DE2337481C2 - Sequence control device for an adjustable pump - Google Patents
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Description
Von der Leitung 18 fahrt eine Leitung 20 zu einem Wechselventil 21, Vom Wechselventil führt eine Leitung 22 zur Leitung 19, Das Wechselventil hat zwei Ein- bzw, Auslässe 23, 24 und einen Ventilkörper 25. Von der Mitte des Wechselventils 21 führt eine Leitung 26 zu einer Leitung 27, die einerseits zur Bohrung 15' im Reglergehäuse führt, in welcher der Stellkolben 15 dicht gleitend gelagert ist, andererseits zu einer Bohrung 29 ebenfalls im Reglergehäuse, in welcher ein Steuerschieber 30 dicht gleitend geführt ist. Letzterer bildet einen Teil des Druckbegrenzungsventils.A line 20 travels from the line 18 to a shuttle valve 21. A line leads from the shuttle valve 22 to line 19, the shuttle valve has two inlets and outlets 23, 24 and a valve body 25. From the In the middle of the shuttle valve 21, a line 26 leads to a line 27 which, on the one hand, leads to the bore 15 'in the Controller housing leads, in which the actuating piston 15 is tight is slidably mounted, on the other hand to a bore 29 also in the controller housing, in which a control slide 30 is guided to slide tightly. The latter forms part of the pressure relief valve.
Im Reglergehäuse 16 ist weiterhin eine Längsbohrung 31 ausgebildet, in welcher ein Steuerschieber 32 gleitend geführt ist Dieser hat eine mittige, durchgehende Längsbohrung 33, in der ein Führungsbolzen 34 gleitend gelagert ist. An diesem stfitzt sich über eine Scheibe 35 eine Feder 36 ab, die den Stellkolben 14 stets gegen das Versteügiied 13 drückt. Die Feder stützt sich andererseits an einer Flanschbuchse 37 ab, in welcher Durchlässe 38 ausgebildet sind. Die Flanschbuchse 37 wird durch einen Distanzring 39 festgehalten.In the regulator housing 16, a longitudinal bore 31 is also formed, in which a control slide 32 slides This has a central, continuous longitudinal bore 33 in which a guide pin 34 slides is stored. A disk 35 is attached to this a spring 36, which always presses the actuating piston 14 against the Versteügiied 13. The spring is supported on the other hand on a flange bushing 37, in which passages 38 are formed. The flange socket 37 is held in place by a spacer ring 39.
Am Boden der Flanschbuchse 37 stützt sich eine Feder 40 ab, deren anderes Ende am Steuerschieber 32 anliegt Die Längsbohrung 31 ist durch eine Verschlußschraube 41 verschlossen. An dieser stützt sich ebenfalls eine Feder 42 ab, die andererseits an einer Scheibe 43 eines Bolzens 44 anliegt, welcher mittels eines Schraubteils 45 in einer Bohrung 46 der Verschlußschraube axial verschiebbar angeordnet ist Die beiden Federn 40, 42 bestimmen im Zusammenwirken mit den Bolzen 44 die Mittenstellung des Steuerschiebers 32. Ist dieser druckausgeglichen, so wird er durch die Feder 40 mit einer Schulter 47 an die Scheibe 43 angedrückt. Da die Feder 42 stärker ist als die Feder 40, vermag letztere den Steuerschieber nicht weiter nach links zu verschieben. A spring 40 is supported on the bottom of the flange bushing 37, the other end of which is supported on the control slide 32 The longitudinal bore 31 is closed by a screw plug 41. This is also based on this a spring 42, which on the other hand rests against a washer 43 of a bolt 44, which by means of a The screw part 45 is arranged axially displaceably in a bore 46 of the screw plug Springs 40, 42, in cooperation with the bolts 44, determine the central position of the control slide 32. Actual If this is pressure-compensated, it is pressed against the disk 43 by the spring 40 with a shoulder 47. There the spring 42 is stronger than the spring 40, the latter is not able to move the control slide further to the left.
