DE2538488A1

DE2538488A1 - Endless track tensioning system - has sprung drive sprocket and protector plate over lower run of chain

Info

Publication number: DE2538488A1
Application number: DE19752538488
Authority: DE
Inventors: Hugo Dipl Ing Cordes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-08-29
Filing date: 1975-08-29
Publication date: 1977-03-03
Also published as: DE2538488C3; DE2538488B2

Abstract

The end track rollers (2, 3) have a fixed axle distance and the chain is tensioned by a drive pinion (8) mounted on a rocker arm (7). The rocker arm is tensioned by a spring (10). The axis of the drive pinion is displaced to bisect the angle of the chain links. The chain base plate (1) is provided with a roof like protection cover to deflect falling objects from entering the gaps between the end rollers (2, 3) and the endless track (9). The ground contacting drive projections are attached to the chain outer side by a resilient corrugated strip.

Description

"Raupenfahrwerk" Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk mit oder ohne Fahrantrieb und mit selbsttätiger Kettenspanneinrichtung durch -eine Feder oder dgl., und mit Abdichtung der unteren Kettenbahn gegen das Eintreten von Fremdkörpern. "Crawler undercarriage" The invention relates to a crawler undercarriage with or without drive and with automatic chain tensioning device by a spring Or the like., And with sealing of the lower chain track against the ingress of foreign bodies.

Die Kettenspanneinrichtung wird meist in der Weise ausgeführt, daß die Spannfeder auf eine der beiden die Raupenkette umlenkenden Endrollen wirkt, wobei diese Endrolle, die meist als Leitrad bezeichnet wird, in Fahrtrichtung längsverschieblich gelagert ist. Diese Längsverschiebung erschwert die Abdichtung der unteren Kettenbahn gegen Eintritt von Fremdkörpern, wie Erde, Sand und Steine.The chain tensioning device is usually carried out in such a way that the tension spring acts on one of the two end rollers deflecting the caterpillar chain, this end roller, which is usually referred to as a guide wheel, can be moved longitudinally in the direction of travel is stored. This longitudinal displacement makes it more difficult to seal the lower chain track against the entry of foreign bodies such as earth, sand and stones.

An der längsverschiebbaren Endrolle muß nämlich ein Spalt zu den Dichtblechen für die Rückfederung bei Aufwachsen von Lehm und dgl. vorgesehen werden, der dicht über dem Erdboden liegt und sich mit zunehmender Abnutzung der Kettengelenke vergrößert.On the longitudinally displaceable end roller there must be a gap to the sealing plates For the spring back when growing clay and the like. Are provided, the tight lies above the ground and increases in size as the chain links wear.

Abdichtmaßnahmen verursachen oft Verlust an Vortriebskraft und bei Kurvenfahrt im unwegsamen Gelände werden solche Dichtbleche leicht durch seitlich drückende Steine, Wurzeln oder dgl.Sealing measures often cause loss of propulsive power and at When cornering in rough terrain, such sealing sheets are easy to move sideways pressing stones, roots or the like.

verbogen.bent.

Die Kettenspannfeder muß so kräftig ausgelegt werden, daß sie die doppelte, vom Antrieb in die Kette eingebrachte Vortriebskraft aufnehmen kann, weil in einer Fahrrichtung das obere Kettentrumm angetrieben und durch die verschiebbare Endrolle umgelenkt wird. In entgegengesetzter Fahrrichtung entfällt diese Belastung, weswegen eine optimale Auslegung der Kettenfederung nicht möglich ist.The chain tensioning spring must be designed so strong that it does can absorb double the propulsive force introduced into the chain by the drive because In one direction of travel, the upper chain strand is driven and displaced by the End roller is deflected. This load does not apply in the opposite direction of travel, which is why an optimal design of the chain suspension is not possible.

Die bei großen Raupen oft angewandte offene Bauart ohne Abdichtung ist bei Kleinraupen unzweckmäßig, weil schon kleine eingedrungene Steine die Fortbewegung behindern oder sperren.The open design without sealing, which is often used for large caterpillars is inexpedient for small caterpillars, because even small stones that have penetrated them prevent the movement hinder or block.

