DE2206363A1

DE2206363A1 - NEEDLE BREAKAGE DEVICE

Info

Publication number: DE2206363A1
Application number: DE2206363A
Authority: DE
Inventors: Erich Krause; Hans Schieber
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1972-02-10
Filing date: 1972-02-10
Publication date: 1973-08-23
Also published as: GB1362488A; US3780542A; JPS5122980B2; JPS4891365A; IT968130B; FR2171731A5

Description

DR. ING. E. HOFFMANN · DIPL. ING. W. EHXE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANNDR. ING. E. HOFFMANN · DIPL. ING. W. EHXE DR. RER. NAT. K. HOFFMANN

PATENTANWiLLTEPATENT Attorney D-8000 MÖNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 . TELEFON (08Π) 911087D-8000 MÖNCHEN 81ARABELLASTRASSE 4. TELEPHONE (08Π) 911087

Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber KGUniversal machine factory Dr. Rudolf Schieber KG

in Westhausenin Westhausen

NadelbruchsicherungsvorrichtungNeedle break safety device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nadelbruchsicherungsvorrichtung an Strickmaschinen, welche auf eine bei einem Nadelbruch auftretende StoiBwelle anspricht und über eine elektronische Verstärkung die Ausrückvorrichtung für den Schlitten der Strickmaschine schaltet.The invention relates to a needle break safety device on knitting machines, which respond to a shock wave occurring when a needle breaks, and over an electronic amplification switches the release device for the carriage of the knitting machine.

Zur Sicherung gegen Folgeschäden bei Nadelbruch sind an Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen, üblicherweise Sicherungsvorrichtungen angebaut, welche die Strickmaschinen nach einem Nadelbruch abstellen bzw. einen weiteren Schlittendurchlauf unterbinden, um zu verhindern, daii aufgrund der bei dem ersten Nadelbruch aufgetretenen Schaden weitere Nadelfüüe abbrechen und daß die NadelbettenTo protect against consequential damage in the event of needle breakage, knitting machines, especially flat knitting machines, are usually Safety devices are built in, which turn off the knitting machines after a needle breakage or a Prevent further carriage throughput to prevent the occurrence of the first needle breakage Damage further needle feet break off and that the needle beds

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bzw. bei einer Rundstrickmaschine der Zylinder, d.h. das untere Nadelbett, oder die Rib-Seheihe, d.h. das ο bere Nadelbett, beschädigt werden.or in the case of a circular knitting machine the cylinder, i.e. the lower needle bed, or the rib see row, i.e. the ο the needle bed may be damaged.

Bei Flachstrickmaschinen sind bisher meistens solche Sicherungsvorrichtungen verwendet worden, welche auf der Grundlage des Prinzips einer Stoßsicherung arbeiten. Bei einer solchen Stoßsicherungsvorrichtung sind an die Schlittenmitnahme des Antriebs Überlasthebel angebaut, die bei dem durch einen Nadelbruch verursachten Stoß seitlich kippen und dabei eine elektrische Ausrückvorrichtung betätigen. In flat knitting machines such safety devices have been used so far, which on the Work based on the principle of shock protection. With such a shock protection device, the carriage is entrained of the drive overload lever is attached, which laterally in the event of the impact caused by a broken needle tilt and operate an electric release device.

Bei Strickmaschinen mit zusätzlichen Auswahlwerkzeugen für die Nadeln, z.B. mehreren Jacquardplatinenreihen usw. ist die zum Ziehen des Schlittens über die Nadeln und Platinen benötigte Kraft sehr groß. Außerdem ist der Schlitten einer solchen Strickmaschine schwerer als bei einer einfacheren Strickmaschine. Die Mitnahmekraft und die träge Masse des in Bewegung befindlichen Schlittens sind daher so groß, daß es nicht mehr möglich ist, die Ausrückvorrichtung aufgrund beispielsweise des relativ geringen Stoßes, der durch den Bruch nur einer Nade^/entsteht, über die oben erwähnte Stoßsicherungsvorrichtung auszulösen.For knitting machines with additional selection tools for the needles, e.g. several rows of jacquard sinkers etc. the force required to pull the carriage over the needles and sinkers is very great. aside from that the carriage of such a knitting machine is heavier than that of a simpler knitting machine. The entrainment force and the inertial mass of the moving carriage is therefore so great that it is no longer possible is, the release device due, for example, to the relatively small shock caused by the break only a needle ^ / arises, via the shock protection device mentioned above trigger.

