DE2222878A1

DE2222878A1 - CONTROL CIRCUIT FOR A WASHING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2222878A1
Application number: DE19722222878
Authority: DE
Inventors: Wendelin Einmueller
Original assignee: MIBB FAHRZEUGWASCHANLAGEN GmbH
Current assignee: MIBB FAHRZEUGWASCHANLAGEN GmbH
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1973-12-13
Also published as: JPS4949467A

Description

Steuerschaltung für eine Waschvorrichtung für Kraftfahrzeuge. Control circuit for a washing device for motor vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für eine Waschvorrichtung für Kraftfahrzeuge, an deren fahrbarer portalförmiger Waschbrücke eine um eine horizontale Achse Gehbare Dachbürste und zwei jeweils um eine vertikale Achse drehbare Seitenbürsten angeordnet sind, deren motorische BewaJung zwischen einer mittigen Ausgangsstellung und den Seitenstellungen durch eine Steuereinrichtung gesteuert wird, nach Patent .... (Patentanmeldung P 21 64 497.3). The invention relates to a control circuit for a washing device for motor vehicles, on whose mobile portal-shaped washing bridge one around a horizontal one Axis Walkable roof brush and two side brushes that can be rotated around a vertical axis are arranged, their motorized BewaJung between a central starting position and the lateral positions is controlled by a control device, according to patent .... (patent application P 21 64 497.3).

Das Hauptpatent hat eine Steuerschaltung zum Inhalt, mit welcher die Bewegung der Seitenwaschbürsten gesteuert wird. The main patent has a control circuit for content with which the movement of the side washing brushes is controlled.

De Steuereinrichtung besteht hierbei aus einer impulsgesteuerten Wegmeßeinrichtung, wobei bei einem bestimmten Abstand zwischen der Waschbrücke und dem Fahrzeug ein Zählvorgang beginnt. Dieser Zählvorgang ist abhängig von der Bewegung der Waschbrücke. Der Zählvorgang ist so abgestimmt, daß bei einer bestimmten Zählung die Sei-"bürsten sich nach außen bewegen, wobei das Fahrzeug mit seiner Vorderseite in Berührung mit diesen.Seitenbürsten steht.The control device consists of a pulse-controlled one Measuring device, being at a certain distance between the washing bridge and the vehicle Counting begins. This counting process depends on the movement of the washing bridge. The counting process is coordinated in such a way that, when a certain count is reached, the "brushes" move outward with the vehicle in contact with its front with these side brushes.

Die bekannten Waschbrücken weisen außer der Dachbürste und den beiden Seitenbürsten eine Trocknungsvorrichtung auf, die aus einem oder mehreren Gebläsen besteht. Diese Trocknungsvorrichtung hat die Aufgabe, nach erfolgtem Waschen das Fahrzeug mittels Luft abzutrocknen. The well-known wash bridges have except for the roof brush and the two Side brushes a drying device that consists of one or more fans consists. This drying device has the task of after washing Air dry the vehicle.

Bei den bekannten aschbrücken bewegt sich die Waschbrücke zuerst über das Fahrzeug hinweg, das hierbei gewaschen wird. Nach Beendigung dieses ersten Waschvorgangs wird die Bewegung der Waschbrücke durch Endschalter stillgesetzt und die Bewegung der Waschbrücke umgekehrt. Anstelle der Stillsetzung durch Endschalter ist es auch möglich, daß'' die Bedienungsperson die Waschbrücke anhält und die Bewegungsrichtung umschaltet. Nach der Bew#egungsumkehr der Waschbrücke bewegt sich die Waschbrücke in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei das Fahrzeug von hinten nach vorne gewaschen werden kann. Erreicht die Waschbrücke ihre Ausgangsstellung, wird die Bewegung der Waschbrücke stillgesetzt und die Trocknungsvorrichtung eingeschaltet. Anschliessend bewegt sich die Waschbrücke wiederum über das Fahrzeug hinweg, wobei dieses getrocknet wird. Die Bewegung der Waschbrücke hält solange an, bis der vorgenannte Endschalter betätigt wird, oder bis die Bedienungsperson die Vorschubbewegung der Waschbrücke stillsetzt. Anschließend fährt die Waschbrücke wieder zurück und trocknet das Fahrzeug in einem zweiten Trocknungsvorgangs.With the known ash bridges, the washing bridge moves over first the vehicle that is being washed. After finishing this first wash the movement of the wash bridge is stopped by limit switches and the movement the wash bridge reversed. Instead of stopping by limit switches, it is possible that '' the operator stops the washing bridge and the direction of movement switches. After the wash bridge has reversed its motion, the wash bridge moves back to its original position, the vehicle being washed from back to front can be. When the wash bridge reaches its starting position, the movement of the Wash bridge shut down and the drying device switched on. Afterward the washing bridge moves again over the vehicle, whereby it is dried will. The movement of the washing bridge continues until the aforementioned limit switch is actuated, or until the operator stops the feed movement of the washing bridge stops. The wash bridge then moves back and dries the vehicle in a second drying process.

