DE2059711A1 - Device for winding strip material, in particular heavy plates and the like. - Google Patents
Device for winding strip material, in particular heavy plates and the like.Info
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Description
GuIf + Western Industrial Products Company, 420 50th StreetGuIf + Western Industrial Products Company, 420 50th Street
Grand Rapids, Michigan (USA) Grand Rapids , Michigan (USA)
Einrichtung zum Wickeln von Bandmaterial, insbesondere vonDevice for winding strip material, in particular of
Grobblechen u.dgl.Heavy plates and the like.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wickeln von Bandmaterial, insbesondere von Tafelmaterial, wie vor allem Grobblechen u.dgl.The invention relates to a device for winding strip material, especially of sheet material, especially heavy plate etc.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere für Walzwerksanlagen und hier in besonderem Maße für das Warmwickeln grober Stahlbleche bestimmt, obwohl ihr Anwendungsbereich breiter ist und sie zum Aufwickeln von Band- und Tafelmaterial unterschiedlicher Arten verwendet werden kann.The device according to the invention is particularly useful for rolling mills and especially intended here for the hot winding of coarse steel sheets, although their area of application is wider and it is used for winding tape and sheet material different ways can be used.
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In der Vergangenheit durchgeführte Versuche zum Aufwickeln von Qualitätsstahlblechen in einem Temperaturbereich von 480 - 590° 0 waren nicht besonders zufriedenstellend. Man hat bereits Versuche angestellt, Bleche um die herkömmlichen aufweitbaren und rotierenden Vickeldorne herumzuwickeln. Diesen Versuchen war jedoch kein Erfolg beschieden, da es sich als äußerst schwierig herausstellte, dem Wickeldorn, den Gegendruckwalzen und Führungen eine solch ausreichende Festigkeit zu geben, daß sie den für das Biegen der Bleche erforderlichen Kräften standzuhalten vermögen.Attempts carried out in the past to wind up quality steel sheets in a temperature range of 480-590 ° 0 were not particularly satisfactory. Attempts have already been made to convert sheets to the conventional ones Wrap around expandable and rotating Vickel mandrels. However, these attempts were unsuccessful because they were turned out to be extremely difficult, the winding mandrel, the counter pressure rollers and guides have such sufficient strength to give that they are able to withstand the forces required for bending the sheets.
Weiterhin hat man in der Vergangenheit Versuche mit einer Kombination eines rotierenden Doras und Gegendruckwalzen angestellt. Das Blech wurde hier von den Gegendruckwalzen und zugeordneten Führungen vollständig um den Dorn herumgebogen. Dabei erwies es sich jedoch als schwierig, das Blech eng um den Dorn herumzulegen. Da überdies die Sperr- bzw. Gegendruckwalzen notwendigerweise dicht an dem Blech anliegen, schlugen diese jeweils beim Vorbeigang des Wickelkopfendes gegen den Wickel, wodurch das Blech zwischen den benachbarten Wickellagen unerwünschte Oberflächenmarkierungen erhielt. Hierdurch wurde die Oberflächenqualität des Bleches beeinträchtigt. Furthermore, attempts have been made in the past with a combination of a rotating Doras and counter pressure rollers. The sheet metal was bent completely around the mandrel by the counter-pressure rollers and associated guides. However, it turned out to be difficult to wrap the sheet tightly around the mandrel. There, moreover, the locking or counter-pressure rollers necessarily lie close to the sheet metal, they hit each time the end of the winding head passed against the coil, whereby the sheet metal received undesirable surface markings between the adjacent coil layers. This affected the surface quality of the sheet.
Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Einrichtungen bestand darin, daß bei ihnen die Zugspannungen sehr genau eingestellt und außerdem die Walzen- und Dorngeschwindigkeiten kontinuierlich geändert werden mußten. Es wurden daher verhältnismäßigAnother disadvantage of the previously known devices was that the tensile stresses were set very precisely and also the roll and mandrel speeds had to be changed continuously. It was therefore proportionate
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verwickelte Steuersysteme benötigt. Außerdem war die Arbeitsgeschwindigkeit dieser Systeme begrenzt.requires intricate tax systems. Also was the speed of work these systems are limited.
