DE202020100956U1

DE202020100956U1 - Two-dimensional drive for detector carriers in an X-ray detector arrangement

Info

Publication number: DE202020100956U1
Application number: DE202020100956.7U
Authority: DE
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2030-02-22
Also published as: CN216417203U

Abstract

Röntgendetektoranordnung,- wobei die Röntgendetektoranordnung einen Röntgentisch (2) mit einer Patientenauflage (3) aufweist,- wobei die Röntgendetektoranordnung auf der von der Patientenauflage (3) abgewandten Seite des Röntgentisches (2) eine Rahmenkonstruktion (5) aufweist,- wobei die Röntgendetektoranordnung einen innerhalb der Rahmenkonstruktion (5) angeordneten Detektorträger (6) aufweist, der einen Röntgendetektor (7) trägt, dadurch gekennzeichnet,- dass die Rahmenkonstruktion (5) eine bezüglich der Rahmenkonstruktion (5) ortsfeste, im wesentlichen ebene Lauffläche (11) aufweist, auf welcher der Detektorträger (6) zweidimensional verfahrbar ist,- dass Randstellen (13) der Lauffläche (11) über ein jeweiliges Seil (14) mit einem jeweiligen bezüglich eines auf den Detektorträger (6) bezogenen Koordinatensystems (xyz) ortsfesten Anschlusspunkt (15) des Detektorträgers (6) verbunden sind,- dass die Röntgendetektoranordnung mehrere Antriebe (16) aufweist, mittels derer jeweils die wirksame Länge (la bis ld) eines der Seile (14) zwischen der jeweiligen Randstelle (13) und dem jeweiligen Anschlusspunkt (15) einstellbar ist,- dass durch das Einstellen der wirksamen Längen (la bis ld) der Seile (14) nicht nur die Abstände eines bezüglich des auf den Detektorträger (6) bezogenen Koordinatensystems (xyz) ortsfesten Bezugspunkts (17) des Detektorträgers (6) von den Randstellen (13) eingestellt werden, sondern zugleich auch Winkel (α, β, γ) eines Dreiecks eingestellt werden, das der Bezugspunkt (17) des Detektorträgers (6) mit zwei zueinander benachbarten Randstellen (13) bildet.X-ray detector arrangement, - the X-ray detector arrangement having an X-ray table (2) with a patient support (3), - the X-ray detector arrangement having a frame construction (5) on the side of the X-ray table (2) facing away from the patient support (3), - wherein the X-ray detector arrangement has one has a detector carrier (6) arranged within the frame structure (5), which carries an X-ray detector (7), characterized in that - the frame structure (5) has a substantially flat running surface (11) which is stationary with respect to the frame structure (5) which of the detector carriers (6) can be moved two-dimensionally, - that edge points (13) of the tread (11) via a respective cable (14) with a respective connection point (15) of the coordinate system (xyz) that is stationary with respect to the detector carrier (6) Detector carrier (6) are connected, - that the X-ray detector arrangement has a plurality of drives (16), by means of the the effective length (la to ld) of one of the ropes (14) between the respective edge point (13) and the respective connection point (15) is adjustable, - that by setting the effective lengths (la to ld) of the ropes (14 ) not only the distances of a reference point (17) of the detector carrier (6) which is stationary with respect to the coordinate system (xyz) related to the detector carrier (6) can be set from the edge points (13), but at the same time angles (α, β, γ) of one Triangle can be set, which forms the reference point (17) of the detector carrier (6) with two mutually adjacent edge points (13).

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Röntgendetektoranordnung,

- wobei die Röntgendetektoranordnung einen Röntgentisch mit einer Patientenauflage aufweist,
- wobei die Röntgendetektoranordnung auf der von der Patientenauflage abgewandten Seite des Röntgentisches eine Rahmenkonstruktion aufweist,
- wobei die Röntgendetektoranordnung einen innerhalb der Rahmenkonstruktion angeordneten Detektorträger aufweist, der einen Röntgendetektor trägt.

The present invention is based on an X-ray detector arrangement,

the X-ray detector arrangement has an X-ray table with a patient support,
the x-ray detector arrangement has a frame construction on the side of the x-ray table facing away from the patient support,
- The X-ray detector arrangement having a detector carrier arranged within the frame construction, which carries an X-ray detector.

Röntgenanordnungen sind allgemein bekannt. In manchen Fällen der Röntgendetektor (und auch die Röntgenquelle) in Längsrichtung der Patientenauflage gesehen und auch quer dazu gesehen ortsfest angeordnet. Die Patientenauflage hingegen ist in diesen beiden Richtungen verfahrbar. Regelfall ist es jedoch, den Röntgendetektor und die Röntgenquelle verfahrbar zu gestalten und im Gegenzug die Patientenauflage nicht zu bewegen. Rein beispielhaft kann auf die WO 2017/144 138 A1 verwiesen werden. Die Verfahrbarkeit besteht oftmals in einem Bereich von ca. 600 mm. Weitergehende Positionierungen müssen durch Verfahren der Patientenauflage bewirkt werden.X-ray arrangements are generally known. In some cases the x-ray detector (and also the x-ray source) seen in the longitudinal direction of the patient support and also arranged in a fixed position seen transversely thereto. The patient support, however, can be moved in these two directions. As a rule, however, it is necessary to design the X-ray detector and the X-ray source to be movable and, in return, not to move the patient support. Purely by way of example, the WO 2017/144 138 A1 to get expelled. The movability is often in a range of approx. 600 mm. Further positioning must be carried out using the patient support procedure.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Röntgendetektoranordnung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass sie insbesondere mit einer niedrigen Bauhöhe realisiert werden kann.The object of the present invention is to design an X-ray detector arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that it can be implemented in particular with a low overall height.

Die Aufgabe wird durch eine Röntgenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Röntgenanordnung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 17.The object is achieved by an x-ray arrangement with the features of claim 1. Advantageous refinements of the x-ray arrangement are the subject of dependent claims 2 to 17.

Erfindungsgemäß wird eine Röntgenanordnung der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,

- dass die Rahmenkonstruktion eine bezüglich der Rahmenkonstruktion ortsfeste, im wesentlichen ebene Lauffläche aufweist, auf welcher der Detektorträger zweidimensional verfahrbar ist,
- dass Randstellen der Lauffläche über ein jeweiliges Seil mit einem jeweiligen bezüglich eines auf den Detektorträger bezogenen Koordinatensystems ortsfesten Anschlusspunkt des Detektorträgers verbunden sind,
- dass die Röntgendetektoranordnung mehrere Antriebe aufweist, mittels derer jeweils die wirksame Länge eines der Seile zwischen der jeweiligen Randstelle und dem jeweiligen Anschlusspunkt einstellbar ist, und
- dass durch das Einstellen der wirksamen Längen der Seile nicht nur die Abstände eines bezüglich des auf den Detektorträger bezogenen Koordinatensystems ortsfesten Bezugspunkts des Detektorträgers von den Randstellen eingestellt werden, sondern zugleich auch Winkel eines Dreiecks eingestellt werden, das der Bezugspunkt des Detektorträgers mit zwei zueinander benachbarten Randstellen bildet.

According to the invention, an X-ray arrangement of the type mentioned at the outset is designed

that the frame construction has a substantially flat running surface which is stationary with respect to the frame construction and on which the detector carrier can be moved in two dimensions,
that edge points of the tread are connected via a respective cable to a respective connection point of the detector carrier that is stationary with respect to a coordinate system related to the detector carrier,
that the x-ray detector arrangement has a plurality of drives, by means of which the effective length of one of the cables between the respective edge point and the respective connection point can be set, and
- That by setting the effective lengths of the ropes, not only the distances of a reference point of the detector carrier, which is stationary with respect to the coordinate system related to the detector carrier, are set from the edge points, but at the same time angles of a triangle are also set, which are the reference point of the detector carrier with two adjacent ones Forms edge points.

