DE2215754A1 - Elektromagnetische Kupplung - Google Patents

Description

Dr. Ing. H. Nsgondank

DIpI. Ing. H. Hauck - Dip! Γ-nys. VV. Schmitz

DIpI. Ing. E. Graalis - Dipl. Ing. V^f. V/e-hnert

8 München 2, Mezartyttncie 25

Telefon 5380586

The Bendix Corporation '

ι Executive Offices

j Bendix Center _{2g# März lg?2}

Anwaltsakte ii-2105

Elektromagnetische Kupplung

Die Erfindung betrifft elektromagnetische Kupplungen mit Einstellvorrichtungen zur Kompensation der Abnutzung der Reibungsbauteile, die der Drehmomentübertragung dienen.

! Genauer betrifft die Erfindung eine Kupplung mit einer im wesentlichen zyihdrischen magnetplatte, die zur gemeinsamen Drehung' mit einem ersten Drehteil verbunden ist, einem koaxial angeordneten ringförmigen Anker der nach Erregung einer elektromagnetischen Spule axial auf die Magnetplatte zu bewegbar ist, und einer Drehiiiomentübertragungsbaugruppe einschließlich von Reibungselementen zum lösbaren Kuppeln der Magnetplatte mit dem Anker als mit dem zweiten ureliteil.

jie iiieisten Kupplungen dieser Bauart müssen aus dem Betrieb her-

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ausgenommen und gewartet werden, wenn sie zum Ausgleich der Abnutzung der Reibungselemente nachjustiert werden müssen. Dies ist sehr teuer und erfordert einen großen Arbeitsaufwand. Um das j häufige Nachstellen zu vermeiden.ist der Hub oder die Relativbewegung des Ankers oftmals senr groß gewählt. Dies ist aber aus mechnischen Gründen nicht erstrebenswert und verlangsamt den Eingriff oder das Ansprechen der Kupplung. Ein großer Hub ist insbesondere dann nicht wünschenswert, wenn die Kupplung eine elektromagnetische Kupplung ist, da immer dann eine besonders hohe Erregung erforderlich ist, wenn zwischen der Hagnetplatte und der Ankerplatte ein Luftspalt beachtlicher Spaltbreite vorgesehen ist.

Selbsteinstellende Kupplungen sind bekannt; bei den meisten dieser Vorrichtungen tritt das Nachstellen aber erst dann ein, wenn der Betriebshub einen vorgegebenen Wert überschreitet. Daher muß die Kupplung oder Bremse gelöst und wieder Eingriff gebracht werden, damit die Nachstellung überhaupt stattfinden kann.

Bei einigen bekannten Konstruktionen ist versucht worden, ein automatisches Nachstellen entsprechend der Abnutzung der tieibungs- j flächen zu erreichen, ohne daß die Kupplung gelöst und wieder : in Eingriff gebracht werden muß. Diese Kupplungen stellen den | Außereingriff-Abstand zwischen den Ue i bungs flächen nach, um die Abnutzung auszugleichen; das heißt, es findet so lange keine Nachstellung in diesen Vorrichtungen statt, bis die Reibungs- |

elemente in einem solchen .'iaße abgenutzt sind, das zur Betäti- , gung des Nachstellmechanismus erforderlich ist. Aus diesem j

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Grunde halten diese Kupplungen auch keinen konstanten Beaufschlagungsdruck für die Scheibenpackung aufrecht, da die magnetische Hingriffskraft sich über die Lebensdauer der Kupplung gesehen ver- \ ändert.

j Es ist daher die Aufgabe der Erfindung eine Kupplung zu schaffen,

die eine wirksame und billige automatische Nachstelleinrichtung

j aufweist, die eine Nachstellung selbst für den Fall ermöglicht,

■ bei dem die Kupplung stets im erregten Zustand verbleibt. ,

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kupplung, die zwischen dem Anker und der Magnetplatte kei- , nen Luftspalt aufweist, und zwar beim ersten Eingriff der Kupp- ! luxig und über die gesamte Lebensdauer der Kupplung, so daß die j Eingriffsdrücke und die magnetischen Kräfte über die gesamte Lebensdauer der Kupplung gleich bleiben, während gleichzeitig die zur Erregung der Kupplung erforderliche Leistung auf eine Minimum gehalten wird.

Erfiiidungsgemäß ist vorgesehen, daß bei der Kupplung der eingangs ■

j

; genannten Art die Drehmomentübertragungsbaugruppe einen antriebs- i ■ mäßig mit dein zweiten Drehteil verbundenen, aber in axialer Rieh- ,

j ι

ι tung relativ zu ihm beweglichen Ring einschließt, der auf der ^] äußeren Umfangsflache des Ankers angeordnet und dort durch eine j Verbindung gehalten ist, die eine relative Drehbewegung zwischen dem Anker und dem Hing in eine relative Axialbeitfegung zwischen innen umwandelt, wobei der Anker bei Erregung der elektromagnetischen Spule in Eerühreingriff mit der .iagnetplatte kommen kann,

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wodurch eine axiale Bewegung des Ringes und eine Steuerung des Eingriffszustands der Drehmomentübertragungsbaugruppe durch den king in Abhängigkeit von der relativen Schlepjpbewegung zwischen der Magnetplatte und dem Ring möglich werden. ,

! Der Ring kann eine Druckbeaufschlagungsflache aufweisen, die mit einem Stapel von ringförmigen Scheiben in Eingriff treten kann, die abwechselnd mit der Magnetplatte und mit dem zweiten Drehteil i verbunden sind. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Ring j einen auf seiner Stirnfläche ausgebildeten konischen Fortsatz aufweisen, der für den Eingriff in eine entsprechend konisch geformte! Ausnehmung in dem Randbereich der Magnetplatte ausgelegt ist. Bei dieser Ausführungsform kann der Ring aus einem nicht magnetischen Reibungsmaterial hergestellt werden. Um die Drehbewegung des Ankers in eine axiale Bewegung des Ringes umzuwandeln, kann der Ring auf den Anker aufgeschraubt sein. Bei einer anderen Ausführungsform können Ring und Anker durch Nocken miteinander verbunden sein. Es kann auch eine Arretierung vorgesehen sein, um durch plötzliches Anhalten oder Anfahren verursachte falsche Einstellungen zu vermeiden und um die eingestellte Lage des Ankers relativ zum Ring aufrecht zu erhalten, wenn sich die Kupplung außer Eingriff befindet.