Zu den vorgenannten Hachteilen kam noch hinzu, daß die vorbekannten Einrichtungen besondere Geräte zum Abziehen der Wickel von dem Born und zur Übergabe der Vickel an eine Förder- oder Bearbeitungsvorrichtung benötigten.In addition to the aforementioned hiccups, there was also the fact that the previously known Facilities special devices for pulling the winding from the Born and for transferring the Vickel to a conveyor or Machining device required.
Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Kachteile der bekannten Wickeleinrichtungen zu be- λ seitigen. Insbesondere bezweckt die Erfindung eine Wickeleinrichtung, die ohne verwickelte Steuervorrichtungen auskommt und bei der der Wickel Vorgang ohne Beeinträchtigung der Oberflächenqualität bzw. des Oberflächenzustands des Wickelguts erfolgt. Dabei soll die erfindungsgemäße Wickeleinrichtung vorzugsweise so ausgebildet sein, daß die fertigen Wickel unmittelbar auf einen förderer od.dgl. abgelegt werden können.The invention is primarily based on the object side, the aforementioned Kachteile the known winding devices for loading λ. In particular, the invention aims at a winding device which manages without complicated control devices and in which the winding process takes place without impairing the surface quality or the surface condition of the material to be wound. The winding device according to the invention should preferably be designed so that the finished winding directly on a conveyor or the like. can be filed.
Die erfindungsgemäße Wickeleinrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß sie unterhalb eines im Durchlaufweg des Bandma- λ terials befindlichen Biegewalzensatzes einen Wickelaufnahmekäfig aufweist, der mindestens zwei um im Abstand voneinander angeordnete und parallel su den Biegewalzenachsen verlaufende Achsen rotierende Sperrwalzen aufweist, die an gesonderten Walzenträgern angeordnet und zwischen einer oberen Stellung, die der Arbeitsstellung des Wickelanfangs zu Beginn des Wickelvorgangs entspricht, und einer unteren Austragsstellung bewegbar sind, in der die fertigen Wickel nach unten aus dem Käfig herausführbar sind.The winding device according to the invention is characterized in that it comprises below a λ in the traversal path of the Bandma- terials located bending roll set a winding receiving cage has at least two rotating around each other, spaced apart and parallel below the bending roller axes extending axes locking rollers which are arranged at separate rolled girders and between an upper position, which corresponds to the working position of the winding start at the beginning of the winding process, and a lower discharge position can be moved in which the finished winding can be guided downward out of the cage.
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Vorzugsweise ist hierbei im Weg des horizontal zugeführten Bandmaterials eine Klemmwalzenvorrichtung vorgesehen, welche das Bandmaterial unter einem geringen Winkel zur Horizontalen nach unten zu dem Biegewalzensatz umlenkt, der mindestens zwei oberhalb des Banddurchlaufs befindliche, sich in Querrichtung des Bandes erstreckende Walzen und mindestens eine unterhalb des Banddurchlaufs zwischen den beiden erstgenannten Biegewalzen angeordnete, sich ebenfalls in Querrichtung des Bandes erstreckende Walze aufweist.In this case, a pinch roller device is preferably provided in the path of the horizontally fed strip material, which deflects the strip material at a small angle to the horizontal down to the bending roller set, which at least two rollers located above the belt passage and extending in the transverse direction of the belt and at least one below the belt passage between the first two mentioned Has bending rollers arranged, also extending in the transverse direction of the belt roller.