Zur Lösung dieses Problems ist eine Sicherungsvorrichtung bekanntgeworden, welche an jedem Nadelbett einer Flachstrickmaschine angebrachte Vorrichtungen umfaßt, die durch den durch einen Nadelbruch entstandenen Stoß mittels eines freischwebenden Gewichtes auf eine Menbrane übertragen, welche ihrerseits elektronischeTo solve this problem, a safety device has become known which is attached to each needle bed includes a flat knitting machine attached devices by the caused by a needle breakage The impact is transmitted to a Menbrane by means of a free-floating weight, which in turn is electronic

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Schaltungen zum Betätigen der Ausrückvorrichtung für den " Schlitten der Strickmaschine auslöst. Bei dieser Sicherungsvorrichtung sind für jede Flachstrickmaschine mindestens zwei Überwachungsvorrichtungen nötig, da je eine Überwachungsvorrichtung an jedem Nadelbett, und zwar in der Richtung, aus welcher fter bei einem Nadelbruch zu erwartende Stoß kommen wird, angebracht werden muß. Für Rundstrickmaschinen ist diese Sicherungsvorrichtung überhaupt nicht geeignet.Circuits for actuating the release device for the "carriage of the knitting machine triggers. In this safety device At least two monitoring devices are required for each flat knitting machine, as there is one Monitoring device at each needle bed, specifically in the direction from which more often to be expected in the event of a needle breakage Shock will come, must be attached. This safety device is generally used for circular knitting machines not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Nadelbruchsicherungsvorrichtungen eine einfache und betriebssichere Nadelbruchsicherungsvorrichtung für Strickmaschinen zu schaffen, die sowohl für Flachstrickmaschinen als auch für Rundstrickmaschinen Verwendung finden kann.The invention is based on the object while avoiding the disadvantages of known needle break safety devices to create a simple and reliable needle break safety device for knitting machines that can be used for both flat knitting machines and circular knitting machines.

Diese Aufgabe wird mit einer Nadelbruchsicherungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem die Nadelbetten der Strickmaschine tragenden Körper ein Geräuschmikrofon zum Erfassen der auftretenden Schallschwingungen angebracht ist, das Geräuschmikrofon mit einem auf die durch einen Nadelbruch erzeugte hohe Amplitude ansprechenden elektronischen Schaltkreis verbunden ist, und der elektronische Schaltkreis mit der Ausrückvorrichtung für die Strickmaschine verbunden ist.This object is achieved according to the invention with a needle break safety device of the type described at the beginning solved in that on the body carrying the needle beds of the knitting machine a noise microphone for detection the sound vibrations occurring is attached to the sound microphone with a broken needle generated high amplitude responsive electronic circuit is connected, and the electronic circuit is connected to the release device for the knitting machine.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach im Aufbau und hat den Vorteil, daß die Schallwellen von einem an beliebiger Stelle und in beliebiger Richtung an dem die Nadelbetten tragenden Korper angebrachten Geräuschmikrofon überwacht werden können, wobei die vom Nadelbruch erzeugte hoheThe device according to the invention is simple in structure and has the advantage that the sound waves from one at any point and in any direction at which the needle beds noise microphone attached to the supporting body can be, with the high generated by the broken needle

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Amplitude den elektronischen Schaltkreis zum Kippen bringt und dieser wiederum über eine elektronische Verstärkung die Ausrückvorrichtung der Strickmaschine betätigt.Amplitude causes the electronic circuit to tip over and this in turn actuates the release device of the knitting machine via an electronic amplification.

