DE2101727A1

DE2101727A1 - Device for regulating the stroke of variable hydraulic pumps

Info

Publication number: DE2101727A1
Application number: DE19712101727
Authority: DE
Inventors: Brian Paul Huyton Lancashire Jones (Großbntanmen)
Original assignee: Joseph Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1970-01-15
Filing date: 1971-01-15
Publication date: 1971-07-22
Also published as: GB1333742A; FR2075605A5; AU2434071A

Description

Device for regulating the stroke of variable-stroke hydraulic pumps

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung des Hubs hubveränderlicher Hydraulikpumpen in Abhängigkeit von Lasten, die an Einrichtungen angelegt sind, welche Leistung von den Pumpen erhaltenThe invention relates to a device for regulating the stroke of variable stroke Hydraulic pumps as a function of loads applied to equipment receiving power from the pumps

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer solchen Vorrichtung zu Regelung des Hubs in einer zweckmäßigen Form. The invention aims to provide such a device for regulating the stroke in an expedient form.

Die Erfindung besteht in einer servobetätigten Vorrichtung zur Rege lung des Hubs einer hubveränderlichen Hydraulikpumpe, und die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch einen doppelt-wirkenden Kolben, der auf der einen Seite mit einem Betriebsdruck beaufschlagbar ist, der von einem von der Pumpe kommenden Ausgangsdruck abgeleitet ist, einen Ventilstößel, der von einem ersten Drucksignal bewegbar ist, das von dem Ausgangsdruck abgeleitet ist und das mit dem Kolben zur Regelung des Drucks auf der anderen Seite zusammenwirkt, den Ventilstößel in Richtung entgegengesetzt zur Wirkungsrichtung des ersten Drucksignals drückende Spannmittel, wobei eine solche Anordnung vorgesehen ist, daß eine Erhöhung im ersten Drucksignal den Stößel so bewegt, daß der Druck auf der anderen Seite des Kolbens zur Erzeugung einer entsprechenden Verrringerung oder Erhöhung im Hub der Pumpe erhöht oder verringert wird, wobei der Kolben gegenüber dem Stößel in eine Gleichgewichtslage gedrückt wird, in der die entgegengesetzt wirkenden Kräfte am Kolben gleich sind, und auf ein zweites 25 004 The invention consists in a servo-operated device for regulating the stroke of a variable-stroke hydraulic pump, and the device is characterized by a double-acting piston, which can be acted upon on one side with an operating pressure derived from an output pressure coming from the pump, a valve tappet which is movable by a first pressure signal which is derived from the output pressure and which cooperates with the piston to regulate the pressure on the other side, clamping means pressing the valve tappet in the direction opposite to the direction of action of the first pressure signal, such an arrangement being provided is that an increase in the first pressure signal moves the plunger in such a way that the pressure on the other side of the piston is increased or decreased to produce a corresponding decrease or increase in the stroke of the pump, the piston being pressed into an equilibrium position with respect to the plunger, in which the counter The forces acting on the piston are equal, and on a second 25 004

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Drucksignal ansprechende Mittel zur Bewegung des Stößels gegen die Spannmittel zur Verringerung des Hubs der Pumpe.Pressure signal responsive means for moving the plunger against the Clamping device to reduce the stroke of the pump.

Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is described below on the basis of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 eine sehematische Darstellung einer Servoanordnung zum AndernFig. 1 is a schematic representation of a servo arrangement for the other