Durch diese Ausgestaltung wird zum einen die Bauhöhe gering gehalten, weil beispielsweise ein Kreuztisch oder dergleichen, der anderenfalls für eine zweidimensionale Verfahrbarkeit erforderlich wäre, entfallen kann. Weiterhin kann die gesamte Lauffläche angefahren werden. Dies gilt besonders, wenn der Detektorträger mit Ausnehmungen versehen ist, in welche die Randstellen eintauchen können.This configuration on the one hand keeps the overall height low because, for example, a cross table or the like, which would otherwise be necessary for two-dimensional travel, can be dispensed with. Furthermore, the entire tread can be approached. This applies in particular if the detector carrier is provided with recesses into which the edge points can dip.

In vielen Fällen wird die Lauffläche als Rechteck ausgebildet sein. Falls dies der Fall ist, sind vorzugsweise mindestens zwei der Randstellen an benachbarten Ecken der Lauffläche angeordnet und sind weiterhin die wirksamen Längen der Seile zwischen diesen Randstellen und dem jeweiligen Anschlusspunkt durch einen jeweiligen Antrieb einstellbar. Dadurch wird der Verstellbereich, in dem der Detektorträger verstellbar ist, maximiert. Vorzugsweise ist sogar an allen vier Ecken der Lauffläche jeweils eine Randstelle angeordnet.In many cases the tread will be a rectangle. If this is the case, at least two of the edge points are preferably arranged at adjacent corners of the tread and the effective lengths of the ropes between these edge points and the respective connection point can also be adjusted by a respective drive. This maximizes the adjustment range in which the detector carrier can be adjusted. An edge point is preferably even arranged at all four corners of the tread.

Es ist möglich, dass die Anzahl an Antrieben gleich der Anzahl an Seilen ist. Alternativ ist es möglich, dass die Anzahl an Antrieben kleiner als die Anzahl an Seilen ist. Im letztgenannten Fall sind vorzugsweise diejenigen Seile, deren wirksame Länge nicht durch einen Antrieb einstellbar ist, mit einem Zug beaufschlagt. Durch die Zugbeaufschlagung werden auch diese Seile straff gehalten. Falls mehr Seile als Antriebe vorhanden sind, liegt die Differenz zwischen der Anzahl an Seilen und der Anzahl an Antrieben in der Regel bei 1 oder 2.It is possible that the number of drives is the same as the number of ropes. Alternatively, it is possible that the number of drives is smaller than the number of ropes. In the latter case, those cables whose effective length cannot be adjusted by a drive are preferably subjected to a train. These ropes are also kept taut by the tensile load. If there are more ropes than drives, the difference between the number of ropes and the number of drives is usually 1 or 2.

Minimal beträgt die Anzahl an Seilen zwei. In vielen Fällen beträgt die Anzahl an Seilen jedoch drei oder vier. Es sind aber auch Ausgestaltungen mit mehr als vier Seilen denkbar.The minimum number of ropes is two. In many cases, however, the number of ropes is three or four. However, configurations with more than four ropes are also conceivable.

In vielen Fällen ist die Lauffläche im wesentlichen horizontal orientiert. In manchen Fällen ist die Lauffläche jedoch um eine Längsachse der Patientenauflage verschwenkbar. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Verschwenkbarkeit um eine Querachse der Patientenauflage realisiert sein. Im Falle der Verschwenkbarkeit kann die Patientenauflage temporär auch vertikal oder im wesentlichen vertikal orientiert sein.In many cases the tread is oriented essentially horizontally. In some cases, however, the tread can be pivoted about a longitudinal axis of the patient support. Alternatively or additionally, it can also be pivoted about a transverse axis of the patient support. In the case of pivotability, the patient support can also be temporarily oriented vertically or essentially vertically.

Vorzugsweise sind die Anschlusspunkte am Detektorträger an mindestens zwei voneinander verschiedenen Orten angeordnet. Dadurch kann bei geeigneter Einstellung der wirksamen Längen nicht nur die Position des Detektorträgers auf der ebenen Lauffläche eingestellt werden, sondern - zumindest in Grenzen - auch die Orientierung des Detektorträgers um eine orthogonal zur Lauffläche orientierten Hochachse einstellbar sein. The connection points on the detector carrier are preferably arranged at at least two different locations. With a suitable setting of the effective lengths, not only can the position of the detector carrier on the flat running surface be set, but - at least within limits - the orientation of the detector carrier around an vertical axis oriented orthogonally to the running surface can also be adjustable.

In der Regel weist die Rahmenkonstruktion eine dem Röntgentisch zugewandte Oberseite und eine vom Röntgentisch abgewandte Unterseite auf. Vorzugsweise ist die Lauffläche an der Oberseite der Rahmenkonstruktion angeordnet. Dadurch kann der Röntgendetektor mit einem sehr geringen Abstand zur Patientenauflage angeordnet werden. Dies führt zu einer noch weitergehenden Reduzierung der Bauhöhe und zu einer Maximierung des erfassbaren Bereichs des Patienten und einer verbesserten Bildgüte. Schließlich kann der Abstand unabhängig von einer etwaigen durch das Gewicht des Patienten verursachten Durchbiegung des Röntgentisches konstant beibehalten werden.As a rule, the frame construction has an upper side facing the X-ray table and a lower side facing away from the X-ray table. The tread is preferably arranged on the upper side of the frame construction. As a result, the X-ray detector can be arranged at a very short distance from the patient support. This leads to a further reduction in the overall height and to a maximization of the detectable area of the patient and an improved image quality. Finally, the distance can be kept constant irrespective of any deflection of the X-ray table caused by the weight of the patient.

Vorzugsweise weist der Detektorträger an seiner von der Lauffläche abgewandten Seite federnd gelagerte Ausleger auf, mittels derer der Detektorträger sich an einer an der Unterseite der Rahmenkonstruktion angeordneten Stützfläche abstützt. Dadurch kann der Detektorträger besonders stabil und mit einem definierten Abstand an der Lauffläche gehalten werden.Preferably, on its side facing away from the running surface, the detector carrier has cantilevers, by means of which the detector carrier is supported on a support surface arranged on the underside of the frame construction. As a result, the detector carrier can be held on the running surface in a particularly stable manner and at a defined distance.

Vorzugsweise weist der Detektorträger eine ansteuerbare Fixierungseinrichtung auf, mittels derer der Detektorträger an seiner jeweiligen Position auf der Lauffläche fixierbar ist. Dadurch kann insbesondere erreicht werden, dass beispielsweise Vibrationen, Erschütterungen usw. keine Bewegung des Röntgendetektors bewirken, die ihrerseits wiederum zu einer Verringerung der Bildqualität führen würden.The detector carrier preferably has a controllable fixing device, by means of which the detector carrier can be fixed at its respective position on the running surface. In particular, it can thereby be achieved that, for example, vibrations, shocks etc. do not cause any movement of the x-ray detector, which in turn would lead to a reduction in the image quality.

Die Fixierungseinrichtung kann nach Bedarf ausgebildet sein. Vorzugsweise ist sie derart ausgebildet, dass sie den Detektorträger durch Vakuum oder Unterdruck an seiner jeweiligen Position fixiert. Eine derartige Ausgestaltung ist einfach, kostengünstig und zuverlässig und benötigt einen relativ kleinen Bauraum. Weiterhin werden kaum metallische Komponenten benötigt, welche die Bildgebung stören könnten.The fixing device can be designed as required. It is preferably designed in such a way that it fixes the detector carrier at its respective position by means of vacuum or negative pressure. Such a configuration is simple, inexpensive and reliable and requires a relatively small amount of space. Furthermore, hardly any metallic components are needed that could interfere with the imaging.

