DE202015009238U1 - Device for laser-assisted cutting of a workpiece - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum lasergestützten Trennen eines Werkstücks (5) mit einem spanenden Werkzeug (56), das entlang einer vorbestimmten Kontur (8) relativ zu dem Werkstück (5) verfahrbar ist, mit einem Laserscanner (1), der mit einem Laserstrahl (7) innerhalb eines Arbeitsbereichs (2) entlang der Kontur (8) eine Nut (16) in das Werkstück (5) vorlaufend schneiden kann und mit einer Steuerung, die einen Verfahrantrieb für das Werkzeug (6) sowie den Laserstrahl (7) des Laserscanners (1) derart steuert, dass das Werkzeug (6) entlang der von dem Laserscanner (1) geschnittenen Nut (16) schneidet, wobei bei einem gebogenen Konturabschnitt der Laserstrahl (7) des Laserscanners (1) innerhalb eines Arbeitsbereichs (2) relativ zu dem Werkzeug (6) ausgelenkt wird.Device for laser-assisted cutting of a workpiece (5) with a cutting tool (56) that can be moved along a predetermined contour (8) relative to the workpiece (5), with a laser scanner (1) with a laser beam (7) inside a working area (2) along the contour (8) can cut a groove (16) into the workpiece (5) in advance and with a control which drives a traverse for the tool (6) and the laser beam (7) of the laser scanner (1) such that the tool (6) intersects along the groove (16) cut by the laser scanner (1), wherein in the case of a curved contour section the laser beam (7) of the laser scanner (1) is moved within a working area (2) relative to the tool (FIG. 6) is deflected.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lasergestützten Trennen eines Werkstücks. The present invention relates to a device for laser-assisted cutting of a workpiece.
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Bei dem Trennen eines Werkstücks, insbesondere entlang einer gebogenen Konturlinie, tritt gerade bei faserverstärkten Kunststoffen und anderen Schichtverbundmaterialien das Problem der Delamination auf. Die Delamination macht eine Nachbearbeitung der Trennkante erforderlich, wodurch Kosten und Bearbeitungszeit für die Trennaufgabe erhöht werden. In the separation of a workpiece, in particular along a curved contour line, the problem of delamination occurs, especially in fiber-reinforced plastics and other layered composite materials. The delamination requires post-processing of the cutting edge, thereby increasing the cost and processing time for the separation task.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lasergestützten Trennen eines Werkstücks anzugeben, die es ermöglicht, bei einem Trennvorgang mit einfachen Mitteln eine möglichst saubere Trennkante zu erzeugen. The present invention has for its object to provide a device for laser-assisted cutting of a workpiece, which makes it possible to produce in a separation process with simple means the cleanest possible separation edge.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche. According to the invention the object is achieved by a device having the features of
Das durchzuführende Verfahren dient zum lasergestützten Trennen eines Werkstücks mit einem Trennwerkzeug, das entlang einer vorbestimmten Kontur relativ zu dem Werkstück verfahrbar ist. Das Verfahren betrifft also insbesondere solche Trennvorgänge, bei denen nicht ausschließlich das Werkstück, sondern vor allem das Trennwerkzeug verfahrbar ist. Das Verfahren greift ferner auf einen Laserscanner zurück, der innerhalb eines Arbeitsbereichs seinen Laserstrahl ausrichten und fokussieren kann. Der Laserscanner schneidet entlang der Kontur eine Nut in das Werkstück. Bei dem Verfahren werden der Verfahrweg des Werkzeugs und der Laserscanner gemeinsam derart angesteuert, dass das Werkzeug entlang der von dem Laserstrahl geschnittenen Nut schneidet, wobei bei einem gebogenen Konturabschnitt der Laserstrahl des Laserscanners innerhalb dessen Arbeitsbereichs relativ zu dem Werkzeug ausgelenkt wird. Das gezielte Verstellen des Laserstrahls mit Hilfe des Laserscanners erlaubt es, auch bei gebogenen und abgerundeten Konturen eine Nut für das Werkzeug vorzuschneiden und so die Voraussetzungen für eine bessere Schnittkante zu erzeugen. Bei einem Laserscanner handelt es sich um eine Vorrichtung, die einen Laserstrahl mit dem Ziel des Laserschneidens in einer Ebene oder in einem Volumen fokussieren kann. Der Vorgang der Fokussierung und Bewegung des Laserstrahls auf einer Bauteiloberfläche durch den Scanner wird als Belichtung bezeichnet. The method to be carried out is used for laser-assisted cutting of a workpiece with a separating tool that can be moved along a predetermined contour relative to the workpiece. The method thus relates in particular to those separation processes in which not only the workpiece, but above all the separating tool can be moved. The method also makes use of a laser scanner, which can align and focus its laser beam within a workspace. The laser scanner cuts a groove along the contour into the workpiece. In the method, the travel path of the tool and the laser scanner are jointly controlled in such a way that the tool cuts along the groove cut by the laser beam, wherein, in the case of a curved contour section, the laser beam of the laser scanner is deflected within its working region relative to the tool. The targeted adjustment of the laser beam with the aid of the laser scanner makes it possible to cut a groove for the tool, even with curved and rounded contours, thus creating the conditions for a better cutting edge. A laser scanner is a device that can focus a laser beam with the aim of laser cutting in a plane or in a volume. The process of focusing and moving the laser beam on a component surface through the scanner is referred to as exposure.