Die Erfindung soll nun in einigen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Von den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine zum Teil im Schnitt dargestellte erste Ausführungsfo'rm der elektromagnetischen Kupplung -5-

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gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine zum Teil als Schnitt dargestellte zveLte Ausführungsform der elektromagnetischen Kupplung gemäß der Erfindung,

Fig. 3 eine zum Teil als Schnitt dargestellte dritte Ausführung sform der elektromagnetischen Kupplung gemäß der Erfindung;

Fig. 4 zeigt eine Abwandlung der in der Fig. 3 gezeigten Ausführungs; und

Fig. 5 zeigt eine zum Teil als Schnitt dargestellte vierte Ausführungsform einer elektromagnetischen Kupplung gemäß der Erfindung.

Die in der Fig. 1 dargestellte elektromagnetische Reibungskupplung 100 kann Drehmomente übertragen und angetriebene oder Ausgangsmittel 12 betätigen, die einennicht gezeigten Ventilator einschließen können, wie er in Klimaanlagen von Fahrzeugen Verwendung findet. Natürlich können die angetriebenen Mittel auch eine Welle oder eine andere Einrichtung aufweisen, die die ihnen von den Ausgangsmittel zugeführte Drehkraft nutzen.

Die elektromagnetische Kupplung 100 weist im allgemeinen drehbare Antriebs- oder Eingangsmittel 10 und im allgemeinen drehbare angetriebene Mittel 12 auf. Die Antriebsmittel 10 sind in axialer

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Richtung in einen Re-ibungseingriff mit den Ausgangsmitteln 12 verschiebbar. Das in der Figur durch die Ventilatorschaufel 8 5 charakterisierte Ausgangselement ist an einem Abschnitt 70 der angetriebenen Mittel 12 durch eine Vielzahl von Bolzen 83 befestigt. Die angetriebenen Mittel 12 schließen drei konzentrische Ringelemente ein, die eine in sich geschlossene drehbare Magnetplatte aufbauen. Um für den magnetischen Fluß zwei ge- \ trennte Bereiche aufzubauen_;ist das radial innen liegende Bauteil ,

, i

50 der angetriebenen Magnetplatte 12 von dem radial außen liegen-j den Bauteil 73 der Platte 12 durch einen nicht magnetischen Ring l 55 getrennt. Dieses besondere Merkmal des Aufbaus zweier. Pole j ist bei elektormägnetischen Kupplungen bekannt. Der Ring 55 kann aus verschiedenen unmagnetischen Materialien wir rostfreier Stahl Messing usw. hergestellt werden. Das innere Bauteil 50 der angetriebenen Magnetplatte 12 ist mittels eines Lagers 16 auf einer zylindrischen Nabe 18 der Antriebswelle 20 drehbar gelagert, wobei das Lager 16 zwischen der Nabe 18 und den inneren Bauteil 50 der Magnetplatte angeordnet ist. Das Lager 16 weist innere und äußere Laufringe 24 bzw. 26 auf, wobei jeder Laufring gegenüber einer Bewegung durch das Zusammenwirken eines Sprengrings 27 und zweier Schultern 51 und 21 gesichert: ist, wobei die Schulter jeweils auf der Innenfläche des Bauteils 50

bzw. auf der Außenfläche der Nabe 18 ausgebildet sind, iiine Viel-,

zahl von Kugeln 29 wird von ringförmigen Nuten 30 auf den innenliegenden Flächen der Laufringe 24 und 26 aufgenommen, die den Abschnitt 50 auf die Antriebswelle 20 ausrichten und eine Drehung der Magnetplatte 12 auf der Welle 20 ermöglclien. Das Bauteil 50

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weist eine Polfläche 53 auf, die sich senkrecht zur Achse der Antriebswelle und parallel zu einem ringförmigen Anker 14 er-

; streckt. Das außenliegende Bauteil 73 der angetriebenen Magnet-'

platte 12 weist eine Polfläche 75 auf, die sich ebenfalls senkrecht zur Achse der Kupplung und parallel zum Anker 14 erstreckt. Bin ringartiger Abschnitt 70 des Bauteils 73 weist eine kegelstumpfartig ausgebildete Ausnelimung 72 auf^ deren Durchmesser sich radial nach innen verjüngt und die zur Aufnahme eines kegelstumpfartigen Ilauptdrehmomentübertragungsbauteils 60 ausgelegt ist. Das Bauteil 70 ist das Hauptdrehmomentaufnehmende ! bauteil der angetriebenen Magnetplatte. Obwohl das Bauteil 70 in der l^;ig. 1 als einstückig mit dem Bauteil 73 dargestellt ist, ist es doch möglich, den ringartigen Abschnitt 70 aus einem unmagnetischen Material herzustellen und ihn am Bauteil 73 zu befestigen. Weiterhin ist es möglich, die kegelstumpfförmige Ausnehmung 72 mit einem Reibungsmaterial auszulegen. Die Verwendung von unmagnetischen Stoffen für den das Drehmoment aufnehmenden Bauteil der angetriebenen Magnetplatte 12 ist möglich, da der magnetische Fluß nicht unbedingt durch die das Drehmoment übertragenden Flächen der Kupplung hindurchtreten muß.

Die Kupplungsbetätigungsiiiittel bestehen aus den magnetischen Bauteilen 73 und 50 der Magnetplatte 12, einer elektromagnetischen Spule 95 und einem magnetischen Gehäuse 90 für die Spule 95. Die elektromagnetische Spule 95 ist in einem Hohlraum 97 des Gehäuses 90 angeordnet und wird in dem Hohlraum durch eine Epoxydharzsciiicht 96 oder ein anderes geeignetes Klebemittel gehalten.

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Die Spule .^l)5 ist in geeigneter Weise mit einer nicht dargestellten Gleichspannungsquelle und elektrischen Steuermitteln verbunden. Das Gehäuse 90 ist in axialer Richtung fixiert und drehfest auf der Nabe 18 der Antriebswelle 20 mittels eines Lagers 17 in j einer Weise gelagert, wie sie bereits im Zusammenhang mit der Magnetplatte 12 beschrieben worden ist.

