DE2552308A1 - Air-assisted gyroscopic sorter esp. for mining - has drive unit allowing easy infinite adjustment of fan wheel - Google Patents
Air-assisted gyroscopic sorter esp. for mining - has drive unit allowing easy infinite adjustment of fan wheelInfo
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Abstract
Description
1Antrieb für Windsichter, insbesondere für Kreisel-1Drive for windsifter, especially for gyroscopic
sichter" Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Windsichter, insbesondere für Kreiselsichter, z.B. für die Aufbereitung von Förderkohle des Untertagebetriebes zur Zuführung von Bewegungsenergie zu einem den Wbi erzeugenden Lüfterrad mit Hilfe eines Elektromotors, der über ein Getriebe z.B. einen Riementrieb auf die Welle des Lüfterrades wirkt.sifter "The invention relates to a drive for wind sifter, in particular for rotary sifter, e.g. for processing coal from underground operations for supplying kinetic energy to a fan wheel generating the Wbi with the help an electric motor, which is driven to the shaft via a gear, e.g. a belt drive of the fan wheel acts.
Bei Kreiselsichtern wird mit Hilfe eines Streutellers das Aufgabegut in den Luftstrom geschleudert, der vom Lüfterrad erzeugt wird. Dasjenige Korn, daß eine kleinere Fallgeschwindigkeit als der aufsteigende Luftstrom hat, wird von den griesförmigen Bestandteilen getrennt und schließlich als Staub ausgetragen. Die Feinheit des staubfdrmigen Gutes muß innerhalb bestimmter Grenzen einstellbar sein. In the case of rotary sifters, the feed material is separated with the help of a spreading plate thrown into the airflow generated by the fan wheel. The grain that has a lower speed of fall than the ascending air flow, is used by the Gritty components separated and finally as dust carried out. The fineness of the dusty material must be adjustable within certain limits be.
Die Erfindung ist anwendbar auf Windsichter, deren Antriebe durch Drehzahlvers wellung des Lüfterrades eine solche Einstellung dec sog. Trennschnittes erlauben.The invention is applicable to air separators, the drives by Speed distortion of the fan impeller such a setting dec so-called separating cut allow.
Insbesondere ist die Erfindung anwendbar auf sog.In particular, the invention is applicable to so-called.
Prozeßsteuerungen. Hierbei muß Jede in den zu steuernden Prozeß einbezogene Aufbereitungsmaschine zentral steuer- und regelbar sein, um am Ende des Prozesses die gewünschten Produkte zu erhalten. Prozeß steuerungen von Hand erfordern Melde stellen. Vollautomatische Prozeßsteuerungen mit Hilfe von zumeist elektronischen Rechenanlagen (Computer) benötigen Meßstellen und setzen eine stufenlose Regelbarkeit voraus. Die Erfindung eignet sich insbesondere für Kreiselsichter, welche in vollautomatische Prozeß steuerungen einbezogen sind.Process controls. Everyone must be involved in the process to be controlled The processing machine can be controlled and regulated centrally at the end of the process to get the products you want. Manual process controls require reporting place. Fully automatic process controls with the help of mostly electronic ones Computing systems (computers) require measuring points and set a stepless controllability in advance. The invention is particularly suitable for gyroscope, which in fully automatic Process controls are included.
Es sind Antriebe für Windsichter bekannt, bei denen der Elektromotor an die Antriebswelle eines Rädergetriebes angeflanscht ist, dessen Abtriebswer mit der Welle des Lüfterrades gekuppelt ist.There are known drives for air separators in which the electric motor is flanged to the drive shaft of a gear train, its output gear with the shaft of the fan wheel is coupled.
Bei diesen Antrieben ist eine Drehzahleinstellung des Lüfterlaufrades in der Regel nicht möglich.With these drives there is a speed setting for the fan impeller usually not possible.
Infolgedessen müssen notwendige Änderungen der Windgeschwindigkeit durch eine Drosselung des Luftstromes vorgenommen werden, der durch das Lüfterlaufrad erzeugt wird. Die Drosselung ist schwierig und wird z.B. durch ein GegenflUgelsystem erzielt. Einerseits sind hiermit erhebliche technische Aufwände verbunden. Andererseits setzen die Drosselverluste den Wirkungsgrad der Windsichtung stark herab.As a result, changes in wind speed need to be made by throttling the air flow through the fan impeller is produced. The throttling is difficult and is e.g. caused by a Counter-wing system achieved. On the one hand, this involves considerable technical effort tied together. On the other hand, the throttling losses set the efficiency of the air separation strongly down.