Vorzugsweise weist die Rahmenkonstruktion eine Markierungsfläche auf. Die Markierungsfläche kann alternativ mit der Lauffläche identisch sein oder als zur Lauffläche parallel verlaufende Gegenfläche ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall ist die Markierungsfläche derart an der Rahmenkonstruktion angeordnet, dass der Detektorträger zwischen der Lauffläche und der Markierungsfläche angeordnet ist. Auf der Markierungsfläche sind, sofern sie vorhanden ist, zweidimensional verteilt Positionsmarken angeordnet, mittels derer die jeweilige Position der jeweiligen Positionsmarke auf der Markierungsfläche codiert ist. Im Gegenzug weist der Detektorträger in diesem Fall eine Erfassungseinrichtung auf, mittels derer eine in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung angeordnete Positionsmarke erfassbar ist. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine direkte Positionserfassung des Detektorträgers erfolgen. Etwaige Ungenauigkeiten bei der Positionserfassung, die sich beispielsweise durch eine Dehnung der Seile oder aus anderen Gründen einstellen können, können so zuverlässig vermieden werden. Die Markierungsfläche kann beispielsweise auf eine bereits vorhandene Fläche (auch, sofern verwendet, die Lauffläche oder die Stützfläche) aufgedruckt oder aufgeklebt sein. Der Einfluss der Markierungsfläche auf die Bildgebung kann bei geeigneter Auslegung der Markierungsfläche (beispielsweise dünn und aus Kunststoff) vernachlässigt werden.The frame construction preferably has a marking area. The marking surface can alternatively be identical to the running surface or can be designed as a counter surface running parallel to the running surface. In the latter case, the marking surface is arranged on the frame construction in such a way that the detector carrier is arranged between the running surface and the marking surface. Position marks, if available, are arranged on the marking area, by means of which the respective position of the respective position mark on the marking area is coded. In return, the detector carrier in this case has a detection device, by means of which a position mark arranged in a detection area of the detection device can be detected. This configuration enables, in particular, a direct position detection of the detector carrier. Any inaccuracies in the position detection, which can occur, for example, due to a stretching of the ropes or for other reasons, can thus be reliably avoided. The marking surface can, for example, be printed or glued onto an already existing surface (also, if used, the running surface or the support surface). The influence of the marking area on the imaging can be neglected with a suitable design of the marking area (for example thin and made of plastic).

Die Positionsmarken sind auf der Markierungsfläche in der Regel in einem Rastermaß verteilt angeordnet. Ein Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung ist in diesem Fall vorzugsweise größer als das Rastermaß, insbesondere größer als das Rastermaß zuzüglich der Ausdehnung einer Positionsmarke. Dadurch kann gewährleistet werden, dass stets mindestens eine Positionsmarke vollständig erfasst werden kann.The position marks are generally distributed in a grid dimension on the marking surface. In this case, a detection area of the detection device is preferably larger than the grid dimension, in particular larger than the grid dimension plus the extent of a position mark. This can ensure that at least one position marker can always be completely captured.

Die Erfassungseinrichtung kann nach Bedarf ausgebildet sein, beispielsweise als magnetische Erfassungseinrichtung. Vorzugsweise ist die Erfassungseinrichtung jedoch als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet. Derartige Erfassungseinrichtungen sind einfach, zuverlässig und kostengünstig. Im Falle einer optischen Erfassungseinrichtung kann die Erfassungseinrichtung wahlweise als Laserscanner oder als mit einer Lichtquelle ausgestattete Kamera ausgebildet sein.The detection device can be designed as required, for example as a magnetic detection device. However, the detection device is preferably designed as an optical detection device. Such detection devices are simple, reliable and inexpensive. In the case of an optical detection device, the detection device can optionally be designed as a laser scanner or as a camera equipped with a light source.

Vorzugsweise erstrecken die Codierungen der Positionsmarken sich in zwei Dimensionen. Dadurch kann - beispielsweise durch Erfassung der Orientierung einer erfassten Positionsmarke in einem Bild einer Kamera - die Orientierung des Detektorträgers bezüglich einer orthogonal zur Lauffläche verlaufenden Hochachse erfasst werden.The codes of the position marks preferably extend in two dimensions. As a result, the orientation of the detector carrier with respect to a vertical axis running orthogonally to the tread can be detected, for example by detecting the orientation of a detected position mark in an image of a camera.

Vorzugsweise sind die Positionsmarken QR-codiert. Dadurch ergibt sich eine hohe Fehlertoleranz. Die Positionsmarken können also auch dann noch korrekt erfasst werden, wenn sie nur teilweise erfasst werden können oder wenn sie beispielsweise beschädigt sind.The position marks are preferably QR-coded. This results in a high fault tolerance. The position marks can therefore also be correctly detected if they can only be partially detected or if they are damaged, for example.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:

1 eine Röntgenanlage mit einer Röntgendetektoranordnung,
2 eine Rahmenkonstruktion im Schnitt von der Seite,
3 die Rahmenkonstruktion von 2 von oben,
4 eine zu 2 alternative Ausgestaltung der Rahmenkonstruktion,
5 eine Modifikation der Rahmenkonstruktion von 4,
6 eine Draufsicht auf eine Markierungsfläche und
7 eine Positionsmarke.

The above-described properties, features and advantages of this invention and the manner in which they are achieved can be more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings. The following are shown in a schematic representation:

1 an X-ray system with an X-ray detector arrangement,
2nd a frame construction in section from the side,
3rd the frame construction of 2nd from above,
4th one too 2nd alternative design of the frame construction,
5 a modification of the frame construction of 4th ,
6 a plan view of a marking area and
7 a bookmark.

Gemäß 1 weist eine Röntgenanlage eine Röntgendetektoranordnung 1 auf. Die Röntgendetektoranordnung 1 ihrerseits weist einen Röntgentisch 2 mit einer Patientenauflage 3 auf. Auf der Patientenauflage 3 kann liegend ein Patient 4 angeordnet werden. Auf der von der Patientenauflage 3 abgewandten Seite des Röntgentisches 2 weist die Röntgendetektoranordnung 1 eine Rahmenkonstruktion 5 auf. Die Rahmenkonstruktion 5 trägt in der Regel den Röntgentisch 2. Weiterhin weist die Röntgendetektoranordnung 1 entsprechend der Darstellung in 2 einen Detektorträger 6 auf. Der Detektorträger 6 ist innerhalb der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet und trägt einen Röntgendetektor 7. Oftmals ist weiterhin auf dem Detektorträger 6 ein sogenanntes Raster 8 angeordnet. Das Raster 8 ist in diesem Fall zwischen dem Röntgendetektor 7 und dem Röntgentisch 2 angeordnet.According to 1 an x-ray system has an x-ray detector arrangement 1 on. The X-ray detector arrangement 1 in turn has an x-ray table 2nd with a patient pad 3rd on. On the patient support 3rd can be a patient lying down 4th to be ordered. On the of the patient pad 3rd opposite side of the X-ray table 2nd has the X-ray detector arrangement 1 a frame construction 5 on. The frame construction 5 usually carries the x-ray table 2nd . Furthermore, the x-ray detector arrangement has 1 as shown in 2nd a detector carrier 6 on. The detector carrier 6 is within the frame construction 5 arranged and carries an X-ray detector 7 . Often is still on the detector carrier 6 a so-called grid 8th arranged. The grid 8th is between the X-ray detector in this case 7 and the x-ray table 2nd arranged.

In manchen Fällen kann der Röntgentisch 2 ausschließlich translatorisch bewegt werden. In anderen Fällen kann der Röntgentisch 2 zusammen mit der Rahmenkonstruktion 5 zusätzlich verschwenkt werden. Falls ein Verschwenken möglich ist, ist es möglich, dass eine Schwenkachse 9 in Richtung der Längsachse der Patientenauflage 3 verläuft. Alternativ oder zusätzlich kann eine weitere Schwenkachse 9' vorhanden sein, die in Richtung der Querachse der Patientenauflage 3 verläuft. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind alle vier Ausgestaltungen (keine Verschwenkbarkeit - Verschwenkbarkeit um die Schwenkachse 9 - Verschwenkbarkeit um die Schwenkachse 9' - Verschwenkbarkeit sowohl um die Schwenkachse 9 als auch um die Schwenkachse 9' - möglich. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es aber auch möglich, dass der Röntgentisch 2 - mit oder ohne Schwenkbarkeit um die Schwenkachsen 9, 9' - völlig starr an der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet ist.In some cases the X-ray table can 2nd can only be moved translationally. In other cases, the X-ray table can 2nd together with the frame construction 5 can also be pivoted. If pivoting is possible, it is possible that a pivot axis 9 in the direction of the longitudinal axis of the patient support 3rd runs. Alternatively or additionally, a further pivot axis can be used 9 ' be present in the direction of the transverse axis of the patient support 3rd runs. All four configurations are within the scope of the present invention (no pivotability - pivotability about the pivot axis 9 - Swiveling around the swivel axis 9 ' - Swiveling both around the swivel axis 9 as well as around the swivel axis 9 ' - possible. In the context of the present invention, however, it is also possible for the x-ray table 2nd - With or without swiveling around the swiveling axes 9 , 9 ' - completely rigid on the frame construction 5 is arranged.