In einer bevorzugten Ausgestaltung schneidet das Werkzeug innerhalb des Arbeitsbereichs des Laserscanners das Werkstück. Der Arbeitsbereich des Laserscanners ist bevorzugt als ein dreidimensionaler Arbeitsbereich ausgebildet, in dem der Laserstrahl fokussiert auf einen Punkt gerichtet werden kann. Im Rahmen des Verfahrens ist der Arbeitsbereich dann die zweidimensionale Projektion des dreidimensionalen Arbeitsbereichs auf die Oberfläche des Werkstücks. In a preferred embodiment, the tool cuts the workpiece within the working range of the laser scanner. The working area of the laser scanner is preferably designed as a three-dimensional working area, in which the laser beam can be focused on a point. Within the scope of the method, the work area is then the two-dimensional projection of the three-dimensional work area onto the surface of the workpiece.
Bei dem Verfahren kann der Laserscanner mehrfach entlang der zu schneidenden Kontur schneiden, um eine definierte Fasenbreite und/oder Fasengeometrie zu erzeugen. Die Verfahrgeschwindigkeit des Laserstrahls auf dem Werkstück und das Laserschneiden auf dem Werkstück erfolgen in der Regel mit einer deutlich größeren Geschwindigkeit als das Werkzeug relativ zu dem Werkstück verfahren wird. Insofern besteht die Möglichkeit, durch ein mehrfaches Verfahren des Lasers entlang der zu schneidenden Kontur eine bestimmte Fase und/oder eine bestimmte Fasengeometrie zu erzeugen. Der erfindungsgemäße Laserscanner ist nahe der Werkzeugschnittstelle montiert und bewegt sich, wie das Werkzeug, relativ zum Werkstück. Zusätzlich kann der Laserstrahl über die Freiheitsgrade des Laserscanners relativ zum Werkzeug bewegt werden. Diese Relativbewegung kann durch den Laserscanner mit Geschwindigkeiten erfolgen, die mindestens eine Größenordnung höher als die des Werkzeugs selbst sind. Dies ermöglicht eine sequenzielle mehrfache Verarbeitung der Laservorritznut (Mehrfachbelichtung) mit entsprechend hoher Eindringtiefe. In the method, the laser scanner can cut several times along the contour to be cut in order to produce a defined chamfer width and / or chamfer geometry. The travel speed of the laser beam on the workpiece and the laser cutting on the workpiece are generally carried out at a significantly greater speed than the tool is moved relative to the workpiece. In this respect, it is possible, by a multiple procedure of the laser along the cutting contour to produce a specific chamfer and / or a specific chamfer geometry. The laser scanner according to the invention is mounted near the tool interface and, like the tool, moves relative to the workpiece. In addition, the laser beam can be moved relative to the tool via the degrees of freedom of the laser scanner. This relative movement can be performed by the laser scanner at speeds at least an order of magnitude higher than that of the tool itself. This allows a sequential multiple processing of Laservorritznut (multiple exposure) with a correspondingly high penetration.
