis of the mandrel in an optimal and simple manner.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes und deren Wirkungsweise seien nachfolgend anhand der F i g. 1 bis 12 näher beschrieben. Es zeigtExemplary embodiments of the subject matter of the invention and their mode of operation are based on the following the F i g. 1 to 12 described in more detail. It shows
Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch,Fig. 1 shows an axial section through a mandrel with Base body and mounting flange,
F i g. 2 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1, jedoch um90 Grad versetzt,F i g. 2 shows an axial section through the object according to FIG. 1, but offset by 90 degrees,
Fig.3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach F i g. 2 von links,3 shows a plan view of the object according to F i g. 2 from the left,
Fig.4 einen Schnitt durch den Gegenstand nach F i g. 1 entlang der Linie IV-IV,4 shows a section through the object according to FIG. 1 along the line IV-IV,
F i g. 5 eine Variante des Gegenstandes nach F i g. 4 für ein Werkstück mit ungerader Zähnezahl,F i g. 5 shows a variant of the object according to FIG. 4 for a workpiece with an odd number of teeth,
F i g. 6 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch analog F i g. 1, jedoch mit einer zusätzlichen, von Hand betätigbaren Verdrehvorrichtung,F i g. 6 shows an axial section through a mandrel with a base body and a fastening flange analogous to FIG. 1, however with an additional, manually operated rotating device,
F i g. 7 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach F i g. 6 um 90 Grad versetzt,F i g. 7 shows an axial section through the object according to FIG. 6 offset by 90 degrees,
F i g. 8 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach F i g. 6 von links,F i g. 8 is a plan view of the object according to FIG. 6 from the left,
F i g. 9 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn für die Verwendung zwischen Spitzen,F i g. 9 shows an axial section through a mandrel for use between centers,
Fig. 10 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach F i g. 9 um 90 Grad versetzt,10 shows an axial section through the object according to FIG. 9 offset by 90 degrees,
F i g. 11 einen Schnitt durch den Gegenstand gemäß Fig. 10 entlang der Linie XI-XI, undF i g. 11 shows a section through the object according to FIG. 10 along the line XI-XI, and
F i g. 12 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch und zusätzlichen Einrichtungen für den Ausgleich von Lageabweichungen der Dornachse.F i g. 12 shows an axial section through a mandrel with base body and mounting flange and additional Equipment for the compensation of positional deviations of the mandrel axis.
Der Spanndorn gemäß den F i g. 1 bis 4 besteht aus einer einteiligen, kompakten Aufnahmehülse 20, die in einem Grundkörper 21 mit einem Befestigungsflansch 22 mittels eines Schrumpfsitzes koaxial gelagert ist. Er besteht ferner aus einem Klemmkörper 23 und einer Stange 24, wobei der Klemmkörper 23 als flache Lasche ausgebildet ist, die sowohl die Aufnahmehülse 20 als auch die Stange 24 diametral und mit allseitigem Spiel durchdringt Das dem Klemmkörper 23 abgekehrte Ende der Stange 24 ist mit einem Kopf 25 versehen, der einen rechteckigen Querschnitt besitzt und in eine Scheibe 26 eingreift, die mit einer diametralen Nut 27The mandrel according to FIGS. 1 to 4 consists of a one-piece, compact receiving sleeve 20, which is shown in a base body 21 with a fastening flange 22 is mounted coaxially by means of a shrink fit. He also consists of a clamp body 23 and a rod 24, the clamp body 23 as a flat tab is formed, which both the receiving sleeve 20 and the rod 24 diametrically and with all-round play The end of the rod 24 facing away from the clamping body 23 is provided with a head 25 which has a rectangular cross-section and engages in a disk 26 which has a diametrical groove 27
versehen ist, in welche der Kopf 25 eingreift. Die Scheibe 26 kann sich in Richtung der Nut 27 bzw. der längsten Achse des Kopfes 25 um ein gewisses Maß bewegen.is provided, in which the head 25 engages. The disk 26 can move in the direction of the groove 27 or the longest Move the axis of the head 25 by a certain amount.
