DE2220452C3 - Rear cylinder for face conveyors with a built-in metering device to limit the stroke - Google Patents

Rear cylinder for face conveyors with a built-in metering device to limit the stroke

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Description

Die Erfindung betrifft einen Rückzylinder für Strebförderer mit einer eingebauten Dosiervorrichtung zur Hubbegrenzung, bestehend aus einem Zylinder mit Arbeitskolben und einer hohlen Kolbenstange, durch die ein von einer Feder belasteter Dosierkolben geführt ist der zwischen einem festen Ringabsatz und einem auf vorbestimmte Punkte verstellbaren Anschlag bei Hubbeaufschlagung und nachfolgender Entlastung lageverschieblich ist wobei der Innenraum der Kolbenstange über eine Bohrung nahe des Arbeitskolbens mit dem Ringraum um die Kolbenstange in Verbindung steht und der Rückzylinder über eine Ventilanordnung mit einem hydraulischen Arbeitsmittel schaltbar istThe invention relates to a rear cylinder for face conveyors with a built-in metering device for stroke limitation, consisting of a cylinder with working piston and a hollow piston rod a metering piston loaded by a spring is guided between a fixed ring shoulder and a predetermined points adjustable stop when the stroke is applied and the subsequent relief is positionally displaceable, the interior of the piston rod via a bore close to the working piston with the Annular space around the piston rod is in communication and the back cylinder via a valve arrangement with a hydraulic work equipment is switchable

Rückzylinder für Strebförderer mit einer eingebauten Dosiervorrichtung zur Hubbegrenzung dieser Art sind bekannt (DE-PS 21 27 445), bei denen während eines Teilhubes die im Rückzylinder eingesperrte Flüssigkeit eine Art Kupplung zwischen dem Hubbegrenzungskolben und dem Arbeitskolben nach Art eines starren Körpers bildet.Rear cylinder for face conveyor with a built-in Dosing device for stroke limitation of this type are known (DE-PS 21 27 445), in which during a Partial stroke, the liquid trapped in the return cylinder forms a kind of coupling between the stroke limiting piston and the working piston in the manner of a rigid one Body forms.

Es ist weiterhin aus dieser Druckschrift bekannt. Rückzylinder dieser Art so auszubilden, daß während eines Teilhubes die eingeschlossene Flüssigkeit ruht und wie ein starrer Körper als Widerlager für den Hubbegrenzungskolben dient. Das jeweilige Funktionsprinzip bedingt jedoch eine aufwendige Ausbildung dieser Rückzylinder.It is also known from this publication. Rear cylinder of this type to be designed in such a way that the enclosed liquid rests during a partial stroke and as a rigid body serves as an abutment for the stroke limiter piston. However, the respective functional principle requires a complex training this rear cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Rückzylindern für Strebförderer mit einer eingebauten Dosiervorrichtung zur Hubbegrenzung diesen konstruktiven Aufwand herabzusetzen und zugleich durch die Vereinfachung eine erhöhte Betriebssicherheit zuThe invention is based on the problem of rear cylinders for face conveyors with a built-in Dosing device for stroke limitation to reduce this structural effort and at the same time by the simplification leads to increased operational reliability erreichen.reach.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Dosierkolben mit einer daran und im Arbeitskolben angelenkten Zugfeder sowie der Ringabsatz und der verstellbare Anschlag in der hohlen Kolbenstange angeordnet sind und daß der Hubraum und der Ringraum des Rückzylinders mit nur je einer Leitung an ein Mehrwegeveniil angeschlossen sind. — Durch diese Merkmale wird erreicht, daß der von derAccording to the invention, this object is achieved by that the metering piston with a tension spring articulated thereon and in the working piston, as well as the annular shoulder and the adjustable stop in the hollow Piston rod are arranged and that the displacement and the annular space of the rear cylinder with only one each Line are connected to a reusable valve. - These features ensure that the

