Die vorliegende Neuerung betrifft
ein motorgetriebenes Landfahrzeug, das für den Anbau und Antrieb von
insbesondere landwirtschaftlichen, industriellen oder forstwirtschaftlichen
Arbeitsgeräten ausgebildet
ist, mit einem Rahmen, der Verbindungsabschnitte zum tragenden Verbinden
mit einem jeweiligen Arbeitsgerät
aufweist, mit einem Motor, einer Motorleistungs-Übertragungsvorrichtung und
einer Ölpumpe
für die
Versorgung der Motorleistungs-Übertragungsvorrichtung
mit Hydrauliköl,
welcher Motor über
eine Antriebswelle mit der Ölpumpe antriebsverbunden
ist.The present innovation concerns
a motor-driven land vehicle that is used for the attachment and drive of
especially agricultural, industrial or forestry
Tools trained
is, with a frame, the connecting portions for load-bearing connection
with a respective implement
has, with an engine, an engine power transmission device and
an oil pump
for the
Supply of the engine power transmission device
with hydraulic oil,
which engine over
a drive shaft is connected to the oil pump
is.
Für
einen landwirtschaftlichen Einsatz werden solche motorgetriebene
Landfahrzeuge mit Mähwerken,
Rechengeräten,
Bodenbearbeitungsgeräten wie
Pflügen,
Eggen, etc. ausgerüstet.
Für einen
kommunalen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Einsatz werden
solche motorgetriebene Landfahrzeuge mit Arbeitsvorrichtungen und
-geräten
wie Hebewerke, Greifer, Grabgeräte,
Ladeschaufeln ausgerüstet. Allgemein
dienen solche Landfahrzeuge, landwirtschaftliche Fahrzeuge, Traktoren
als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die abhängig von einer jeweils durchzuführenden
Arbeit mit Frontanbauten, Heckanbauten und Mittelanbauten ausgerüstet werden.
Weitere Ausführungen
umfassen den Anbau von Teleskoplade– und Stapelgeräten. Auch
kommen solche motorgetriebene Landfahrzeuge auch als Schlepper zum
Einsatz.For
such an engine-driven agricultural application
Land vehicles with mowers,
Computing devices,
Soil cultivation equipment such as
Plow,
Harrows, etc. equipped.
For one
municipal, industrial or forestry use
such motor-driven land vehicles with work devices and
-devices
such as lifts, grabs, digging equipment,
Loading buckets equipped. Generally
serve such land vehicles, agricultural vehicles, tractors
as self-propelled work machines, which depend on each one to be carried out
Work with front extensions, rear extensions and central extensions.
further explanation
include the installation of telescopic loading and stacking devices. Also
such motor-driven land vehicles are also used as tugs
Commitment.
Zum Betrieb und der Versorgung der
Motorleistungs-Übertragungsvorrichtung
mit Hydrauliköl dient
eine Ölpumpe,
die vom Motor her, je nach Ausführung
ein Dieselmotor, Benzinmotor oder auch Elektromotor (z.B. bei einem
Betrieb in geschlossenen Räumen) über eine
Antriebswelle angetrieben wird.For the operation and supply of the
Motor-power transmission device
with hydraulic oil
an oil pump,
the engine, depending on the version
a diesel engine, petrol engine or electric motor (e.g. one
Operation in closed rooms) via a
Drive shaft is driven.
Währenddem
die Versorgung der verschiedenen Anbaugeräte mit Hydrauliköl von der Ölpumpe her
erfolgt, einschliesslich den notwendigen hydraulischen Steuerapparaten,
umfasst bei bekannten solchen Landfahrzeugen der mechanische, über weitere
Antriebswellen erfolgende Antrieb der Anbaugeräte zusätzliche mechanische, separat
angetriebene Antriebseinheiten, deren Betrieb einen Antriebskraftverlust,
also verminderten Wirkungsgrad, somit erhöhten Kraftstoffverbrauch, verursacht.
Weiter benötigen
dieselben einen beträchtlichen
Raumbedarf im Fahrzeug.During the
the supply of the various attachments with hydraulic oil from the oil pump
takes place, including the necessary hydraulic control equipment,
in known such land vehicles includes the mechanical, over others
Drive shafts drive the attachments additional mechanical, separately
driven drive units, the operation of which causes a loss of drive power,
thus reduced efficiency, thus increased fuel consumption.
Need further
the same a considerable
Space requirement in the vehicle.
Ziel der Neuerung ist, die angeführten Nachteile
zu beheben und ein motorgetriebenes Landfahrzeug, das für den Anbau
und Antrieb von landwirtschaftlichen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Arbeitsgeräten, zu
schaffen, bei dem die mechanische Antriebskraftübertragung zu Anbaugeräten mit einem
minimalen Kraftverlust erfolgt, und die einen kleinstmöglichen
Raum beansprucht.The aim of the innovation is the disadvantages mentioned
fix and a motor-driven land vehicle that is for cultivation
and drive of agricultural, industrial or forestry work tools, too
create, in which the mechanical drive power transmission to attachments with a
minimal loss of power occurs, and the smallest possible
Takes up space.
Das neuerungsgemässe motorgetriebene Landfahrzeug
der eingangs beschriebenen Art ist dadurch gekennzeichnet, dass
die Ölpumpe
eine mit der Antriebswelle gekoppelte Welle aufweist, die beim von
der Antriebswelle abgekehrten Ende mit einem Verteilergetriebe gekoppelt
ist, welches zur Antriebsverbindung mit einem Arbeitsgerät koppelbar ist,
derart, dass der Motor über
einen mechanischen Antriebsstrang mit dem Verteilergetriebe antriebsverbunden
ist.The new motor-driven land vehicle
The type described at the outset is characterized in that
the oil pump
has a shaft coupled to the drive shaft, which when
the drive shaft facing end coupled to a transfer case
which can be coupled to a drive device for the drive connection,
such that the engine over
a mechanical drive train with the transfer case
is.