Antriebskraft und Gewicht des Geräts reichen nicht aus, um solche Steine zu zerstören. Auch sind die Kettenglieder so flach, daß schon geringes Einsinken in den Boden Verschmutzung bewirkt.The driving force and weight of the device are insufficient to achieve this Destroying stones. The chain links are also so flat that even a slight sinking in causes pollution in the soil.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Abdichtung der unteren Kettenbahn gegen das Eindringen von Fremdkörpern zu verbessern und die Kettenspannfeder in beiden Fahrtrichtungen gleichmäßig zu belasten.The invention is based on the object of sealing the lower Chain track to improve against the ingress of foreign objects and the chain tension spring Load evenly in both directions of travel.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Endrollen zum Umlenken der Raupenkette festen Achsabstand haben und die Kettenspannfeder die Achse eines das obere Kettentrumm umlenkenden Kettenrades verschiebt. Bei Ausbildung dieser Kettenrolle als Kettenantriebsrad wird ihre Achse in der Winkelhalbierenden der beiden ablaufenden Kettentrumms verschoben. Darüber hinaus können die Bodenplatten der Kette durch elastisches Bandmaterial miteinander verbunden werden, um die Spalte zwischen den Bodenplatten an den Gelenken zu schließen.This object is achieved in that the end rollers for deflecting the caterpillar chain have a fixed center distance and the chain tensioning spring is the axis of a the upper chain strand of the deflecting sprocket moves. When training this The chain roller as the chain drive wheel is located in the bisector of its axis both expiring chain strands moved. In addition, the floor panels the chain can be connected by elastic band material to the column to close between the floor panels at the joints.

Der technische Fortschritt besteht darin, daß die verschiebbare Kettenrolle so hoch liegt, daß eine Abdichtung gegen seitliches Eindringen von Fremdkörpern unnötig ist, weil auch bei in den Erdboden eingesunkener Kette dort keine Steine von der Seite in das Laufwerk hineingedrückt werden. Die Kettenglieder reinigen sich auf ihrem Weg vom Erdboden, wobei sie eine Endrolle überlaufen, bereits weitgehend. Fremdkörper fallen von der Kette auf die unterhalb liegenden Abdeckbleche über dem unteren Kettentrumm.The technical progress is that the sliding chain roller is so high that a seal against lateral penetration of foreign bodies is unnecessary, because even if the chain has sunk into the ground there are no stones be pushed into the drive from the side. Clean the chain links on their way from the ground, where they run over a final role, already largely. Foreign bodies fall from the chain onto the cover plates above the lower chain strand.

Ist die Kettenrolle als Kettenantriebsrad ausgebildet, so sind die Eingriffsflächen Tür die Zähne bereits sauber. In beiden Fahrtrichtungen wirkt eine gleich hohe Kraft aus dem Kettenzug auf die Kettenspannfeder.If the chain roller is designed as a chain drive wheel, the Engaging surfaces door the teeth already clean. One acts in both directions of travel equal force from the chain hoist to the chain tensioning spring.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 das Raupenfahrwerk in Seitenansicht, Fig. 2 das Raupenfahrwerk nach Fig. 1 im Schnitt, Fig. 3 die Raupenkette mit Bodenplatten und zwischen den Bodenplatten angeordnetem elastischem Bandmaterial in größerem Maßstab, 7098OS/021 1 Fig. 4 die Raupenkette mit Bodenplatten nach Fig. 3 im Schnitt.In the drawings, the invention is shown schematically, for example, namely Fig. 1 shows the crawler track in side view, Fig. 2 shows the crawler track according to Fig. 1 in section, Fig. 3 the caterpillar chain with floor plates and between the Elastic tape material arranged on the floor panels on a larger scale, 7098OS / 021 1 Fig. 4 the caterpillar chain with floor plates according to Fig. 3 in section.