ίο Zylinderwandung und der hohlen Kolbenstange begrenzte Ringraum und der von der hohlen Kolbenstange gebildete Ringraum in kommunizierender Verbindung stehen, so daß die während eines Teilhubes aus dem Ringraum verdrängte Flüssigkeit in den Innenraumίο the cylinder wall and the hollow piston rod limited annular space and the annular space formed by the hollow piston rod are in communicating connection, so that the during a partial stroke the annulus displaced liquid into the interior

is der hohlen Kolbenstange so lange strömt, bis der Dosierkolben gegen den Anschlag ansteht, so daß hierdurch eine Hubbegrenzung erfolgt Durch diese Maßnahmen erfolgt eine erhebliche konstruktive Vereinfachung.the hollow piston rod flows until the Dosing piston rests against the stop, so that this results in a stroke limitation Measures a considerable structural simplification takes place.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der verstellbare Anschlag ein in Querbohrungen der Kolbenstange einsetzbarer Schraubbolzen. Durch dieses Merkmal kann in einfacher Weise der Teilhub geändert werden.In a further embodiment of the invention is the adjustable stop a screw bolt that can be inserted into transverse bores in the piston rod. This feature allows the partial stroke to be changed.

r> In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auf das Kolbenstangenende eine mit den Querbohrungen entsprechenden Bohrungen versehene Anschlaghülse aufgeschoben, die das freie Kolbenstangenende vor Beschädigungen schütztr> In a further embodiment of the invention is on the end of the piston rod has a stop sleeve provided with bores corresponding to the transverse bores pushed on, which protects the free end of the piston rod from damage

to Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert Es zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment in the drawing

F i g. 1 einen Längenabschnitt des Strebes mit schälender Gewinnungseinrichtung, Strebförderer, Ausbau und Vorschubeinrichtungen in der Draufsicht undF i g. 1 a length section of the strut with peeling extraction device, face conveyor, expansion and feed devices in plan view and

r. Fig.2 die Vorschubeinrichtung in vergrößertem Maßstab im Längsschnittr. 2 shows the feed device in an enlarged manner Longitudinal scale

Der entlang dem Abbaustoß 1 verlegte Strebförderer 2 in Form eines Einkettenkratzförderers mit mittig verlaufender Kratzkette 3 besitzt an seiner demThe face conveyor 2 laid along the working face 1 in the form of a single-chain scraper conveyor with a center running scratch chain 3 has on his

κι Abbaustoß zugekehrten Längsseite Führungseinrichtungen 4, an denen ein schälendes Gewinnungsgerät in Form eines Kohlenhobels 5 mittels geeigneter Zugelemente 6 am Abbaustoß hin- und herbewegbar ist Auf der Versatzseite sind am Strebförderer 2κι mining face facing longitudinal side guide devices 4, on which a peeling extraction device in Form of a coal plow 5 can be moved back and forth on the working face by means of suitable tension elements 6 On the offset side are on the face conveyor 2

■»··> Vorschubeinrichtungen 7 befestigt denen als Widerlager Ausbaueinheiten 8 zugeordnet sind. Im vorliegenden Fall bestehen die Ausbaueinheiten aus Ausbaubökken, von denen lediglich die Sohlpartien schematisch dargestellt sind.■ »··> Feed devices 7 attached to which expansion units 8 are assigned as abutments. In the present case, the extension units consist of extension frames, of which only the bottom sections are shown schematically are shown.

'><■ Die Druckflüssigkeit für die Betätigung der Vorschubeinrichtungen 7 wird über am Strebförderer verlegte Leitungen 9 und 10 sowie zwischengeschaltete Ventileinrichtungen 11 zugeführt bzw. von den Vorschubeinrichtungen abgeführt Die Verbindungen zwi- '><■ The pressure fluid for the actuation of the feed devices 7 is supplied via lines 9 and 10 laid on the face conveyor as well as interposed valve devices 11 or discharged from the feed devices.

v\ sehen den Ventileinrichtungen und den Vorschubeinrichtungen bestehen aus flexiblen Schläuchen 12 und 13. Gemäß Fig.2 besteht jede Vorschubeinrichtung 7 aus einem Vorschubzylinder 14, der bodenseitig durch den Zylinderkopf 15 verschlossen ist. Im Zylinder 14 ist v \ see the valve means and the feed means consist of flexible hoses 12 and 13. According to Figure 2, each feed means 7 from a feed cylinder 14 which is sealed at the bottom by the cylinder head 15 °. In cylinder 14 is

w) ein Arbeitskolben 16 mit einer sich an diesen anschließenden Kolbenstange 17 verschieblich geführt Die Kolbenstange ist hohl ausgebildet und weist in ihrem auf den Strebförderer 2 zu gerichteten vorderen Endbereich einen Hubbegrenzungskolben 18 auf. Derw) a working piston 16 with a to this subsequent piston rod 17 displaceably guided. The piston rod is hollow and has in its front end area directed towards the face conveyor 2 has a stroke limiting piston 18. Of the

ti Hubbegrenzungskolben ist mit dem arbeitskolbenseitigen Ende der hohlen Kolbenstange durch eine Zugfeder 19 verbunden. In der Ruhestellung hält die Zugfeder den Hubbegrenzungskolben an einem zugleich die Aus-The stroke limiting piston is connected to the working piston end of the hollow piston rod by a tension spring 19 connected. In the rest position, the tension spring holds the stroke limiting piston on one of the

gangsstellung des Hubbegrenzungskolbens bildenden Ringabsatz 20 in der Kolbenstangenbohrung festStarting position of the stroke limiting piston forming ring shoulder 20 in the piston rod bore

