DE202009015958U1

DE202009015958U1 - Rotary coupling and agricultural machine

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Publication number: DE202009015958U1
Application number: DE202009015958U
Authority: DE
Original assignee: Kverneland AS
Current assignee: Kverneland AS
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2019-11-24

Abstract

Drehkupplung (K) zwischen relativ zueinander zwischen einer zumindest annähernd koaxialen Strecklage (I) und wenigstens einer Extrem-Knicklage (III) über mehr als etwa 45°, gegebenenfalls bis etwa 180°, um wenigstens eine querliegende Gelenkachse (21) verstellbaren Antriebswellen (W, W'), insbesondere einer landwirtschaftlichen Maschine (M), wobei die Drehkupplung (K) erste und zweite Kupplungsteile (22, 23) jeweils mit mehr als zwei zu einem gegenseitigen Eingriff auf einem zur Antriebswellenachse koaxialen Teilkreis separierten und Übertragungselementen (24, 27) aufweist, und die Übertragungselemente (24) zumindest des ersten Kupplungsteiles (22) zur Antriebswellenachse zumindest annähernd parallele Finger (24) sind, zwischen denen offene Eingriffsvertiefungen (25) für rotationssymmetrische Kontaktflächen (36, 37) der Übertragungselemente (27, 27a, 27b) des zweiten Kupplungsteiles (23) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungselemente (24, 27) der ersten und zweiten Kupplungsteile (22, 23) so ausgebildet sind, dass in der Strecklage (I) mindestens zwei aber nicht alle Übertragungselemente (27a) des zweiten Kupplungsteiles (23) umlauffähig gleichzeitig in spielfreiem Eingriff und zumindest...Rotary coupling (K) between relative to each other between an at least approximately coaxial stretched layer (I) and at least one extreme buckling layer (III) over more than about 45 °, optionally up to about 180 °, about at least one transverse hinge axis (21) adjustable drive shafts (W , W '), in particular an agricultural machine (M), wherein the rotary coupling (K) first and second coupling parts (22, 23) each with more than two for a mutual engagement on a coaxial part of the drive shaft axis separated and transmission elements (24, 27 ), and the transmission elements (24) of at least the first coupling part (22) to the drive shaft axis at least approximately parallel fingers (24) between which open engagement recesses (25) for rotationally symmetrical contact surfaces (36, 37) of the transmission elements (27, 27a, 27b ) of the second coupling part (23) are provided, characterized in that the transmission elements (24, 27) of the first en and second coupling parts (22, 23) are formed so that in the extended position (I) at least two but not all transmission elements (27 a) of the second coupling part (23) rotatable simultaneously in play-free engagement and at least ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehkupplung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie eine landwirtschaftliche Maschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 16 angegebenen Art.The invention relates to a rotary coupling specified in the preamble of claim 1. Art and an agricultural machine specified in the preamble of claim 16. Art.

In der Antriebstechnik ist häufig die Anforderung zu erfüllen, zwischen zwei über eine Drehkupplung verbundenen Antriebswellen nicht nur in der Strecklage sondern bis zum Erreichen der und in der extremen Knicklage den Eingriff aufrechtzuhalten, um die relativen Drehpositionen der gekuppelten Antriebswellen einzuhalten.In drive technology, it is often necessary to meet the requirement to maintain engagement between two drive shafts connected via a rotary coupling, not only in the extended position but until reaching and in the extreme buckling position in order to maintain the relative rotational positions of the coupled drive shafts.

In der Kraftfahrzeugtechnik brauchen für Antriebswellen-Drehkupplungen beispielsweise nur moderate Knicklagen von etwa ±25° gegenüber der Strecklage beherrscht zu werden. Um diese Anforderung zu erfüllen, reichen, wie bekannt, Kreuzgelenke, homokinetische Drehkupplungen mit freien Kugeln oder Tripod-Drehkupplungen mit drei Übertragungselementen mit balligen Kontaktflächen aus.In motor vehicle technology, for example, only moderate buckling positions of approximately ± 25 ° relative to the extended position need to be mastered for drive shaft rotary joints. To meet this requirement, as known, universal joints, homokinetic rotary joints with free balls or tripod rotary joints with three transmission elements with spherical contact surfaces are sufficient.

Speziell bei landwirtschaftlichen Maschinen mit mehreren Arbeitskreiseln an relativ zueinander abknickbaren Tragarmen gibt es die Anforderung, auch noch in einer extremen Knicklage von mehr als etwa 45°, oder etwa 90°, oft sogar bis zu annähernd 180° einen umlauffähigen Eingriff der Drehkupplung sicherzustellen, um die relativen Drehpositionen der gekuppelten Antriebswellen zu halten, weil benachbarte Arbeitskreisel bis zu geringfügigen Knicklagen mit ihren Kreiselarmen ineinandergreifen und bei deren gegensinnigen Drehungen Kollisionen auftreten könnten, falls nach einer vorhergehenden Rückstellung aus der Extrem-Knicklage die relativen Drehpositionen der Antriebswellen nicht mehr ordnungsgemäß gegeben wären. Die Verstellung wenigstens eines Arbeitskreisels in eine extreme Knicklage ist beispielsweise in einer Vorgewendestellung zum Wenden der landwirtschaftlichen Maschine zum einfacheren Manövrieren erforderlich, oder in einer Transportstellung mit gegenüber der Arbeitsbreite deutlich verringerter Transportbreite.Especially in agricultural machines with multiple work rotations on relatively bendable support arms there is the requirement, even in an extreme buckling position of more than about 45 °, or about 90 °, often even up to approximately 180 ° to ensure a fitable engagement of the rotary joint to to keep the relative rotational positions of the coupled drive shafts, because adjacent work rotors mesh with their gyros to slight kinks and their opposite directions could cause collisions, if after a previous recovery from the extreme buckling position, the relative rotational positions of the drive shafts would no longer be given properly. The adjustment of at least one working gyroscope in an extreme buckling position, for example, in a headland position for turning the agricultural machine for easier maneuvering required, or in a transport position with respect to the working width significantly reduced transport width.

Diese Anforderung wird bei der aus DE 89 13 517 U ( EP 0 370 933 A ) bekannten landwirtschaftlichen Maschine mit mehreren, quer zur Arbeitsfahrtrichtung an Antriebswellen enthaltenden Tragarmen angeordneten Arbeitskreiseln mit einer Drehkupplung zumindest zwischen dem Tragarm des äußersten Arbeitskreisels und dem innenseitig benachbarten Tragarm eines inneren Arbeitskreisels dadurch erfüllt, dass die fingerartige Übertragungselemente an beiden Kupplungsteilen permanent in gegenseitigem Eingriff sind. Die beiden Kupplungsteile sind entweder identisch oder haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, jedoch mit untereinander gleich dimensionierten Fingern bzw. Kontaktflächen der Finger. Die Kontaktflächen aller Finger sind entweder kreiszylindrisch oder eiförmig, wobei die eiförmigen Kontaktflächen auf Laufrollen an den Übertragungselementen angeordnet sein können. Aufgrund eines gleichzeitigen Eingriffes zwischen allen Übertragungselementen beider Kupplungsteile ergeben sich zumindest in der Strecklage bei der Drehbewegung der Kupplungsteile und einer Verstellung der Tragarme um die Gelenkachse Eingriffssituationen, in denen sich die Übertragungselemente gegenseitig verklemmen könnten. Aus diesem Grund ist selbst in der Strecklage zwischen aufeinanderfolgenden Übertragungselementen ein beträchtliches Spiel in Umfangsrichtung erforderlich. Aus diesem Spiel resultiert ein Ungleichförmigkeitsgrad bei der Übertragung der Drehbewegung, sowie ein lautes Betriebsgeräusch gepaart mit relativ starkem Verschleiß der Kontaktflächen, wobei Verschleiß das Spiel und das Betriebsgeräusch relativ frühzeitig verstärkt.This requirement is at the DE 89 13 517 U ( EP 0 370 933 A ) known agricultural machine with a plurality of transverse to the working direction of drive shafts supporting arms arranged working rotors with a rotary coupling at least between the support arm of the outermost working top and the inside adjacent arm of an inner working gyroscope satisfied by the fact that the finger-like transmission elements on both coupling parts are permanently in mutual engagement. The two coupling parts are either identical or have different pitch circle diameter, but with each other equal sized fingers or contact surfaces of the fingers. The contact surfaces of all fingers are either circular-cylindrical or egg-shaped, wherein the egg-shaped contact surfaces can be arranged on rollers on the transmission elements. Due to a simultaneous engagement between all transmission elements of both coupling parts arise at least in the extended position in the rotational movement of the coupling parts and an adjustment of the support arms about the hinge axis engagement situations in which the transmission elements could jam each other. For this reason, considerable play in the circumferential direction is required even in the extended position between successive transfer members. This game results in a degree of non-uniformity in the transmission of the rotational movement, as well as a loud operating noise coupled with relatively strong wear of the contact surfaces, with wear the game and the operating noise amplified relatively early.

Weiterer Stand der Technik zu Drehkupplungen von landwirtschaftlichen Maschinen mit Arbeitskreiseln und extremen Knicklagen größer 90° ist zu finden in: DE 27 40 911 A , DE 296 09 520 U , EP 1 440 615 A , AT 411 721 B und DE 198 27 401 C .Further state of the art for rotary couplings of agricultural machines with working rotors and extreme buckling positions greater than 90 ° can be found in: DE 27 40 911 A . DE 296 09 520 U . EP 1 440 615 A . AT 411 721 B and DE 198 27 401 C ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehkupplung der eingangs genannten Art sowie eine landwirtschaftliche Maschine anzugeben, bei denen die Anforderung eines Eingriffs der Drehkupplung bis zu extremer Knicklage auf kostengünstige Weise besser erfüllt wird, und in der Strecklage und geringfügigen Knicklagen das Antriebsdrehmoment mit hohem Gleichförmigkeitsgrad und ohne Betriebsgeräusch über lange Standzeiten verschleißarm übertragen wird. Weiterer Teil der Aufgabe ist es, in der Strecklage und in geringfügigen Knicklagen eine stabile Selbstzentrierung zwischen beiden Kupplungsteilen sicherzustellen.The invention has for its object to provide a rotary joint of the type mentioned above and an agricultural machine in which the requirement of engagement of the rotary coupling is better met up to extreme buckling in a cost effective manner, and in the extended position and minor buckling the drive torque with a high degree of uniformity and is transmitted without wear over long service life wear. Another part of the task is to ensure a stable self-centering between the two coupling parts in the extended position and in minor buckling.

