DE2341510A1 - PRINT PRESS, IN PARTICULAR CONTROL SYSTEM FOR DRIVING SEVERAL PRINTING UNITS OF A PRINTING PRESS - Google Patents
PRINT PRESS, IN PARTICULAR CONTROL SYSTEM FOR DRIVING SEVERAL PRINTING UNITS OF A PRINTING PRESSInfo
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Description
Druckerpresse, insbesondere Steuerungsanlage zum Antrieb mehrerer Druckeinheiten einerPrinting press, in particular a control system for driving several printing units
Druckerpresse.Printing press.
Offset-Druckerpressen arbeiten gewöhnlich mit mehreren Druckeinheiten, welche von einem einzelnen gemeinsamen Antriebsmotor über eine Hauptantriebswelle angetrieben werden; jede der einzelnen Druckeinheiten druckt eine unterschiedliche Farbe und weist einen Farbmechanismus bzw. ein Farbwerk auf, dessen Funktion darin besteht, Farbe auf einen Druckplattenzylinder aufzutragen, dessen Oberfläche das zu druckende Bild trägt. Der Farbwerksmechanismus bedient sich einer Farbaufnahmewalze, einer Duktorwalze und mehrerer Vibratorwalzen, welche sich axial bewegen, um die Druckfarbe zu verteilen. Einige dieser Walzen und ihre zugeordneten Mechanismen werden durch Nocken oder Steuerkörper betätigt, welche ihrenOffset printing presses usually work with several Printing units driven by a single common drive motor via a main drive shaft will; each of the individual printing units prints a different color and has a color mechanism or an inking unit, the function of which is to apply color to a printing plate cylinder, whose Surface carries the image to be printed. The inking mechanism uses an ink take-up roller, one Duct roller and several vibrator rollers which move axially to distribute the printing ink. Some these rollers and their associated mechanisms are actuated by cams or control bodies, which their
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Antrieb unregelmässig und zyklisch vom Antrieb des Farbwerksmeehanismus aufnehmen. Infolge der ungleichförmigen Kraftaufnahme durch die verschiedenen Bestandteile des Farbwerksmechanisnms hat man sich bjätier eines gesonderten Motors zum Antrieb jedes einzelnen Farbwerksmechanismus bedient. Drehmomentveränderungen des Parbwerksmechanismus werden auf diese Weise nicht am Hauptantrieb der Druckerpresse wirksam, wo sie eine nachteilige Auswirkung auf die Druckqualität ausüben könnten. Der den Farbwerks-Steuermechanismus jeder Druckereinheit antreibende Motor muss der Geschwindigkeit des Hauptantriebes der Druckerpresse oder einer dieser Geschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit folgen, um hochqualitativen Farbdruck zu erreichen. Es ist bei einem Antriebssystem zur Steuerung des Farbwerkes erwünscht, dem Hauptantrieb mit einem langfristigen Fehler von O und mit steuerbarem Phasenwinkel zu folgen, um jegliche Veränderung in der Phase der Farbwerksbetätigung zwischen den einzelnen Druckeinheiten zu verhindern. Diese Erfordernisse haben die Fähigkeit von Antriebssystemen bekannter Art für Farbwerkssteuerungen überschritten, insbesondere bei Mehrfachdruckerpressen.Irregular and cyclical drive from the drive of the inking mechanism take up. As a result of the uneven absorption of force by the various components of the Inking mechanism has been designed with a separate one Motor used to drive each individual inking mechanism. Torque changes in the Parbwerk mechanism are not effective in this way on the main drive of the printing press, where they have an adverse effect on the Could exercise print quality. The inking control mechanism Each motor driving the printer unit must match the speed of the main drive of the printing press or follow a speed proportional to this speed to achieve high quality color printing. In a drive system for controlling the inking unit, it is desirable to have the main drive with a long-term drive Errors of 0 and with a controllable phase angle to follow to avoid any change in the phase of inking to prevent between the individual printing units. These requirements have made the capability of propulsion systems more well known Type exceeded for inking unit controls, especially with multiple printing presses.
Die Erfindung ist verwirklicht in einer Druekerpresse mit einem Hauptantrieb, welcher eine Druckeinheit oder eine Anzahl von Druckeinheiten synchron antreibt. Jede Druckeinheit besitzt einen Druckwerkssteuermechanismus bzw. nockengesteuerten Antrieb zum Einfärben der entsprechenden Druckeinheit; jeder einzelne Farbwerksnocken- bzw. Steuermechanismus wird durch einen einzelnen Gleichstrom-Elektromotor angetrieben. Jeder Motor zur Farbwerkssteuerung wird durch eine Steuerschaltung nach Massgabe dreier Steuersignale gesteuert, welche zusammenwirken.The invention is implemented in a printing press with a main drive, which is a printing unit or a Number of printing units drives synchronously. Each printing unit has a printing unit control mechanism or cam-controlled drive for inking the corresponding printing unit; each individual inking unit cam or control mechanism is powered by a single direct current electric motor. Every motor for inking unit control becomes controlled by a control circuit in accordance with three control signals which interact.
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Das erste Steuersignal ist ein primäres Folgesignal, abgeleitet von einem Tachometer der Druckerpresse, welcher die Geschwindigkeit des Hauptantriebes misst. Das Signal wird um ein vorbestimmtes Mass gedämpft, so dass der Farbwerks-Steuennechanismus der Geschwindigkeit der Drucker— presse und einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis folgen kann.The first control signal is a primary follow-up signal derived from a tachometer of the printing press, which measures the speed of the main drive. The signal is attenuated by a predetermined amount, so that the inking unit control mechanism the speed of the printing press and a predetermined speed ratio can follow.
Ein zweites Signal zur Steuerung des Farbwerksantriebsmotors wird durch ein Rückkopplungssignal gebildet, dessen Vorzeichengrösse von der relativen Winkelposition des Farbwerksnocken- bzw. Steuermechanismus und eines vorbestimmten, von der Hauptantriebswelle angetriebenen Zahnrades abhängt. Das zweite Signal verhindert, dass sich kleine Geschwindigkeitsfehler nach einer Zeit zu einem wahrnehmbaren bzw. beträchtlichen Fehler ansammeln oder summieren.A second signal for controlling the inking unit drive motor is formed by a feedback signal whose Sign size of the relative angular position of the inking unit cam or control mechanism and a predetermined, depends on the main drive shaft driven gear. The second signal prevents that small speed errors accumulate after a time into a noticeable or considerable error or sum up.