Der Steuerschieber besitzt anschließend an die Schulter 47 eine Ausnehmung 48, in welche der Bolzen 44 hineintauchen kann. Am Außenumfang des Steuerschiebers 32 ist eine Verzahnung 50 ausgebildet in die ein im Reglergehäuse 16 gelagertes Ritzel 51 eingreif;. Am Ritzel 51 ist ein Hebel 52 befestigt, der über ein nachgiebiges Gestänge 53 mit einem Steuerhebel 54 verbunden ist. Das nachgiebige Gestänge besteht aus einer Feder 55, einem unteren gekröpften Gestängeteil 56 und einem oberen gekröpften Oestängeteil 56'. Das untere Gestängeteil 56 ist am Hebel 52 befestigt, das obere Gestängeteil 56' am Steuerhebel 54. Innerhalb der Kröpfung liegt die Feder 55. Mit Hilfe des Steuerhebels kann das Ritzel 51 verdreht werden.The control slide then has a recess 48 on shoulder 47, into which the bolt 44 can dive into it. On the outer circumference of the control slide 32, a toothing 50 is formed in the a pinion 51 mounted in the regulator housing 16 engages ;. A lever 52 is attached to the pinion 51, which has a compliant linkage 53 is connected to a control lever 54. The flexible linkage consists of a spring 55, a lower cranked rod part 56 and an upper cranked Oestängeteil 56 '. That lower rod part 56 is attached to the lever 52, the upper rod part 56 'on the control lever 54. Within the The spring 55 is offset. The pinion 51 can be rotated with the aid of the control lever.
Nahe der Ausnehmung 48 dringt in die Längsbohrung 33 des Steuerschiebers 32 eine Querbohrung 58 ein. Vom oberen Ausgangspunkt der Querbohrung 58 ist am Steuerschieber eine längliche Ausnehmung 59 ausgebildet. In diese mündet eine Querbohrung 60, die Anschluß zu einem Behälter 61 hat. Rechts von der Querbohrung 58 mündet in die Längsbohrung 33 eine zweite Querbohrung 62, die in eine im Steuerschieber parallel zu dessen Längsachse verlaufende Bohrung 63 mündet. Diese führt zum rechten Ende des Steuerschiebers. In die Längsbohrung 33 mündet eine dritte Querbohrung 64, die von einer am Außenumfang des Steuerschiebers ausgebildeten Ringnut 65 ausgeht In diesem Bereich befindet sich in der Bohrung 31 ?ine Ringnut 66, in welche ein von der Wand des Reglergehäuses ausgehende Schrägbohrung 67 mündet. An diese Schrägbohrung 67 ist eine Leitung 68 angeschlossen, welche in die Leitung 27 mündet.A transverse bore 58 penetrates into the longitudinal bore 33 of the control slide 32 near the recess 48. From the upper starting point of the transverse bore 58, an elongated recess 59 is formed on the control slide. A transverse bore 60, which has a connection to a container 61, opens into this. To the right of the cross hole 58 opens into the longitudinal bore 33 a second transverse bore 62 which is parallel to one in the control slide to the longitudinal axis thereof extending bore 63 opens. This leads to the right end of the control slide. In the longitudinal bore 33 opens into a third transverse bore 64, which is from one on the outer circumference of the control slide formed annular groove 65. In this area there is an annular groove 66 in the bore 31, in which opens an inclined bore 67 extending from the wall of the regulator housing. To this Inclined bore 67 is connected to a line 68 which opens into line 27.
Am Führungsbolzen 34 ist ein Bund 70 ausgebildet, dessen Breite mindestens so groß ist wie der Durchmesser der Bohrung 62. Der Bund 70 vermag diese in einer bestimmten Stellung des Führungsbolzens 34 zu verschließen. Links des Bundes 70 befindet sich am Führungsbolzen eine längliche Ringnut 72. In einer Ringnut des Führungsbolzens befindet sich außerdem noch ein Sprengring 73, der in eine Ringnut 74 des Steuerschiebers 32 eingreift Die Breite dieser Ringnut ίο ist etwas größer als die Breite des Bundes 73.A collar 70 is formed on the guide pin 34, the width of which is at least as great as that Diameter of the bore 62. The collar 70 can do this in a certain position of the guide pin 34 to lock. To the left of the collar 70 is an elongated annular groove 72 on the guide pin. In one Ring groove of the guide pin is also a snap ring 73, which is in an annular groove 74 of the Control slide 32 engages. The width of this annular groove ίο is slightly larger than the width of the collar 73.