Die gestellte Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und des Patentanspruchs 16 gelöst.The stated object is achieved in each case with the features of patent claim 1 and claim 16.

In der Drehkupplung wird mit dem Kunstgriff, von allen vorgesehenen Übertragungselementen in der Strecklage und in geringfügigen Knicklagen nur mindestens zwei Übertragungselemente eines Kupplungsteils in Eingriff zu halten, wie sie zur stabilen Zentrierung und Übertragung des Drehmomentes benötigt werden und weitere Übertragungselemente außer Funktion zu lassen, sowie alle Übertragungselemente erst bei Annäherung an die oder in der extremen Knicklage aufeinanderfolgend in Eingriff zu bringen, um dann die relativen Drehpositionen der Antriebswellen aufrechtzuhalten, in der Strecklage und in geringfügigen Knicklagen ein spielfreier Eingriff mit hohem Gleichförmigkeitsgrad und ohne nennenswertes Betriebsgeräusch bei der Drehmomentübertragung auf baulich einfache und kostengünstige Weise möglich. Dies ist u. a. dadurch bedingt, dass zunächst mit nur einer minimal erforderlichen Anzahl in spielfreiem Eingriff befindlicher Übertragungselemente, die in der Extrem-Knicklage nicht in der Lage wären, die Drehpositionierungen zwischen den Antriebswellen aufrechtzuhalten, nur einwandfreie und klemmkraftfreie Eingriffssituationen auftreten. Die Drehkupplung arbeitet somit über lange Standzeiten leise und verschleißarm und in der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen mit hohem Gleichförmigkeitsgrad. Alle Übertragungselemente kommen erst bei Annäherung an die extreme Knicklage und dann aufeinanderfolgend zur Wirkung.In the rotary joint is to keep the trick of all provided transmission elements in the extended position and in minor buckling only at least two transmission elements of a coupling part in engagement, as they are needed for stable centering and transmission of torque and other transmission elements out of function, and to bring each transfer elements only when approaching or in the extreme buckling position successively engaged, and then maintain the relative rotational positions of the drive shafts, in the extended position and in minor buckling play-free engagement with a high degree of uniformity and no significant operating noise in the Transmission of torque in a structurally simple and cost-effective manner possible. This is partly due to the fact that first with only a minimum required number in play-free engagement transmission elements that would not be able to maintain the rotational positioning between the drive shafts in the extreme buckling, only perfect and clamping force-free engagement situations occur. The rotary coupling thus operates quietly and wear-resistant over long service lives and in the extended position and the minor buckling layers with a high degree of uniformity. All transmission elements come only when approaching the extreme buckling position and then successively to the effect.

In der landwirtschaftlichen Maschine lässt sich unter Nutzen der Vorteile der Drehkupplung ein Tragarm beispielsweise eines außenliegenden Arbeitskreisels um annähernd 180° aus der Strecklage in die Extremlage verstellen, ohne den Eingriff zwischen den gekuppelten Antriebswellen zu verlieren. Dank nur mindestens zweier spielfrei eingreifender Übertragungselemente des zweiten Kupplungsteiles, wie zur stabilen Zentrierung der Kupplungsteile und zur Übertragung des Drehmomentes erforderlich, ergeben sich in der Strecklage und den, z. B. bei der Bodenanpassung der Arbeitskreisel erforderlichen, geringfügigen Knicklagen sehr präzise vorherbestimmbare, optimale und vor allem spielfreie Eingriffssituationen, die in langen Standzeiten ohne nennenswertes Betriebsgeräusch resultieren. Die weiteren Übertragungselemente treten erst bei der Verstellung zur extremen Knicklage und in der extremen Knicklage zusätzlich in Aktion, um die Synchronisation zwischen den Arbeitskreiseln aufrechtzuhalten. Kurz vor und bei Erreichen der extremen Knicklage, gegebenenfalls bei geringerem, vom verstellten Arbeitskreisel abgenommenem Drehmoment, spielt gegebenenfalls auftretendes Spiel keine Rolle mehr. Beim Zurückstellen des Tragarmes mit dem Arbeitskreisel in die Strecklage oder in eine geringfügige Knicklage wird die spielfreie Eingriffssituation automatisch wieder hergestellt, wobei dann wieder einige Übertragungselemente allein durch die Bewegung des Tragarms der Maschine außer Funktion gebracht werden.In the agricultural machine can be under use of the advantages of the rotary joint, a support arm, for example, an external work gyroscope by approximately 180 ° from the extended position to adjust the extreme position without losing the engagement between the coupled drive shafts. Thanks to only at least two play-free engaging transmission elements of the second coupling part, as required for stable centering of the coupling parts and for transmitting the torque, resulting in the extended position and the, z. B. required in the ground adjustment of the work top, minor buckling very precise predictable, optimal and especially backlash engagement situations that result in long service life without significant operating noise. The other transmission elements are only in the adjustment to the extreme buckling position and in the extreme buckling in addition to action to maintain the synchronization between the work rotors. Shortly before and when the extreme buckling position is reached, possibly with a smaller torque taken from the misaligned work top, any play that may occur no longer plays any role. When returning the support arm with the work top in the extended position or in a slight buckling the play-free engagement situation is automatically restored, in which case some transmission elements are brought back out of action solely by the movement of the support arm of the machine.

In der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen werden bei der Drehkupplung und in der Maschine Eingriffsverhältnisse erzielt, wie sie sich z. B. mit Zahnrädern mit Evolventenverzahnungen erzielen lassen. Spielfrei bedeutet hier, ein extrem kleines „Zahnspiel” im Bereich von Zehntel-Millimetern oder weniger, das genügend klein ist, um z. B. Schläge und Rattergeräusche zu vermeiden.In the extended position and the minor buckling engagement ratios are achieved in the rotary joint and in the machine, as they are z. B. can be achieved with gears with involute. Playing free means here, an extremely small "backlash" in the range of tenths of a millimeter or less, which is sufficiently small, for. B. to avoid shocks and chattering noises.

Diese Vorteile werden in der landwirtschaftlichen Maschine unabhängig davon erzielt, ob der jeweilige Tragarm, wie an sich bekannt, nach oben, nach hinten oder nach vorne oder schräg relativ zum angrenzenden Tragarm verstellt wird.These advantages are achieved in the agricultural machine, regardless of whether the respective support arm, as known per se, up, back or forward or obliquely relative to the adjacent support arm is adjusted.

Besonders zweckmäßig sind die Kontaktflächen der zumindest zwei Übertragungselemente des zweiten Kupplungsteiles an Laufringen angeordnet, die um zum zweiten Kupplungsteil im Wesentlichen radiale Achsen drehbar sind. Zumindest bei dem spielfreien Eingriff wird mit günstiger Rollreibung gearbeitet.Particularly expediently, the contact surfaces of the at least two transmission elements of the second coupling part are arranged on races which are rotatable about radial axes which are essentially radial to the second coupling part. At least in the play-free engagement is worked with favorable rolling friction.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind zumindest die ersten Kontaktflächen der mindestens zwei Übertragungselemente des zweiten Kupplungsteiles ballig ausgebildet, um für den spielfreien Eingriff in der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen optimale Eingriffsverhältnisse sicherzustellen, während die zweiten Kontaktflächen zumindest bereichsweise im Wesentlichen radial zur Antriebswellenachse sein können, weil sie ohnedies erst bei Annäherung an die und in der extremen Knicklage zu wirken brauchen.In an expedient embodiment, at least the first contact surfaces of the at least two transmission elements of the second coupling part are formed crowned to ensure optimal engagement conditions for the play-free engagement in the extended position and the minor buckling layers, while the second contact surfaces may be at least partially substantially radially to the drive shaft axis, because in any case, they need only act on approaching and in the extreme buckling position.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform weisen von mindestens sechs Übertragungselementen drei Übertragungselemente die ersten Kontaktflächen auf, sind diese drei Übertragungselemente untereinander identisch ausgebildet und in Umfangsrichtung regelmäßig verteilt, und folgen die Übertragungselemente in Umfangsrichtung mit den ersten und den zweiten Kontaktflächen regelmäßig abwechselnd aufeinander. Die drei in der Strecklage und in den geringfügigen Knicklagen im spielfreien Eingriff befindlichen Übertragungselemente bewirken eine stabile Zentrierung der Kupplungsteile ineinander und stellen bei der Verstellung zur extremen Knicklage sehr günstige Eingriffssituationen sicher. Die soll jedoch nicht ausschließen, nur zumindest zwei symmetrisch zueinander liegende Übertragungselemente mit den ersten Kontaktflächen und identisch auszubilden.In an expedient embodiment, three transmission elements of at least six transmission elements have the first contact surfaces, these three transmission elements are identical to each other and distributed regularly in the circumferential direction, and follow the transmission elements in the circumferential direction with the first and the second contact surfaces regularly alternately. The three in the extended position and in the minor buckling layers in the play-free engagement transmission elements cause a stable centering of the coupling parts into one another and ensure very favorable engagement situations when adjusting the extreme buckling position. However, this should not be excluded, only form at least two symmetrical to each other transmission elements with the first contact surfaces and identical.

Bei einer weiteren, zweckmäßigen Ausführungsform sind die die ersten Kontaktflächen aufweisenden Übertragungselemente in Umfangsrichtung größer dimensioniert als die die zweiten Kontaktflächen aufweisenden Übertragungselemente. Dies ist einerseits bedingt durch die ballige Form der ersten Kontaktflächen, die bei dem spielfreien Eingriff nur punktuell Kontakt haben, und andererseits im Hinblick darauf zweckmäßig, dass in der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen ein relativ großes Drehmoment mit hohem Gleichförmigkeitsgrad und über lange Standzeit verschleißarm übertragen werden soll. Die anderen Übertragungselemente mit den zweiten Kontaktflächen kommen weitaus seltener zum Eingriff und können deshalb schwächer dimensioniert und so ausgebildet sein, dass sie zu keinen Verklemmungen führen.In a further expedient embodiment, the transmission elements having the first contact surfaces are dimensioned larger in the circumferential direction than the transmission elements having the second contact surfaces. On the one hand, this is due to the convex shape of the first contact surfaces, which have contact only selectively in the play-free engagement, and on the other hand in terms of expedient that wear in the extended position and the minor buckling a relatively high torque with high degree of uniformity and wear over a long service life shall be. The other transmission elements with the second contact surfaces are far less likely to engage and can therefore be dimensioned smaller and designed so that they do not lead to jamming.