Das zweite Steuersignal wird erzielt, indem der Zeitpunkt des Erscheinens zweier - Impulse verglichen wird. Ein Impuls wird von einem Impulsgeber der Farbwerkssteuerung angelegt, während der andere Impuls von einem Impulsgeber auf einem Zahnrad stammt, welches durch die führende Hauptantriebswelle angetrieben wird. Jeder Impulsgeber erzeugt einen Impuls pro Umdrehung des Mechanismus, auf welchem er befestigt ist. Der Impuls des Impulsgebers der Farbwerkssteuerung löst ein sogenanntes MFensterM-Zeitintervall aus, während der Impuls des Impulsgebers an der Druckerpresse das Zeitintervall abstoppt, oder umgekehrt, was davon abhängt, welcher Impuls innerhalb eines Messzyklus als erster vorliegt. Das Fenster-Zeitintervall, welches einen Positions-The second control signal is obtained by comparing the time at which two pulses appear. One pulse is applied by a pulse generator of the inking unit control, while the other pulse comes from a pulse generator on a gear, which is driven by the leading main drive shaft. Each pulse generator generates one pulse per revolution of the mechanism on which it is mounted. The pulse of the pulse generator of the inking unit control triggers a so-called M window M time interval, while the pulse of the pulse generator on the printing press stops the time interval, or vice versa, which depends on which pulse is the first within a measurement cycle. The window time interval, which is a position
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fehler darstellt, wird digital durch zählen von Impulsen verhälfcnismässig hoher Frequenz gemessen· Die während des Zeitintervalles entstehenden Impulse werden durch einen Spannungs-Frequenzkonverter-Umsetzer erzeugt. Die Anzahl der innerhalt» des Fenster-Intervalles entstehenden Impulse des Spannungs-Frequenzkonverters wird gezählt und durch einen Digital-Analogkonverter in ein Fehlersignal umgesetzt. Das Vorzeichen des Fehlersignals besitzt eine Polarität der Impulse des Impulsgebers der Farbwerkssteuerung) wobei das Fehlersignal nach dem Impuls des Impulsgebers an der Druckerpresse auftritt; es weist eine andere Polarität auf, falls die das Fenster bildenden Impulse in umgekehrter Ordnung auftreten. Die Grosse und Polarität des Fehlersignals steuern ein Korrektursignal, welches das zweite der drei den Antriebsmotor für die Farbwerkssteuerung steuernden Signale ist. Das zweite Fehlersignal ist wirksam, um den Fehler in der Winkelposition zwischen dem Farbwerksnockenmechanismus bzw. -Steuermechanismus und einem Zahnrad des nachzufolgenden Hauptantriebes zu reduzieren. Der die Spannung in Frequenz umsetzende Konverter ist so aufgebaut, dass seine Ausgangsfrequenz proportional zum Quadrat der Geschwidigkeit der Druckerpresse liegt. So hängt die Anzahl der Impulse im Fenster-Intervall von der Geschwindigkeit der Druckerpresse ab; das den Gleichstrom-Motor antreibende Fehlersignal ist der Geschwindigkeit der Druckerpresse infolgedessen angepasst.error is measured digitally by counting impulses at a relatively high frequency The impulses occurring in the time interval are generated by a voltage-frequency converter converter. The number the impulses arising within the window interval of the voltage-frequency converter is counted and converted into an error signal by a digital-analog converter. The sign of the error signal has a polarity of the pulses of the pulse generator of the inking unit control), whereby the error signal after the pulse of the pulse generator occurs at the printing press; it has a different polarity if the pulses forming the window are in reverse order occur. The size and polarity of the error signal control a correction signal, which is the second of the three signals controlling the drive motor for the inking unit control. The second error signal is effective to eliminate the error in the angular position between the inking cam mechanism and control mechanism to reduce a gear of the following main drive. The converter that converts the voltage into frequency is designed so that its output frequency is proportional to the square of the speed of the printing press. So the number of pulses in the window interval depends on the Printing press speed down; the error signal driving the DC motor is the speed of the Printing press adjusted as a result.
Ein drittes Steuersignal ist ein Zeitintegral des zweiten Signals. Das zweite Signal wird integriert und das Ergebnis wird als Rückkopplungssignal verwendet, um die langfristigenA third control signal is a time integral of the second signal. The second signal is integrated and the result is used as a feedback signal to the long term
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Winkelpositionsfehler auf einen vernachlässigbaren Wert zu reduzieren. Das integrierte Fehlersignal ermöglicht, den Farbwerksnocken- bzw. Steuerungsmechanismus in gleichbleibendem Zustand mit einer Phasenversetzung von im wesentlichen O zu betreiben. Eine PhasenVersetzung könnte als Folge von Spannungsversetzungen im Steuerungssystem vorliegen, falls das Integratorsignal nicht vorhanden wäre.Reduce angular position errors to a negligible value. The integrated error signal enables the inking cam or control mechanism steady with a phase offset of substantially O operate. A phase shift could result of voltage offsets in the control system if the integrator signal were not available.
Der Farbwerkssteuerungsmechanismus für die einzelnen Druckereinheiten kann hinsichtlich der Geschwindigkeit einzeln gesteuert werden, indem eines der durch die Hauptantriebswelle angetriebenen Zahnräder als dasjenige Zahnrad ausgesucht wird, welchem die einzelnen Farbwerkesteuerungsmechanismen zu folgen haben. Die relative Phasenposition jedes einzelnen Antriebs für die Farbwerkesteuerung kann individuell eingestellt werden, indem die Phase jedes Impulsgebers der Farbwerkssteuerung entsprechend eingestellt wird.The inking control mechanism for each Printer units can be individually controlled for speed by selecting one of the gears driven by the main drive shaft as that gear which the individual inking control mechanisms have to follow. The relative phase position of each individual drive for the inking unit control can be customized can be set by adjusting the phase of each pulse generator of the inking unit control accordingly.
Durch die vorliegende Erfindung wurde eine Druckerpresse geschaffen, deren Druckeinheit oder Druckeinheiten getrennte Antriebssysteme für die Farbwerkssteuerung aufweisen; diese sind hinsichtlich Geschwindigkeit einzeln einstellbar und .folgen dem Hauptantrieb der Druckerpresse.The present invention provides a printing press whose printing unit or units are separate Have drive systems for the inking unit control; these are individually adjustable in terms of speed and .follow the main drive of the printing press.
Es wurde eine Druckerpresse geschaffen, deren Farbwerkssteuerungsmechanismus dem Hauptantrieb mit einem Langzeitfehler von im wesentlichen O folgt. Die Druckerpresse ist mit einer teilweise digitalen Steuerung für die einzelnen Antriebssysteme der Farbwerkssteuerung ausgestattet. A printing press was created, its inking control mechanism follows the main drive with a long term error of essentially zero. The printing press is with a partially digital control for the individual drive systems of the inking unit control.
Die Druckerpresse besitzt einzelne Phaseneinstellungen für den Farbwerkssteuerungsmechanismus.The printing press has individual phase settings for the inking control mechanism.
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Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsoeispieles unter Bezugnahme der beigefügten Zeichnung erläutert. The invention is based on an exemplary embodiment explained with reference to the accompanying drawing.
Fig. 1 stellt eine durch einen einzelnen Mo^or angetriebene Druckerpresse dar, welche drei je mit einem Farbwerkssteuerungsmechanismus versehene Druckeinheiten aufweist;Fig. 1 shows a driven by a single Mo ^ or Printing press, which three each provided with an inking control mechanism Having printing units;
Fig. 2 ist ein elektrisches, schematisch dargestelltes Blockdiagramm des Antriebssystems für die Farbwerkssteuerung unter Darstellung von Impulsgebern zum Aufzeigen von Winkelpositionen von Teilen des Systems, mit einer Steuerschaltung zur Weiterverarbeitung der Signale und einem Antriebsmotor für die Farbwerkssteuerung;2 is an electrical, schematically illustrated block diagram of the drive system for the inking unit control, showing pulse generators for indicating angular positions of parts of the system, with a control circuit for further processing the signals and a drive motor for the inking unit control;
Fig. 3a ist eine Zeitdarstellung unter Wiedergp.be eines iMpulses eines Impulsgebers, welche die Position eines mit der Hauptantriebswelle verbundenen Zahnrades aufzeigt;Fig. 3a is a timing chart showing an iMpuls of a pulse generator showing the position shows a gear connected to the main drive shaft;
Fig. 3b ist eine Zeitdarstellung unter Wiedergabe eines !■pulses eines Impulsgebers, welcher an einem Farbwerksnocken- bzw. Steuerungsmechanismus angebracht ist;Fig. 3b is a time representation showing a! ■ pulse of a pulse generator, which on a Inking cam or control mechanism is attached;
Fig. 3c ist eine Zeitdarstellung eines elektrischen "Fenster"· Signals, dessen Zeitdauer die zu korrigierende Unstimmigkeit in der Position wiedergibt;Figure 3c is a time plot of an electrical "window" signal, the duration of which is the inconsistency to be corrected reproduces in position;
Fig. 3d ist eine Zeitdarstellung einer Gruppe von Impulsen, welche in dem in Fig. 3o dargestellten Fenster umschlos3en sind undan einem Anschluss der Steuerschaltung erscheinen.Fig. 3d is a timing diagram of a group of pulses appearing in the window shown in Fig. 3o are enclosed and at a connection of the control circuit appear.