Auf der der Nut 27 gegenüberliegenden Seite weist die Scheibe 26 eine V-förmige diametrale Nut 28 auf, die zur Nut 27 senkrecht verläuft. Die Nut 28 wird von zwei schiefen Ebenen 29 und 30 begrenzt (F i g. 2). Die Scheibe 26 ist Teil einer Verdrehvorrichtung 31, zu der außerdem zwei zylindrische Druckstifte 32 und 33 sowie ein Druckstück 34 gehören. Die Druckstifte 32 und 33 sind in einer Lagerplatte 35 längsverschiebbar gelagert, wobei die Achsen der Druckstifte parallel zur Dornachse A-A verlaufen. Die Druckstifte sind an ihrem einen Ende mit dachförmigen Anschrägungen versehen, die gleichfalls zwei schiefe Ebenen 36 und 37 bilden, deren Neigung der schiefen Ebenen 29 und 30 entspricht Die jeweils gegenüberliegenden, nicht näher bezeichneten schiefen Ebenen der Druckstifte sind für die Wirkungsweise der Vorrichtung belanglos. Die Druckstifte 32 und 33 sind gegenüber der Nut 28 bei entspannter Stellung der Scheibe 26 in Umfangsrichtung etwas versetzt angeordnet, wie dies aus den F i g. 2 und 3 hervorgeht Auf diese Weise kommt der eine Druckstift 32 mit der schiefen Ebene 29 und der andere Druckstift 33 mit der schiefen Ebene 30 in Berührung (F i g. 2). Werden die Druckstifte nunmehr durch das Druckstück 34 aus der dargestellten entspannten Stellung in die gespannte Stellung bewegt, wobei das Druckstück 34 einen Hub nach rechts ausführt, so wird die Scheibe 26 aufgrund des Aufeinandergleitens der schiefen Ebenen 29/36 und 30/37 um einen bestimmten Winkel verdreht, wobei sich die Drehbewegung über die Stange 24 dem Klemmkörper 23 mitteilt Die Druckstifte 32 und 33 selbst sind in Umfangsrichtung festgelegt, da die Lagerplatte 35 mittels eines Zylinderstifts 38 und einer Schraube 39 verdrehfest im Grundkörper 21 angeordnet istOn the side opposite the groove 27, the disk 26 has a V-shaped diametrical groove 28 which runs perpendicular to the groove 27. The groove 28 is delimited by two inclined planes 29 and 30 (FIG. 2). The disk 26 is part of a rotating device 31, which also includes two cylindrical pressure pins 32 and 33 and a pressure piece 34. The pressure pins 32 and 33 are mounted in a bearing plate 35 so as to be longitudinally displaceable, the axes of the pressure pins running parallel to the mandrel axis AA. The pressure pins are provided at one end with roof-shaped bevels, which also form two inclined planes 36 and 37, the inclination of which corresponds to the inclined planes 29 and 30. The opposite, unspecified inclined planes of the pressure pins are irrelevant for the operation of the device. The pressure pins 32 and 33 are arranged somewhat offset in the circumferential direction with respect to the groove 28 when the disc 26 is in the relaxed position, as can be seen from FIGS. 2 and 3 is apparent. In this way, one pressure pin 32 comes into contact with the inclined plane 29 and the other pressure pin 33 with the inclined plane 30 (FIG. 2). If the pressure pins are now moved by the pressure piece 34 from the relaxed position shown into the tensioned position, the pressure piece 34 executing a stroke to the right, the disk 26 is a certain amount due to the inclined planes 29/36 and 30/37 sliding on top of each other Twisted angle, the rotational movement being communicated to the clamping body 23 via the rod 24
Das Druckstück 34 besitzt einen Gewindezapfen 40, mit dem es mit einer maschinenseitigen Kraftspannanlage verbindbar ist Hierbei wird der BefestigungsflanschThe pressure piece 34 has a threaded pin 40 with which it is connected to a machine-side power clamping system can be connected Here the mounting flange
22 durch Schrauben 41 mit einem entsprechenden Maschinenflansch verbunden.22 connected by screws 41 to a corresponding machine flange.
Wie aus den Fig. 1, 2 und 4 hervorgeht, besitzt die Aufnahmehülse 20 eine Außenverzahnung 42, die der Innenverzahnung eines strichpunktiert dargestellten Werkstücks 43 entspricht Die Länge des aus dem Grundkörper 21 herausragenden Teils der Aufnahmehülse 20, die für das Aufspannen des Werkstücks zur Verfügung steht, wird als sogenannte Spannlänge »L« bezeichnet (F i g. 2). Das Werkstück 43 kommt in der Endlage an einer exakt radialen Anschlagfläche 44 des Grundkörpers 21 zur Anlage. Die diametral gegenüberligenden Enden des Klemmkörpers 23 weisen ein Profil auf, welches dem Profil der Außenverzahnung 42 möglichst weitgehend entspricht und das Profil der Außenverzahnung 42 in entspannter Stellung ergänzt (F i g. 4). Zum Zwecke der Hindurchführung des KlemmkörpersAs can be seen from FIGS. 1, 2 and 4, the receiving sleeve 20 has an external toothing 42 which corresponds to the internal toothing of a workpiece 43 shown in dash-dotted lines is referred to as the so-called span length »L« (Fig. 2). In the end position, the workpiece 43 comes to rest against an exactly radial stop surface 44 of the base body 21. The diametrically opposite ends of the clamping body 23 have a profile which corresponds as closely as possible to the profile of the external toothing 42 and complements the profile of the external toothing 42 in the relaxed position (FIG. 4). For the purpose of guiding the clamp body through