Der Teil der Bohrung 31, welcher der Verschlußschraube 41 zugewandt ist, ist als Druckkammer 76 bezeichnet Der Teil der Bohrung 31, welcher dem Kolben 14 zugewandt ist «st als Druckraum 77 bezeichnet Von diesem führt eine Schrägbohrung 78 zur Außenseite des Reglergehäuses 16. Von der Mündungsstelle führt eine Leitung 79 zur Bohrung 29, welche den Steuerschieber 30 aufnimmt Vom Druckraum 76 verläuft ebenfalls eine Bohrung 80 zur Außenseite des Reglergehäuses. An deren Mündungsstelle schließt sich eine Leitung 81 ^n, welche ebenfalls zur Bohrung 29 führt.The part of the bore 31 which faces the screw plug 41 is a pressure chamber 76 The part of the bore 31 which faces the piston 14 is referred to as the pressure chamber 77 From this, an inclined bore 78 leads to the outside of the controller housing 16. From the The outlet point leads a line 79 to the bore 29, which receives the control slide 30 from the pressure chamber 76 also runs a bore 80 to the outside of the regulator housing. At the point of its mouth closes a line 81 ^ n, which also leads to the bore 29.
Der Steuerschieber 30 hat einen mittigen Bund 82,The control slide 30 has a central collar 82,
links und rechts davon befinden sich Ringnuten 83, 84.to the left and right of this there are annular grooves 83, 84.
Am linken Ende des Steuerschiebers 30 ist ein Ansatz 85 ausgebildet Dadurch entsteht in der Bohrung 29 ein Druckraum 86. In diesen mündet die Leitung 27. Das rechte Ende 87 des Steuerschiebers 30 liegt an einem Federteller 88 an, auf den eine Feder 89 einwirkt. Diese stützt sich an einer eine Bohrung 90 verschließenden Schraube 91 ab.A shoulder 85 is formed at the left end of the control slide 30 Pressure chamber 86. The line 27 opens into this. The right end 87 of the control slide 30 rests on one Spring plate 88 on which a spring 89 acts. This is supported on a bore 90 that closes off Unscrew 91.
Die beiden Leitungen 79,81 sind an Bohrungen 92,93The two lines 79.81 are at holes 92.93
angeschlossen, welche im Bereich der Ringnut 84 in die Bohrung 29 münden, wenn der Steuerschieber 30 sich in seiner linken Endstellung befindet, wo der Fortsatz 85 am Bohrungsendc anliegt.connected, which open into the bore 29 in the area of the annular groove 84 when the control slide 30 is in its left end position is where the extension 85 rests on the Bohrungsendc.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The setup works as follows:
Es sei angenommen, daß die Pumpe 10 sich in ihrerIt is assumed that the pump 10 is in their
Null-Förderstellung befindet Soll die Pumpe Dtuckmittel fördern, so wird der Hebel 54 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wonach über das Gestänge 53, 52 das Ritzel 51 ebenfalls im Uhrzeigersinn verdreht wird. Es verschiebt den Steuerschieber 32 nach rechts und dieser verschieb» über die Ringnut 74 und den federnden Ring 73 den Führungsbolzen 34 in derselben Richtung. DieserThe zero-delivery position is set for the pressure medium pump promote, the lever 54 is pivoted clockwise, after which the linkage 53, 52 Pinion 51 is also rotated clockwise. It moves the spool 32 to the right and this move the guide pin 34 in the same direction via the annular groove 74 and the resilient ring 73. This
drückt nun über den Stellkolben 14 das Versteilglied 13 in Förderstellung, worauf die Pumpe 10 einen geringen Verstellstrom in die Leitung 18 fördert. Dieser gelangt über die Leitung 20 zum Wechselventil 21. Dadurch wird der Ventilkörper 25 auf den Sitz 24 gedrückt, so daß Druckmittel nunmehr über das Wechselventil in die Leitung 27 strömen kann. Von dort gelangt es einerseits in die Bohrung 15' zum Kolben 15, andererseits teils ■jbei die Leitung 68 in die Schrägbohrung 67 und teils über die Leitung 27 in den Druckraum 86 am Steuerschieber 30. Daraus ist zu ersehen, daß die Anfangsverstellung der Pumpe mechanisch erfolgt.now presses the adjusting member 13 via the actuating piston 14 in the delivery position, whereupon the pump 10 a slight Adjusting current in line 18 promotes. This reaches the shuttle valve 21 via line 20 the valve body 25 is pressed onto the seat 24, so that pressure medium is now via the shuttle valve into the Line 27 can flow. From there it goes on the one hand into the bore 15 'to the piston 15, on the other hand partly ■ jbei the line 68 in the inclined bore 67 and partly Via the line 27 in the pressure chamber 86 on the control slide 30. It can be seen that the The pump is initially adjusted mechanically.