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In einer bevorzugten Ausführungsform gemäss der Erfindung weist eine Druckerpresse mehrere Druckeinheiten iO, 12, 14 auf, welche alle durch einen einzelnen Elektromotor 16 (Fig. l) angetrieben sind. Eine Hauptantriebswelle 18 erstreckt sich vom Motor 16 zu allen drei Druck— einheiten 10, 12, 14. Jede der Druckeinheiten nimmt ihre Antriebskraft durch die Antriebswelle 18 und über ein Getriebe 20, 22, 24 auf. Jeder Druckeinheit 10 - 14 ist ein Farbwerk mit einer Farbwerksteuerung 26, 28, 30 zugeordnet. Jede der Farbwerksteuerungen weist durch Zahnstangen betätigbare Farbwerkwalzen, Farb-Duktorwalzen und zur Farbverteilung dienende Vibratorwalzen auf, welche alle durcb Nocken- oder Steuereinrichtungen betätigbar sind. Die Farbweite teuerung für jede der*Druckeinheiten 10 - lh wird durch einen einzelnen Antriebsmotor 32 - 36 betrieben. Die dem Antrieb oder Antriebsmotoren 32, 36 durch die Ausrüstung der Farbwerksteuerung auferlegten Drehmoment-Lasten sind zeitveränderlich und weisen zyklisch sich wiederholende Muster auf.In a preferred embodiment according to the invention, a printing press has several printing units 10, 12, 14, which are all driven by a single electric motor 16 (FIG. 1). A main drive shaft 18 extends from the motor 16 to all three printing units 10, 12, 14. Each of the printing units receives its drive power through the drive shaft 18 and via a transmission 20, 22, 24. Each printing unit 10-14 is assigned an inking unit with an inking unit control 26, 28, 30. Each of the inking unit controls has inking unit rollers that can be actuated by toothed racks, ink fountain rollers and vibrator rollers serving for ink distribution, all of which can be actuated by cam or control devices. The color distance control for each of the printing units 10 * - lh is by a single drive motor 32 - operated 36th The torque loads imposed on the drive or drive motors 32,36 by the inking controller equipment are time-varying and have cyclically repeating patterns.
Der Zeitpunkt, bei welchem jeder der Steuemiechaniseen 26-30 eine bestimmte Vinkelposition während eines Arbeite— laufes einnimmt, wird auf elektrische Weise durch einen Impulsgeber 38, 42 aufgezeigt. Dieser ist an den zugeordneten Farbwerks— bzw. Steuerungsmechanismus 26 - 30 angeschlossen und wird nachfolgend im einzelnen erläutert. Drei Impulsgeber hh — 48 sind über Getriebesätze an die Hauptantriebs— welle 18 angeschlossen. Jedes der Getriebesätze weist ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis auf, so dass die Impulsgeber hh ■- 48 alle mit der Hauptantriebswelle 18 im Gleichlauf sind, jedoch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten einnehmen.The point in time at which each of the control chemicals 26-30 assumes a certain angular position during a work run is indicated in an electrical manner by a pulse generator 38, 42. This is connected to the associated inking unit or control mechanism 26-30 and is explained in detail below. Three pulse generators hh -48 are connected to the main drive shaft 18 via gear sets. Each of the gear sets has a different transmission ratio, so that the pulse generators hh - 48 are all in synchronism with the main drive shaft 18, but assume different rotational speeds.
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Jeder Impulsgeber erzeugt einen elektrischen Impuls, wenn er eine vorbestimmte Position während seiner Drehung passiert. Es ist nachfolgend erläutert, dass jedes Farbwerk wahlweise einem der Impulsgeber folgen kann·Each pulse generator generates an electrical pulse, when it passes a predetermined position during its rotation. It is explained below that each inking unit can optionally follow one of the pulse generators
Ein Gleichstrom-Tachometer 50 ist auf der Hauptantriebswell 18 vorgesehen und erzeugt eine Gleichetromspannung, welche proportional ist zur Geschwindigkeit der Welle 18 und für Steuerungszwecke dient.A DC tachometer 50 is on the main drive shaft 18 and generates a DC voltage which is proportional to the speed of the shaft 18 and is used for control purposes.
Die Antriebsmotoren 32—36 werden durch eine elektronische Steuereinheit 52 gesteuert, welche an der Druckerpresse angebracht ist und manuelle Steuerungen 54 für den Bedienungsmann aufweist. Die Steuereinheit 52 bedient sich der Signale vom Tachometer 50 und von den Impulsgebern 38 t 42 als auch von den Impulsgebern 44-48 der Druckerpresse, um die Antriebsmotoren 32, 36.der Farbwerksteuerung entsprechend der durch die Bedienungsperson manuell an den Steuerungen 54 eingegebenen Werte zu steuern. Die Bedienungsperson kann an jedem der Impulsgeber 38, 42 durch mechanische Einstellung derselben Farbwerks-Phaseneins teilung en vornehmen,, Die Bedienungsperson kann also die Geschwindigkeit und den absoluten Phasenwinkel jeder Farbwerkssteuereinrichtung 26, 30 bezüglich des Hauptantriebes der Druckerpresse bestimmen.The drive motors 32-36 are controlled by an electronic control unit 52 which is attached to the printing press and has manual controls 54 for the operator. The control unit 52 uses the signals from the speedometer 50 and from the pulse generators 38 t 42 and from the pulse generators 44-48 of the printing press, the drive motors 32, 36.The inking unit control according to the input by the operator manually to the controllers 54 values steer. The operator can set the same inking unit phase division on each of the pulse generators 38, 42 mechanically. The operator can therefore determine the speed and the absolute phase angle of each inking unit control device 26, 30 with respect to the main drive of the printing press.
Ein Teil der zur Steuerung der Farbwerksstuerelnrichtung 26 einer Druckeinheit 10 dienenden Steuereinheit 52 ist in Fig. 2 im Blockdiagramm dargestellt. Das Steuerschema umfasst die Verwendung eines primären Führungs- oder Folgesignals und die Verwendung von RtickkopplungsSignalen.Part of the control of the inking unit control direction 26 of a control unit 52 serving a printing unit 10 is shown in a block diagram in FIG. The tax scheme includes the use of a primary lead or follow-up signal and the use of feedback signals.
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Zur Erzeugung des ersten Folgesignals erzeugt der Tachometer 50 eine Gleichstromspannung, welche proportional zur Geschwindigkeit der Hauptantriebswelle 18 ist. Die Gleichstromspannung wird über einen Leiter 56 an einem Pol 58 eines manuell betätigbaren zweipoligen Wählschalters 54a angelegt. Die Position des Wählschalters 54a bestimmt dasjenige resistive Dämpfungsglied 60a, 60b, 60c, welches durch den Schalterpol 58 zur Verbindung in die Schaltung einbezogen wird. Der Wählschalter 54a wählt das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der Hauptantriebswelle 18 und dem Farbwerkesteuermechanismus 26 aus. Jedes Dämpfungsglied 60a, 60b, 60c bestimmt das nominale Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Farbwerkssteuermechanismus 26 und der Hauptantriebswelle 18 der Druckerpresse. To generate the first sequence signal, the tachometer 50 generates a direct current voltage which is proportional to the speed of the main drive shaft 18 is. The direct current voltage is via a conductor 56 applied to a pole 58 of a manually operable two-pole selector switch 54a. The position of the selector switch 54a determines that resistive attenuator 60a, 60b, 60c, which is included in the circuit through switch pole 58 for connection. The selector switch 54a selects the speed ratio between the main drive shaft 18 and the inking control mechanism 26. Each Attenuator 60a, 60b, 60c determines the nominal speed ratio between the inking control mechanism 26 and the main drive shaft 18 of the printing press.