Somit ist vorteilhaft eine mechanische
Verbindung vom Motor her über
einen Antriebsstrang durch die Ölpumpe
direkt auf das Verteilergetriebe ermöglicht. Die Wellendrehzahl
des Antriebsstranges vom Motor bis in das Verteilergetriebe bleibt
sich vorteilhaft gleich, das heisst, dass der Motor dieselbe Drehzahl
wie die Eingangswelle des Verteilergetriebes aufweist. Es müssen also
keine antriebskraftvermindernde Zwischengetriebe und Kraftübertragungseinheiten
vorhanden sein.A mechanical is therefore advantageous
Connection from the engine via
a drive train through the oil pump
enables directly to the transfer case. The shaft speed
of the drive train from the engine to the transfer case remains
is advantageously the same, that is, the motor has the same speed
as the input shaft of the transfer case has. So it must
no driving force reducing intermediate gears and power transmission units
to be available.
Das Verteilergetriebe ist vorteilhaft
ein Zahnrad-Wechselgetriebe mit zwei Ausgangsdrehzahlen ihrer Zapfwelle
und zwei Öllamellenkupplungen
zur Wahl der Ausgangsdrehzahlen. Damit können zwei Drehzahlen angewählt werden,
ohne dass eine mechanische Umstellung vorgenommen werden muss. Diese
Umstellung erfolgt vorteilhaft mittels Knopfdruck in der Fahrerkabine,
um die entsprechenden Kupplungen zu bestätigen. Beispielsweise kann
je nach Ausführung
zwischen 540 upm und 750 upm, oder zwischen 540 upm und 1000 upm
gewählt
werden. Auch kann aufgrund der Öllamellenkupplungen in
jedem Drehmomentbereich weich und modulierbar angefahren werden.The transfer case is advantageous
a gear change transmission with two output speeds of their PTO
and two oil plate clutches
to select the output speeds. This allows two speeds to be selected,
without a mechanical changeover. This
Conversion is advantageously carried out by pressing a button in the driver's cabin,
to confirm the corresponding couplings. For example
depending on the version
between 540 rpm and 750 rpm, or between 540 rpm and 1000 rpm
chosen
become. Also due to the oil disc clutches in
each torque range can be approached smoothly and in a modular manner.
Bei der Ausführung des Verteilergetriebes mit
den zwei Öllamellenkupplungen
ist keine weitere Kupplung vor dem Verteilergetriebe notwendig,
da für einen
Leerlauf des Verteilergetriebes seine beiden Kupplungen gelöst sein
können.When executing the transfer case with
the two oil plate clutches
no further coupling is required in front of the transfer case,
there for one
Idling of the transfer case, its two clutches can be released
can.
Weitere vorteilhafte Ausführungen
ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.Further advantageous designs
result from the dependent
Claims.
Nachfolgend wird der Gegenstand der
Neuerung unter Bezugnahme auf die Ausführüngsbeispiele zeigenden Zeichnungen
näher erläutert.The subject of
Innovation with reference to the drawings showing the exemplary embodiments
explained in more detail.
Es zeigt:It shows:
1 schematisch
eine erste Ausführung des
erfindungsgemässen
Traktorfahrzeuges mit einem Hydraulikgetriebe, 1 schematically a first embodiment of the tractor vehicle according to the invention with a hydraulic transmission,
2 schematisch
eine Aufsicht auf die Arbeitseinheiten des Landfahrzeuges, 2 schematically a supervision of the working units of the land vehicle,
3 einen
Schnitt durch das Drehgelenk des Fahrzeuges, 3 a section through the swivel joint of the vehicle,
4 eine
Vorderansicht des Drehgelenkes nach 3, 4 a front view of the swivel after 3 .
5 eine
Aufsicht auf einen Abschnitt des Drehgelenkes nach 4, 5 a top view of a portion of the swivel after 4 .
6 eine
Seitenansicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 6 a side view of the two frame parts connected by means of the swivel joint,
7 eine
Aufsicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 7 a top view of the two frame parts connected by means of the swivel joint,
8 eine
Aufsicht auf einen linken und rechten Abschnitt einer eingespannten
Fahrzeugachse, 8th a top view of a left and right section of a clamped vehicle axle se,
9 eine
Seitenansicht der Fahrzeugachse nach 8, 9 a side view of the vehicle axle after 8th .
10 einen
Schnitt entlang der Linie X-X der 9, 10 a section along the line XX of the 9 .
11 vereinfacht
den Fahrerstand mit drehbarem Sitz, 11 simplifies the driver's cab with swivel seat,
12 vereinfacht
eine Seitenansicht einer Ausführung
des Fahrzeuges, auf einer gleichmässig ebenen Bodenfläche angeordnet, 12 simplified a side view of an embodiment of the vehicle, arranged on a uniformly flat floor surface,
13 das
Fahrzeug nach 12, wobei sich
die Hinterräder
noch auf der gleichmässig
ebenen Bodenfläche
befinden, jedoch die Vorderräder auf
einer anschliessenden geneigt verlaufenden Bodenfläche abgestützt sind, 13 the vehicle after 12 , wherein the rear wheels are still on the evenly flat floor surface, but the front wheels are supported on a subsequent inclined floor surface,
14 eine
Vorderansicht des Fahrzeuges in der Stellung nach 12, 14 a front view of the vehicle in the position after 12 .
15 eine
Vorderansicht des Fahrzeuges in der Stellung nach 13, 15 a front view of the vehicle in the position after 13 .