Besonders günstige Eingriffssituationen ergeben sich dann, wenn die ersten, rotationssymmetrischen Kontaktflächen Kreisbogen- oder Evolventenerzeugende haben (punktförmiger Kontakt). Die Begrenzungsflächen der zugeordneten Eingriffsvertiefungen können zumindest im Wesentlichen eben und zueinander parallel sein. Dies soll nicht ausschließen, auch die Begrenzungsflächen der zugeordneten Eingriffsvertiefungen im Querschnitt mit gekrümmten Profilen auszubilden. Particularly favorable engagement situations arise when the first, rotationally symmetrical contact surfaces arc or involute generating have (point contact). The boundary surfaces of the associated engagement recesses may be at least substantially planar and parallel to one another. This should not preclude, also form the boundary surfaces of the associated engagement recesses in cross-section with curved profiles.

Um sicherzustellen, dass auf dem Weg zur und in der extremen Knicklage die Synchronisation zwischen den Antriebswellen aufrechtgehalten bleibt, ist es zweckmäßig, wenn die querliegende Gelenkachse gegenüber den Antriebswellen zu der Seite der extremen Strecklage versetzt ist und zumindest in der Strecklage annähernd auf einen Punkt der Umlaufbahn des spielfreien Eingriffskontaktes ausgerichtet ist. Die seitliche Versetzung der Gelenkachse ermöglicht es, aneinander angrenzenden Tragarme in der extremen Knicklage parallel zueinander oder aufeinander zu legen.To ensure that maintained on the way to and in the extreme buckling the synchronization between the drive shafts, it is expedient if the transverse hinge axis is offset from the drive shafts to the side of the extreme stretched position and at least in the extended position approximately to a point of Orbit of the play-free engagement contact is aligned. The lateral displacement of the hinge axis makes it possible to place adjacent support arms in the extreme buckling position parallel to each other or to each other.

Bei einer alternativen Ausführungsform können zwischen den angrenzenden Tragarmen bzw. Antriebswellen erste und zweite, parallele und über eine Kopplung verbundene Gelenkachsen vorgesehen sein, zwischen denen die Drehkupplung angeordnet ist. Die Kopplung kann mit paarweise kämmenden Zahnradsegmenten kombiniert sein, um einen definierten Knickbewegungsablauf sicherzustellen. Zwei Gelenkachsen bedingen allerdings zwei Drehlagerungen, so dass der Ausführungsform mit nur einer Gelenkachse der Vorzug zu geben ist.In an alternative embodiment may be provided between the adjacent support arms or drive shafts first and second, parallel and connected via a coupling joint axes, between which the rotary joint is arranged. The coupling may be combined with paired gear segments to ensure a defined kinking action. However, two joint axes require two pivot bearings, so that the embodiment with only one hinge axis is preferable.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Laufring, vorzugsweise aus zumindest teilweise gehärtetem Stahl, auf einem zum zweiten Kupplungsteil radial oder schräg orientierten Arm drehbar gelagert, beispielsweise über ein Gleitlager, ein Nadellager oder ein Kugellager. Der Arm befindet sich auf einer auf der Antriebswelle drehfest und axial fixierten Buchse mit einem Außendurchmesser, der kleiner ist als der von den Fingern oder Übertragungselementen des ersten Kupplungsteiles definierte Innendurchmesser, so dass in der Strecklage und geringfügigen Knicklagen die Buchse in den ersten Kupplungsteil eintaucht, jedoch beim Verstellen in die extreme Knicklage keine Kollisionen zwischen den Kupplungsteilen entstehen. Alle Arme können gleich an der Buchse angeordnet sein, und zwar entweder radial in einer gemeinsamen Radialebene oder relativ zur Achse der Antriebswelle schrägstehend (konisch), derart, dass die ersten Kontaktflächen eine gemeinsame Umlaufbahn haben. Eine schräge Orientierung der Arme kann günstigere kinematische Verhältnisse zwischen den Kupplungsteilen ermöglichen, und gegebenenfalls kompaktere Abmessungen der Drehkupplung.In an expedient embodiment, the raceway, preferably made of at least partially hardened steel, is rotatably mounted on an arm oriented radially or obliquely to the second coupling part, for example via a plain bearing, a needle bearing or a ball bearing. The arm is located on a rotatably fixed on the drive shaft and axially fixed bushing with an outer diameter which is smaller than that defined by the fingers or transmission elements of the first coupling part inner diameter, so that immersed in the extended position and minor buckling the bushing in the first coupling part, However, no collisions between the coupling parts occur when adjusting in the extreme buckling position. All of the arms may be equally disposed on the sleeve, either radially in a common radial plane or obliquely (conically) relative to the axis of the drive shaft, such that the first contact surfaces have a common orbit. An oblique orientation of the arms may allow for more favorable kinematic relationships between the coupling parts, and possibly more compact dimensions of the rotary joint.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist jeder Arm eine in eine Gewindebohrung der Buchse eingeschraubte Kopfschraube mit einem ein Drehlager für den Laufring definierenden oder tragenden Schaftabschnitt. Dieses Konzept ist herstellungstechnisch günstig und erlaubt eine bequeme Montage bzw. einen raschen Austausch.In an expedient embodiment, each arm is a cap screw screwed into a threaded bore of the bushing with a shaft portion defining or supporting a pivot bearing for the race. This concept is favorable in terms of manufacturing technology and permits convenient assembly or rapid replacement.

Herstellungstechnisch und montagetechnisch günstig kann jedes eine zweite Kontaktfläche aufweisende Übertragungselement ein zylindrischer Gewindestift mit einem gerundeten freien Ende und einem in eine radiale oder schräge Gewindebohrung der Buchse eingeschraubten Gewindeabschnitt sein, z. B. aus Stahl. Auch die zweite Kontaktfläche kann gehärtet sein und könnte an einem Laufring vorgesehen werden.In terms of manufacturing technology and assembly technology, each transmission element having a second contact surface can be a cylindrical threaded pin with a rounded free end and a threaded section screwed into a radial or oblique threaded bore of the bushing, for example a threaded bushing. B. steel. The second contact surface may also be hardened and could be provided on a race.

Bei einer weiteren, zweckmäßigen Ausführungsform sind die, vorzugsweise gehärteten, Begrenzungsflächen der Eingriffsvertiefungen paarweise über Rundbögen verbunden, deren Radien in etwa den Konturen der ersten und zweiten Kontaktflächen entsprechen. Ferner können, um die Begrenzungsflächen sauber zu definieren und gut bearbeiten zu können, zumindest zur Außenseite des ersten Kupplungsteiles schräge Fasen geformt sein.In a further expedient embodiment, the, preferably hardened, boundary surfaces of the engagement recesses are connected in pairs via round arches whose radii approximately correspond to the contours of the first and second contact surfaces. Furthermore, in order to be able to define the boundary surfaces neatly and to be able to work well, oblique chamfers may be formed at least to the outside of the first coupling part.

Da speziell kurz vor Erreichen der oder in der extremen Knicklage zum Aufrechterhalten der Synchronisation zwischen den Antriebswellen Eingriffssituationen eintreten, bei denen gegebenenfalls die freien Enden der Finger beteiligt sind, ist es zweckmäßig, die freien Enden der Finger anzuspitzen. Vorzugsweise werden diese mit symmetrisch in die Eingriffsvertiefungen schräg abfallenden Fasen versehen, und gegebenenfalls mit äußeren und inneren konvexen Rundungen.Especially since shortly before reaching or in the extreme buckling position to maintain the synchronization between the drive shafts engagement situations occur, in which optionally the free ends of the fingers are involved, it is expedient to sharpen the free ends of the fingers. Preferably, these are provided with chamfered symmetrically into the engagement recesses bevels, and optionally with outer and inner convex curves.

Um stets einwandfreie Eingriffssituationen sicherzustellen, ist es ferner zweckmäßig, die Eingriffsvertiefungen axial tiefer auszubilden als die in Umfangsrichtung gesehenen Dimensionen der ersten und zweiten Kontaktflächen, vorzugsweise um etwa 30% bis 40% tiefer. Dies ermöglicht bei der Schwenkung um die Gelenkachse erforderliche Verschiebebewegungen zwischen den Übertragungselementen. Die in Umfangsrichtung gesehenen Dimensionen der ersten und zweiten Kontaktflächen können in einem Verhältnis von etwa 3:1 und die in Umfangsrichtung gesehenen Weiten der Eingriffsvertiefungen in einem Verhältnis von etwa 1,8:1 stehen. Daraus resultiert in der Strecklage und in den geringfügigen Knicklagen ein ausreichend großes Spiel für die die zweiten Kontaktflächen aufweisenden, dann passiv bleibenden, Übertragungselemente in deren Eingriffsvertiefungen.In order to ensure always perfect engagement situations, it is also expedient to form the engagement recesses axially deeper than the circumferentially seen dimensions of the first and second contact surfaces, preferably by about 30% to 40% lower. This allows for the pivoting about the hinge axis required sliding movements between the transmission elements. The circumferential dimensions of the first and second contact surfaces may be in a ratio of about 3: 1 and the circumferential widths of the engagement recesses may be in a ratio of about 1.8: 1. This results in the extended position and in the minor buckling layers a sufficiently large game for the second contact surfaces having, then passively, transmission elements in the engagement recesses.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Drehkupplung sind die Antriebswellen und die Kupplungsteile mit zueinander passenden Sechskantprofilen gestaltet, so dass sich die Kupplungsteile bequem auf die Antriebswellen aufschieben und auf diesen fixieren lassen. Gegebenenfalls sind die Antriebswellen durchgehende Sechskant-Massiv- oder -Hohlprofile.In an advantageous embodiment of the rotary coupling, the drive shafts and the Clutch parts designed with matching hexagonal profiles, so that the coupling parts can be easily pushed onto the drive shafts and fixed on this. Optionally, the drive shafts are solid hexagonal solid or hollow profiles.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der landwirtschaftlichen Maschine haben die ersten Kontaktflächen zweckmäßig jeweils eine Erzeugende in Form eines Kreisbogenabschnittes oder eines Evolventenabschnittes, um optimale Eingriffsverhältnisse ohne Spiel zumindest in der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen sicherzustellen, vorzugsweise jeweils mit punktförmigen Kontakten.In an expedient embodiment of the agricultural machine, the first contact surfaces expediently each have a generator in the form of a circular arc section or an involute section in order to ensure optimum engagement conditions without play at least in the extended position and the minor buckling positions, preferably in each case with punctiform contacts.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der landwirtschaftlichen Maschine weist am zweiten Kupplungsteil sechs in Umfangsrichtung regelmäßig verteilte Übertragungselemente auf, die abwechselnd erste und zweite Kontaktflächen tragen. In der Strecklage und in den geringfügigen Knicklagen stehen drei Übertragungselemente in spielfreiem Eingriff, während die anderen Übertragungselemente funktionslos sind. Erst bei Annäherung an die und in der extremen Knicklage kommen alle Übertragungselemente mit Überschneidungen nacheinander zum Eingriff.An expedient embodiment of the agricultural machine has on the second coupling part six circumferentially regularly distributed transmission elements, which alternately bear first and second contact surfaces. In the extended position and in the minor buckling layers are three transmission elements in play-free engagement, while the other transmission elements are inoperative. Only when approaching and in the extreme buckling position, all transmission elements with intersections come successively to the intervention.