Bei einer Rundstrickmaschine ist das Geräuschmikrofon zweckmäßig an dem Körper befestigt, um den sich der Zylinder und die Rib-Scheibe der Strickmaschine drehen.In a circular knitting machine, the noise microphone is expediently attached to the body around which the cylinder is located and turn the rib disk of the knitting machine.

Der elektronische Schaltkreis ist zweckmäßig eine bistabile Kippstufe mit nachfolgender Verstärkung, z.B. in Form eines Relais.The electronic circuit is expediently a bistable multivibrator with subsequent amplification, e.g. in the form of a relay.

Eine zweckmäioige Weiterbildung der erfindungsgernäßen Nadelbruchsicherungsvorrichtung besteht darin, daß eine Schalteinrichtung zum taktmäßigen Unterbrechen der Verbindung zwischen Geräuschmikrofon und Ausrückvorrichtung jeweils nach dem Austreten des Schlittens aus dem Bereich der Nadeln vorgesehen ist.An expedient further development of the inventive Needle break safety device consists in the fact that a switching device for interrupting the connection at regular intervals between the noise microphone and the release device after the carriage leaves the area of the Needles is provided.

Hierdurch läßt sich vermeiden, daß durch Geräusche, welche beispielsweise durch ein Schalten des Schlittens oder der Versatzeinrichtung an Flachstrickmaschinen entstehen, die Ausrückvorrichtung ausgelöst und damit die Strickmaschine abgeschaltet wird.In this way it can be avoided that noises caused, for example, by switching the slide or the offset device on flat knitting machines, the release device triggered and thus the Knitting machine is switched off.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Flachstrickmaschine, 1 is a schematic front view of a flat knitting machine,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Nadelbetts einer Flachstrickmaschine mit aufgesetztem Schlitten und angebrachtem Geräuschmikrofon,2 shows a schematic side view of the needle bed of a flat knitting machine with an attached slide and attached noise microphone,

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Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht einer Rundstrickmaschine mit angebrachtem Geräuschmikrofon, 3 is a schematic perspective view of a Circular knitting machine with attached noise microphone,

Fig. 4 die Darstellung einer normalen Schallschwingung mit einer durch einen Nadelbruch plötzlich auftretenden Schwingung hoher Amplitude,4 shows the representation of a normal sound oscillation with one that suddenly occurs due to a broken needle High amplitude oscillation,

Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung zwischen Geräuschmikrofon und Ausrückvorrichtung,Fig. 5 is a block diagram of the electrical circuit between noise microphone and release device,

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer elektromagnetischen Vorrichtung zum Auslösen der Ausrückvorrichtung im gesperrten Zustand, undFig. 6 is a schematic view of an electromagnetic device for triggering the release device in locked state, and

Fig. 7 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 6 im ausgelösten Zustand.FIG. 7 shows a schematic view of the device according to FIG. 6 in the triggered state.

In Fig. 1 ist eine Flachstrickmaschine, an xvelche die erfindungsgemäße Nadelbruchsicherungsvorrichtung angebracht werdenicann, schematisch in Vorderansicht dargestellt. Ein Schlitten IJ ist mit einer Kette 14 verbunden. Die Kette wird von einem Kettenrad I5, das über eine nicht gezeigte Kupplung mit einem ebenfalls nicht gezeigten Antriebsmechanismus in Verbindung steht, angetrieben.In Fig. 1 is a flat knitting machine to xvelche the Needle break safety device according to the invention attached can be shown schematically in front view. A Carriage IJ is connected to a chain 14. The chain is from a sprocket I5, which has a not shown Coupling is connected to a drive mechanism, also not shown, driven.

