DE2542274C2 - Flor- oder Vliesleger, insbesondere Kreuzleger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Flor- oder Vlieslager, insbesondere Kreuzleger, mit mindestens einem Legewagen, der in einem Legergestell eine hin- und hergehende Bewegung ausführt.

Die hin- und hergehende Bewegung der Legewagen von Legeeinrichtungen für Flore oder Vliese wurde bisher mittels Reversiergetrieben bewirkt, welche über Kettenzüge mit dem bzw. den Legewagen verbunden sind. Der Nachteil der bekannten Legeeinrichtungen besteht insbesondere darin, daß die erforderlichen Brems- und Umsteuereinheiten besonderem Verschleiß ausgesetzt sind.

Bedingt durch die Reversiergetriebe sind die abzubremsenden und zu beschleunigenden Massen besonders groß. Die bekannten Legeeinrichtungen genügen daher den an sie zu stellenden Anforderungen — möglichst über die gesamte Legebreite konstante Legewagengeschwindigkeit, möglichst schlagartige Umkehr der Bewegungsrichtung an den jeweiligen Endpunktender Legebreite — nur sehr unvollkommen.

Zur Vergleichmäßigung der Legewagengeschwir.digkeit über die gesamte Legebreite und zur Erleichterung des Umsteuervorgangs durch Verringerung der zu bewegenden Massen ist bereits vorgeschlagen worden, bei Legeeinrichtungen die Antriebsketten durch geeignet geführte Legetücher zu ersetzen. Diese bekannte Einrichtung weist jedoch ebenfalls störanfällige mechanische Umsteuergetriebe auf.

Weiterhin ist eine Legeeinrichtung bekanntgeworden, bei welcher die Legewagen durch hydraulische Zylinder angetrieben sind Diese Antriebsart ist jedoch in steuertechnischer Hinsicht problematisch und außerordentlich aufwendig, so daß sie bisher in der Praxis kaum Anwendung gefunden hat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flor- oder Vliesleger zu entwickeln, welcher die mit der Verwendung mechanischer oder hydraulischer Antriebe verbundenen Nachteile vermeidet und insbesondere eine höhere Legewagengeschwindigkeit aufweist als bisher bekannte Legeeinrichtungen.

Die gestellte Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß mindestens ein Legewagen durch eine nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitende Einrichtung angetrieben ist.

Nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitende Antriebseinrichtungen, welche im wesentlichen mindestens einen I· duktorkamm mit Spezial-Stromwicklungen und eine diesem zugeordnete Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material aufweisen, sind an sich bekannt. Mit der Erfindung wird jedoch erstmals vorgeschlagen, derartige Antriebseinrichtungen in Legeeinrichtungen zu verwenden.

Zweckmäßigerweise ist der Leger so ausgebildet, daß an dem angetriebenen Legewagen mindestens ein Induktorkamm befestigt ist, dem eine ortsfest am Legergestell angebrachte, schienenartige Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material zugeordnet ist. Die zwischen dem Induktorkamm bzw. den Induktorkämmen und der schienenartigen Gegenfläche auftretenden Verschiebekräfte werden rein elektrisch übertragen. Jeder Induktorkamm bewegt sich bei der Hin- und Herbewegung des angetriebenen Legewagens an der schienenartigen Gegenfläche entlang.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei welcher die mit dem Legewagen verbundenen Induktorkämme sich bezüglich der Gegenfläche paarweise gegenüberliegen. In diesem Fall ist infolge der besonders konzentrierten Magnetfelder die Kraftwirkung auf die schienenartige Gegenfläche besonders groß.

Es ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher die Antriebseinrichtung eine drehbar gelagerte, scheibenförmige Gegenfläche aus elektrisch leitendem Material aufweist, die mit dem Legewagen in Verbindung steht und der zumindest aut einer Seite mehrere am Legergestell befestigte Induktorkämme zugeordnet sind.

Die auf diese Weise ausgebildete Antriebseinrichtung stellt einen nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitenden Drehantrieb dar, welcher beispielsweise über eine Kette mit dem bzw. den Legewagen verbunden ist. Eine zweckmäßige Ausgestaltung dieses Drehantriebs besteht darin, daß der von den Induktorkämmen erfaßte Wirkradius der scheibenförmigen Gegenfläche größer ist als der Radius des Antriebsrades, welches das mit dem Legewagen verbundene Antriebselement bewegt.