Es ist bekannt, die Bewegungsumkehr zwischen dem ersten und dem zweiten Waschvorgang durch die Bewegung der Seitenbürsten zu steuern. Dies kann dadurch erfolgen, daß bei Beendigung des ersten Waschvorgangs die beiden Seitenbürsten am Fahrzeugheck eine mittige Stellung einnehmen, bei welcher Schalter betätigt werden können, die eine Wiederholung der Arbeitsabläufe des ersten Waschvorgangs in umgekehrter Reihenfolge für den zweiten Waschvorgang bewirken. Eine derartige automatische Umschaltung ist jedoch zwischen dem ersten und zweiten Trocknungsvorgang nicht bekannt. Dies führt dazu, daß beim ersten Trocknungsvorgang die Waschbrücke solange sich bewegt, bis der stationäre Endschalter betätigt wird, gleichgültig, ob ein kurzes oder ein langes Fahrzeug getrocknet werden soll. Dies führt dazu, daß beim Trocknen von kurzen Fahrzeugen erhebliche Verlustzeiten in Kauf genommen werden müssen, daß die Vorschubbewegung der Waschbrücke gering ist. Solche Verlustzeiten lassen sich nur vermeiden, wenn die Bedienungsperson das Ende des ersten Trocknungsvorgangs überwacht und manuell eine Umschaltung der Bewegung der Waschbrücke vernlaßt. It is known to reverse the movement between the first and the second Control the washing process by moving the side brushes. This can be done by take place that at the end of the first wash the two side brushes on Take the rear of the vehicle in a central position, in which switches are operated can that a repetition of the operations of the first wash in reverse Effect the sequence for the second washing process. Such an automatic switch however, it is not known between the first and second drying processes. this leads to the fact that during the first drying process the washing bridge moves as long as until the stationary limit switch is actuated, regardless of whether a short or a long vehicle needs to be dried. This leads to the fact that when drying short Vehicles have to accept considerable loss of time that the feed movement the wash bridge is low. Such lost times can only be avoided if the operator monitors the end of the first drying process and manually a switchover of the movement of the washing bridge is left out.

Mit einer Steuereinrichtung gemäß dem Hauptpatent lassen sich diese Nachteile vermeiden.With a control device according to the main patent, these Avoid disadvantages.

Bei einer Steuerschaltung der eingangs genannten Art wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die spätestens mit Beginn der Hubbewegung der Dachbürste beginnende Impulszählung beendet wird, wenn die Seitenbürsten a Fahrzeugheck in ihrer mittigen Stellung sich befinden, oder die Dachbürste ihre#interne Endstellung erreicht hat, und die bis dahin angefallene Impulszahl in einem Zähler gespeichert wird, bei eingeschalteter Trocknungsvorrichtung der Fahrmotor der Waschbrücke, die sich hierbei anfangs in einer dem Beginn oder Ende der Impulszählung entsprechenden Stellung befindet, solange bestromt wird, wobei Impulse gezählt werden, bis die erste Impulszahl erreicht und bei Erreichen dieser Impulszahl der Fahrmotor ab- oder umgeschaltet wird. In a control circuit of the type mentioned is therefore proposed according to the invention that the latest at the start of the stroke movement Roof brush starting pulse counting is ended when the side brushes at the rear of the vehicle are in their central position, or the roof brush is in its # internal end position has reached, and the number of impulses that have accrued up to that point in one The counter is saved and the drive motor is activated when the drying device is switched on the wash bridge, which is initially in one of the beginning or end of the pulse counting is in the corresponding position as long as there is current, whereby pulses are counted, until the first number of pulses is reached and the drive motor when this number of pulses is reached is switched off or toggled.