Die Röntgenanlage weist weiterhin eine Röntgenquelle 10 auf. Mittels der Röntgenquelle 10 kann der Patient 4 durchstrahlt werden, so dass der Röntgendetektor 7 ein Röntgenbild des Patienten 4 erfassen kann.The x-ray system also has an x-ray source 10th on. Using the X-ray source 10th the patient can 4th be irradiated so that the x-ray detector 7 an x-ray of the patient 4th can capture.

Gemäß 2 weist die Rahmenkonstruktion 5 eine Lauffläche 11 auf. Die Lauffläche 11 ist bezüglich der Rahmenkonstruktion 5 ortsfest und im wesentlichen eben. Auf der Lauffläche 11 ist der Detektorträger 6 verfahrbar. Beispielsweise kann der Detektorträger 6 entsprechend der Darstellung in 2 Rollen aufweisen, mittels derer er auf der Lauffläche 11 rollt. Alternativ kann er dort gleiten oder in Führungen geführt sein. Die Verfahrbarkeit ist in beiden durch die Lauffläche 11 definierten Richtungen gegeben. Dies ist in 3 durch Richtungspfeile 12 angedeutet. Das Verfahren des Detektorträgers 6 erfolgt in Abstimmung mit dem Verfahren der Röntgenquelle 10.According to 2nd shows the frame construction 5 a tread 11 on. The tread 11 is regarding the frame construction 5 stationary and essentially flat. On the tread 11 is the detector carrier 6 movable. For example, the detector carrier 6 as shown in 2nd Have roles by means of which he on the tread 11 rolls. Alternatively, it can slide there or be guided in guides. The movability is in both through the tread 11 given defined directions. This is in 3rd by directional arrows 12th indicated. The method of the detector carrier 6 takes place in coordination with the method of the X-ray source 10th .

Randstellen 13 der Lauffläche 11 sind über ein jeweiliges Seil 14 mit einem jeweiligen Anschlusspunkt 15 des Detektorträgers 6 verbunden. In dem üblichen Fall, dass die Lauffläche 11 als Rechteck ausgebildet ist, sind die Randstellen 13 in der Regel in Ecken der Lauffläche 11 angeordnet. Die Anschlusspunkte 15 sind bezüglich eines auf den Detektorträger 6 bezogenen Koordinatensystems xyz ortsfest. Sie können voneinander verschieden sein. Es ist aber auch möglich, dass an einen Anschlusspunkt 15 mehrere Seile 14 angeschlossen sind oder an mehrere Anschlusspunkte 15 jeweils mehrere Seile 14 angeschlossen sind. Vorzugsweise aber sind die Anschlusspunkte 15 am Detektorträger 6 an mindestens zwei voneinander verschiedenen Orten angeordnet.Edges 13 the tread 11 are over a respective rope 14 with a respective connection point 15 of the detector carrier 6 connected. In the usual case that the tread 11 is formed as a rectangle, the edge points 13 usually in corners of the tread 11 arranged. The connection points 15 are with respect to one on the detector carrier 6 related coordinate system xyz stationary. They can be different from each other. But it is also possible that at a connection point 15 several ropes 14 are connected or to several connection points 15 several ropes each 14 are connected. However, the connection points are preferred 15 on the detector carrier 6 arranged at at least two different locations.

Die Röntgendetektoranordnung 1 weist mehrere Antriebe 16 auf. Mittels der Antriebe 16 sind die wirksamen Längen la bis ld der Seile 14 einstellbar. Die wirksame Länge la bis ld eines jeweiligen Seils 14 ist hierbei die Länge des jeweiligen Seils 14 zwischen der jeweiligen Randstelle 13 und dem jeweiligen Anschlusspunkt 15. Durch das Einstellen der wirksamen Längen la bis ld der Seile 14 wird der Detektorträger 6 auf der Lauffläche 11 in beiden Dimensionen positioniert. Hierbei werden nicht nur die Abstände eines Bezugspunkts 17 des Detektorträgers 6 von den Randstellen 13 eingestellt, sondern zugleich auch Winkel α, β, γ eines Dreiecks, welche ein Bezugspunkt 17 des Detektorträgers 6 mit zwei zueinander benachbarten Randstellen 13 bildet. Die beiden genannten Randstellen 13 und der Bezugspunkt 17 bilden also die drei Ecken des Dreiecks, wobei sich in diesem Dreieck keine andere Randstelle 13 befindet. Bei dem Bezugspunkt 17 kann es sich beispielsweise um den Massenschwerpunkt des Detektorträgers 6 handeln. Es kann sich aber auch um dessen geometrischen Schwerpunkt handeln. Auch kann es sich um einen beliebigen anderen Punkt handeln, beispielsweise einen der Anschlusspunkte 15. Entscheidend ist, dass der Ort des Bezugspunkts 17 sich bezüglich des Koordinatensystems xyz beim Bewegen des Detektorträgers 6 nicht ändert. Der Bezugspunkt 17 ist also, ebenso wie die Anschlusspunkte 15, bezüglich des Detektorträgers 6 ortsfest. Dadurch reicht es aus, dass der Detektorträger 6 als Ganzes auf der Lauffläche 11 bewegt werden kann. Hingegen ist es nicht erforderlich, zusätzliche Führungselemente vorzusehen wie beispielsweise ein erstes Paar Schienen auf der Lauffläche 11 selbst, einen Zwischenträger und ein zweites Paar Schienen auf dem Zwischenträger oder dergleichen, so dass der Zwischenträger auf dem ersten Paar Schienen in einer Richtung verfahrbar ist und der eigentliche Detektorträger 6 auf dem zweiten Paar Schienen in einer weiteren Richtung verfahrbar ist.The X-ray detector arrangement 1 has multiple drives 16 on. By means of the drives 16 are the effective lengths la to ld the ropes 14 adjustable. The effective length la to ld of a respective rope 14 is the length of the respective rope 14 between the respective edge 13 and the respective connection point 15 . By setting the effective lengths la to ld the ropes 14 becomes the detector carrier 6 on the tread 11 positioned in both dimensions. Here, not only the distances of a reference point 17th of the detector carrier 6 from the edge points 13 set, but also angle α , β , γ of a triangle, which is a reference point 17th of the detector carrier 6 with two adjacent edge points 13 forms. The two marginal points mentioned 13 and the reference point 17th thus form the three corners of the triangle, with no other edge in this triangle 13 located. At the reference point 17th it can be, for example, the center of mass of the detector carrier 6 act. But it can also be the geometric focus. It can also be any other point, for example one of the connection points 15 . What matters is that the location of the reference point 17th themselves regarding the coordinate system xyz when moving the detector carrier 6 does not change. The reference point 17th is, like the connection points 15 , regarding the detector carrier 6 stationary. It is therefore sufficient that the detector carrier 6 as a whole on the tread 11 can be moved. On the other hand, it is not necessary to provide additional guide elements, such as a first pair of rails on the tread 11 itself, an intermediate carrier and a second pair of rails on the intermediate carrier or the like, so that the intermediate carrier on the first pair of rails can be moved in one direction and the actual detector carrier 6 is movable in a further direction on the second pair of rails.