An dem Rahmen 1 des Raupenfahrwerks sind die Achsen der Umlenkrollen 2 und 3 fest angeordnet. Ein auf den Rahmen 1 aufgesetzter Lagerbock 4 trägt zwei Parallellenker 5, 6, die eine Schwinge 7 in der Weise führen, daß die Achse 13 des am oberen Ende der Schwinge 7 angeordneten Kettenrades 8, über das die Raupenkette 9 geführt ist, sich in der Winkelhalbierenden zwischen den beiden Kettentrumms bewegt. Durch die Kettenspannfeder 1o wird das Kettenrad 8 gegen die Kette 9 gedrückt, wobei der Hubweg durch eine Einstellschraube 11 am Rahmen 1 begrenzt werden kann. Wird die Raupenkette 9 durch einen zwischen die Umlenkrollen 2 oder 3 und die Raupenkette 9 eingedrungenen Fremdkörper zusätzlich gespannt, so kann das Kettenrad 8 gegen die Wirkung der Feder 1o nach unten ausweichen.The axes of the pulleys are on the frame 1 of the crawler track 2 and 3 firmly arranged. A bearing block 4 placed on the frame 1 carries two Parallel links 5, 6, which guide a rocker 7 in such a way that the axis 13 of the at the upper end of the rocker 7 arranged sprocket 8, over which the caterpillar chain 9 is performed, moves in the bisector between the two strands of the chain. The chain sprocket 8 is pressed against the chain 9 by the chain tension spring 1o, wherein the stroke can be limited by an adjusting screw 11 on the frame 1. Will the caterpillar chain 9 by a between the pulleys 2 or 3 and the caterpillar chain 9 penetrated foreign bodies are additionally tensioned, the sprocket 8 can counteract the effect of the spring 1o evade downwards.

Der Rahmen 1 hat ein dachförmiges Schutzblech 14, das von oben herabfallende Fremdkörper nach außen abienkt und durch geringen Spalt an der Raupenkette 9 und an den Umlenkrollen 2 und 3 das seitliche Eindringen von Fremdkörpern verhindert. Zwischen den Endrollen 2 und 3 können nicht gezeichnete Tragrollen vorhanden sein.The frame 1 has a roof-shaped protective plate 14, which is falling from above Foreign body deflects outwards and through a small gap on the caterpillar chain 9 and on the pulleys 2 and 3 prevents foreign bodies from entering from the side. Support rollers (not shown) may be present between the end rollers 2 and 3.

Dient das Kettenrad 8 zum Antrieb des Raupenfahrwerks, so wird die Kettenspannfeder 1o in beiden Fahrrichtungen gleichmäßig belastet, sofern die Achse 13 des Kettenrades 8 in der Winkelhalbierenden zurückfedert.If the sprocket 8 is used to drive the crawler track, the Chain tension spring 1o is evenly loaded in both directions of travel, provided that the axle 13 of the sprocket 8 springs back in the bisector.

Die Bodenplatten 15 der Raupenkette 9 sind durch elastisches Bandmaterial 16 miteinander verbunden. Dieses Bandmaterial schließt die Lücken an den Gelenken 17 zwischen den Bodenplatten 15, so daß auch von unten kein Schmutz eindringen kann.The bottom plates 15 of the crawler chain 9 are made of elastic band material 16 connected to each other. This tape material closes the gaps at the joints 17 between the base plates 15 so that no dirt can penetrate from below.

Claims

Patent claims:

(1.) Crawler undercarriage with or without drive and with automatic Chain tensioning device by a spring or the like.

and with sealing of the lower chain track against the entry of Foreign bodies, characterized in that the end rollers (2, 3) for deflecting the The caterpillar chain (9) has a fixed center distance and the chain tension spring (1o) is the axis (13) shifts a chain wheel (8) which deflects the upper chain strand.

2. crawler chassis according to claim 1, characterized in that the Chain wheel (8) is designed as a chain drive wheel and its axis (13) in the Angle bisector of the two running chain strands is shifted.

3. crawler chassis according to claim 1, characterized in that the Base plates (15) of the chain (9) are connected by elastic band material (16), which closes the gap between the base plates (15) at the joints (17).