des Hubs einer Hydraulikpumpe und
Fig. 2 bis 5 sehematische Darstellungen von Vorrichtungen mit Pumpen, bei denen die in Fig. 1 gezeigte Anordnung eingesetzt ist.the stroke of a hydraulic pump and
FIGS. 2 to 5 are schematic representations of devices with pumps in which the arrangement shown in FIG. 1 is used.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 hat eine Hydraulikpumpe eine Anzahl von Axialkolben 10» die über Schuhe 11 an einer Taumelscheibe 12 angreifen. Die Taumelscheibe 12 sitzt auf einem Lagerzapfen (nicht dargestellt), um dessen Achse sie mit Hilfe eines Arms 13 bewegbar ist, der an einem Kolben I4 sitzt, welcher in einem Zylinder I5 verschiebbar ist. Die Pumpe weist zwei öffnungen (nicht dargestellt) und ein Freikolbenventil 16 auf, das Fließwege I7 und 16 hat, die jeweils mit der entsprechenden Öffnung verbunden sind. Ferner weist das Ventil 16 einen Fließweg 19 auf, der mit einem Ende des Zylinders 15 verbunden ist, so daß der Zylinder 15 jeweils mit derjenigen Pumpenöffnung in Verbindung steht, die unter dem höheren Druck steht, um den Kolben I4 nach links gemäß der Darstellung in Fig. 1 zu drücken. Die effektive Querschnittsfläche auf der £eite des Kolbens 14, die am Fließweg 17 liegt, ist gemäß der Darstellung kleiner als die effektive Querschnittsfläche auf der gegenüberliegenden :eite.As shown in Fig. 1, a hydraulic pump has a number of axial pistons 10 »which engage a swash plate 12 via shoes 11. The swash plate 12 sits on a bearing pin (not shown), about whose axis it can be moved with the aid of an arm 13, which sits on a piston I4, which is slidable in a cylinder I5 is. The pump has two openings (not shown) and a free piston valve 16 which has flow paths I7 and 16, respectively are connected to the corresponding opening. Furthermore, the valve 16 has a flow path 19 that connects to one end of the cylinder 15 is connected so that the cylinder 15 in each case with that pump opening is in communication, which is under the higher pressure to push the piston I4 to the left as shown in FIG. The effective cross-sectional area on the side of the piston 14 which is on the flow path 17, is smaller than the effective one according to the illustration Cross-sectional area on the opposite: side.

Der Kolben I4 hat eine Axialbohrung 32, die in eine Kammer j>P innerhalb der Pumpe führt. Der Kolben I4 weist eine Hülse 2b innerhalb der Bohrung J>2 auf, die Öffnungen 27 hat, welche durch die ..and des Kolbens 14 mit dem Zylinder 15 in Verbindung stehen. Ferner weist die Hülse 26 eine Ri ri^aiis nehmung 28 auf. L;in Ventilstößel 20 iüt innerhalb der Hülse 26 verschiebbar und hat einen Schaft i?1, mitteln dessen eine Feder 22 den Ventilstößel 20 in Hichtung nach linkt:! spannt.The piston I4 has an axial bore 32 which leads into a chamber j> P within the pump. The piston I4 has a sleeve 2b within the bore J> 2 which has openings 27 which are in communication with the cylinder 15 through the ..and of the piston 14. Furthermore, the sleeve 26 has a recess 28. L; in valve tappet 20 is displaceable within sleeve 26 and has a shaft i? 1, a spring 22 of which means a spring 22 links valve tappet 20 in the direction :! tense.

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Der Ventilstößel 20 weist eine Schulter 23 auf, die innerhalb einer Kammer 24 sitzt. Die Kammer 24 ist über einen Fließweg 25 mit dem Fließweg 19 verbunden.The valve stem 20 has a shoulder 23 which is within a Chamber 24 is seated. The chamber 24 is via a flow path 25 with the Flow path 19 connected.