Sowohl der Arbeitskolben 16 als auch der Hubbegrenzungskolben 18 besitzen je zwei Dichtungen 21 und 22, die den Durchtritt von Arbeitsflüssigkeit verhindern.Both the working piston 16 and the stroke limiting piston 18 each have two seals 21 and 22, which prevent the passage of working fluid.

Im vorderen Endbereich ist die Kolbenstange 17 in dem ebenfalls Dichtungen aufweisenden Zylinderdeckel 23 geführtIn the front end area, the piston rod 17 is in the cylinder cover, which also has seals 23 led

Die Kolbenstange 17 und der Zylinder 14 begrenzen zusammen einen Ringraum 24, der über den Schlauch 13 an ein Mehrwegeventil 11 angeschlossen ist. Der Ringraum 24 ist ferner über einen Verbindungskanal 25 in der Nähe des Arbeitskolbens 16 mit dem Innenraum der Kolbenstange verbunden. Es können selbstverständlich auch mehrere Verbindungskanäle vorgesehen sein.The piston rod 17 and the cylinder 14 together delimit an annular space 24 which extends over the hose 13 is connected to a multi-way valve 11. The annular space 24 is also via a connecting channel 25 connected in the vicinity of the working piston 16 to the interior of the piston rod. It can of course several connecting channels can also be provided.

Der dem Ringraum 24 mit Bezug auf den Arbeitskolben 16 gegenüberliegenden Raum 26 des Vorschubzylinders 14 ist über eine Schlauchverbindung 12 ebenfalls mit dem Mehrwegeventil 11 verbunden.The space 26 of the feed cylinder opposite the annular space 24 with respect to the working piston 16 14 is also connected to the multi-way valve 11 via a hose connection 12.

Das aus dem Vorschubzylinder 14 herausragende freie Kolbenstangenende weist in Achsrichtung des Zylinders zueinander versetzte Querbohrungen 27 auf, in die ein Schraubbolzen 28 einsetzbar und festlegbar ist. Zwecks Vermeidung von Beschädigungen des freien Kolbenstangenendes ist eine Anschlaghülse 29 über die Kolbenstange geschoben, die entsprechende Querbohrungen für den Durchtritt des Schraubbolzens 28 aufweist.The protruding from the feed cylinder 14 free piston rod end points in the axial direction of the Cylinder offset from one another transverse bores 27, in which a screw bolt 28 can be inserted and fixed. In order to avoid damage to the free piston rod end, a stop sleeve 29 is over the Piston rod pushed, the corresponding cross bores for the passage of the screw bolt 28 having.

Die Wirkungsweise der Vorschubeinrichtung ist folgende:The mode of operation of the feed device is as follows:

Es sei angenommen, daß der Zylinderkopf 15 mit dem wandernden Strebausbau 8 gekuppelt und der Kolbenstangenkopf 30 der Vorschubeinrichtung am Förderer 2 angelenkt ist Ferner sei angenommen, daß die Leitung 9 die Druckleitung und die Leitung 10 die Rückflußleitung für die Arbeitsflüssigkeit bildet.It is assumed that the cylinder head 15 is coupled to the traveling longwall structure 8 and the piston rod head 30 of the feed device is articulated on the conveyor 2. Furthermore, it is assumed that the line 9 the pressure line and the line 10 forms the return line for the working fluid.