In einer bevorzugten Weiterführung des Verfahrens wird auf der vom Laserscanner abgewandten Seite eine in das Werkstück gerichtete Zerspankraftkomponente durch das Werkzeug aufgebracht. Insbesondere bei der Bearbeitung von Schichtverbundmaterialien und faserverstärkten Kunststoffen, hier langfaserverstärkten Kunststoffen, kann eine Delamination entlang der Schnittkante wirkungsvoll verhindert werden. Indem das Werkzeug zudem auf der gegenüberliegenden Seite einen ziehenden Schnitt vornimmt, ist ein Ausfasern der Schnittkante oder eine Delamination des Werkstücks wirkungsvoll auf beiden Seiten verhindert. In a preferred continuation of the method, a cutting force component directed into the workpiece is applied by the tool on the side facing away from the laser scanner. Particularly in the processing of layered composite materials and fiber-reinforced plastics, here long-fiber reinforced plastics, delamination along the cutting edge can be effectively prevented. Moreover, by making a drawing cut on the opposite side, chipping of the cut edge or delamination of the workpiece is effectively prevented on both sides.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum lasergestützten Trennen eines Werkstücks mit einem Trennwerkzeug erreicht. Das Trennwerkzeug ist entlang einer vorbestimmten Kontur relativ zu dem Werkstück verfahrbar. Der Laserstrahl kann innerhalb eines Arbeitsbereichs eines Laserscanners entlang der Kontur eine Nut in das Werkstück schneiden. Eine erfindungsgemäß vorgesehene Steuerung steuert einen Verfahrantrieb für das Trennwerkzeug und für den Laserscanner derart an, dass das Werkzeug entlang der von dem Laserstrahl geschnittenen Nut schneidet, wobei bei einem gebogenen Konturabschnitt der Laserstrahl mittels des Laserscanners innerhalb des Arbeitsbereichs relativ zu dem Werkzeug ausgelenkt wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt im Rahmen des Trennvorgangs ein Trennen des Werkstücks auf zwei Arten. Zuerst werden äußere Schichten oder Teile der außenliegenden Schicht mit dem Laserstrahl getrennt und anschließend das übrige Material mit dem Trennwerkzeug. Durch das Verstellen des Laserstrahls in dem Arbeitsbereich des Laserscanners relativ zu dem Trennwerkzeug es möglich ist, auch mit dem vorauseilenden Laserschnitt eine gebogene Kontur zu schneiden. The object of the invention is achieved by a device for laser-assisted cutting of a workpiece with a cutting tool. The cutting tool is movable along a predetermined contour relative to the workpiece. The laser beam can cut a groove into the workpiece within a working range of a laser scanner along the contour. A control provided according to the invention actuates a travel drive for the cutting tool and for the laser scanner in such a way that the tool cuts along the groove cut by the laser beam, whereby the laser beam is deflected relative to the tool by means of the laser scanner within the working area in the case of a curved contour section. In the apparatus according to the invention a separation of the workpiece takes place in two ways in the context of the separation process. First, outer layers or parts of the outer layer are separated with the laser beam and then the remaining material with the cutting tool. By adjusting the laser beam in the working range of the laser scanner relative to the cutting tool, it is possible to cut a curved contour even with the leading laser cut.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Laserscanner rotierbar um die Werkzeughalterung montiert und verfährt mit dem Werkzeug. Der Laserscanner verfährt somit relativ zu dem Werkstück in zweifacher Weise, wobei die eine Bewegung gemeinsam mit dem Trennwerkzeug nd die andere Bewegung durch Rotation um die Hochachse des Trennwerkzeugs erfolgen. Die Rotation des Laserscanners um die Hochachse des Werkzeugs gestattet eine Verschiebung des Arbeitsbereichs des Laserscanners auf der Werkstückoberfläche, damit der Arbeitsbereich des Laserscanners in Vorschubrichtung vor dem Trennwerkzeug positioniert ist. Die Bewegung des Laserstrahls innerhalb des Arbeitsbereichs des Laserscanners ist die Bewegung, die das Abfahren eines gebogenen Konturabschnitts gestattet mit einer Verfahrgeschwindigkeit relativ zum Werkstück, die vorzugsweise ungleich der Verfahrgeschwindigkeit des Werkzeugs relativ zum Werkstück ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Laserscanner um eine weitere Achse neigbar, die nicht parallel zu Hochachse des Werkzeugs ist. Das Neigen des