Es sind auch Antriebe für Kreiselsichter bekannt, welche statt eines Rädergetriebes einen Riementrieb aufweisen. Solche Riementriebe ermöglichen eine Änderung der Drehzahl des Lüfterlaufrades durch Auswechseln der Riemenscheiben. Die Drehzahl läßt sich auf diese Weise Jedoch nicht stufenlos verändern, sodaß eine stufenlose Regelung des Windsichters nicht möglich ist. Außerdem haben die Riementriebe erhebliche Nachteile. /und sie mussen ernebiicne Leistungen Uertragen, /ver wenden daher in der Praxis Keilriemer. Einerseits wird eine große Anzahl von Riemen erforderlich, andererseits müssen die Vorspannungen der Riemen hoch sein. Das erfordert, daß die Zugkräfte von einer mehrfach gelagerten Vorgelegewelle aufgenommen werden. Wird ein solcher Kreiselsichter in Betrieb genommen, so kommt, es leicht zu Vberlastungen, weil der Elektromotor zu schnell hochläuft und dadurch den Antrieb zu stark beschleunigt.There are also drives for gyroscope known, which instead of one Gear train have a belt drive. Such belt drives allow a Change the speed of the fan impeller by replacing the belt pulleys. However, the speed cannot be changed continuously in this way, so that a stepless regulation of the wind sifter is not possible. In addition, the belt drives have significant disadvantages. / and they have to transfer / use new services hence V-belts in practice. On the one hand, a large number of straps are required, on the other hand, the belt pretension must be high. That requires that the Tensile forces are absorbed by a multiple bearing countershaft. Will If such a gyro-sifter is put into operation, it can easily lead to overloads, because the electric motor runs up too quickly and thus accelerates the drive too much.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Windsichter zu schaffen, welcher sich entweder vonvornherein vorsehen oder nachträglich gegen den vorhandenen Antrieb austauschen läßt und mindestens eine vereinfachte Einstellung gegebenenfalls aber auch eine stufenlose Regelung der Drehzahl des Lüfterlaufrades für prozeßgesteuerte Windsichter ermöglicht.The invention is based on the object of a drive for air separators to create, which either foresee from the outset or counteract it afterwards can replace the existing drive and at least one simplified setting possibly but also a stepless regulation of the speed of the fan impeller for process-controlled Wind sifter made possible.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Welle des Elektromotors mit der Antriebswelle der Pumpe eines hydrostatischen Getriebes verbunden ist, dessen Motor mit der Welle des Lüfterrades oder mit der Antriebswelle des Riementriebes verbunden ist, und daß bei konstanter Drehzahl des Elektromotors die Menge des hydraulischen Mediums des hydrostatischen Getriebes an der Pumpe und/oder an dem hydraulischen Motor zur Steuerung der Drehzahl des Lüfterlaufrades geregelt wird.According to the invention, this object is achieved in that the shaft of the electric motor with the drive shaft of the pump of a hydrostatic transmission whose motor is connected to the shaft of the fan wheel or to the drive shaft of the belt drive is connected, and that at a constant speed of the electric motor the amount of hydraulic medium of the hydrostatic transmission at the pump and / or regulated on the hydraulic motor to control the speed of the fan impeller will.
Das hydrostatische Getriebe bildet eine formschlüssige Verbindung des Motors mit der Welle des Lüfterlaufrades bzw. den diesen vorgeschalteten Getriebeteilen. Hierdurch wird die Einstellung bzw. Regelung des Lüfterlaufrades erreicht, weil der Formschluß reproduzierbare Verhalltnisse auf der Regelstrecke schafft. Die Mengenregelung stellt die Proportionalität zur Drehzahl des Ltiterlaufrades her. Sie hat überdies den Vorteil, daß sie sehr wirtschaftlich ist, weil die nicht benötigte Menge als Blindstrom auftritt, der im Gegensatz zu druckgeregelten Getrieben keine Trarmeverluste herbeiführt.The hydrostatic transmission forms a form-fitting connection of the motor with the shaft of the fan impeller or the upstream gear parts. As a result, the setting or regulation of the fan impeller is achieved because the form fit creates reproducible conditions on the controlled system. The volume control establishes the proportionality to the speed of the liter impeller. She also has the advantage that it is very economical because the amount not required as Reactive current occurs which, in contrast to pressure-regulated gearboxes, does not have any power losses brings about.