Das an der Zweigstelle 62 vorherrschende Signal ist ein primäres Folgesignal, welches mehr als 95 % des Steuersignals zur Betätigung des Antriebsmotors 32 erstellt. Das Signal am Anschluss 62 wird einem summierenden Verstärker 64 eingegeben, dessen Ausgang zum Antrieb eines herkömmlichen Motorsteuerungsorgans angeschlossen ist, so an einen SCR-Kontroller 66. Der Kontroller 66 dient als Verstärker und bewirkt die Gleichstromsteuerung am Motor 32, der den Steuermeohanismus 26 antreibt.The signal prevailing at branch 62 is a primary follow-up signal which creates more than 95 % of the control signal for actuating drive motor 32. The signal at terminal 62 is input to a summing amplifier 64, the output of which is connected to drive a conventional motor controller, such as an SCR controller 66.
Das primäre Folgesignal am Anschluss 62 würde allein nicht ausreichen, die genaue Steuerung des Farbwerkssteuerungsmechanismus 26 vorzunehmen. Eine Rückkopplungsschaltung wird verwendet, um das System genauer zu steuerno Die Rüekkopplungs-The primary follow-up signal at connection 62 alone would not be sufficient to carry out the precise control of the inking unit control mechanism 26. A feedback circuit is used to control the system more precisely o The feedback
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schaltung erzeugt ein Korrektursignal an einer Schaltung 68 und das Zeitintegral des Korrektursignals an einer anderen Schaltung 70, welche beide sich zum primären Folge— oder Fiihrungssignal am Eingang des summierenden Verstärkers 64 addieren. Das Korrektursignal und sein Integralsignal werden durch Rückkopplungskomponenten einschliesslich des Farbwerk-Impulsgebers 38, eines der Druekerpressen-Impulsgeber 44 - 48 und anderer nachfolgend zu beschreibender Nebensehaltungen erzeugt. Die Rückkopplungsschaltung vergleicht den Zeitpunkt eines Impulses, welcher durch einen der Druckerpressen-Impulsgeber angelegt wird, und erzeugt Signale, welche zur Steuerung des FarbwerksSteuerungsmechanismus 26 so beitragen, dass die Impulse zur gleichen Zeit stattfinden. Der Impulsgeber 38 der Farbwerkssteuerung wird durch ein sich drehendes Zahnrad oder eine Scheibe 41 gebildet, welche eine Eisen-Diskontinuität aufweist, so einen magnetischen Zapfen 72, welcher pro Umdrehung der Scheibe 71 einmal eine magnetische Suchspule passiert· Andere Formen von.Impulsgebern, so fotoelektrische Verschlüsselungselemente, Bürsten-Verschlüsselungselemente oder nockenbetätigbare Schalter können in gleicher Weise verwendet werden, um derselben Funktion zu dienen· Die Magnetspule 74 ist so angebracht, dass sie in ihrer Winkellage auf jede Position bezüglich der Scheibe 71 einstellbar ist. Die Winkeleinstellung dient als absolute Phaseneinstellung für das Farbwerkssteuerungssystem 26.circuit generates a correction signal to a circuit 68 and the time integral of the correction signal at another circuit 70, both of which are the primary sequence - or Guide signal at the input of summing amplifier 64 add. The correction signal and its integral signal are generated by feedback components including the Inking unit pulse generator 38, one of the printing press pulse generator 44 - 48 and other ancillary matters to be described below. The feedback circuit compares the timing of a pulse applied by one of the printing press pulse generators and generated Signals which are used to control the inking unit control mechanism 26 contribute so that the impulses take place at the same time. The pulse generator 38 of the inking unit control is formed by a rotating gear or disk 41 which has an iron discontinuity, so a magnetic pin 72, which passes a magnetic search coil once per revolution of the disc 71 Other forms of pulse generators, such as photoelectric encryption elements, Brush keys or cam-operated switches can be used in the same way used to serve the same function · The solenoid 74 is mounted so that it is in its angular position can be adjusted to any position with respect to the disk 71. The angle setting serves as an absolute phase setting for the inking unit control system 26.
Jeder der Pressen-Impulsgeber 44 - 48 weist eine Scheibe 73 _ 77 auf j diese werden von der Hauptantriebswelle 18 mit unterschiedlichen Gesdtiwindigkeiten angetrieben, Jeder Drucke r-Each of the press pulse generators 44 - 48 has a disk 73 - 77 j these are from the main drive shaft 18 with driven at different speeds, each printer
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presse-Impulegeber besitzt eine magnetische Such- oder Aufnahmespule 76-8O zur Erzeugung eines Impulses, wenn eine magnetische Diskontinuität an der zugeordneten Scheitle die Spule passiert. Jede der Scheiben 73, 75, 77 stellt einen unterschiedlich möglichen Bezug dar, dessen Geschwindigkeit durch den Antrieb der Farbwerkssteuerung wählbar ist, um ihr zu folgen. Der Schalter 54a besitzt einen Übertragunsarm 82, welcher den elektrischen Ausgang einer der Magnet— spulen 76-8O auswählt, um die zum Antrieb des Farbwerks erforderliche Geschwindigkeit zu bestimmen.press pulse encoder has a magnetic search or Pick-up coil 76-8O to generate a pulse when a magnetic discontinuity at the associated vertex passes the coil. Each of the disks 73, 75, 77 represents represent a different possible reference, the speed of which can be selected by the drive of the inking unit control, to follow her. The switch 54a has a transmission arm 82, which selects the electrical output of one of the magnetic coils 76-8O in order to drive the inking unit to determine the required speed.
Die Impulse der Spule 74 und einer vorbestimmten Druckerpressen-Spule sind mit einer Gatterschaltung 84 verbunden. Wenn man davon ausgeht, dass die Spule 76 durch den Schalter 54a gewählt wurde dann wird der Impuls der Spule 76 mit deai Impuls von der Spule 74 zum Zeitpunkt des Entstehens verglichene Der zuerst entstehende Impuls erzeugt ein nachfolgend als "Fenster"-Signal bezeichnetes Spannungssignal an der Ausgangsklemme 86 der Tor- bzw. Gatterschaltung 84. Das zweite der beiden Spulen-Impulse beendet das Fenstersignal am Anschluss bzw. an der Klemme 86. Die Zeitdauer des Spannungssignals an der Klemme 86 entspricht der Zeit zwischen dem Entstehen der Impulse an den Spulen 74 und 76, unabhängig davon, welcher Impuls als erster vorgelegen hat bzw. entstanden ist. Die Fig. 3a-3c stellen das Impulssignal von Spule 74 und das Fenstersignal am Anschluss bzw. an der Klenae 86 bei einer Situation dar, in welcher der FarbwerksmeehanisMus hinter der Scheibe 73 nachläuft, welche sie führt.The pulses from spool 74 and a predetermined printing press spool are connected to a gate circuit 84. Assuming that the coil 76 is through the switch 54a was selected then the pulse of the coil 76 with deai Pulse from coil 74 at the time of occurrence compared The first pulse that arises produces a voltage signal, hereinafter referred to as the "window" signal at the output terminal 86 of the gate circuit 84. The second of the two coil pulses ends the window signal at the connection or at the terminal 86. The duration of the voltage signal at terminal 86 corresponds to the time between the occurrence of the pulses on coils 74 and 76, independently of which impulse was present or originated first. Figures 3a-3c represent the pulse signal of Coil 74 and the window signal at the connection or on the Klenae 86 in a situation in which the inking mechanism is trailing behind the disc 73, which it leads.
