DE19950401B4

DE19950401B4 - Device for turning springs produced on a spring coiling machine

Info

Publication number: DE19950401B4
Application number: DE1999150401
Authority: DE
Inventors: Hans Knöpfel
Original assignee: Spuehl AG St Gallen; Spuehl AG
Current assignee: Spuehl AG St Gallen; Spuehl AG
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: CH693142A5; DE19950401A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn (13) um einen Drehwinkel von 180° und zum übergeben der Federn von einem an der Federwindemaschine ausgebildeten ersten Transportmittel an ein zweites zu einer Federkernmontageanlage führendes Transportmittel (5), umfassend ein intermittierend antreibbares beabstandetes Drehsternpaar (9), zwischen dessen Flügeln (A, B, C) die Federn (13) mit einem Einschieber (19) vom ersten Transportmittel übernommen und einzeln während des Stillstands des Drehsternpaares (9) auf die Flügel aufschiebbar sind, und mindestens einen feststehenden Abstreifer (17), mit dem die Federn (13) einzeln vom Flügel aus dem drehenden Drehsternpaar (9) abstreifbar und um 180° gedreht an das zweite Transportmittel (5) übergebbar sind.contraption (1) for turning springs made on a spring coiling machine (13) by a rotation angle of 180 ° and to pass the springs of a trained on the spring coiling machine first Transport means to a second leading to a spring core assembly plant Transport means (5) comprising an intermittently drivable spaced rotating star pair (9), between whose wings (A, B, C), the springs (13) with a slide (19) taken from the first transport and individually during the standstill of the rotating star pair (9) pushed onto the wings are, and at least one fixed scraper (17), with the the springs (13) individually from the wing from the rotating rotating star pair (9) strippable and rotated by 180 ° to the second transport (5) can be transferred.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn.object The invention relates to a device for turning produced on a spring coiling machine Feathers.

Nach dem Winden der Feder aus einem ab Haspel zugeführten Federstahldraht wird die Feder, gehalten an den Greif- und Haltemittel eines Drehsternes, einem Transportmittel zugeführt, welches zwei endlos umlaufende Transportbänder umfasst, deren Trume im wesentlichen einander gegenüberliegend und parallel verlaufend angeordnet sind. Zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Trumen werden die Endwindungen oder Endringe der zu transportierenden Federn gehalten. Um einen sicheren Transport zu gewährleisten, ist der Abstand zwischen den beiden Trumen kleiner als die Nennhöhe der Feder. Diese wird dadurch unter Vorspannung gesetzt und zwischen den beiden Trumen sicher gehalten.To the winds of the spring from a reel supplied spring steel wire is the spring, held on the gripping and holding means of a rotary star, supplied to a means of transport, which comprises two endless circulating conveyor belts, whose dreams in the essentially opposite each other and are arranged parallel to each other. Between the two themselves opposite Trums become the end turns or end rings of the springs to be transported held. To ensure safe transport, the distance is between the two drops smaller than the nominal height of the spring. This is done by it put under tension and sure between the two dreams held.

Wenn die auf der Federwindemaschine hergestellten Federn direkt vom Drehstern an das erste Transportmittel übergeben bzw. in dieses eingeführt werden, so liegen die beiden offenen Enden oder, wenn letztere mit dem Endring verknotet sind, die Knoten in Transportrichtung des ersten Transportmittels vorne. Dies bedeutet, dass die zuvorderst liegende Feder einer im ersten Transportmittel zusammengestellten Gruppe von n Federn nach aussen abstehende Drahtenden aufweist, die nach dem Zusammenstellen eines Federkerns die anliegende textile Seitenwand der Matratze beschädigen und/oder durchdringen können.If the springs produced on the spring coiling machine directly from the rotary star handed over to the first means of transport or be introduced into this, so are the two open ends or, if the latter with the end ring are knotted, the nodes in the transport direction of the first means of transport front. This means that the spring lying in front of a according to the first means of transport group of n springs outside projecting wire ends, which after assembly an innerspring the fitting textile side wall of the mattress to damage and / or penetrate.

