DE2630616C3

DE2630616C3 - Hubbegrenzungseinrichtung für hydraulische Hilfskraftlenkungen

Info

Publication number: DE2630616C3
Application number: DE19762630616
Authority: DE
Inventors: Battista Segrate Milano Bertanza
Original assignee: RIVA CALZONI SpA MILANO IT
Current assignee: RIVA CALZONI SpA MILANO IT
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1976-07-07
Publication date: 1982-02-11
Also published as: DE2630616B2; DE2630616A1; SU689608A3; FR2346198B1; ES457135A1; IT1063862B; FR2346198A1; HU175026B; CS212789B2; GB1576053A

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubbegrenzungseinrichtung für hydraulische Hilfskraftlenkungen, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichnet ist.

Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung ist in der deutschen Patentschrift 12 91 644 beschrieben.

Die Begrenzungsventilanordnung dieser bekannten Lösung umfaßt zwei gesonderte Ventile, wodurch die Vorrichtung kompliziert wird.

Aus der US-PS 38 78 763 ist eine Hubbegrenzungseinrichtung für hydraulische Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der zur Abschaltung der hydraulischen Hilfskraft das Überdruckventil durch Absenken seines Öffnungsdruckes auf hydraulischem Wege geöffnet wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei

Einrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 den erforderlichen technischen Aufwand zu verringern. Diese Aufgabe wird bei einer im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Einrichtung auf die im s kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Weise gelöst

Die Erfindung geht davon aus, daß in einer Hilfskraftlenkung bereits ein Überdruckventil vorhanden ist.

ίο Im folgenden wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine vereinfachte Teilansicht im Längsschnitt einer Hilfskraftlenkung;

Fig.2 eine Ansicht der Hubbegrenzungseinrichtung im Schnitt nach der Linie H-II in F i g. 3;

F i g. 3 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie IH-III in Fig. 2. In den Figuren ist mit 1 der Zylinder einer hydraulischen Hilfskraftlenkung bezeichnet, die eine Lenkschraube 2 besitzt, welche mit dem Lenkrad (nicht dargestellt) verbunden ist, sowie eine Lenkmutter 3, welche mit der Lenkschraube in Eingriff steht, um einen Hydraulikkolben 4 zu bewegen, der in einer Bohrung 5 einen Teil der Lenkschraube 2 aufnimmt Der Kolben 4 unterteilt den Zylinder 1 in zwei Kammern 6 und 7, denen Druckmittel mittels eines Lenkventils mit einem Ventilschieber 8 der im Kolben 4 in einem Hohlraum 9 angeordnet zugeführt wird und der von einer Stange 10 betätigt ist, die durch einen Kniehebel 11 bewegt wird.

Der Kolben 4 weist eine Zahnstange 12 auf, welche mit

einem Lenksegment 12a in Eingriff steht das auf einer

Lenkwelle 13 mit einem Lagerzapfen 13a sitzt Aus Fig.2 ist ersichtlich, daß in einer Bohrung la

eines Abschlußdeckels \b des Lenkungsgehäuses ein Überdruckventil 14 angeordnet ist das eine rohrförmige Hülse 15 aufweist, die einen Ventilsitz 16 bildet auf dem die kegelstumpfförmige Unterseite eines Schließgliedes 17 aufliegt Das Schließglied 17 ist mit einem Betätigungsschaft 18 verbunden, der in einem Abschnitt innerhalb der Hülse 15 mit einer Nut 19 versehen ist, welche mit der Innenwand der Hülse 15 eine Ringkaminer 20 bildet Diese Kammer 20 steht über radiale Kanäle 21 und eine Nut 22 in ständiger Verbindung mit einer Förderleitung 23. Das Schließglied 17 wird durch eine Feder 24 in Auflage auf dem Sitz 16 gehalten. Die Feder 24 ist in einem Federraum 26 der hohlen Verschlußschraube 25 aufgenommen, der mit einer Rücklaufleitung 27 in Verbindung steht Ein freies Ende 18a des Betätigungsschaftes 18 des Schließgliedes 17 ragt aus der Hülse 15 des Überdruckventils 14 heraus und erstreckt sich in einen Hohlraum 28, in welchen der Lagerzapfen 13a der Lenkwelle 13 durch einen Lagerkörper 29 mit einem Wälzlager 30 hindurch hinein ragt

Eine Schraube 31 ist gleichachsig zum Lagerzapfen 13a angeordnet, und dient zur axialen Einstellung der Lenkwelle 13. Am Ende 18a des Betätigungsschaftes 18 sind Schwingarme 32 bzw. 33 angeordnet Der Schwingarm 32 ist durch einen Zapfen 34 an einem bogenförmigen Lagerkörper 35 angelenkt der sich um die Außenfläche des Lagerzapfens 13a der Lenkwelle 13 herum erstreckt und sich gegen diese abstützt In ähnlicher Weise ist ein Schwingarm 33 durch einen Zapfen 36 an einem bogenförmigen Lagerkörper 37 angelenkt, der sich ebenfalls um den Lagerzapfen 13a der Lenkwelle 13 herumerstreckt und sich gegen diesen abstützt Die Lagerkörper 35 und 37 und die

entsprechenden Schwingarme 32 und 33 befinden sich in einer gemeinsamen Ringnut, welche durch einen Anschlag 38 des Deckels IZj sowie durch einen Anschlag 39 des Lagerkörpers 29 gebildet wird. Die Schwingarme 32 und 33 und ein Teil der entsprechenden Lagerkörper 35 und 37 befinden sich in Abstand von der Außenfläche des Zapfens 13a mit einem radialen Abstand 40 bzw. 41, während freie Enden 32a bzw. 33a der Arme 32 und 33 sich gegen die erwähnte Oberfläche mittels Nocken 42 bzw. 43 abstützen. Auf der Oberfläche des Zapfens 13a der Lenkwe'Ie 13 sind feste Nocken 44 und 45 im Winkelabstand voneinander vorgesehen. Die bogenförmigen Lagerkörper 35 und 37 sind ferner mit Verzahnungsabschnitten 46 und 47 versehen, die mit Ringzahnstangen 48 und 49 von Schraubenbolzen 50 bzw. 51 in Eingriff stehen, welche von der Außenseite des Deckels Ifcaus betätigbar und mit Sicherungsmuttern 52 und 53 versehen sind.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie folgt ist:

Wenn das Oberdruckventil 14 als geschlossen angenommen wird und daher die Hilfskraftlenkung mit normalem Druck arbeitet, bewirkt eine Bewegung des Kolbens 4 in der einen Richtung eine Drehung der Lenkwelle 13, beispielsweise, gesehen in Fig.2, im Uhrzeigersinn. Nach einer bestimmten Winkelbewegung, die einer genauen axialen Bewegung des Kolbens 4 entspricht, tritt der Nocken 44, welcher mit dem Lagerzapfen 13a der Lenkwelle 13 fest verbunden ist, unter den Nocken 43 des Schwingarmes 33. Dies hat eine Anhebung des Schwingarmes um den Zapfen 36 zur Folge, so daß das Ende 33a mit dem Ende 18a des Betätigungsschaftes 18 des Schließgliedes 17 zusammenwirkt, wodurch dieses unter Oberwindung der Kraft der Feder 24_ angehoben wird Diese Anhebung hat das öffnen des Überdruckventils 14 und die Ableitung des Druckmittels aus der Ringkammer 20 zum Hohlraum 26 und zur Rücklaufleitung 27 zur Folge. Der Kolben 4 wird daher in der erreichten Hubendsteilung nicht mehr

ίο mit Druckmittel beaufschlagt

Bei einer Bewegung in der Richtung, die der vorangehend beschriebenen entgegengesetzt ist bei welcher infolge der axialen Bewegung des Kolbens 4 eine Winkelbewegung der Lenkwelle 13 im Gegenzeigersinn stattfindet tritt der Nocken 45 unter den Nocken 42 und bewirkt die Anhebung des Armes 32. Auch in diesem Falle wird das Schließglied 17 unter Überwindung der Kraft der Feder 24 angehoben und das Überdruckventil 14 leitet den Druck der Förderleitung 23, der in der Ringkammer 20 herrscht ab.

Zur Einstellung der HubendstelJungen des Kolbens 4 werden die Schraubenbolzen 50 bzw. 51 betätigt

Wenn in dem hydraulischen Kreislauf ein Überdruck auftritt, öffnet sich das Ventil 14 selbsttätig unter

Überwindung der Schließkraft der Feder 24.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es so möglich, das Überdruckventil der Lenkeinrichtung zum Abschalten der hydraulischen Hilfskraft an bestimmten und einstellbaren Hubstellungen des Hydraulikkolbens

zu verwenden und das Überdruckventil hierbei auf mechanischem Wege zu betätigen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hubbegrenzungseinrichtung für hydraulische Hilfskraftlenkungen für Fahrzeuge, mit einem in den Druckmittelkreislauf zwischen einer Förder- und einer Rücklaufleitung eingeschalteten Oberdruckventil und mit einem Lenkgetriebegehäuse, in dem ein durch ein Lenkventil mit Druckmittel beaufschlagter Hydraulikkolben aufgenommen ist, der über eine in seiner Mantelfläche ausgebildete Zahnstange in Eingriff mit einem Lenksegment steht, das mittels eines stirnseitig angeordneten Lagerzapfens im Gehäuse gelagert ist, wobei der Lagerzapfen für jede Lenkrichtung einen Nocken zur Betätigung einer Begrenzungsventilanordnung trägt, deren federbelastetes Schließglied über einen an ihm angeordneten Betätigungsschaft durch den zugeordneten Nocken in der Lenkendstellung angehoben wird und ein Abströmen von Druckmittel über die Rücklaufleitung in einen Druckmittelbehälter zuläßt, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubbegrenzungs-Ventilanordnung das Überdruckventil (14) eingesetzt ist, wobei dessen Federraum (26) mit der Rücklaufleitung (27) und eine an das Schließglied (17) angrenzend gelegene Nut (19) am Betätigungsschaft (18) mit der Förderleitung (23) in Verbindung steht und daß die Nocken (44,45) auf einer Umfangsfläche des Lagerzapfens (13a) angeordnet sind, und jeweils mit einem Nocken (42, 43) eines zugeordneten, bogenförmig den Lagerzapfen umgreifenden Schwingarmes (32,33) zusammenwirken, der seinerseits jeweils mit einer Rückenfläche seines einen Endes (33a) den Betätigungsschaft (18) des Hubbegrenzungsventils anzuheben vermag und mit dem anderen Ende über einen Zapfen (34, 36) an einen zugehörigen, den Lagerzapfen (\3a) ebenfalls -bogenförmig umgreifenden Lagerkörper (33,37) angelenkt ist, wobei die beiden Lagerkörper (35, 37) in einer gemeinsamen Ringnut im Gehäuse durch den Lagerzapfen (13a^ gehalten sind, und mit einem an ihrer Umfangsfläche angeordneten Verzahnungsabschnitt (46,47) jeweils in eine Ringzahnstange (48,49) eines im Gehäuse in axialer Richtung einstellbaren Schraubbolzens (50,51) eingreifen.

2. Hubbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut von einem Anschlag (39) des Gehäuses und einem diesem gegenüberliegenden Anschlag (38) eines Abschlußdeckels (1 tydes Gehäuses gebildet ist.