Wenn man den Antrieb vonvornherein vorsieht, wird man zweckmäßig den hydraulischen Motor unmittelbar an die Welle des Lüfterlaufrades anflanschen, sodaß das bisherige Rädergetriebe entfällt. Das ist ohne große Änderungen der Konstruktion des Windsichters möglich, weil die Pumpe nicht unbedingt am Windsichter befestigt zu sein braucht. Mit dem hydraulischen Getriebe kann man den jeweils gewünschen Trennschnitt festlegen und die Voraussetzungen für die gewünschte stufenlose Regelung der Drehzahl schaffen.If you provide for the drive from the outset, you will be expedient hydraulic motor directly to the shaft of the fan impeller flange so that the previous gear train is no longer required. That is without major changes The construction of the air classifier is possible because the pump is not necessarily on the air classifier needs to be attached. With the hydraulic transmission you can do whatever you want Define the separating cut and the requirements for the desired infinitely variable control the speed.
Wenn man den Antrieb Jedoch nachträglich in vorhandene Windsichter mit Riementrieb einbaut oder auf den Riementrieb auch bei neuen Windsichtern nicht verzichten will, so wird gemäß der Erfindung der hydraulische Motor mit der Antriebswelle des Riementriebes verbunden. Auch in diesem Falle kommt man ohne große konstruktive Änderungen am Windsichter aus. Für solche Konstruktionen ist es von besonderem Vorteil, daß man die Drehzahlverstellung nach einem bestimmten zeitlichen Parameter durchführen kann. wodurch sich eine /bei Beschleunigungen von Überlastung des Riementriebes /Null oder einer anderen Drehzahl auf eine höhere, z.B. die Maximaldrehzahl vermeiden läßt. Einerseits kann man damit bestimmte Beschleunigungen vermeiden, die einen übergroßen Schlupf der Riemen herbeiführen würden, andererseits läßt sich mit dem Parameter der Jeweiligen Riemenspannung Rechnung tragen.However, if the drive is subsequently installed in an existing wind sifter with belt drive or not on the belt drive, even with new air separators wants to do without, according to the invention, the hydraulic motor with the drive shaft of the belt drive connected. In this case, too, one comes without major constructive measures Changes to the wind sifter. For such constructions it is of particular advantage that the speed adjustment can be carried out according to a certain time parameter can. whereby a / with accelerations of overloading of the belt drive / Zero or another speed to a higher, e.g. avoid the maximum speed leaves. On the one hand, you can avoid certain accelerations that make you would cause excessive slippage of the belt, on the other hand, with the Take the parameters of the respective belt tension into account.
In allen Fällen kann erreicht werden, daß ein Elektromotor der Normalausführung (zumeist vierpolig mit 1500 U/min) eingesetzt werden kann. Solche Motoren sind lucht.verfUgbar und billiger als Sonderanfertigungen.In all cases it can be achieved that an electric motor of the normal design (mostly four-pole with 1500 rpm) can be used. Such Motors are clearly available and cheaper than custom-made products.
Vorzugsweise und gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung arbeitet das hydraulische Getriebe mit einem geschlossenen Kreislauf. Das ergibt sich vor allem aus der Uberlegung, daß der offene Kreislauf gegen Verschmutzungen des Öls sehr empfindlich ist und der Windsichter zumeist in staubigen Betrieben eingesetzt wird.Works preferably and in accordance with a further feature of the invention the hydraulic transmission with a closed circuit. That arises before mainly from the consideration that the open circuit against contamination of the oil is very sensitive and the air sifter is mostly used in dusty plants will.