Die Kupplungsantriebs- oder üingangsmittel 10 weisen im wesentlichen vier Bauteile auf. Das erste Bauteil ist die Antriebswelle 20 auf der ein federndes Drehmomentübertragungsbauteil 40 zur gemeinsamen Drehung befestigt ist. Das den zweiten Bauteil darstellende Bauteil 40 ist durch geeignete Befestigungsmittel fest mit der Antriebswelle 20 verbunden, wobei in der Figur nur eine Schweißverbindung dargestellt ist. Das Bauteil 40 kann eine ⁿDrei-Finger-Feder" sein, eine flexible Stahlmembran oder irgendein anderes federndes Bauteil, das die Charakteristik aufweist, die für einen wirksamen Linsatz als Ankerrückholfeder und als Bauteil erforderlich ist, das Drehmoment von der Antriebswelle 20 auf das das Drehmoment übertragende kegelförmige Bauteil 60 überträgt.

Das dritte wesentliche Bauteil der Antriebsmittel 10 ist das kegelartige Bauteil 60, das ein ringförmiger Reibungsring ist, welcher durch geeignete Befestigungsmittel wie eine Vielzahl von Schrauben 61 mit dem flexiblen Bauteil 40 verbunden ist. Die radial außen liegende Überfläche des Ringes 30 weist eine Kegelstumpf förmig ausgebildete Fläche 62 auf, die mit der entsprechend kegelstumpfförmig ausgebildeten Fläche 72 des Abschnittes 70 der

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angetriebenen riagnetplatte 12 in einen iieibungseingriff treten kann. Auf der radial innen liegenden Fläche 63 des Reibungs- : ringes 60 ist über die gesamte axiale Länge ein Gewinde ausge- ! bildet. Da der Reibungsring 60 keinen Teil des Flußweges darstellt, kann er aus einer großen Ausxiahl von unmagnetischen Reibungswerkstoffen hergestellt werden. Vorzugsweise wird der Ring 60 aus einem organischen Reibungsmaterial hergestellt; dadurch werden Kupplungsdrehmoment, Kupplungslebensdauer und Betriebsgeräusche in einer Weise optimalisiert, wie sie bisher nichtferreicht wurde, selbst bei Kupplungen ähnlicher Konstruktion.

Der vierte Teil der Antriebsmittel 12 ist der ringförmige Anker 14_; dessen radial außenliegende Fläche 15 mit einem Gewinde versehen ist, das dem Gewinde auf der Innenfläche 63 des Reibungsrings 60 entspricht. Auf der radial außenliegenden Fläche des Ankers 14 ist eine Nut 67 vorgesehen, die einen kreisringartigen Schleppring 68 aufnimmt. Dieser Schleppring 68 hält den Reibungsring 60 in Axialrichtung und in Drehrichtung in einer festen Lage bezüglich des Ankers 14, wenn keine beachtenswerte Drehkkraft auf den Anker 14 einwirkt. Die spiralige Schraubverbindung zwischen dem Reibungsring 60 und dem Anker 14 stellt zusammen mit dem Rückhalteeffekt des Schlepprings 68 das Merkmal der Erfindung dar, daß zur Verschleißkompensation durch Selbstnachstellung führt. Es soll hier angemerkt werden, daß der Schleppring 68 auch außerhalb des Ankers 14 angeordnet sein kann und dabei dieselbe Rückhaltewirkung auf die Relativbewegung zwischen Reibungsring 60 und Anker 14 ausüben kann. Der Anker 14 ist in

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der Fig. 1 in Außereingriffsstellung gezeigt, wobei der Reibungsring 60 völlig zurückgezogen ist. Das relative Spiel in der Gewindeverbindung zwischen den Flächen 15 und 63 wird durch eine Stellshraube 81 zum Engermachen des Gewindes gesteuert.

Bei Betrieb der in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wird der Anker 14 axial in Eingriff mit den Polflächen 53 und 7 5 der angetriebenen Magnetplatte 72 bewegt, wenn die elektromagnetische Spule 95 erregt wird. Die auf den Anker einwirkenden magnetischen liingriffskräfte verlaufen vollständig in axialer Richtung und stellen daher einen engen Koilakt zwischen den Polflächen und dem Anker 14 her. Zu dieser Zeit bleibt der Reibungsring 60 in einem Abstand von dem Abschnitt 70 der Magnetplatte 12. Wenn die Drehgeschwindigkeit des Aners 14 durch die sich bezüglich einer Drehung in Ruhelage befindliche angetriebene Magnetplatte verringer wird, schraubt sich der Reibungsring 60, der mit Eingangsdrehzahl über die Membran 40 angetrieben wird, zwangsläufig in das Innere der Anordnung hinein, wodurch die kegelstumpfartige Fläche 62 in Berühreingriff mit der kegelstumpfförmigen Fläche 72 der Magnetplatte 12 vorgetrieben wird. Der Anker 14 verbleibt in engem Kontakt mit den Polflächen 53 und 7 5 ^vder angetriebenen Magnetplatte und es kijnne^i sich kein Luftspalt zwischen diesen Bauteil/ausbilden, während gleichzeitig fast das gesamte von den Antriebsmitteln auf die angetriebenen Mittel übertragene Drehmoment von den kegelstumpfförmigen Flächen 62 und 72 aufgenommen wird. Die federnde Membran oder das Verbindungsbauteil 40 stellt eine direkte mechanische Verbindung zwischen dem angetriebenen Reibungsring 60 und der Eingangswelle 20 her. -11-

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Immer dann, wenn die elektromagnetische Spule 95 entregt wirdy werden der Reibungsring 60 und damit der Anker 14 unter dem Hafluß des flexiblen Bauteils 40 in axialer Richtung gesehen von