16 das
Fahrzeug nach 12 mit
lenkbaren, eingeschlagenen Vorderrädern 16 the vehicle after 12 with steerable, turned front wheels
17 das
Fahrzeug nach 12 mit
lenkbaren, eingeschlagenen Hinterrädern 17 the vehicle after 12 with steerable, turned-in rear wheels
18 das
Fahrzeug nach 12 mit
lenkbaren, eingeschlagenen Vorder- und Hinterrädern, 18 the vehicle after 12 with steerable, turned front and rear wheels,
19 das
Fahrzeug nach 1 mit
seinen Rädern
in der Stellung Hundegang, 19 the vehicle after 1 with his bikes in the crab position,
20 eine
Ausführung
mit einem Drehgelenk mit einer lotrechten Drehachse, einschliesslich eines
rein schematisch dargestellten Hebezeuges, 20 an embodiment with a swivel joint with a vertical axis of rotation, including a purely schematically illustrated lifting device,
21 eine
Aufsicht auf die Ausführung nach 20, wobei die zwei Rahmenteile
in einer gegenseitig ausgeschwenkten Stellung sind, und 21 a supervision of the execution after 20 , wherein the two frame parts are in a mutually pivoted position, and
22 rein
schematisch einen Schnitt durch das Verteilergetriebe. 22 purely schematically a section through the transfer case.
Der Chassisrahmen des Fahrzeuges
ist in zwei Rahmenteile 1, 2, einen vorderen 1
und hinteren Rahmenteil 2 aufgetrennt, welche Teile noch
im Einzelnen beschrieben sein werden.The chassis frame of the vehicle is in two frame parts 1 . 2 , a front 1 and rear frame part 2 separated, which parts will be described in detail.
Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung
des Fahrzeuges vordere Rahmenteil 1 ist über ein
Drehgelenk 12 mit dem hinteren Rahmenteil 2 verbunden. Dieses,
noch im Einzelnen zu beschreibende Drehgelenk weist grundsätzlich einen äusseren
Gelenkteil 13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil 2 in
Verbindung steht.The front frame part with respect to the forward direction of travel of the vehicle 1 is about a swivel 12 with the rear frame part 2 connected. This rotary joint, which will be described in detail below, basically has an outer joint part 13 on that with the rear frame part 2 communicates.
Wie insbesondere in den 1 und 2 dargestellt ist, sind der Antriebsmotor 33 und
die Vorderräder 35, 36 im
vorderen Rahmenteil 1 angeordnet. Die Hinterräder 37, 38 sind
im hinteren Rahmenteil 2 angeordnet.As especially in the 1 and 2 is shown are the drive motor 33 and the front wheels 35 . 36 in the front part of the frame 1 arranged. The rear wheels 37 . 38 are in the rear part of the frame 2 arranged.
Bei der Ausführung nach 1 ist der Antriebsmotor 33,
beispielsweise ein Dieselmotor, Benzinmotor oder Elektromotor mit
einer Hydraulikflüssigkeitspumpe,
z.B. Ölpumpe 66 antriebsverbunden.When running after 1 is the drive motor 33 , for example a diesel engine, petrol engine or electric motor with a hydraulic fluid pump, for example an oil pump 66 drive-connected.
Im hinteren Rahmenteil 2 ist
als Fahrantrieb, also Motorleistungs-Übertragungsvorrichtung ein stufenloses
Getriebe 67 angeordnet. Dieses enthält eine Getriebeeinheit mit
den Ölmotoren
und die hydraulische Steuerung, insbesondere für die Anbauten. Das Getriebe 67 weist
zwei Ausgangswellen 69, 70, eine sich nach hinten
erstreckende Ausgangswelle 69 und eine sich nach vorne
erstreckende Ausgangswelle 70 auf. Weiter ist die sich
nach hinten erstreckende Ausgangswelle 69 direkt und ohne
Zwischenschaltung eines Kardangelenkes mit der hinteren Achsantriebswelle 77 antriebsverbunden,
die zur Hinterachse 48 verläuft.In the rear part of the frame 2 is a continuously variable transmission as a traction drive, i.e. engine power transmission device 67 arranged. This contains a gear unit with the oil motors and the hydraulic control, especially for the attachments. The gear 67 has two output shafts 69 . 70 , a rearward extending output shaft 69 and a forwardly extending output shaft 70 on. Next is the rearward extending output shaft 69 directly and without the interposition of a universal joint with the rear final drive shaft 77 drive connected to the rear axle 48 runs.
Die sich nach vorne erstreckende
Ausgangswelle 70 ist über
ein Kardangelenk 72 mit einer Kardanwelle 73 verbunden,
die zur Antriebskraftübertragung
auf die vordere Achsantriebswelle 76 dient.The forward-extending output shaft 70 is about a universal joint 72 with a cardan shaft 73 connected to the transmission of power to the front final drive shaft 76 serves.
Somit ist kein Längsdifferential notwendig,
so dass die mit den Wellen 76, 77 antriebsverbundenen Bäder 35, 36, 37, 38 bei
der Kurvenfahrt optimal ablaufen ohne irgendwelchen Landschaden
zu verursachen. Die Fahrsteuerung erfolgt vorteilhaft über ein Fussfahrpedal.
Der Motor 33 gibt seine volle Leistung über die Hydraulikölpumpe 66 an
den Ölmotor 68, bzw.
dessen Hydraulikmotoren ab. Umgekehrt wird das Fahrzeug beim Bergabfahren über den Ölmotor 68,
Hydraulikölpumpe 66 und
Motor 33 gebremst. Der Motor 33 und der Ölmotor 68 werden
elektronisch gesteuert, so dass Motor 33 und Ölmotor 68 optimal
aufeinander abgestimmt sind.Thus, no longitudinal differential is necessary, so that with the shafts 76 . 77 drive-connected bathrooms 35 . 36 . 37 . 38 run optimally when cornering without causing any land damage. The driving control is advantageously carried out via a foot pedal. The motor 33 gives its full power via the hydraulic oil pump 66 to the oil engine 68 , or its hydraulic motors. Conversely, the vehicle is driven downhill by the oil motor 68 , Hydraulic oil pump 66 and engine 33 braked. The motor 33 and the oil engine 68 are electronically controlled so that motor 33 and oil engine 68 are optimally coordinated.
Der vordere Rahmenteil 1 weist
zwei seitliche Längsträger 3, 4 auf.
Der hintere Rahmenteil 2 weist ebenfalls zwei seitliche
Längsträger 5, 6 auf.The front frame part 1 has two side rails 3 . 4 on. The rear frame part 2 also has two side rails 5 . 6 on.