Aus der DE-C 1 552 150 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine bekannt, bei der die Federn mit einem Federabnahmearm vom Transportkreuz abgenommen, zwischen die Trume zweier parallel laufender Transportbänder eingelegt werden. Während der Schwenkbewegung dreht sich der Federabnahmearm, um zwei jeweils der ersten eingelegten Feder die Knoten um 180° zu drehen. Diese Vorrichtung erfüllt ihre Aufgabe, doch ist deren Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt und sie kann daher nicht an Hochleistungsmaschinen eingesetzt werden.From the DE-C 1 552 150 a device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine is known in which the springs are removed with a Federeabnahmearm from the transport cross, between the dreams of two parallel conveyor belts are inserted. During pivotal movement, the spring take-up arm rotates to rotate the knots 180 ° each through two of the first inserted spring. This device accomplishes its task, but its operating speed is limited and therefore it can not be used on high-performance machines.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist nun die Schaffung einer Vorrichtung mit der Federn vor der Bildung von Gruppen im ersten Transportmittel um 180° gedreht werden können.task The present invention is now to provide a device with the springs before the formation of groups in the first means of transport Turned 180 ° can be.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1.Is solved this object by a device for rotating on a spring coiling machine produced springs according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.advantageous Embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können die den Wendesternen zugeführten Federn während der Überführung um 180° gedreht und exakt positioniert an die erste Transportvorrichtung übergeben werden. Die Wendevorrichtung kann für unterschiedliche Federarten und -dimensionen eingesetzt werden.With the inventive Device can which fed the turning stars Feathers during the flyover Turned 180 ° and transferred exactly positioned to the first transport device become. The turning device can be used for different types of springs and dimensions are used.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispiels wird das erfindungsgemässe Verfahren näher erläutert. Es zeigen:Based an illustrated embodiment becomes the invention Process explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Darstellung der Wendevorrichtung (vorderer Träger teilweise weggelassen), 1 a perspective view of the turning device (front carrier partially omitted),

2a-2c eine schematische Darstellung des Ablaufs beim Wenden der Feder und Übergeben der letzteren an das erste Transportmittel. 2a - 2c a schematic representation of the process when turning the spring and passing the latter to the first transport.

In 1 ist mit Bezugszeichen 1 ein erstes Transportmittel dargestellt, welches zwei Träger 3 umfasst, zwischen denen zwei angetriebene Transportbänder 5 umlaufen. Von den beiden Umlenk-Radpaaren 4 ist nur jeweils das einlaufseitige sichtbar. Die Umlenkräder 4, auf welchen die Transportbänder 5 gelagert werden, weisen vertikale Drehachsen auf und liegen zwischen den beiden Träger 3. Die beiden einander gegenüberliegenden, parallel verlaufenden Trume sind mit Bezugszeichen 7 bezeichnet. Eingangs des Transportmittels 1 sind die beiden Drehsterne 9 eines Drehsternpaares sichtbar. Jeder der Drehsterne 9 umfasst drei Flügel A, B, C, deren Breite vorzugsweise grösser ist als der Durchmesser der Endringe oder Endwindungen 11 der zu transportierenden Federn 13. Die beiden Drehsterne 9 sind fliegend auf den Enden von Wellenstummeln 15 befestigt, die um eine gemeinsame Drehachse X motorisch synchron antreibbar sind. Die beiden Drehsterne 9 liegen in einem Abstand, der kleiner ist als die Höhe der zu transportierenden Federn 13 und kleiner als der Abstand der Trume 7. Die Flügel A, B, C sind in einem Winkel von je 120° zueinander ausgerichtet und bestehen aus Stahlblech mit geringer Blechstärke. Die Flügel A, B, C greifen beim Drehen des Drehsterns 9 zwischen die beiden Trume 7 der Transportbänder 5 und liegen in kleinstmöglichem Abstand zu deren Oberflächen. Der Abstand zwischen der Oberfläche der Trume 7 und den Flügeln A bis C ist äusserst gering und ermöglicht es, die Feder 13 vom Flügel, der zwischen den Trumen 7 hindurch dreht, auf das Transportband 5 zu schieben. Zwischen den beiden Transportbändern 5 und innerhalb der Umlaufbahn der Flügel A bis C sind dazu zwei Abstreifer 17 ausgebildet. Die Abstreifer 17 können aus parallel zu den Trumen 7 angeordneten Blechen bestehen. Deren Oberkanten bilden die Abstreifflächen 18 und liegen etwa in der Mitte zwischen den Längskanten der Trume 7. Der nicht dargestellte Antrieb der Drehsterne 9 erfolgt vorzugsweise über einen Servomotor oder dergleichen, damit die Beschleunigungen und Verzögerungen der Drehbewegungen möglichst sanft gestaltet werden können, um ein Verrutschen der Federn 13 auf der glatten Oberfläche der Flügel A, B, C während der Drehbewegung zu vermeiden (keine ruckartigen Bewegungen). Hilfsweise können an den Flügeln auch Vertiefungen (nicht dargestellt) vorgesehen sein, in denen die Endringe leicht gehalten werden.In 1 is with reference numerals 1 a first transport means shown, which two carriers 3 includes, between which two driven conveyor belts 5 revolve. From the two deflection wheel pairs 4 only the inlet side is visible. The deflecting wheels 4 on which the conveyor belts 5 be stored, have vertical axes of rotation and lie between the two carriers 3 , The two opposite, parallel strands are denoted by reference numerals 7 designated. Entrance of the means of transport 1 are the two turning stars 9 a pair of rotating stars visible. Each of the turning stars 9 comprises three wings A, B, C whose width is preferably greater than the diameter of the end rings or end turns 11 the springs to be transported 13 , The two turning stars 9 are flying on the ends of stumps 15 attached, which are driven by a common axis of rotation X motor synchronously. The two turning stars 9 lie at a distance which is smaller than the height of the transported springs 13 and less than the distance of the dreams 7 , The wings A, B, C are aligned at an angle of 120 ° to each other and consist of sheet steel with low sheet thickness. The wings A, B, C engage in turning the rotary star 9 between the two dreams 7 the conveyor belts 5 and are at the smallest possible distance to their surfaces. The distance between the surface of the dreams 7 and the wings A to C is extremely small and allows the spring 13 from the wing, between the dreams 7 through, on the conveyor belt 5 to push. Between the two conveyor belts 5 and within the orbit of the wings A to C are two scrapers 17 educated. The scrapers 17 can be out of parallel to the dreams 7 arranged sheets exist. Their upper edges form the Abstreifflä chen 18 and lie approximately in the middle between the longitudinal edges of the dreams 7 , The drive of the rotary star, not shown 9 Preferably takes place via a servo motor or the like, so that the accelerations and decelerations of the rotational movements can be made as gentle as possible to slipping the springs 13 to avoid on the smooth surface of the wings A, B, C during the rotational movement (no jerky movements). Alternatively, depressions (not shown) may be provided on the wings, in which the end rings are kept light.

