DE2319654A1

DE2319654A1 - Spreader and feed system for laundry - with detector systems to give a two-speed drive to grip carrier slides

Info

Publication number: DE2319654A1
Application number: DE19732319654
Authority: DE
Inventors: Rolf Wenck
Original assignee: E & E Peters Inh Ludwig Mohr
Current assignee: E & E Peters Inh Ludwig Mohr
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1974-10-31
Also published as: DD106431A5; JPS49126994A; DE2319654B2; DE2319654C3; NL160040C; NL160040B; NL7311259A

Abstract

Designed for the feed of laundered sheets or bed linen to an ironing or folding unit, the detector system is divided into two systems so that the high speed movement of the grips moving outwards in a spreading action is reduced to a slower speed, and then brought to rest so that the spread material is given a light stretched effect, without risk of damage or tearing of the fabric and allowing a high-speed throughput.

Description

Zuführvorrichtung für Wäschestücke oder dergleichen zu einer Bügelmaschine, Faltmaschine oder dergleichen. Feeding device for laundry items or the like to an ironing machine, Folding machine or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführvorrichtung für Wäschestücke oder dergleichen zu einer Bügelmaschine, Faltmaschine oder dergleichen, wobei einem Zuführförderer mittels eines Antriebs quer spreizbare Greifer zugeordnet sind, deren jeder an einem Wagen oder dergleichen angebracht ist, die mittels eines Syrichronantriebes gegenläufig beweg bar sind, und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, welche gegenläufige Bewegung der Wagen in Abhängigkeit von der Lage eines von den Greifern erfaßten Wäschestück steuert. The invention relates to a feed device for items of laundry or the like to an ironing machine, folding machine or the like, with a Feed conveyor are assigned transversely expandable grippers by means of a drive, the each is attached to a car or the like, which by means of a Syrichron drive are movable in opposite directions, and a device is provided which rotates in opposite directions Movement of the carriage as a function of the position of one of the grippers Items of laundry controls.

Allgemein werden bei einei solchen Vorrichtung zunächst zwei Ecken eines Wäschestücks in Klammern angeordnet> und die Klammern werden dann derart bewegs, daß die Greifer clle Wäschestückenden von aen Klammern übernenmen Können. Durch entsprechendes Bewegen der die Greifer tragenden Wagen und durch entsprechende Bewegung einer die Wagen tragenden Schiene oder dergleichen wird die Vorderkante des von den Greifern gehaltenen Wäschestücks gespreizt und über den Zuftlhrförderer gebracht und auf diesen aufgelegt. In general, such a device will initially have two corners an item of laundry arranged in brackets> and the brackets are then so moves so that the grippers ae all the laundry items Transfer brackets Can. By moving the carriages carrying the grippers accordingly and by corresponding Movement of a rail or the like carrying the carriages becomes the leading edge of the item of laundry held by the grippers spread and over the air feed conveyor brought and placed on this.

Der Zuführförderer fördert dann das Wäschestück zu der Bügelmaschine, Faltmaschine oder dergleichen. Hinsichtlich der allgemeinen Ausführung einer solchen Vorrichtung wird verwiesen auf DT-PS 1 610 288.The feed conveyor then conveys the laundry item to the ironing machine, Folding machine or the like. Regarding the general execution of such Device is referred to DT-PS 1 610 288.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-Gbm 7 213 450) sind die Greifer relativ zu ihrem Wagen bewegbar und einer der beiden Greifer weist eine kraftabhängige Auslöseeinrichtung in Form einer Feder auf, die, da beide Greifer für zwangsläufige Bewegung miteinander verbunden sind, eine Bewegung der Greifer relativ zu ihrem Wagen bei überschreiten der der Feder dargebotenen Haltkraft ermöglicht. In a known device of this type (DT-Gbm 7 213 450) are the gripper is movable relative to its carriage and one of the two grippers has a force-dependent release device in the form of a spring, which, as both grippers interconnected for inevitable movement, a movement of the gripper relative to their carriage when the holding force offered by the spring is exceeded.

Die Greifer werden somit ausgelöst, sobald die durch Spannung des Wäschestücks hervorgerufene Kraft die Haltkraft der Feder übersteigt. Mit dem Auslösen der Greifer wird bei der bekannten Vorrichtung der synchronisierte Antrieb der Wagen abgeschaltet, wobei eine Bremse zur Wirkung kommt und die Wagen nach einer durch ihre Trägheit bedingten Auslaufstrecke zum Stillstand kommen. The grippers are triggered as soon as the voltage of the The force caused by the item of laundry exceeds the holding force of the spring. With the trigger the gripper is the synchronized drive of the car in the known device switched off, with a brake coming into effect and the car through after one their inertia-related outlet section come to a standstill.

Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Gesamtausführung für das Erfassen der Wäschestücke mittels der Greifer und das Ablegen der Wäschestücke auf den Zuführförderer aus den Greifern vergleichsweise kompliziert ist. Es müssen hierbei die Greifer relativ zu ihrem Wagen bewegbar sein. In this known device there is the disadvantage that the overall design for grasping the laundry items by means of the gripper and depositing the laundry items on the feed conveyor from the grippers is comparatively complicated. To have to in this case, the gripper can be moved relative to your car.

Außerdem müssen die Greifer für gemeinsame Bewegung synchronisiert sein, und schließlich ist auch die Ausführung für das Abbremsen der Wagen und der Greifer ohne Beschädigung eines Wäschestücks sehr aufwendig und kompliziert. In addition, the grippers must be synchronized for joint movement be, and finally that too Version for braking the carriage and the gripper without damaging an item of laundry very expensive and complicated.

