DE2729942A1

DE2729942A1 - EARTH WORKING MACHINE ATTACHED ON THE REAR OF A VEHICLE

Info

Publication number: DE2729942A1
Application number: DE19772729942
Authority: DE
Inventors: Elton B Long
Original assignee: JI Case Co
Current assignee: Case LLC
Priority date: 1976-10-07
Filing date: 1977-06-29
Publication date: 1978-04-13
Also published as: JPS5346101A; AU503009B2; BR7706336A; JPS5836133B2; GB1573681A; AU2542177A; ZA775238B; CA1051831A

Description

Am Heck eines Fahrzeuges angebrachtes ErdbearbeitungsgerätEarthworking device attached to the rear of a vehicle

(Zusatz zu Patentanmeldung P 26 21 174.5)(Addition to patent application P 26 21 174.5)

Die Hauptanmeldung bezieht sich auf ein am Heck eines Fahrzeugs angebrachtes Erdbearbeitungsgerät/ mit einem relativ zum Fahrzeug um eine vertikale Achse schwenkbaren Verbindungselement, das eine untere und eine obere horizontale Drehachse aufweist, mit einem Ausleger, der aus zwei in Querrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden Teilen besteht, deren untere Enden an der unteren Drehachse gelagert sind, und an deren anderen Enden schwenkbar eine aus Stiel und Schaufel gebildete Grabvorrichtung angeordnet ist, mit einer einzigen, zwischen den Teilen des Auslegers angeordneten Kolben/Zylindereinheit, die an der oberen Drehachse einerseits und am Ausleger andererseits so angelenkt ist, daß der Ausleger in einer vertikalen Ebene aus einer neutralen, etwa vertikalen Position nach hinten in eine Arbeitsposition und nach vorn in eine Transportposition bewegbar ist, wobei die Grabvorrichtung durch weitere, am Ausleger angelenkte Mittel in der gleichen vertikalen Ebene relativ zum Ausleger schwenkbar ist.The main application relates to an earthworking device / having a relative mounted on the rear of a vehicle to the vehicle about a vertical axis pivotable connecting element, which has a lower and an upper horizontal axis of rotation has, with a boom consisting of two transversely spaced apart parts, the lower one Ends are mounted on the lower axis of rotation, and at the other ends pivotably formed from a handle and shovel Digging device is arranged, with a single piston / cylinder unit arranged between the parts of the boom, which is articulated on the upper axis of rotation on the one hand and on the boom on the other hand so that the boom in a vertical Level from a neutral, approximately vertical position to the rear into a working position and to the front into a transport position is movable, the digging device being relatively in the same vertical plane by further means hinged to the boom is pivotable to the boom.

Mit dieser in der Hauptanmeldung beschriebenen Konstruktion läßt sich eine günstigere Anordnung des SchwerpunktesWith this construction described in the main application, a more favorable arrangement of the center of gravity can be achieved

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sowohl während des Betriebes als auch beim Transport im Vergleich zu bekannten Anordnungen erzielen, und darüber hinaus wird dadurch, daß der Ausleger unterteilt und im Zwischenraum zwischen den Teilen die zur Schwenkbewegung des Auslegers erforderliche Kolben/Zylindereinheit angeordnet wird, die Sicht der Bedienungsperson beim Betrieb des Gerätes erheblich verbessert»achieve both during operation and during transport in comparison to known arrangements, and in addition, this that the boom is divided and in the space between the parts necessary for the pivoting movement of the boom Piston / cylinder unit is arranged, the visibility of the operator when operating the device is significantly improved »

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer geteilten Ausbildung des Auslegers dessen Stabilität mit einfachen Mitteln zu gewährleisten.The present invention is based on the object of providing the boom with a split design of its stability to ensure with simple means.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Auslegerteile hohl ausgebildet sind und einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, und daß Verbindungsmittel an den gegenüberliegenden Enden der Auslegerteile vorgesehen sind, die die Teile zu einer steifen Einheit verbinden.The object is achieved according to the invention in that the boom parts are hollow and one have rectangular cross-section, and that connecting means are provided at the opposite ends of the boom parts that connect the parts to form a rigid unit.

Dabei bestehen vorzugsweise die Verbindungsmittel am unteren Ende der Auslegerteile aus einer zwischen den Teilen angeordneten und an den Teilen befestigten Hülse, die die untere Drehachse umgibt und damit zugleich die Drehverbindung zwischen dem Ausleger und der unteren Drehachse bildet. Statt dessen können die Verbindungsmittel am unteren Ende der Auslegerteile auch aus einer zwischen den Teilen angeordneten und an den Teilen befestigten Achse bestehen, die zugleich das Drehlager für den Ausleger bildet.The connecting means at the lower end of the boom parts preferably consist of one arranged between the parts and sleeve attached to the parts, which surrounds the lower axis of rotation and thus at the same time the rotary connection between forms the boom and the lower axis of rotation. Instead, the connecting means at the lower end of the boom parts can also consist of an axis arranged between the parts and attached to the parts, which is also the pivot bearing for the Boom forms.

Die Verbindungsmittel am oberen Ende der Auslegerteile bestehen aus dem Drehlager für die Kolben/Zylindereinheit zur Betätigung des Auslegers einerseits und aus der Halterung für die drehbare Lagerung der Grabvorrichtung andererseits.The connecting means at the upper end of the boom parts consist of the pivot bearing for the piston / cylinder unit Actuation of the boom on the one hand and from the holder for the rotatable mounting of the digging device on the other hand.