Ein zweiter Ausgangsanschluss 88 der Gatterschaltung 84 weist ein logisch 1 Signal auf, falls der Impuls von Spule 74 hinter dem Impuls von Spule 76 nachläuft und weist einA second output terminal 88 of the gate circuit 84 has a logic 1 signal if the pulse from coil 74 lags behind the pulse from coil 76 and indicates
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logisch O Signal auf, falls der Impuls von Spule 74 dem Impuls von Spule 76 vorläuft. So werden die Signale an den Anschlüssen oder Klemmen 86 und 88 gemeinsam zur Darstellung der Zeitdauer und des Vorzeichens jeder Diskrepanz in der Zeitsteuerung zwischen dem Farbwerksmechanismus 26 und dem Impulsgeber 44 der Druckerpresse verweidet, welchen sie führt. Diese Information wird nachfolgend in Fehlersignale zur Korrektur der Diskrepanz bzw. des Ungleichgewichts umgeformt. logic 0 signal, if the pulse from coil 74 the Pulse from coil 76 advances. In this way, the signals at the connections or terminals 86 and 88 are displayed together the length of time and the sign of any discrepancy in timing between the inking mechanism 26 and the pulse generator 44 of the printing press grazes which she leads. This information is then converted into error signals to correct the discrepancy or imbalance.
Die Gatterschaltung 84 ist zum Zwecke der Erzeugung ihrer AusgangsSignaIe in folgender Weise angeordnet: ein Impuls von der Druckerpressen-Spule 76 kann einen Flip-Flop 90 setzen, während ein Impuls der Farbwerksspule Th einen weiteren unterschiedlichen Flip-Flop 92 setzen kann. Die Flip-Flops dargestellter Form werden durch logisch O Signale betätigt. Die Gatterschaltung 84 ist bezüglich ihrer beiden Spuleneingänge vollkommen symmetrisch. Eine Setz- bzw. Einstellbedingung in Flip-Flop 92 verursacht zusammen mit einer Rückstellbedingung im Flip-Flop 90 ein logisches Signal 0 von einem NAND-Gatter 94. In vergleichbarer Weise erzeugen das gleichzeitige Bestehen einer Einstellbedingung bzw. eines Setzzustandes des Flip-Flops 90 und einer Rückstellbedingung des Flip-Flops 92 ein Ausgangssignal 0 vom NAND-Gatter 960 Die Ausgänge der NAND-Gatter 94 und 96 werden beide von einem NAND-Gatter 98 vereint, welches im vorliegenden Fall eine Oder-Funktion vollführt. Der Ausgang des NAND-Gatters 98 an der Klemme bzw. am Anschluss 86 entspricht logisch 1, wenn sich einer der Flip-Flops 90, 92, jedoch nicht beide, in einem Setzzustand befindet. Die NAND-Gatter 94,96 und 98 wirken als exklusive Oder-The gate circuit 84 is arranged for the purpose of generating its output signals in the following way: a pulse from the printing press coil 76 can set a flip-flop 90, while a pulse from the inking unit coil Th can set another different flip-flop 92. The flip-flops shown are actuated by logical O signals. The gate circuit 84 is completely symmetrical with respect to its two coil inputs. A setting condition in flip-flop 92, together with a reset condition in flip-flop 90, causes a logic signal 0 from a NAND gate 94 and a reset condition of the flip-flop 92 an output signal 0 from the NAND gate 96 0 The outputs of the NAND gates 94 and 96 are both combined by a NAND gate 98, which in the present case performs an OR function. The output of the NAND gate 98 at the terminal or at the connection 86 corresponds to logic 1 if one of the flip-flops 90, 92, but not both, is in a set state. The NAND gates 94, 96 and 98 act as exclusive or
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- Schaltung bezüglich des Zustandes der Flip-Flops 90 und 92 und erzeugen ein sogenanntes Fenster-Ausgangssignal am Anschluss 86. Am Ende des sogenannten Fenster-Signals am Anschluss 86 werden die Flip-Flops 90 und 92 beide durch einen O-Impuls eines monostabilen Multivibrators bzw. Univibrators 102 rückgestellt.- Circuit relating to the state of the flip-flops 90 and 92 and generate a so-called window output signal at connection 86. At the end of the so-called window signal at The flip-flops 90 and 92 are both connected to terminal 86 by an O-pulse of a monostable multivibrator or univibrator 102 reset.
Ein weiterer Flip-Flop bzw. eine weitere Flip-Flop-Schaltung ist mit ihren Setz- und Rückstell-Eingangsanschlüssen an die Ausgänge der NAND-Gatter 96, 94 angeschlossen. Falls der Impuls von Spule 76 vor dem Impuls von Spule 74 vorliegt, setzt das NAND-Gatter 96 den Flip-Flop 100, so dass eine logische 1 am Nachlauf-Anschluss 88 erscheint. Falls jedoch der Impuls 74 zuerst vorliegt setzt das NAND-Gatter 94 den Flip-Flop 100 in eine Rückstellage, während der Ausgangsanschluss 88 ein logisches 0 Signal aufweist. Die Flip-Flop-Schaltung 100 wird nur durch den zuerst vorliegenden Impuls der beiden Impulse jedes Zyklus gesteuert, da der zweite Impuls über das NAND-Gatter 94 oder das NAND-Gatter 96 gehindert ist, die Flip-Flop-Schaltung 100 zu beeinflussen, was davon abhängt, ob der Impuls der Spule 76 oder der Impuls der Spule 74 zuerst vorgelegen hat.Another flip-flop or another flip-flop circuit is connected to the with its set and reset input connections Outputs of the NAND gates 96, 94 connected. If the impulse from coil 76 is present before the pulse from coil 74, sets the NAND gate 96 the flip-flop 100, so that a logical 1 appears at the tracking connection 88. If, however, the impulse 74 is present first, the NAND gate 94 sets the flip-flop 100 into a reset position, while the output terminal 88 is on has a logic 0 signal. The flip-flop circuit 100 is only activated by the first of the two pulses to be present every cycle, since the second pulse is prevented via the NAND gate 94 or the NAND gate 96, the flip-flop circuit 100, which depends on whether the pulse of coil 76 or the pulse of coil 74 was present first Has.
Eine Zeitfolge in der Arbeitsweise der Gatterschaltung 84 geht wie folgt: die Flip-Flop-Schaltungen 90 und 92 werden zunächst beide in Bückstell- bzw. Rücksetzlage gebracht. Wenn man davon ausgeht, dass der Impuls von Spule 76 vor dem Impuls der Spule 74 vorliegt, wird der positive Impuls von Spule 76 in einem Inverter bzw. Wechselrichter 104 umgekehrt, und die Flip-Flop-Schaltung 90 wird gesetzt. Die Flip-Flop-Schaltung legt ein logisches 1 Signal an einem Eingang des NAND-GattersA timing sequence in the operation of gate circuit 84 is as follows: flip-flops 90 and 92 become initially both brought into stand-back or reset position. Assuming that the pulse from coil 76 precedes the pulse coil 74 is present, the positive pulse from coil 76 becomes reversed in an inverter 104, and the Flip-flop 90 is set. The flip-flop circuit applies a logic 1 signal to one input of the NAND gate
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96 an, dessen anderer Eingang eine logische 1 vom umgekehrten Ausgang des Flip-Flops 92 aufnimmt· Das NAND-Gatter 96 weist ein O-Ausgangssignal auf, welches die Flip-Flop-Schaltung 100 setzt und ein logisches 1 Signal am bestehenden Ausgangsanschluss 88 erzeugt. Das logische O-Signal vom Ausgang des NAND-Gatters 96 hat zur Folge, dass das NAND-Gatter 98 eine logische i am Ausgangsanschluss 86 erzeugt. Dies ist der Beginn eines "Fenster-Signals. 96 whose other input is a logical 1 from the opposite one Output of the flip-flop 92 picks up · The NAND gate 96 has a 0 output signal which the Flip-flop circuit 100 sets and generates a logic 1 signal at the existing output connection 88. The logical one The O signal from the output of the NAND gate 96 has the consequence that the NAND gate 98 generates a logic i at the output terminal 86. This is the beginning of a "window signal".