ι der .lagnetplatte 12 zurückgezogen. Wenn nun der Elektromagnet wiederum erregt \tfird, wird seine Einwirkung auf den Anker 14 zu einem sofortigen Einrücken des Reibungsrings 60 in seine Arbeitslage führen,in der er das Aüsgangsbauteil 70 der Magnetplatte dreht. Eine xveitere Drehbeivegung des Reibungsrings 60 auf der mit einem Schraubengewinde versehenen Oberfläche des Ankers 14 wird erst dann wieder stattfinden, \<renn die Reibungsflächen 62 und 7 2 abgenutzt worden sind. Der gleichzeitige Eingriff des Ankers 14 mit den Polflächen 73 und 75 der angetriebenen Magnetplatte 12 mit dem Eingriff des Heibungsrings 60 mit der angetriebenen Fläche 7 2 der ilagnetplatte 12 ist ein Ergebnis des durcn den Schleppring 68 hervorgerufenen Verzögerungseffektes; d.h. , der Schleppring 68 läßt nur eine drehung des Reibungsrings oG in einer Richtung relativ zum Anker zu, wobei die Richtung die Richtung der Drehung der Antriebsmittel 10 ist. Jeder toter Gang, der durch eine Abnutzung der Reibungsflächen 62 und 72 Hervorgerufen wird, wird sofort durch die Drehung des Reibungsrings 60 auf der mit einem Gewinde versehenen äußeren Fläche 15 des Ankers 14 ausgeglichen. Die Schraubverbindung zwischen Anker 15 und iieibungsring 60 stellt die Lage des Ringes 60 automatisch nach, um jede mögliche Abnutzung sofort auszugleichen. Bezüglich der Antriebs- und Abtriebsseiten kann die Kupplung umgekehrt benutzt werden; die Antriebs- und Abtriebsbauteile sind

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in der Beschreibung nur aus Gründen der Klarheit als solche bezeichnet worden.

j Es ist klar, daß bei Verwendung der Magnetplatte 12 als Antriebsmittel und der Verwendung des Reibungsrings 60 als Ausgangs- oder angetriebenes Mittel, das Schleppen, das eine Bewegung des Ringes auf dem Anker 14 nach Berühreingriff mit der Magnetplatte 12 verursacht, durch den Reibungsring hervorgerufen wird und nicht durch die i'iagnetplatte.

j Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 weist nur einige Unterschiede gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 auf; gleiche Bauteile ; sind in beiden Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. j

Der Hauptunterschied ist darin zu sehen, daß bei der Ausführungsforiii gemäß Fig. 2 Bremsmittel zwischen dem Reibungsring 60 und dem Gdäuse 90 der Kupplung vorgesehen sind. Das Vorhandensein von Bremsmittel legt nahe, daß der Reibungsring 60 zu den angetriebenen Mitteln und die Magnetplatte 12 zu den antreibenden Mitteln gehört.

Die Magnetplatte 12 der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist auf der Welle 20 mittels einer Federnutverbindung 52 befestigt und die Anordnung aus Ring 60 und Anker 14 ist durch das federnd ausgebildete Bauteil 40 mit einer Riemenscheibe 13 verbunden, die drehbar auf der Antriebswelle angeordnet ist. Ein Abstandsring 36 ist zwischen dem radial innenliegenden Bauteil 50 der

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^; .iagnetplatte und dem inneren Laufring 24 des Lagers 16 angeordnet.

; Das stationäre Gehäuse 90 schließt eine kegelstumpfförmig ausgej bildete Fläciae 91 ein, die einen Teil der Bremsmittel darstellt, uie Fläche 91 ist für ein Zusammenarbeiten mit einem ringartigen ßremsbauteil 80 ausgelegt, das an dem Reibungsring 60 durch eine Vielzahl von Schrauben befestigt ist. uas Bremsbauteil 80 weist eine an seinem inneren Durchmesser ausgebildete kegelstumpfföriiiige Fläche 82 aus, die mit der kegelstumpfförmigen Fläche 91

in Eingriff

des stationären Gehäuses 90/gebracht werden kann. Das Bremsbau-

^; teil 80 itfird durch den flexiblen Bauteil 40 in einen engen Kon-- ! ■ '

takt mit dem stationären Bauteil 90 gedrückt. Bei dieser Ausführungsforiii wird die Riemenscheibe 13 unter dem Einfluß des Bauj teils 40 und des Bremsbauteils 80 immer abgebremst, ausgenommen zu den Zeiten, zu denen die Kupplung sich in Eingriff befindet

j und jrehiaoiuent überträgt.

jas Bremsbauteil 80 wird vorzugsweise aus einem organischen Reibungsmaterial hergestellt, um eine optimale Bremsxiirkung zu erzielen und die Geräuschentwicklung zu dämpfen. Zusätzlich begründet die Verwendung eines konisch geformten Bremsbauteils weitere begrüßenswerte Konstruktionsvorteile. Erstens machen die hochwirksamen konischen Bremsflächen nur eine Bremskraft erforderlich, deren Wert unter dem normalerweise erforderlichen Bremskraft liegt; auf diese Weise kann die von dem federnden Bauteil 40 aufzubringende federnde Bremskraft in beachtlichem Ausmaße verringert werden. Da die von dem federnden Bauteil 4u aufzubringende Bremskraft verringert wir d^ kann zweitens

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ι ein leichteres und wirtschaftlicheres Federmaterial benutzt werden. Ja die von dem Bauteil 40 ausgeübte Bremskraft geringer ist, j kann drittens die magnetische Eingriffskraft, die bei Erregung j der Kupplung der Bremskraft entgegen wirken muß, im wesentlichen Ausmaß verringert werden.

in der Fig. 3 gezeigte Ausführungsform einer elektromagnetischen Kupplung gemäß der Erfindung wird mit den Bezugszeichen 110 bezeichnet. Liie Kupplung weist einen festen oder stationären ilagnetkörper 112 auf, der an einer ortsfesten Halterung (nicht gezeigt) befestigt und aus magnetischem Material wie Eisen oder Stahl hergestellt werden kann; Der llagnetkörper 112 weist eine ringförmige Ausnehmung oder einen Hohlraum 114 auf, in den eine elektromagnetische Spule 116 eingebracht ist, die in dem Hohlraum durch einen Kunstharz oder andere Mittel befestigt werden kann. Die Zuleitungen 118 zur Spule 116 erstrecken sich in der Fig. 3 radial nach oben und können mit einer gesteuerten Spannungsquelle oder einem nicht gezeigten Steuerkreis über das Verbindungsstück 120 verbunden werden. J

Die Kupplung ist bezüglich der Antriebs- und Abtriebss«iten um- j kehrbar; wenndaher bei einem Einbau ein bestimmtes Kupplungsteil das Antriebsteil ist, kann es in einem anderen Einbau das Äbtriebsjteil sein. Dementsprechend werden in der folgenden Beschreibung die sich drehenden Antriebs- und Abtriebsteile nur aus Gründen der Klarheit als solche bezeichnet.