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Die Erfindung nutzt also in vorteilhafter Weise die für den Betrieb benötigten Drehlager dazu aus, zugleich die Auslegerteile zu einer stabilen Einheit zusammenzufassen.The invention thus advantageously uses the pivot bearings required for operation, at the same time the Combine boom parts into a stable unit.

Dadurch, daß die Auslegerteile als Hohlquerschnitte ausgebildet sind, ergibt sich ferner die vorteilhafte Möglichkeit, in den Hohlräumen die Schläuche für die Zuführung der Hydraulikflüssigkeit unterzubringen.Because the boom parts are designed as hollow cross-sections, there is also the advantageous possibility of to accommodate the hoses for the supply of hydraulic fluid in the cavities.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the Drawing mean:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Erdbearbeitungsgerätes; 1 shows a side view of an earthworking device designed according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des inFig. 2 is a perspective view of the in

Fig. 1 dargestellten Gerätes mit einer Kolben/Zylindereinheit zur Betätigung der Grabvorrichtung;Fig. 1 shown device with a piston / cylinder unit for actuation the digging device;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einerFig. 3 is a perspective view of a

anderen Ausführungsform, bei der zur Betätigung der Grabvorrichtung zwei Kolben/Zylindereinheiten vorgesehen sind;another embodiment in which to actuate two piston / cylinder units are provided in the digging device;

Fig. 4 eine ähnliche perspektivische Darstellung4 shows a similar perspective illustration

einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; another embodiment of the invention;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Auslegers, dieFig. 5 is a side view of the boom showing

dessen Aufbau veranschaulicht;its structure illustrates;

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Fig. 6 eine Vorderansicht auf den Ausleger gemäß Fig. 5 entlang der Linie 6-6 in Fig. 5;6 is a front view of the boom according to FIG. 5 along the line 6-6 in Fig. 5;

Fig. 7 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung7 shows an enlarged cross-sectional illustration

des oberen Endes des in Fig. 6 dargestellten Auslegers undthe upper end of the boom shown in Fig. 6 and

Fig. 8 eine abgewandelte Konstruktion des oberen, die Grabvorrichtung tragenden Auslegerendes. 8 shows a modified construction of the upper end of the jib carrying the digging device.

Ein Erdbearbeitungsgerät 10 ist beispielsweise in der in der US-PS 3 376 984 beschriebenen Weise schwenkbar am hinteren Ende eines Traktors gelagert.An earthworking implement 10 is pivotable at the rear, for example in the manner described in US Pat. No. 3,376,984 Stored at the end of a tractor.

Das Erdbearbeitungsgerät 10 (Fig. 2) enthält eine Lagerung in Form eines Schwenkturmes 12 mit oberen und unteren zylindrischen öffnungen 14 und 16, die zur Aufnahme von in Fig. nicht sichtbaren Zapfen dienen, um die der Schwenkturm drehbar über einen Bügel gelagert ist, der hinten am Traktor angebracht ist. Die Bewegung des Schwenkturmes 12 wird durch zwei Kolben/ Zylindereinheiten 18 und 20 bewirkt.The earthworking device 10 (Fig. 2) contains a storage in the form of a pivot tower 12 with upper and lower cylindrical openings 14 and 16, which serve to receive pins, not visible in FIG. 1, about which the pivoting tower can be rotated is mounted on a bracket that is attached to the rear of the tractor. The movement of the swivel tower 12 is controlled by two pistons / Cylinder units 18 and 20 causes.

Am Schwenkturm 12 ist unten eine horizontale Achse 22 zur Lagerung eines Auslegers und oben eine horizontale Achse zur Lagerung einer Kolben/Zylindereinheit 28 vorgesehen. Der Ausleger 24 besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, hohlen rechteckförmigen Teilen 30 und 32, die an ihrem einen Ende schwenkbar um die horizontale Achse 22 mittels einer Hülse 23 gelagert sind, die die Achse 22 umgibt. Die Hülse 23 ist an den Auslegerteilen befestigt, so daß sie diese miteinander ver bindet und im vorgegebenen Abstand zueinander hält. Die Kolben/ A horizontal axis 22 for mounting a boom is provided at the bottom of the pivot tower 12 and a horizontal axis for mounting a piston / cylinder unit 28 is provided at the top. The boom 24 consists of two spaced apart, hollow rectangular parts 30 and 32 which are pivotably mounted at one end about the horizontal axis 22 by means of a sleeve 23 which surrounds the axis 22. The sleeve 23 is attached to the boom parts so that they ver binds them together and holds them at a predetermined distance from one another. The pistons /

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Zylindereinheit 28 wirkt doppelseitig und besteht aus einem Zylinder 33 und einer Kolbenstange 34, die drehbar mit einer am freien Ende der Auslegerteile angeordneten Achse 36 verbunden ist und sich innerhalb des durch die Auslegerteile 30 und 32 gebildeten Zwischenraums befindet.Cylinder unit 28 acts on both sides and consists of one cylinder 33 and a piston rod 34 which is rotatably connected to an axis 36 arranged at the free end of the boom parts and is within the space formed by the boom members 30 and 32.

