DE19936433A1 - Electric brake booster has electromagnetic element driven by output of transducer for detecting driver's braking force to produce mechanical pulse force transferred to actuating element - Google Patents
Electric brake booster has electromagnetic element driven by output of transducer for detecting driver's braking force to produce mechanical pulse force transferred to actuating elementInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Bremskraftverstärker für Bremsanlagen von Kraftfahrzeu gen, und insbesondere einen Bremskraftverstärker, der ein frei regelbares Kraft-Verstärkersystem ohne zusätzliche mechanische Bauteile realisiert.The present invention relates to an electrical Brake booster for brake systems of motor vehicles gene, and in particular a brake booster, the one freely adjustable power amplifier system without additional mechanical components realized.
Nahezu in allen modernen Personenkraftwagen (PKWs) sind Bremskraftverstärker zur Unterstützung des Fahrerbrems wunsches vorgesehen, da bei den erreichbaren hohen Ge schwindigkeiten die Muskelkraft des Fahrerfusses nicht mehr ausreicht, den PKW schnell und sicher abzubremsen. Schwerere Kraftfahrzeuge wie Lastkraftwagen (LKWs) benö tigen auf jeden Fall eine Hilfsbremskraftanlage, die den Fahrer bei der Bremsung unterstützt.Almost all modern passenger cars (cars) are Brake booster to support the driver's brake desired provided, since the high Ge the muscle strength of the driver's foot more is enough to brake the car quickly and safely. Heavier motor vehicles such as trucks (trucks) are required definitely need an auxiliary braking system that Driver assists in braking.
In der Praxis werden vor allem Unterdruckbremskraftver stärker und hydraulische Bremskraftverstärker verwendet.In practice, vacuum brake force in particular stronger and hydraulic brake booster used.
Unterdruckbremskraftverstärker werden vor allem in PKWs mit Ottomotoren verwendet, bei denen ein ausreichender Unterdruck zur Verfügung steht. Bei Dieselmotoren finden ebenfalls Unterdruckverstärker Anwendung, jedoch ist hier eine Unterdruckpumpe notwendig, da bauartbedingt der Mo tor keinen ausreichenden Unterdruck erzeugen kann. Vacuum brake boosters are mainly used in cars used with gasoline engines where a sufficient Vacuum is available. Find in diesel engines vacuum booster application too, but here is a vacuum pump is necessary because of the construction of the Mo can not generate sufficient negative pressure.
Hydraulische Verstärker bedeuten einen größeren Kosten aufwand als Unterdruckbremskraftverstärker und werden nur dort eingesetzt, wo Unterdruckbremsverstärker wegen ihrer Baugröße nicht eingesetzt werden können.Hydraulic amplifiers are more expensive expenditure as a vacuum brake booster and will only used where vacuum brake boosters because of their Size cannot be used.
Beide Systeme zur Bremskraftverstärkung haben den Nach teil, daß die Bauweise des Verstärkers sehr komplex ist. Bei Unterdrucksystemen wird eine Niederdruck- und eine Hochdruckkammer benötigt, die mit Ventilen kommunizieren. Bei hydraulischen Bremskraftsystemen werden zusätzlich Hydropumpen und Vorratsspeicher für das verwendete Öl be nötigt. Diese komplexen Aufbauten mit zusätzlichen Ein richtungen bedeuten einen großen Platzbedarf. Weiterhin weisen die beiden Bremskraftverstärkersysteme einige ver schleißende Komponenten auf. Die bei Dieselmotoren zu sätzlich benötigte Pumpe bei Unterdrucksystemen oder die bei hydraulischen Systemen benötigte Hydropumpe stellt eine weitere Energie verbrauchende Komponente dar.Both brake booster systems have the after partly that the design of the amplifier is very complex. In vacuum systems, a low pressure and a High pressure chamber needed to communicate with valves. With hydraulic brake power systems, additional Hydraulic pumps and storage tanks for the oil used compelled. These complex structures with additional one directions mean a large space requirement. Farther the two brake booster systems some ver wearing components. That too with diesel engines additionally required pump for vacuum systems or the hydraulic pump required in hydraulic systems another energy-consuming component.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrischer Bremskraftverstärker für Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen zu realisieren, der ohne zusätzliche mechanische Bauteile auskommt und eine kompaktere Bauweise besitzt.An object of the invention is an electrical Brake booster for brake systems of motor vehicles to realize that without additional mechanical components gets along and has a more compact design.
Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des unabhängigen An spruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vor teilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung. The task is performed according to the characteristics of the independent An solved. The dependent claims relate to partial embodiments and developments of Invention.
Erfindungsgemäß kann eine verwendete Bremsanlage eine Pe dalmechanik zur Erfassung des Fahrerbremswunsches aufwei sen. Weiterhin können ein Kraftspannungswandler, der die von der Pedalmechanik übertragene Bremskraft des Fahrers in ein Spannungssignal umwandelt, und ein Betätigungsele ment zur Ansteuerung der Bremsanlage vorgesehen sein.According to the invention, a brake system used can have a Pe dal mechanics for recording the driver brake request on sen. Furthermore, a power voltage converter, the braking force of the driver transmitted by the pedal mechanism converts to a voltage signal, and an actuator ment to control the brake system may be provided.
Der Bremskraftverstärker kann weiterhin ein elektromagne tisches Element aufweisen, das mit dem Betätigungselement in einer Wirkverbindung steht und das durch das Span nungssignal des Wandlers angesteuert werden kann. Das elektromagnetische Element kann weiterhin in Abhängigkeit von dem Spannungssignal eine mechanische Impulskraft be wirken und diese zur Verstärkung der Fahrerbremskraft auf das Betätigungselement übertragen.The brake booster can still be an electromagnetic have table element with the actuator is in an active connection and that through the chip voltage signal of the converter can be controlled. The electromagnetic element can continue to be dependent a mechanical impulse force be from the voltage signal act and this to reinforce the driver's braking force transmit the actuator.
Hierdurch wird ein Bremskraftverstärker ermöglicht, der ohne mechanische Bauteile auskommt. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers liegt darin, daß die Anzahl der verschleißenden Teile gegenüber her kömmlichen Bremskraftverstärkern minimiert wird. Ebenso sind keine sekundären Energiequellen wie Pumpen zur Er zeugung eines Über-/Unterdrucks notwendig.This enables a brake booster that works without mechanical components. Another advantage of the brake booster according to the invention is that the number of wearing parts compared to ago conventional brake boosters is minimized. As well are not secondary energy sources like pumps for Er generation of overpressure / underpressure necessary.
Das elektromagnetische Element kann beispielsweise eine Spule mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Kern sein. Die durch die Spule bewirkte kinetische Energie kann durch den Kern auf das Betätigungselement übertragen werden, wenn die Spule festsitzend angeordnet ist. Ebenso kann jedoch der magnetische Kern fest angeordnet sein, und die Spule die Impulskraft auf das Betätigungselement der Bremsanlage übertragen. The electromagnetic element can be, for example Coil with a magnetic or magnetizable core his. The kinetic energy caused by the coil can be transmitted through the core to the actuator if the coil is stuck. As well however, the magnetic core can be fixed, and the coil applies the impulse force to the actuator transferred to the brake system.
Weiterhin kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die in Abhängigkeit der Bremskraft des Fahrers die Fre quenz und die Amplitude des Spannungssignals steuert. Vorteilhafterweise kann das Spannungssignal eine Wech selspannungskomponente aufweisen. Diese Wechselspannungs komponente kann weiterhin um den Nullpunkt verschoben sein, so daß der Impuls überwiegend in Richtung der Bremskraft des Fahrers wirkt. Die in einer Spule durch eine Spannung induzierte magnetische Kraft ist direkt proportional zu dem durch die Spule fließenden Strom. Ist die an die Spule angelegte Spannung in positiver Richtung gegenüber dem Nullpunkt verschoben, so bewirkt dies eine größere Impulskomponente des Eisenkerns bzw. der Spule in Richtung der Bremskraft des Fahrers. Die Spannung und die Spulengeometrie kann jedoch auch so ausgelegt sein, daß eine in Negativrichtung verschobene Wechselspannung einen größeren Impuls in Richtung der Bremskraft des Fahrers ergibt als entgegen der Richtung der Bremskraft.Furthermore, a control device can be provided which, depending on the driver's braking force, the Fre quenz and controls the amplitude of the voltage signal. The voltage signal can advantageously be a change have voltage component. This AC voltage component can still be shifted around the zero point be, so that the impulse predominantly in the direction of The driver's braking force acts. The through in a coil a voltage induced magnetic force is direct proportional to the current flowing through the coil. Is the voltage applied to the coil in the positive direction shifted from the zero point, this causes a larger pulse component of the iron core or the coil in Direction of the driver's braking force. The tension and the However, coil geometry can also be designed so that an AC voltage shifted in the negative direction greater impulse towards the driver's braking force gives as opposite to the direction of the braking force.