Wie bereits erwähnt, bildet die Lauffläche 11 in der Regel ein Rechteck und sind weiterhin die Randstellen 13 in der Regel in Ecken der Lauffläche 11 angeordnet. Konkret sind in aller Regel mindestens zwei der Randstellen 13 an benachbarten Ecken der Lauffläche 11 angeordnet. Zumindest die wirksamen Längen la bis ld der Seile 14 zwischen diesen Randstellen 13 und dem jeweiligen Anschlusspunkt 15 sind durch einen jeweiligen Antrieb 16 einstellbar. Die Längen la bis ld der anderen Seile 14 können ebenfalls durch einen jeweiligen Antrieb 16 einstellbar sein. In diesem Fall ist die Anzahl an Antrieben 16 gleich der Anzahl an Seilen 14. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die Anzahl an Antrieben 16 kleiner als die Anzahl an Seilen 14 ist. In diesem Fall sind diejenigen Seile 14, deren wirksame Länge la bis ld nicht durch einen Antrieb 16 einstellbar ist, mit einem Zug beaufschlagt. Der Zug kann beispielsweise durch Schwerkraft oder durch Federkraft hervorgerufen sein. Diese Randstellen 13 sind vorzugsweise ebenfalls in den Ecken der Lauffläche 11 angeordnet.As already mentioned, the tread forms 11 usually a rectangle and continue to be the edges 13 usually in corners of the tread 11 arranged. As a rule, at least two of the edge points are specific 13 at adjacent corners of the tread 11 arranged. At least the effective lengths la to ld the ropes 14 between these edge points 13 and the respective connection point 15 are by a respective drive 16 adjustable. The lengths la to ld the other ropes 14 can also be done by a respective drive 16 be adjustable. In this case the number of drives 16 equal to the number of ropes 14 . However, it is alternatively also possible that the number of drives 16 less than the number of ropes 14 is. In this case, those are ropes 14 whose effective length la to ld not by a drive 16 adjustable, loaded with a train. The train can be caused, for example, by gravity or by spring force. These marginal points 13 are preferably also in the corners of the tread 11 arranged.

Beispielsweise ist es möglich, dass exakt zwei Seile 14 vorhanden sind und dass deren Länge la bis ld durch jeweils einen Antrieb 16 einstellbar ist. Es ist also in dieser Ausgestaltung kein weiteres (drittes) Seil 14 vorhanden, dessen Länge la bis ld nicht durch einen Antrieb 16 einstellbar ist. In diesem Fall muss die Lauffläche 11 vertikal orientiert sein oder zumindest hinreichend geneigt sein, damit die Schwerkraft den Detektorträger 6 nach unten zieht. Weiterhin sind in diesem Fall die beiden Randstellen 13 an den beiden oberen Ecken der Lauffläche 11 angeordnet. Die Schwerkraft bewirkt in diesem Fall, dass die beiden Seile 14 straff gehalten werden. Die Einstellung der beiden Längen la bis ld der beiden Seile 14 legt dadurch fest, an welcher Stelle der Detektorträger 6 angeordnet wird.For example, it is possible to have exactly two ropes 14 are present and that their length la to ld with one drive each 16 is adjustable. In this embodiment, it is therefore not another (third) rope 14 present, its length la to ld not by a drive 16 is adjustable. In this case, the tread 11 be vertically oriented or at least be sufficiently inclined so that gravity detects the detector 6 pulls down. Furthermore, the two edge points are in this case 13 at the top two corners of the tread 11 arranged. In this case, gravity causes the two ropes 14 be kept taut. The setting of the two lengths la to ld of the two ropes 14 This determines at which point the detector carrier 6 is arranged.

Alternativ ist es beispielsweise möglich, dass exakt drei Seile 14 vorhanden sind, dass aber nur zwei Antriebe 16 vorhanden sind, mittels derer die Längen la bis ld von zwei Seilen 14 einstellbar sind. Es ist also in dieser Ausgestaltung mindestens ein weiteres Seil 14 vorhanden, dessen Länge la bis ld nicht aktiv durch einen Antrieb 16 einstellbar ist, sondern dessen Länge la bis ld sich aufgrund eines Zuges einstellt. In diesem Fall kann die Lauffläche 11 vertikal orientiert sein oder geneigt sein. Es ist aber auch eine horizontale oder im wesentlichen horizontale Orientierung der Lauffläche 11 möglich. Unabhängig von der Orientierung der Lauffläche 11 bewirken in diesem Fall die mit dem Zug beaufschlagten Seile 14, dass die beiden Seile 14, deren Längen la bis ld aktiv eingestellt werden, straff gehalten werden. Die Einstellung der beiden Längen la bis ld dieser beiden Seile 14 legt somit wie zuvor fest, an welcher Stelle der Detektorträger 6 angeordnet wird.Alternatively, it is possible, for example, that exactly three ropes 14 are present, but only two drives 16 are available, by means of which the lengths la to ld of two ropes 14 are adjustable. In this embodiment there is therefore at least one further rope 14 present, its length la to ld not active by a drive 16 is adjustable, but its length la to ld occurs due to a train. In this case, the tread 11 be vertically oriented or inclined. But it is also a horizontal or essentially horizontal orientation of the tread 11 possible. Regardless of the orientation of the tread 11 in this case, the ropes acted on by the train 14 that the two ropes 14 whose lengths la to ld be actively adjusted, kept taut. The setting of the two lengths la to ld of these two ropes 14 thus determines, as before, at which point the detector carrier 6 is arranged.

Alternativ ist es beispielsweise möglich, dass exakt drei Seile 14 vorhanden sind und dass auch drei Antriebe 16 vorhanden sind, mittels derer die Längen la bis ld der drei Seile 14 einstellbar sind. Es ist also in dieser Ausgestaltung kein weiteres (viertes) Seil 14 vorhanden, dessen Länge la bis ld nicht aktiv durch einen Antrieb 16 einstellbar ist, sondern dessen Länge la bis ld sich aufgrund eines Zuges einstellt. In diesem Fall kann die Lauffläche 11 vertikal orientiert sein oder geneigt sein. Es ist aber auch eine horizontale oder im wesentlichen horizontale Orientierung der Lauffläche 11 möglich. Unabhängig von der Orientierung der Lauffläche 11 werden in diesem Fall die Längen la bis ld aller Seile 14 aktiv eingestellt. Die Einstellung der Längen la bis ld ist derart aufeinander abgestimmt, dass alle drei Seile 14 über ihren jeweiligen Antrieb 16 straff gehalten. Die Einstellung der Längen la bis ld der Seile 14 legt somit wie zuvor fest, an welcher Stelle der Detektorträger 6 angeordnet wird.Alternatively, it is possible, for example, that exactly three ropes 14 are present and that also three drives 16 are available, by means of which the lengths la to ld of the three ropes 14 are adjustable. In this embodiment, it is therefore not another (fourth) rope 14 present, its length la to ld not active by a drive 16 is adjustable, but its length la to ld occurs due to a train. In this case, the tread 11 be vertically oriented or inclined. But it is also a horizontal or essentially horizontal orientation of the tread 11 possible. Regardless of the orientation of the tread 11 in this case the lengths la to ld all ropes 14 actively set. The setting of the lengths la to ld is coordinated so that all three ropes 14 about their respective drive 16 kept taut. The setting of the lengths la to ld the ropes 14 thus determines, as before, at which point the detector carrier 6 is arranged.

Alternativ ist es beispielsweise möglich, dass exakt vier Seile 14 vorhanden sind, dass aber nur drei Antriebe 16 vorhanden sind, mittels derer die Längen la bis ld von drei Seilen 14 einstellbar sind. Es ist also in dieser Ausgestaltung mindestens ein weiteres Seil 14 vorhanden, dessen Länge la bis ld nicht aktiv durch einen Antrieb 16 einstellbar ist, sondern dessen Länge la bis ld sich aufgrund eines Zuges einstellt. In diesem Fall kann die Lauffläche 11 vertikal orientiert sein oder geneigt sein. Es ist aber auch eine horizontale oder im wesentlichen horizontale Orientierung der Lauffläche 11 möglich. Unabhängig von der Orientierung der Lauffläche 11 bewirken in diesem Fall die mit dem Zug beaufschlagten Seile 14, dass die drei anderen Seile 14, deren Längen la bis ld aktiv eingestellt werden, straff gehalten werden. Die Einstellung der drei Längen la bis ld dieser drei Seile 14 legt somit wie zuvor fest, an welcher Stelle der Detektorträger 6 angeordnet wird. Weiterhin kann bei dieser Ausgestaltung in Grenzen auch die Orientierung des Detektorträgers 6 festgelegt werden, sofern die Seile 14 nicht alle am selben Anschlusspunkt 15 angeschlossen sind.Alternatively, it is possible, for example, that exactly four ropes 14 are present, but only three drives 16 are available, by means of which the lengths la to ld of three ropes 14 are adjustable. In this embodiment there is therefore at least one further rope 14 present, its length la to ld not active by a drive 16 is adjustable, but its length la to ld occurs due to a train. In this case, the tread 11 be vertically oriented or inclined. But it is also a horizontal or essentially horizontal orientation of the tread 11 possible. Regardless of the orientation of the tread 11 in this case, the ropes acted on by the train 14 that the three other ropes 14 whose lengths la to ld be actively adjusted, kept taut. The Setting the three lengths la to ld of these three ropes 14 thus determines, as before, at which point the detector carrier 6 is arranged. Furthermore, the orientation of the detector carrier can also be limited within this configuration 6 provided the ropes 14 not all at the same connection point 15 are connected.