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Die Kupplung weist einen drehbaren Äntriebsteil 122 auf, der aus drei zusammengehörigen Teilelementen besteht. Bin im allgemeinen ; ein zylindrisch ausgebildetes Teilelement 124 bestimmt einen j radial innenliegenden Hohlraum der Kupplung und erstreckt sich in axialer Richtung derart, daß sein eines Ende konzentrisch zu dem liagnetkörper 112 verläuft, zwischen den beiden aber ein definierter radialer Luftspalt 126 verbleibt. Das zylindrische Bauteil 124 wird aus einem magietischen Material hergestellt.Ein ringartiges Bauteil 128 aus unmagnetiscliem Material wie Messing oder dergleichen bildet das dritte Teilelement der Antriebsmit-

tel 122 und ist fest mit dem zylindrischen Bauteil 124 verbunden. , ! Das dritte und radial außen liegende ringförmige Bauteil 130 ist aus magnetischem iiaterial hergestellt und fest mit dem Ring 128 j

verbunden, so daß das Antriebsbauteil 122 ein lameliiertes Bau-

teil mit einem radial innenliegenden und einem radial außenliegenden magnetischen Abschnitt und einem dazwischenliegenden unmagnetischen Abschnitt ist. Daraus folgt, daß der magnetische Fluß nicht radial durch das Antriebsbauteil 122 hindurchtreten kann, sondern vielmehr in einer im wesentlichen axialen Richtung sowohl durch das innere zylindrische Bauteil 124 als auch durch das äußere ringförmige Bauteil 130 hindurchtreten muß.

Das Antriebsbauteil 122 weist sich in axialer Richtung erstreckende Teile 132 auf, die längs eines Teils seiner äußeren Oberfläche ausgebildet sind; auf diesen Keilen ist eine erste Menge von ringförmigen Reibungsscheiben 134 verschiebbar gelagert. Es

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ist leicht verständlich, daß die Keilverbindung die erste iienge von Scheiben drehfest an das Antriebsbauteil koppelt, während gleichzeitig eine axiale Bewegung relativ zu diesem Bauteil möglieh ist. Eine zweite iienge von Reibungsscheiben 136 greift kammartig zwischen die benachbarten Scheiben 134 und bildet mit diesen ein Reibung sjcupplungsscheibenpaket. Die Scheiben 136 sind mit dem Ausgangs- oder Abtriebsbauteil 138 verbunden, welches einen sich in radialer Richtung erstreckenden Abschnitt 140 mit Schlitzen 142 aufweist, in die die Scheiben 136 zum Aufbau einer axial verschieblichen, aber drehfesten Verbindung eingreifen.

Jas ringartige Bauteil 130 erstreckt sich gemäß der Darstellung in der Fig. 3 von dem Scheibenpaket nach rechts und bildet eine Reaktionsplatte auf der einen Seite der Scheibenpackung und begrenzt mit dem liagnetkörper 112 zusammen einen zweiten sich radial erstreckenden Luftspalt 144. Die innenliegende radiale Kante des ringförmigen Bauteils 130 ist mit einer Nut 146 versehen, die als Sitz für den äußeren Laufring eines Lagers 148 dient, welches mit seinem inneren Laufring von einer Hülse 150 gehalten wird, die auf dem Magnetkörper 112 durch eine llartlötung '.

i oder auf andere Weise befestigt ist. j

Die drei Lamellierungsabschnitte des Antriebsbauteils 122 können ';

ί miteinander auf verschiedenste Weise verbunden werden^, indem z.B.

ein Loch für eine übergroße Schraube durch alle drei Teile hinin
durchgebohrt und/diese Bohrung eine Schraube eingesetzt wird.

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Eine solche Schraube ist in der Fig. 3 nicht gezeigt. Wenn die Schraube aus Stahl hergestellt ist, würde sie einen kleinen Streufluß von dem radial innenliegenden Teil zu dem radial außenliegeiiden Teil zulassen; ein gewisser Betrag an Streufluß kann aber

; in Abiiängigkeit von der Spule, der Erregungsstroiftstärke und der Spaltbreite zugelassen werden. Weiterhin braucht der unmagnetisehe

iiiii^ 128 nicht ein zusammenhängendes ringförmiges Gebilde sein, sondern kann vielmehr aus einer Reihe von auf einer Kreisform angeordneten Segmenten bestenen, die durch den radial irinenliegenden mit aeu radial außenliegenden Bauteil verbindende dünne Rippen voneinander getrennt sind. Line derartige Konstruktion kann verwendet werden, solange nur eine hinreichend große Betriebskraftflußstärke in axialer Richtung aufrecht erhalten bleibt. Hin aus einem uagnetischen ilaterial hergestellter ringförmiger Anker 1S4 liegt bei entregter Spule 116 in einem kleinen Abstand von der

einen Stirnfläche des Antriebsbauteils 122, xrodurch ein axialer Luftspalt 156 aufgebaut wird. Dieser Anker erstreckt sich radial ; soweit, daß er alle drei Teile des Antriebsbauteils 122 über-

! deckt.

An der radial außenliegenden Kantenfläche der Ankerplatte 154 ist durch eine Schraubverbindung ein .Nachstellring 160 gelagert. Jas Spiralgewinde oder die Gewindegänge, die den Nachstellring

; 16ü mit einem entsprechenden Gewinde auf dem Anker 154 koppeln, ist derart ausgebildet, daß der Anker 154 sich relativ zum Nachstellring 160 bei jedem Eingriff des Ankers drehen kann, wodurch eine Kraftkomponente aufgebaut \\rird, die dazu neigt, den Ring 160

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; in der Fig. 3 axial nach rechts zu drücken. i)er Wachstellring erstreckt sich in der Zeichnung vom Anker 154 fort nach rechts unter Bildung einer Druckplatte, die das Scheibenpacket beaufschlagt. Der Nachstellring 160 weist eine keine von sich in radialer Richtung erstreckenden Ansätzen 163 auf, die in die in dem sich radial erstreckenden Abschnitt 140 des Ausgangsbauteils 138 ausgebildeten Schlitze 142 eingreifen; diese Verbindung ermöglicht eine axiale Verschiebung des Ringes 160 längs des Bauteils 138 und stellt gleichzeitig eine gemeinsame Drehung des Ringes 160 mit dem Ausgangsbauteil 138 sicher.