Eine Hülse 34 ist am Ventilstößel 20 befestigt und kann in Anlage an gegenüberliegenden Enden einer Kammer 35 innerhalb des Kolbens 14 gelangen, um die axiale Bewegung des VentilstSßels 20 gegenüber dem Kolben 14 zu begrenzen. Fließwege 38 ermöglichen eine Verbindung zwischen der Kammer 35 imd dem Ende des Zylinders 15» das vom Fließweg 19 entfernt liegt. Der Ventilstößel 20 weist ferner eine axiale Kammer 29 auf, von der aus zwei Querkanäle 30 und- 31 zur Außenseite des Ventilstößels 20 öffnen. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß der Kanal 30 gleichzeitig mit der Öffnung 27 und der Kammer 35 in ' < Verbindung stehen kann, und in diesem Zustand ist die Ausnehmung 28 ™ in der Hülse 26 von der Bohrung 32 getrennt, steht aber mit dem Kanal 31 in Verbindung. Ferner ist die Anordnung so vorgesehen, daß dann, wenn der Ventilstößel 20 ausreichend weit gewandert ist, um eine Verbindung zwischen der Ausnehmung 28 und er Bohrung 32 herzustellen, der Kanal 50 nur mit der Kammer 35 in Verbindung steht. Ein Kolben 36, der koaxial zum Ventilstößel 20 angeordnet ist, greift am Schaft 21 an und wird von einem Drucksignal beaufschlagt, das in eine Kammer 37 in einer noch zu beschreibenden Weise gelangt.A sleeve 34 is attached to the valve stem 20 and can be in contact with opposite ends of a chamber 35 arrive within the piston 14, about the axial movement of the valve stem 20 with respect to the piston 14 limit. Flow paths 38 enable a connection between the chamber 35 and the end of the cylinder 15 »that away from the flow path 19 lies. The valve tappet 20 also has an axial chamber 29, from which two transverse channels 30 and 31 to the outside of the valve tappet 20 open. In this case, such an arrangement is provided that the channel 30 at the same time with the opening 27 and the chamber 35 in '< Can be connected, and in this state is the recess 28 ™ separated in the sleeve 26 from the bore 32, but stands with the channel 31 in connection. Furthermore, the arrangement is provided so that then, when the valve tappet 20 has traveled sufficiently far to establish a connection between the recess 28 and the bore 32, the channel 50 is only in communication with the chamber 35. A piston 36, which is arranged coaxially to the valve tappet 20, acts on the shaft 21 and is acted upon by a pressure signal which is sent into a chamber 37 arrives in a manner yet to be described.

Im Betrieb steht die Kammer 33 immer unter Niederdruck. Ein Drucksignal, das von der Hochdrucköffnung der Pumpe stammt, wird über das Ventil 16 dem Zylinder I5 zugeleitet, um die Taumelplatte 12 in Richtung A auf eine Lage größten Hubs zu drücken. Das gleiche Signal wird über den Fließweg 25 zur Schulter 23 geleitet, um den Ventilstößel nach rechts in Richtung auf eine Lage zu drücken, in der die Kraft als Folge der Druckbeaufschlagung der Schulter 23 durch die Feder 22 ausgeglichen wird. Wenn der Kanal 30 sowohl mit der Öffnung 27 als auch mit der Kammer 35 in Verbindung steht, wandert der Kolben I4 nach rechts, bis die Ausnehmung 28 mit der Bohrung 32 in Verbindung steht, und der entstehende Druckabfall in der Kammer 35 bewirkt eine Wanderung des Kolbens 14 gegenüber dem Ventilstößel 20 in die in der Zeichnung dargestellte Lage, und .in dieser Relativlage herrscht ein Kräfte-In operation, the chamber 33 is always under low pressure. A pressure signal, which comes from the high pressure port of the pump is fed to the cylinder I5 via the valve 16 in order to move the swash plate 12 in the direction A. to press on a layer of largest hub. The same signal is passed via the flow path 25 to the shoulder 23 in order to follow the valve stem to press right in the direction of a position in which the force as a result of the pressurization of the shoulder 23 by the spring 22 is balanced will. If the channel 30 with both the opening 27 and is in communication with the chamber 35, the piston I4 moves behind right, until the recess 28 is in communication with the bore 32, and the resulting pressure drop in the chamber 35 causes the piston 14 to migrate relative to the valve tappet 20 in the direction shown in the drawing position shown, and. in this relative position there is a force

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ausgleich. Der Kolben 14 folgt jeder anschließenden !Bewegung des Ventilstößels 20. Ein Anstieg oder ein Abfall im Druck im Fließweg 25 bewirkt ein Wandern des Ventilstößels 20 und des Kolbens 14 nach rechts bzw. links, um jeweils den Hub der Pumpe zu vergrößern oder zu verkleinern. Vorzugsweise sind die Abmessungen des Ventilstößels 20 so gewählt, daß das Produkt des Drucks in der Hochdrucköffnung und des Hubs der Kolben 10 im wesentlichen konstant bleibt. Der Leistungsausgang der Pumpe und folglich die Last an einem Antrieb, der zum Antreiben der Pumpe verwendet wird, bleibt also im wesentlichen konstant.compensation. The piston 14 follows any subsequent movement of the valve stem 20. An increase or decrease in pressure in flow path 25 causes the valve tappet 20 and the piston 14 to migrate to the right and left, respectively, in order to increase or increase the stroke of the pump to zoom out. Preferably, the dimensions of the valve stem 20 are chosen so that the product of the pressure in the high pressure port and of the stroke of the piston 10 remains essentially constant. The power output of the pump and consequently the load on a drive that drives it the pump is used, so remains essentially constant.