Durch das Verschieben des Steuerschiebers 32 gibt der Bund 70 die Ouerbohrung 62 frei. Druckmittel kann daraufhin über die Schrägbohrung 67, die Ringnut 66, die Querböhrung 64, die Ringnut 72 und die Querbohrung 62 in die Längsbohrung 63 und zum Di ucKraum 77 fließen. Wohl herrscht nun in der Bohrung 15' am Stellkolben 15 derselbe Druck wie im Druckraum 77 und damit am Stellkoiben 14. Da jedoch dessen Fläche wesentlich größer ist als die des Stellkolbens 15, wird das Verstellglied 13 aus seiner Nullstellung nach rechts verschoben, so daß die Pumpe nun in verstärktem MaDBy moving the control slide 32, the collar 70 releases the upper bore 62. Pressure medium can then via the inclined bore 67, the annular groove 66, the transverse bore 64, the annular groove 72 and the transverse bore 62 flow into the longitudinal bore 63 and to the di ucK space 77. Probably there is now in the hole 15 'am Adjusting piston 15 has the same pressure as in pressure chamber 77 and thus on adjusting piston 14. However, since its area is significantly larger than that of the actuating piston 15, the adjusting member 13 is moved from its zero position to the right shifted so that the pump is now in increased MaD
Druckmittel zu fördern beginnt. Die Feder 36 führt den Führungsbolzen 34 dieser Bewegung nach. Durch das Nachfolgen des Führungsbolzens 34 wird die Querbohrung 62 wieder durch den Bund 70 am Führungsbolzen verschlossen, und das Verstellglied 13 bleibt nun in dieser Lage stehen.Pumping pressure medium begins. The spring 36 leads the Guide pin 34 after this movement. By following the guide pin 34, the transverse bore 62 is again through the collar 70 on the guide pin closed, and the adjusting member 13 now remains in this position.