Außerdem ist bei der bekannten Vorrichtung unterhalb einer dem Zuführförderer vorgeschalteten angetriebenen Auflegewalze ein mechanischer Schalter vorgesehen, der beim Spreizen eines Wäschestücks von der Vorderkante des Wäschestücks betätigt wird. Dieser Schalter dient dazu, bei Betätigung durch die Vorderkante des Wäschestücks den Antrieb des die Wagen und die Greifer tragenden Aufbaus rechtwinklig zur Wagenbewegung nach hinten in die Vorrichtung hinein und über den Zuführförderer einzuleiten. Die Schalter zum Steuern der Wagenbewegung sind bei der bekannten Vorrichtung in den Wagen selbst angeordnet. In addition, the known device is below one of the feed conveyor a mechanical switch is provided upstream of the driven lay-on roller, which is actuated when spreading an item of laundry from the front edge of the item of laundry will. This switch is used when actuated by the front edge of the item of laundry the drive of the structure carrying the carriages and the grippers at right angles to the carriage movement to be introduced backwards into the device and via the feed conveyor. the Switches for controlling the carriage movement are in the known device in Car arranged itself.

Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art zu vereinfache, Hierfür ist eine Vorrichtung der einleitend genannten Artgemä.ß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer an seinem Wagen ortsfest angebracht ist, und daß die Bewegung der Wagen steuernde Einrichtung eine erste Abtasteinrichtung, die bei Abtasten der Vorderkante des Wäschestücks eine Einrichtung betätigt, welche die Bewegungsgeschwndigkeit der Wagen verringert, und eine zweite Abtasteinrichtung aufweist, welche beim Abtasten der Vorderkante des Wäschestücks eine Einrichtung betätigt, die den Wagenantrieb abschaltet und die Wagen zum Stillstand abbremst. The aim of the invention is to provide a device of the type mentioned in the introduction Kind to simplify, For this purpose a device of the initially named Artgemä.ß of the invention characterized in that each gripper is stationary on its carriage is attached, and that the movement of the carriage controlling device a first Scanning device, which is a device when the front edge of the item of laundry is scanned actuated, which reduces the speed of movement of the carriages, and a second Has scanning device which, when scanning the front edge of the item of laundry actuates a device that switches off the car drive and the car to a standstill decelerates.

Durch die Erfindung ist eine außerordentlich einfache Vorrichtung geschaffen, mittels welcher dennoch gewährleistet ist, daß in beliebiger Reihenfolge Wäschestücke verschiedener Dicke und verschiedener Abmessungen sicher vollständig gespreizt werden, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung der Wäschestüzke, beispielsweise durch zu große Spreizkraft, besteht. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist dabei darin zu sehen, daß die Greifer an ihrem Wagen ortsfest angeordnet sind, und daß das Abbremsen der Wagen schrittweise erfolgt, wobei zunachsU von der üblichen vergleichsweise hohen Anfangsgeschwindigkeit auf eine beträchtlich niedrigere Geschwindigkeit.zurückgeschaltet wird, und wobei dann das Abbremsen zum Stillstand lediglich von der niedrigen Geschwindigkeit aus erforderlich ist. Hierbei sind die auftretenden Trägheitskräfte der Wagen außerordentlich klein, so daß auch die Auslaufstrecke der Wagen sehr kurz ist. Auf dieser kurzen Auslaufstrecke der Wagen ist eine Beschädigung der Wäschestücke praktisch ausgeschlossen. The invention provides an extremely simple device created, by means of which it is nevertheless ensured that in any order Items of laundry of various thicknesses and dimensions are safe and complete be spread without the risk of damaging the laundry, for example due to excessive spreading force. An essential feature the The invention is to be seen in the fact that the grippers are fixedly arranged on their car are, and that the cars are braked gradually, initially starting from the usual comparatively high initial speed to a considerably lower one Speed. Is shifted down, and then braking to a standstill is only required from the low speed. Here are the occurring inertia forces of the car extremely small, so that the run-out section the car is very short. There is damage on this short run-out section of the car the laundry items practically excluded.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die hier notwendige Gesamtausführung außerordentlich einfach ist, weil die Greifer an ihrem Wagen ortsfest angebracht sind und auch keine Mittel für federnde Dämpfung der Wagenbewegung und Greiferbewegung erforderlich sind. Es sind lediglich Schaltmittel erforderlich, die bei Ansprechen auf eine erste vorbestimmte Stellung der Vorderkante des Wäschestücks die Geschwindigkeit des Wagenantriebs verringern, und die bei Ansprechen auf eine zweite Stellung der Vorderkante des Wäschestückes den Wagenantrieb vollständig abschalten und die Bremse zur Wirkung bringen. Another major advantage of the invention is that the overall design required here is extremely simple because the gripper are fixedly attached to their car and no means for resilient damping the carriage movement and gripper movement are required. They are just switching means required when responding to a first predetermined position of the leading edge of the item of laundry reduce the speed of the carriage drive, and that when responding on a second position of the front edge of the item of laundry the carriage drive completely switch off and apply the brake.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abtasteinrichtung in einem vorbestimmten Abstand unterhalb der Ebene, in der die Greifer laufen, und die zweite Abtasteinrichtung im wesentlichen in der Ebene, in der die Greifer laufen, angeordnet ist. Der Abstand, in welchem die erste Abtasteinrichtung unterhalb der Ebene, in der die Greifer laufen, angeordnet ist, hangt im wesentlichen davon ab, in welchem Ausmaß nach Wirksamwerden der ersten Abtasteinrichtung die ursprüngliche hohe Geschwindigkeit der Wagen verringert wird , wobei selbstverständlich die zur Au;rWhrung des Schaltvorganges benötigte Zeit berücicigt werden muß. Die zweite Abtasteinrichtung wirkt in wesentlichen in der Ebene, in der die Greifer laufen, so daß, wenn sie wirksam wird, das Wäschestück im wesentlichen bereits gespreizt ist und somit nach dem Abschalten des Wagenantriebs und Einschalten der Wagenbremse nur noch eine geringfügige Streckung des Wäschestücks erfolgt, weil die auf der Trägheit beruhende Nachlaufstrecke der Wagen und damit der Greifer vergleichsweise kurz ist. A preferred embodiment of the invention is characterized in that that the first scanning device at a predetermined distance below the plane, in which the grippers run, and the second scanning device essentially in the Level in which the grippers run is arranged. The distance at which the first The scanning device is arranged below the level in which the grippers run, depends essentially on the extent to which the first one takes effect Scanning device the original high speed of the car is reduced , whereby of course the time required to carry out the switching process must be taken into account. The second scanning device works essentially in the plane in which the grippers run, so that when it takes effect, the item of laundry is essentially already spread and thus after switching off the car drive and switching on the trolley brake only a slight stretching of the item of laundry takes place because the lagging distance based on the inertia of the car and thus the gripper is comparatively short.