Entsprechend der Darstellung in 3 ist es weiterhin möglich, dass exakt vier Seile 14 vorhanden sind und dass auch vier Antriebe 16 vorhanden sind, mittels derer die Längen la bis ld der vier Seile 14 einstellbar sind. Es ist also in dieser Ausgestaltung kein weiteres (fünftes) Seil 14 vorhanden, dessen Länge la bis ld nicht aktiv durch einen Antrieb 16 einstellbar ist, sondern dessen Länge la bis ld sich aufgrund eines Zuges einstellt. In diesem Fall kann die Lauffläche 11 vertikal orientiert sein oder geneigt sein. Es ist aber auch eine horizontale oder im wesentlichen horizontale Orientierung der Lauffläche 11 möglich. Unabhängig von der Orientierung der Lauffläche 11 werden in diesem Fall die Längen la bis ld aller Seile 14 aktiv eingestellt. Die Einstellung der Längen la bis ld ist derart aufeinander abgestimmt, dass alle vier Seile 14 über ihren jeweiligen Antrieb 16 straff gehalten. Die Einstellung der vier Längen la bis ld dieser vier Seile 14 legt somit wie zuvor fest, an welcher Stelle der Detektorträger 6 angeordnet wird. Weiterhin kann bei dieser Ausgestaltung in Grenzen auch die Orientierung des Detektorträgers 6 festgelegt werden, sofern die Seile 14 nicht alle am selben Anschlusspunkt 15 angeschlossen sind.According to the representation in 3rd it is still possible to have exactly four ropes 14 are present and that also four drives 16 are available, by means of which the lengths la to ld of the four ropes 14 are adjustable. In this embodiment, it is not another (fifth) rope 14 present, its length la to ld not active by a drive 16 is adjustable, but its length la to ld occurs due to a train. In this case, the tread 11 be vertically oriented or inclined. But it is also a horizontal or essentially horizontal orientation of the tread 11 possible. Regardless of the orientation of the tread 11 in this case the lengths la to ld all ropes 14 actively set. The setting of the lengths la to ld is coordinated so that all four ropes 14 about their respective drive 16 kept taut. The setting of the four lengths la to ld of these four ropes 14 thus determines, as before, at which point the detector carrier 6 is arranged. Furthermore, the orientation of the detector carrier can also be limited within this configuration 6 provided the ropes 14 not all at the same connection point 15 are connected.

Obenstehend wurden verschiedene Ausgestaltungen erläutert, bei denen die Anzahl an Seilen 14 zwei, drei oder vier beträgt. Sie zeigen alle das grundlegende Prinzip der vorliegenden Erfindung: Wird die Länge la bis ld eines der Seile 14 konstant gehalten, so bewegt sich der zugehörige Anschlusspunkt 15 bei einem Variieren der Längen la bis ld der anderen Seile 14 auf einem Kreis um die zugehörige Randstelle 13, wobei der Radius des Kreises gleich der Länge la bis ld desjenigen Seils 14 ist, dessen Länge la bis ld konstant gehalten wird. Wird beispielsweise beispielsweise die Länge la konstant gehalten und werden die Längen lb bis ld variiert, so bewegt sich der zugehörige Anschlusspunkt 15 für das Seil 14 mit der Länge la auf einem Kreis um das Seil 14 der Länge la.Various configurations were explained above, in which the number of ropes 14 is two, three or four. They all show the basic principle of the present invention: the length la to ld one of the ropes 14 kept constant, the associated connection point moves 15 when the lengths vary la to ld the other ropes 14 on a circle around the corresponding edge 13 , where the radius of the circle is equal to the length la to ld of that rope 14 is whose length la to ld is kept constant. For example, the length la kept constant and the lengths lb to ld varies, the associated connection point moves 15 for the rope 14 with the length la on a circle around the rope 14 the length la .

Es sind weiterhin auch Ausgestaltungen mit mehr als vier Seilen 14 denkbar. Beispielsweise können vier Seile 14 vorhanden sein, die zwischen jeweils einer Ecke einer rechteckigen Lauffläche 11 zu einem gemeinsamen Anschlusspunkt 15 verlaufen, und können weiterhin drei oder vier weitere Seile 14 vorhanden sein, die zwischen jeweils einer Ecke der rechteckigen Lauffläche 11 oder einer jeweiligen anderen Randstelle 13 der Lauffläche 11 zu einem anderen Anschlusspunkt 15 verlaufen. Mit einer derartigen Ausgestaltung kann die Orientierung des Detektorträgers 6 in größerem Umfang einstellbar sein.There are also designs with more than four ropes 14 conceivable. For example, four ropes 14 be present between each corner of a rectangular tread 11 to a common connection point 15 run, and can still have three or four more ropes 14 be present between each corner of the rectangular tread 11 or any other edge 13 the tread 11 to another connection point 15 run. With such a configuration, the orientation of the detector carrier can 6 be adjustable to a greater extent.

Im Rahmen der bisher erläuterten Ausgestaltung ist die Lauffläche 11 an der Unterseite der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet, also an der vom Röntgentisch 2 abgewandten Seite der Rahmenkonstruktion 5. Entsprechend der Darstellung in 4 ist es jedoch ebenso möglich und sogar bevorzugt, dass die Lauffläche 11 an der Oberseite der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet ist, also an der dem Röntgentisch 2 zugewandten Seite der Rahmenkonstruktion 5. Der Detektorträger 6 kann in diesem Fall vollständig von der Unterseite beabstandet sein. Vorzugsweise aber weist der Detektorträger 6 in diesem Fall entsprechend der Darstellung in 4 an seiner von der Lauffläche 11 abgewandten Seite Ausleger 18 auf. Die Ausleger 18 sind federnd gelagert. Mittels der Ausleger 18 stützt sich der Detektorträger 6 an einer Stützfläche 19 ab, die an der Unterseite der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet ist.The tread is within the scope of the configuration explained so far 11 at the bottom of the frame construction 5 arranged, that is on the X-ray table 2nd opposite side of the frame construction 5 . According to the representation in 4th however, it is also possible and even preferred that the tread 11 at the top of the frame construction 5 is arranged, that is on the X-ray table 2nd facing side of the frame construction 5 . The detector carrier 6 may be completely spaced from the bottom in this case. However, the detector carrier preferably has 6 in this case as shown in 4th at its from the tread 11 opposite side outrigger 18th on. The outriggers 18th are spring loaded. By means of the outrigger 18th the detector carrier is supported 6 on a support surface 19th starting at the bottom of the frame structure 5 is arranged.