23 durch die Aufnahmehülse 20 ist diese an diametral gegenüberliegenden Stellen mit Ausnehmungen 45 versehen, deren Querschnitt etwas größer ist als der Querschnitt des Klemmkörpers 23, so daß dieser in den Ausnehmungen eine geringfügige Drehbewegung um die Achse A ausführen kann. Die Aufnahmehülse 42 besitzt eine Längsbohrung 46, die geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der Stange 24. Dadurch kann der Klemmkörper 23, der in der Stange 24 gegen seitliches Herausrutschen durch eine Madenschraube 47 gesichert ist, zusammen mit der Stange 24 eine geringfügige radiale Bewegung ausführen, so daß sich der Klemmkörper 23 mit beiden Enden etwaigen Ungenauigkeiten der Werkstückverzahnung anpassen kann. Der Klemmkörper 23 übt infolgedessen keine radiale Kraftkomponente auf das Werkstück 43 aus, so daß sich dieses optimal auf der Außenverzahnung 42 zentrieren kann. Eine der Berührungsflächen zwischen Klemmkörper 23 und Stange 24 ist in vorteilhafter Weise zusätzlich Hal'ig ausgeführt, so daß der Klemmkörper nach Art eines Kugelgelenks innerhalb der Stange 24 geführt ist und23 through the receiving sleeve 20, this is provided with recesses 45 at diametrically opposite points, the cross section of which is slightly larger than the cross section of the clamping body 23 so that it can perform a slight rotary movement about the axis A in the recesses. The receiving sleeve 42 has a longitudinal bore 46 which is slightly larger than the outer diameter of the rod 24. This allows the clamping body 23, which is secured in the rod 24 against slipping out laterally by a grub screw 47, together with the rod 24, perform a slight radial movement so that the clamping body 23 can adapt to any inaccuracies of the workpiece toothing at both ends. As a result, the clamping body 23 does not exert any radial force components on the workpiece 43, so that it can be optimally centered on the external toothing 42. One of the contact surfaces between the clamping body 23 and the rod 24 is advantageously also made Hal'ig so that the clamping body is guided in the manner of a ball joint within the rod 24 and
ίο sich restlos der Oberflächengeometrie der Werkstückverzahnung anpassen kann.ίο the surface geometry of the workpiece toothing completely can customize.
Sobald auf das Druckstück 34 eine Kraft ausgeübt wird, wird die Scheibe 26 über die Druckstifte 32 und 33 verdreht Diese Drehbewiguig wird auf den Kopf 25 und die Stange 24 sowie auf den Klemmkörper 23 übertragen, der infolgedessen gegenüber der Außenverzahnung 42 eine Drehbewegung um die Dornachse A-A ausführt. Hierbei wird die Werkstückverzahnung mit sämtlichen Flanken, die auf einer Seite liegen, gegen sämtliche Flanken der Außenverzahnung 42, die gleichfalls auf einer Seite liegen, gepreßt, wobei die weiter oben beschriebene Selbstzentrierung erfolgt. Da die Verspannung in Richtung des Kraftangriffs erfolgt, übertragen sich die durch den Bearbeitungsvorgang hervorgerufenen Kräfte ausschließlich vom Werkstück 43 auf die Außenverzahnung 42. Der Klemmkörper 23 und die Stange 24 bleiben von dem äußeren Kraftangriff unbeeinflußt. Durch ein Zurückziehen des Druckstücks 34 kann der Spanndorn wieder entspannt und das Werkstück abgenommen werden. Aus F i g. 4 ist noch ersichtlich, daß sich an der Durchdringungsstelle von Klemmkörper 23 und Aufnahmehülse 20 — in Umfangsrichtung gesehen — die Enden des Klemmkörpers 23 und der Umfangsteile bzw. Segmente der Aufnahmehülse 20 abwechseln. Dadurch, daß die Aufnahmehülse 20 über den Klemmkörper 23 hinaus vorgezogen ist, kann ein Verkippen bzw. Schiefstellen des Werkstücks 43 auf der Aufnahmehülse 20 nicht erfolgen. Besonders zweckmäßig liegt der Klemmkörper 23 etwa in der Mitte der Spannlänge »L«, wie dies in F i g. 2 dargestellt istAs soon as a force is exerted on the pressure piece 34, the disc 26 is rotated via the pressure pins 32 and 33.This rotational movement is transmitted to the head 25 and the rod 24 as well as to the clamping body 23, which consequently rotates around the mandrel axis relative to the external toothing 42 AA executes. Here, the workpiece toothing is pressed with all of the flanks that lie on one side against all of the flanks of the external toothing 42 that are also on one side, with the self-centering described above taking place. Since the tensioning takes place in the direction of the application of force, the forces caused by the machining process are transmitted exclusively from the workpiece 43 to the external toothing 42. The clamping body 23 and the rod 24 remain unaffected by the external application of force. By pulling back the pressure piece 34, the mandrel can be relaxed again and the workpiece removed. From Fig. 4 it can also be seen that the ends of the clamping body 23 and the peripheral parts or segments of the receiving sleeve 20 alternate at the point of penetration of the clamping body 23 and the receiving sleeve 20 - viewed in the circumferential direction. Because the receiving sleeve 20 is pulled forward beyond the clamping body 23, the workpiece 43 cannot be tilted or inclined on the receiving sleeve 20. The clamping body 23 is particularly expediently located approximately in the middle of the clamping length "L", as shown in FIG. 2 is shown
Eine Aufnahmehülse 20 in Verbindung mit einem Klemmkörper 23, wie sie in Fig.4 dargestellt sind, ist für die Aufnahme von Werkstücken 43 mit gerader Zähnezahl in der Innenverzahnung vorgesehen. F i g. 5 zeigt die erforderlichen Abwandlungen des Querschnitts von Aufnahmehülse 20a und Klemmkörper 23a, wenn der Spanndorn für die Aufnahme eines Werkstücks mit ungerader Zähnezahl verwendet werden soll. In diesem Fall entspricht das Profil des einen Endes des Klemmkörpers 23a dem Profil beider Enden des Klemmkörpers 23 in F i g. 4. Das andere Ende weist jedoch ein gabelförmiges Profil 48 auf, welches dem Zahnprofil entspricht Die übrigen Konstruktionsprinzipien des Austührungsbeispiels gemäß den F i g. 1 bis 4 werden auch bei dem Gegenstand gemäß F i g. 5 unverändert beibehalten.A receiving sleeve 20 in connection with a clamping body 23, as shown in Figure 4, is Intended for holding workpieces 43 with an even number of teeth in the internal toothing. F i g. 5 shows the necessary modifications to the cross section of the receiving sleeve 20a and clamping body 23a, if the Mandrel is to be used for holding a workpiece with an odd number of teeth. In this Case corresponds to the profile of one end of the clamp body 23a the profile of both ends of the clamping body 23 in F i g. 4. However, the other end points in fork-shaped profile 48, which corresponds to the tooth profile Ausührungsbeispiels according to the F i g. 1 to 4 are also used in the case of the item according to FIG. 5 unchanged maintained.