Für die im Betrieb einer landwirtschaftlichen Maschine auftretenden, relativ groben Arbeitsbedingungen ist es zweckmäßig, zumindest an den wenigstens zwei Übertragungselementen des zweiten Kupplungsteiles drehbar gelagerte Laufringe anzuordnen, um über günstige Rollreibungsverhältnisse lange Standzeiten zu erzielen.For the occurring during operation of an agricultural machine, relatively coarse working conditions, it is expedient to arrange at least on the at least two transmission elements of the second coupling part rotatably mounted races in order to achieve over favorable rolling friction conditions long service life.

Im Hinblick auf bequeme Montage und Demontage ist jeder Laufring an einer in eine Buchse des zweiten Kupplungsteiles eingeschraubten Kopfschraube um die Achse der Kopfschraube drehbar gelagert, vorzugsweise mit wenigstens einem Gleitlager, einem Nadellager, oder einem Kugellager. Dieses Konzept ist herstellungs- und montagetechnisch günstig, ermöglicht den raschen Austausch eines Laufringes, ohne notwendigerweise die Buchse und die Kopfschraube ersetzen zu müssen, und sichert günstige und verschleißarme Rollreibung, die zur Geräuscharmut beiträgt.In view of convenient assembly and disassembly of each race is rotatably mounted on a screwed into a socket of the second coupling part cap screw around the axis of the cap screw, preferably with at least one sliding bearing, a needle bearing, or a ball bearing. This concept is manufacturing and assembly technology favorable, allows the rapid replacement of a race, without necessarily replace the socket and the cap screw, and ensures favorable and low-wear rolling friction, which contributes to low noise.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der radial zur Antriebswellenachse gesehene Überstand der die ersten Kontaktflächen aufweisende Übertragungselemente größer als der Überstand der die zweiten Kontaktflächen aufweisende Übertragungselemente. Die radial kürzeren, die zweiten Kontaktflächen aufweisenden Übertragungselemente stellen sicher, dass bei der Verstellung zur extremen Knicklage und beim Zurückstellen auch daran keine Klemmungen auftreten.In an expedient embodiment, the projection of the transmission elements having the first contact surfaces, as seen radially relative to the drive shaft axis, is greater than the projection of the transmission elements having the second contact surfaces. The radially shorter, the second contact surfaces having transmission elements ensure that in the adjustment to the extreme buckling position and when reset also no jamming occur.

Da bei der landwirtschaftlichen Maschine die Kreisel zur Bodenanpassung relativ zueinander mit ihren Tragarmen geringfügige Knicklagen von etwa ±10°, vorzugsweise ±7°, aus der Strecklage einnehmen, und dabei die gleichförmige und geräuscharme Übertragung des vollen Drehmomentes gewährleistet sein muss, ist es zweckmäßig, wenn innerhalb dieses Winkelbereiches die die ersten Kontaktflächen aufweisenden Übertragungselemente gleichzeitig und spielfrei in Eingriff sind. Die die zweiten Kontaktflächen aufweisende Übertragungselemente sind dabei funktionslos. Erst bei oder in der extremen Strecklage kommen alle Übertragungselemente aufeinanderfolgend und überschneidend, gegebenenfalls dann mit Spiel, in Eingriff, um die Synchronisation zwischen den Antriebswellen aufrechtzuhalten.Since in the agricultural machine the gyros for ground adjustment relative to each other with their support arms occupy slight buckling layers of about ± 10 °, preferably ± 7 °, from the extended position, while the uniform and low-noise transmission of the full torque must be ensured, it is appropriate if, within this angular range, the transmission elements having the first contact surfaces engage simultaneously and without play. The transmission elements having the second contact surfaces are functionless. Only in or in the extreme stretched position, all transmission elements come successively and intersecting, possibly then with play, in engagement to maintain the synchronization between the drive shafts.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist vorgesehen, die Antriebswellen als Sechskantprofile auszubilden und den ersten Kupplungsteil jeweils auf der Antriebswelle in einem außenliegenden Tragarm anzuordnen.In a further expedient embodiment, it is provided to design the drive shafts as hexagonal profiles and to arrange the first coupling part respectively on the drive shaft in an external support arm.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:With reference to the drawings, embodiments of the subject invention will be explained. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer landwirtschaftlichen Maschine in Blickrichtung mit der Arbeitsfahrtrichtung, 1 a schematic view of an agricultural machine in the direction of view with the working direction,

2 eine Detailvariante einer Drehkupplung, wie sie beispielsweise in der landwirtschaftlichen Maschine von 1 zwischen zwei angrenzenden Tragarmen zur Verbindung zweier Antriebswellen verwendbar ist, 2 a detail variant of a rotary joint, as used for example in the agricultural machine of 1 between two adjacent support arms for connecting two drive shafts usable,

3 eine Perspektivansicht eines ersten Kupplungsteiles der Drehkupplung von 2, 3 a perspective view of a first coupling part of the rotary joint of 2 .

4 eine Draufsicht auf den ersten Kupplungsteil von 3, 4 a plan view of the first coupling part of 3 .

5 eine Perspektivansicht eines zweiten Kupplungsteiles der Drehkupplung von 2, passend zu dem ersten Kupplungsteil der 3 und 4, 5 a perspective view of a second coupling part of the rotary coupling of 2 , matching the first coupling part of 3 and 4 .

6 eine Seitenansicht einer Buchse des zweiten Kupplungsteiles von 5, 6 a side view of a socket of the second coupling part of 5 .

7 ein Detail des zweiten Kupplungsteiles von 5 in perspektivischer Ansicht, 7 a detail of the second coupling part of 5 in perspective view,

8 ein Detail des zweiten Kupplungsteiles von 5 in perspektivischer Ansicht, und 8th a detail of the second coupling part of 5 in perspective view, and

9 eine Seitenansicht eines weiteren Details des zweiten Kupplungsteiles von 5. 9 a side view of another detail of the second coupling part of 5 ,

Die in 1 dargestellte landwirtschaftliche Maschine M, z. B. eine Heuwerbungsmaschine mit großer Arbeitsbreite, besitzt einen Rahmen 1, der aus einem zentralen Abschnitt 2 und mehreren seitlichen Tragarmen 3 bis 6 besteht, die zu beiden Seiten des zentralen Abschnittes 2 angeordnet sind. Es könnten auch nur zwei seitliche Tragarme vorgesehen sein. Der zentrale Abschnitt 2 ist beispielsweise an einem Tragrahmen 7 angeordnet, der sich in Arbeitsfahrtrichtung (senkrecht zur Zeichnungsebene) erstreckt und an seinem vorderen Ende ein Gestell 8 trägt, das beispielsweise an eine Dreipunkthebevorrichtung einer Zugmaschine ankoppelbar ist. Die landwirtschaftliche Maschine M in 1 wird von der Zugmaschine geschleppt und weist gegebenenfalls an dem Träger 7 ein nicht dargestelltes Fahrwerk auf. Alternativ könnte die landwirtschaftliche Maschine auch zum Frontanbau ausgebildet sein. Zwischen dem zentralen Abschnitt 2 und den außenliegenden Tragarmen 3 bis 6 sind Gelenke 9 hier mit beispielsweise annähernd bodenparallelen Gelenkachsen vorgesehen. Alternativ könnten zumindest die außenliegenden Tragarme 6, 4 um annähernd bodensenkrechte oder schräge Gelenkachsen verstellbar sein (nicht gezeigt). In the 1 illustrated agricultural machine M, z. B. a haymaking machine with a large working width, has a frame 1 that is from a central section 2 and several lateral support arms 3 to 6 exists on either side of the central section 2 are arranged. It could also be provided only two lateral support arms. The central section 2 is for example on a support frame 7 arranged, which extends in the working direction (perpendicular to the plane of the drawing) and at its front end a frame 8th carries, which can be coupled, for example, to a three-point lifting device of a tractor. The agricultural machine M in 1 is towed by the tractor and optionally points to the carrier 7 a not shown landing gear on. Alternatively, the agricultural machine could also be designed for front attachment. Between the central section 2 and the outer support arms 3 to 6 are joints 9 provided here with, for example, approximately ground-parallel joint axes. Alternatively, at least the outer support arms 6 . 4 be adjustable by approximately bottom-perpendicular or oblique joint axes (not shown).