Diese Längsträger 3, 4, 5, 6 weisen
eine Vielzahl Durchbrechungen bzw. Löcher 7 zur beispielsweisen
Aufnahme von Schraubbolzen zum Anbringen von seitlich abstehenden
Arbeitsgeräten,
beispielsweise Greifer, Mähwerken
oder Rechen auf.These side members 3 . 4 . 5 . 6 have a large number of openings or holes 7 For example, to hold bolts for attaching laterally protruding tools, such as grabs, mowers or rakes.
Weiter weist jeder Längsträger 3, 4, 5, 6 bei einem
seiner Enden hochstehende Befestigungsplatten 8, 9, 10, 11 zum
Anbau von Arbeitsmaschinen, Arbeitsgeräten und auch Zughaken auf.
Als nicht abschliessende Beispiele können hierzu als Front- oder Heckanbauten
Grabgeräte,
Greifer, Mähwerke,
Rechengeräte,
Ladeschaufeln, Eggen, Pflüge,
Teleskopladegeräte,
Stapelladegeräte,
etc. genannt werden, wobei offensichtlich auch ein an sich bekannter
Dreipunktanbau möglich
ist.Furthermore, each side member has 3 . 4 . 5 . 6 one of its ends has raised mounting plates 8th . 9 . 10 . 11 for attaching work machines, implements and pulling hooks. As non-exhaustive examples, digging devices, grabs, mowers, computing devices, loading shovels, harrows, plows, telescopic chargers, stack loading devices, etc. can be cited as front or rear attachments, although obviously a known three-point attachment is also possible.
Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung
des Traktorfahrzeuges vordere Rahmenteil 1 ist über ein Drehgelenk 12 mit
dem hinteren Rahmenteil 2 verbunden. Dieses Drehgelenk 12 weist
grundsätzlich einen äusseren
Gelenkteil 13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil 2 in
Verbindung steht, und einen inneren Gelenkteil 14, der
mit dem vorderen Rahmenteil 1 in Verbindung steht.The front frame part with respect to the forward driving direction of the tractor vehicle 1 is about a swivel 12 with the rear frame part 2 connected. This swivel 12 basically has an outer joint part 13 on that with the rear frame part 2 communicates, and an inner joint part 14 that with the front frame part 1 communicates.
Der innere Gelenkteil 14 enthält ein inneres Rohrstück 15 und
der äussere
Gelenkteil 13 enthält ein äusseres
Rohrstück 16.The inner joint part 14 contains an inner pipe section 15 and the outer joint part 13 contains an outer piece of pipe 16 ,
Das innere Rohrstück 15 ist mit einem
ersten Trägergehäuse 17 aus
zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses erste Trägergehäuse 17 ist
seinerseits mit dem vorderen Rahmenteil 1, d.h. den Längsträgern 3, 4 verbunden
bzw. verschweisst.The inner tube piece 15 is with a first carrier housing 17 connected from welded plates. This first carrier case 17 is in turn with the front frame part 1 , ie the side members 3 . 4 connected or welded.
Das äussere Rohrstück 16 ist
mit einem zweiten Trägergehäuse 18 aus
zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses zweite Trägergehäuse 18 ist
seinerseits mit dem hinteren Rahmenteil 2, d.h. den Längsträgern 5, 6 verbunden
bzw. verschweisst.The outer pipe section 16 is with one second carrier housing 18 connected from welded plates. This second carrier case 18 is in turn with the rear frame part 2 , ie the side members 5 . 6 connected or welded.
Diese Verbindungen können beispielsweise Schweissmuttern 75 aufweisen.
Die Trägergehäuse 17, 18 weisen
beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende
Vorsprungnasen 19, 20, 21, 22 auf,
die mit den jeweiligen Längsträgern 3, 4, 5, 6 verschweisst
sind und dazu dienen, den Bereich der Verbindung zwischen den jeweiligen
Rahmenteilen 1, 2 und Längsträgern 3, 4, 5, 6 in
Längsrichtung
der Rahmenteile 1, 2 zu vergrössern.These connections can, for example, weld nuts 75 exhibit. The carrier housing 17 . 18 have projecting lugs on both sides in the longitudinal direction of the frame 19 . 20 . 21 . 22 on that with the respective side members 3 . 4 . 5 . 6 are welded and serve the area of connection between the respective frame parts 1 . 2 and side members 3 . 4 . 5 . 6 in the longitudinal direction of the frame parts 1 . 2 to enlarge.
Die Rohrstücke 15, 16 sind
zueinander konzentrisch angeordnet, wie insbesondere aus den 3, 6 und 7 ersichtlich
ist.The pipe pieces 15 . 16 are arranged concentrically to each other, as in particular from the 3 . 6 and 7 can be seen.
Das Trägergehäuse 17 des inneren
Rohrstückes 15 ist
mit einem ersten Stützring 23 verbunden, der
seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück 15 verbunden
ist. Weiter ist am inneren Rohrstück 15 bei seinem vom
Trägergehäuse 17 entfernten
Ende ein zweiter Stützring 24 angeschraubt.The carrier housing 17 of the inner pipe section 15 is with a first support ring 23 connected, which in turn at its inner circumference with the inner pipe section 15 connected is. Next is on the inner pipe section 15 at his from the carrier case 17 distal end a second support ring 24 screwed.
Das Trägergehäuse 18 des äusseren
Rohrstückes 16 ist
bei seinem dem hinteren Rahmenteil 2 zugekehrten Ende mit
einem dritten Stützring 25 verbunden,
der bei seinem Innenumfang mit dem äusseren Rohrstück 16 verbunden
ist.The carrier housing 18 of the outer pipe section 16 is with its the rear frame part 2 facing end with a third support ring 25 connected to the outer pipe section at its inner circumference 16 connected is.
Schliesslich ist das innere Rohrstück 16 bei seinem
dem Trägergehäuse 16 abgekehrten
Ende mit einem vierten Stützring 26 verbunden.Finally, is the inner pipe section 16 at its the carrier housing 16 end with a fourth support ring 26 connected.