Eine Variante im Hinblick auf die Ausbildung des Druckstücks 34 ist in der unteren Hälfte von F i g. 1 dargestellt Das dort gezeigte Druckstück 34a ist von einer Druckhülse 49 umgeben, die auf einem Teil ihrer Länge zwischen sich und dem Druckstück 34a einen Ringraum 50 einschließt, in dem ein aus mehreren Tellerfedern bestehendes Federelement 51 untergebracht ist Die Druckhülse 49, an der ein Gewindezapfen 40a befestigt ist, kann gegenüber dem Druckstück 34a Längsbewegungen ausführen, sobald die Axialkraft, mit der das Federelement 51 vorgespannt ist, überschritten wird.A variant with regard to the design of the pressure piece 34 is shown in the lower half of FIG. 1 The pressure piece 34a shown there is surrounded by a pressure sleeve 49 which, on part of its Length between itself and the pressure piece 34a includes an annular space 50 in which one of several disc springs existing spring element 51 is housed The pressure sleeve 49, on which a threaded pin 40a is attached, can perform longitudinal movements relative to the pressure piece 34a as soon as the axial force, with which the spring element 51 is biased is exceeded.
Ein Gewindezapfen 40a ist an der Druckhülse 49 befestigt und verschiebt mit dieser das Druckstück 34a nach rechts, solange die Vorspannkraft beim Spannen eines Werkstücks nicht überschritten wird. Wird jedoch die Vorspannkraft überschritten, so kommt das Druckstück 34a zur Ruhe, und die Druckhülse 49 bewegt sich unter zunehmender Kompression des Federelements 51 nach rechts, bis das Ende der Druckhülse 49 mit einer Anschlagfläche 52 am Spanndorn zur Anlage kommt, die mit einer Stirnfläche der Lagerplatte 35 identisch ist. Die Längen von Druckhülse 49 und Federelement 51 sowie dessen Federcharakteristik sind in der Weise aufeinander abgestimmt, daß die Druckhülse an der Anschlagfläche anliegt, bevor das Federelement vollständig komprimiert wird. Die gezeigte Anordnung hat die Wirkung, daß die Verdrehvorrichtung 31 nur mit einer Maximalkraft beaufschlagt werden kann, die der Federkraft bei maximaler Kompression entspricht und infolgedessen beherrschbar ist. Das Federelement 51 stützt sich einerseits an einem Flansch 53 des Druckstücks 34a und andererseits an einer abgesetzten Fläche 54 der Druckhülse 49 ab.A threaded pin 40a is attached to the pressure sleeve 49 and moves the pressure piece 34a with it to the right as long as the preload force is not exceeded when clamping a workpiece. Will however If the preload force is exceeded, the pressure piece 34a comes to rest and the pressure sleeve 49 moves with increasing compression of the spring element 51 to the right until the end of the pressure sleeve 49 with a Stop surface 52 comes to rest on the mandrel, which is identical to an end face of the bearing plate 35. The lengths of the pressure sleeve 49 and spring element 51 as well as its spring characteristics are in such a way on one another matched that the pressure sleeve rests against the stop surface before the spring element completely is compressed. The arrangement shown has the effect that the rotating device 31 with only one Maximum force can be applied, which corresponds to the spring force at maximum compression and as a result is controllable. The spring element 51 is supported on the one hand on a flange 53 of the pressure piece 34a and on the other hand on a stepped surface 54 of the pressure sleeve 49.