Die genannten Walzenträger, an denen die ein Widerlager für den Wickel bildenden Sperr- bzw. Gegendruckwalzen angeordnet sind, bestehen vorteilhafterweise aus Schwenkarmen, die z.B. mittels eines Zylinder-Kolbenantriebs schwenkbar sind.The mentioned roller carriers, on which the locking or counter-pressure rollers, which form an abutment for the winding, are arranged are advantageously made up of swivel arms which can be swiveled e.g. by means of a cylinder-piston drive.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist unterhalb der Sperrwalzen eine Vorrichtung zur Beförderung oder sonstigen Behandlung der Wickel angeordnet. Dabei ist die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß die fertigen Wickel unter Abstützung an den Sperrwalzen aus dem Wickelkäfig nach unten abgesenkt und auf eine unter dem Wickelkäfig befindliche Auflage, z.B. einen Wagen oder eine sonstige Beförderungsvorrichtung, abgesetzt werden können. Das Maschinengestell der Wickeleinrichtung ist hierbei vorteilhafterweise so ausgebildet, daß der Wagen od.dgl. seitlich in das Gestell hineingeführt bzw. wieder aus ihm herausgeführt werden kann.According to a further feature of the invention, a device for conveyance or other is below the locking rollers Treatment of the wraps arranged. The arrangement is expediently made so that the finished winding is supported lowered from the winding cage on the locking rollers and placed on a support located under the winding cage, e.g. a trolley or other transport device, can be discontinued. The machine frame of the winding device is advantageously designed in such a way that that the car or the like. can be guided laterally into the frame or out of it again.
Der den Wickel aufnehmende Käfig besteht vorteilhafterweiseThe cage receiving the roll is advantageously made
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aus einer Mehrzahl über den Wickelumfang verteilter Stützrollen oder -walzen u.dgl. Vorteilhaft ist insbesondere eine Anordnung, bei der oberhalb der beiden Sperr- bzw. Gegendruckwalzen nach außen verstellbare Stützwalzen angeordnet sind. Diese Stützwalzen können ihrerseits an Walzenträgern, vorzugsweise Schwenkarmen, angeordnet sein, wobei diese Walzenträger bzw. Schwenkarme zweckmäßig mit gekrümmten, dem Wickelumfang angepaßten Fiihrungsflachen versehen sind.from a plurality of support rollers distributed over the circumference of the winding or rollers, etc. An arrangement is particularly advantageous in which above the two locking or counter-pressure rollers outwardly adjustable support rollers are arranged. These back-up rolls can in turn be attached to roll carriers, preferably pivot arms, be arranged, this roller carrier or pivot arms expediently with curved, the Wrap circumference adapted guide surfaces are provided.
Von besonderer Bedeutung ist, daß bei der erfindungsgemäßen Wickeleinrichtung das Band- bzw. Tafelmaterial ohne die Verwendung eines Domes gewickelt werden kann. Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Wickeleinrichtung keine bauaufwendigen und verwickelten Geschwindigkeitssteuerungen benötigt und praktisch mit der Walz- bzw. Wickelgeschwindigkeit betrieben werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Wickeleinrichtung wird das Wickelgut in einer abwärts gerichteten Bewegung gewickelt. Die Einrichtung zur Handhabung der Wickel entspricht im wesentlichen den bekannten Einrichtungen. Mit der erfindungsgemäßen Wickeleinrichtung lassen sich verhältnismäßig dickwandige Platten bzw. Grobbleche bei niedrigen Temperaturen wickeln, ohne daß sich hierbei an der Oberfläche des Wickelguts Markierungen einstellen oder die Oberfläche in sonstiger Weise beeinträchtigt wird.It is of particular importance that in the inventive Winding device the tape or sheet material without the use a dome can be wrapped. It is also advantageous that the winding device does not have any complex construction and intricate speed controls and practically operated at the rolling or winding speed can be. In the winding device according to the invention, the material to be wound is wound in a downward movement. The device for handling the roll corresponds essentially to the known devices. With the invention Winder can be relatively thick-walled plates or heavy plates at low temperatures wind without making markings on the surface of the winding material or the surface in any other way Way is affected.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes lusführungsbeispiel der erfindungßgemäßen Wickeleinrichtung im Schnitt dargestellt. In the drawing , a preferred exemplary embodiment of the winding device according to the invention is shown in section .
Die dargestellte Wickeleinrichtung weist ein vertikales Ma- The winding device shown has a vertical dimension
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schinengestell mit einem Maschinenfundament 10 und einem Paar im wesentlichen paralleler, aufragender, gleich ausgebildeter und im Abstand voneinander angeordneter Seitenrahmen 12 auf, von denen in der Zeichnung nur der eine Seitenrahmen zu erkennen ist. Die Seitenrahmen 12 bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus dickwandigen Stahlplatten in Schweißkonstruktion.machine frame with a machine foundation 10 and a Pair of substantially parallel, towering, identically formed and spaced apart side frames 12, of which only one side frame can be seen in the drawing. The side frames 12 exist in the illustrated embodiment made of thick-walled steel plates in welded construction.