Die erste Abtasteinrichtung kann vorzugsweise eine mechanische oder eine fotoelektrische Abtasteinrichtung sein, während die zweite Abtasteinrichtung vorzugsweise eine fotoelektrische Abtasteinrichtung ist. The first scanning device can preferably be a mechanical or be a photoelectric scanner, while the second scanner is preferably a photoelectric scanner.

Wenn beide Abtasteinrichtungen fotoelektrische AbtasteiSrichtungen sind, ist vorzugsweise der Sende- Empfänger an einem Träger angebracht, der innerhalb der Vorrichtung so angeordnet ist, daß er das Arbeiten der weiteren beweglichen Teile der Vorrichtung nicht behinter. If both scanning devices have photoelectric scanning directions are, the transceiver is preferably attached to a carrier that is inside the device is arranged so that it allows the working of the further movable Parts of the device are not behind.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt. Further refinements of the invention are given in further claims placed under protection.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine etwas schematisch gehaltene Vorderansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a somewhat schematic front view of an apparatus according to the invention.

Fig. 2 ist eine der Fig t khn7 iche Ansicht, wobei andere Teile deutlicher dargestellt sind. Fig. 2 is a view similar to Fig. 7 with other parts more clearly are shown.

Fig. 5 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 5 is a top plan view of an apparatus according to the invention.

Fig. 4 zeigt einen Wagem mit Greifer gemäß der Erfindung. Fig. 4 shows a cart with a gripper according to the invention.

Fig. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 5 is a fragmentary view, on an enlarged scale, of FIG Device according to FIG. 1.

Fig. 6 ist eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1. 6 is a schematic side view of an apparatus according to Fig. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Vorrichtungsgestell 1, welches auf Rädern 2 angeordnet ist und gegebenenfalls hinter eine im Fußboden befindliche Grube 3 gefahren wird. Die Anordnung einer Grube 3 ist vorteilhaft, wenn längere Wäschestücke frei aushängen sollen, ohne daß die Hantierungshöhe für die Bedienungsperson zu hoch liegt. The embodiment of the invention shown in the drawing comprises a device frame 1, which is arranged on wheels 2 and optionally is driven behind a pit 3 located in the floor. The arrangement of a pit 3 is advantageous when longer items of laundry are to hang freely without the Handling height is too high for the operator.

Im Vorrichtungsgestell 1 sind im hinteren Bereiche senkrechte Achsen 4 angeordnet, die Schwenkarme 5 tragen, die gelenkig mit imwesentlichen vor dem Maschinengestell 1 liegen und zur Mitte schwenkbaren Vorsatzplatten 6 (Fig. In the device frame 1, there are vertical axes in the rear area 4 arranged to carry the pivot arms 5, which are articulated with substantially in front of the Machine frame 1 and front plates 6 which can be swiveled towards the center (Fig.

und 3) verbunden sind, die an ihrer Unterseite zum Einhängen der Wäsche Klammern 7 tragen. Zwei dieser Vorsatzplatten 6 sind derart auf den Schwenkarmen 5 gelagert, daß sie Jeweils in die Mitte der Vorrichtung geschwenkt wird, während eine mittlere Vorsatzplatte 6a in Rollen oder Teleskop führungen nach vorn aus der Vorrichtung heraus und nach hinten in die Vorrichtung hinein bewegbar gelagert ist. Alle Vorsatzplatten 6, 6a tragen an der Unterseite Jeweils zwei Klammern 7 in die die Ecken der zu behandelnden Wäschestücke eingehängt werden. Hierbei hängt zunächst das Wäschestück in der Mitte durch. In Fig. 3 ist das Schema der Anordnung der Vorsatzplatten im Vorrichtungsgestell 1 dargestellt.and 3) connected to the bottom for hanging the laundry Wear brackets 7. Two of these front plates 6 are in such a way on the swivel arms 5 stored that it is pivoted in each case in the middle of the device while a middle attachment plate 6a in rollers or telescopic guides to the front of the Device is mounted movably out and back into the device. All front plates 6, 6a have two brackets 7 in each case on the underside the corners of the laundry items to be treated are suspended. This initially depends the item through the middle. In Fig. 3 is the scheme of the arrangement of the facing plates shown in the device frame 1.