Eingansseitig der Drehsterne 9 sind zwei Einschubmittel 19 angeordnet, welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, die Feder 13 von einem Zubringer (nicht dargestellt) zwischen die Flügel A, B, C des Drehsterns 9 einzuschieben. Als Zubringer kann der an Federwindemaschinen üblicherweise vorhandene Drehstern mit Greiferhänden dienen. Die Einschubmittel 19 sind synchron zum Antrieb des Drehsterns 9 antreibbar oder kraftschlüssig mit diesem verbunden. Sie können bogenförmige oder lineare Einschubbewegungen ausführen.Entrance side of the rotary star 9 are two insertion means 19 arranged, which are intended and designed, the spring 13 from a feeder (not shown) between the wings A, B, C of the rotary star 9 insert. As a feeder usually used on spring winding machines rotating star can serve with gripper hands. The insertion means 19 are synchronous to the drive of the rotary star 9 drivable or non-positively connected thereto. You can perform arcuate or linear insertion movements.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung 1 näher erläutert. Von einer nicht dargestellten bekannten Federwindemaschine werden die dort hergestellten Federn 13 mit einem ebenfalls nicht näher bezeichneten und auch nicht dargestellten Transportsystem, z.B. einem Drehstern, herangeführt und durch die Einschubmittel 19 zwischen die beiden einander gegenüberliegenden Flügel A, B oder C des Drehsterns 9 geführt. Da die unbelastete Feder 13 eine Höhe aufweist, die grösser ist als der Abstand zwischen den beiden Drehsternen 9, bzw. den Flügeln A, B, C, wird jede Feder 13 in einem sich konisch verengenden Einlaufabschnitt, welcher der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, axial komprimiert, bevor sie mit Hilfe der Einschubmittel 19 zwischen die Flügel A gelangt. Das Einschieben der Feder 13 in das Drehsternpaar 9 erfolgt jeweils bei stillstehendem Drehstern 9 zwischen das in 1 nach links ausgerichtete Flügelpaar. Nach Beendigung des Einschubs ist die Feder 13 reibschlüssig oder in einer Vertiefung liegend zwischen den Flügeln A im Drehstern 9 gehalten und wird nach einer Drehung von 120 Winkelgraden in eine Position gemäss 2a gebracht. In dieser Position wird vom Einschubmittel 19 bereits die nächste Feder 13 auf den nachfolgenden Flügel C aufgeschoben. Während der anschliessenden Drehbewegung um 120° wird im Moment, wo sich der Flügel A in der Position gemäss 2b befindet, d.h. um ca. 60° weitergedreht ist, die Feder 13 vom Abstreifer 17 zurückgehalten, während der Flügel A weiterdreht bis zur Position gemäss 2c. Dadurch gelangen die Endringe der Feder 13 infolge ihrer Federkraft in reibschlüssige Anlage mit den Trumen 7 des zweiten Transportmittels. Nach erfolgter Übergabe der Feder 13 führt das Transportband 5 einen Hub aus, so dass die Feder 13 aus dem Schwenkbereich des Drehsterns 9 in Richtung des Pfeils P befördert wird. In der Position gemäss 2c wird auf den Flügel B bereits die nächste Feder 13 aufgesetzt und während der nachfolgenden Drehung die auf Flügel C sitzende Feder vom Abstreifer 17 zurückgehalten und mit nach hinten gerichteten Drahtenden vom Band 5 weggefördert.The following is the operation of the device 1 explained in more detail. From a spring coil machine, not shown, the springs produced there are 13 with a likewise unspecified and also not shown transport system, such as a rotary star, introduced and by the insertion means 19 between the two opposite wings A, B or C of the rotary star 9 guided. Because the unloaded spring 13 has a height that is greater than the distance between the two turning stars 9 , or the wings A, B, C, each spring 13 in a conically narrowing inlet section, which is not shown for the sake of clarity, axially compressed before using the insertion means 19 gets between the wings A. The insertion of the spring 13 in the rotary star pair 9 takes place in each case with stationary rotary star 9 between the in 1 left-aligned pair of wings. After completion of the insert is the spring 13 frictionally engaged or lying in a depression between the wings A in the rotary star 9 held and after a rotation of 120 degrees in a position according 2a brought. In this position is the insertion means 19 already the next spring 13 pushed onto the subsequent wing C. During the subsequent rotation by 120 ° is at the moment where the wing A in the position according to 2 B is, that is further rotated by about 60 °, the spring 13 from the scraper 17 held back while the wing A continues to turn up to the position according to 2c , This will get the end rings of the spring 13 due to their spring force in frictional engagement with the trunks 7 of the second transport. After the transfer of the spring 13 leads the conveyor belt 5 a stroke out, leaving the spring 13 from the swivel range of the rotary star 9 in the direction of arrow P. In the position according to 2c is on the wing B already the next spring 13 put on and during the subsequent rotation of the sitting on wing C spring from the scraper 17 held back and with the wire ends pointing backwards from the belt 5 conveyed away.