Im oberen Bereich der Rahmen 12 ist quer zwischen den Rahmen eine Klemmwalzenvorrichtung 14 angeordnet. Diese Klemmwalzenvorrichtung 14 erfaßt das von einer Walzenstraße herkommende Band 16 und führt es einem Biegewalzensatz 18 zu. Die Klemmwalzenvorrichtung 14 weist eine Walze 20 auf, die zwischen den Seitenrahmen 12 in von diesen getragenen Lagern gelagert ist. Oberhalb dieser Walze 20 befindet sich eine mit ihr zusammenwirkende zweite Walze 22 mit etwas größerem Durchmesser. Die Walze 22 ist gegenüber der Walze 20 in Vertikalrichtung einstellbar; sie ist mit ihren gegenüberliegenden Enden bzw. den Walzenzapfen in Walzenlagern 24 gehalten. Die Walzenlager 24 sind in einer Führung verschiebbar geführt, die von Keilführungen oder sonstigen Führungselementen 26 der Seitenrahmen 12 gebildet wird.In the upper region of the frame 12, a pinch roller device 14 is arranged transversely between the frames. This pinch roller device 14 grasps the strip 16 coming from a roller train and feeds it to a set of bending rollers 18. The pinch roller device 14 has a roller 20 which is mounted between the side frames 12 in bearings carried by them is. Above this roller 20 there is a second roller 22 with a somewhat larger diameter which interacts with it. The roller 22 is adjustable in the vertical direction with respect to the roller 20; it is with its opposite ends or the roll neck is held in roll bearings 24. The roller bearings 24 are slidably guided in a guide, which is of Wedge guides or other guide elements 26 of the side frame 12 is formed.
Die Verstellung der Walzenlager 24 zur Einstellung der Position und/oder der von der Walze 22 ausgeübten Klemmkraft läßt sich mittels unterschiedlicher Verstellvorrichtungen erreichen. Bei dem dargestellten Ausführungebeispiel sind hierfür gesonderte doppelt wirkende hydraulische Zylinder 30 The adjustment of the roller bearings 24 to adjust the position and / or the clamping force exerted by the roller 22 can be achieved by means of different adjustment devices. In the exemplary embodiment shown, separate double-acting hydraulic cylinders 30 are used for this purpose
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vorgesehen, die von Lagerplatten 28 getragen werden, welche an den oberen Enden der beiden Seitenrahmen 12 befestigt sind. Die Kolbenstange 31 der beiden hydraulischen Zylinder 30 greift durch die zugeordnete Lagerplatte 28 hindurch nach unten und ist hier mit dem zugeordneten Lagerblock 24 verbunden. Durch Steuerung der Druckbeaufschlagung der hydraulischen Zylinder läßt sich die von der Walze 22 ausgeübte Klemmkraft demgemäß einstellen.which are carried by bearing plates 28 which are attached to the upper ends of the two side frames 12 are. The piston rod 31 of the two hydraulic cylinders 30 reaches down through the associated bearing plate 28 and is connected to the associated bearing block 24 here. By controlling the pressurization of the hydraulic cylinders, the pressure exerted by the roller 22 can be Adjust the clamping force accordingly.
Die beiden Klemm- und Zuführungswalzen 20 und 22 sind so angetrieben, daß sie das Band bzw. das Blech 16 dem Biegewalzensatz 18 zuführen. Auf dem Zuführungsweg zu dem Biegewalzensatz sind zu diesem Zweck Führungsplatten 32, 34 und 36 angeordnet, die sich quer zwischen den beiden Seitenrahmen 12 erstrecken und mit diesen z.B. durch Verschrauben oder Verschweißen verbunden sind.The two pinch and feed rollers 20 and 22 are driven so that that they feed the strip or sheet 16 to the set of bending rollers 18. On the feed path to the bending roll set are guide plates 32, 34 and 36 for this purpose arranged, which extend transversely between the two side frames 12 and with these e.g. by screwing or Welding are connected.