In 1 weist die landwirtschaftliche Maschine M sechs Arbeitskreisel 12 auf, die an der Unterseite des Rahmens 1 angeordnet sind. Der zentrale Abschnitt 2 weist zwei Arbeitskreisel 12 auf, wohingegen die Tragarme 3 bis 6 jeweils mit einzelnen Arbeitskreiseln 12 bestückt sind. Jeder Arbeitskreisel 12 ist z. B., mit einem Getriebegehäuse 18 am Tragarm angeordnet und weist eine Nabe 13 auf, an der mehrere Kreiselarme 14 befestigt sind, die an ihren äußeren Enden Arbeitswerkzeuge 15 tragen. Zumindest in den außenliegenden Tragarmen 3 bis 6 sind Antriebswellen W, W' zum Antreiben der Arbeitskreisel über deren jeweilige Antriebsachsen W1', W1 drehbar gelagert, zwischen denen im Bereich jedes Gelenks 9 eine Drehkupplung K vorgesehen ist. In Arbeitsstellung der landwirtschaftlichen Maschine M (1, rechte Hälfte) sind die Arbeitskreisel 12 geringfügig in Arbeitsfahrtrichtung nach vorne geneigt bzw. zum Boden schräggestellt. Jede Nabe 13 ist beispielsweise drehbar auf einer Trägerachse 16 gelagert, an der zumindest ein Bodenlaufrad 17 angeordnet ist, das beim Arbeiten der Arbeitskreisel 12 auf dem Boden läuft, derart, dass die Tragarme 3, 4 zueinander in koaxialen Strecklagen angeordnet sind (1, rechts), oder bei Bodenunebenheiten und beim Arbeiten zueinander relativ schwache Knicklagen von ± etwa 10°, vorzugsweise ± etwa 7°, einnehmen können (nicht gezeigt).In 1 the agricultural machine M has six working gyros 12 on that at the bottom of the frame 1 are arranged. The central section 2 has two working gyros 12 on, whereas the support arms 3 to 6 each with individual work tops 12 are equipped. Every working gyro 12 is z. B., with a transmission housing 18 arranged on the support arm and has a hub 13 on, at the several rotor arms 14 are attached, which at their outer ends working tools 15 wear. At least in the outer support arms 3 to 6 Drive shafts W, W 'are rotatably mounted for driving the work rotors via their respective drive shafts W1', W1, between which in the region of each joint 9 a rotary joint K is provided. In working position of the agricultural machine M ( 1 , right half) are the working gyros 12 slightly inclined in the direction of travel forward or tilted to the ground. Every hub 13 is for example rotatable on a carrier axis 16 stored on the at least one bottom wheel 17 is arranged when working the work top 12 running on the ground, such that the support arms 3 . 4 are arranged to each other in coaxial stretched layers ( 1 , right), or in the case of unevenness in the floor and when working relatively weak fold layers of ± about 10 °, preferably ± about 7 °, can occupy (not shown).

Bei der gezeigten Ausführungsform sind zwischen Lagerungen 147 am zentralen Abschnitt 2 und Lagerungen 148 an den außenliegenden Tragarmen 4, 6 Schwenkzylinder 146, 145 angeordnet, die zum Verstellen hier der Tragarme 5, 6 in die in der linken Hälfte von 1 gezeigten, extremen Knicklagen benutzt werden können, beispielsweise zum Einstellen einer Vorgewendestellung oder einer Transportstellung. In der in der rechten Hälfte von 1 gezeigten Arbeitsstellung der landwirtschaftlichen Maschine M können die Hydraulikzylinder 146, 145 in einer Schwimmstellung sein, in der sich die Arbeitskreisel 12 selbsttätig an Bodenunebenheiten anpassen.In the embodiment shown are between bearings 147 at the central section 2 and bearings 148 on the outer support arms 4 . 6 swing cylinders 146 . 145 arranged for adjusting here the support arms 5 . 6 in the left half of 1 shown, extreme buckling layers can be used, for example, to set a headland position or a transport position. In the right half of 1 shown working position of the agricultural machine M, the hydraulic cylinder 146 . 145 be in a floating position, in which the work top 12 automatically adjust to uneven floors.

Alternativ könnte beispielsweise der Tragarm 6 relativ zum Tragarm 5 sogar in eine extreme Knicklage verstellt werden, in der die beiden Tragarme 5, 6 annähernd parallel zueinander stehen (extreme Knicklage von etwa 180° relativ zur in 1 rechts gezeigten Strecklage), oder könnte der Tragarm 5 relativ zum zentralen Abschnitt 2 in eine extreme Strecklage über annähernd 180° nach innen geschwenkt werden. Die jeweilige Drehkupplung K muss die Verstellung zwischen der Strecklage, der jeweiligen geringfügigen Knicklage zur Bodenanpassung, und der extremen Knicklage zulassen, und dennoch die Antriebswellen W, W' so kuppeln, dass deren relative Drehpositionen gehalten werden, da die Kreiselarme 14 benachbarter Arbeitskreisel 12 in der in 1 rechts angedeuteten Arbeitsposition der landwirtschaftlichen Maschine M einander versetzt überlappen, d. h. die Arbeitswerkzeuge 15 bei ihren gegensinnigen Drehbewegungen abwechselnd aneinander vorbeigreifen.Alternatively, for example, the support arm 6 relative to the support arm 5 even be adjusted to an extreme kink position, in which the two support arms 5 . 6 are approximately parallel to each other (extreme buckling position of about 180 ° relative to in 1 shown on the right), or could be the support arm 5 relative to the central section 2 be pivoted in an extreme stretched position over approximately 180 ° inwards. The respective rotary joint K must allow the adjustment between the extended position, the respective minor buckling position for ground adjustment, and the extreme buckling position, and yet the drive shafts W, W 'couple so that their relative rotational positions are maintained because the rotor arms 14 neighboring work top 12 in the in 1 Right indicated work position of the agricultural machine M overlap each other offset, ie the working tools 15 alternately pass each other in their opposite rotational movements.

Anstelle der Anlenkung des jeweiligen Hydraulikzylinders 145, 146 über das Lager 148 könnte der Hydraulikzylinder 145, 146 an einem Betätigungsende einer von zwei bogenförmigen, und mit den Tragarmen verbundenen Gelenkstreben angelenkt sein (nicht gezeigt).Instead of the articulation of the respective hydraulic cylinder 145 . 146 over the camp 148 could the hydraulic cylinder 145 . 146 be hinged at an actuating end of one of two arcuate, and connected to the support arms articulated struts (not shown).

Bei einer weiteren, nicht gezeigten Alternative, könnten, wie an sich bekannt, zwischen beispielsweise den Tragarmen 5, 6 und 3, 4 beim jeweiligen Gelenk 9 zwei parallele beabstandete Gelenkachsen vorgesehen sein, wobei die Tragarme über eine Kopplung miteinander verbunden sind. Paarweise kämmende Zahnradsegmente an den Tragarmen und der Kopplung können sicherstellen, dass sich die Tragarme symmetrisch an der Kopplung verstellen. Die Drehkupplung K liegt zwischen den Gelenkachsen, die z. B. hier die Achsen der Antriebswellen kreuzen könnten.In another alternative, not shown, could, as is well known, between, for example, the support arms 5 . 6 and 3 . 4 at the respective joint 9 two parallel spaced hinge axes may be provided, wherein the support arms are interconnected via a coupling. Paired gear segments on the support arms and the coupling can ensure that the support arms move symmetrically to the coupling. The rotary joint K is located between the joint axes, the z. B. could cross the axes of the drive shafts here.

2 verdeutlicht ein Beispiel der zwischen den Antriebswellen W, W' in den Tragarmen 5, 6 angeordneten Drehkupplung K, wobei beispielsweise der Tragarm 6 der äußere Tragarm und der Tragarm 5 der nächste innere Tragarm der landwirtschaftlichen Maschine M von 1 sein können. Die Drehkupplung K ist jedoch nicht auf eine Verwendung in landwirtschaftlichen Maschinen beschränkt, sondern könnte auf anderen technischen Gebieten verwendet werden, wenn extreme Knicklagen von bis zu 90° oder mehr zu beherrschen sind. 2 illustrates an example of the between the drive shafts W, W 'in the support arms 5 . 6 arranged rotary coupling K, for example, the support arm 6 the outer arm and the support arm 5 the next inner arm of the agricultural machine M of 1 could be. However, the rotary joint K is not limited to use in agricultural machinery but could be used in other technical fields can be used when extreme buckling levels of up to 90 ° or more are to be mastered.

Zwischen den Tragarmen 5, 6 sind an beiden Seiten Gelenklaschen 19, 20 vorgesehen, die über nicht näher hervorgehobene Gelenkbolzen schwenkbar gekoppelt sind, wodurch eine Gelenkachse 21 definiert wird, die quer zur Richtung der Antriebswellen W, W' und gegenüber diesen seitlich versetzt ist. Die Gelenkachse 21 ist, vorzugsweise, in einer Strecklage senkrecht zu den Achsen der Antriebswellen W, W', jedoch seitlich zu einer Extrem-Knicklagenseite versetzt, so dass sie in etwa in der Verlängerung der Außenkonturen der Tragarme 5, 6 oder sogar noch weiter außen liegt.Between the support arms 5 . 6 are joint plates on both sides 19 . 20 provided, which are pivotally coupled via unspecified hinge pin, whereby a hinge axis 21 is defined, which is laterally offset transversely to the direction of the drive shafts W, W 'and with respect to these. The hinge axis 21 is, preferably, in an extended position perpendicular to the axes of the drive shafts W, W ', but laterally offset to an extreme kink layer side, so that they are approximately in the extension of the outer contours of the support arms 5 . 6 or even further out.

In ausgezogenen Linien ist in 2 die Strecklage I gezeigt, in der die Antriebswellen W, W' koaxial sind. In der rechten Hälfte von 2 sind strichpunktiert geringfügige Knicklagen II angedeutet, die sich beispielsweise bei Bodenanpassungen der Arbeitskreisel 12 um die Gelenkachsen 21 ergeben. Dies kann ein Bereich von etwa ±10°, vorzugsweise etwa ±7°, relativ zur Strecklage I sein. Ferner ist der Tragarm 6 um die Gelenkachse 21, wie in gestrichelten Linien angedeutet, in eine extreme Knicklage III schwenkbar, in der der Tragarm 6 im Wesentlichen auf der Oberseite des Tragarmes 5 aufliegt oder zu diesem parallel ist (annähernd 180° gegenüber der Strecklage I). Die Antriebswelle W im Tragarm 6 muss auch in der extremen Knicklage III mit der Antriebswelle W' des Tragarmes 5 gekuppelt sein, um beim Zurückstellen des Tragarmes 6 in die Strecklage I (Arbeitsstellung) die Kreiselarme 14 der beiden angrenzenden Arbeitskreisel 12 wie vorbestimmt und in Drehrichtung zueinander versetzt aneinander vorbeigreifen zu lassen.In solid lines is in 2 the stretched position I shown in which the drive shafts W, W 'are coaxial. In the right half of 2 are dot-dashed minor kinks II indicated, for example, in ground adjustments of the work top 12 around the joint axes 21 result. This may be a range of about ± 10 °, preferably about ± 7 °, relative to the stretched position I be. Furthermore, the support arm 6 around the hinge axis 21 , as indicated in dashed lines, in an extreme buckling position III swiveling, in which the support arm 6 essentially on the top of the support arm 5 rests or parallel to this (approximately 180 ° relative to the extended position I ). The drive shaft W in the support arm 6 must also in the extreme kink position III with the drive shaft W 'of the support arm 5 be coupled to when resetting the support arm 6 in the extended position I (Working position) the rotor arms 14 the two adjacent work tops 12 as predetermined and offset from each other in the direction of rotation to let pass each other.