Im Vorrichtungsgestell 1 ist den Vorsatzplatten 6, 6a nachgeordnet quer über die Breite des offenen Gestells 1 eine Schiene 8 angeordnet, auf der zwei Wagen 9 quer zur Vorrichtung bewegbar angeordnet sind. jeder Wagen 9 trägt an der Unterseite einen Greifer lo der an den betrffrenden Wagen 9 ortsfest angeordnet ist. Die Ausführung des eigent lichen Greifteiles des Greifers lo ist bekannt, so daß sie hier nicht beschrieben wird. In the device frame 1, the front plates 6, 6a are arranged downstream arranged across the width of the open frame 1, a rail 8, on the two Carriages 9 are arranged to be movable transversely to the device. each car 9 contributes to the Underside a gripper lo which is fixedly arranged on the carriage 9 in question is. The execution of the actual union gripping part of the gripper lo is known so that it is not described here.

Die beiden Wagen 9 laufen aur aer Schiene d aus H n 11 una können an einer bestimmten Stelle aus a«x Suniene herausgenommen werden. Feder Wagen 9 trägt eine oder mehrere, beispielsweise Jeweils mittels einer Schraube an ihm befestigte Rollen 1L, die in der Schiene 8 laufen, wie es aus Fig. 4 erslchtlich ist. An Jedem Wagen 9 ist unten ein Greifer lo befestigt. The two carriages 9 run on aur rail d from H n 11 and can can be removed from a «x Suniene at a certain point. Spring carriage 9 carries one or more, for example each by means of a screw at rollers 1L attached to it, which run in the rail 8, as can be seen from FIG is. A gripper lo is attached to the bottom of each carriage 9.

Die beiden Wagen 9 werden durch ein Band 12 bewegt, welches um Umlenkrollen If, 14 geführt ist, wobei gemäß der Darstellung der obere Trum mit dem gemäß Fig. 1 linken Wagen 9, und der untere Trum mit dem gemäß Fig. 1 rechten Wagen 9 verbunden ist. Auf diese Weise ist zwangsläufig synchronisierte gegenläufige Bewegung der Wagen 9 bei Bewegung des Bandes 12 gewährleistet. Die Anordnung aus Schiene 8, Band 12 und Wagen 9 ist rechtwinklig bzw. quer zur Schiene 8 und damit quer zur Bewegungsrichtung der Wagen 9 nach hinten in die Vorrichtung hinein und nach vorn aus der Vorrichtung heraus bewegbar, wie es oben in Verbindung mit den Vorsatzplatten 6, 6a beschrieben ist. The two carriages 9 are moved by a belt 12, which is around pulleys If, 14 is performed, according to the illustration of the upper run with the one shown in FIG. 1 left carriage 9, and the lower run is connected to the carriage 9 on the right according to FIG. 1 is. In this way, the counter-rotating movement is inevitably synchronized Carriage 9 guaranteed when the belt 12 moves. The arrangement of rail 8, tape 12 and carriage 9 is at right angles or transversely to the rail 8 and thus transversely to the direction of movement the carriage 9 backward into the device and forward out of the device movable out, as described above in connection with the facing plates 6, 6a is.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist in der Bewegungsrichtung der Wäsche stücke in die Vorrichtung hinein hinter den Greifern lo ein Transportband 15 angeordnet, auf welches die Wäschestücke nach ihrer Spreizung bei Freigabe durch die Greifer lo abgelegt werden. Das Transportband 15 ist kontinuierlich angetrieben und fördert die Wäschestücke dann zu der Behandlungsmaschine. As can be seen in particular from Fig. 3, is in the direction of movement the laundry pieces into the device behind the grippers lo a conveyor belt 15 arranged on which the laundry items after their spreading when released by the gripper lo are deposited. The conveyor belt 15 is driven continuously and then convey the laundry items to the treatment machine.

Dem Transportband 15, das zweckmäßig ein Gurtförderer ist, ist eine angetriebene Auflegewalze 16 vorgeschaltet, die im wesentlichen auf der gleichen Höhe wie das Vorderende des Gurtförderers 15 angeordnet ist und die Bewegung der WäschestUcke in die Vorrichtung hinein unterstützt und praktisch die vordere Einlaufkante bildet. The conveyor belt 15, which is expediently a belt conveyor, is a driven lay-up roller 16 upstream, which is essentially on the same Height as the front end of the belt conveyor 15 is arranged and the movement of the Laundry supports into the device and practically the front inlet edge forms.

Unterhalb der Auflegewalze 16 sind zur Seite nach außen hin fördernde Förderbänder vorgesehen, die dazu dienen, das am Vorderende erfaßte und später auf den Gurtförderer 15 aufgelegte Wäschestück seitlich auszustreifen. Below the lay-on roller 16 are outwardly conveying to the side Conveyor belts provided, which are used to capture the front end and later on the belt conveyor 15 to strip out the placed laundry item to the side.