Der Biegewalzensatz 18 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Paar angetriebener Walzen 40 und 42, die ebenfalls quer zwischen den Seitenrahmen' 12 angeordnet sind. Die angetriebenen Walzen 40 und 42 liegen dabei oberhalb des von den Führungselementen gebildeten Durchlaufwegs des Bandmaterials} sie sind um ihre Längsachsen drehbar. Außerdem weist der Biegewalzensatz 18 eine einstellbare angetriebene Walze 44 auf, die unterhalb des Durchlaufwegs des Bandmaterials 16 im wesentlichen zwischen den beiden Walzen 40 und 42 angeordnet ist. Diese Anordnung des Biegewalzensatzes ist an sich bekannt. Sie bietet die Möglichkeit, dasThe bending roller set 18 consists in the illustrated embodiment from a pair of driven rollers 40 and 42, which are also arranged transversely between the side frames' 12 are. The driven rollers 40 and 42 lie above the passage formed by the guide elements of the band material} they can be rotated about their longitudinal axes. In addition, the bending roller set 18 has an adjustable driven one Roller 44, which is below the path of passage of the strip material 16 essentially between the two rollers 40 and 42 is arranged. This arrangement of the bending roller set is known per se. It offers the possibility of that
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Bandmaterial 16 beim Durchlauf durch den Biegewalzensatz in Abhängigkeit von der Lage und der Einstellung der Walze 44 in der dargestellten Weise zu biegen. Beim Weiterlauf des Bandmaterials durch den Biegewalzensatz wird das Band auf seinen nachfolgenden Bereichen um den" gebogenen Wickelanfang gewickelt, der in der Zeichnung voll ausgezeichnet dargestellt ist. Auf diese Weise wird ein Wickel hergestellt, der eine Innenöffnung aufweist, die in der Zeichnung durch die strichpunktierte Linie A angedeutet ist.Strip material 16 as it passes through the set of bending rollers in Depending on the position and the setting of the roller 44 to bend in the manner shown. If the The band material through the set of bending rollers is applied to the band its subsequent areas wrapped around the "curved beginning of the winding, which is shown in the drawing fully excellent is. In this way, a winding is produced which has an inner opening which is shown in the drawing by the dash-dotted line A is indicated.
Während des Wickelvorgangs ist der Wickel in einem aufweitbaren Käfig 50 eingeschlossen, der aus einer Mehrzahl an Hollen oder Walzen besteht, die sich gegen die äußere Umfangsfläche des Wickels legen und auf diesen eine vorbestimmte Andruckkraft ausüben, so daß der Wickel während des Wickelvorgangs abgestützt und gehalten wird. Zu Beginn des Wickelvorgangs ist der Käfig 50 so angeordnet, daß das teilweise gewickelte Bandmaterial vollständig eingeschlossen ist. Der Käfig 50 weist eine Rolle oder Walze 52 auf, die am freien Ende eines Schwenkarmes 54 angeordnet ist, welcher um eine horizontale Achse 56 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 56 verläuft parallel zu den Drehachsen der Biegewalzen 40, 42 und 44. Der Arm 54 weist außerdem an seiner Außenfläche eine kurvenförmig gekrümmte Führungsplatte 58 auf, die den Umfangsspalt zwischen der Biegewalze 42 und der Führungswalze 52 überbrückt und schließt. Die Führungswalze 52 und die Führungsplatte 58 sind vorzugsweise so ausgebildet, daß sie sich im wesentlichen über den gesamten Freiraum zwischen den During the winding process, the roll is enclosed in an expandable cage 50, which consists of a plurality of cones or rollers which lie against the outer circumferential surface of the roll and exert a predetermined pressure on it, so that the roll is supported and held during the winding process will. At