In der in F i g. 2 veranschaulichten Stellung verbindet das Mehrwegeventil 11 die Druckleitung 9 über den Schlauch 12 mit dem Raum 26 zwischen dem Zylinderkopf 15 und dem Arbeitskolben 16, während die Verbindung zwischen dem Schlauch 13 und der Rückflußleitung 10 gleichzeitig gesperrt ist. Wird der Arbeitskolben 16 durch die Druckflüssigkeit im Sinne einer Ausfahrbewegung beaufschlagt, verringert sich das Volumen des Ringraumes 24 zwischen der Kolbenstange 17 und der Zylinderwandung. Da die Flüssigkeit durch den Schlauch 13 über das Mehrwegeventil U nicht entweichen kann, führt die Volumenverkleinerung des Ringraumes 24 dazu, daß die Druckflüssigkeit über den Verbindungskanal 25 in die hohle Kolbenstange 17 fließt und dadurch den Hubbegrenzungskolben 18 entgegen der Zugwirkung der Feder 19 zum Kolbenstangenkopf 30 hin verschiebt. -Die Ausfahrbewegung des Arbeitskolbens Ϊ6 und der mit ihm verbundenen Kolbenstange dauert so lange an, bis der Hubbegrenzungskolben 18 zur Anlage an dem Anschlag 28 kommt Der durch die Stellung des Anschlags vorgegebene Teilhub ist damit beendetIn the in F i g. 2 connects the multi-way valve 11, the pressure line 9 via the hose 12 with the space 26 between the Cylinder head 15 and the working piston 16, while the connection between the hose 13 and the Return line 10 is blocked at the same time. If the working piston 16 by the hydraulic fluid in the sense applied to an extension movement, the volume of the annular space 24 is reduced between the Piston rod 17 and the cylinder wall. Since the liquid through the hose 13 via the multi-way valve U cannot escape, the reduction in volume of the annular space 24 leads to the pressure fluid flows through the connecting channel 25 into the hollow piston rod 17 and thereby the stroke limiting piston 18 moves towards the piston rod head 30 against the pulling action of the spring 19. -The extension movement of the working piston Ϊ6 and the piston rod connected to it lasts until the The stroke limiting piston 18 comes to rest against the stop 28 through the position of the stop The specified partial stroke is thus ended

Zur Durchführung des nächsten Teilhubes ist es notwendig, die dem Teilhub entsprechende Flüssigkeitsmenge aus dem Ringraum 24 bzw. aus der hohlenTo carry out the next partial stroke, it is necessary to dispense the amount of liquid corresponding to the partial stroke from the annular space 24 or from the hollow

ίο Kolbenstange 17 wieder zu entfernen. Dies geschieht dadurch, daß das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umgesteuert wird, in welcher der Ringraum 24 mit der Rückflußleitung 10 verbunden ist Die Zugfeder 19 ist dadurch in der Lage, den Hubbegrenzungskolben 18 in seine durch den Ringabsatz 20 gebildete Ausgangsstellung zurückzuziehen, der hierbei die dem Teilhub entsprechende Flüssigkeitsmenge über den Ringraum 24 und den Schlauch 13 in die Rückflußleitung 10 verdrängt Um das Nachführen des Arbeitskolbens zu vermeiden, ist der Raum 26 mit Hilfe des Mehrwegeventils 11 während dieser Zeit gegen Zu- und Abfluß von Druckflüssigkeit gesperrt Nach Rückkehr des Hubbegrenzungskolbens 18 in seine Ausgangsstellung ist die Vorschubeinrichtung für ein neues Arbeitsspiel vorbereitet. ίο Remove piston rod 17 again. this happens in that the multi-way valve 11 is reversed into a position in which the annular space 24 with the Return flow line 10 is connected. The tension spring 19 is thereby able to move the stroke limiting piston 18 into retract its starting position formed by the annular shoulder 20, which in this case is the partial stroke corresponding amount of liquid via the annular space 24 and the hose 13 into the reflux line 10 displaced In order to prevent the working piston from tracking, space 26 is provided with the help of the multi-way valve 11 locked against the inflow and outflow of hydraulic fluid during this time. After return of the stroke limiting piston 18 in its starting position, the feed device is prepared for a new work cycle.