Bei dem Gegenstand gemäß den F i g. 6, 7 und 8 sind din wesentlichen Teile von Aufnahmehülse 20, Klemmkörper 23 und Stange 24 unverändert. Beibehalten wurden gleichfalls das maschinengetriebene Antriebsprinzip der Verdrehvorrichtung 31 mittels der Druckstifte 32 und 33. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch die Verdrehvorrichtung 31 durch eine zusätzliche Einrichtung ergänzt, die ein manuelles Spannen und Entspannen des Werkstücks 43 erlaubt Zu diesem Zweck ist zunächst eine abgeänderte Scheibe 26a vorhanden, die durch zwei Ausfräsungen eine radiale Nase 55 mit zwei parallelen Flanken 56 und 57 erhalten hat (F i g. 6 und 8). Auf die Flanke 56 wirkt ein Druckstift 58 ein, der längsbeweglich in einer Bohrung 59 im Grundkörper 21a angeordnet ist und unter der Wirkung eines vorgespannten Federelements 60 aus Tellerfedern besteht. Die Bohrung 59 ist am Ende durch einen Gewindering 61 verschlossen, der gleichzeitig zur Führung des Druckstiftes 58 und als Widerlager für das Federelement 60 dient. Als weiteres Führungselement dient ein Kragen 62, gegen den sich das andere Ende des Federelements 60 abstützt. Der Druckstift 58 hat die Tendenz, die Scheibe 26a entgegen dem Uhrzeigersinne zu verdrehen. In the case of the object according to FIGS. 6, 7 and 8 are the essential parts of the receiving sleeve 20, the clamping body 23 and rod 24 unchanged. The machine-driven drive principle was also retained the rotating device 31 by means of the pressure pins 32 and 33. In the embodiment shown here however, the twisting device 31 is supplemented by an additional device that allows manual tensioning and relaxation of the workpiece 43 is allowed. For this purpose, a modified disk 26a present, which receive a radial nose 55 with two parallel flanks 56 and 57 through two milled cutouts has (Figs. 6 and 8). A pressure pin 58 acts on the flank 56, which is longitudinally movable in a bore 59 in the Base body 21a is arranged and under the action a pretensioned spring element 60 consists of disc springs. The bore 59 is at the end through a threaded ring 61 closed, at the same time for guiding the pressure pin 58 and as an abutment for the spring element 60 serves. A collar 62, against which the other end of the spring element rests, serves as a further guide element 60 is supported. The pressure pin 58 has a tendency to rotate the disc 26a in a counterclockwise direction.
Auf die gegenüberliegende Flanke 57 wirkt ein Gewindestift 63 ein, die in einer entsprechenden Gewindebohrung 64 im Grundkörper 21a gelagert ist Die Bohrung 59 und die Gewindebohrung 64 sind koaxial ausgerichtet und liegen parallel und seitlich versetzt neben einem Durchmesser des Grundkörners 21a, Beim Anziehen des Gewindestifts 63 läßt sich die Scheibe 26a unter Kompression des Federelements 60 im Uhrzeigersinne verdrehen und umgekehrt Die Betätigung des Gewindestifts 63 erfolgt mittels eines Inbusschlüssels über das I nnensechskant 65.A threaded pin 63 acts on the opposite flank 57, which is located in a corresponding threaded hole 64 is mounted in the base body 21a. The bore 59 and the threaded bore 64 are aligned coaxially and lie parallel and laterally offset next to a diameter of the main body 21a, when tightening of the threaded pin 63, the disk 26a can be moved clockwise while compressing the spring element 60 turn and vice versa. The threaded pin 63 is operated using an Allen key via the hexagon socket 65.
Die Scheibe 26a besitzt auf der der Nase 55 gegenüberliegenden Seite eine radiale Ausnehmung 66 mit parallelen Flanken 67 und 68. In diese Ausnehmung ragt ein Kurbelarm 69, der starr mit der Stange 24 verbunden ist (F i g. 7 und 8). Der Kurbelarm 69 verjüngt sich nach außen hin, so daß zwischen ihm und der Flanke 68 ein toter Gang 70 gebildet wird, d. h. die Scheibe 26a kann sich gegenüber dem Kurbelarm 69 um einen Winkel frei drehen, der der Größe des toten Ganges 70 entsprichtThe disk 26a has a radial recess 66 on the side opposite the nose 55 parallel flanks 67 and 68. A crank arm 69, which is rigidly connected to the rod 24, protrudes into this recess is (Figs. 7 and 8). The crank arm 69 tapers outwards so that between it and the flank 68 a dead aisle 70 is formed, d. H. the disc 26a can be at an angle with respect to the crank arm 69 rotate freely, which corresponds to the size of the dead passage 70
Der Spanndorn gemäß den F i g. 6,7 und 8 hat folgende Wirkungsweise: es wird vorausgesetzt, daß der Antrieb der Verdrehvorrichtung 31a nicht über die Druckstifte 32 und 33 erfolgt. Beim Herausdrehen des Gewindestifts 63 dreht der Druckstift 58 die Scheibe 26a unter der Wirkung des Federelements 60 entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Flanke 67 drückt hierbei auf den Kurbelarm 69 und verdreht die Siange 24 und damit den Klemmkörper 23 in Richtung »Spannen«. Zum Zwecke des Entspannens wird der Gewindestift 63 in denThe mandrel according to FIGS. 6.7 and 8 has the following Mode of operation: it is assumed that the drive of the rotating device 31a is not via the pressure pins 32 and 33 takes place. When unscrewing the threaded pin 63, the pressure pin 58 turns the disk 26a underneath the action of the spring element 60 counterclockwise. The flank 67 presses on the crank arm 69 and rotates the Siange 24 and thus the clamping body 23 in the "clamping" direction. For the purpose the release of the threaded pin 63 is in the