the beginning of the winding process, the cage 50 is arranged so that the partially wound tape material is completely enclosed. The cage 50 has a roller 52 which is arranged at the free end of a pivot arm 54 which is pivotable about a horizontal axis 56. The pivot axis 56 runs parallel to the axes of rotation of the bending rollers 40, 42 and 44. The arm 54 also has a curved guide plate 58 on its outer surface, which bridges and closes the circumferential gap between the bending roller 42 and the guide roller 52. The guide roller 52 and the guide plate 58 are preferably designed so that they extend over substantially the entire space between the
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Seitenrahmen 12, vorzugsweise zumindest über die Breite des Band- bzw. Plattenmaterials 16 erstreckt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist am unteren Ende einer Halterung bzw. eines Armes 62 eine weitere verschwenkbare Führungswalze 60 angeordnet. Der Schwenkarm 62 ist um eine Achse 64 schwenkbar, die sich parallel zu den Achsen der Biegewalzen 40, 42 und 44 erstreckt. Außerdem weist der Schwenkarm 62 in entsprechender Weise eine kurvenförmig gekrümmte Führungsplatte 66 auf, die im wesentlichen den Spalt zwischen der Walze ä 60 und einer drehbaren, jedoch feststehenden Walze 68 schließt, welche zwischen den Seitenrahmen angeordnet ist und die obere Führungsfläche für den Wickel bildet.Side frame 12, preferably at least over the width of the strip or plate material 16. On the opposite side, a further pivotable guide roller 60 is arranged at the lower end of a holder or arm 62. The pivot arm 62 is pivotable about an axis 64 which extends parallel to the axes of the bending rollers 40, 42 and 44. 62 In addition, the pivot arm in a corresponding manner, a curve-shaped curved guide plate 66 which is substantially similar to the gap between the roller 60 and a rotatable, but stationary roll 68 includes, arranged between the side frame and forms the top guide surface for the winding.
Zur Verschwenkung der beiden Arme 54 und 62 sind hydraulische Zylinder 70 und 72 vorgesehen. Der Zylinder 70 ist an einem Schwenklager 74 des Seitenrahmens 12 gelenkig angeschlossen. Seine Kolbenstange 76 ist über eine Gelenkgabel 78 an dem Schwenkarm 54 angelenkt. Entsprechend ist der hydraulische Zylinder 72 an einer zwischen den Seitenrahmen 12 angeord- { neten !Traverse 80 angelenkt. Seine Kolbenstange 82 ist über eine Gabel 84 mit der rechten Seite des Schwenkarmes 62 schwenkbar verbunden. Zu Beginn des Wickelvorgangs befinden sich die Schwenkarme 54 und 62 in der voll ausgezeichneten Ausgangsposition. Im Verlauf des Wickelvorgangs werden die Schwenkarme bis etwa in die strichpunktiert angedeutete Position nach außen ausgeschwenkt, wobei der Wickel auf seinen durch, die strichpunktierte Linie B angedeuteten Fertigdurchmesser gewickelt wird.To pivot the two arms 54 and 62 are hydraulic Cylinders 70 and 72 are provided. The cylinder 70 is on one Pivot bearing 74 of the side frame 12 is connected in an articulated manner. His piston rod 76 is via a joint fork 78 on the Swivel arm 54 articulated. The hydraulic one is accordingly Cylinder 72 arranged on a between the side frames 12 Neten! Traverse 80 articulated. Its piston rod 82 is connected to the right side of the swivel arm 62 via a fork 84 pivotally connected. At the beginning of the winding process, the pivot arms 54 and 62 are in the fully highlighted Starting position. In the course of the wrapping process, the swivel arms are moved approximately into the position indicated by dash-dotted lines swiveled outwards, the winding on its finished diameter indicated by the dash-dotted line B is wrapped.