Daraufhin erzeugt die Spule lh einen positiven Impuls, welcher im Wechselrichter 106 umgekehrt wird und zur Folge hat, dass die Flip-Flop-Schaltung 92 gesetzt wird. Der umgekehrte Ausgang-Anschluss 108 des Flip-Flops 92 nimmt ein logisches O-Signal auf, welches das NAND-Gatter 96 abschaltet und bewirkt, dass das NAND-Gatter 96 einen logischen 1 Ausgang erzeugt. Dies hat zur Folge, dass das NAND-Gatter 98 das positive Fenster-Signal an dem Anschluss 86 beendet·The coil 1h thereupon generates a positive pulse which is reversed in the inverter 106 and has the consequence that the flip-flop circuit 92 is set. The inverted output terminal 108 of the flip-flop 92 receives a logic 0 signal, which turns off the NAND gate 96 and causes the NAND gate 96 to generate a logic 1 output. As a result, the NAND gate 98 terminates the positive window signal at the terminal 86
Das Fenster-Signal kann durch die Wirkung des NAND-Gatters 94 zu diesem Zeitpunkt nicht aufrecht- erhalten werden, da ein Eingang am NAND-Gatter 9h vom umgekehrten Ausgang des Flip-Flops 90 zur Folge hat, dass das NAND-Gatter 94 ein logisches 1 Signal aufweist. Wenn das Fenster-Signal am Anschluss 86 von einem logischen 1 Signal auf ein logisches 0 Signal abfällt dann erzeugt der auf abfallende Veränderungen des Eingangssignals ansprechende monostabile Multivibrator 102 einen kurzen Ausgangsimpuls an einem Rückstelleiter 110, um die Flip-Flop-Schaltungen 90 und 92 zurückzustellen. Dadurch wirdThe window signal cannot be maintained at this point in time due to the action of the NAND gate 94, since an input at the NAND gate 9h from the reverse output of the flip-flop 90 results in the NAND gate 94 being a logical one 1 signal. If the window signal at connection 86 drops from a logic 1 signal to a logic 0 signal, then the monostable multivibrator 102, which is responsive to falling changes in the input signal, generates a short output pulse at a reset conductor 110 in order to reset the flip-flop circuits 90 and 92 . This will
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die Gatterschaltung 84 für den nächsten Zyklus eingeleitet.the gate circuit 84 is initiated for the next cycle.
Die Gatterschaltung 84 weist auch ein NAND-Gatter 112 auf, von welchem ein Eingang mit einem logischen 1 Signal dann versehen wird, wenn das Fenster-Signal-Intervall am Anschluss 96 besteht. Der andere Eingang des NAND-Gatters 112 wird durch ein schwingendes logisches Signal verhältnismässig hoher Frequenz von einem Spannungs-Frequenz-Konverter 114 erregt. Der Ausgang des NAND-Gatters 112 wird durch einen Inverter bzw. Elektrorichter II6 umgekehrt, dessen Ausgangsanschluss 124 einen Stoss positiver Impulse gemäss Fig. 3D aufweist. Die Zeitdauer T dieses Impulsstosses entspricht der Zeitdauer des Fenster-Signals am Anschluss 86. Die Frequenz der Impulse innerhalb des Fensters wird durch den Spannungs-Frequenz-Konverter 114 bestimmt. Die Anzahl der Impulse in einem Impulsstoss hängt infolgedessen sowohl vom Zeitnachlauf zwischen den Impulsen der Spulen 76 und 74 und von der Frequenz der Impulse ab, welche durch den Konverter 114 erzeugt werden. Die Anzahl der Impulse innerhalb eines Impulsstosses wird durch nachfolgend beschriebene Schaltungen in ein Fehlersignal übergeführt.The gate circuit 84 also includes a NAND gate 112 on, from which an input is provided with a logic 1 signal when the window signal interval is on Port 96 exists. The other input of the NAND gate 112 is made relative by an oscillating logic signal high frequency from a voltage to frequency converter 114 excited. The output of NAND gate 112 is through a Inverter or electrical rectifier II6 vice versa, its output connection 124 has a burst of positive pulses according to FIG. 3D. The duration T of this pulse burst corresponds the duration of the window signal at connection 86. The frequency of the pulses within the window is determined by the Voltage-to-frequency converter 114 is determined. The number of impulses in an impulse burst therefore depends on both the Time lag between the pulses from coils 76 and 74 and on the frequency of the pulses generated by converter 114. The number of pulses within one Impulse burst is converted into an error signal by the circuits described below.
Der Konverter 114 arbeitet kontinuierlich und erzeugt am Ausgangsanschluss 118 ein os zillierendes logisches Signal, dessen Frequenz proportional zu einer Analogspannung am Eingang 120 ist. Die Spannung am Anschluss 120 ist proportional zum Quadrat der Spannung des Druckerpressen-Tachometers; eine quadrierende Widerstands- und Diodenschaltung 122 wirkt als nicht"linearer Dämpfer am Signal des Tachometers 50, um die Spannung proportional zum Quadrat der Druckerpressen-Geschwindigkeit zu erzeugen. Die Schaltung 122 weist seriengeschaltete Widerstände auf, welche parallel einzeln mit Zener Dioden geschaltet sindo Diese sind so gewählt, dass sie bei zunehmendThe converter 114 operates continuously and produces at the output terminal 118, an OS such illierendes logic signal whose frequency is proportional to an analog voltage at the input 120th The voltage on terminal 120 is proportional to the square of the printing press tachometer voltage; a squaring resistor and diode circuit 122 acts as a non-linear attenuator on the signal from the tachometer 50 to produce the voltage proportional to the square of the press speed. The circuit 122 includes series resistors which are individually connected in parallel with Zener diodes chosen so that they are at increasing
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steigenden Strömen durch die Reihenwiderstände leitend werden,, Die Frequenz der Impulse innerhalb der Impulsstösse am Anschluss 124 wird auf diese Weise proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit der Druckerpresse gemacht. Die Quadratfunktion wird verwendet, so dass für ein bestimmtes Ungleichgewicht in der Winkelposition des Mechanismus 26 die durch die Rückkopplungsschaltung erzeugtenincreasing currents through the series resistors become conductive, the frequency of the impulses within the impulse bursts at port 124 is made proportional to the square of the speed of the printing press in this way. The square function is used to allow for a given imbalance in the angular position of the mechanism 26 generated by the feedback circuit
Fehlersignale einem fixierten Prozentanteil des primären Folgesignal entsprechen, dies unabhängig von der Geschwindigkeit der DruckerpresseοError signals correspond to a fixed percentage of the primary follow-up signal, regardless of the speed the printing pressο
Der Impulsstoss am Anschluss 124 der Gatterschaltung 84 wird in Fehlersignale umgesetzt, indem die Impulse zunächst über ein NAND-Gatter 126 am Impulseingang eines Zählers 128 angelegt werden. Der Zähler 128 wird an der Vorderflanke des Fenster-Signals durch einen Impuls vom monostabilen Multivibrator 130 zurückgesetzt. Der Multivibrator 130 wird durch einen Signalausgang von einem Inverter 132 ausgelöst, welcher das am Anschluss 86 vorliegende Signal umkehrt. Bei jedem Umlauf des Impulsgebers 38 zählt der Zähler 128 die Impulse innerhalb eines Impulsetosses, beginnend an der Rückstelllage. The pulse burst at connection 124 of gate circuit 84 is converted into error signals by initially applying the pulses can be applied to the pulse input of a counter 128 via a NAND gate 126. The counter 128 is on the leading edge of the Window signal reset by a pulse from the monostable multivibrator 130. The multivibrator 130 is through triggered a signal output from an inverter 132, which reverses the signal present at connection 86. With everyone When the pulse generator 38 rotates, the counter 128 counts the pulses within one pulse, starting at the reset position.