j Der Nachstellring 160 weist einen' sich axial erstreckenden Schlitz 161 auf, in den ein sich nach oben erstreckender Zapfen 171 eines Schlepprings 170 erstreckt. Der Schleppring 160 bildet eine nicht geschlossene Schleife oder Windung, und ist in eine Nut 155 des An-; kers 154 eingebracht. Der Schleppring 170, der auch als Verrie- ; gelungsmittel 170 bezeichnet werden kann, ist so angeordnet, daß er locker in seiner Nut 155 schleifen kann, wenn sich der Anker 154 mit einer größeren Drehzahl als der Nachstellring 160 dreht. Wenn andererseits der Anker 154 dazu neigt, mit einer geringeren Drehzahl als der Nachstellring 160 zu drehen, nimmt der Ring den Anker 154 mit, indem er diesen aufgrund ijes Zusammenwirkens zwischen dem Zapfen 171 und dem Schlitz 161 im Nachstellring fester umgreift. Auf diese Weise verhindern die Verriegelungsmittel 170 eine Umkehr der Drehrichtung des Ankers relativ zum Nachstellring, wenn der Anker außer Eingriff kommt, während sie gleichzeitig eine Wanderung des Nachstellringes in Form einer

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Jrehbev/egung auf den Anker zu zulassen, um eine etwaig in dem Scheibenpaket aufgetretene Abnutzung auszugleichen (die iJrehricntung der Wanderbewegung entspricht der Jrehrichtung der Antriebsmittel) ; die "nachgestellte" Lage des Ankers relativ zum Nachstellring .wird daher stets aufrecht erhalten.

Jer i^achstellring 160 und der ringförmige Abstandshalter 162 am anderen bilde des Scheibenpaketes werden vorzugsweise aus einem unmagnetischen Werkstoff hergestellt^ um einen Streufluß durca das Scheibenpaket zu verhindern,'wenn die Scheiben 134 und 136 selbst aus einea mangetisciieii Werkstoff hergestellt sind.

hin federbelasteter Kolben 166 ist in ein in das Antriebsbauteil 122 eingebohrten Sachloch eingebracht und sitzt auf der Anj kerplatte 1 i>4 auf, um auf den Anker eine Ruckführ kraft auszuüben, die die Ankerplatte 54 gegen eine sich axial von dem Ausgangsbauteil 133 nach innen erstreckende Schulter 139 drückt, ijie Scnulter 139 kann auch ein unmagnetischer Ring sein, der durch Hartlötung auf dem Ausgangsbauteil 133 befestigt ist, wodurch jeder Flußverlust vermieden wird.Bei dieser Ausrückoder kupplungsausrückanordnung wird der während der ausgerückten Zustands vorhandene Luftspalt zwischen dem Anker 154 und dem Antriebsbauteil 122 über die gesamge Lebensdauer der kupplung 122 konstant gehalten. Daher bleibt die mangetische hingriffskraft stets dieselbe, die am Anfang des Eingriffes erforderlich ist, um den Anker 154 in einen Berünrungseingriff mit den Antriebsmitteln 122 zu bringen.

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üa. die Eingriffskraft konstant bleibt und da das Nachstellbauteil 16U jede im Inneren des Scheibenpakets auftretende Abnutzung aus- ; gleicht, ändern sich die unterschiede zwischen den von der Kupp-

j lung entwickelten statischen und dynamischen urehmomenten prak-

tisch über die gesamte Lebensdauer der Kupplung nicht. Groß angelegte Versuche haben eine bemerkenswerte Sicherheit und Verläßlichkeit der Kupplung gezeigt. Weiterhin haben dieselben Versuche gezeigt, daß bei dem anhand dieser Kupplung gezeigten und beschriebenen Nachstellmechanismus sowohl die statischen als aucn dynamischen Drehmomente sich im Vergleich zu einer Kupplung ähnlicher Bauart, aber ohne !Nachstellung verdoppelt haben.

Bei der in der Fig. 4 gezeigten Variante ist in einen Hohlraum 191 im Ausgangsbauteil 138 ein permanentmagnetischer Körper 190 eingebracht. Wenn die Kupplung entregt wird, zieht der iiagnetkörper 190 den Anker 154 an und zieht ihn somit von dem Antriebsbauteil 122 ab und in Berührungseingriff mit der Schulter 159. üer Magnetkörper 190 kann auf das Ausgangsbauteil 138 aufgeklebt oder durch andere geeignete Mittel befestigt sein, üer Permanentmagnet 190 kann ein in einer ringförmigen Ausnehmung 191 im Ausgangsbauteil 180 angeordneter rRing sein; der Magnet 190 kann aber auch aus einer Vielzahl von kleineren magnetischen Körpern bestehen, die in geeigneter Weise mit dem Ausgangsbauteil 138 verbunden sind.

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ua die Reibung zwischen dem Anker 154 und dem Kolben 160 auf den Anker eine R-otationsmitnahmewirkung kleineren Ausmaßes ausübt, kann die in der Fig. 4 gezeigte ilückholanordnung dann benutzt v,erden, wenn eine extrem begrenzte Wachstellsteuerung erwünscht ; ist.

ι Wie aus den Fign. 3 und 4 ersichtlich^ ist die Kupplung dort im j ausgerückten Zustand gezeigt, L^iem antreibendes und angetriebens j Jreliteil reibungsmäßig voneinauder getrennt sind. Wenn die Kupplung eingerückt v/erden soll, "w'ird die Spule 116 über die Zuleitungen 113 an Spannung gelegt, wodurch ein elektromagnetisches' : Feld gemäß den in der Figur gezeigten !feilen aufgebaut wird. Lter magnetische Fluß läuft in einer geschlossenen Schleife durch den j hagnetkörper 112, überspringt den radialen Luftspalt 144, läuft j radial durcn das äußere ringförmige Bauteil (wodurch er an dem SCiieibenpaket vorbeigeführt \\^Tird) und überspringt den axialen Luftspalt 156 zum Anker 154 hin. Von dort läuft der Fluß radial in der Ankerplatte nach innen, von dort überspringt er wiederum aen axialen Luftspalt 156, durchläuft den zylindrischen Bauteil und den radialen Luftspalt 125 zurück zum magnetischen Körper.