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Der Käfig 50 weist ferner ein Paar angetriebener, im Durchmesser etwas größerer Gegendruck- bzw. Sperrwalzen 86 und 88 auf. Die Sperrwalzen 86 und 88 sind jeweils an einem für sich verschwenkbaren Walzenträger 90 bzw. 92 gelagert. Der aus einem Schwenkarm bestehende Walzenträger 90 ist mit seinem äußeren (in der Zeichnung links dargestellten) Ende an einer Welle 94- angeschlossen, die mit ihren beiden gegenüberliegenden Enden in Wellenlagern der Seitenrahmen 12 gelagert ist. Die Sperrwalze 86 erstreckt sich zwischen den beiden Seitenrahmen über eine Länge, die zumindest gleich der maximalen Breite des Wickelguts 16 ist. Der Schwenkarm 90 läßt sich so um die Welle 94· verschwenken, daß die Sperrwalze stets mit einer vorbestimmten Andruckkraft gegen den Außenumfang des Wickels gedrückt wird. Als Schwenkantrieb können Vorrichtungen unterschiedlicher Bauart Verwendung finden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierfür ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder 96 vorgesehen, der mit seiner vertikal nach oben gerichteten Kolbenstange 98 an einer Zahnstange 100 befestigt ist. Die Zahnstange 100 ist in einer Führung 102 geführt j sie steht im Zehneingriff mit einem Zahnrad 104-, welches antriebsmäßig mit dem Schwenkarm 90 verbunden ist. Durch Steuerung der Druckbeaufschlagung des Zylinders 96 läßt sich daher der Arm 90 so verschwenken, daß die Walze 86 hierbei über den strichpunktiert angedeuteten Schwenkweg 106 bewegt wird.The cage 50 also has a pair of driven, diameter somewhat larger counter-pressure or locking rollers 86 and 88. The lock rollers 86 and 88 are each on one for pivotable roller carrier 90 or 92 mounted. Of the Roll carrier 90 consisting of a swivel arm is at its outer end (shown on the left in the drawing) a shaft 94- connected, the two opposite one another Ends in shaft bearings of the side frame 12 is mounted. The lock roller 86 extends between the two Side frame over a length which is at least equal to the maximum width of the winding material 16. The swivel arm 90 can pivot around shaft 94 so that the locking roller always with a predetermined pressure against the outer circumference of the coil is pressed. Devices of different types can be used as swivel drives. In the illustrated embodiment, a double-acting hydraulic cylinder 96 is provided for this purpose, the is attached to a rack 100 with its piston rod 98 pointing vertically upwards. The rack 100 is guided in a guide 102 j it is in tensile engagement with a gear 104- which is drivingly connected to the swivel arm 90. By controlling the pressurization of the cylinder 96, the arm 90 can therefore be pivoted in such a way that the roller 86 in this case is above the point indicated by dash-dotted lines Pivoting path 106 is moved.
Der Schwenkarm 92 mit der Walze 98 entsprechen in ihrer Ausbildung und in ihrem Schwenkantrieb dem Schwenkarm 90 undThe pivot arm 92 with the roller 98 correspond in their design and in their swivel drive the swivel arm 90 and
lc. / Π :J Γ 9 " 1L "l c . / Π: J Γ 9 " 1L "
der Walze 86. Der Arm 92 ist demgemäß um eine Achse oder Welle 108 schwenkbar, die zwischen den beiden Seitenrahmen des Maschinengestells angeordnet und endseitig in Wellenlagern gelagert ist. Der Schwenkantrieb besteht aus einem hydraulischen Zylinder 110, dessen Kolbenstange 112 an einer Zahnstange 114 angeschlossen ist, die in einer Führung 116 verschiebbar geführt ist. Die Zahnstange 114 steht im Zahneingriff mit einem Zahnrad 118, welches antriebsmäßig mit dem Schwenkarm 92 verbunden ist. ä of the roller 86. The arm 92 is accordingly pivotable about an axis or shaft 108 which is arranged between the two side frames of the machine frame and is supported at the end in shaft bearings. The swivel drive consists of a hydraulic cylinder 110, the piston rod 112 of which is connected to a toothed rack 114 which is guided displaceably in a guide 116. The toothed rack 114 meshes with a toothed wheel 118 which is drivingly connected to the swivel arm 92. Ä
In der Zeichnung sind die beiden Schwenkarme 90 und 92 in ihrer voll ausgezeichneten obersten Stellung dargestellt. Die Arme 90 und 92 weisen an ihren freien äußeren Enden kurvenförmig gekrümmte Führungsplatten 118 und 120 auf, die den Käfig im unteren Bereich zwischen den Walzen 86 und 88 zu Beginn des Wickelvorgangs schließen. Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß das freie Ende des Wickels zu Beginn des Wickelvorgangs unter allen Umständen im Inneren des Wickelraums verbleibt. Obwohl die Biegewalzen 42 und 44 so arbei- ä ten, daß sich der Wickel ohne Mitwirkung der Führungsplatten 58, 66, 118 und 120 bildet, ist die Anordnung der genannten Führungsplatten mit den kurvenförmig gekrümmten Führungsflächen zweckmäßig, da hiermit verhindert wird, daß das freie Ende des Bandmaterials im Falle einer Störung den Wickelkäfig verläßt und dadurch Beschädigungen oder sogar Verletzungen des in Nähe der Wickeleinrichtung befindlichen Personals verursacht.In the drawing, the two pivot arms 90 and 92 are shown in their fully marked uppermost position. The arms 90 and 92 have at their free outer ends curved guide plates 118 and 120 which close the cage in the lower area between the rollers 86 and 88 at the beginning of the winding process. With this arrangement it is achieved that the free end of the roll at the beginning of the winding process remains in the interior of the winding space under all circumstances. Although the bending rolls 42 and 44 so arbei- ä th that of the winding without the cooperation of guide plates 58, 66, 118 and 120 forms, the arrangement of said guide plates having the curve-shaped curved guide surfaces is desirable, as it is hereby prevented that the free The end of the strip material leaves the winding cage in the event of a malfunction and thereby causes damage or even injuries to the personnel in the vicinity of the winding device.