Wie besonders deutlich aus Fig. 2 hervorgeht, in welcher ein Nadelbett mit aufgesetztem Schlitten schematisch in Seitenansicht gezeigt ist, ist ein Nadelbetträger 1 am Maschinengestell 16 befestigt. An dem Nadelbetträger 1 ist ein Geräuschrnikrofon 2 angebracht, welches von dem Nadelbe tträger 1 übertragene Schallschwingungen aufnimmt. Diese Schallschwingungen werden vom Durchlauf der Nadeln und Platinen durch das Schloß im Schlitten IJ erzeugt , sieAs can be seen particularly clearly from FIG. 2, in which a needle bed with an attached slide is shown schematically is shown in side view, a needle bed carrier 1 is attached to the machine frame 16. Is on the needle bed support 1 a noise microphone 2 attached, which from the Nadelbe T carrier 1 absorbs transmitted sound vibrations. These sound vibrations are caused by the needles and Sinkers produced by the lock in the slide IJ, they

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werden von dem Geräuschmikrofon 2 aufgenommen und in elektrische Schwingungen umgewandelt. Beim Bruch eines Nadelfußes tritt eine Schwingung hoher Amplitude auf. Diese führt über das Geräuschmikrofon 2 zu einer Auslösung der Ausrückvorrichtung für den Schlitten der Strickmaschine, um eine Beschädigung weiterer Nadeln sowie der Nadelbetten durch einen dem ersten Nadelbruch folgenden Schlittendurchlauf zu verhindern.are picked up by the noise microphone 2 and converted into electrical vibrations. When a needle butt breaks a high amplitude oscillation occurs. This leads to a triggering of the via the noise microphone 2 Release device for the carriage of the knitting machine to prevent damage to further needles and the needle beds by a carriage passage following the first needle break.

In Fig. 4 ist schematisch eine normalerweise in dem Nadelbetträger 1 auftretende Schallschwingung 4 schematisch dargestellt. Die Bezugsziffer 5 bezeichnet eine Schwingung hoher Amplitude, welche bei Auftreten eines Nadelbruchs in dem Nadelbetträger 1 erzeugt wird. Diese Schwingung 5 hoher Amplitude wird wie erwähnt von dem Geräuschmikrofon 2 aufgenommen und zum Auslösen der Ausrückvorrichtung für den Schlitten weiter verarbeitet.·In Fig. 4 is schematically a normally in the Needle bed carrier 1 occurring sound vibration 4 shown schematically. The reference numeral 5 denotes an oscillation high amplitude, which is generated in the needle bed support 1 when a needle breaks. This oscillation 5 higher As mentioned, the amplitude is picked up by the noise microphone 2 and used to trigger the release device for the Further processing of the slide.

Um zu vermeiden, daß die Ausrückvorrichtung über das Geräuschmikrofon 2 durch Geräusche ausgelöst wird, die beispielsweise beim Schalten des SchlittensIj5 oder der Versatzeinrichtung an der Flachstrickmaschine auftreten, ist eine Schalteinrichtung zur tatkmäßigen Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Geräuschmikrofon 2 und der Ausrückvorrichtung jeweils nach dem Austreten des Schlittens aus dem Bereich der Nadeln vorgesehen. In Fig. 1 ist der Bereich außerhalb der Nadeln mit χ bezeichnet. Beim Vorbeilauf des Schlittens 13 an einer Taktstelle 17 in den 3ereich aui3erhalb der Nadeln wird die Verbindung zwjachen der Überwachungseinrichtung mit dem Geräuschmikrofon 2 als die Schallschwingungen aufnehmende Einrichtung und der Ausrückvorrichtung für den Schlitten unterbrochen, beim Eintritt des Schlittens in den Bereich der Nadeln wird die unterbrochene Verbindung wieder hergestellt. HierdurchIn order to avoid that the release device is triggered via the noise microphone 2 by noises, for example when switching the slide Ij5 or the offset device occur on the flat knitting machine is a switching device for the active interruption of the Connection between the noise microphone 2 and the release device each provided after the carriage has emerged from the area of the needles. In Fig. 1, the area is labeled χ outside the needles. When the carriage 13 passes a cycle point 17 in the area outside the needles are the connection between the monitoring device with the noise microphone 2 as the device receiving the sound vibrations and the release device interrupted for the carriage, when the carriage enters the area of the needles, the interrupted connection re-established. Through this