Der Regler arbeitet vorzugsweise elektronisch und mit einer Folgeregelung. Hierdurch läßt sich nämlich den unterschiedlichen Mengen und den unterschiedlichen Eigenschaften des Aufgabegutes mit dem Regler Rechnung tragen. Gemäß einer Ausfffhrungsform der Erfindung ist dazu ein offener Regelkreis vorge-@@hen, in dem zur Ermittlung des Sollwertes der von der Drehzahl des Lüfterlaufrades gebildeten Regelgröße eine Gewichts- oder Mengenbestimmung einer aus dem Windsichter ausgetragenen Fraktion.und ein Trimm mit einer Mehrzahl von Einstellern für den Fraktionswerten zugeordnete diskrete LUfterlaufraddrehzahlen dienen.The controller works preferably electronically and with a follow-up control. This allows the different amounts and the different Take the properties of the feed material into account with the controller. According to one embodiment the invention is an open control loop before - @@ hen in which to determine of the setpoint of the controlled variable formed by the speed of the fan impeller Determination of the weight or quantity of a fraction discharged from the air classifier. And a trim associated with a plurality of adjusters for the fraction values discrete fan speeds are used.
Bei einer solchen Regelung, die sich noch durch weitere Werte, z.B. Feuchtigkeitsangabn ergänzen oder ersetzen läßt, steht die geregelte Drehzahl stets in einem bestimmten Verhältnis zur gemessenen Fraktion, wobei die Führungsgröße von fest eingestellten Drehzahlen des Trimm gebildet wird.In the case of such a regulation, which is also characterized by further values, e.g. The regulated speed is always available in a certain ratio to the measured fraction, the reference variable is formed from fixed speeds of the trim.
Bei elektronischer Ausführung des Reglers handelt es sich um Potentiometer, welche Jeweils einer bestimmten Drehzahl des Lüfterlaufraaes zugeordnet sind und zusammen mit der Gewicht oder Mengenangabe einen bestimmten Punkt im Betriebsdiagramm des Lüfters definieren. Die automatische Nachregelung des Lüfterlaufrades sorgt für die genaue Einhaltung des Sollwertes.The electronic version of the controller is a potentiometer, which are each assigned to a specific speed of the fan runner and together with the weight or quantity, a specific point in the operating diagram of the fan. The automatic readjustment of the fan impeller ensures for exact adherence to the setpoint.
Vorzugsweise und gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird dieser Regler dadurch weitergebildet, daß zur Mengen- bzw. Gewichtsmessung eine Bandwaage dient und der Messung ein Verzögerungselement nachgeschaltet ist. Insbesondere wird die Zeit verzögert, z.B. mit einer einstellbaren Zeituhr. Hierdurch erreicht man den Vorteil, daß nicht jede kleinere Unregelmäßigkeit in der Bandwaage gemeldet wird und ein ständiges Drehzahlverändern am Sichter nicht stattfindet. Das Verzögerungselement läßt sich seinerseits einstellen. Z.B.Preferably, and according to a further feature of the invention, this is The controller is further developed in that a belt scale is used to measure the quantity or weight is used and the measurement is followed by a delay element. In particular, will the time is delayed, e.g. with an adjustable timer. This is how you achieve the advantage that not every minor irregularity is reported in the belt scale and there is no constant speed change on the classifier. The delay element can be adjusted for its part. E.g.
kann man Werte wie "normalen, "Ubernormal" und weniger als normal" bezogen auf die Fraktionsmenge berücksichtigen.you can get values like "normal", "super normal" and less than normal " in relation to the fraction quantity.
Bei einem solchen Regler bleibt die Drehzahl am Ltlfterlaufrad solange konstant, bis ein neuer Impuls der Bandwaage eine andere Sthterdrehzahl erforderlich macht und das Trimm entsprechend schaltet.With such a controller, the speed on the fan impeller remains as long constant until a new pulse from the belt scale requires a different stator speed and the trim switches accordingly.
Man kann die stufenweise Eingabe der FUhrungsgröße aber auch vermeiden. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist zu diesem Zweck ein geschlossener Regelkreis vorgesehen, in dem zur Ermittelung des Sollwertes der Regelgröße anstelle des Trimms eine Gewichts- oder Mengenmessung des dem Windsichter aufgegebenen Gutes und eine Quotientenbildung aus der Messung des Aufgabegutes und der ausgetragenen Fraktion stattfindet.However, you can also avoid the step-by-step entry of the management variable. With another Embodiment of the invention is related to this Purpose a closed control loop is provided in which to determine the setpoint the controlled variable a weight or quantity measurement of the wind sifter instead of the trim abandoned good and a quotient formation from the measurement of the input good and of the faction held.