Weiterhin kann der Detektorträger 6 eine Fixierungseinrichtung 20 aufweisen. Die Fixierungseinrichtung 20 kann über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung der Röntgenanlage angesteuert werden. Durch entsprechende Ansteuerung der Fixierungseinrichtung 20 wird der Detektorträger 6 an seiner jeweiligen Position auf der Lauffläche 11 fixiert. Im fixierten Zustand kann der Detektorträger 6 also nicht mehr bewegt werden. Die Fixierungseinrichtung 20 kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie den Detektorträger 6 durch Vakuum oder Unterdruck an seiner jeweiligen Position fixiert. Die Fixierungseinrichtung 20 kann unabhängig davon vorhanden sein, ob die Lauffläche 11 an der Oberseite oder an der Unterseite der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet ist.Furthermore, the detector carrier 6 a fixation device 20th exhibit. The fixation device 20th can be controlled via a control device, not shown, of the x-ray system. By appropriate control of the fixation device 20th becomes the detector carrier 6 at its respective position on the tread 11 fixed. In the fixed state, the detector carrier can 6 therefore no longer be moved. The fixation device 20th can, for example, be designed such that it supports the detector 6 fixed at its respective position by vacuum or vacuum. The fixation device 20th can be present regardless of whether the tread 11 on the top or bottom of the frame construction 5 is arranged.

Die Kinematik, mittels derer der Detektorträger 6 positioniert wird, also die Randstellen 13, die Seile 14, die Anschlusspunkte 15 und die Antriebe 16, ist in 4 nicht mit dargestellt. Sie ist analog zu der in Verbindung mit den 2 und 3 beschriebenen Ausgestaltung realisiert.The kinematics by means of which the detector carrier 6 is positioned, i.e. the edge points 13 , the ropes 14 , the connection points 15 and the drives 16 , is in 4th not shown. It is analogous to that in connection with the 2nd and 3rd described embodiment realized.

Die Antriebe 16 sind in aller Regel lagegeregelte Antriebe. Einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt) für die Röntgendetektoranordnung 1 sind daher jederzeit die Sollwerte und meist auch die Istwerte für die wirksamen Längen la bis ld bekannt, so dass anhand dieser Sollwerte oder Istwerte jederzeit die theoretische oder tatsächliche Position und gegebenenfalls auch Orientierung des Detektorträgers 6 auf der Lauffläche 11 ermittelt werden kann. Die Ermittlung ist jedoch aufwendig und kostenintensiv oder kann mit Fehlern behaftet sein. Vorzugsweise weist die Rahmenkonstruktion 5 daher entsprechend der Darstellung in 5 eine Markierungsfläche 21 auf. Die Markierungsfläche 21 ist entsprechend der Darstellung in 5 als zur Lauffläche 11 parallel verlaufende Gegenfläche ausgebildet. In diesem Fall ist die Markierungsfläche 21 derart an der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet, dass der Detektorträger 6 zwischen der Lauffläche 11 und der Markierungsfläche 21 angeordnet ist. Alternativ könnte die Markierungsfläche 21 aber auch mit der Lauffläche 11 identisch sein. Vorzugsweise ist die Markierungsfläche 21 an der Oberseite der Rahmenkonstruktion 5 angeordnet.The drives 16 are usually position-controlled drives. A control device (not shown) for the X-ray detector arrangement 1 are therefore at all times the setpoints and usually also the actual values for the effective lengths la to ld Known so that the theoretical or actual position and, if necessary, also orientation of the detector carrier based on these setpoints or actual values 6 on the tread 11 can be determined. However, the determination is complex and cost-intensive or can be fraught with errors. The frame construction preferably has 5 therefore according to the representation in 5 a marking area 21 on. The marking area 21 is according to the Representation in 5 than to the tread 11 parallel counter surface formed. In this case the marking area is 21 such on the frame construction 5 arranged that the detector carrier 6 between the tread 11 and the marking area 21 is arranged. Alternatively, the marking area could 21 but also with the tread 11 be identical. The marking area is preferably 21 at the top of the frame construction 5 arranged.

Auf der Markierungsfläche 21 sind Positionsmarken 22 angeordnet. Die Positionsmarken 22 sind entsprechend der Darstellung in 6 auf der Markierungsfläche 21 zweidimensional verteilt angeordnet. Der Übersichtlichkeit halber sind in 6 nur einige der Positionsmarken 22 mit ihrem Bezugszeichen versehen. Mittels der Positionsmarken 22 ist die jeweilige Position der jeweiligen Positionsmarke 22 auf der Markierungsfläche 21 codiert. Die Positionsmarken 22 sind also paarweise verschieden voneinander. Der Detektorträger 6 weist gemäß 5 weiterhin eine Erfassungseinrichtung 23 auf. Die Erfassungseinrichtung 23 weist einen Erfassungsbereich 24 auf. Mittels der Erfassungseinrichtung 23 kann eine Positionsmarke 22 erfasst werden, sofern sie im Erfassungsbereich 24 angeordnet ist. Die Erfassungseinrichtung 23 kann beispielsweise als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet sein, insbesondere als Laserscanner oder als mit einer Lichtquelle ausgestattete Kamera.On the marking area 21 are position marks 22 arranged. The position marks 22 are as shown in 6 on the marking area 21 arranged in two dimensions. For the sake of clarity, in 6 just some of the position marks 22 provided with their reference number. Using the position marks 22 is the respective position of the respective position marker 22 on the marking area 21 coded. The position marks 22 are therefore different from each other in pairs. The detector carrier 6 points according to 5 still a detection device 23 on. The detection device 23 has a detection area 24th on. By means of the detection device 23 can be a bookmark 22 are recorded, provided they are in the detection range 24th is arranged. The detection device 23 can be designed, for example, as an optical detection device, in particular as a laser scanner or as a camera equipped with a light source.

Aufgrund einer Identifikation einer zu einem bestimmten Zeitpunkt erfassten Positionsmarke 22 kann somit zumindest eine grobe Bestimmung des Ortes des Detektorträgers 6 erfolgen. Durch eine zusätzliche Auswertung des Ortes der Positionsmarke in dem Erfassungsbereich 24 - beispielsweise in einem mittels einer Kamera erfassten Bild - kann der Ort des Detektorträgers 6 genauer bestimmt werden. Referenzfahrten oder dergleichen nach einem Einschalten oder nach Störungen sind nicht erforderlich.Based on an identification of a position marker recorded at a specific point in time 22 can thus at least roughly determine the location of the detector carrier 6 respectively. By an additional evaluation of the location of the position mark in the detection area 24th - For example in an image captured by a camera - the location of the detector carrier can 6 can be determined more precisely. Reference runs or the like after switching on or after faults are not required.

Die Positionsmarken 22 sind auf der Markierungsfläche 21 in einem Rastermaß a verteilt angeordnet. Das Rastermaß a kann beispielsweise durch den Abstand der Mitte einer Positionsmarke 22 von der Mitte der nächsten Positionsmarke 22 bestimmt sein. Vorzugsweise ist der Erfassungsbereich 24 größer als das Rastermaß a. Konkret sollte der Erfassungsbereich 24 so groß sein, dass sich unabhängig von der Positionierung des Detektorträgers 6 stets mindestens eine Positionsmarke 22 vollständig im Erfassungsbereich 24 befindet.The position marks 22 are on the marking area 21 distributed in a grid dimension a. The grid dimension a can be determined, for example, by the distance between the center of a position marker 22 from the center of the next bookmark 22 be determined. The detection area is preferably 24th larger than the grid dimension a. Specifically, the coverage area 24th be so large that it is independent of the positioning of the detector carrier 6 always at least one position marker 22 completely in the detection area 24th located.

Vorzugsweise erstrecken sich die Codierungen der Positionsmarken 22 entsprechend der Darstellung in 6 in zwei Dimensionen. In Verbindung mit einer Auswertung der Orientierung der erfassten Positionsmarke 22 kann damit auch die Orientierung des Detektorträgers 6 auf der Lauffläche 11 ermittelt werden. Beispielsweise können sie entsprechend der Darstellung in 7 QR-codiert sein.The codes of the position marks preferably extend 22 as shown in 6 in two dimensions. In conjunction with an evaluation of the orientation of the detected position mark 22 can also change the orientation of the detector carrier 6 on the tread 11 be determined. For example, as shown in 7 Be QR coded.

Die Kinematik, mittels derer der Detektorträger 6 positioniert wird, ist in 5 nicht mit dargestellt. Sie ist ebenso wie bei 4 analog zu der in Verbindung mit den 2 und 3 beschriebenen Ausgestaltung realisiert.The kinematics by means of which the detector carrier 6 is positioned in 5 not shown. It is the same as with 4th analogous to that in connection with the 2nd and 3rd described embodiment realized.