Der soeben beschriebene Drehantrieb macht zwar die Verwendung von Zugorganen erforderlich, hat jedoch den Vorteil, daß durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Legewagengeschwindigkeit und der Geschwindigkeit am Wirkradius der scheibenförmigen Gegenfläche die Verwendung kleinerer und billigerer Induktorkämme ermöglicht wird. Man kann die Induktorkämme demzufolge bei einer höheren Linear-Geschwindigkeit betreiben und damit die Wirtschaftlichkeit der Antriebseinrichtung erhöhen.

Die Verwendung eines Drehantriebs als Antriebseinrichtung hat außerdem den Vorteil, daß eine evtl. erforderlich werdende Kühlung der scheibenförmigen Gegenfläche mit wesentlich geringerem Aufwand verbunden ist als die Kühlung der schienenartigen Gegenfläche.

Infolge der ortsfesten Anordnung der Induktorkämme des Drehantriebs bereitet die Stromzuführung keinerlei Schwierigkeiten.

Der Drehantrieb kann weiterhin dadurch in vorteilhafter Weise ausgebildet sein, daß die Induktorkämme bezüglich der scheibenförmigen Gegenfläche einstellbar angeordnet sind. Diese Einstellbarkeit ermöglicht es, den von den Induktorkämmen erfaßten Wirkradius der Gegenfläche zu verändern und damit die Antriebseinrichtung an unterschiedliche Betriebsverhültnisse anzupassen.

Der Erfindungsgegenstand wird nacnfolgend an Hand zweier in der Zeichnung dargesteilter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.

Es zeigen

Fig. la, Ib eine Seitenansicht bzw. einen Teilschnitt einer Legeeinrichtung, bei welcher die Induktorkämme an einem der Legewagen befestigt sind, und

Fig. 2a, 2b eine Seitenansicht bzw. einen Teilschnitt durch eine Legeeinrichtung mit einer als Drehantrieb ausgebildeten Antriebseinrichtung.

Die Legeeinrichtung 1 weist ein Legergestell 2 auf, au.* dem zwei mittels geeigneter Bandrollen geführte Zuführbänder 3 und 4 angeordnet sind. Die Zuführbänder führen den zu verarbeitenden Flor 5 von einer nicht dargestellten Krempel der Legeeinrichtung zu.

Unterhalb der Zuführbänder 3 und 4 sind zwei Legewagen, der Oberwagen 6 und der Unterwagen 7, angeordnet, welche sich über Leiirollen 8 bzw. 9 auf längs des Legergestelles 2 angeordneten Führungsschienen 10 bzw. 11 abstützen. Der Unterwagen 7 ist e: iseitig mit einem Zusatzrahmen 7" versehen, welcher zwei mit Abstand voneinander angeordnete Legewalzen 12 und 13 trägt.

Unterhalb des Unterwagens ist ein mittels Abzugs-M ätzen 14 geführtes Abzugsband 15 vorgesehen, dessen längs- und Bewegungsrichtung quer zur Bewegungsrichtung der Legewagen 6 und 7 liegt.

Der Flor 5 gelangt in Richtung des Pfeiles 16 auf das Legeband 6' des Oberwagens 6, wird von dort dem Legeband T des Unterwagens 7 zugeführt und unter Zuhilfenahme der Rollen 12 bzw. 13 in Kreuzlagen auf dem Abzugsband 15 abgelegt.

Die Ablage des Flors 5 wird durch eine Hin- und Herbewegung der Legewagen 6 und 7 herbeigeführt, wobei der Unterwagen 7 durch zwei Linear-Motoren 17 und 18 angetrieben ist. Die Linear-Motore bestehen dabei im wesentlichen aus zwei mit dem Unterwagen 7 fest verbundenen Induktorkämmen 17' und 18', welche sich bezüglich einer ortsfest am Legergestell 2 angeordneten flachen Schiene 19 aus elektrisch leitendem Material gegenüberstehen. In der feststehenden Schiene 19 werden mittels der Induktorkämme Wirbelstromfelder induziert und in an sich bekannter Weise eine Verschiebekraft erzeugt, deren Größe durch Veränderung der Stromzuführung in den Induktorkämmen 17' und 18' beeinflußt werden kann. Die zum Antrieb erforderliche elektrische Energie wird über eine oder mehrere Leitungen 20 zugeführt, welche in verschiebbaren ösen 21 gehalten ist bzw. sind und die mit einem Anschlußkasten 20' in Verbindung steht bzw. stehen.