j lier iiiagnetiscne Fluß übt über den axialen Luftspalt 156 eine j Zugkraft aus, die die Ankerplatte 154 in Berührungseingriff mit ! dun Antriebsmitteln 122 (die rotieren sollen) zieht, wodurch die Anordnung aus Anker und i!achstellring zusammen mit den An-

riebsmitteln 122 rotiert, üa aber das Ausgangsbauteil 138 eine relativ beachtenswerte Drehlast über die Zapfen 163 auf

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den Nachstellring 16p ausübt, wird der Ring 160 zu einem Zusammenwirken mit dem relativ langsamer drehenden Ausgangsbauteil und mit den entsprechenden spiraligen Gewindegänge des relativ schnell rotierenden Ankers gezwungen; dies wiederum führt dazu^daß der Ring bei der gezeigten Kupplung nach rechts getrieben wird, wodurch er das Kupplungspaket zum Aufbau des Kupplungseingriffes zusammenpreßt. Wenn der Stromkreis zur Spule 116 hin unterbrochen wird, wird der Fluß abgebaut und der federbeaufschlagte Kolben 166 kann die Ankerplatte 154 gegen die Scnulter 139 drücken, wodurch das Scheibenpaket entlastet und eine Relativbewegung zwischen den angetriebenen und treibenden Bauteilen Möglich wird. Die "nachgestellte" Lage des Ankers relativ zum Nachstellring wird durch die Verriegelungsmittel 170 aufrecht erhalten. Die Betriebsweise ist für die in der Fig. 4 gezegte Ausführungsform im wesentlichen dieselbe, jedoch ist es der i-iagnet 190, der bei Unterbrechung des Spulenkreises 116 die Ankerplatte gegen die Schulter 139 zieht und nicht so sehr der federbelastet^ Ko1υ en 16 6.

Bei eingerückter Kupplung verbleibt der Anker 154 in engem Berührungseingriff mit den Antriebsmitteln 122 und zwischen den beteiligten Bauteilen kann sich kein Luftspalt aufbauen. Gleichzeitigwird fast das gesamte zwischen den treibenden und angetriebenen ilitteln übertragene Drehmoment von dem Scneibenpaket aufgenommen.

DeT Nachstellring 160 auf der mit einem Schraubengewinde versehenen Oberfläche des Ankers 154 wird keine weitere Relativ-

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bewegung ausführen, bis die Reibungsflächen der Reibungsscheiben einer Abnutzung unterliegen. Jeder durch Abnutzung der Reibungs-' flächen der lleibungsscheiben verursachte tote Gang wird sofort ^; durcn ein Zusammenwirken des Nachstellrings 160 mit dem Ausgangs-

j bauteil 138 und der Schraubengewindeaußenfläche des Ankers 154

in einer Weise ausgeglichen, xvie sie bereits oben beschrieben wurde.

I Das in der Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich j von der Ausführungsform gemäß Fig. 3 dadurch, daß die Verbindung zwischen dem !«iachstellring 160 und dem Anker 154 keine Schraubverbindung r.ielir ist, sondern eine Nockenverbindung.

■j Zu den Nockenmitteln gehört zunächst eine Vielzahl von Stiften : 182, die in einer Vielzahl von Löchern 153 in der radial außen j liegenden Fläche des Ankers 154 angeordnet sind. Die Stifte überragen die äußere UmfangsfIache des Ankers 154 in radialer Richtung. Im folgenden sollen die Stifte allgemein als Vorsprünge bezeichnet werden. j

Der Nachstellring 160 weist eine Reihe von V-förmigen Ausnehmun- j I gen 184 auf, die in den Ring eingeschnitten sind» Jede Ausnehmung

184 ist so angeordnet, daß sie einen der Fortsätze 182 zum Zusam- ! menwirken mit diesem aufnehmen kanu. Die Ausnehmungen bilden so- !

I mit den zweiten Teil der verbindenden Ivockenmittelo Die symmetri- j

sehe V-förmigen Flächen 185 in den Ausnehmungen 184 bilden ;

nockenartig geneigte Flächen, die betriebsmäßig mit den Ankerj stiften 182 zusammenwirken. Die Stifte 182 und die entsprechen-

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den Ausnehmungen 184 sind in gleichem Winkelabstand rund um die achse derVupplungverteilt. Auch dieser Nachstellring weist eine

j Vielzahl von sich in radialer Richtung erstreckenden Zapfen 103

ι
auf, die in den Schlitzen 142 aufgenommen werden, welche in sich in radialer Richtung erstreckenden Abschnitten 140 des Ausgangsbauteils 138 ausgebildet sind.

Es ist klar, daß beliebig abgewandelte Nockenbauteile verwendet werden können, die dieselbe Wirkung zeigen, obwohl in der Beschreibung nur die Benutzung von Stiften 182 und V-förmigen Aus-, nehmungen 184 ausführlich beschrieben wird. Die V-förmigen Flächen oder Nockenschrägen 185 brauchen nicht geradlinig ausgebildet zu sein; es können parabolische und/oder andere gekrümmte Fläcnen vorgesehen sein, solange die Nockenflächen 185 nur im allgemeinen j symmetrisch zueinander sind. Auf diese Weise ist die "nachgestellte" Lage der Druckplatte relativ zum Anker für beide Drehrichtungen der Kupplung angenähert gleich. Andere Fortsätze als die Stifte 182 können auf der Außenfläche des Ankers 154 ausgebildet werden und immer noch die Drehbewegung des Ankers 154 in eine axiale Bewegung des Ringes 160 umwandeln, falls dies gewünscht wird.

Wichtig ist auch die Brkenntnis, daß die den Anker und den Nachstellring verbindenden Nockenmittel strukturmäßig umgekehrt werden können, ohne daß die Grundidee der ürfindung verlassen würde.

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Jie Stifte könnten also fest an dem Nachstellring 160 angeordnet sein, während die V-fürmigen Ausnehmungen auf der radial außenliegenden Fläche des Ankers 54 ausgebildet sein könnten, wobei die Torrn des "V^!l in axialer Richtung umgekehrt würde.

; üin Haltering 130 und eine Federscheibe 131, die zwischen dem

i
Anker 154 und dem Haltering 180 angeordnet ist, hindern den Anker

J 154 federnd an einer Axialbewegung relativ zum Ring 60. Der Halte-;

; ring 1ΰυ ist in eine ringförmige Nut 157 eingeschnappt;j die auf ^; der radial innenliegenden Fläche des Ankers ausgebildet ist.