In allen Fällen empfiehlt es sich, das Ergebnis des Sollwert- Istwertvergleiches zur Steuerung eines Potentiometers zu verwenden, mit dem ein Gleichstrommotor gesteuert wird, welcher auf ein Servogetriebe wirkt, das die Pumpe oder den hydraulischen Motor des hydrostatischen Getriebes verstellt. Mit einer solchen Einrichtung läßt sich nämlich eine stufenlose Regelung verwirklichen.In all cases it is advisable to compare the result of the setpoint / actual value comparison to use to control a potentiometer with which a DC motor is controlled which acts on a servo gearbox that controls the pump or the hydraulic The hydrostatic transmission motor is misaligned. With such a facility leaves namely to realize a stepless regulation.
Zweckmäßig ist es dann auch, eine Handregelung vorzusehen, die auf das Potentiometer wirkt. Die Handregelung kann dazu dienen, die dem Bedienungsmann über ein Anzeigegerät angezeigte Drehzahl auf die "Normaldrehzahl" des Lüfterlaufrades nach der Verfahrenskennlinie zu bringen, bevor die Regelung einsetzt und die Drehzahl automatisch einstellt.It is then also expedient to provide a manual control that is based on the potentiometer works. The manual control can serve the operator The speed indicated by a display device to the "normal speed" of the fan impeller according to the process characteristic before the control starts and the speed automatically adjusts.
Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen Fig. 1 schematisch einen Kreiselsichter mit einem Antrieb gemäß der Erfindung, wobei dessen Teile in Symbolen dargestellt sind, Fig. 2 einen Antrieb der gemäß der Erfindung ohne Regelkreis in Schaltsymbolen und Fig. 3 eine Folgeregelung für den Antrieb gemäß der Erfindung mit einem Folgeregler, der im Gegensatz zu dem in Fig. 1 wiedergegebenen Regler im geschlossenen Kreislauf arbeitet.The details, other features, and other advantages of the invention emerge from the following description of several embodiments of the figures in the drawing; Fig. 1 shows schematically a gyroscope with a drive according to the invention, the parts of which are shown in symbols are, Fig. 2 shows a drive according to the invention without a control loop in circuit symbols and FIG. 3 a sequence control for the drive according to the invention with a slave controller, which in contrast to the controller shown in FIG works in a closed cycle.
Der in Fig.twiedergegebene Windsichter hat ein Gehäuse 1. Auf dem Deckel 2 des Gehäuse ist ein Elektromotor 3 mit einem Getriebe 4 verlagert, dessen Abtriebswelle eine Mehrfachriemenscheibe 5 eines Riementriebes 6 zum Antrieb einer Welle 7 für einen Streuteller 8 aufweist. Kohle wird bei 9 dem Windsichter aufgegeben, mit Hilfe des Streutellers 8 in dem Sichterstrom verteilt. Der Wind wird von einem Laurad 10 erzeugt, daß auf einer Welle 11 sitzt, welche eine Riemenscheibe 12 eines Riementriebes 13 trägt. Die Antriebswelle 14 des Riementriebes 13 trägt eine mehrfache Riemenscheibe 15 und ist auf einer stabilen Konsole 16 mit zwei Lagern 17 bzw. 18 verlagert. Die Lager 17 und 18 nehmen die erheblichen Spannkräfte auf, die erforderlich sind, um die Keilriemen 19 des Riementriebes 13 vorzuspannen.The windsifter shown in Fig.t has a housing 1. On the Cover 2 of the housing is an electric motor 3 with a gear 4 displaced, its Output shaft a multiple pulley 5 of a belt drive 6 for driving a Has shaft 7 for a spreading plate 8. Coal is given to the wind sifter at 9, with the help of the spreading plate 8 distributed in the classifier flow. The wind is from one Laurad 10 generated that sits on a shaft 11, which is a pulley 12 of a Belt drive 13 carries. The drive shaft 14 of the belt drive 13 carries a multiple Pulley 15 and is on a stable bracket 16 with two bearings 17 and 18, respectively relocated. The bearings 17 and 18 take on the considerable clamping forces that are required are to pretension the V-belt 19 of the belt drive 13.