Im wesentlichen in der Mitte der Vorrichtung ist ein aus einem geeigneten Profilmaterial hergestellter Träger 18 vorgesehen, der an einem Ende innerhalb der Vorrichtung an einem Querträger 19 der Vorrichtung befestlegt ist, wie es aus Fig, 6 ersichtlich ist. Dieser Träger 18 weist einen waagerechten Teil 18a, der sich von dem Querträger 19 der Vorrichtung nach vorn zur Einlaufseite der Vorrichtung waagerecht erstreckt. Dieser waagerechte Trägerteil 18a liegt unterhalb der Ebene der die Vorsatzplatten 6 tragenden Schwenkarme 4 (Fig. 6) und oberhalb der die Wagen 9 tragenden Schiene 8. An seinem Vorderende weist der Träger 18 einen sich senkrecht nach unten erstreckenden Teil 18b auf, der sich nach unten bis etwa zu der Ebene erstreckt, in welcher die Greifer lo laufen. Der Träger 18 erstreckt sich soweit nach vorn, daß zwischen seinem sich nach unten erstreckenden Teil 18b und der Auflegewalze 16 aufreichender Zwischen raum vorhanden ist, damit die Wäschestücke störungsfrei von den Vorsatzplattenklammern 7 an die Greifer lo übergeben und nach Spreizung auf den Gurtförderer 15 abgelegt werden können. Substantially in the middle of the device is one of a suitable one Profile material made carrier 18 provided, which at one end within the contraption is attached to a cross member 19 of the device, as can be seen from FIG is. This carrier 18 has a horizontal part 18a, which extends from the cross member 19 of the device extends horizontally forward to the inlet side of the device. This horizontal support part 18a lies below the plane of the facing plates 6 supporting pivot arms 4 (Fig. 6) and above the rail supporting the carriage 9 8. At its front end, the carrier 18 has a vertically downwardly extending one Part 18b, which extends down to approximately the plane in which the Grapple run lo. The carrier 18 extends forward so far that between his downwardly extending part 18b and the lay-up roller 16 reaching between space is available so that the items of laundry can be easily removed from the panel clamps 7 passed to the gripper lo and deposited on the belt conveyor 15 after spreading can be.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist an einem ortsfesten Teil 20 der Vorrichtung unterhalb der Auflegewalze 16 der Reflektor 21 einer ersten Abtasteinrichtung angeordnet, deren Sender-Empfänger 22 in dem sich nach unten erstreckenden Trägerteil 18b angeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieser ortsfeste Teil 20 der Vorrichtung eine Platte, und der Refelktor ist an einem aus der Ebene der Platte 20 herausgebogenen Teil so angeordnet, daß, von dem Sender-Empfänger 22 ausgesendete Lichtstrahlen von dem Reflektor 21 zu ihm reflektiert werden. As can be seen from Fig. 6, is on a stationary part 20 of the device The reflector 21 of a first scanning device is arranged below the lay-on roller 16, their transceivers 22 are arranged in the downwardly extending support part 18b is. In the embodiment shown, this is a stationary part 20 of the device a plate, and the reflector is bent out of the plane of the plate 20 at one Part arranged so that, emitted by the transmitter-receiver 22 light beams be reflected from the reflector 21 to him.

Es ist zu bemerken, daß diese erste Abtasteinrichtung auch einen mechanischen Taster aufweisen kann, falls dies gewünscht wird. It should be noted that this first scanner also has a may have mechanical buttons, if so desired.

Die erste Abtasteinrichtung 21, 22 ist über nicht dargestellte elektrische Mittel mit einer Einrichtung verbunden, die ihrerseits den Antrieb der Wagen 9 steuert. The first scanning device 21, 22 is electrical, not shown Means connected to a device which in turn controls the drive of the car 9.

Bei Betätigung der ersten Abtasteinrichtung 21, 22 durch die Vorderkante eines Wäschesfücks während der Spreizung wird die den Wagenantrieb, steuernde Einrichtung derart betätigt, daß der Wagenantrieb' von einer anfänglichen hohen Geschwindigkeit zu einer niedrigen Geschwindig keit umgeschaltet-wlrd. Das Verhältnis zwischen der hohen und der niedrigen Geschwindigkeit kann Je nach den Erfordernissen 2 : 1,3 : 1, 4 : 1 oder dergleichen betragen. In Jedem Fall soll, wie nachstehend noch erläutert, die niedrige Geschwindigkeit so gering sein, daß eine Abbremsung der Wagen 9 aus dieser niedrigen Geschwindigkeit zum Stillstand zu einer nur sehr geringfügigen Nachlauf- oder Auslaufstrecke der Wagen 9 und damit der Greifer 10 führt.When the first scanning device 21, 22 is actuated by the front edge a piece of laundry during the spreading becomes the device controlling the carriage drive operated so that the carriage drive 'from an initial high speed switched to a low speed. The relationship between the high and low speed can be 2: 1.3 depending on the requirements : 1, 4: 1 or the like. In any case, as explained below, the low speed should be so low that the car 9 decelerates this low speed to a standstill at only a very slight one Follow-up or run-out section of the carriage 9 and thus the gripper 10 leads.