Laserscanners erlaubt es, den Arbeitsbereich des Scanners auf der Werkstückoberfläche zu verschieben und einen Winkel zwischen Hauptachse des Laserscanners und Senkrechten auf der Werkstückoberfläche einzustellen. In a preferred embodiment, the laser scanner is rotatably mounted around the tool holder and moves with the tool. The laser scanner thus moves relative to the workpiece in two ways, wherein the one movement together with the cutting tool and the other movement by rotation about the vertical axis of the cutting tool. The rotation of the laser scanner about the vertical axis of the tool allows a shift of the working range of the laser scanner on the workpiece surface, so that the working range of the laser scanner is positioned in the feed direction in front of the cutting tool. The movement of the laser beam within the working range of the laser scanner is the movement that allows the departure of a curved contour portion with a travel speed relative to the workpiece, which is preferably not equal to the speed of movement of the tool relative to the workpiece. In a preferred embodiment, the laser scanner is tiltable about a further axis, which is not parallel to the vertical axis of the tool. The tilting of the laser scanner makes it possible to move the working area of the scanner on the workpiece surface and to set an angle between the main axis of the laser scanner and perpendicular to the workpiece surface.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Laserstrahl durch Rotation des Scanners um die Werkzeughochachse und Neigung um eine dazu nicht parallele Achse in einem Lasereinfallwinkel zur Werkstückoberfläche geneigt. Diese Rotation und Neigung der Laserscaneinheit gestattet es, einen definierten Fasenwinkel an dem Werkstück zu schneiden. Der Fasenwinkel entspricht der Projektion des Raumwinkels des Lasereinfalls auf eine Ebene orthogonal zur Vorschubrichtung des Trennwerkzeugs. In a preferred embodiment, the laser beam is inclined by rotation of the scanner about the tool vertical axis and inclination about an axis not parallel thereto at a laser incident angle to the workpiece surface. This rotation and inclination of the laser scanning unit makes it possible to cut a defined chamfer angle on the workpiece. The chamfer angle corresponds to the projection of the solid angle of the laser incidence on a plane orthogonal to the feed direction of the cutting tool.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist eine zweite Laserscaneinheit vorgesehen, deren Arbeitsbereich auf die geschnittene Kante auf der von der ersten Laserscaneinheit abgewandten Seite des Werkstücks gerichtet ist. Die zweite Laserscaneinheit erlaubt es, entlang der Schnittkante auch auf der der Laserscaneinheit abgewandten Seite des Werkstücks einen Grat zu entfernen und/oder eine Anfasung zu schneiden. In a further preferred embodiment, a second laser scanning unit is provided, the working area of which is directed onto the cut edge on the side of the workpiece facing away from the first laser scanning unit. The second laser scanning unit makes it possible to remove a burr and / or to cut a chamfer along the cutting edge, also on the side of the workpiece facing away from the laser scanning unit.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hauptachse
Das spanende Werkzeug kann auf beliebigen Bearbeitungskonturen
Unmittelbar hinter dem spanenden Werkzeug ist ein zweiter Laserstrahl geführt, der in einem projizierten Winkel γ2 zur Werkstückoberflächennormalen auf die Bauteilunterkante gelenkt ist. Je nach Größe des Winkels γ2 entsteht an die Werkstückunterseite an die Schnittfläche
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt über den ersten Laserstrahl ein Trennen der äußersten Materiallagen mittels Laserstrahl, so dass das nachfolgende spanende Werkzeug zur delaminations- und gradfreien Kantenerzeugung eingesetzt werden kann. In the method according to the invention, the outermost layers of material are separated by means of a laser beam via the first laser beam, so that the following cutting tool can be used for delamination-free and edge-free edge generation.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HABBEL & HABBEL, DE Representative=s name: HABBEL UND HABBEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE |
|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R157 | Lapse of ip right after 6 years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE OLBRICHT, BUCHHOLD, KEULERTZ PA, DE |