Das griesförmige, im Sichterwind fallende Gut, gelangt in den Trichter 20 und wird bei 21 ausgetragen. Die staubcifrmige Fraktion wird vom Sichterwind mitgenozamen und fällt is Raum 22 nach unten. Ein i(rählwerk 23 trägt den Staub bei 24 aus, sodaß dieser bei 25 auf eine Bandwaage bei 26 gelangen kann.The gritty material falling in the sifter wind enters the funnel 20 and will be played at 21. The dusty fraction is from the classifier wind Join in and fall down in room 22. A dial 23 carries the dust at 24 off, so that it reaches a belt scale at 26 at 25 can.
Gemäß der schematischen Darstellung nach Fig. 2 wird das Sichterrad 10 über den Riementrieb 13 mit einem Elektromotor 28 angetrieben. Die Welle 29 des Elektromotors 28 ist mit der Pumpe 30 eines hydrostatischen Getriebes 31 verbunden.According to the schematic representation of FIG. 2, the classifier wheel 10 driven by an electric motor 28 via the belt drive 13. The shaft 29 of the Electric motor 28 is connected to pump 30 of a hydrostatic transmission 31.
Wie aus der schematischen Darstellung des Getriebes nach Fig. 2 zu erkennen ist, hat gemäß dem dargestellten Ausführung sbeispi ei das Getriebe einen geschlossenen Kreislauf. Damit wirkt die Pumpe 30 auf hydraulischen Motor 31, dessen Welle 32 mit der Voiaegewelle 14 gekuppelt ist.As can be seen from the schematic representation of the transmission according to FIG can be seen, according to the embodiment shown, the transmission has a sbeispi ei closed circuit. So that the pump 30 acts on the hydraulic motor 31, the Shaft 32 is coupled to Voiaegewelle 14.
Über ein Servogetrieb 34,dasine nickt dargestellten Gleichstromotor enthält, kann gemäß dem in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel die von der Pumpe 30 gelieferte Menge bei konstanter Drehzahl des Gleichstrommotors 28 geregelt werden. Entsprechend der Mengenregelung wird die Drehzahl des Lüfterlaufrades 10 gesteuert.Via a servo gear 34, the DC motor shown nods contains, according to the embodiment shown in Fig. 1, the of the Pump 30 controlled amount delivered at a constant speed of the DC motor 28 will. The speed of the fan impeller 10 is corresponding to the quantity control controlled.
Der in Fig. 1 wiedergegebene Regelkreis ist offen.The control loop shown in Fig. 1 is open.
Der von der Bandwaage 26 gelieferte Impuls läuft über einen Verstärker 27 und zeigt einem Gerät 35 das Gewicht nG" an. An einem Soll- trumm sind insgesamt zwanzig Drehzahlen des Lüfterlaufrades 10 mit Hilfe von Potentiometern 36 fest eingestellt.The pulse supplied by the belt scale 26 runs through an amplifier 27 and shows the weight nG ″ to a device 35. A total of Twenty speeds of the fan impeller 10 are fixedly set with the aid of potentiometers 36.
Zur Vereinfachtung der Darstellung sind lediglich die Potentiometer für drei diskrete Drehzahlen gezeichnet. In einem Verstärker 37 wird aus dem Impuls der Bandwaage 26 und der entsprechend dem Betriebsdiagramm im Trimm gewählten Drehzahl ein Sollwert bildet, der dem Verstärker DB aufgegeben wird. Der Verstärker 38 liefert seinen Impuls zum Istwertvergleich bei 39. Die eingestellte Drehzahl wird bei 40 angezeigt. Eine Handregelung 41 ermöglicht es, die Drehzahl vorzuwählen.To simplify the illustration, only the potentiometers are used drawn for three discrete speeds. In an amplifier 37 is derived from the pulse of the belt scale 26 and the corresponding to the operating diagram in Trim selected speed forms a setpoint that is given to the amplifier DB. The amplifier 38 delivers its pulse for the actual value comparison at 39. The set Speed is displayed at 40. A manual control 41 makes it possible to adjust the speed to select.