Der Abstand, in welchem der Reflektor (oder ein entsprechender mechanischer Schalter) unterhalb der Greifer angeordnet ist, hängt im wesentlichen von den Geschwindigkeiten ab, mit denen die Wagen 9 bewegt werden. Es muß hierbei gewährleistet sein, daß, wenn die erste Abtasteinrichtung die Vorderkante einer Wäsche abtastet, die Geschwindigkeitsumschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeit beendet wird, bevor die zweite Abtasteinrichtung die Wäschesttlckvorderkante abtastet. The distance at which the reflector (or a corresponding mechanical Switch) is arranged below the gripper, depends essentially on the speeds from, with which the car 9 are moved. It must be ensured that, when the first scanning device scans the leading edge of a laundry, the speed changeover to the lower speed is terminated before the second scanner scans the leading edge of the laundry item.

Wie ebenfalls aus Fig. 6 ersichtlich, ist oberhalb der ersten Abtasteinrichtung 21, 22 eine zweiteAbtasteinrichtung angeordnet, die bei der dargestellten Ausführungsform vorzugsweise eine fotoelektrische Einrichtung ist. Der Refelktor 23 dieser Einrichtung ist in Band- oder Folienform an der Aurlagewalze 16 gebildet derart, daß in' Jeder Drehstellung der Walze 16 eine Relektorfläche dem SenderEmPfänger 24 dargeboten wird, der ebenfalls in dem sich senkrecht nach unten erstreckenden Teil 18b des Trägers 18 angeordnet ist. Der Sender-Empfänger 24 der zweiten Abtasteinrichtung ist in dem senkrechten Teil 18b des Trägers 18 auf einer Höhe angeordnet, die höher als die Höhe liegt, an welcher das Reflektorband oder die Refelktorf1olie 23 an der Auflegewalze 16 gebildet ist, wie es aus Fig. 7 erslchtlich ist. Auf diese Weise verlaufen die Lichtstrahlen der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 von dem Sender-Empfänger 24 schräg nach unten zu dem Refelktor 23 und dann schräg nach oben zurück zu dem Sender-Empfänger 24. Die genaue Anordnung der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 hängt davon ab, wie hoch die niedrigere Antriebsgeschwindigkeit für die Wagen 9 gewählt wird. Allgemein gilt Jedoch, daß, Je niedriger die zweite Geschwindigkeit ist, desto höher die zweite Abtasteinrichtung angeordnet werden muß, da mit zunehmender niedriger zweiter Geschwindigkeit die Auslaufstrecke nach Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung kürzer wird. As can also be seen from FIG. 6, is above the first scanning device 21, 22 a second scanning device, which in the illustrated embodiment is preferably a photoelectric device. The reflector 23 of this device is formed in tape or film form on the platen 16 such that in 'each Rotational position of the roller 16 presented a reflector surface to the transmitter-receiver 24 is, which is also in the vertically downwardly extending part 18b of the Carrier 18 is arranged. The transceiver 24 of the second scanning device is arranged in the vertical part 18b of the support 18 at a height which is higher as the The height at which the reflective tape or reflective foil is located 23 is formed on the lay-on roller 16, as can be seen from FIG. To this The light beams of the second scanning device 23, 24 run from the transmitter-receiver 24 obliquely downwards to the reflector 23 and then obliquely upwards back to the Transmitter-receiver 24. The exact arrangement of the second scanning device 23, 24 depends on how high the lower drive speed for the carriage 9 is selected will. In general, however, the lower the second speed, the more higher the second scanning device must be arranged, since the lower the higher second speed, the run-out distance after actuation of the second scanning device gets shorter.

Die zweite Abtasteinrichtung 23, 24 ist mit der den Wagenantrieb steuernden Einrichtung gekoppelt. Die Kopse. The second scanning device 23, 24 is used to drive the carriage coupled controlling device. The cops.

lung ist derart, daß bei Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 der Wagenantrieb abschaltet und eine dem Wagenantrieb zugeordnete Bremse eingeschaltet wird, so daß die Wagen augenblicklich beis zum Stillstand abgebremst werden. Die Antriebseinrichtung und die Bremse sind nicht dargestellt, da sie für sich keinen Teil der Erfindung bilden.treatment is such that upon actuation of the second scanning device 23, 24 the car drive switches off and a brake assigned to the car drive is switched on, so that the car is braked instantly to a standstill will. The drive device and the brake are not shown as they are for do not form part of the invention.

Für den Antrieb mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten für die Wagen kann irgendeine bekannte Zweigeschwindigkeitseinrichtung verwendet werden, beispielsweise kann ein polumschaltbarer Motor verwendet werden oder es kann ein mit einer einzigen Drehzahl laufender Motor verwendet werden, dem ein Getriebe mit einer pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kupplung zugeordnet sein kann. For driving at two different speeds for any known two-speed device can be used, for example, a pole changing motor can be used or a Single speed motor can be used with a gearbox can be assigned to a pneumatic, hydraulic or electric clutch.

Das Verhältnis von der anfänglichen hohen Wagengeschwindigkeit zu der späteren niedrigeren Wagengeschwindigkeit kann Je nach den Erfordernissen gewählt werden, wobei es wichtig ist, daß die zweite niedrigere Geschwindigkeit so niedrig ist ist, daß nach dem Abschalten des Wagenantriebs die Wagen nur noch eine sehr kurze Strecke nachlaufen. Wenn die Ausführung so getroffen ist, ist mit Sicherheit verhindert, daß die Wäschestücke beim Spreizen beschädigt werden. Dies gilt nicht nur für schwere Wäschestücke wie Wäschebezüge oder dgl. sondern auch für verhältnismäßig leichte und dünne Wäschestücke. The ratio of the initial high car speed to the later lower carriage speed can be chosen depending on the requirements be, where it is important that the second lower speed is so low that after the car drive has been switched off, the car only remains run after a very short distance. If the execution is so done, it is with Safety prevents the laundry items from being damaged when spreading. this applies not only to heavy items of laundry such as linen covers or the like, but also for relatively light and thin items of laundry.