ίο Grundkörper 21a hineingeschraubt, wobei sich die Scheibe 26a im Uhrzeigersinne dreht und hierbei über die Nase 55 und den Druckstift 58 das Federelement 60 komprimiert. Gleichzeitig wird der Kurbelarm 69 freigegeben, so daß mit ihm die Stange 24 und der Klemmkörper 23 in die Stellung »Entspannt« gelangen kann. Wird jetzt der Gewindestift 63 noch weiter in den Grundkörper 21a hineingedreht, so wird zwar das Federelement 60 durch Drehung der Scheibe 26a weiter komprimiert, jedoch kann der Kurbelarm 69 dieser Bewegung nicht mehr folgen, da die Flanke 68 sich nunmehr unter Ausnutzung des toten Ganges 70 dem Kurbelarm 69 annähen. Ein unbeabsichtigtes Spannen in der Gegenrichtung ist damit ausgeschlossen.ίο screwed in base body 21a, whereby the The disk 26a rotates clockwise and the spring element 60 via the lug 55 and the pressure pin 58 compressed. At the same time, the crank arm 69 is released so that the rod 24 and the clamping body with it 23 can get into the "relaxed" position. If the threaded pin 63 is now even further into the If the base body 21a is screwed in, the spring element 60 is admittedly further by rotating the disk 26a compressed, but the crank arm 69 can no longer follow this movement, since the flank 68 is now Sew on the crank arm 69 using the dead passage 70. Unintentional tensioning in the opposite direction is thus excluded.
Bei dem Spanndorn gemäß den F i g. 6 bis 8 befindet sich zwischen dem Druckstück 346 und den Druckstiften 32 und 33 ein Kardangelenk 71, welches aus einer Kugelkalotte 72 und einer entsprechenden Gegenfläche 73 im Druckstück 346 besteht Die Kugelkalotte wird mit begrenzter Beweglichkeit am Druckstück 34b durch eine Schraube 74 gehalten. Durch das Kardangelenk 71 wird bewirkt, daß die Druckstifte 32 und 33 mit gleichen Axialkräften beaufschlagt werden, so daß die Kraftkomponenten an den schiefen Ebenen in Umfangsrichtung ein reines Drehmoment ausüben.In the case of the mandrel according to FIGS. 6 to 8 is a universal joint 71 between the pressure piece 346 and the pressure pins 32 and 33, which consists of a spherical cap 72 and a corresponding counter surface 73 in the pressure piece 346.The spherical cap is held with limited mobility on the pressure piece 34b by a screw 74. The universal joint 71 has the effect that the pressure pins 32 and 33 are acted upon by the same axial forces, so that the force components on the inclined planes exert a pure torque in the circumferential direction.
Der Gegenstand der F i g. 9, 10 und 11 ist als Spanndorn für die Aufnahme zwischen Spitzen ausgebildet. Die Aufnahmehülse 20c/ besitzt eine entsprechend größere Länge und ist an beiden Enden mit kegelförmigen Ausdrehungen 76 und 77 zur Aufnahme der Spitzen versehen. Ein Grundkörper und ein Befestigungsflansch sind nicht vorhanden; vielmehr ist auf der Aufnahmehülse 20d ein Anschlagring 78 mit einer Anschlagfläche 79 angeordnet. In der Aufnahmehülse 2Od ist ein Druckstück 34c/ angeordnet, welches als Gewindebolzen ausgeführt und mit einem Innensechskant 80 versehen ist. Das Druckstück 34c/ ist in einem Gewinde 81 gelagert und besitzt eine kugelförmige Druckfläche 82, mit der er sich gegen ein kolbenförmiges Übertragungsglied 83 abstützt Dieses ist längsbeweglich in einer Bohrung gelagert, trägt jedoch nur auf einer geringfügig vorspringenden Ringfläche 85, so daß es Kippbewegungen ausführen kann. Eine Verdrehung des Übertragungsgliedes 83 gegenüber der Aufnahmehülse 20c/ wird durch einen Zylinderstift 86 verhindert der das Übertragungsglied 83 diametral durchdringt und in entsprechenden Langlöchern 87 in der Aufnahmehülse 20c/ geführt ist. Das Übertragungsglied 83 besitzt an seinem nach rechts zeigenden Ende zwei spiegelsymmetrisch angeordnete schiefe Ebenen 36 und 37, die mit entsprechenden schiefen Ebenen 29 und 30 zusammenwirken, die um 180 Grad auf dem Umfang versetzt am linken Ende der Stange 24c/ angeordnet sind. Um die schiefen Ebenen ausreichend voneinander zu trennen, ist zwischen ihnen eine Bohrung 88 angeordnet Die schiefen Ebenen 29 und 30 sind an einem Kopf 89 angeordnet der mit der Stange 24c/ einstückig verbunden ist. Die Stange 24c/ und die Aufnahmehülse 20c/ sind etwa in der Mitte der Spannlänge »L« in Übereinstimmung mit dem Gegen-The subject of FIG. 9, 10 and 11 is designed as a mandrel for receiving between tips. The receiving sleeve 20c / has a correspondingly greater length and is provided at both ends with conical recesses 76 and 77 for receiving the tips. A base body and a mounting flange are not available; rather, a stop ring 78 with a stop surface 79 is arranged on the receiving sleeve 20d. In the receiving sleeve 20d a pressure piece 34c / is arranged, which is designed as a threaded bolt and provided with a hexagon socket 80. The pressure piece 34c / is mounted in a thread 81 and has a spherical pressure surface 82 with which it is supported against a piston-shaped