Wie insbesondere aus den 3, 6 und 7 hervorgeht,
liegt bei den ineinandergesetzten Rohrstücken 15, 16 der
vierte Stützring 26 des
inneren Rohrstückes 15 dem
ersten Stützring 23 des äusseren
Rohrstückes 16 axial
gegenüber.
Weiter liegt der dritte Stützring 25 des äusseren
Rohrstückes 16 dem zweiten
Stützring 24 des
inneren Rohrstückes 15 axial
gegenüber.
Zu bemerken ist, dass das zweite Trägergehäuse 18 zwischen den
Stützringen 25 und 26 angeordnet
ist.As especially from the 3 . 6 and 7 emerges from the nested pipe sections 15 . 16 the fourth support ring 26 of the inner pipe section 15 the first support ring 23 of the outer pipe section 16 axially opposite. The third support ring is also located 25 of the outer pipe section 16 the second support ring 24 of the inner pipe section 15 axially opposite. It should be noted that the second carrier housing 18 between the support rings 25 and 26 is arranged.
Eine erste Laufscheibe 27 ist
zwischen dem ersten 23 und vierten Stützring 26 angeordnet.
Eine weitere Laufscheibe 28 ist zwischen dem zweiten 24 und
dritten Stützring 25 angeordnet.A first wheel 27 is between the first 23 and fourth support ring 26 arranged. Another wheel 28 is between the second 24 and third support ring 25 arranged.
Weiter sind zwischen den Rohrstücken 15, 16 Laufbuchsen 29, 30 angeordnet.Next are between the pipe sections 15 . 16 liners 29 . 30 arranged.
Insgesamt ist ersichtlich, dass sich
die Stützringe 25, 26 des äusseren
Rohrstückes 16 im
axialen Zwischenraum zwischen den Stützringen 23, 24 des inneren
Rohrstückes 15 befinden.
Ebenfalls ist ersichtlich, dass das Trägergehäuse 18 ebenfalls in diesem
Zwischenraum angeordnet ist.Overall, it can be seen that the support rings 25 . 26 of the outer pipe section 16 in the axial space between the support rings 23 . 24 of the inner pipe section 15 are located. It can also be seen that the carrier housing 18 is also arranged in this space.
Aus der beschriebenen Anordnung geht
somit hervor, dass sich die Rahmenteile 1, 2 relativ
zueinander um die Drehachse 31 verdrehen können. Jedoch
verhindern die Stützringe 23, 24, 25, 26 irgendwelche
gegenseitige Schwenkbewegungen der Rahmenteile 1, 2 seitlich
zur genannten Drehachse, die in Längsrichtung des Landwirtschaftsfahrzeuges verläuft, so
dass die Rahmenteile 1, 2 des Fahrzeuges gegeneinander
abgestützt
sind.From the arrangement described it is clear that the frame parts 1 . 2 relative to each other about the axis of rotation 31 can twist. However, the support rings prevent 23 . 24 . 25 . 26 any mutual pivoting movements of the frame parts 1 . 2 laterally to the mentioned axis of rotation, which runs in the longitudinal direction of the agricultural vehicle, so that the frame parts 1 . 2 of the vehicle are supported against each other.
Dadurch, dass das Drehgelenk 12 grundsätzlich durch
zwei konzentrisch ineinander angeordnete Rohrstücke 15, 16 gebildet
ist, weist das Drehgelenk 12 eine mit seiner Drehachse 31 ausgerichtete
Durchtrittsöffnung 32 auf.In that the swivel 12 basically by two concentrically arranged pieces of pipe 15 . 16 is formed, has the swivel 12 one with its axis of rotation 31 aligned passage opening 32 on.
Der Antriebsmotor 33 ist
im vorderen Rahmenteil 1 angeordnet. Weitere, noch zu beschreibende
Betriebseinrichtungen wie beispielsweise Hydraulikölpumpe 66,
stufenloses Getriebe 67 sind im hinteren Rahmenteil 2 angeordnet.
Auch ist die Fahrerkabine 34 mit den Armaturen, Steueranlagen,
Steuerrad, etc. im hinteren Rahmenteil 2 getragen. Von
der Fahrerkabine 34 verlaufen nun offensichtlich verschiedene
Steuerleitungen, z.B. elektrische Leitungen, Hydraulikleitungen
und gegebenenfalls Pneumatikleitungen zum Antriebsmotor 33,
und den genannten, ihm zugeordneten Betriebseinrichtungen. Andererseits
verlaufen vom Antriebsmotor 33 im vorderen Rahmenteil 1 Steuer-
und Betriebsleitungen, wie beispielsweise elek trische Leitungen
und Pneumatikleitungen zum Bereich des hinteren Rahmenteiles 2.The drive motor 33 is in the front part of the frame 1 arranged. Other operating facilities to be described, such as hydraulic oil pumps 66 , continuously variable transmission 67 are in the rear part of the frame 2 arranged. Also the driver's cabin 34 with the fittings, control systems, steering wheel, etc. in the rear part of the frame 2 carried. From the driver's cabin 34 obviously different control lines now run, eg electrical lines, hydraulic lines and possibly pneumatic lines to the drive motor 33 , and the mentioned operating facilities assigned to it. On the other hand run from the drive motor 33 in the front part of the frame 1 Control and operating lines, such as electrical lines and pneumatic lines to the area of the rear frame part 2 ,
Die den einzelnen Rädern 35, 36, 37, 38 zugeordneten
Brems- und gegebenenfalls Steueranlagen sind, da bekannt, rein schematisch
eingezeichnet und mit 39, 40, 41, 42 bezeichnet.The individual wheels 35 . 36 . 37 . 38 assigned brake and possibly control systems are, since known, shown purely schematically and with 39 . 40 . 41 . 42 designated.
Weiter erstreckt sich vom stufenlosen
Getriebe 67 die Kardanwelle 73 für den Antrieb
der Vorderräder 35, 36 zum
vorderen Rahmenteil 1. Die Kardanwelle 43 verläuft ebenfalls
durch die Durchtrittsöffnung 32.