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Während des Wickelvorgangs werden die Arme 90 und 92 im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wobei die Sperrwalzen schließlich die strichpunktiert angedeuteten Positionen 86' und 88' erreichen. In dieser Stellung der Sperrwalzen ist der Wickelkörper B fertiggestellt'. Da der Wickelkörper keinen zentralen Dorn aufweist, kann nun durch weitere Abwärtsbewegung der Sperrwalzen 86 und 88 der Wickel aus dem Käfig langsam abgesenkt und auf eine nachgeschaltete Vorrichtung zu seiner Beförderung oder zu seiner sonstigen Behandlung abgelegt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Seitenrahmen 12 mit öffnungen versehen, wobei unterhalb des Rahmens parallel zu der Mittelachse des Wickels verlaufende Schienen 122 und 124 verlegt sind. Auf den Schienen 122 und 124 ist ein Wagen 126 fahrbar, der aus einem einfachen, mit Rädern versehenen Rahmen 128 besteht. Auf der Oberseite des Wagens ist ein Paar gegeneinander geneigter Platten 130 und 132 befestigt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sich der Wickel auf die geneigten Platten legt, wenn die Sperrwalzen 86 und 88 bis etwa auf das Niveau der Mittellinie des Wickels abgesenkt worden sind. Der Wickelkörper läßt sich daher mittels der Arme 90 und 92 sanft auf den Wagen ablegen, ohne daß hierzu zusätzliche Vorrichtungen benötigt werden. Wenn die Sperrwalzen von der äußeren Mantelfläche des Wickels abgehoben sind, läßt sich der Wagen aus seiner Aufnahmestellung innerhalb der Wickeleinrichtung frei aus dieser herausfahren und zu einer nachgeschalteten Vorratsoder Behandlungsstelle bringen. Arms 90 and 92 are turned clockwise during the wrapping process. or counterclockwise, the locking rollers finally reaching the positions indicated by dash-dotted lines Reach 86 'and 88'. In this position of the locking rollers, the winding body B is completed '. Because the bobbin has no central mandrel, by further downward movement of the locking rollers 86 and 88, the winding can now be removed from the The cage is slowly lowered and placed on a downstream device for its transport or other treatment be filed. In the illustrated embodiment, the side frames 12 are provided with openings, wherein Rails 122 and 124 running parallel to the center axis of the roll are laid below the frame. On the rails 122 and 124, a carriage 126 is mobile, which consists of a simple frame 128 provided with wheels. On the A pair of mutually inclined plates 130 and 132 are attached to the top of the cart. The arrangement is like this met that the winding lays on the inclined plates when the locking rollers 86 and 88 up to about the level the center line of the coil have been lowered. The winding body can therefore be opened gently by means of the arms 90 and 92 put the car down without the need for additional devices. When the locking rollers from the outer jacket surface of the roll are lifted, the carriage can be released from its receiving position within the winding device drive out of this and bring it to a downstream storage or treatment point.
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