transmission member 83. This is mounted longitudinally movable in a bore, but only carries on a slightly protruding annular surface 85, so that it can tilt can. Rotation of the transmission member 83 with respect to the receiving sleeve 20c / is prevented by a cylinder pin 86 which penetrates the transmission member 83 diametrically and is guided in corresponding elongated holes 87 in the receiving sleeve 20c /. At its end pointing to the right, the transmission member 83 has two mirror-symmetrically arranged inclined planes 36 and 37 which interact with corresponding inclined planes 29 and 30 which are arranged offset by 180 degrees on the circumference at the left end of the rod 24c /. In order to sufficiently separate the inclined planes from one another, a bore 88 is arranged between them. The inclined planes 29 and 30 are arranged on a head 89 which is connected in one piece to the rod 24c /. The rod 24c / and the receiving sleeve 20c / are approximately in the middle of the clamping length "L" in accordance with the counter-
1313th
stand der F i g. 1 bis 4,6 und 7 von einem Klemmkörper Hd durchdrungen. Da dieser Klemmkörper die gleiche Ausbildung und Wirkungsweise hat, kann auf eine Wiederholung der Erläuterungen verzichtet werden. Die Wirkungsweise der Verdrehvorrichtung 31rf in den Fig.9 bis 11 ist folgende: beim Hineindrehen des Druckstücks 34t/ wird das Übertragungsglied 83 nach rechts bewegt, wobei seine schiefen Ebenen 36 und 37 auf den schiefen Ebenen 29 und 30 am Kopf 89 der Stange 24tf abgleiten. Da das Übertragungsglied 83 keine Drehbewegung ausführen kann, wird zwangsläufig die Stange 2Ad mit dem Klemmkörper 23d in Drehung versetzt und führt zu einem Verspannen des nicht dargestellten Werkstücks mit Innenverzahnung in der bereits beschriebenen Weise. Der in Fig. 12 dargestellte Spanndorn hat in seinem Innern im wesentlichen den gleichen Aufbau wie der in den F i g. 6 bis 8 dargestellte Spanndorn. Eine abweichende Gestaltung weist lediglich der Grundkörper 21 e auf, der an seiner der Aufnahmehülse 20 abgekehrten Rückseite 90 eine um die Achse A-A geschlossene, teilweise Kugelfläche 91 (Kugelsegment) aufweist, deren Mittelpunkt M in der Dornachse A-A liegt, und zwar etwa in der Mitte der Spannlänge L Der Kugelfläche 91 ist eine koaxiale Scheibe 92 zugeordnet, die eine der Kugelfläche entsprechende kegel- förmige Ausdrehung 93 für die Kugelfläche aufweist Der Grundkörper 21 e ist gegenüber der Scheibe 92 mit Hilfe mehrerer, auf den Umfang verteilter Schrauben 94 verspannt Durch unterschiedliches Anziehen dieser Schrauben sowie in gewissen Grenzen durch deren EIastizität ist es möglich, den Grundkörper 21 in der Scheibe 92 um den Mittelpunkt »M« zu schwenken und dadurch die Dornachse A-A auszurichten. Die Scheibe 92 ist wiederum mit entsprechendem Radialspiel in einem Aufnahmekörper 95 gelagert wobei sich die Scheibe 92 und der Aufnahmekörper 95 in einer radialen Ebene 96 berühren. In dem Aufnahmekörper 95 befinden sich mehrere auf den Umfang verteilte Stellschrauben 97, mit deren Hilfe es möglich ist, die Scheibe 92 in einer Ausnehmung 98 des Aufnahmekörpers 95 radial zu verstellen. Auf die angegebene Weise ist es möglich, etwaige Exzentrizitäten der Dornachse »A-A«zu beseitigen.stood the fi g. 1 to 4, 6 and 7 penetrated by a clamping body Hd. Since this clamping body has the same design and mode of operation, the explanations need not be repeated. The operation of the rotating device 31rf in FIGS. 9 to 11 is as follows: when the pressure piece 34t / is screwed in, the transmission member 83 is moved to the right, its inclined planes 36 and 37 sliding on the inclined planes 29 and 30 on the head 89 of the rod 24tf . Since the transmission member 83 cannot execute a rotary movement, the rod 2Ad is inevitably set in rotation with the clamping body 23d and leads to a tensioning of the workpiece (not shown) with internal teeth in the manner already described. The inside of the mandrel shown in FIG. 12 has essentially the same structure as that in FIGS. 6 to 8 shown mandrel. Only the base body 21e has a different design, which on its rear side 90 facing away from the receiving sleeve 20 has a partially spherical surface 91 (spherical segment) closed about the axis AA , the center point M of which lies in the mandrel axis AA , approximately in the middle the clamping length L The spherical surface 91 is assigned a coaxial disc 92, which has a conical recess 93 for the spherical surface corresponding to the spherical surface of these screws and, within certain limits, due to their elasticity, it is possible to pivot the base body 21 in the disk 92 about the center point “M” and thereby align the mandrel axis AA. The disk 92 is in turn mounted with a corresponding radial play in a receiving body 95, the disk 92 and the receiving body 95 touching one another in a radial plane 96. In the receiving body 95 there are several set screws 97 distributed over the circumference, with the aid of which it is possible to adjust the disk 92 radially in a recess 98 of the receiving body 95. In this way it is possible to eliminate any eccentricities of the mandrel axis "AA".