Der Oberwagen 6 ist über ein Kettenrad 22, welches einerseits in eine am Legergestell befestigte Kette 23 und andererseits in eine am Unterwagen befestigte Kette 24 eingreift, vom Unterwagen 7 her angetrieben.

Der Oberwagen 6 legt bei der dargestellten Ausführungsform einen Weg zurück, welcher halb so groß ist wie der vom Unterwagen 7 bei der Hin- und Herbewegung zurückgelegte Weg.

Der Unterwagen 7 ist einseitig mit Linear-Motoren 17 und 18 ausgestattet; es ist jedoch möglich, entsprechende Linear-Motore auch auf der anderen, das heißt rechten Seite des Unterwagens 7 vorzusehen.

Die Bewegungsrichtung des Abzugsbandes 15 ist durch den Pfeil 15' angedeutet.

Der in Fig. 2 dargestellte Leger entspricht — abgesehen von der Ausführung der Antriebseinrichtung für den Unterwagen 7 — der Ausführungsform gemäß Fig.l.

Die Antriebseinrichtung ist als nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitender Drehantrieb ausgebildet, welcher im wesentlichen aus einer Scheibe 25 aus elektrisch leitendem Material besteht, der beidseitig mehrere Induktorkämme 26 bis 29 gegenüberliegen.

Die beispielsweise aus Aluminium bestehende dünne Scheibe 25 ist über eine Welle 30 und Lager 31 drehbar in einem ortsfest mit dem Lagergestell verbundenen Gehäuse 33 angeordnet.

An der Welle 30 ist auf der dem Unterwagen 7 zugewandten Seite ein Kettenrad 33 befestigt, welches in eine mit dem Legewagen 7 verbundene Antriebskette 34 eingreift. Diese ist am rechten Ende des Legergestells 2 mittels eines mitumlaufenden Kettenrades 35 geführt.

Durch die Verwendung jeweils zweier sich bezüglich der Scheibe 25 gegenüberliegender Induktorkämme 26 bzw. 29 und 27 bzw. 28 wird ebenso wie bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 ein besonders günstiges Verhältnis zwischen Preis und Leistung erzielt.

Entsprechend der Lehre der Erfindung ist der Wirkradius R\ der Linear-Motore auf der scheibenförmigen Gegenfläche 25 größer als der Wirkradius R₂ des mit dem Unterwagen 7 in Verbindung stehenden Kettenrades 33.

Die Induktorkämme 26 bis 29 sind im vorliegenden Fall (zumindest während des Betriebs) ortsfest angeordnet, so daß die zum Antrieb erforderliche elektrische Energie über feste Leitungen 36 von einem Anschlußkasten 37 aus zugeführt werden kann.

Um die Größe des Wirkradius R], und damit das Verhältnis zwischen den Radien R\ und R₂, verändern und damit die Antriebseinrichtung an unterschiedliche Betriebsverhältnisse anpassen zu können, ist es zweckmäßig, die Induktorkämme 26 bis 29 bezüglich der Reaktionsscheibe 25 verschiebbar anzuordnen.

Die Einstellbarkcit der Induktorkämme kann in einfacher Weise dadurch verwirklicht werden, daß diese durch eine in (nicht dargestellte) Langlöcher des Gehäuses 32 eingreifende Verschraubung gehalten sind.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Flor- oder Vliesleger, insbesondere Kreuzleger, mit mindestens einem Legewagen, der in einem Legergestell eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Legewagen (7) durch eine nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitende Einrichtung angetrieben ist. .

2. Leger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem angetriebenen Legewagen (7) mindestens ein Induktorkamm (17' bzw. 18') befestigt ist, dem eine ortsfest am Legergestell (2) angebrachte, schienenartige Gegenfläche (19) aus elektrisch leitendem Material zugeordnet ist.

3. Leger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Legewagen (7) verbundenen Induktorkämme (17', 18') sich bezüglich der Gegenfläche (19) paarweise gegenüberiiegen.

4. Leger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine drehbar gelagerte, scheibenförmige Gegenfläche (25) aus elektrisch leitendem Material aufweist, die mit dem Legewagen (7) in Verbindung steht und der zumindest auf einer Seite mehrere am Legergestell (2) befestigte Induktorkämme (26, 27 bzw. 28, 29) zugeordnet sind.

5. Leger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der von den lriduktorkämmen (26, 27 bzw. 28,29) erfaßte Wirkradius (R\) der scheibenförmigen Gegenfläche (25) größer ist als der Radius (Ri) des Antriebsrades (33), welches das mit dem Legewagen (7) verbundene Antriebselement (34) bewegt.