Dabei ist die Anordnung derart gewählt, dass die Kardanwelle 43,
deren Längsachse
mit 44 bezeichnet ist, den unteren Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzt,
und die genannten Leitungen und Schläuche, allgemein mit 45 bezeichnet,
den oberen Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzen.It extends from the continuously variable transmission 67 the cardan shaft 73 for driving the front wheels 35 . 36 to the front part of the frame 1 , The cardan shaft 43 also runs through the passage opening 32 , The arrangement is chosen such that the cardan shaft 43 whose longitudinal axis with 44 is designated, the lower portion of the passage opening 32 interspersed, and said lines and hoses, generally designated 45, the upper portion of the passage opening 32 push through.
Währenddem
das Drehgelenk 12 der beschriebenen Ausführung ausschliesslich
Gleitlager aufweist, sind auch Ausführungen mit Kugel-, Rollen- und/oder
Kegellagern denkbar, auch Kombinationen von allgemein Wälzlagern
und Gleitlagern.While the swivel 12 of the described embodiment has only plain bearings, designs with ball, roller and / or tapered bearings are also conceivable, as well as combinations of general roller bearings and plain bearings.
Auch sind beim Drehgelenk Anschläge 46 vorgesehen,
die rein beispielsweise dargestellt sind und dazu dienen, das Ausmass
der Verdrehbewegungen der Rahmenteile 1, 2 zu
begrenzen.There are also stops on the swivel joint 46 provided, which are shown purely for example and serve the extent of the rotational movements of the frame parts 1 . 2 to limit.
Die Achsen des bereifte Räder aufweisenden
Traktorfahrzeuges sind starr mit dem Chassisrahmen verbunden. Insbesondere
ist die Vorderachse 47 starr mit dem vorderen Rahmenteil 1,
insbesondere den Längsträgern 3, 4 verbunden,
und gleicherweise ist die Hinterachse 48 starr mit dem
hinteren Rahmenteil 2, insbesondere den Längsträgern 5, 6 verbunden.
Die entsprechenden Antriebsübertragungsgetriebe
wie Differential, einschliesslich möglicherweise Differentialsperre,
sind mit den Bezugszeichen 49 und 50 bezeichnet.The axles of the tractor vehicle with tires are rigidly connected to the chassis frame. In particular, the front axle 47 rigid with the front frame part 1 , especially the side members 3 . 4 connected, and likewise the rear axle 48 rigid with the rear frame part 2 , especially the side members 5 . 6 connected. The corresponding transmission transmissions such as differential, including possibly differential lock, are identified by the reference numerals 49 and 50 designated.
Da die Ausbildung der Verbindung
der Vorderachse 47 mit den Längsträgern 3, 4 gleich
der Verbindung der Hinterachse 48 mit den Längsträger 5, 6 ist,
wird nachfolgend nur die Verbindung der Vorderachse 47 mit
den Längsträgern 3, 4 erläutert.Because the formation of the connection of the front axle 47 with the side members 3 . 4 equal to the connection of the rear axle 48 with the side members 5 . 6 is only the connection of the front axle 47 with the side members 3 . 4 explained.
Von den an sich zweiteiligen Befestigungsplatten 8, 9 stehen
je eine obere Horizontalplatte 51, 53 und eine
untere Horizontalplatte 52, 54 ab. Die Vorderachse 47 ist
zwischen diesen Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 geklemmt
gehalten und weiter, wie noch aufgezeigt sein wird, gegen seitliche
Verschiebungen gesichert.From the two-part mounting plates 8th . 9 each have an upper horizontal plate 51 . 53 and a lower horizontal plate 52 . 54 from. The front axle 47 is between these horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 held clamped and further, as will be shown, secured against lateral displacement.
Zwischen den oberen Horizontalplatten 51, 53 und
den unteren Horizontalplatten 52, 54 erstrecken
sich Schraubbolzen 55. Durch ein Anziehen dieser Schraubbolzen 55 wird
eine Klemmeinwirkung der Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 auf
die Vorderachse 47 bewirkt.Between the top horizontal plates 51 . 53 and the lower horizontal plates 52 . 54 extend bolts 55 , By tightening these bolts 55 becomes a clamping action of the horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 on the front axle 47 causes.
Aus den Figuren ist ersichtlich,
dass eine jeweilige Achse, hier beschrieben die Vorderachse 47, durch 12 Schraubbolzen 55 gehalten
ist. Bei jedem der zwei Endbereiche der Vorderachse 47 sind
jeweils sechs Schraubbolzen 55 vorhanden, davon drei Stück in Fahrtrichtung
gesehen vor der Vorderachse 47 und drei Stück in Fahrtrichtung
gesehen hinter der Vorderachse 47.From the figures it can be seen that a respective axle, described here, is the front axle 47 , by 12 bolts 55 is held. At each of the two end areas of the front axle 47 are six bolts each 55 available, three of them in the direction of travel in front of the front axle 47 and three in the direction of travel behind the front axle 47 ,
Beim Bereich der Schraubbolzen 55 weist die
Vorderachse 47 beim oberen Rand und beim unteren Rand Vorsprünge 56 auf.
Diese Vorsprünge 56 sind
derart verteilt angeordnet, dass ein jeweiliger Schraubbolzen 55 durch
den Zwischenraum zwischen denselben verläuft. Die Flanken der Vorsprünge 56,
beziehungsweise die Innenumfangsform der Zwischenräume zwischen
jeweils zwei Vorsprüngen 56 weisen
eine Oberflächenform
auf, die der Aussenumfangsform des an diesen anliegenden Abschnittes der
Schraubbolzen 55 entspricht, so dass diese an den Flanken
der Vorsprünge 56 und
am Bodenbereich der entsprechenden Zwischenräume anliegen. Damit ist die
Vorderachse 47 gegen ein seitliches Verschieben gesichert
und arretiert.In the area of the bolts 55 has the front axle 47 projections at the top and bottom 56 on. These ledges 56 are distributed so that a respective bolt 55 runs through the space between them. The flanks of the protrusions 56 , or the inner circumferential shape of the spaces between two projections 56 have a surface shape which corresponds to the outer circumferential shape of the section of the bolt which abuts against this 55 corresponds so that this is on the flanks of the protrusions 56 and lie on the floor area of the corresponding spaces. This is the front axle 47 secured and locked against lateral shifting.