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wird vermieden, daß die beim Schalten z.B. eines Versatzes oder durch die Schlittenanschläge auftretenden Geräusche in einer Stellung des Schlittens Ij5 außerhalb des Bereiches der Nadeln die Ausrückvorrichtung unnötigerweise auslösen.it is avoided that when switching e.g. an offset or noises occurring due to the carriage stops in a position of the carriage Ij5 outside the area of the needles trigger the release device unnecessarily.

Fig. J zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Rundstrickmaschine, bei welcher ein Geräuschmikrofon 2 an einem Körper I¹ befestigt ist, um welchen sich der Zylinder und die Rib-Scheibe der Rundstrickmaschine drehen.J shows a schematic perspective view of a circular knitting machine in which a noise microphone 2 is attached to a body I ¹ , around which the cylinder and the rib disk of the circular knitting machine rotate.

In Pig. 5 ist eine elektrische Schaltung in Form eines Blockschaltbildes dargestellt, mit welcher die Auslösung der Ausrückvorrichtung für den Schlitten der Strickmaschine im Ansprechen auf eine von dem Geräuschmikrofon 2 aufgenommene Schwingung 5 hoher Amplitude erfolgt. Das Geräuschmikrofon 2 ist über einen elektronischen Verstärker 6 mit einer bistabilen Kippstufe 7 in Form einer Schmitt-Triggerschaltung, deren Schwellwert einstellbar ist, verbunden. Die bistabile Kippstufe 7 arbeitet auf ein Relais 8, das seinerseits über eine Sehalteinrichtung 3 in Form eines Schalters auf einen Elektromagneten 9 der Ausrückvorrichtung für den Schlitten arbeitet.In Pig. 5 shows an electrical circuit in the form of a block diagram, with which the Triggering of the disengaging device for the carriage of the knitting machine in response to one of the sound microphone 2 recorded oscillation 5 high amplitude takes place. The noise microphone 2 is via an electronic Amplifier 6 with a bistable multivibrator 7 in the form of a Schmitt trigger circuit, the threshold value of which is adjustable, connected. The bistable flip-flop 7 works on a relay 8, which in turn has a Sehalteinrichtung 3 in the form of a switch on one Electromagnet 9 of the release device for the slide works.

Von dem Geräuschmikrofon 2 werden die Schallschwingungen, die beim Durchla\if der Nadeln und Platinen durch das Schloß des Schlittens Ij5 erzeugt werden, aufgenommen und in elektrische Schwingungen umgewandelt. Die über den elektronischen Verstärker 6 gespeiste bistabile Kippstufe 7 bleibt in ihrer einen Stellung solang die SchallscMngungen k konstant sind. Beim Auftreten einer Schwingung 5 mit· hoher Amplitude infolge des Bruchs eines Nadelfußes kipptThe sound vibrations, which are generated when the needles and sinkers pass through the lock of the slide 15, are recorded by the noise microphone 2 and converted into electrical vibrations. The bistable multivibrator 7 fed via the electronic amplifier 6 remains in its one position as long as the sound levels k are constant. When an oscillation 5 with high amplitude occurs as a result of the breakage of a needle butt, tilts