Anhand der Figur werden Ausführungsbeispiele für Steuervorgänge dargestellt. Exemplary embodiments for control processes are shown on the basis of the figure.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel beginnt der Waschvorgang, wenn die Waschbrücke 3 und das Fahrzeug 4 die gezeigte Stellung einnehmen. Die in der unstersten Stellung befindliche Dachbürste 1 mit ihrer Antriebswelle 2 beginnt sich nach oben zu bewegen, wobei die Vorderfront des Fahrzeugs 4 gewaschen wird. Bei Erreichen der Motorhaube beginnt eine Vorschubbewegung der Waschbrücke 3 in Pfeilrichtung 10. Sobald eine Vorschubbewegung in Pfeilrichtung 10 stattfindet, findet ein Zählvorgang statt. Erreicht die Zählung eine erste Zahl, entspricht dies einer Stellung, bei welcher die Vorderseite des Fahrzeugs 4 in Berührung steht mit den beiden Seitenbürsten 5 und 6, die sich bei Stillstand der Waschbrücke 3 mit ihren Wellen 7 und 8 nach außen bewegen und hierbei die Vorderseite des Fahrzeugs waschen. Haben die Seitenwaschbürsten 5 und 6 eine Stellung erreicht, in welcher sie die Seitenflächen des Fahrzeugs 4 waschen, schaltet die Vorschubbewegung der Waschbrücke 3 ein, so daß die Seitenflächen des Fahrzeugs 4 von den Seitenbürsten 5 und 6 und die Dachpartie von der Dachbürste 1 gewaschen werden können. Bei der Vorschubbewegung in Pfeilrichtung 10 findet eine wegproportionale Zahlung statt. Bei Erreizehen des Fahrzeughecks wandert die Dachbürste nach unten und anschließend führen die Seitenbürsten 5 und 6 eine Einwärtsbewegung aus, bei welcher das Heck des tahrzeugs gewaschen wird. Am Ende der Einwärtsbewegung nehmen die Bürsten 5,6 die Stellung 5', 6' ein. Diese Stellung stellt gleichzeitig das Ende des Waschvorgangs dar. In a first embodiment, the washing process begins when the washing bridge 3 and the vehicle 4 assume the position shown. The one in the The roof brush 1 in the most unsterest position with its drive shaft 2 begins to move upward, washing the front of the vehicle 4. at When the engine hood is reached, a feed movement of the washing bridge 3 begins in the direction of the arrow 10. As soon as a feed movement takes place in the direction of arrow 10, a counting process takes place instead of. If the count reaches a first number, this corresponds to a position at which the front of the vehicle 4 is in contact with the two side brushes 5 and 6, which when the washing bridge 3 is at a standstill with their shafts 7 and 8 after move outside while washing the front of the vehicle. Got the side wash brushes 5 and 6 reaches a position in which they the side surfaces of the vehicle 4 wash, the feed movement of the washing bridge 3 switches on, so that the side surfaces of the vehicle 4 from the side brushes 5 and 6 and the roof section can be washed by the roof brush 1. During the feed movement in the direction of the arrow 10 a path-proportional payment takes place. When the rear of the vehicle is stimulated the roof brush moves downwards and then the side brushes 5 and 6 an inward movement during which the rear of the vehicle is washed. At the end of the inward movement, the brushes 5, 6 assume the position 5 ', 6'. These Position also represents the end of the washing process.

Die bis dahin angefallene und gespeicherte Impulszahl ist proportional der Länge des Fahrzeugs 4, da-Impulse nur dann gezählt werden, wenn die Fahrbrücke 3 sich in Pfeilrichtung 10 bewegt.The number of impulses stored and incurred up to that point is proportional the length of the vehicle 4, since pulses are only counted when the driving bridge 3 moves in the direction of arrow 10.

Bei den Impulsen, welche gezählt werden kann es sich um Zeit impulse handeln, wenn die Vorschubbewegung der Waschbrücke 3 konstant ist. In diesem Fall ist das Weg-Zeitverhältnis eine Konstante. The pulses that are counted can be time pulses act when the feed movement of the washing bridge 3 is constant. In this case the distance-time ratio is a constant.