Wenn die Kammer 37 mit einem Drucksignal beaufschlagt wird, bewegt der Kolben 36 den Ventilstößel 20 aus einer kräfteausgeglichenen Lage in eine Richtung, in der eine Bewegung des Kolbens 14 erfolgt, um den Hub der Pumpe zu verkleinern.When a pressure signal is applied to the chamber 37, the moves Piston 36 moves the valve tappet 20 from a force-balanced position in a direction in which the piston 14 is moved to decrease the stroke of the pump.

Das in Fig. 2 gezeigte System weist eine Pumpe 40 und eine Servoanordnung 41 auf, wie sie in wesentlichen zuvor beschrieben worden ist. Der PuBpenausgang 42 ist ait der Servoanordnung 41 über den Fließweg 19 verbunden, wie das beschrieben worden ist. Der Fließweg 19 ist über ein Druckminderventil 43 ait der Kammer 37 verbunden.The system shown in Figure 2 includes a pump 40 and a servo assembly 41, as essentially described above. Of the The pump output 42 is to the servo assembly 41 via the flow path 19 connected as that has been described. The flow path 19 is over a pressure reducing valve 43 connected to the chamber 37.

Ein Drosselstelle 51 ist in eine Leitung 52 zwischen der Kammer 37 und Niederdruck geschaltet. Die Drosselstelle 51 ist so vorgesehen, daß an ihr ein sehr großes Druckgefälle herrscht» so daß der Druck in der Kammer 37 nicht nennenswert beeinflußt wird.A throttle point 51 is in a line 52 between the chamber 37 and low pressure switched. The throttle point 51 is provided so that there is a very large pressure gradient across it »so that the pressure in the chamber 37 is not significantly affected.

Bei Drücken innerhalb des Austritts 42, die unter den Drücken liegen, bei denen das Ventil 43 wirksam wird, vergrößert oder verkleinert die Servoanordnung den Hub der Pumpe 40 bei einer entsprechenden Abnahme oder Erhöhung im Druck am Austritt 42. Die Servoanordnung 41 ist eine Anordnung konstanter Leistung, wie das beschrieben worden ist, so daß die Pumpe 40 nicht bis zu einem Null-Hub herabgeregelt wird. Dementsprechend wird also bei einem Solldruck das Ventil 43 wirksam, und der Druckanstieg in der Kammer 37 bewirkt, daß die Pumpe 40 keinerlei HubAt pressures within the outlet 42 that are below the pressures, in which the valve 43 becomes effective, the servo arrangement increases or decreases the stroke of the pump 40 with a corresponding decrease or increase in pressure at exit 42. Servo assembly 41 is one Arrangement of constant power as described so that the pump 40 is not regulated down to a zero stroke. Accordingly the valve 43 becomes effective at a setpoint pressure, and the rise in pressure in the chamber 37 causes the pump 40 to have no stroke whatsoever

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mehr hat. Wenn das Ventil 43 geschlossen ist, fällt der Druck in der Kammer 37 über die Leitung 52 und die Drosselstelle 51 ab. Sie Pumpe 40 weist zwischen dem Einlaß und dem Auslaß eine Oberströmventilanordnung auf, die bei einem Solldruck im Auslaß 42 wirksam wird, um die beiden Öffnungen miteinander zu verbinden. Der Druck, bei dem die Überströmventilanordnung wirksam wird, ist höher als derjenige, bei dem das Ventil 43 wirksam wird.has more. When the valve 43 is closed, the pressure in the falls Chamber 37 via the line 52 and the throttle point 51. You pump 40 has an overflow valve arrangement between the inlet and the outlet, which is effective at a desired pressure in the outlet 42 to to connect the two openings together. The pressure at which the Overflow valve arrangement is effective is higher than that at which the valve 43 becomes effective.