; Eine Vielzahl von Zugfedern 186, die die Anker-Nachstellring-Anordnung mit dem Ausgangsbauteil bzw. den angetriebenen i-iitteln 133 verbinden, ziehen den Anker von dem Antriebskörper ! ab, wenn.die Kupplungbntregt wird. Bei der bevorzugten Ausführung s form greifen die Federn 186 schleifenförmig um den Haltering 180 und um eine Vielzahl von Stiften 18S_;die in dem sich radial erstreckenden Abschnitt des Ausgangsbauteils 138 angeordnet sind. Natürlich sind viele andere Techniken zum Zurückziehen des Ankers von den Polflächen einer elektromagnetischen Kupplung bekannt j alle diese können in der erfindungsgemäßen. Kupplung ebenfalls mit Vorteil verwendet werden.

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Claims (12)

1. Patentanwälte

   Dr. Ing. H. N*»rr<<r,danlc

   Dipl. Ing. H. Heii-'c - Dir! ^; /s. V/. f>-hmUz

   Dipl. Inc. E. Greahs- Cipi -g. VV. Wennart

   8 Mündten 2, Mc=a;lsit?üSo 23

   Telefon 5380586

   The Bendix Corporation

   Executive Offices

   Bendix Center 29. Harz 1972

   Southfield,Mich.48075,USA Anwaltsakte M-2105

   Patentansprüche

   . jlilektrpmagnetische Kupplung mit einer im wesentlichen zylindri-j sehen Magnetplatte, die zur gemeinsamen Drehung mit einem ersten ürehteil verbunden ist, einem koaxial angeordneten ringförmigen Anker, der nach Erregung einer elektromagnetischen Spule axial auf die Magnetplatte zu bewegbar ist, und einer Jrehmomentübertragungsbaugruppe einschließlich von Reibungselementen zum lösbaren Kuppeln der Magnetplatte sowohl mit dem Anker als auch mit dem zweiten Drehteil, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragungsbaugruppe einen antriebsmäßig mit dem zweiten Drehteil verbundenen, aber in axialer Richtung relativ zu ihm beweglichen Ring (6O;16O) einschließt, der auf der äußeren Umfangsflache des Ankers (14;154) angeordnet und dort durch eine Verbindung gehalten ist, die eine relative Drehbewegung zwischen dem Anker und dem Ring in eine relative Axialbewegung zwischen den beiden umwandelt, wobei der Anker (114} 154) bei Erregung der -27-

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   elektromagnetischen Spule (15) in Berühreingriff mit der Magnetplatte (5O;122) kommen kann, wodurch eine axiale Bewegung des Ringes und eine Steuerung des Eingriffszustands der Drehmomentübertragungsbaugruppe durch den Ring in Abhängigkeit von der relativen Schleppbewegung zifischen der Magnetplatte (50; 122) und dem Ring (60;16Ü) möglich werden.
2. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeümet, daß der Ring · (160) eine üruckbeaufschlagungsflache aufweist, die mit eiern Paket von gleitenden ringförmigen Reibungsscheiben (134,136) in Eingriff steht, Vielehe abwechselnd durch Keile auf der Magnetplatte (122) und durch auf dem Umfang angeordnete und sich von dem zweiten ürehteil radial fort erstreckende Finger ι (140) gegen Drehung gehalten sind, wobei der Ring (160) darüber hinaus radiale Ansätze (163) aufweist, die zwischen die Finger (140) greifen.
3. 3. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein ringförmiger Fortsatz mit konischen Flächen (62) sich von der Stirnfläche des Ringes (60) fort erstreckt und für den Eingriff in eine Ausnehmung mit entsprechend geformten konischen Flächen (72) ausgelegt ist, welche Flächen dem Randbereich der Magnetplatte (50) ausgebildet sind.
4. 4. Kupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (60) aus einem organischen Reibungswerkstoff hergestellt. -28-

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5. 5. Kupplung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (60) durch eine federnde Platte (40) mit dem zweiten Ürehteil verbunden ist, wodurch eine wesentliche axiale Bewegung des Ringes (60) relativ zu dem Drehteil und die Rückkehr der Ring-Anker-Anordnung (60,14) in eine Lage ermglicht werden, die einen Abstand von der Magnetplatte (50) aufweist.
6. 6. Kupplung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehteil der angetriebene Teil der Kupplung ist und daßder Ring (60) ein Reibungsbauteil (80)trägt, das mit einem an einem stationären Teil (90) der Kupplung verbundenen Reibungsbauteil (91) zusammenwirkt, wobei die Bauteile so angeordnet sind, daß sie bei Fortbewegung des Ankers (14) von der !Magnetplatte (50) fort nach Entregung der Spule (95) in Bremseingriff kommen.
7. 7. Kupplung nach einem der Ansprüche i1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (60; 160) durch eine Schrauberbindung auf dem Anker (14;154) gelagert ist derart, daß nach Berührungseingriff des Ankers mit der Magnetplatte die Drehbewegung des Ankers in eine Axialbewegung des Ringes umgewandelt wird, bis sich die Drehmomentübertragungsbaugruppe im Eingriff befindet.
8. 8. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Verriegelungsmittel (68;17O) zum Verzögern der Bewegung des Ringes bezüglich des Ankers vorgesehen sind.

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9. 9. Kupplung nach einem der Ansprüche 1-7_S dadurch gekennzeichnet, daß der Ring und der Anker durch Nockenmittel (182,185) miteinander verbunden sind, die für eine Umwandlung der Drehbewegung des Ankers (154) in eine Axialbewegung des Ringes (160) nach Berülirungs eingriff des Ankers mit der Magnetplatte (122) ausgelegt sind. ' \
10. 10. Kupplung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet,, daß die |

    Nockenmittel eine Vielzahl von in der Magnetolatte (122) aus- i gebildeten Ausnehmungen (185) und eine Vielzahl von sich vom ^: Anker (154) forterstreckenden Fortsätzen (182) einschließen _s ■ welche Fortsätze von den Ausnehmungen zur Zussmai®marb©it mit ι

    denselben aufgenommen werden,
11. 11. Kupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet_s daß die Ausnehmungen (18 5) V-förmig sind und daß die Fortsatz© zylindrische Stifte (18 2) sind.
12. 12. Kupplung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker in seiner Axialbewegung relativ zur Magnetplatte federnd (180) beschränkt ist.

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