Die bei einer Wechselspannung induzierte Beschleunigung des beweglichen Teils des elektromagnetischen Elementes (Kern oder Spule) ergibt eine kinetische Energie. Diese kinetische Energie kann in Form eines Kraftimpulses di rekt auf das Betätigungselement einer Bremsanlage über tragen werden und die Bremskraft des Fahrers verstärken. Vorteilhafterweise wirkt die mechanische Impulskraft axial zum Betätigungselement und verstärkt somit direkt die Bremskraft des Fahrers. The acceleration induced by an AC voltage of the movable part of the electromagnetic element (Core or coil) gives a kinetic energy. This kinetic energy can be in the form of a force impulse di rectifies the actuating element of a brake system will wear and increase the braking force of the driver. The mechanical impulse force acts advantageously axial to the actuator and thus reinforces directly the driver's braking force.
Weiterhin kann ein Kraftspannungswandler vorgesehen sein, der die Fahrerbremskraft in ein Spannungssignal umwan delt. Die an der Spule anliegende Wechselspannung kann nun mit der durch den Kraft-Spannungswandler erzeugten Spannung gesteuert werden. Eine starke Krafteinwirkung auf das Bremspedal kann beispielsweise eine Amplitudener höhung des Wechselspannungsignals bewirken, so daß die erhöhte Impulskraft eine größere Verstärkung der Brems kraft bedeutet.Furthermore, a power voltage converter can be provided which converts the driver's braking force into a voltage signal delt. The AC voltage applied to the coil can now with that generated by the force-voltage converter Voltage can be controlled. A strong force for example, an amplitude generator can be applied to the brake pedal Increase the AC voltage signal so that the increased impulse force a greater reinforcement of the brake power means.
Der Kraftspannungswandler kann ein Piezo-, ein Drucksen sor, ein Dehnungsmeßstreifen und/oder ein wegsensierender Kraftverbraucher sein. Weiterhin können mehrere elektro magnetische Spulen vorgesehen sein. Die an den Spulen an liegenden Wechselspannungen können so angelegt sein, daß sich die durch die beweglichen Teile induzierten Impuls kräfte in Richtung der Bremskraft des Fahrers positiv ad dieren. Dies kann den Impuls in Richtung der Fah rerbremskraft erhöhen. Weiterhin können die verschiedenen Wechselspannungen so geschaltet sein, daß sich die Signalanteile, die einen Impuls in Gegenrichtung zur Bremskraft des Fahrers bewirken, nahezu aufheben.The power voltage converter can be a piezo or a pressure sensor sor, a strain gauge and / or a displacement sensor Be a power consumer. Furthermore, several electro magnetic coils can be provided. The on the coils lying AC voltages can be applied so that the momentum induced by the moving parts forces in the direction of the driver's braking force positive ad dieren. This can give the impulse towards the Fah Increase braking force. Furthermore, the different AC voltages are switched so that the Signal components that generate a pulse in the opposite direction Apply driver braking force, almost cancel.
Weitere Vorteile und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegende schematische Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Further advantages and embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying schematic drawing explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem er findungsgemäßen Bremskraftverstärker, Fig. 1 is a brake system for motor vehicles with a he inventive brake booster,
Fig. 2 ein Beispiel für die Wechselspannung, die an der Spule des Bremskraftverstärkers anliegt, und Fig. 2 shows an example of the AC voltage that is applied to the coil of the brake booster, and
Fig. 3 den Regelkreis für die Impulsverstärkung. Fig. 3 shows the control loop for pulse amplification.