Vorgängig ist die Befestigung der
Vorderachse 47 beschrieben worden. Die Befestigung der
Hinterachse 48, in welcher die Radwelle 71 bzw.
die Radwellen angeordnet sind, ist identisch dazu ausgebildet, so
dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt.The front axle is attached 47 have been described. The attachment of the rear axle 48 in which the wheel shaft 71 or the wheel shafts are arranged identically, so that a repeated description is unnecessary.
Die einzelnen, bereiften Räder 35, 36, 37, 37,
also Pneuräder,
sind je nach Ausführung
gruppenweise oder einzeln steuerbar. Die hierzu notwendigen Steueranlagen
und auch die Bremsanlagen sind allgemein mit der Bezugsziffern 39, 40, 41, 42 aufgezeigt.
Für Kurvenfahrten
können
die Vorderräder 35, 36 und/oder
die Hinterräder 37, 38 gelenkt, d.h.
eingeschlagen werden. Jedoch ist auch ein sogenannter Hundegang
möglich.
Siehe hierzu die schematischen 5-8, wobei der Hundegang in
der 8 dargestellt ist.The individual, frosted wheels 35 . 36 . 37 . 37 , i.e. tire wheels, can be controlled in groups or individually, depending on the version. The necessary control systems and the braking systems are generally with the reference numbers 39 . 40 . 41 . 42 demonstrated. The front wheels can be used for cornering 35 . 36 and / or the rear wheels 37 . 38 steered, that is, hit. However, a so-called dog walking is also possible. See the schematic 5 - 8th , the dog walking in the 8th is shown.
In der 6 sind
auch beispielsweise Lagerstücke 57, 58 für Achszapfen
und Ausnehmungen 59, 60 für Leitungen und mögliche Radsteuerstangen wie
Spurstangen eingezeichnet.In the 6 are also examples of stock 57 . 58 for axle journals and recesses 59 . 60 for cables and possible wheel control rods such as tie rods.
Der Sitz 61, die elektrischen
Armaturen 62 und das Lenkrad 64 sind im Fahrerstand 34 auf
einer auf den Längsträgern 5, 6 abgestützten Drehplatte 65 angeordnet,
siehe hierzu 11, so
dass sich der Fahrer mit seinen Steueranlagen drehen kann und sowohl
in der Vorwärtsfahrt
als auch der Rückwärtsfahrt
immer in Fahrtrichtung blicken kann.The seat 61 who have favourited electrical fittings 62 and the steering wheel 64 are in the driver's cab 34 on one on the side members 5 . 6 supported rotating plate 65 arranged, see here 11 , so that the driver can turn with his control systems and can always look in the direction of travel in both forward and reverse travel.
Währenddem
bei der oben beschriebenen Ausführung
ein Drehgelenk 12 mit einer horizontal verlaufenden Drehachse
vorhanden ist, enthält
die Ausführung
nach den 20 und 21 ein Drehgelenk, welches
gegenseitige horizontale Schwenkbewegungen der Rahmenteile 1, 2 erlaubt,
also ein Drehgelenk mit einer lotrechten Drehachse 79.
Solche Drehgelenke 78 und auch die dazugehörigen Einrichtungen
für die
entsprechenden Bewegungssteuerungen sind allgemein bekannt und folglich
erübrigt
sich eine detaillierte Beschreibung.While a swivel joint in the embodiment described above 12 with a horizontal axis of rotation, contains the version according to 20 and 21 a swivel, which mutual horizontal pivoting movements of the frame parts 1 . 2 allowed, i.e. a swivel with a vertical axis of rotation 79 , Such swivel joints 78 and also the associated devices for the corresponding movement controls are generally known and consequently a detailed description is unnecessary.
Weiter ist in der 20 rein beispielsweise und schematisch
ein Hebezeug 84 wie z.B. ein Stapelgerät oder Teleskopladegerät eingezeichnet.Next is in the 20 purely for example and schematically a hoist 84 such as a stacking device or telescopic charger.
Es wird nun Bezug auf die 1 und 2 genommen.It will now refer to the 1 and 2 taken.
Im hinteren Rahmenteil 2 befinden
sich die Hydraulikölpumpe 66,
das stufenlose Getriebe 67 und der Ölmotor 68. Weiter
ist ein Verteilergetriebe 80 vorhanden.In the rear part of the frame 2 are the hydraulic oil pump 66 , the continuously variable transmission 67 and the oil engine 68 , There is also a transfer case 80 available.
Vom Antriebsmotor 33 erstreckt
sich eine, in der gezeigten Ausführung
oberhalb des Drehgelenkes 12 verlaufende Antriebswelle 81 zur
Hydraulikölpumpe 66.
Die Antriebswelle 81 ist mit zwei Kardangelenken 82, 83 ausgerüstet.From the drive motor 33 extends in the embodiment shown above the swivel 12 extending drive shaft 81 to the hydraulic oil pump 66 , The drive shaft 81 is with two universal joints 82 . 83 equipped.
Diese Antriebswelle 81 ist
mit einer Durchgangswelle 93 verbunden, die die Hydraulikölpumpe 66 vollständig durchsetzt
und von welcher offensichtlich die Antriebskraft für die Arbeitseinheiten
in der Hydraulikölpumpe 66 von
der Antriebswelle 81 abgegriffen wird, zum Verteilergetriebe 80.
Somit ist ein ununterbrochener Antriebsstrang vom Antriebsmotor 33 zum
Verteilergetriebe 80 vorhanden.This drive shaft 81 is with a through shaft 93 connected to the hydraulic oil pump 66 completely penetrated and of which obviously the driving force for the work units in the hydraulic oil pump 66 from the drive shaft 81 is tapped to the transfer case 80 , Thus, there is an uninterrupted drive train from the drive motor 33 to transfer case 80 available.