Es ist zu bemerken, daß: die zweite Abtasteinrichtung auch auf andere Weise gebildet sein kann. Es kann beispielsweise die angetriebene Auflegewalze 16 geteilt sein, so daß in der Mitte ein kleiner Zwischenraum vorhanden ist, an welchem ein Reflektor oder ein Sender-Empfänger angeordnet werden kann. Bei dieser abgewandelten Ausführungsform kann aber auch in dem Zwischenraum zwischen den geteilten Walzen ein mechanischer Abtaster vorgesehen sein. It should be noted that: the second scanning device also points to others Way can be formed. For example, the driven lay-on roller 16 be divided so that there is a small space in the middle where a reflector or a transmitter-receiver can be arranged. With this modified However, embodiment can also be in the space between the divided rollers a mechanical scanner may be provided.

Es ist Weiter zu bemerken, daß die Abtastpunkte der beiden Abtasteinrichtungen Je, nach den besonderen Erfordernissen besonderer Ausführungsformen in der Höhe verstellt werden können. It should also be noted that the scanning points of the two scanning devices Depending on the special requirements of special embodiments in height can be adjusted.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der Erwindung ist wie folgt: Zunächst werden die beiden Ecken eines Wäschestltcks in den Klammern 7 einer Vorsatzplatte 6 angeordnet. Diese wird dann in Richtung gegen die Greifer lo verschwenkt, oder, wenn es die mittlere Platte ist, gegen die Greifer io verschoben, die sich zu diesem Zeitpunkt in einer Stellung nahe der Mitte der Vorrichtung befinden. Nach übernahme der Wäschestückenden von den Greifern lo wird der Wagenantrieb eingeschaltet, so daß die Wagen 9 mit den an ihnen ortsfest angeordneten Greifern lo sich seitwärts nach außen bewegen, Während der seitlichen Auswärtsbewegung der Wagen 9 mit den Greifern lo erfolgt eine Spreizung des Wäschestücks. The operation of the device according to the invention is as follows: First, the two corners of a piece of laundry are in the clamps 7 of an attachment plate 6 arranged. This is then pivoted towards the gripper lo, or, if it is the middle plate, moved against the gripper io, which is related to this Time in a position near the center of the device. After takeover of the laundry items from the grippers lo, the carriage drive is switched on, see above that the car 9 with the grippers fixedly arranged on them lo sideways move outwards, During the lateral outward movement of the carriage 9 with the Grippers lo spread the item of laundry.

Sobald die sich dadurch nach oben bewegende Vorderkante des Wäschestücks in der Mitte der Vorrichtung den Weg der erstenAbtasteinrichtung 21, 22 durchsetzt, wird über die schon beschriebene Steuereinriçhtung die Geschwindigkeit des Wagenantriebs von der zunächst hohen Geschwindigkeit auf eine niedrigere Geschwindigkeit heruntergeschaltet.As soon as the leading edge of the item of laundry is moving upwards in the middle of the device the path of the first scanner 21, 22, the speed is controlled via the control device already described of the carriage drive from the initially high speed to a lower speed downshifted.

Dies Ausführung ist so getroffen, daß die niedrige Geschwindigkeit erreicht wird, bevor die Wäschestückvorderkante in der Mitte die zweite Abtasteinrichtung 23, 24 durchsetzt.This design is made so that the low speed is reached before the front edge of the laundry item in the middle of the second scanning device 23, 24 interspersed.

Wenn danach die Wäsche sttlckvorderkante in der Mitte die zweite Abtasteinrichtung 23, a4 durchsetzt, wird über die schon genannte Steuereinrichtung der Wagenantrieb vollständig abgeschaltet und die dem Wagenantrieb zugeordnete Bremse betätigt, so daß die Wagen 9 aus der niedrigen Geschwindigkeit nahezu augenblicklich zum Stillstand gebracht werden. If the laundry is then the second front edge in the middle Scanning device 23, a4 penetrated, is via the control device already mentioned the carriage drive is completely switched off and the brake assigned to the carriage drive operated so that the carriages 9 from the low speed almost instantaneously be brought to a standstill.

Gleichzeitig wird auch derJenige Antrieb eingeschaltet, der eine Bewegung des Aufbaus aus Wagen 9, Schiene 8, und Greifer io nach hinten in die Vorrichtung hinein über den Gurtrörderer 15 bewegt. At the same time, that particular drive is switched on, the one Movement of the structure consisting of carriage 9, rail 8, and gripper io backwards into the device moved in via the belt conveyor 15.

Zum Zeitpunkt der Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 ist die Wäschestückvorderkante nahezu vollständig gespreizt, so daß durch die nach dem Abschalten und Bremsen der Wagen 9 noch erfolgende Seitwärtsbewegung lediglic eine gerilngfUgige Streckung des Wäschestücks erfolgt. At the time of actuation of the second scanning device 23, 24 the leading edge of the item of laundry is almost completely spread, so that by the after the switching off and braking of the car 9 still occurring sideways movement only the item of laundry is stretched slightly.