Claims

Contraption ( 1 ) for turning springs produced on a spring coiling machine ( 13 ) by an angle of rotation of 180 ° and for transferring the springs of a formed on the spring winding machine first transport to a second leading to a spring core assembly plant transport ( 5 ) comprising an intermittently drivable spaced rotary star pair ( 9 ), between whose wings (A, B, C) the springs ( 13 ) with a slide ( 19 ) taken from the first means of transport and individually during the standstill of the pair of rotary star ( 9 ) are pushed onto the wings, and at least one fixed scraper ( 17 ), with which the springs ( 13 ) individually from the wing of the rotating star pair ( 9 ) strippable and rotated by 180 ° to the second means of transport ( 5 ) can be transferred.

Apparatus according to claim 1, characterized in that between the first transport means and the rotary star pair ( 9 ) a spring ( 13 ) out of the first means of transport and between the wings (A, B, C) of the rotating star pair ( 9 ) pushing in the bracket ( 19 ) is arranged drivable.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second transport means ( 5 ) comprises two circulating conveyor belts whose strands ( 7 ) are guided at a mutual distance in parallel planes and that the wings (A, B, C) of the rotating star pair ( 9 ) between the opposing dreams ( 7 ) of the conveyor belts ( 5 ) lie.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (X) of the rotary star ( 9 ) in front of the inlet of the conveyor belts ( 5 ) are arranged and only two opposing wings (A, B, C) between the dreams ( 7 ) of the conveyor belts ( 5 ) protrude.

Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the wings (A, B, C) at the smallest possible distance from the surfaces of the strands ( 7 ) are fed past the latter.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one scraper ( 17 ) between the wings (A, B, C), when the latter between the two dreams ( 7 ) are passed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary star ( 9 ) are each rotatably driven by an angle of 180 ° and between the rotational movements, a standstill occurs during which a new spring ( 13 ) is insertable.

Device according to claim 7, characterized in that the spring ( 13 ) during the rotation of the rotary star ( 9 ) is stripped off.