An einer zwischen den freien Enden der Auslegerteile 30 und 32 angeordneten Achse 42 ist eine aus Löffel und Stiel bestehende Grabvorrichtung 40 drehbar so gelagert, daß sich die Drehachse für die Grabvorrichtung zwischen den Enden des Stiels, jedoch näher am auslegerseitigen Ende als an dem den Löffel tragenden Ende des Stiels befindet. Durch die Hülse 23 werden somit die unteren-Enden und durch die Achsen 36 und 4 2 die oberen Enden der Auslegerteile starr miteinander verbunden, so daß eine insgesamt verwindungssteife Auslegeranordnung gebildet wird. Die Grabvorrichtung 40 enthält eine steife Halteplatte 44, die auf der Schwenkachse 42 drehbar ist und das auslegerseitige Ende der Grabvorrichtung bildet. Zur Bewirkung der Schwenkbewegung der Grabvorrichtung dient eine Kolben/Zylindereinheit 54. Aus Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß in der Mitte an den Auslegerteilen 30 und 32 Arme 48 und 50 befestigt sind oder mit diesen ein Teil bilden. Die Arme haben einen U-förmigen Querschnitt und besitzen einen Zwischenraum zwischen den vertikalen Wänden. Zwischen den Armen 48 und 50 ist eine Drehachse 52 gelagert.On an axle 42 arranged between the free ends of the boom parts 30 and 32 is an axle 42 consisting of a spoon and a handle Digging device 40 rotatably mounted so that the axis of rotation for the digging device is between the ends of the handle, however, closer to the boom end than to the bucket end of the arm. Through the sleeve 23 are thus the lower ends and through axles 36 and 4 2 the upper ones Ends of the boom parts rigidly connected to one another, so that an overall torsion-resistant boom assembly is formed. The digging device 40 contains a rigid holding plate 44 which is rotatable on the pivot axis 42 and which is on the boom side Forms the end of the digging device. A piston / cylinder unit 54 is used to effect the pivoting movement of the digging device. From Fig. 1 and 2 it can be seen that arms 48 and 50 are attached in the middle to the boom parts 30 and 32 or with these form a part. The arms are U-shaped in cross-section and have a space between the vertical walls. An axis of rotation 52 is mounted between the arms 48 and 50.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Betätigungsmittel aus einer einzelnen, doppelseitig wirkenden Kolben/Zylindereinheit 54. Die Kolben/Zylindereinheit 54 enthält einen Zylinder 55 und eine Kolbenstange 56 die schwenkbar an einer Achse 58 gelagert ist, die am Ende der Halteplatte 44 im Abstand von der Schwenkachse 42 gelagert ist. Der Zylinder 55 ist drehbar an der Drehachse 52 zwischen den Armen 48 und 50 gelagert. In the embodiment shown in Fig. 1 and 2, the actuating means consist of a single, double-acting piston / cylinder unit 54. The piston / cylinder unit 54 contains a cylinder 55 and a piston rod 56 which is pivotably mounted on an axis 58 which is at the end of the Holding plate 44 is mounted at a distance from pivot axis 42. The cylinder 55 is rotatably mounted on the axis of rotation 52 between the arms 48 and 50.

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Am freien Ende der Grabvorrichtung ist in üblicher Weise ein Löffel 70 schwenkbar angebracht. Zwei Hebel 72 und 74 sind drehbar zwischen dem Stiel der Grabvorrichtung 40 und dem Löffel 70 angeordnet und miteinander durch eine Achse 76 verbunden. Eine doppelt wirkende Kolben/Zylindereinheit 78 weist einen Zylinder 79 auf, der an einer Achse 80 angelenkt ist, die an einer oberen Ecke der Halteplatte 44 gelagert ist, und das Ende der Kolbenstange 82 ist drehbar mit der Kniehebelachse 76 verbunden.A spoon 70 is pivotably attached to the free end of the digging device in the usual manner. Two levers 72 and 74 are rotatably arranged between the handle of the digging device 40 and the bucket 70 and connected to one another by an axle 76. A double-acting piston / cylinder unit 78 has a cylinder 79 which is articulated on an axis 80, the is mounted on an upper corner of the holding plate 44, and the end of the piston rod 82 is rotatable with the toggle lever axis 76 tied together.

Die beschriebene Anordnung kann die in Fig. 1 in ausgezogener Linie dargestellte Transportposition einnehmen, in der sich der Ausleger im wesentlichen vertikal und etwas nach vorn geneigt erstreckt und bei der der Schwerpunkt des rückwärtigen Erdbearbeitungsgerätes sich näher am vorderen Ende des Traktors befindet. Die Kolben/Zylindereinheit 28 besitzt einen Hebelarm M, so daß bei Anwendung eines hydraulischen Druckes auf das Köpfende des Zylinders der Ausleger 24 nach vorn in Richtung auf den Schwenkturm 12 bewegt wird und die Teile durch eine Kniegelenkverbindung in der in Fig. 1 dargestellten Lage gehalten werden. Ggfs. kann der Ausleger 24 mechanisch mit dem Schwenkturm 12 mittels eines nicht dargestellten Bolzens verriegelt werden, der in Löcher 88 der Auslegerabschnitte 30 und 32 und des Schwenkturmes 12 eingeführt wird. Das Gleichgewicht und die Handhabung des Gerätes werden stark verbessert, da der wirksame Schwerpunkt gegenüber bekannten Geräten um mehr als 50% nach vorne verlegt ist.The arrangement described can assume the transport position shown in solid line in FIG. 1, in which the boom extends substantially vertically and inclined slightly forward and where the center of gravity of the rear Earthworking implement is closer to the front end of the tractor. The piston / cylinder unit 28 has a lever arm M, so that when hydraulic pressure is applied to the head end of the cylinder, the boom 24 is forward in the direction of the Swivel tower 12 is moved and the parts by a knee joint connection be held in the position shown in FIG. Possibly. the boom 24 can be mechanically connected to the pivoting tower 12 be locked by means of a bolt, not shown, which is in holes 88 of the boom sections 30 and 32 and the pivot tower 12 is introduced. The balance and handling of the device are greatly improved because of the effective center of gravity is moved forward by more than 50% compared to known devices.