Die Wäschestückvorderkante wird dann, wie bei solchen Vorrichtungen bekannt, durch Freigeben der Greifer lo auf den Gurtförderer 15 abgelegt, wobei die bereits beschriebene angetriebene Auflegewalze 16 das Fördern des Wäschestücks unterstützt Während der beschriebenen Vorg'änge wurden bereits die Ecken eines weiteren Wäsche stücks in den Klammern 7 einer anderen Vorsatzplatte 6 angeordnet. Zu einem gegebenen Zeitpunkt werden dann die zuvor beschriebenen Arbeitsvorgänge durch ein entsprechendes Steuersignal erneut eingeleitet, wobei dieses Steuersignal von der ersten oder der zweiten Abtasteinrichtung abgeleitet und erzeugt werden kann, wenn die Hinterkante des vorauslaufenden Wäschestücks die erste oder die zweite Abtasteinrichtung freigibt. Solche Steuerungen sind an sich bekannt und es braucht nur darauf geachtet zu werden, daß das Jeweils nachfolgende Wäschestück zu dem richtigen Zeitpunkt auf den Gurtförderer 15 aufgelegt wird. The leading edge of the laundry item is then, as in such devices known, placed by releasing the gripper lo on the belt conveyor 15, wherein the already described driven lay-on roller 16 conveying the item of laundry supported During the processes described, the corners of another Laundry pieces arranged in the brackets 7 of another attachment plate 6. To a At a given point in time, the previously described operations are carried out corresponding control signal initiated again, this control signal from the first or the second scanning device can be derived and generated when the Rear edge of the leading item of laundry the first or the second scanning device releases. Such controls are known per se and it only needs to be taken care of to ensure that the next item of laundry is on at the right time the belt conveyor 15 is placed.

Claims

1. Feeding device for items of laundry or the like.

to an ironing machine, folding machine or the like., With a feed conveyor are assigned transversely expandable grippers by means of a drive, each of which A car or the like. Is attached, which rotates in opposite directions by means of a synchronous drive are movable, and wherein a bin direction is provided which the Qzerspreizbewegung the carriage as a function of the position of the item of laundry gripped by the grippers controls, characterized in that each gripper (lo) is stationary on its carriage (9) is attached, and that the transverse spreading movement of the carriage controlling device a device that controls the carriages at two different speeds is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transverse spreading movement the carriage controlling device has a first scanning device (21, 22) which at Scanning the leading edge of an item of laundry switches the initial high Speed of the cross-spreading movement of the carriage (9) to a lower speed and a second scanning device (23, 24), which during scanning the front edge of the item of laundry, a shutdown of the carriage drive and braking causes the car to come to a standstill.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first Scanning device (21, 22) at a predetermined distance below the plane in which / the GrelferBlo) run, and the second scanning device (23, 24i essentially is arranged in the plane in which the grippers run.

4. Device according to AnspI ch 2 or), characterized in that the scanning devices are mechanical devices associated with the carriage drive are electrically coupled.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that at least the second scanning device (23, 24) is a photoelectric device is.

6. Device nash ainem of claims l to 5, characterized by a carrier (18) attached to the device frame (1), which supports parts (22 or 24) of the two scanning devices.

7. The device according to claim 6, wherein pivot arms are provided, the pivotable attachment plates lying essentially in front of the device frame are connected to the brackets on their lower side.

Have hanging items of laundry, characterized in that that the carrier (18) in the device frame (lo) attached to a cross member (log) is and one is in the middle of the device below the level of the pivot arms (4) and above a rail beam (8) or the like carrying the carriages (9) has horizontal part (usa), from which at the front end of the device a downward part (18b) up to about the level in which the gripper (lo) run, stretches.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that each scanning device is a photoelectric device composed of transceivers and reflector.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that that a transceiver (22 or 24) each scanning device on the downstairs Part (18b) of the carrier (18) and the associated reflector (21 or 23) on one fixed at a distance below the plane in which the grippers are located Part (20) of the device or a platen (16) is attached to a take care of the laundry items on the conveyor (15).

is switched.

lo. Device according to claim 9, characterized in that the Reflector (2)) for the second scanning device in the form of a film or a tape ar; the lay-on roller (16) is formed.

11. The device according to claim 9 or lo, characterized in that that the transceiver (24) of the second scanning device on the vertical part (18b) of the carrier (18) is arranged at a height which is higher than the Reflektogan the lay-on roller (16) lies so that the beam emitted by the transmitter-receiver runs obliquely downwards in the direction towards the reflector.

12. Device according to one of claims 1 to ll, characterized in that that the scanning point of both scanning devices is adjustable in height.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the lay-on roller is formed divided and in that between the partial rollers formed space in the middle of the device the reflector or the transmitter-receiver the second scanning device is arranged, its counterpart on the vertical part of the carrier is attached.

14. Device according to one of claims 1 to 6 and 9 to 12, characterized characterized in that the platen is divided and that in the space a mechanical scanning device between the partial rollers in the middle of the device is provided.

15. Device according to one of claims l Dis 14, marked aaaurh, that the scanning devices via an electrical circuit with a car drive controlling device are connected.

16. Device according to one of claims l to 15, characterized in that that the two-speed drive device for the carriage (9) is a poulumschaltbaren Engine is.

17. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the two-speed device is running at a constant speed Has motor and a gearbox which has a pneumatic or electric having hydraulic clutch.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the ratio of the high car speed to the low car speed decreases 4: 1.

19. Device according to one of claims l to 3.7, characterized in that that the ratio of the high speed to the low speed of the Carriage drive is 3: 1 or 2: 1.

L e r s e i t e