Das in Fig. 3 gezeigte System weist zwei Pumpen 40 und zugehörige Servoanordnungen 41 auf, deren Ausbau im wesentlichen wie beschrieben ist. Die Pumpenaustritte 42 sind über identische Durchfluß-Drosselstellen 44 und 45 miteinander verbunden. Die Fließwege 19 sind mit einem Punkt zwischen den Drosselstellen 44 und 45 verbunden. Eine dritte Pumpe 46 hat einen Austritt 47» von dem aus Verbindungen 48 und 49 mit den Kammern 37 ä.ex jeweiligen Servoanordnung 4I über ein Rückschlagventil 53 bestehen. Die Pumpe 46 hat eine unabhängige zugehörige Hubsteuerung (nicht dargestellt), und alle Pumpen 40 und 46 werden von einem einzigen Antrieb angetrieben. Ein Überströmventil bzw. Druckminderventil 43 ist wie zuvor zwischen die Fließwege I9 und die Kammern 37 geschaltet. Die Kammern 37 sind ebenfalls wie zuvor mit Niederdruck über eine Drosselstelle 5I verbunden.The system shown in FIG. 3 has two pumps 40 and associated servo assemblies 41, the expansion of which is essentially as described. The pump outlets 42 are connected to one another via identical flow restrictors 44 and 45. The flow paths 19 are connected to a point between the throttling points 44 and 45. A third pump 46 has an outlet 47 'from which there are connections 48 and 49 with the chambers 37 or the respective servo arrangement 4I via a check valve 53. Pump 46 has an independent associated stroke control (not shown) and all pumps 40 and 46 are driven by a single drive. As before, an overflow valve or pressure reducing valve 43 is connected between the flow paths I9 and the chambers 37. As before, the chambers 37 are also connected to low pressure via a throttle point 5I.

Im Betrieb sprechen die Servoanordnungen 4I auf einen Druckanstieg im Austritt 47 an» um die Hubwege der Pumpen 40 zu verkleinern und damit die Last am Antrieb zu verringern, während der Leistungsausgang der Pumpe 46 beibehalten wird. Die Hübe der Pumpe 40 ändern sich ebenfalls, wie beschrieben, entsprechend dem Mittel der Drücke in den Austritten 42. Das Ventil 43 arbeitet wie zuvor, um die Pumpen 40 keinen Hub ausführen zu lassen, und zwar bei Drücken in den Leitungen 42, die über einem Sollwert liegen. Der Ausgang der Pumpe 46 bleibt im wesentlichen unverändert.In operation, the servo arrangements 4I respond to a pressure increase in the Exit 47 at »to reduce the stroke of the pumps 40 and thus reduce the load on the drive while maintaining the power output of the pump 46. The strokes of the pump 40 also change, as described, corresponding to the mean of the pressures in the outlets 42. The valve 43 operates as before so that the pumps 40 do not perform a stroke to let, at pressures in the lines 42 which are above a set point. The output of the pump 46 remains essentially unchanged.

Ein System dieser Art eignet sich besoriders für Vorrichtungen, bei denen eine Vielzahl angetriebener systeme vorgesehen sind, wobei es bei einem davon erforderlich ist, die volle Leistung aufrechtzuerhalten.A system of this type is particularly suitable for devices in which A variety of powered systems are provided, one of which is required to maintain full power.

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Es versteht sich, daß in einem solchen System eine oder jede beliebige Anzahl von Pumpen 40 zusammen mit einer Pumpe A6 vorgesehen sein können, wobei die Beschränkung in der Fähigkeit des Antriebs liegt, die Pumpen anzutreiben.It will be understood that one or any number of pumps 40 may be included with pump A6 in such a system, the limitation being the ability of the drive to drive the pumps.