Die Fig. 1 zeigt eine Pedalmechanik 1 zur Erfassung eines Fahrerbremswunsches. Die Pedalmechanik 1 gibt den Fahrer bremswunsch über ein Betätigungselement 2 an einen Kraft- Spannungswandler 5 weiter. Das Betätigungselement 2 ist beispielsweise ein Druckstangenkolben. An diesem Kolben ist über ein Zwischenstück 9 ein oder mehrere elektroma gnetische Elemente 13 angebracht. Diese weisen einen frei beweglichen magnetisierbaren oder magnetischen Kern 4 und eine fest angebaute Spule 3 auf. Alternativ hierzu kann jedoch ebenso der magnetische Kern 4 fest an das Zwi schenstück 9 angeflanscht sein und der Spulenkörper 3 ge genüber dem Zwischenstück 9 beweglich sein. Fig. 1 shows a mechanical pedal means 1 for detecting a driver's braking wish. The pedal mechanism 1 transmits the driver's braking request via an actuating element 2 to a force-voltage converter 5 . The actuating element 2 is, for example, a push rod piston. On this piston one or more electromagnetic elements 13 is attached via an intermediate piece 9 . These have a freely movable magnetizable or magnetic core 4 and a fixed coil 3 . Alternatively, however, the magnetic core 4 can also be fixedly flanged to the intermediate piece 9 and the bobbin 3 can be moved relative to the intermediate piece 9 .
Der Bremskraftverstärker ist über das Zwischenstück 9 an einen Tandemhauptzylinder 6 einer Bremsanlage angeschlos sen. Weiterhin sind die Ausgleichsbehälteranschlüsse 7 für die Bremsflüssigkeit und Radkreise 8 dargestellt. An die Spulen 3 ist eine Spannung angelegt, wie sie bei spielhaft in Fig. 2 dargestellt ist. Durch diese Spannung wird der Kern 4 der Spule 3 in Schwingung versetzt, wobei die Geschwindigkeit des Kerns 4 und somit der Impuls von der magnetischen Flußdichte der Spule 3 und dem in der Spule 3 fließenden Strom abhängt. Wie durch die Pfeile im Kern 4 angedeutet, ist die Spannung so ausgelegt, daß der Impuls in Richtung der Bremskraft des Fahrers größer ist als der Impuls in die Gegenrichtung entgegengesetzt zur Fahrerbremskraft. Die an der Spule anliegende Spannung wird durch eine Steuereinrichtung 10 gesteuert, die in Fig. 3 näher dargestellt ist. Diese Steuereinrichtung 10 kann die Amplitude und/oder die Frequenz der Spannung va riieren. Erfolgt durch die Pedalmechanik 1 eine Kraft auf den Kraft-Spannungswandler 5, so kann beispielsweise in Abhängigkeit der Stärke der Pedalkraft die Amplitude der Spannung vergrößert werden. Dies erzeugt einen größeren Strom durch die Spule, was zu einem verstärkten Impuls in Bremskraftrichtung führt. Wie in Fig. 1 dargestellt, kön nen auch mehrere Spulen 3 gleichzeitig vorgesehen sein, um den Impuls in Bremskraftrichtung zu verstärken. Die bei der Richtungsumkehr des beweglichen Kerns 4 entste hende Impulskraft kann direkt zur Kraftverstärkung der Fahrerbremskraft verwendet werden. Wie schon erwähnt, müssen nicht die beweglichen Kerne 4 die Impulskraft be wirken, ebenso können bei festem Kern 4 die beweglichen Spulen 3 die Impulskräfte bewirken.The brake booster is ruled out via the intermediate piece 9 to a tandem master cylinder 6 of a brake system. Furthermore, the expansion tank connections 7 for the brake fluid and wheel circuits 8 are shown. A voltage is applied to the coils 3 , as is shown in a playful manner in FIG. 2. This voltage causes the core 4 of the coil 3 to oscillate, the speed of the core 4 and thus the pulse depending on the magnetic flux density of the coil 3 and the current flowing in the coil 3 . As indicated by the arrows in the core 4 , the voltage is designed so that the pulse in the direction of the driver's braking force is greater than the pulse in the opposite direction to the driver's braking force. The voltage applied to the coil is controlled by a control device 10 , which is shown in more detail in FIG. 3. This control device 10 can vary the amplitude and / or the frequency of the voltage. If a force is exerted on the force-voltage converter 5 by the pedal mechanism 1 , the amplitude of the voltage can be increased, for example, depending on the strength of the pedal force. This creates a larger current through the coil, which leads to an increased pulse in the direction of the braking force. As shown in FIG. 1, a plurality of coils 3 can also be provided at the same time in order to amplify the pulse in the direction of the braking force. The resulting impulse force when the direction of the movable core 4 is reversed can be used directly to boost the driver's braking force. As already mentioned, the movable cores 4 do not have to act on the impulse force, and the movable coils 3 can also effect the impulse forces on a fixed core 4 .