Ein behaupteter Ausgang jeder Stufe des Binar; - Zählers 1st an einen einer Gruppe von binar-gewichtigen Widerständen 134 angeschlossen, deren Ausgänge alle im Eingang eines Verstärkers 136 vereint werden. Der Zähler 128, die Widerstände 134 und der Verstärker 136 dienen zusammen als Digital-Analog-Konverter, um ein Analog-Spannungssignal am Ausgang des Verstärkers 136 zu erzeugen, welches proportional ist zum Zähl-An asserted outcome of every level of the binary; - counter Is connected to one of a group of binary weighted resistors 134, the outputs of which are all in the input of an amplifier 136 to be united. The counter 128, the resistors 134 and the amplifier 136 serve together as a digital-to-analog converter, to generate an analog voltage signal at the output of amplifier 136, which is proportional to the count
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wert des Zählers 128 und infolgedessen am Ende des Fenster-Signals proportional ist zur Anzahl der Impulse innerhalb des Fenster-Intervalls. Bei Abläufen, bei welchen der Zähler seine maximale Zählkapazität erreicht wird ein logisches O Signal am Ausgang eines Decodierers 138 erzeugt, um das NAND-Gatter 126 abzuschalten und um zu verhindern, dass weitere Impulse in den Zähler 128 eingegeben werden.value of the counter 128 and consequently at the end of the window signal is proportional to the number of pulses within the window interval. For processes in which the counter When its maximum counting capacity is reached, a logic 0 signal is generated at the output of a decoder 138 in order to Turn off NAND gate 126 and to prevent further pulses from being entered into counter 128.
Der analoge Spannungsausgang des Verstärkers 136 wird an eine herkömmlich Mess- und Halteschaltung 140 angelegt und wird innerhalb dieser Schaltung aufgenommen, wenn ein Sperrimpuls am Anschluss 141 vorliegt. Ein Sperrimpuls wird am Anschluss 141 erzeugt, wenn die RückfLanke des Fenster-Signals in Folge der Wirkungsweise eines monostabilen Multivibrators 142 am Anschluss 86 vorliegt. Die Rückflanke des Fenster-Signals am Anschluss 86 ist eine nach unten gehende Spannung. Sie wird über ein NAND-Gatter 144 und über einen Inverter 145 übertragen und triggert den monostabilen Multivibrator 142, um den Sperrimpuls zu erzeugen. Wenn der Zähler 128 den Zählvorgang beendet hat nimmt die Schaltung 140 einen Analogwert bzw. eine Analogdarstellung der endgültigen Zahl auf und hält diesen Wert für einen gesamten Zyklus oder Umlauf. Der Verklinkungs- oder Sperrimpuls am Anschluss 141 der Schaltung 140 kann auch durch die die maximale Zählkapazität des Zählers 128 erreichenden Zählungen erzeugt werden, falls die stattfinden sollte, bevor das Ende des Fenster-Signals am Anschluss 86 vorliegt. In diesem Fall legt der Decodierer 138 ein niedergehendes logisches Signal am Eingang des NAND-Gatters 144 an, was zur Folge hat, dass der The analog voltage output of amplifier 136 is applied to a conventional measurement and hold circuit 140 and is picked up within this circuit when a blocking pulse is present at terminal 141. A lock pulse will generated at terminal 141 when the trailing edge of the window signal as a result of the mode of operation of a monostable multivibrator 142 at connection 86. The trailing edge of the Window signal on terminal 86 is a downward voltage. It is via a NAND gate 144 and via a Inverters 145 transmit and trigger the monostable multivibrator 142 to generate the lock pulse. When the counter 128 has ended the counting process, the circuit 140 takes a Analog value or an analog representation of the final number and holds this value for an entire cycle or cycle. The latching or blocking pulse at connection 141 of circuit 140 can also be caused by the maximum counting capacity of the counter 128 reaching counts are generated if that should occur before the end of the window signal is present at connection 86. In this case, the decoder 138 applies a logic low signal to the input of the NAND gate 144, with the result that the
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monostabile Multivibrator 142 einen Verklinkungs- oder Sperrimpuls erzeugt.monostable multivibrator 142 a latching or Lock pulse generated.
Die durch die Schaltung 140 abgetastete und gehaltene Spannung ist nur proportional zur Grosse und nicht zum Vorzeichen des erwünschten Korrektursignals. Das Vorzeichen des Korrektursignals wird durch ein Relais 146 gesteuert, dessen Spule durch einen Transistor 148 unter Steuerung des Signals am Anschluss 88 der Gatterschaltung 84 gesteuert wird. Falls der Impuls der Spule lh hinter dem Impuls der Spule 76 nachläuft, empfängt der Transistor 148 eine positive Basisspannung und ihre Kollektorschaltung leitet den Strom nur durch die Spule des Relais 146, wodurch dieses erregt wird. Die Kontakte 146a des Relais öffnen sich daraufhin, während sich die Kontakte 146b schlies· sen. Im erregten Zustand des Relais 146 wird ein Ausgangssignal der Schaltung 140 durch einen umkehrenden Verstärker 150 umgekehrt und über Kontakte 146b mit einem Anschluss verbunden. Falls der Impuls der Spule 74 indessen dem Impuls der Spule 76 voranläuft entregt der Transistor 148 das Relais 146, wodurch der Ausgang der Abtast- und Halteschaltung 140 ohne Umkehr des Vorzeichens über die Kontakte 146a an den Anschluss 152 angelegt wird.The voltage sampled and held by circuit 140 is only proportional to the magnitude and not to the sign of the desired correction signal. The sign of the correction signal is controlled by a relay 146, the coil of which is controlled by a transistor 148 under control of the signal at the terminal 88 of the gate circuit 84. If the pulse of the coil lh lags behind the pulse of the coil 76, the transistor 148 receives a positive base voltage and its collector circuit conducts the current only through the coil of the relay 146, whereby this is energized. The contacts 146a of the relay then open while the contacts 146b close. When the relay 146 is energized, an output of the circuit 140 is reversed by an inverting amplifier 150 and connected to a terminal via contacts 146b. If, however, the pulse of coil 74 precedes the pulse of coil 76, transistor 148 deenergizes relay 146, whereby the output of sample and hold circuit 140 is applied to terminal 152 via contacts 146a without reversing the sign.
Das Korrektursignal am Anschluss 152 gelangt über eine resistive Schaltung 68 an den Eingang eines summierenden Verstärkers 64, wo sich das Signal mit dem primären Folgesignal vereint.The correction signal at connection 152 is sent via a resistive circuit 68 to the input of a summing amplifier 64, where the signal is matched with the primary sequence signal united.