Das in Fig. 4 gezeigte System besteht im wesentlichen aus zwei der in Fig. 2 gezeigten Systeme, mit der Maßgabe, daß die Austritte 42 der Pumpen 40 durch identische Drosselstellen 44 und 45 miteinander verbunden und die Fließwege I9 mit einem Punkt zwischen den Drosselstellen 44 und 45 verbunden sind. Die Pumpen 40 werden von einem einzigen Antrieb angetrieben. Die Druckminderventile 43 sind zwischen die Austritte 42 und die zugehörigen Kammern 37 geschaltet, wie das zuvor schon der Fall war. Die Servoanordnungen 4I sprechen auf das Mittel der Drücke in den Austritten 42 an. Die Drosselstellen 44 und 45 wirken als eine summierende Verbindung, und der Gesamtleistungsausgang der Pumpen 40 bleibt im wesentlichen konstant. Bei Solldrücken in den Austritten 42 werden die Ventile 43 wirksam, um wie zuvor zu einer Beseitigung des Hubs der Pumpen 40 zu führen.The system shown in Fig. 4 consists essentially of two of the in Fig. 2 systems shown, with the proviso that the outlets 42 of the Pumps 40 connected to one another by identical throttle points 44 and 45 and the flow paths I9 with a point between the throttles 44 and 45 are connected. The pumps 40 are from a single Drive powered. The pressure reducing valves 43 are connected between the outlets 42 and the associated chambers 37, as before was already the case. The servo assemblies 4I respond to the agent of the pressures in the outlets 42. The throttle points 44 and 45 act as a summing connection, and the total power output of pumps 40 remains substantially constant. With set pressures in the Exits 42, the valves 43 are effective, as before to a Elimination of the stroke of the pumps 40 to lead.

Das in Fig. 5 gezeigte System weist eine Pumpe 40, eine Servoanordnung Al, ein Druckminderventil 45 und eine Drosselstelle 51 auf, die gemäß der Darstellung in Fig. 2 angeordnet sind. Ein zusätzliches Stellglied 54 mit einem Kolben 55 und einer Kammer 58 ist mit der Anordnung 41 derart verbunden, daß der Kolben 55 in einer Flucht mit dem Kolben 36 liegt. Der Kolben 36 weist einen Schaft 56 auf, der sich aus der Einheit 4I herauserstreckt, damit der Kolben 55 daran angereifen kann. Eine Pumpe 57t die vom selben Antrieb wie die Pumpe 40 angetrieben ist, hat eine unabhängige Hubregelung (nicht dargestellt) und einen Austritt 59· Der Austritt 59 ist über ein Rückschlagventil 60 mit der Kammer 58 verbunden. Die Kammer 58 ist über eine Drosselstelle 61 mit der Niederdruckseite verbunden.The system shown in FIG. 5 has a pump 40, a servo arrangement A1 , a pressure reducing valve 45 and a throttle point 51, which are arranged as shown in FIG. An additional actuator 54 with a piston 55 and a chamber 58 is connected to the arrangement 41 in such a way that the piston 55 is in alignment with the piston 36. The piston 36 has a stem 56 which extends out of the unit 4I for the piston 55 to engage. A pump 57t, which is driven by the same drive as the pump 40, has an independent stroke control (not shown) and an outlet 59. The outlet 59 is connected to the chamber 58 via a check valve 60. The chamber 58 is connected to the low-pressure side via a throttle point 61.

Im Betrieb spricht dann, wenn die Last an der Pumpe 40 unter dem Wert liegt, bei dem das Druckminderventil 43 wirksam wird, das Stellglied 54 auf einen Druckanstieg im Austritt 59 an, um den Hub der Pumpe 40In operation speaks when the load on the pump 40 is below the value is at which the pressure reducing valve 43 becomes effective, the actuator 54 to a pressure increase in the outlet 59 to the stroke of the pump 40

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zu verkleinern, wobei der Leistungsausgang der Pumpe 57 i^m wesentlichen konstant bleibt. Das System ist damit für Vorrichtungen anwendbar, bei denen eine Pumpe einen vollen Leistungsausgang beibehalten muß, während die Gesamtlast an einem Antrieb begrenzt wird. Es versteht sich, daß dieses System so abgewandelt werden kann, daß es eine Anzahl von Pumpen 40 enthält. Dabei können die Austritte der Pumpen 40 miteinander verbunden sein, wie das im Zusammenhang mit Fig. 3 4 beschrieben worden ist.to decrease, the power output of the pump 57 will remain constant i ^m substantially. The system is thus applicable to devices where a pump must maintain full power output while limiting the total load on a drive. It will be understood that this system can be modified to include a number of pumps 40. The outlets of the pumps 40 can be connected to one another, as has been described in connection with FIG. 3 4.