Der Schwenkturm 12 enthält eine vertikale Wand 90, die in eine obere und eine untere horizontale Wand 91 bzw. 92 übergeht, wobei die Wände 91 und 92 Öffnungen 14 und 16 aufweisen, die zur Aufnahme von am Traktor angebrachten Lagerbügeln 93 die-The pivot tower 12 includes a vertical wall 90 which merges into an upper and a lower horizontal wall 91 and 92, respectively, the walls 91 and 92 have openings 14 and 16 which are used to receive bearing brackets 93 attached to the tractor.

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nen. Der Schwenkturm 12 enthält ferner zwei sich nach hinten erstreckende Seitenwände 94, die einen Zwischenraum bilden, in dem die Auslegerteile 30 und 32 untergebracht sind. Der Schwenkturm 12 besitzt ferner eine vertikale Wand 96, die von einem mittleren Teil am oberen Ende des Schwenkturmes 12 nach hinten vorsteht. Die vertikale Wand 96 enthält die obere horizontale Drehachse 26, an der der Zylinder 33 gelagert ist. Zwischen den Teilen 30 und 32 und der Kolben/Zylindereinheit 28 ist ein Spielraum vorgesehen. Durch diese Anordnung ist es möglich, den Ausleger vollständig in eine vor der vertikalen Linie A-A in Fig. liegende Position zu bringen, die zugleich die Transportposition ist, in der die Kolben/Zylindereinheit 28 sich teilweise zwischen den Teilen 30 und 32 des Auslegers befindet.nen. The pivot tower 12 also includes two rearwardly extending ones Side walls 94, which form a space in which the boom parts 30 and 32 are housed. The swivel tower 12 also has a vertical wall 96 which projects rearwardly from a central portion at the upper end of the swing tower 12. The vertical wall 96 contains the upper horizontal axis of rotation 26 on which the cylinder 33 is mounted. Between the parts 30 and 32 and the piston / cylinder unit 28, a clearance is provided. This arrangement makes it possible to use the boom To bring completely into a position in front of the vertical line A-A in FIG. 1, which is also the transport position in which the piston / cylinder unit 28 is partially located between the parts 30 and 32 of the boom.

Im Betrieb des rückwärtigen Erdbearbeitungsgerätes erfolgt die Beladung in der üblichen Weise. Der Ausleger 24 kann jedoch in einer mehr vertikalen Lage arbeiten, so daß die Mitte des Erdbearbeitungsgerätes nicht mehr am Schwenkturm 12 gehalten wird und dadurch das Gleichgewicht und die betrieblichen Eigenschaften des Gerätes verbessert werden können. Wenn das Erdbearbeitungsgerät aus der in Fig. 1 gestrichelten Lage in die durch fortlaufende Linien gekennzeichnete Lage geschwenkt wird, wird das kolbenstangenseitige Ende der Kolben/Zylindereinheit mit hydraulischem Druck beaufschlagt, so daß der Ausleger zunächst in eine vertikale Lage und dann in eine leicht nach vorn gerichtete Lage geschwenkt wird, in der die Wirküngslinie der Kolben/Zylindereinheit 28 mit der Mittellinie der Auslegerteile 30 und 32 fluchtet. Das nach vorn gerichtete Moment der Teile ermöglicht eine Fortsetzung der Bewegung des Erdbearbeitungsgerätes über die Position, in der die Mittellinien fluchten, hinaus in Richtung auf die in Fig. 1 durch die durchgehenden Linien gezeichnete Lage. Durch Beaufschlagung des Kolbenstangenendes der Kolben/Zylindereinheit 28 wird die- Vorwärtsbewegung des AuslegersWhen the rear earthworking device is in operation, loading takes place in the usual manner. However, the boom 24 can operate in a more vertical position so that the center of the earthworking implement is no longer held on the swing tower 12 and thereby the balance and operational characteristics of the implement can be improved. When the earthworking implement is pivoted from the position shown in broken lines in FIG. 1 into the position indicated by continuous lines, hydraulic pressure is applied to the piston rod end of the piston / cylinder unit, so that the boom is first in a vertical position and then in a slightly forward position directed position is pivoted in which the line of action of the piston / cylinder unit 28 is aligned with the center line of the boom parts 30 and 32. The forward moment of the parts enables the movement of the earthworking device to be continued beyond the position in which the center lines are aligned, in the direction of the position shown in FIG. 1 by the solid lines. By acting on the piston rod end of the piston / cylinder unit 28, the forward movement of the boom

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von der Position, in der die Mittellinien fluchten, in die in Fig. 1 dargestellte Transportposition unterstützt. Anschließend bewirkt der hydraulische Druck eine Kniehebelverriegelung des Auslegers, so daß das rückwärtige Erdbearbeitungsgerät in der Transportposition gehalten wird.from the position where the center lines are aligned to the in Fig. 1 supported transport position shown. The hydraulic pressure then locks the toggle lever Boom so that the rear earthworking implement is held in the transport position.