Dieses Verteilergetriebe 80 weist
eine mit der Antriebswelle 81 verbundene Eingangswelle 86 und eine
Ausgangswelle 87 zur Antriebsverbindung mit einem jeweiligen
Arbeitsgerät
auf, siehe 22.This transfer case 80 has one with the drive shaft 81 connected input shaft 86 and an output shaft 87 for the drive connection to a respective implement, see 22 ,
In der 22 ist
das Verteilergetriebe äusserst
vereinfacht und rein schematisch dargestellt, beispielsweise ohne
Zwischenzahnräder
und Hydraulikölleitungen.In the 22 the transfer case is extremely simplified and shown purely schematically, for example without intermediate gears and hydraulic oil lines.
Die Eingangswelle 86 ist
mit einem ersten Stirnzahnrad 88 verbunden. Dieses erste
Stirnzahnrad 88 kämmt
mit einem zweiten Stirnzahnrad 89, das lose auf der Ausgangswelle 87 sitzt.
Neben dem ersten Stirnzahnrad 88 sitzt ein drittes Stirnzahnrad 90 lose
auf der (theoretisch vereinfacht dargestellten) Eingangswelle 86.
Dieses dritte Stirnzahnrad 90 kämmt mit einem vierten Stirnzahnrad 91,
das mit der Ausgangswelle 87 verbunden ist. Zwischen dem
ersten Stirnzahnrad 88 und dem dritten Stirnzahnrad 90 ist
eine erste Öllamellenkupplung 85 angeordnet. Zwischen
dem zweiten Stirnzahnrad 89 und dem vierten Stirnzahnrad 91 ist
eine zweite Öllamellenkupplung 92 angeordnet.
Diese Kupplungen 92 und 93 werden vom Führerstand
in der Fahrerkabine 34 her per Knopfdruck gesteuert.The input shaft 86 is with a first spur gear 88 connected. This first spur gear 88 meshes with a second spur gear 89 that loose on the output shaft 87 sitting. Next to the first spur gear 88 there is a third spur gear 90 loose on the (theoretically simplified) input shaft 86 , This third spur gear 90 meshes with a fourth spur gear 91 that with the output shaft 87 connected is. Between the first spur gear 88 and the third spur gear 90 is a first oil plate clutch 85 arranged. Between the second spur gear 89 and the fourth spur gear 91 is a second oil plate clutch 92 arranged. These clutches 92 and 93 are from the driver's cab in the driver's cabin 34 controlled at the push of a button.
Ist die erste Kupplung 85 eingeschaltet
und die zweite Kupplung 92 ausgeschaltet, verläuft die Antriebskraft
vom ersten Stirnzahnrad 88 zum dritten Stirnzahnrad 90 und
von diesem zum mit der Ausgangswelle 87 fest verbundenen
vierten Stirnzahnrad 91. Das zweite Stirnzahnrad 89 rotiert
lose auf der Ausgangswelle 87.Is the first clutch 85 turned on and the second clutch 92 switched off, the driving force runs from the first spur gear 88 to the third spur gear 90 and from this to the output shaft 87 firmly connected fourth spur gear 91 , The second spur gear 89 loosely rotates on the output shaft 87 ,
Ist die erste Kupplung 85 ausgeschaltet
und die zweite Kupplung 92 eingeschaltet, verläuft die Antriebskraft
vom ersten Stirnzahnrad 88 zum zweiten Stirnzahnrad 89 und
von diesem zum mit der Zapfwelle 87 fest verbundenen vierten
Stirnzahnrad 91. Das dritte Stirnzahnrad 90 rotiert
lose auf der Antriebswelle 86.Is the first clutch 85 turned off and the second clutch 92 switched on, the driving force runs from the first spur gear 88 to the second spur gear 89 and from this to the PTO 87 firmly connected fourth spur gear 91 , The third spur gear 90 loosely rotates on the drive shaft 86 ,
Es ist somit ersichtlich, dass zwei
Drehzahlen der Ausgangswelle 87 angewählt werden können, da
die Zähnezahl
der Stirnzahnräder 80, 89, 90, 91,
wie aus der 22 ersichtlich
ist, unterschiedlich ist.It can thus be seen that two speeds of the output shaft 87 can be selected because the number of teeth on the spur gears 80 . 89 . 90 . 91 as from the 22 is evident is different.
Es können also zwei Drehzahlen angewählt werden,
ohne dass eine mechanische Umstellung im Verteilergetriebe 80 vorgenommen
werden muss. Je nach Aufgabe und somit Ausführung des Verteilergetriebes
kann beispielsweise zwischen 540 upm und 750 upm, oder 540 upm und
1000 upm gewählt
werden. Im Leerlauf sind beide Kupplungen 85 und 92 gelöst.So two speeds can be selected without a mechanical change in the transfer case 80 must be made. Depending on the task and thus the design of the transfer case, you can choose between 540 rpm and 750 rpm, or 540 rpm and 1000 rpm. Both clutches are idle 85 and 92 solved.
Zurückkehrend zur 2 ist ersichtlich, dass vom Motor 33 her
ein direkter Antrieb in einem einzigen Antriebsstrang durch die
Hydraulikölpumpe 66 hindurch
bis zum Verteilergetriebe 80 erfolgt. Damit entsteht kein
Kraftverlust im Betrieb und offensichtlich wird ein sehr kleiner
Einbauraum beansprucht. Durch die Kupplungen 85 und 92 kann
zudem modulierbar in jedem Drehmomentbereich sehr weich angefahren
werden.Returning to the 2 it can be seen that from the engine 33 a direct drive in a single drive train through the hydraulic oil pump 66 through to the transfer case 80 he follows. This means there is no loss of power during operation and obviously a very small installation space is required. Through the clutches 85 and 92 can also be approached very softly in any torque range.