Das Signal am Anschluss 152 wird auch mit dem Eingang eines Integrators 15** herkömmlicher Form verbunden. DerThe signal on terminal 152 is also matched with the input an integrator 15 ** of conventional form. Of the
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Integrator 154 integriert das Eingangssignal 152 bezüglich Zeit und legt das integrierte Ergebnis an einer Schaltung 70 an, über welche es gleichzeitig mit dem primären Folgesignal am Eingang des summierenden Verstärker 64 vereint wird. Der Integrator ermöglicht, das Farbwerk mit einem steten Phasenfehler von im wesentlichen 0 zu fahren. Falls auf den Integrator verzichtet würde, würde die Schaltung 68 des unintegrierten Korrektursignals ausreichend Signal anzulegen haben, um die Fehler des eingeschwungenen Züstandes der Schaltung 62 des primären Folgesignals zu kompensieren. Der Integrator 154 integriert die Phasenfehlersignale des Anschlusses 152, so dass der Integrator nach einer kurzen Zelt die Fehler eingeschwungenen Züstandes des primären Folgesignals kompensiert. Infolgedessen kann das Farbwerk mit einem Phasenfehler von im wesentlichen O arbeiten. Der Integrator 154 wird bei jedem Zyklus auf O zurückgestellt, wenn der Zähler 126 seine maximale Zahl erreicht, da der Decodierer 138 daraufhin ein logisches O Signal anlegt, um den Anschluss am Integrator 154 zurückzustellen»Integrator 154 integrates the input signal 152 with respect to Time and applies the integrated result to a circuit 70, via which it simultaneously with the primary sequence signal at the input of the summing amplifier 64 is combined. The integrator enables the inking unit drive with a constant phase error of essentially 0. If the integrator were not used, would the circuit 68 of the unintegrated correction signal have to apply a sufficient signal to correct the errors of the steady-state To compensate for the condition of the circuit 62 of the primary sequence signal. The integrator 154 integrates the Phase error signals of terminal 152 so that the integrator after a short period of time the error of the steady state of the primary follow-up signal is compensated. As a result, can the inking unit work with a phase error of essentially zero. The integrator 154 goes to 0 every cycle reset when counter 126 reaches its maximum number, since the decoder 138 then applies a logical O signal to reset the connection to the integrator 154 »
In einem typischen eingeschwungenen Zustand, bei welchem das Farbwerk 126 durch das Steuerungssystem 52 steuerbar ist, kann das primäre Folgesignal an der Schaltung 62 101 % des am Eingang zum summierenden Verstärker 64 bestehenden Gesamtsignals darstellen, während der Integrator 154 negative 1 ie des Gesamt signals erstellt. Das Korrektursignal an der Schaltung 68 braucht keines der Korrektursignale des eingeschwungenen Züstandes erzeugen, sondern kann in Bereitlage sein, um schnell ansprechend vorübergehende Ungleichgewichte in der relativen Phase des Farbwerkes 26 bezüglich des Drucker-In a typical steady state in which the inking unit 126 can be controlled by the control system 52, the primary subsequent signal at the circuit 62 can represent 101 % of the total signal existing at the input to the summing amplifier 64, while the integrator 154 creates negative 1 ie of the total signal . The correction signal to the circuit 68 does not need to generate any of the correction signals of the steady state, but can be ready to quickly respond to temporary imbalances in the relative phase of the inking unit 26 with respect to the printer.
pressenantriebes zu korrigieren. In einer bevorzugten Ausführungsform der Schaltung gemäss Fig. 2 überschreitet das Korrektursignal am Anschluss 152 niemals 5 $ des primären Folgesignals am Leiter 56. Das Korrektursignal wurde proportional zum primären Folgesignal am Leiter 56 gemacht, indem die Frequenz der Impulse innerhalb des Fensters proportional zum Quadrat der Druckerpressengeschwindigkeit gemacht wurde. Die Zeitdauer T des positiven Fenster-Signals am Anschluss 86 der Gatterschaltung 84 ist direkt proportional zum Phasenfehler P zwischen dem Impulsgeber 38 der Farbwerkssteuerung und dem ausgewählten Impulsgeber der Druckerpresse; die Zeitdauer ist umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit S der Druckerpresse. In Gleichungsform: T=bP/s, wobei b eine Proportionalitätskonstante darstellt. Die Zahl N der Impulse innerhalb eines Impulsstosses am Anschluss 124 entspricht der Zeitdauer T des Fenster-Signals, multipliziert mit der Frequenz f der darin enthaltenen Impulse: N=Tf. Die Frequenz der Impulse, welche durch den Spannungs-Frequenzkonverter erzeugt werden, ist proportional zum Quadrat der Geschwindig-to correct the press drive. In a preferred embodiment of the circuit of FIG. 2, the correction signal at terminal 152 never exceeds $ 5 of the primary sequence signal on conductor 56. The correction signal has been made proportional to the primary sequence signal on conductor 56 by making the frequency of the pulses within the window proportional to the square of the Press speed was made. The duration T of the positive window signal at connection 86 of the gate circuit 84 is directly proportional to the phase error P between the pulse generator 38 of the inking unit control and the selected pulse generator of the printing press; the time is inversely proportional to the speed S of the printing press. In the form of an equation: T = bP / s, where b represents a constant of proportionality. The number N of pulses within a pulse burst at connection 124 corresponds to the duration T of the window signal, multiplied by the frequency f of the pulses contained therein: N = Tf. The frequency of the pulses generated by the voltage-frequency converter is proportional to the square of the speed
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keit der Druckerpresse, d.h.: f=kS , wobei k eine Konstante darstellt. Infolgedessen ist die Anzahl N der Impulse innerhalb
eines Impulsstosses gleich (bP/S) (kS ), oder N=bkPSo
Die Anzahl der innerhalb eines Impulsstosses enthaltenen Impulse zur Bestimmung der Grosse des Fehlersignals ist infolgedessen
proportional zum Phasenfehler P und zur Geschwindigkeit S der Druckerpresse. Folglich ist sie proportional zum
primären Folgesignal am Leiter 56, was einen erwünschten Zustand wiedergibt. Falls es indessen erwünscht ist, das Fehler?
signal proportional zum Nachdämpfungs-Primärfolgesignal am
Anschluss 62 zu machen, dann kann die2
speed of the printing press, ie: f = kS, where k is a constant. As a result, the number N of pulses within a pulse burst is equal to (bP / S) (kS), or N = bkPS o The number of pulses contained within a pulse burst to determine the size of the error signal is consequently proportional to the phase error P and the speed S der Printing press. As a result, it is proportional to the primary follow-up signal on conductor 56, reflecting a desired condition. If, however, it is desired, is that mistake? signal proportional to the post-attenuation primary sequence signal at connection 62, then the
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Schaltung in der Fachleuten ersichtlichen Weise ohne weiteres umgestellt werden.Circuit can be easily changed in the manner apparent to those skilled in the art.
WeitereAusführungsformen der Erfindung können vorgesehen sein, wobei das die Frequenz eingebende Gatter 112 nicht proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit der Druckerpresse gehalten ist. Bei einer derartigen Ausführungsform ist die Frequenz proportional zur ersten Potenz der Geschwindigkeit der Druckerpresse anstatt zum Quadrat derselben« Diese Form erreicht man, wenn auf die quadrierende Schaltung 122 verzichtet wird und wenn der Tachometer 50 direkt mit dem Spannungs-Frequenzkonverter 114 verbunden wird. Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Frequenz unabhängig von der Geschwindigkeit der Druckerpresse; ein Konstantfrequenz-Oscillatcrwird dabei anstelle eines Spannungs-Frequenzkonverters verwendet.Other embodiments of the invention are contemplated the frequency input gate 112 not kept proportional to the square of the speed of the printing press. In such an embodiment the frequency is proportional to the first power of the speed of the printing press instead of the square of the same « This form is achieved if the squaring circuit 122 is dispensed with and if the tachometer 50 is directly connected to the Voltage-frequency converter 114 is connected. In a further embodiment, the frequency is independent of the Printing press speed; becomes a constant frequency oscillator used instead of a voltage-frequency converter.
Die Geschwindigkeitswechselgetriebe 73-77 können auf den Impulsgeber der Farbwerksteuerung anstatt auf den Impulsgeber der Druckerpresse einwirken, um die relativen Geschwindigkeitsdifferenzen zu erzeugen. The speed change gears 73-77 can use the pulse generator of the inking unit control instead of the pulse generator of the printing press to create the relative speed differences.
Steuerungsschaltungen für andere Druckeinheiten 12 und 14 .der Druckerpresse sind gleichfalls innerhalb des Steuerungsmechanismus bzw. des Steuerungssystem 52 vorgesehen und sind identisch mit gewissen Teilen der in Fig. 2 dargestellten Schaltungen. Verbindungen mit Schaltungen dieser anderen Druckeinheiten sind an den Anschlüssen 156, 158, l6o und 162 gemäss Fig. 2 dargestellt. Jede Druckeinheit 10-14 besitzt ihren eigenen Wählschalter für das Arbeitsverhältnis, so einen Schalter 54a. Infolgedessen kennen die verschiedenartigen FarbwerkeControl circuits for other printing units 12 and 14 .of the printing press are also provided within the control mechanism or control system 52 and are identical to certain parts of the circuits shown in FIG. Connections to circuits of these other printing units are shown at the connections 156, 158, 16o and 162 according to FIG. Each printing unit 10-14 has its own own selector switch for the employment relationship, such as a switch 54a. As a result, know the various inking units
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