Claims

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Claims

Patent claims

\ 1J Servo-operated device for regulating the stroke of a variable-stroke hydraulic pump, characterized by a double-acting piston (H), which on one side is subjected to an operating pressure derived from an output pressure coming from the pump, a valve tappet ( 20), which can be moved by a first pressure signal which is derived from the output pressure and which interacts with the piston (14) to regulate the pressure on the other side, clamping means pressing the valve tappet (20) in the direction opposite to the direction of action of the first pressure signal (22), wherein such an arrangement is provided that an increase in the first pressure signal moves the plunger (20) so that the pressure on the other side of the piston (14) increases or decreases to generate a corresponding decrease or increase in the stroke of the pump is reduced, the piston (Η) is pressed against the plunger (20) into an equilibrium position in which the opposite forces acting on the piston (14) are equal, and to a second pressure signal responsive means (56) for moving the plunger (20) against the clamping means (22) to reduce the stroke of the pump.

2. Device according to claim 1, characterized in that the valve tappet (20) is displaceable in a core (26) of the piston (I4) and means (34) for limiting the axial movement of the tappet (20) relative to the piston (14) having.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the other side of the piston (14) via the valve tappet (20) either with one side of the piston (14) or with a low-pressure zone in connection.

4. Device according to one of claims 1 to 3 » characterized in that the effective cross-sectional area of one side of the piston (14) is smaller than the effective cross-sectional area of the other side.

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5. Device according to one of claims 1 to 4 » characterized in that the means (36) responding to the second pressure signal are formed by an auxiliary piston which is functionally connected to the valve tappet (20).

6. Device according to one of claims 1 to 5 » characterized in that the product of the stroke of the pump and the output pressure is kept substantially constant in the absence of the second pressure signal.

7. Device according to claim 1, characterized in that the tensioning means (22) are formed by a spring and that the valve tappet (20) is provided with a shoulder (23) which can be acted upon by the first pressure signal, the valve tappet (20) a shaft (21) has ascending m, with which the spring: interacting (22).

8. The device according to claim 7 » characterized in that the responsive to the second pressure signal means (36) are formed by an auxiliary piston which is in axial alignment with the shaft (21).

9. Device according to one of claims 1 to 8, ^ characterized by a pressure reducing valve which is effective at a target value of the output pressure to form the second pressure signal.

10. The device according to claim 9 » characterized by a Druekmit- \ tel throttle point (51)» by means of which the means (36) responding to the second pressure signal ™ are connected to a low pressure.

11. Servo control, consisting of a number of variable stroke hydraulic pumps and associated devices according to one of claims 1 to 10, characterized in that the outlet (42) of the respective pump (40) via a flow throttle point (44, 45) with a common point is connected, which is connected to one side of the respective double-acting piston (Η).

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12. Servo control according to claim 11, characterized by a single pressure reducing valve (43) »which becomes effective at a nominal value of the pressure at the common point for generating the second pressure signal for the respective device (41).

13. Servo control according to claim 11 or 12, characterized by a further pump (46), the output (47) of which is connected to the means (36) responsive to the second pressure signal in the respective device (4I), and a check valve (53) »Through which the pressure medium can only flow from the further pump (46) to the devices (4I).

14 · Servo control, consisting of a variable stroke hydraulic pump and a device according to claim 9 » characterized by a further pump (57)» an actuator (54) responding to the output pressure of the further pump (57) for moving the valve tappet (20) of the device ( 4I) to reduce the stroke of the first pump (40) »a flow restriction (61) between the actuator (54) and the Efiederdruekzone and a check valve (60) between the output of the second pump (57) and the actuator ( 54) »through which the pressure medium can only flow from the further pump (57) to» actuator (54).

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