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 45For this purpose 4 sheets of drawings 45
soso
5555
6060
6565
Claims (17)
seite (90) eine teilweise Kugelfläche (91) aufweist, Die weggenommenen Teils der Finger tragen keine17. Clamping mandrel according to claim 6, characterized in that the base body (21) on its back with the fingers of the clamping mandrel gives way laterally under a high machining pressure
side (90) has a partially spherical surface (91), the removed part of the fingers do not wear
ßenverzahnung der Aufnahmehülse gepreßt Infolge der Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ei-A mandrel is known, the clamping bodies of which have been installed. Concentricity errors in gears rotatable extension of the receiving sleeve represents 35 lead to noises that are no longer tolerated by the buyer of a.
external toothing of the receiving sleeve pressed As a result of the invention is therefore based on the object of a-
der Weise modifiziert, daß vor dem Klemmkörper ein Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist der eingangsOne has therefore already such a mandrel in which the function of the mandrel is impaired,
modified the way that in front of the clamping body a To solve the problem is the initially
dige Relalivbeweglichkeit aller Teile zueinander und die 50Pressure piece is arranged, the profile of which is identical to the clamping mandrel described according to the invention thereby against the receiving sleeve. The necessary denotes that
dige relative mobility of all parts to each other and the 50th
gebildet ist. Die hülsenförmige Gestalt ist jedoch nur bis c) der Klemmkörper zusätzlich mit Radialspiel in der zum Beginn des Klemmkörpers vorhanden; von dort ab Aufnahmehülse angeordnet ist.
ist sie bis zu ihrem freien Ende unter Bildung sogenannter Finger mit breiten Schlitzen ν ;rsehen, in die radial 60 Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Aufnahmevorspringende Finger des Klemm körpers in axialer hülse somit sowohl vor als auch hinter dem Klemmkör-Richtung eingeschoben sind. Durch die axiale Schiit- per als in Umfangsrichtung geschlossene Hülse vorhanzung der Aufnahmehülse und die infolgedessen nicht den. Infolgedessen sind beim Erfindungsgegenstand vor mehr bestehende Verbindung jenseits des Klemmkör- uno hinter den Ausnehmungen noch Zähne mit einer pers weisen die Finger zwangsläufig eine große Elastizi- 65 nicht unbeträchtlichen Teillänge vorhanden, die zur tat auf, der auch durch eine Passung gegenüber dem Führung des Werkstücks und zur Mittelwertbildung alfreien Ende der Betätigungsstange nicht mehr entge- ler Fehler beitragen. Die Aufnahmehülse stellt infolgegengewirkt werden kann. Es läßt sich auch mit diesem dessen ein Bauteil Brößtmöirlirhpr Starrheit »»»οη,·*».US Pat. No. 3,701,539 discloses a mandrel of the type described above, b) the clamping body designed as a flat tab, in which the receiving sleeve is made in one piece over the entire clamping length and diametrically through the rod and through the receiving sleeve is passed through and
is formed. However, the sleeve-like shape is only present up to c) the clamping body additionally with radial play in the at the beginning of the clamping body; from there from the receiving sleeve is arranged.
it is up to its free end with the formation of so-called fingers with wide slots ν; r see, into which radially 60. In the solution according to the invention, the receiving projecting fingers of the clamping body are inserted in the axial sleeve so both in front of and behind the clamping body direction. By pre-punching the receiving sleeve as a sleeve closed in the circumferential direction, and consequently not the. As a result, the subject of the invention has teeth with a length behind the recesses in front of the more existing connection beyond the clamping body and contribute to the averaging of the free end of the actuating rod for errors that are no longer eliminated. The receiving sleeve provides in consequence can be counteracted. It can also be used with this one component Brößtmöirlirhpr rigidity »» »οη, · *».
Priority Applications (4)
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Legal Events
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