Es sei bemerkt, daß die Schwenkachse 26 für die Kolben/ Zylindereinheit 28 etwas hinter der Achse 22 angeordnet ist, so daß in der in Fig. 1 durch die Linie B-B angedeuteten neutralen Position, in der die Mittellinie der Auslegerteile 30 und 32 mit der Wirkungslinie der Kolben/Zylindereinheit 28 fluchtet, der Ausleger geringfügig nach vorn über die durch die Linie A-A definierte vertikale Position hinaus geneigt ist. Hierdurch wird das nach vorn wirkende Moment unterstützt und sichergestellt, daß das rückwärtige Erdbearbeitungsgerät über die Mittellage hinausschwenkt, so daß durch hydraulischen Druck die Kolben/Zylindereinheit für den Ausleger so getätigt wird, daß der letzte Schritt der Vorwärtsbewegung unterstützt wird.It should be noted that the pivot axis 26 for the piston / cylinder unit 28 is arranged somewhat behind the axis 22, see above that in Fig. 1 by the line B-B indicated neutral position in which the center line of the boom parts 30 and 32 with the line of action of the piston / cylinder unit 28 is aligned, the boom slightly forward over that defined by the line A-A vertical position is inclined. This supports the forward acting moment and ensures that the rear earthworking implement swings beyond the central position, so that the piston / cylinder unit by hydraulic pressure for the boom is done so that the last step of the forward movement is supported.

Um das rückwärtige Erdbearbeitungsgerät aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die gestrichelte Lage zu schwenken, wird das kolbenstangenseitige Ende der Kolben/Zylindereinheit 28 mit hydraulischem Druck beaufschlagt, um die Schwenkbewegung des Auslegers nach hinten einzuleiten. Zugleich wird die Kolben/ Zylindereinheit 78 betätigt, um den Löffel 70 nach hinten auszufahren, wodurch der Schwerpunkt abrupt nach hinten verlagert und das rückwärtige Ausfahren des Auslegers unterstützt wird. Wenn sich die Teile durch die in Fig. 1 durch die Linie B-B angezeigte Position bewegen, in der die Mittellinie der Auslegerteile 30 und 32 mit der Wirkungslinie der Kolben/Zylindereinheit 28 fluchtet, wird der hydraulische Druck vom kolbenstangenseitigen Ende der Kolben/Zylindereinheit 28 entfernt.In order to pivot the rear earthworking device from the position shown in Fig. 1 into the dashed position, the end of the piston / cylinder unit 28 on the side of the piston rod is pressurized with hydraulic pressure to allow the pivoting movement of the To initiate the boom to the rear. At the same time, the piston / cylinder unit 78 is actuated to extend the bucket 70 to the rear, which abruptly shifts the center of gravity to the rear and supports the rearward extension of the boom. if the parts move through the position indicated by the line B-B in Figure 1, in which the center line of the boom parts 30 and 32 is aligned with the line of action of the piston / cylinder unit 28, the hydraulic pressure is from the piston rod side End of piston / cylinder unit 28 removed.

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Im folgenden Teil der Beschreibung werden zweistellige. Bezugsziffern für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2, dreistellige Bezugsziffern 100 - 199 für das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel und dreistellige Bezugsziffern 200 299 für das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel verwendet. Die beiden letzten Ziffern bezeichnen bei den verschiedenen Ausführungsformen jeweils gleiche Teile.The following part of the description uses two-digit. Reference numerals for the embodiment according to FIGS. 1 and 2, three-digit reference numbers 100-199 for the one shown in FIG. 3 Exemplary embodiment and three-digit reference numbers 200 299 used for the embodiment shown in FIG. The last two digits denote the various embodiments identical parts in each case.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Kolben/Zylindereinheiten 160 und 162 vorgesehen. Diese Kolben/Zylindereinheiten sind vom doppelt wirkenden Typ, wobei das eine Ende der Zylinder 164 an einer Drehachse 152 angelenkt ist, und wobei die Zylinder zwischen den parallelen seitlichen Wänden des zugehörigen Lagerarmes angeordnet sind. Die Kolben/Zylindereinheiten 160, 162 besitzen jeweils eine Kolbenstange 165, die drehbar mit einer Achse 158 an der Halteplatte 144 verbunden ist. Die Hülse 23 sowie die Achsen 36 und 42 bilden hier ebenfalls wieder die Auslegerteile zu einer starren Einheit aus. Das Erdbearbeitungsgerät 110 ist sonst identisch mit dem Erdbearbeitungsgerät 10 gemäß Fig. 1 und 2.In the embodiment shown in Fig. 3 are two piston / cylinder units 160 and 162 each are provided. These Piston / cylinder units are of the double-acting type, one end of the cylinder 164 being articulated on an axis of rotation 152 is, and wherein the cylinders are arranged between the parallel side walls of the associated bearing arm. the Piston / cylinder units 160, 162 each have a piston rod 165 which is rotatable with an axis 158 on the holding plate 144 is connected. The sleeve 23 as well as the axles 36 and 42 here again form the boom parts to form a rigid one Unit off. The earthworking device 110 is otherwise identical to the earthworking device 10 according to FIGS. 1 and 2.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Lagerarme 249 und 251 massiv, und die Zylinder 264 besitzen jeweils einen Lagerkörper 266 bzw. 267, der an ihrem einen Ende gelagert ist, um die Zylinder getrennt drehbar an den Lagerarmen anzulenken. Die Kolbenstangen 265 sind drehbar mit der Achse 258 verbunden. Zur Verbindung der Auslegerteile dienen auch hier wieder die Hülse 23 sowie die Achsen 36 und 42. Das rückwärtige Erdbearbeitungsgerät 210 ist sonst identisch mit dem Erdbearbeitungsgerät 10 gemäß Fig. 1 und 2.In the embodiment shown in FIG. 4, the bearing arms 249 and 251 are solid and the cylinders 264 have each have a bearing body 266 or 267, which is mounted at one end, rotatable separately about the cylinder on the To articulate bearing arms. The piston rods 265 are rotatably connected to the axle 258. Serve to connect the boom parts here again the sleeve 23 and the axes 36 and 42. The rear earthworking device 210 is otherwise identical with the earthworking device 10 according to FIGS. 1 and 2.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 5, 6 und 7 dargestellt. Wie bei dem Ausführungsbeispiel ge-A preferred embodiment of the invention is shown in FIGS. As in the embodiment