Nachdem die Seitenbürsten die Stellung 5<, 6' eingenomnien haben, werden sie nach außen geschwenkt und gleichzeitig die Trocknungsvorrichtung 9 eingeschaI#et. Die Waschbrücke 3 bewegt sich sodann in Pfeilrichtung 11, wobei Impulse erzeugt und gezählt werden Diese Weg-oder Zeitimpulse werden verglichen mit der zuvor gezählt ten Impulszahl. Ist die gezählte Impulszahl bei einer Bewegung in Pfeilrichtung 11 identisch mit der zuvor g-ezä?hi ten Impulszahl bei einer Bewegung in Pfeilrichtung 10, nimmt die Waschbrücke 3 wiederum eine Stellung ein, Wi sie in der Figur gezeigt ist. Sind beide Impulszahlen dann identisch, wird die Anlage abgeschaltet. Das Fahrzeug 4 wurde also bei der Bewegung. der Waschbrücke 3 in Pfeilrichtung 10 gewaschen und bei der Bewegung der Waschbrücke 3 in Pfeilrichtung 11 getrocknet. Die Wege, die hierbei die Waschbrücke 3 zurückgelegt hat, sind identisch und der Länge des Fahrzeugs 4 angepaßt. After the side brushes are in position 5 <, 6 ', they are swiveled outwards and at the same time the drying device 9 is switched on. The washing bridge 3 then moves in the direction of arrow 11, generating pulses and are counted. These distance or time pulses are compared with the previous ones th number of pulses. Is the counted number of pulses when moving in the direction of the arrow 11 is identical to the previously counted number of pulses when moving in the direction of the arrow 10, the washing bridge 3 again assumes a position as shown in the figure is. If both pulse numbers are then identical, the system is switched off. The vehicle So 4 was on the move. the wash bridge 3 in Direction of arrow 10 washed and dried when the washing bridge 3 is moved in the direction of arrow 11. The paths that the washing bridge 3 has covered here are identical and the Length of the vehicle 4 adapted.

Bei dem nachfolgend beschriebenen Beispiel finden zwei Wasch- und zwei Trocknungsvorgänge statt. Der erste Waschvorgang ist hierbei identisch mit dem zuvor beschriebenen Waschvorgang. Nach Beendigung der Bewegung der Waschbrücke 3 in Pfeilrichtung 10 nehmen die Seitenbürsten eine Stellung 5', 6' ein. Wie schon zuvor beschreiben, weist hierbei der Impulszähler eine bestimmte Impulszahl auf. Bei der anschließenden Rückkehrbewegang in Pfeilrichtung 11 wird das Fahrzeug abermals gewaschen, wobei die gesamten Bewegungsvorgänge der Waschbürsten 1, 5 und 6 in umgekehrter Reihenfolge ablaufen wie zuvor bei der Bewegung in Pfeilrichtung 10. Bei Erreichen der dargestellten Ausgangsstellung der Waschbrükke 3 an Ende der Vorschubbewegung in Pfeilrichtung 11 wird automatisch die Dachbürste 1 nach oben und die Seitenbürsten 5 und 6 nach außen gefahren. Ihr Antrieb wird stillgesetzt und die Trocknungsvorrichtung#9 eingeschaltet. Sodann bewegt sich die Waschbrücke 3 in Pfeilrichtung 10, wobei das Fahrzeug getrocknet wird. Hierbei werden Impulse (weg- oder zeitabhängig) erzeugt und in einem zweiten Zahler gespeichert. Stimmt die Zählung im -zweiten Speicher überein mit der Zählung im ersten Speicher, entspricht dies einer Stellung, bei welcher die Waschbrücke 3 das Fahrzeugheck erreicht hat. Die Bewegungsrichtung der Waschbrücke 3 wird umgeschaltet, d.h. In the example described below, there are two washing and two drying processes take place. The first washing process is identical to here the washing process described above. After finishing the movement of the wash bridge 3 in the direction of arrow 10, the side brushes assume a position 5 ', 6'. How nice describe previously, the pulse counter has a certain number of pulses. During the subsequent return movement in the direction of arrow 11, the vehicle will again washed, the entire movements of the washing brushes 1, 5 and 6 in reverse The sequence is the same as before when moving in the direction of the arrow 10. When reached the illustrated starting position of the wash bridge 3 at the end of the feed movement in the direction of arrow 11, the roof brush 1 and the side brushes automatically move upwards 5 and 6 moved to the outside. Your drive is stopped and the drying device # 9 switched on. The washing bridge 3 then moves in the direction of the arrow 10, the Vehicle is dried. Here, pulses (distance or time dependent) are generated and stored in a second counter. If the count in the second memory is correct corresponds to the count in the first memory, this corresponds to a position at which the washing bridge 3 has reached the rear of the vehicle. The direction of movement of the Wash bridge 3 is switched, i.e.