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die bistabile Kippstufe 7 in ihre zweite Stellung und löst hierdurch einen Stromfluß aus, der über das Relais 8 mehrfach verstärkt dem Elektromagneten 9 der Ausrückvorrichtung zugeführt wird, so daß die Ausrückvorrichtung ein Stillsetzen des Schlittens IJ bewirkt. Durch die Schalteinrichtung J wird die Verbindung von dem Geräuschmikrofon 2 zur Ausrückvorrichtung im Takt der Strickmaschine jedesmal dann unterbrochen, wenn der Schlitten aus dem Bereich der Nadeln austritt, und sie wird beim Eintritt des Schlittens IJ in den Bereich der Nadeln wieder geschlossen.the bistable flip-flop 7 in its second position and thereby triggers a current flow which amplifies the electromagnet 9 of the release device several times via the relay 8 is supplied so that the release device causes the slide IJ to stop. By the switching device J becomes the connection from the sound microphone 2 to the disengagement device in the cycle of the knitting machine every time interrupted when the The slide emerges from the area of the needles, and when the slide IJ enters the area of the Needles closed again.

In Pig. 6 ist der auf das Relais 8 bzw. die Schalteinrichtung J folgende Teil der Ausrückeinrichtung im gesperrten Zustand dargestellt. Der über das Relais 8 eingespeiste Elektromagnet 9 ist am Maschinengestell 16 befestigt. Er wirkt auf einen Hebel 10, welcher seinerseits einen federbelasteten Hebel 11 entgegen der Federspannung hält, solange der Elektromagnet 9 nicht eingeschaltet ist. In dieser Stellung des federbelasteten Hebels 11 wird eine Schaltstange 12 so gehalten, daß . eine mit dem Kettenrad I5 verbundene nicht gezeigte Kupplung eingerückt gehalten wird.In Pig. 6 is the part of the release device in the following on the relay 8 or the switching device J locked state shown. The electromagnet 9 fed in via the relay 8 is on the machine frame 16 attached. It acts on a lever 10, which in turn has a spring-loaded lever 11 against the spring tension holds as long as the electromagnet 9 is not switched on. In this position of the spring-loaded Lever 11 a shift rod 12 is held so that. one connected to the sprocket I5, not shown Clutch is held engaged.

Im Falle des Auftretens einer Schwingung 5 hoher Amplitude wird das Relais 8 wie oben beschrieben eingeschaltet und der Elektromagnet 9 eingespeist, wenn sich der Schlitten IJ im Bereich der Nadeln befindet. Hierdurch wird der Hebel 10 angezogen und somit der Hebel 11 freigegeben, wodurch sich der Hebel 11 entsprechend seiner Federvorspannung bewegen kann und die Schaltstange 12 in Richtung des Pfeiles in Fig. 7 bewegt. Durch die Bewegung der Schaltstange 12 wird die nicht gezeigte Kupplung gelöst und der Schlitten Ij stillgesetzt. Die ausgelöste Stellung der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt.In the event of an oscillation 5 of high amplitude the relay 8 is switched on as described above and the electromagnet 9 is fed when the Carriage IJ is located in the area of the needles. This will the lever 10 is tightened and thus the lever 11 is released, whereby the lever 11 according to its spring preload can move and the shift rod 12 moves in the direction of the arrow in FIG. By moving the shift rod 12, the clutch, not shown, is released and the slide Ij is stopped. The triggered position of the in The device shown in FIG. 6 is illustrated in FIG.

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Claims

- 9 claims

Π-.) Needle break safety device on knitting machines, which responds to a shock wave occurring when a needle breaks and switches the release device for the carriage of the knitting machine via an electronic amplification, characterized in that on the body (1, I ¹ ) carrying the needle beds of the knitting machine Noise microphone (2) is attached to record the sound vibrations occurring, the noise microphone (2) is connected to an electronic circuit (6, J, 8) which responds to the high amplitude generated by a broken needle, and the electronic circuit (6, 7 * 8 ) is connected to the release device for the knitting machine.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a circular knitting machine the noise microphone (2) is attached to the body (I ¹ ) around which the cylinder and the rib disk of the knitting machine rotate.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic circuit (6, 7, 8) contains a bistable multivibrator (7) with subsequent amplification.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3 * characterized in that a switching device (3) to interrupt the connection between the sound microphone (2) and the release device every time you exit of the carriage (13) provided from the area of the needles int.

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