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maß Fig. 1 und 2 besteht der Ausleger 324 aus zwei in Querrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden, hohlen, rechteckförmigen Auslegerteilen 330 und 332, die an ihrem unteren Ende durch eine Hülse 323 miteinander verbunden sind, die drehbar auf einer Achse 322 gelagert ist. Aus Fig. 5 und 6 ist ersichtlich, daß die Hülse 323 durch die beiden hohlen Auslegerteile 330 und 332 verläuft und mit diesen verschweißt ist. Die Auslegerteile 330 und 332 sind um die Achse 322 durch eine Kolben/Zylindereinheit 328 schwenkbar, die mit ihrem einen Ende an einer Achse 326 und mit ihrem anderen Ende an einer Achse 336 angelenkt ist, die sich zwischen den beiden Auslegerteilen erstreckt. Die Achse 336 verläuft durch Hülsen 337, die jeweils mit den Auslegerteilen 330 und 332 verschweißt sind. Die Achse 336 ist vorzugsweise ebenfalls entweder mit den Hülsen 337 und/oder mit den Auslegerteilen 330 und 332 verschweißt. Somit bilden die Hülsen 337 und die Achse 336 eine starre Verbindung zwischen den Auslegerteilen 330 und 332. Dabei wirken die Hülsen 337 als Abstandselemente, durch die die Kolbenstange 334 in der Mitte zwischen den Auslegerteilen gehalten wird.1 and 2, the boom 324 consists of two in the transverse direction spaced apart, hollow, rectangular boom parts 330 and 332, which at their lower end are connected to one another by a sleeve 323 which is rotatably mounted on a shaft 322. From Fig. 5 and 6 it can be seen that the sleeve 323 extends through the two hollow boom parts 330 and 332 and is welded to them. The boom parts 330 and 332 are pivotable about the axis 322 by a piston / cylinder unit 328, one end of which is on an axis 326 and is articulated at its other end to an axis 336 which extends between the two boom parts. The axis 336 runs through sleeves 337 which are welded to the boom parts 330 and 332, respectively. Axis 336 is preferred also welded either to the sleeves 337 and / or to the boom parts 330 and 332. The sleeves thus form 337 and the axle 336 is a rigid connection between the boom parts 330 and 332. The sleeves 337 act as spacers, by which the piston rod 334 is held midway between the boom parts.

Bei dem in Fig. 5, 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel enthalten die Verbindungsmittel für die beiden Auslegerteile 330 und 332 ferner Haltemittel 341, die aus einem hohlen rechteckförmigen Körper 343 bestehen, der an zwei einander gegenüberliegenden Wänden mit Laschen 345 versehen ist. Die Querabmessung des hohlen Körpers 343 ist identisch mit dem Abstand zwischen Auslegerteilen 330 und 332, und die Laschen 345, die vorzugsweise mit dem Körper 343 verschweißt sind, weisen Verlängerungen 347 auf, die an ihren unteren Enden angebracht sind. Die Verlängerungen 347 werden von den offenen Enden der hohlen, rechteckigen Auslegerteile 330 und 332 aufgenommen und bilden ein weiteres Verbindungsmittel für die beiden Auslegerteile, soIn the embodiment shown in FIGS. 5, 6 and 7 contain the connecting means for the two boom parts 330 and 332 further holding means 341, which consist of a hollow rectangular body 343 which is attached to two of each other opposite walls with tabs 345 is provided. The transverse dimension of the hollow body 343 is identical to the distance between boom parts 330 and 332, and the tabs 345, which are preferably welded to the body 343, have extensions 347 attached to their lower ends. The extensions 347 are from the open ends of the hollow, added rectangular boom parts 330 and 332 and form a further connecting means for the two boom parts, so

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daß diese eine starre Einheit bilden, die in der Lage ist, beträchtlichen Torsionsbeanspruchungen während des Betriebes der Grabvorrichtung standzuhalten. Der hohle Körper 343 ist an seinem freien Ende mit einer Hülse 349 versehen, die die Achse 342 aufnimmt, die das Drehlager für die Grabvorrichtung 340 am äußeren Ende des Auslegers 324 bildet.that these form a rigid unit that is capable of considerable To withstand torsional stresses during operation of the digging device. The hollow body 343 is on his free end provided with a sleeve 349 which receives the axis 342, the pivot bearing for the digging device 340 on the outer Forms the end of the boom 324.