Nach Wahl der Drehzahl wird die richtige Drehzahl automatisch eingeregelt.After selecting the speed, the correct speed is automatically adjusted.
Uber eine Zeitverzögerung 42 wird verhindert, daß Jeder Ausschlag der Bandwaage 26 zu einer knderung der Drehzahl führt.A time delay 42 prevents any deflection the belt scale 26 leads to a change in the speed.
Von dem in Fig. 1 wiedergegebenen offenen Kreislauf unterscheidet sich der geschlossene Kreislauf nach Fig. 3 dadurch, daß anstelle des Solitrimm mit dem Potentiometer 36 der Eingang des Windsichters bei 9 gemessen wird. Dazu dient eine Bandwaage 50, welche ebenfalls über eine einstellbare Zeitzerzdgerung 51 ihren Impuls einem Verstärker 52 aufgibt, wobei ein Meßgerät 53 das Eingangsgewicht mq/1l anzeigt, das im Gegensatz zu dem bei 35 angezeigten Gewicht der Staubfraktion "G 2n steht, welches über die Bandwaage 26 festgestellt wird.Differs from the open circuit shown in FIG. 1 the closed circuit of FIG. 3 in that instead of the Solitrimm the input of the wind sifter at 9 is measured with the potentiometer 36. In addition a belt scale 50 is used, which also has an adjustable time delay 51 gives its impulse to an amplifier 52, with a measuring device 53 the input weight mq / 1l indicates that in contrast to the weight of the dust fraction indicated at 35 "G 2n stands, which is determined via the belt scale 26.
Der vom Verstärker 52 über 57 zugeftihrte Impuls trifft mit dem vom Verstärker 27 kommenden Impuls bei 54 in einem Verstärker 55 zusammen, welcher aus beiden Impulsen einen Quotienten bildet. Dem Verstärker 55 ist ein Trimm-Total 56 nachgeschaltet, das im wesentlichen im Trimm dem Potentiometer 36 entspricht.The pulse supplied by the amplifier 52 via 57 coincides with that of the Amplifier 27 coming pulse at 54 in an amplifier 55 together, which from two impulses forms a quotient. To the Amplifier 55 is a trim total 56 is connected downstream, which essentially trims the potentiometer 36 corresponds.
Der so gebildete Sollwert geht auf den Verstärker 38, der ebenfalls mit einer Handregelung 41 versehen ist Infolge der Darstellung des hydrostatischen Antriebes 31 in Schaltsymbolen sind die in der Praxis vorhandenen Schläuche, welche die Verbindung zwischen hydraulischer Pumpe und Hydromotor herstellen, nicht dargestellt.The setpoint formed in this way goes to the amplifier 38, which also provided with a manual control 41 is due to the representation of the hydrostatic Drive 31 in circuit symbols are the hoses available in practice, which establish the connection between hydraulic pump and hydraulic motor, not shown.
Erfindungsgemäß sind diese Schläuche jedoch mit Schnellkupplungen versehen. Dadurch läßt sich die Pumpe 30 mit dem Motor 28 bedarfsweise austauschen. Das ist ein wesentlicher Fortschritt, weil bislang Storungen am Motor 28 bzw. am Getriebe zum Totalausfall des Sichters führten.According to the invention, however, these hoses are equipped with quick-release couplings Mistake. As a result, the pump 30 can be exchanged with the motor 28 if necessary. This is a significant step forward because up to now there have been malfunctions on the motor 28 or on the Transmission led to the total breakdown of the classifier.