diese Waschbrücke bewegt sich nunmehr in einem zweiten Trocknungsvorgang in Pfeilrichtung 11. Am Ende dieser Bewegung in Pfeilrichtung 11 nimmt die Waschbrücke 3 wieder ihre Anfangsatellung ein, wobei bei der Bewegung in P£eilrichtung 11 die hierbei auftretenden Impulse beide Zähler bis auf Null zurückstellen. Die Zählerinhalte Null sirsd erreicht bei Erreichen der Ausgangsstellung der Waschbrücke 3. Auch bei dieser Arbeitsweise mit zwei Wasch- und zwei Trocknungsvorgängen ist die Arbeitsdauer stets der Länge des Fahrzeugs angepaßt. Ansprüchethis washing bridge is now moving in a second drying process in the direction of the arrow 11. At the end of this movement in the direction of the arrow 11, the wash bridge takes place 3 resumes its initial position, with the movement in bearing direction 11 the here occurring impulses reset both counters to zero. The counter contents reach zero sirsd when the washing bridge reaches the starting position 3. Also with this method of working with two washing and two drying processes the working time is always adapted to the length of the vehicle. Expectations

Claims

CLAIMS W control circuit for a washing device for motor vehicles, on its portal-shaped washing bridge a roof brush that can be rotated about a horizontal axis and two side brushes, each rotatable about a vertical axis, are arranged, their motor movement between a central starting position and the lateral position controlled by a control device, according to patent ... (patent application P 21 64 497.3) Stroke movement of the roof brush starting pulse counting ends when the side brushes on the rear of the vehicle are in their central position or the roof brush is theirs has reached the lowest end position, and the number of impulses that have occurred up to that point in one The counter is saved and the drive motor is activated when the drying device is switched on the wash bridge, which is initially in one of the beginning or end of the pulse counting is in the corresponding position as long as there is current, whereby pulses are counted, until the first number of pulses is reached and the drive motor when this number of pulses is reached is switched off or toggled.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that after reaching the central stelim from the side wash brushes at the rear of the vehicle the stopped side brushes are swiveled outwards and then the traction motor the washing bridge in its starting position with the drying device switched on returns, with the traction motor being energized for a renewed pulse counting until the first number of pulses is reached.

3. A circuit according to claim 2, characterized in that gi e k e n n -z e i c h n e t that the pulses occurring during the operation of the traction motor do the count of the counter and when the counter reaches ~ zero to the drive motor a stop signal is given.

4. A circuit according to claim 1, characterized in that g e k e n n -Z e i c h n e t, that. after reaching the middle position of the side washing brushes at the rear of the vehicle the washing bridge is returned to its starting position by the drive motor, then a Reversal of movement of the washing bridge with the drying device switched on which, if the pulse counts again, continues until the first pulse count is reached and then after a further reversal of movement of the washing bridge this is brought into its starting position.

5. A circuit according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the impulses generated after the first movement. a second counter are supplied, and a USsehrsignal for the traction motor is generated when the Counter contents of the first and the second counter are the same.

6. Circuit according to one or more of claims 1 to 5, characterized I do not know that a pulse count in the first counter only causes ~ when the drive motor for the wash bridge feed is switched on.

7. Circuit according to one or more of claims 1 to 6, characterized it is noted that the impulse counting for the first counter when starting of the drive motor begins.

8. Circuit according to one or more of claims 1 to 7, characterized it is not indicated that the impulses occur proportionally to time and that the Movement of the washing bridge in both directions is almost constant.