Somit sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig, 5, 6 und 7 wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen drei starre Verbindungsmittel 323, 336, 337 und 341 zwischen den beiden Auslegerteilen vorgesehen.Thus, in the exemplary embodiment according to FIGS. 5, 6 and 7, as in the previously described exemplary embodiments, there are three rigid connecting means 323, 336, 337 and 341 are provided between the two boom parts.

Die unteren Endender Auslegerteile 330 und 332 sind vorzugsweise durch Platten 351 verschlossen. Die Platten 351 können angeschweißt sein, so daß die hohlen Auslegerteile vollständig geschlossen sind und im Bedarfsfall als Reservoir für Hydraulikflüssigkeit verwendbar sind.The lower ends of the boom parts 330 and 332 are preferably closed by plates 351. The plates 351 can be welded so that the hollow boom parts are completely closed and, if necessary, as a reservoir for hydraulic fluid are usable.

Bei dem in Fig. 5, 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Leitungen, die der Kolben/Zylindereinheit 354 und der nicht dargestellten Kolben/Zylindereinheit zur Betätigung der Schaufel Hydraulikflüssigkeit zuführen, innerhalb der hohlen Auslegerteile 330 und 332 angeordnet. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß eine starre oder flexible Zuleitung oder ein Schlauch 361 durch den Auslegerteil 332, durch den von der Lasche 345 gebildeten Hohlraum und durch den hohlen Körper 34 3 verläuft und dann an einem Anschluß 363 (Fig. 5) am oberen Ende der Haltemittel 341 endet. Somit kann ein flexibler Schlauch 365 an den Anschluß 363 und die nicht dargestellte Kolben/Zylindereinheit angeschlossen werden. Natürlich können zwei Zuleitungen für eine Kolben/Zylindereinheit in jedem der beiden Auslegerteile 330 und 332 untergebracht werden.In the embodiment shown in FIGS. 5, 6 and 7 are the lines that the piston / cylinder unit 354 and the piston / cylinder unit (not shown) for actuation supply hydraulic fluid to the bucket, located within hollow boom portions 330 and 332. From Fig. 7 it can be seen that that a rigid or flexible line or hose 361 through the boom part 332, through the of the Tab 345 formed cavity and extends through the hollow body 34 3 and then to a connector 363 (Fig. 5) at the top the holding means 341 ends. A flexible hose 365 can thus be connected to the connection 363 and the piston / cylinder unit (not shown) be connected. Of course, there can be two feed lines for a piston / cylinder unit in each of the two boom parts 330 and 332 can be accommodated.

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In gleicher Weise kann eine nicht dargestellte Zuleitung durch die hohlen Auslegerteile 330 und 332 und durch den von den Armen 350 gebildeten Hohlraum verlaufen und an einem Anschluß 351 enden, wobei ein Schlauch 353 vom Anschluß 351 zur Kolben/Zylindereinheit 354 verläuft.In the same way, a supply line, not shown, can pass through the hollow boom parts 330 and 332 and through the Run cavity formed by the arms 350 and terminate at a connection 351, with a hose 353 from the connection 351 to Piston / cylinder unit 354 runs.

Alle Leitungen oder Schläuche können als flexible oder starre Elemente ausgebildet sein, die an den Anschlüssen 351 und 363 enden.All lines or hoses can be designed as flexible or rigid elements that are attached to the connections 351 and end 363.

Eine geringfügig abgewandelte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 8 dargestellt, und der einzige Unterschied gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 5, 6 und 7 besteht in den Verbindungsmitteln am oberen Ende des Auslegers. Bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die hohlen, rechteckförmigen Auslegerteile 430 und 432 jeweils mit einer Hülse 413 versehen, die durch Öffnungen 415 verlaufen und mit den zugehörigen Auslegerteilen 430 bzw. 433 verschweißt sind. Eine Achse 417 verläuft durch die Hülsen, die an ihrem inneren Ende einen Abstand voneinander aufweisen und ein Drehlager für den Stiel der Grabvorrichtung 440 bilden. Die oberen Verbindungsmittel bestehen hier also aus den Hülsen 413 und der Achse einerseits und aus den Hülsen 337 und der Achse 336 andererseits.A slightly modified embodiment of the invention is shown in FIG. 8, and the only difference from it the embodiment according to FIGS. 5, 6 and 7 consists in the connecting means at the upper end of the boom. The in Fig. 8 illustrated embodiment are the hollow, rectangular Boom parts 430 and 432 each provided with a sleeve 413, which extend through openings 415 and with the associated boom parts 430 and 433 are welded. An axis 417 runs through the sleeves at their inner end have a distance from one another and form a pivot bearing for the handle of the digging device 440. The upper lanyards consist here of the sleeves 413 and the axle on the one hand and of the sleeves 337 and the axle 336 on the other hand.

Der Stiel der Grabvorrichtung 440 besteht aus einem im wesentlichen rechteckförmigen, hohlen Körper 421, durch den ein Lagerkörper 423 hindurchverläuft, der mit dem Körper 421 verschweißt ist. Der Lagerkörper 423 bildet die Drehverbindung der Grabvorrichtung 440 auf der Achse 417 und den Hülsen 413. Um die gesamte Einheit zu versteifen, wird vorzugsweise der den Lagerkörper 423 umgebende Bereich durch zusätzliche Platten verstärkt. Der Lagerkörper 423 ist mit einer Öffnung 427 versehen, um den relativ zueinander beweglichen Flächen einThe handle of the digging device 440 consists of a substantially rectangular, hollow body 421 through which a Bearing body 423 runs through it, which is welded to body 421 is. The bearing body 423 forms the rotary connection of the digging device 440 on the axle 417 and the sleeves 413. In order to stiffen the entire unit, the area surrounding the bearing body 423 is preferably provided with additional plates reinforced. The bearing body 423 is provided with an opening 427 to allow the surfaces movable relative to one another

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Schmiermittel zuführen zu können.To be able to supply lubricant.