Gemäß der Darstellung in der Fig. 1 ist wegen des beschriebenen Riementriebes 13 die Drehzahl des Lüfterlaufrades noch von dem Schlupf des Riementriebes abhängig. Dieser Schlupf wird wie folgt bestimmt: Ein Indikator 60 mißt die Drehzahl der Riemenscheibe 12, welche auf der Welle des Lüfterlaufrades 10 befestigt ist, und ein weiterer Indikator 61 bestimmt die Drehzahl der Riemenscheibe 15. Die betreffenden Impulse gehen auf einen Verstärker 62, von dem aus die Drehzahl der Riemenscheibe 12 und damit des Lüfterlaufrades 10 als "n1" und die Drehzahl der Riemenscheibe 15 als "n2" auf Meßgeräten angezeigt werden.As shown in FIG. 1, because of the belt drive described 13 the speed of the fan impeller is still dependent on the slip of the belt drive. This slip is determined as follows: An indicator 60 measures the speed of the pulley 12, which is attached to the shaft of the fan impeller 10, and another Indicator 61 determines the speed of the pulley 15. The relevant pulses go to an amplifier 62, from which the speed of the pulley 12 and thus the fan impeller 10 as "n1" and the speed of the pulley 15 as "n2" will be displayed on gauges.
Die beiden Meßwerte laufen außerdem zu einer elektrischen Vorrichtung 63, welche den Quotienten aus beiden Meßwerten bildet und dementsprechend den Schlupf als " n" anzeigt.The two measured values are also fed to an electrical device 63, which forms the quotient of the two measured values and, accordingly, the slip displays as "n".
Wenn z.B. die vorgegebene Untersetzung 1 : 5 beträgt, wird bei einer tatsächlichen Untersetzung von 1 :4,9 bei "d n" ein entsprechender Wert angezeigt.For example, if the specified reduction ratio is 1: 5, a actual reduction ratio of 1: 4.9 with "d n" a corresponding value is displayed.
Der Impuls aus der Quotientenbildung bei 63 läuft außerdem auf ein Bedienungsfeld, das in der Regel in entsprechender Entfernung von dem Sichter angeordnet ist. Sichtinstrumente 64, 65, in der Regel rote und grüne Leuchten, zeigen den normalen Betriebszustand bzw. die Gefahrenquelle an, bei der infolge übergroßen Schlupfes Eingriffe eines Bedienungsmannes erforderlich send.The pulse from the quotient formation at 63 also runs on Control panel, which is usually at an appropriate distance from the sifter is arranged. Sight instruments 64, 65, usually red and green Lights indicate the normal operating status or the source of danger in which as a result of excessive slip, operator intervention required send.
Gemäß dem dargestellten AusfUhrungsbeispielläuft der Impuls von "n1" und "n2" außerdem auf den Verstärker 38 und wird dementsprechend in den Regelkreis eingeführt. Der Wert "n" wird daher durch den Jeweiligen Schlupf korrigiert.According to the exemplary embodiment shown, the pulse runs from "n1" and "n2" also to the amplifier 38 and is accordingly in the control loop introduced. The value "n" is therefore corrected by the respective slip.
Der Gleichstrommotor zur Betätigung des Servogetriebes 34 ist mit 66 bezeichnet.The DC motor for actuating the servo gear 34 is with 66 designated.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752552308 DE2552308A1 (en) | 1975-11-21 | 1975-11-21 | Air-assisted gyroscopic sorter esp. for mining - has drive unit allowing easy infinite adjustment of fan wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752552308 DE2552308A1 (en) | 1975-11-21 | 1975-11-21 | Air-assisted gyroscopic sorter esp. for mining - has drive unit allowing easy infinite adjustment of fan wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2552308A1 true DE2552308A1 (en) | 1977-06-08 |
Family
ID=5962316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752552308 Ceased DE2552308A1 (en) | 1975-11-21 | 1975-11-21 | Air-assisted gyroscopic sorter esp. for mining - has drive unit allowing easy infinite adjustment of fan wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2552308A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4634522A (en) * | 1981-12-10 | 1987-01-06 | Kamas Industri Ab | Arrangement in machines for separating materials having different aerodynamic properties |
| US7893378B2 (en) | 2004-08-10 | 2011-02-22 | Mss, Inc. | Materials recovery facility process optimization via unit operation feedback |
-
1975
- 1975-11-21 DE DE19752552308 patent/DE2552308A1/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4634522A (en) * | 1981-12-10 | 1987-01-06 | Kamas Industri Ab | Arrangement in machines for separating materials having different aerodynamic properties |
| US7893378B2 (en) | 2004-08-10 | 2011-02-22 | Mss, Inc. | Materials recovery facility process optimization via unit operation feedback |
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| 8131 | Rejection |