Zusammengefasst betrifft die vorliegende Erfindung somit folgenden Sachverhalt:

Eine Röntgendetektoranordnung 1 weist einen Röntgentisch 2 mit einer Patientenauflage 3 auf und weiterhin auf der von der Patientenauflage 3 abgewandten Seite des Röntgentisches 2 eine Rahmenkonstruktion 5 auf. Die Röntgendetektoranordnung 1 weist innerhalb der Rahmenkonstruktion 5 einen Detektorträger 6 auf, der einen Röntgendetektor 7 trägt. Sie weist weiterhin eine bezüglich der Rahmenkonstruktion 5 ortsfeste, im wesentlichen ebene Lauffläche 11 auf, auf welcher der Detektorträger 6 zweidimensional verfahrbar ist. Randstellen 13 der Lauffläche 11 sind über Seile 14 mit bezüglich eines auf den Detektorträger 6 bezogenen Koordinatensystems xyz ortsfesten Anschlusspunkten 15 des Detektorträgers 6 verbunden. Die Röntgendetektoranordnung 1 weist mehrere Antriebe 16 auf, mittels derer die wirksamen Längen la bis ld der Seile 14 zwischen den Randstellen 13 und den Anschlusspunkten 15 einstellbar sind. Durch das Einstellen der wirksamen Längen la bis ld der Seile 14 werden nicht nur die Abstände eines bezüglich des auf den Detektorträger 6 bezogenen Koordinatensystems xyz ortsfesten Bezugspunkts 17 des Detektorträgers 6 von den Randstellen 13 eingestellt, sondern zugleich auch Winkel α, β, γ eines Dreiecks, das der Bezugspunkt 17 des Detektorträgers 6 mit zwei zueinander benachbarten Randstellen 13 bildet.

In summary, the present invention thus relates to the following facts:

An x-ray detector arrangement 1 has an x-ray table 2nd with a patient pad 3rd on and continue on from the patient pad 3rd opposite side of the X-ray table 2nd a frame construction 5 on. The X-ray detector arrangement 1 points inside the frame construction 5 a detector carrier 6 on the an x-ray detector 7 wearing. It also has one regarding the frame construction 5 stationary, essentially flat tread 11 on which of the detector supports 6 is movable two-dimensionally. Edges 13 the tread 11 are over ropes 14 with respect to one on the detector carrier 6 related coordinate system xyz fixed connection points 15 of the detector carrier 6 connected. The X-ray detector arrangement 1 has multiple drives 16 on, by means of which the effective lengths la to ld the ropes 14 between the edges 13 and the connection points 15 are adjustable. By setting the effective lengths la to ld the ropes 14 not only are the distances one with respect to the detector carrier 6 related coordinate system xyz fixed reference point 17th of the detector carrier 6 from the edge points 13 set, but also angle α , β , γ of a triangle that is the reference point 17th of the detector carrier 6 with two adjacent edge points 13 forms.

Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Durch die Art der Positionierung des Detektorträgers 3 kann eine niedrige Bauhöhe der Rahmenkonstruktion 5 erreicht werden. Durch die Anordnung der Lauffläche 11 an der Oberseite der Rahmenkonstruktion 5 kann der Abstand des Röntgendetektors 7 vom Patienten 4 reduziert werden. Durch die Art der Positionserfassung können Positionierungsungenauigkeiten minimiert werden und kann weiterhin auch die Orientierung des Detektorträgers 6 ermittelt werden.The present invention has many advantages. By the way the detector carrier is positioned 3rd can have a low overall height of the frame structure 5 can be achieved. By arranging the tread 11 at the top of the frame construction 5 can the distance of the X-ray detector 7 from the patient 4th be reduced. Due to the type of position detection, positioning inaccuracies can be minimized and the orientation of the detector carrier can also continue 6 be determined.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by the preferred exemplary embodiment, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2017/144138 A1 [0002]

Claims

X-ray detector arrangement, - the X-ray detector arrangement having an X-ray table (2) with a patient support (3), - the X-ray detector arrangement having a frame construction (5) on the side of the X-ray table (2) facing away from the patient support (3), - the X-ray detector arrangement having one has a detector carrier (6) arranged within the frame structure (5), which carries an X-ray detector (7), characterized in that - the frame structure (5) has a substantially flat running surface (11) which is stationary with respect to the frame structure (5) which of the detector carriers (6) can be moved two-dimensionally, - that edge points (13) of the tread (11) via a respective cable (14) with a respective connection point (15) of the coordinate system (xyz) that is stationary with respect to the detector carrier (6) Detector carrier (6) are connected, - that the X-ray detector arrangement has a plurality of drives (16), middle Otherwise, the effective length (la to ld) of one of the ropes (14) between the respective edge point (13) and the respective connection point (15) can be adjusted, - that by setting the effective lengths (la to ld) of the ropes ( 14) not only the distances of a reference point (17) of the detector carrier (6) which is stationary with respect to the coordinate system (xyz) relating to the detector carrier (6) are set from the edge points (13), but also angles (α, β, γ) a triangle can be set, which forms the reference point (17) of the detector carrier (6) with two mutually adjacent edge locations (13).

X-ray detector arrangement after Claim 1 , characterized in that the tread (11) is designed as a rectangle, that at least two of the edge points (13) are arranged at adjacent corners of the tread (11) and that the effective lengths (la to ld) of the ropes (14) between them Edge points (13) and the respective connection point (15) can be set by a respective drive (16).

X-ray detector arrangement after Claim 1 or 2nd , characterized in that the number of drives (16) is equal to the number of ropes (14).

X-ray detector arrangement after Claim 1 or 2nd , characterized in that the number of drives (16) is smaller than the number of ropes (14) and that those ropes (14) whose effective length (la to ld) cannot be adjusted by a drive (16) with a Train are loaded.

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that the number of ropes (14) is two, three or four.

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that the running surface (11) is substantially horizontal or can be pivoted about a longitudinal axis (9) and / or a transverse axis (9 ') of the patient support (3).

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that the connection points (15) on the detector carrier (6) are arranged at at least two different locations.

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that the frame structure (5) has an upper side facing the X-ray table (2) and an underside facing away from the X-ray table (2) and that the tread (11) is arranged on the upper side of the frame structure (5) is.

X-ray detector arrangement after Claim 8 , characterized in that the detector carrier (6) has, on its side facing away from the running surface (11), cantilevers (18) by means of which the detector carrier (6) is located on a support surface (19) arranged on the underside of the frame structure (5) ) supports.

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that the detector carrier (6) has a controllable fixing device (20) by means of which the detector carrier (6) can be fixed at its respective position on the running surface (11).

X-ray detector arrangement after Claim 10 , characterized in that the fixing device (20) is designed such that it fixes the detector carrier (6) by vacuum or vacuum at its respective position.

X-ray detector arrangement according to one of the above claims, characterized in that - the frame construction (5) has a marking surface (21), - that the marking surface (21) is identical to the running surface (11) or is designed as a counter surface running parallel to the running surface (11) which is arranged on the frame structure (5) in such a way that the detector carrier (6) is arranged between the running surface (11) and the marking surface (21), - that position marks (22) are arranged on the marking surface (21) in a two-dimensionally distributed manner , by means of which the respective position of the respective position marker (22) on the marking surface (21) is coded, and - that the detector carrier (6) has a detection device (23), by means of which a position mark (22) arranged in a detection area (24) of the detection device (23) can be detected.

X-ray detector arrangement after Claim 12 , characterized in that the position marks (22) are arranged distributed on the marking surface (21) in a grid dimension (a) and that a detection area (24) of the detection device (23) is larger than the grid dimension (a).

X-ray detector arrangement after Claim 12 or 13 , characterized in that the detection device (23) is designed as an optical detection device.

X-ray detector arrangement after Claim 14 , characterized in that the detection device (23) is designed as a laser scanner or as a camera equipped with a light source.

X-ray detector arrangement after Claim 12 , 13 or 14 , characterized in that the codes of the position marks (22) extend in two dimensions.

X-ray detector arrangement after Claim 16 , characterized in that the position marks (22) are QR-coded.