Die Drehkupplung K in 2 hat erste und zweite Kupplungsteile 22, 23, die drehfest und axial auf der jeweiligen Antriebswelle W, W' fixiert sind. Der erste Kupplungsteil 22 besitzt mehrere auf einem Teilkreis um die Antriebswellenachse verteilte Übertragungselemente 24, die als im Wesentlichen axial verlaufende Finger ausgebildet sind, zwischen denen einendig offene Eingriffsvertiefungen 25 vorliegen, in die von innen her an dem zweiten Kupplungsteil 23 z. B. in einer gemeinsamen Radialebene 26 angeordnete Übertragungselemente 27 eingreifen. Die ersten und zweiten Kupplungsteile 22, 23 sind in der Strecklage I und den geringfügigen Knicklagen II teleskopartig ineinandergeschoben, wobei sich bei der Bodenanpassung des die Antriebsachse W1 aufweisenden Arbeitskreisels 12 die Übertragungselemente 27 des zweiten Kupplungsteiles 23 in den Eingriffsvertiefungen 25 des ersten Kupplungsteiles 22 axial geringfügig verlagern. Wird der Tragarm 6 in die extreme Knicklage III verstellt, dann wird der erste Kupplungsteil 22 axial von dem zweiten Kupplungsteil 23 abgezogen und dabei um die Gelenkachse 21 verdreht, wobei jedoch zumindest weiterhin ein Eingriff zwischen wenigstens einem Übertragungselement 27 des zweiten Kupplungsteiles 23 und einer Eingriffsvertiefung 25 des ersten Kupplungsteiles 22 aufrechtgehalten wird, bis schließlich der erste Kupplungsteil 22 in der Zeichnungsebene von 2 um etwa 180° gegenüber dem zweiten Kupplungsteil 23 verdreht seitlich neben diesem liegt. Die Gelenkachse 21 ist zweckmäßig so zur Seite versetzt, dass sie in allen Eingriffssituationen in etwa die Umlaufbahn der Eingriffszonen zwischen den Übertragungselementen 27 und den Eingriffsvertiefungen 25 durchsetzt.The rotary joint K in 2 has first and second coupling parts 22 . 23 which are rotationally fixed and axially fixed on the respective drive shaft W, W '. The first coupling part 22 has several distributed on a pitch circle around the drive shaft axis transmission elements 24 which are formed as substantially axially extending fingers, between which one-end open engagement recesses 25 be present, in the inside of the second coupling part 23 z. B. in a common radial plane 26 arranged transmission elements 27 intervention. The first and second coupling parts 22 . 23 are in the extended position I and the slight kinks II telescopically pushed together, being in the ground adjustment of the drive axle W1 having work rotors 12 the transmission elements 27 of the second coupling part 23 in the engagement wells 25 of the first coupling part 22 shift slightly axially. Will the support arm 6 in the extreme bent position III adjusted, then the first coupling part 22 axially from the second coupling part 23 deducted while the hinge axis 21 twisted, but at least further engagement between at least one transmission element 27 of the second coupling part 23 and an engagement recess 25 of the first coupling part 22 maintained until finally the first coupling part 22 in the drawing plane of 2 by about 180 ° relative to the second coupling part 23 twisted laterally next to this lies. The hinge axis 21 is suitably offset to the side that in all engagement situations in about the orbit of the engagement zones between the transmission elements 27 and the engagement wells 25 interspersed.

Die 3 und 4 zeigen den ersten Kupplungsteil 22 in einer Ausführungsform, beispielsweise als Gussteil, spanabhebend bearbeiteten Stahlteil, oder Schmiedeteil. Der erste Kupplungsteil 22 ist annähernd glockenförmig und hat z. B. sechs fingerförmige Übertragungselemente 24, die voneinander durch die Eingriffsvertiefungen 25 separiert sind, in etwa parallel zur Achse des ersten Kupplungsteiles 22 (der Antriebswellenachse) liegen, und frei enden. Am geschlossenen Ende des ersten Kupplungsteiles 22 ist eine Buchse 28 angeformt oder befestigt, die auf die Antriebswelle, beispielsweise die Antriebswelle W des außenliegenden Tragarmes 6 in 2, aufgeschoben und axial fixiert wird. Dazu besitzt die Buchse 28, z. B. für eine ein Sechskantprofil aufweisende Antriebswelle W eine Sechskantbohrung 33, und kann die Buchse 28 mit einer nicht gezeigten Madenschraube axial fixiert werden.The 3 and 4 show the first coupling part 22 in one embodiment, for example as a casting, machined steel part, or forged part. The first coupling part 22 is approximately bell-shaped and has z. B. six finger-shaped transmission elements 24 passing each other through the engaging recesses 25 are separated, approximately parallel to the axis of the first coupling part 22 (the drive shaft axis) lie, and free ends. At the closed end of the first coupling part 22 is a jack 28 molded or fixed on the drive shaft, for example, the drive shaft W of the outer support arm 6 in 2 , slid and axially fixed. For this purpose has the socket 28 , z. B. for a hexagonal profile having drive shaft W a hexagonal bore 33 , and can the jack 28 be axially fixed with a grub screw, not shown.

Die Eingriffsvertiefungen 25 am ersten Kupplungsteil 22 umfassen drei in Umfangsrichtung regelmäßig verteilte Eingriffsvertiefungen 25a und jeweils dazwischen drei engere, regelmäßig verteilte Eingriffsvertiefungen 25b. Die Eingriffsvertiefungen 25a, 25b werden von ebenen und zueinander parallelen Begrenzungsflächen 29, 29' begrenzt, die jeweils durch Kreisbögen 30, 30' miteinander verbunden und zumindest zur Außenseite des ersten Kupplungsteiles 22 durch gleichmäßige schräge Fasen 31 begrenzt werden. An den freien Enden der fingerartigen Übertragungselemente 24 sind in etwa symmetrisch schräg abfallende Fasen 32, 32' geformt, und, zweckmäßig, innenseitige und außenseitige konvexe Rundungen 52, so dass die fingerartigen Übertragungselemente 24 allgemein angespitzte freie Enden haben.The engaging depressions 25 on the first coupling part 22 comprise three circumferentially regularly distributed engagement recesses 25a and in between each three narrower, regularly distributed engagement depressions 25b , The engaging depressions 25a . 25b become of plane and mutually parallel boundary surfaces 29 . 29 ' bounded, each by circular arcs 30 . 30 ' connected to each other and at least to the outside of the first coupling part 22 through even beveled chamfers 31 be limited. At the free ends of the finger-like transmission elements 24 are approximately symmetrical sloping chamfers 32 . 32 ' shaped, and, suitably, inside and outside convex curves 52 so that the finger-like transmission elements 24 generally sharpened free ends.

In 4 sind die Übertragungselemente 24 jeweils beiderseits der Eingriffsvertiefungen 25a im Bogenmaß z. B. um etwa 76° beabstandet, hingegen beiderseits der Eingriffsvertiefungen 25b im Bogenmaß mit z. B. etwa 44°. Hierbei ist eine symmetrische Anordnung gewählt (2 × 22°; 2 × 38°).In 4 are the transmission elements 24 in each case on both sides of the engagement recesses 25a in radians z. B. spaced apart by about 76 °, however, on both sides of the engagement recesses 25b in radians with z. B. about 44 °. In this case, a symmetrical arrangement is selected (2 × 22 °, 2 × 38 °).

Die Begrenzungsflächen 29, 29' können fein bearbeitet, z. B. geschliffen, und gegebenenfalls gehärtet sein. The boundary surfaces 29 . 29 ' can be finely processed, z. B. ground, and optionally cured.

5 verdeutlicht eine Ausführungsform des zweiten Kupplungsteiles 23, der eine Buchse 34 mit einer zentralen Sechskantbohrung 35 zum Aufschieben auf die beispielsweise innere Antriebswelle W' in 2 besitzt, sowie eine in der zugehörigen 6 gezeigte Bohrung 41 zum Einbringen einer Madenschraube zur axialen Fixierung. Am Außenumfang der Buchse 34 sind sechs Übertragungselemente 27, 27a, 27b in regelmäßigen Abständen und in derselben Radialebene radial angeordnet. Es liegen drei identische und regelmäßig beabstandete Übertragungselemente 27a jeweils mit einer ersten balligen Kontaktfläche 36 vor, die zum Eingriff in die Eingriffsvertiefungen 25a bestimmt sind, sowie drei ebenfalls regelmäßig beabstandete Übertragungselemente 27b mit im Wesentlichen radial orientierten zweiten Kontaktflächen 37 (beispielsweise kreiszylindrischen zweiten Kontaktflächen 37) vor. Die Übertragungselemente 27b sind gegebenenfalls in Radialrichtung etwas kürzer als die Übertragungselemente 27a. 5 illustrates an embodiment of the second coupling part 23 that a jack 34 with a central hexagonal hole 35 for sliding on the example inner drive shaft W 'in 2 owns, as well as one in the associated 6 shown hole 41 for introducing a grub screw for axial fixation. On the outer circumference of the socket 34 are six transmission elements 27 . 27a . 27b arranged radially at regular intervals and in the same radial plane. There are three identical and regularly spaced transmission elements 27a each with a first spherical contact surface 36 before, for engaging in the engaging pits 25a are determined, and three also regularly spaced transmission elements 27b with substantially radially oriented second contact surfaces 37 (For example, circular cylindrical second contact surfaces 37 ) in front. The transmission elements 27b are optionally slightly shorter than the transmission elements in the radial direction 27a ,

Die erste ballige Kontaktfläche 36 hat, vorzugsweise, eine Erzeugende E in Form eines Kreisbogens oder einer Evolvente, und kann, wie gezeigt, die Außenfläche eines drehbar gelagerten Laufringes 38 sein, der mittels einer radial eingeschraubten Kopfschraube 39 um die Achse der Kopfschraube 39 drehbar gelagert und an der Buchse 34 fixiert ist. Alternativ könnte auch die zweite Kontaktfläche 37 von einem kreiszylindrischen Laufring gebildet werden, der drehbar am Übertragungselement 27b gelagert ist.The first spherical contact surface 36 has, preferably, a generatrix E in the form of a circular arc or an involute, and may, as shown, the outer surface of a rotatably mounted raceway 38 be, by means of a radially screwed cap screw 39 around the axis of the capscrew 39 rotatably mounted and on the socket 34 is fixed. Alternatively, the second contact surface could also be used 37 are formed by a circular cylindrical race which is rotatable on the transmission element 27b is stored.