Hat die Vorschubeinrichtung ihre Ausfahrlänge auf dem Wege mehrerer Teilhübe erreicht, so wird das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umgesteuert, in der der Zylinderraum 26 mit der Rückflußleitung 10 und der Ringraum 24 einschließlich des an diesen über den Verbindungskanal 25 angeschlossenen Hohlraums der Kolbenstange 17 mit der Druckleitung 9 verbunden sind. Die Druckflüssigkeit steht dann in dem Ringraum sowie in der hohlen Kolbenstange an, wobei sich derIf the feed device has reached its extension length by way of several partial strokes, this will be the case Multi-way valve 11 reversed into a position in which the cylinder space 26 with the reflux line 10 and the annular space 24 including the on these over the Connecting channel 25 connected cavity of the piston rod 17 are connected to the pressure line 9. The hydraulic fluid is then available in the annular space and in the hollow piston rod, the

J5 Hubbegrenzungskolben zwar wiederum gegen den Anschlag 28 anlegt, jedoch keine weitere Funktion mehr ausübt. Der Arbeitskolben 16 fährt demgemäß in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Zylinder 14 den mit ihm verbundenen Ausbau 8 an den Förderer 2 heranzieht.J5 stroke limiting piston is in turn against stop 28, but no longer functions exercises. The working piston 16 accordingly moves back into the starting position, the cylinder 14 with the related expansion 8 to the conveyor 2 pulls.

Wenn es aus betrieblichen Gründen notwendig oder erwünscht sein sollte, die Vorschubeinrichtung über ein längeres Vorschubmaß auszufahren, als es dem durch den Anschlag 28 jeweils eingestellten Teilhub ent-If it should be necessary or desired for operational reasons, the feed device via a to extend the feed dimension longer than the partial stroke set by the stop 28.

4r> spricht, so ist das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umzusteuern, in welcher der Schlauch 13 an die Rückflußleitung 10 angeschlossen und der Schlauch 12 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt ist. Der Arbeitskolben fährt dann ohne Behinderung in der gewünschten Länge4 r > speaks, the multi-way valve 11 is to be switched to a position in which the hose 13 is connected to the return line 10 and the hose 12 is pressurized with hydraulic fluid. The working piston then travels to the desired length without hindrance

>o aus, wobei die im Ringraum sowie in der hohlen Kolbenstange befindliche Flüssigkeit über das Mehrwegeventil 11 in die Rückflußleitung 10 entweicht.> o from, the in the annulus as well as in the hollow Liquid located in the piston rod escapes through the multi-way valve 11 into the return line 10.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rückzylinder für Strebförderer mit einer eingebauten Dosiervorrichtung zur Hubbegrenzung, bestehend aus einem Zylinder mit Arbeitskolben und einer hohlen Kolbenstange, durch die ein von einer Feder belasteten Dosierkolben geführt ist, der zwischen einem festen Ringabsatz und einem auf vorbestimmte Punkte verstellbaren Anschlag bei Hubbeaufschlagung und nachfolgender Entlastung lageverschieblich ist, wobei der Innenraum der Kolbenstange über eine Bohrung nahe des Arbeitskolbens mit dem Ringraum um die Kolbenstange in Verbindung steht und der Rückzylinder über eine Ventilanordnung mit einem hydraulischen Arbeitsmittel schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Dosierkolben (18) mit einer daran und irr. Arbeitskolben angehängten Zugfeder (19) sowie der Ringabsatz (20) und der verstellbare Anschlag (28) in der hohlen Kolbenstange (17) angeordnet sind und daß der Hubraum (26) und der Ringraum (24) des Rückzylinders mit nur je einer Leitung (12,13) an ein Mehrwegeventil angeschlossen sind.1.Rear cylinder for face conveyors with a built-in metering device to limit the stroke, consisting of a cylinder with working piston and a hollow piston rod through which one of a Spring-loaded metering piston is guided between a fixed ring shoulder and a predetermined points adjustable stop when the stroke is applied and then relieved is positionally displaceable, the interior of the piston rod via a bore near the working piston with the annular space around the piston rod in Connection is and the return cylinder can be switched via a valve arrangement with a hydraulic working medium, characterized in that the metering piston (18) with an on it and insane Working piston attached tension spring (19) as well as the annular shoulder (20) and the adjustable stop (28) are arranged in the hollow piston rod (17) and that the displacement (26) and the annular space (24) of the rear cylinder each have only one line (12, 13) a multi-way valve are connected. 2. Vorschubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Anschlag ein in Querbohrungen (27) der Kolbenstange (17) einsetzbarer Schraubbolzen (28) ist2. Feed cylinder according to claim 1, characterized in that the adjustable stop is an in Cross bores (27) of the piston rod (17) is insertable screw bolts (28) 3. Vorschubzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Kolbenstangenende eine mit den Querbohrungen (27) entsprechenden Bohrungen versehene Anschlaghülse (29) aufgeschoben ist3. Feed cylinder according to claim 2, characterized in that on the piston rod end a stop sleeve (29) provided with bores corresponding to the transverse bores (27) is pushed on
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