Wird der Steuerhebel 54 nunmehr nach links verschwenkt, so dreht sich das Ritzel entgegen dem Uhrzeigersinn und verschiebt den Steuerschieber 32 nach links. Dadurch kann Druckmittel aus dem Druckraum 77 über die Längsbohrung 33, die Querbohrung 62. die Ringnut 71. die Querbohrung 58 und die Bohrung 60 zum Behälter 61 abströmen. Damit baut sich der Druck im Druckraum 77 ab, während er in der Bohrung 15' erhalten bleibt. Nunmehr kann der Stellkolben 15 das Verstellglied 13 der Pumpe in der entgegengesetzten Richtung wie zuvor, d. h. in Richtung auf seine Neutralstellung hin, verstellen. Durch das Nachfolgen des Führungsbolzens 34 verschließt derIf the control lever 54 is now pivoted to the left, the pinion rotates in the opposite direction Clockwise and moves the spool 32 to the left. This allows pressure medium from the Pressure chamber 77 via the longitudinal bore 33, the transverse bore 62, the annular groove 71, the transverse bore 58 and the The bore 60 flows off to the container 61. So that the pressure in the pressure chamber 77 is reduced while it is in the Hole 15 'is retained. Now the actuating piston 15, the adjusting member 13 of the pump in the opposite direction as before, d. H. in the direction of its neutral position. By the The follow-up of the guide pin 34 closes
Verstellglied 13 in seiner Lage verharrt. Wird der Steuerhebel 54 aus einer Neutralstellung entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so ändert sich die Förderrichtung der Pumpe 20. Die Vorgänge sind dabei sinngemäß wie oben beschrieben. »Adjusting member 13 remains in its position. Will the If the control lever 54 is pivoted counterclockwise from a neutral position, the conveying direction of the pump 20 changes. The processes are here as described above. »
Befindet sich die Pumpe in Null-Stellung und damit der Steuerschieber 32 in Neutralstellung, so liegt seine Schulter 47 an der Scheibe 43 des Bolzens 44 an. Der Druck im Druckraum 77 pflanzt sich über die Schrägbohrung 78, die Leitung 79, die Ringnut 84 am Steuerschieber 30, die Leitung 81 und die Bohrung 80 auch in die Druckkammer 76 fort. Dadurch herrscht in dieser immer dann derselbe Druck wie im Druckraum 77. wenn sich der Steuerschieber 30 in seiner linken Endstellung befindet. Das ist üblicherweise der Fall.If the pump is in the zero position and thus the control slide 32 is in the neutral position, then his is Shoulder 47 on the washer 43 of the bolt 44. The pressure in the pressure chamber 77 is planted over the Inclined bore 78, the line 79, the annular groove 84 on the control slide 30, the line 81 and the bore 80 also continues into the pressure chamber 76. As a result, there is always the same pressure in this as in the pressure chamber 77. when the control slide 30 is in its left end position. That is usually the case.
Übersteigt nun der Druck in der Leitung 18 einen durch die Feder 89 festgelegten Höchstwert, so wird der Steuerschieber 30 durch den im Druckraum 86 herrschenden Druck entgegen der Kraft der Feder 89 verschoben. Er trennt damit die Verbindung von der Bohrung 92 zur Bohrung 93 und stellt Verbindung her von der Bohrung 92 zur Leitung 19. Damit kann Druckmittel aus der Druckkammer 76 über die Leitung 81 zur Niederdruckleitung 19 abströmen. Der Steuerschieber 32 wird nun durch den im Druckraum 77 herrschenden Druck nach links verschoben, so daß — wie oben beschrieben — Druckmittel aus der Druckkammer 77 zum Behälter 61 abfließen kann. DadurchIf the pressure in the line 18 now exceeds a maximum value set by the spring 89, the Control slide 30 by the pressure prevailing in pressure chamber 86 against the force of spring 89 postponed. It thus separates the connection from the bore 92 to the bore 93 and establishes a connection from the bore 92 to the line 19. This allows pressure medium from the pressure chamber 76 via the line 81 flow off to the low-pressure line 19. The control slide 32 is now through the pressure chamber 77 The prevailing pressure is shifted to the left, so that - as described above - pressure medium can flow out of the pressure chamber 77 to the container 61. Through this schiebt der Stellkolben 15 das Verstellglied 13 in Richtung seiner Null-Stellung, so daß die Pumpe weniger Druckmittel fördert. Dadurch sinkt auch der Druck im Hydraulikkreis.the actuating piston 15 pushes the adjusting member 13 in the direction of its zero position, so that the pump promotes less pressure medium. This also reduces the pressure in the hydraulic circuit.