6 deutet in der zu 5 gehörenden Seitenansicht der Buchse 34 an, dass hier für die Kopfschrauben 39 größere Gewindebohrungen 40a eingeformt sind, zwischen denen beispielsweise kleinere Gewindebohrungen 40b für die Übertragungselemente 27b eingebracht sind. Die Achsen der Gewindebohrungen 40a, 40b liegen in der gemeinsamen Radialebene 26 und stehen radial zur Achse der Buchse 34. Alternativ könnten, wie bei 46 gestrichelt angedeutet, die Achsen gegenüber der Achse der Buchse 34 axial oder in Umfangsrichtung schräggestellt sein. 6 indicates in the 5 belonging side view of the socket 34 at that here for the capscrews 39 larger threaded holes 40a are formed between which, for example, smaller threaded holes 40b for the transmission elements 27b are introduced. The axes of the threaded holes 40a . 40b lie in the common radial plane 26 and are radial to the axis of the socket 34 , Alternatively, as with 46 indicated by dashed lines, the axes relative to the axis of the socket 34 be inclined axially or circumferentially.

7 zeigt die Kopfschraube 39, die einen gegenüber einem glatten Lagerabschnitt 44 vergrößerten Kopf 42 mit einer Drehhandhabe 43 (Schraubendreherschlitz oder Innensechskant, oder dgl.) sowie einen Gewindeabschnitt 45 am dem Kopf 42 abgewandten Ende besitzt. Auf dem Lagerabschnitt 44 kann ein Wälzlager (Nadellager oder Kugellager) angeordnet werden, um die Laufrolle 38 von 5 drehbar zu lagern, oder ein Gleitlager. Gegebenenfalls wird zur axialen Positionierung des Laufringes 38 ein Sicherungsring 44' eingebracht, oder wird der Lagerabschnitt 44 wird von einer einen Bund 44' aufweisenden Gleitlagerbuchse definiert, in die die Kopfschraube 39 eingesteckt ist. 7 shows the cap screw 39 facing a smooth bearing section 44 enlarged head 42 with a rotary handle 43 (Screwdriver slot or hexagon socket, or the like.) And a threaded portion 45 at the head 42 has remote end. On the storage section 44 For example, a roller bearing (needle bearing or ball bearing) can be placed around the roller 38 from 5 rotatably store, or a plain bearing. Optionally, the axial positioning of the race 38 a circlip 44 ' introduced, or is the storage section 44 becomes one of a bunch 44 ' Defined plain bearing bush defined in the head screw 39 is plugged in.

8 zeigt den Laufring 38 im montagebereitem Zustand mit einer auf den Lagerabschnitt 44 passenden Innenbohrung 47 und der ersten Kontaktfläche 36. Die Erzeugende E der um die Achse der Laufrolle 38 rotationssymmetrischen, ersten Kontaktfläche 36 ist vorzugsweise ein Kreisbogenabschnitt oder eine Evolvente. Im Fall eines Kreisbogenabschnittes ist die erste Kontaktfläche 36 kugelig. Der Radius des Kreisbogenabschnittes entspricht dem Abstand von der Achse des Laufringes 38 zur ersten Kontaktfläche 36. In einem konkreten Ausführungsbeispiel ist der Kugeldurchmesser beispielsweise mit 35 mm gewählt, während die in Umfangsrichtung gesehene Weite der dazu passenden Eingriffsvertiefung 25a knapp 36 mm beträgt. Bei einer Evolvente ergibt sich eine von einer Kugel abweichende Form der ersten Kontaktfläche 36. 8th shows the race 38 ready for installation with one on the bearing section 44 matching inner bore 47 and the first contact surface 36 , The generatrix E around the axis of the roller 38 rotationally symmetric, first contact surface 36 is preferably a circular arc section or an involute. In the case of a circular arc section, the first contact surface 36 spherical. The radius of the arc section corresponds to the distance from the axis of the race 38 to the first contact surface 36 , In a specific embodiment, the ball diameter is selected, for example, 35 mm, while the width seen in the circumferential direction of the mating engagement recess 25a just under 36 mm. In the case of an involute, the shape of the first contact surface is different from a sphere 36 ,

9 verdeutlicht das Übertragungselement 27b zur Montage in der Buchse 34 von 5. Es handelt sich beispielsweise um einen stählernen Gewindestift mit kreiszylindrischer zweiter Kontaktfläche 37, kugeligem freien Ende 49 und einem Gewindeabschnitt 48. Ferner sind beidseitige Abflachungen 50 möglich, die als Drehhandhabe zum Einschrauben des Gewindestiftes in die Bohrung 40b in 6 nutzbar sind. Die kreiszylindrische zweite Kontaktfläche 37 hat beispielsweise einen Durchmesser von 12 mm, während die innere Weite der zugehörigen Eingriffsvertiefung 25b etwa 20 mm beträgt. 9 clarifies the transmission element 27b for mounting in the socket 34 from 5 , It is, for example, a steel threaded pin with a circular cylindrical second contact surface 37 , spherical free end 49 and a threaded portion 48 , Furthermore, bilateral flattenings 50 possible, as a rotary handle for screwing the threaded pin in the hole 40b in 6 are usable. The circular cylindrical second contact surface 37 For example, has a diameter of 12 mm, while the inner width of the associated engagement recess 25b about 20 mm.

In der Strecklage I und in den geringfügigen Knicklagen II in 2 stehen nur die drei Übertragungselemente 27a mit ihren Eingriffsvertiefungen 25a in spielfreiem Eingriff, wobei zwischen den ersten Kontaktflächen 36 und den Begrenzungsflächen 29a jeweils punktförmiger Kontakt herrscht. Die Übertragungselemente 27b greifen hingegen funktionslos in ihre zugeordneten Eingriffsvertiefungen 25b mit beidseitigem Spiel ein. Das Antriebsdrehmoment und die Drehbewegung werden mit hohem Gleichförmigkeitsgrad und zumindest im Wesentlichen spielfrei übertragen, solange die geringfügige Knicklage II nicht überschritten ist. Allerdings bewegen sich die im Eingriff befindlichen ersten Kontaktflächen 36 bei Bewegungen zwischen der Strecklage I und den geringfügigen Knicklagen II auf den Begrenzungsflächen 29 der Eingriffsvertiefungen 25a. Wird die geringfügige Knicklage II in Richtung zur extremen Knicklage III überschritten, kommen schließlich bis zum Erreichen der extremen Knicklage III die Übertragungselemente 27a, 27b jeweils nacheinander und mit Überschneidung in Eingriff, wobei jeweils zumindest ein Übertragungselement 27a, 27b in Eingriff ist. Dabei treten gegebenenfalls auch Eingriffssituationen zwischen den freien Enden der Übertragungselemente 24 und den ersten und zweiten Kontaktflächen 36, 37 auf.In the extended position I and in slight kinks II in 2 stand only the three transmission elements 27a with their engagement pits 25a in play-free engagement, wherein between the first contact surfaces 36 and the boundary surfaces 29a punctiform contact prevails. The transmission elements 27b on the other hand, they do not function properly in their associated engagement recesses 25b with a two-sided game. The driving torque and the rotational movement are transmitted with a high degree of uniformity and at least substantially free of play, as long as the minor buckling position II is not exceeded. However, the engaged first contact surfaces move 36 during movements between the extended position I and the slight kinks II on the boundary surfaces 29 the intervention pits 25a , Will the minor kink situation II towards the extreme crease position III exceeded, finally arrive until reaching the extreme kink position III the transmission elements 27a . 27b one after the other and with intersection into engagement, wherein in each case at least one transmission element 27a . 27b is engaged. If necessary, intervention situations also occur between the free ends of the transmission elements 24 and the first and second contact surfaces 36 . 37 on.

Bei einer alternativen Ausführungsform wäre es denkbar, den zweiten Kupplungsteil 23 wie auch den ersten Kupplungsteil 22 einstückig auszubilden, oder aus weniger Komponenten als gezeigt. So würden auch nur zwei Übertragungselemente 27a ausreichen. Die Bauweise speziell des zweiten Kupplungsteiles 23 in 5 ist montage- und herstellungstechnisch günstig und ermöglicht den jederzeitigen Austausch der Übertragungselemente 27a, 27b oder nur der ersten oder zweiten Kontaktflächen 36, 37.In an alternative embodiment, it would be conceivable to use the second coupling part 23 as well as the first coupling part 22 in one piece, or fewer components than shown. So would only two transmission elements 27a suffice. The construction especially of the second coupling part 23 in 5 is favorable in terms of assembly and production and enables the exchange of the transmission elements at any time 27a . 27b or only the first or second contact surfaces 36 . 37 ,

Spielfrei bedeutet ein Minimalspiel wie bei Evolventen und Zahnrädern, z. B. im Zehntel-Millimeterbereich.Play free means a minimal game as involutes and gears, z. B. in tenths of a millimeter range.