Es ist ersichtlich, daß bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel die aus den Hülsen 413 und der Achse 417 bestehenden Verbindungsmittel und die aus den Hülsen 337 und der Achse 336 bestehenden Verbindungsmittel die steife Verbindung zwischen den beiden Auslegerteilen 430 und 432 an deren einem Ende bilden und die untere Verbindung wie zuvor durch die Hülse 323 am unteren Ende der Auslegerabschnitte gebildet wird.It can be seen that in the embodiment shown in FIG. 8, the sleeves 413 and the axle 417 existing connecting means and the connecting means consisting of the sleeves 337 and the axle 336 the rigid connection between the two arm parts 430 and 432 at one end and the lower connection as before by the Sleeve 323 is formed at the lower end of the boom sections.

Durch die Verwendung eines zweiteiligen Auslegers und einer einzelnen Kolben/Zylindereinheit kann die Gesamtbreite der Auslegeranordnung um mehr als 35% bekannter Ausleger (z.B. gegenüber dem in der US-PS 3 376 984 beschriebenen Ausleger) verringert werden, ohne daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Verbindungsmittel die Stabilität insgesamt verschlechtert wird. Tatsächlich ist die Widerstandsfähigkeit des erfindungsgemäßen Auslegers gegen Torsion erheblich größer als bei bekannten Auslegerkonstruktionen.By using a two-piece boom and a single piston / cylinder unit, the overall width the boom assembly by more than 35% known booms (e.g. compared to the boom described in US Pat. No. 3,376,984) can be reduced without deteriorating the overall stability when using the connecting means according to the invention will. Indeed, the resistance of the invention The boom against torsion is considerably larger than with known boom constructions.

Bs / dmBs / dm

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Claims

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

J.I. Case Company 105/26

Patent claims:

M.) At the rear of a vehicle mounted earthworking device, with a relative to the vehicle about a vertical axis pivotable connecting element, which has a lower and an upper horizontal axis of rotation, with a boom consisting of two transversely spaced parts, the lower End is mounted on the lower axis of rotation and at the other end a digging device formed from handle and shovel is pivotably arranged, with a single piston / cylinder unit arranged between the parts of the boom, which is articulated on the upper axis of rotation on the one hand and on the boom on the other that the boom can be moved in a vertical plane from a neutral, approximately vertical position backwards into a working position and forwards into a transport position, the digging device being pivotable relative to the boom in the same vertical plane by further means articulated on the boom, after registration P 26 21 174.5, characterized in that the boom parts (30, 32; 130, 132; 230, 232; 330, 332; 430, 432)

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are hollow and have a rectangular cross-section, and in that connecting means are provided at the opposite ends of the boom parts which form the parts into a rigid one Connect unity.

2. Earthworking device according to claim 1, characterized in that the connecting means at the lower end of the boom parts consist of a sleeve (23, 323) arranged between the parts and attached to the parts, which surrounds the lower axis of rotation (22, 323) and thus at the same time forms the rotary connection between the boom and the lower axis of rotation.

3. Earthworking device according to claim 1, characterized in that the connecting means at the lower end of the boom parts consist of an axis arranged between the parts and attached to the parts, which at the same time forms the pivot bearing for the boom.

4. Earthworking device according to claim 1, characterized in that the connecting means at the upper end of the boom parts from the pivot bearing (36, 336, 337) for the piston / cylinder unit (28, 128, 228, 328) for actuating the boom on the one hand and from the Bracket (343, 345, 349, 413, 417, 423) for the rotatable mounting of the digging device (340, 440) on the other hand.

5. Earthworking device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the boom parts (330, 332; 430 432) are open at their upper ends, and that the holder (343, 345, 349) for the rotatable mounting of the digging device ( 340) has extensions (347) at one end, which extend into the open

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Engage the ends, while at the free end of the bracket the. Rotary bearing for the digging device (340) is arranged.

6. Earthworking device according to claim 5, characterized in that the holder consists of a hollow body (343) which extends beyond the ends of the boom parts (330, 332), on the outer sides of which each has a tab provided with the extension (347) (350) is attached, and a sleeve (349) for receiving an axis for the rotatable mounting of the digging device (340) is rigidly attached to its free end.

7. Earthworking device according to claim 5, characterized in that the pivot bearing for the piston / cylinder unit (328) for actuating the boom consists of two sleeves (337) which are each fastened with their opening aligned on the two boom parts and between them so that that they leave a distance between them, and that an axis (336) is arranged in the sleeve, on which the piston / cylinder unit (328) is mounted in the space between the sleeves.

8. Earthworking device according to claim 4, characterized in that the holder for the rotatable mounting of the digging device (440) consists of two sleeves (413), each of which is fastened with its openings in alignment with the upper ends of the boom parts (430, 432), that they leave a distance between them, and consists of an axis (417) which is arranged in the sleeves and attached to them, and that on the axis (417) in the space and on the sleeves (413) of the bearing body (423 ) is rotatably mounted for the digging device (440).

-Description-

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