Das Verschieben des Steuerschiebers 32 ist möglich durch die Verwendung eines nachgiebigen Gestänges 53. Der Steuerhebel kann durch diese Einrichtung in seiner Stellung gehalten werden und trotzdem kann sich der Hebel 52 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegen. Wird der Steuerhebel nun losgelassen, so verschwenkt er sich zu seiner Mittenstellung hin. Selbstverständlich erfolgt dieser Vorgang auch bei einem starren Gestänge, wenn der Steuerhebel losgelassen wird, sobald der Bedienende eine entsprechende Reaktion verspürt.The sliding of the control slide 32 is possible through the use of a flexible linkage 53. The control lever can be held in its position by this device and still can move move the lever 52 counterclockwise. If the control lever is now released, it is pivoted he moves towards his middle position. Of course, this process also takes place in the case of a rigid one Linkage when the control lever is released as soon as the operator receives an appropriate reaction felt.
Ist der Druck im Hydraulikkreis wieder auf einen entsprechenden Wert gesunken, so schiebt die Feder 89 den Steuerkolben 30 wieder in seine linke Endslellung, wodurch die beiden Druckräume 76 und 77 wiederIf the pressure in the hydraulic circuit has fallen again to a corresponding value, the spring 89 pushes the control piston 30 again in its left end position, whereby the two pressure chambers 76 and 77 again vprhiinrlpn wprHpn Πΐρ Fnlppvpr^tpllpinrirhtimti arhpi-vprhiinrlpn wprHpn Πΐρ Fnlppvpr ^ tpllpinrirhtimti arhpi-
tet dann wieder wie oben beschrieben.tet then again as described above.
Verschiebt man durch Schwenken des Hebels 54 den Steuerschieber 32 aus der Neutralstellung nach links, so fördert die Pumpe 10 in die Leitung 19, die Leitung 18 wird Niederdruckleitung, und der Ventilkörper 25 legt sich auf den Ventilsitz 23. Druckmittel kann nun aus der Leitung 19 über das Wechselventil 21 wieder in die Leitung 27 strömen. Die Vorgänge bei der Folgeverstellung sk'.H dann wieder dieselben wie oben beschrieben.If the control slide 32 is moved from the neutral position to the left by pivoting the lever 54, so the pump 10 conveys into the line 19, the line 18 becomes a low-pressure line, and the valve body 25 attaches on the valve seat 23. Pressure medium can now from the line 19 via the shuttle valve 21 back into the Line 27 flow. The processes for the subsequent adjustment sk'.H are then again the same as described above.
Überschreitet der Förderdruck nun den dur:h die Feder 89 festgelegten Höchstwert, so wird der Steuerschieber 30 auch wieder nach rechts verschoben und verbindet nun aber die Hochdruckleitung 19 mit der Leitung 81. Dadurch wird der Druck in der Druckkammer 76 größer als im Druckraum 77, wodurch der Steuerschieber 32 nach rechts verschoben wird. Druckmittel strömt nun zur Druckkammer 77 über das Wechselventil 23, die Leitung 68 und die Bohrungen 67, 64,33,62,63. Dadurch wird das Stellglied 13 nach rechts und die Pumpe auf geringere Fördermenge eingestellt.If the delivery pressure now exceeds the maximum value set by the spring 89, the Control slide 30 also shifted to the right again and now connects the high pressure line 19 with the Line 81. As a result, the pressure in the pressure chamber 76 is greater than in the pressure chamber 77, whereby the Control slide 32 is moved to the right. Pressure medium now flows to the pressure chamber 77 via the Shuttle valve 23, the line 68 and the bores 67, 64,33,62,63. This moves the actuator 13 to the right and the pump is set to a lower flow rate.
Bei einem im geschlossenen Kreislauf arbeitenden Getriebe — so wie in F i g. 1 dargestellt — kann es vorkommen, daß der Hydromotor 17 als Pumpe arbeitet, die Pumpe 10 als Motor. Auch in diesem Fall ist die Druckbegrenzung wirksam, nur wird bei Überschreiten des Grenzdruckes das Schluckvolumen der Pumpe 10 — so wie es sein soll — vergrößert.In the case of a transmission operating in a closed circuit - as in FIG. 1 shown - it can it can happen that the hydraulic motor 17 works as a pump, the pump 10 as a motor. Also in this case it is the pressure limitation is effective, only when the limit pressure is exceeded the displacement of the Pump 10 - as it should be - enlarged.
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Also Published As
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D2 | Grant after examination | ||
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