Wichtig ist, dass von mehreren Übertragungselementen an einem Kupplungsteil in der Strecklage und den geringfügigen Knicklagen nur gerade so viele, mindestens zwei oder drei, mit balligen ersten Kontaktflächen in spielfreiem Eingriff sind, wie zum Zentrieren der Kupplungsteile und gleichförmigen Übertragen des vollen Drehmomentes gebraucht werden, und dass erst vor und in der extremen Knicklage weitere und so viele weitere Übertragungselemente in Eingriff kommen, dass zu keiner Zeit ein eingriffsfreier Zustand entsteht.It is important that of several transmission elements on a coupling part in the extended position and the minor buckling layers are only just as many, at least two or three, with crowned first contact surfaces in play-free engagement, as used for centering the coupling parts and uniform transfer of full torque, and that only before and in the extreme buckling position more and so many other transmission elements come into engagement, that at no time a tamper-free state arises.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8913517 U [0005]
EP 0370933A [0005]
DE 2740911 A [0006]
DE 29609520 U [0006]
EP 1440615 A [0006]
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Claims

Rotary coupling (K) between relative to each other between an at least approximately coaxial extended position ( I ) and at least one extreme buckling position ( III ) over more than about 45 °, optionally up to about 180 °, about at least one transverse hinge axis ( 21 ) adjustable drive shafts (W, W '), in particular an agricultural machine (M), wherein the rotary coupling (K) first and second coupling parts ( 22 . 23 ) each with more than two separated to a mutual engagement on a coaxial to the drive shaft axis pitch circle and transmission elements ( 24 . 27 ), and the transmission elements ( 24 ) at least the first coupling part ( 22 ) to the drive shaft axis at least approximately parallel fingers ( 24 ), between which open engagement recesses ( 25 ) for rotationally symmetrical contact surfaces ( 36 . 37 ) of the transmission elements ( 27 . 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ) are provided, characterized in that the transmission elements ( 24 . 27 ) of the first and second coupling parts ( 22 . 23 ) are formed so that in the extended position ( I ) at least two but not all transmission elements ( 27a ) of the second coupling part ( 23 ) rotatable at the same time in backlash-free engagement and at least in the extreme buckling position ( III ) capable of circulation all transmission elements ( 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ) can be successively brought into engagement.

Rotary coupling according to claim 1, characterized in that the transmission elements ( 27 . 27a . 27b ) at least substantially in a common radial plane ( 26 ) of the second coupling part ( 23 ) are arranged and in the circumferential direction successively differently shaped contact surfaces ( 36 . 37 ), of which first contact surfaces ( 36 ) convex and second contact surfaces ( 37 ) are at least partially substantially radially to the drive shaft axis, and that at least in the extended position ( I ) and at least up to low kink layers ( II ) significantly weaker than the extreme kink position ( III ) and the further transmission elements ( 27b ) with the second contact surfaces ( 37 ) in associated engagement recesses ( 25b ) are loosely positioned with play.

Rotary coupling according to claim 2, characterized in that the contact surfaces ( 36 ) at least the at least two transmission elements ( 27a ) on the second coupling part ( 23 ) about at least approximately radial axes rotatably mounted races ( 38 ) are arranged.

Rotary coupling according to claim 2, characterized in that at least three transmission elements ( 27a ) of the second coupling part ( 23 ) with first contact surfaces ( 36 ) are formed identical to one another and distributed regularly in the circumferential direction, and that the transmission elements ( 27a . 27b ) with the first and second contact surfaces ( 36 . 37 ) alternately follow one another in the circumferential direction.

Rotary coupling according to claim 2, characterized in that the first contact surfaces ( 36 ) having transmission elements ( 27a ) are dimensioned larger in the circumferential direction than the second contact surfaces ( 37 ) having transmission elements ( 27b ) of the second coupling part ( 23 ).

Rotary coupling according to claim 2, characterized in that the first contact surfaces ( 36 ) have a circular arc or an involute as generatrix, and that the boundary surfaces ( 29 ) of the associated engagement recesses ( 25a ) are at least substantially planar and parallel.

Rotary coupling according to claim 1, characterized in that the hinge axis ( 21 ) relative to the respective drive shaft axis to the side of the extreme buckling position ( III ) and in the extended position ( I ) is at least approximately aligned with a point of the orbit of the backlash-free engagement.

Rotary coupling according to claim 1, characterized in that first and second parallel and connected via a coupling joint axes are provided, and that the rotary joint (K) between the two hinge axes is arranged.

Rotary coupling according to claim 3, characterized in that the first contact surface ( 36 ) bearing race ( 38 ), preferably made of at least partially hardened steel, on a to the axis of the second coupling part ( 23 ) is rotatably mounted radially or obliquely oriented arm, and that the arm on a on the drive shaft (W ') rotatably and axially fixed bushing ( 34 ) having an outer diameter smaller than that of the fingers of the first coupling part ( 22 ) defined inner diameter is arranged.

Rotary coupling according to claim 9, characterized in that the arm is in a threaded bore ( 40a ) of the socket ( 34 ) screwed head screw ( 39 ) with a pivot bearing for the race ( 38 ) or supporting bearing section ( 44 ).

A rotary joint according to claim 9, characterized in that each has a second contact surface ( 37 ) having transmission element ( 27b ) a cylindrical threaded pin ( 51 ) with a rounded free end ( 49 ) and one in the socket ( 34 ) screwed threaded portion ( 48 ), preferably with a molded-in rotary handle ( 50 ).

Rotary coupling according to at least one of the preceding claims, characterized in that the, preferably hardened, boundary surfaces ( 29 . 29 ' ) of the engagement recesses ( 25a . 25b ) in the first coupling part ( 22 ) over round arches ( 30 . 30 ' ) whose radii are at least approximately in the radius of curvature of the first and second contact surfaces ( 36 . 37 ), and that the boundary surfaces at least to the outside of the first coupling part ( 22 ) by oblique chamfers ( 31 ) are limited.

Rotary coupling according to claim 1, characterized in that the free ends of the finger-shaped transmission elements ( 24 ) of the first coupling part ( 22 ) are sharpened, preferably with symmetrical in the engagement recesses ( 25a . 25b ) sloping chamfers ( 32 . 32 ' ) and inside and outside rounding ( 52 ).

Rotary coupling according to at least one of the preceding claims, characterized in that the engagement recesses ( 25a . 25b ) are axially deeper than the circumferentially seen dimensions of the first and second contact surfaces ( 36 . 37 ), preferably by about 30% to 40% lower.

Rotary coupling according to claim 1, characterized in that the drive shafts (W, W ') a hexagonal profile and the coupling parts ( 22 . 23 ) Hexagon socket openings ( 35 . 33 ) for sliding onto the respective drive shaft.

Agricultural machine (M), in particular haymaking machine, with a plurality of support arms ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) via drive shafts (W, W ') rotatably drivable in the support arms working ( 12 ), the rotor arms ( 14 ) with work tools ( 15 ), wherein at least one support arm relative to the adjacent support arm in a joint ( 9 ) about at least one transverse to the drive shafts oriented hinge axis ( 21 ) between an extended position ( I ) and an extreme buckling position ( III ) is adjustable over more than about 45 °, optionally up to about 180 °, and between the drive shafts (W, W ') of the adjacent support arms a rotary coupling (K) of first and second coupling parts ( 23 . 22 ) each with for a mutual engagement in the circumferential direction separated transmission elements ( 24 . 27 . 27a . 27b ) and the transmission elements ( 24 ) of the first coupling part ( 22 ) approximately axially parallel fingers with intermediate engagement recesses ( 25 . 25a . 25b ) for rotationally symmetrical contact surfaces ( 36 . 37 ) of the transmission elements ( 27 . 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ), characterized in that the transmission elements ( 24 . 27 ) of the first and second coupling parts ( 22 . 23 ) are formed so that in the extended position ( I ) and in minor, at least by ground adjustment of the working gyros ( 12 ) conditional minor buckling layers ( II ) at least two but not all transmission elements ( 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ) rotatable at the same time in play-free engagement and at least in the extreme kink position ( III ) capable of circulation all transmission elements ( 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ) for rotational synchronization of the two driven by the drive shafts (W, W ') work top gyros ( 12 ) can be successively brought into engagement.

Agricultural machine (M) according to claim 16, characterized in that the transmission elements (M) 27 . 27a . 27b ) on the second coupling part ( 23 ) are arranged with respect to the drive shaft axis in a common radial plane, successively in the circumferential direction at least first and second differently shaped contact surfaces ( 36 . 37 ), of which the first contact surface ( 36 ) has a circular arc or involute generator and the second contact surface ( 37 ) is oriented substantially radially to the drive shaft axis, and that in the extended position ( I ) and in the minor buckling layers ( II ) every second contact surface ( 37 ) rotatable with bilateral play in the associated engagement recess ( 25b ) is only positioned.

Agricultural machine according to claim 16, characterized in that at least the at least two transmission elements ( 27a ) of the second coupling part ( 23 ) rotatably mounted races ( 38 ) exhibit.

Agricultural machine according to claim 17, characterized in that the second coupling part ( 23 ) six circumferentially regularly distributed transmission elements ( 27 . 27a . 27b ) with the alternating successive first and second contact surfaces ( 36 . 37 ) having.

Agricultural machine according to claim 18, characterized in that each raceway (preferably made of hardened jet) ( 38 ) on one into a socket ( 34 ) of the second coupling part ( 23 ) screwed head screw ( 39 ) is rotatably mounted, preferably with at least one sliding bearing, a needle bearing, or a ball bearing.

An agricultural machine according to claim 17, characterized in that a projection seen radially to the drive shaft axis of the first contact surfaces ( 36 ) having transmission elements ( 27a ) of the second coupling part ( 23 ) is greater than the supernatant of the second contact surfaces ( 27 ) having transmission elements.

Agricultural machine according to at least one of claims 16 to 21, characterized in that in the extended position ( I ) and in by relative ground adjustments of the working gyros ( 12 ) conditional buckling layers ( II ) of about ± 10 °, preferably ± 7 °, from the extended position at the same time only the first contact surfaces ( 36 ) having transmission elements ( 27 ) of the second coupling part ( 23 ) are engaged without clearance, and that at least in the extreme buckling position ( III ) of approximately 180 ° relative to the extended position ( I ) all transmission elements ( 27 . 27a . 27b ) of the second coupling part ( 23 ) successively, preferably with play and overlapping, are engageable.

Agricultural machine according to claim 16, characterized in that the drive shafts (W, W ') and the coupling parts ( 22 . 23 ) have mating hexagonal profiles, and that the first coupling part ( 22 ) each on the drive shaft (W) of a support arm of a working center with respect to a machine center ( 12 ) is arranged.