In Fig. 2 ist das an der Spule 3 anliegende nullpunktver schobene Spannungssignal dargestellt. Dies ist nur eine beispielhafte Ausführungsform, es kann jedoch jede andere Spannungsform gewählt werden, wie eine harmonische Schwingung oder eine Sägezahnschwingung.In Fig. 2 the applied to the coil 3 nullpunktver shifted voltage signal is shown. This is only an exemplary embodiment, however any other voltage form can be selected, such as a harmonic oscillation or a sawtooth oscillation.
In Fig. 3 ist ein Funktionsschaltbild des Regelkreises 10 zur Steuerung der Spule 3 dargestellt. Die von der Pedal mechanik 1 zugeführte Fahrerbremskraft wird im Wandler 5 in eine Spannung umgewandelt, bevor sie von der Steuer einrichtung 10 zur Steuerung der Spule 3 weiterverarbei tet wird. Die Steuereinrichtung 10 wandelt zur Weiterver arbeitung das analoge Spannungssignal in ein digitales Spannungssignal beim Wandler 11 um. Dieses wird an eine Meß- und Regeleinrichtung 12 weitergeleitet. Weiterhin wird ein Sollwert P der Verstärkungsleistung an die Meß- und Regeleinrichtung 12 übertragen. Der Ausgang der Ein richtung 12 ist wiederum an einen Digital/Analog-Wandler 14 angeschlossen, bevor das analoge Signal an die Spule 3 weitergegeben wird. FIG. 3 shows a functional circuit diagram of the control circuit 10 for controlling the coil 3 . The driver braking force supplied by the pedal mechanism 1 is converted into a voltage in the converter 5 before it is further processed by the control device 10 for controlling the coil 3 . The control device 10 converts the analog voltage signal into a digital voltage signal in the converter 11 for further processing. This is forwarded to a measuring and control device 12 . Furthermore, a target value P of the amplification power is transmitted to the measuring and control device 12 . The output of a device 12 is in turn connected to a digital / analog converter 14 before the analog signal is passed to the coil 3 .
Die Stärke dieses Spannungssignals in der Spule 3 und/oder die Frequenz dieses Signals ergibt beispielswei se die Verstärkungsleistung des Bremskraftverstärkers. Mit der im Wandler 5 gemessenen Bremskraft des Fahrers wird somit die an der Spule 3 anliegende Spannung bzw. der Stromfluß durch die Spule 3 gesteuert.The strength of this voltage signal in the coil 3 and / or the frequency of this signal results, for example, the amplification power of the brake booster. With the braking force of the driver measured in the converter 5 , the voltage applied to the coil 3 or the current flow through the coil 3 is thus controlled.
Durch die vorliegende erfindungsgemäße Ausführungsform des Bremskraftverstärkers wird ein elektrisches, frei re gelbares Kraft-Verstärkungssystem ohne mechanische Bau teile erreicht. Die Anzahl der verschleißenden Teile ist gegenüber herkömmlichen Bremskraftverstärkern verringert. Es werden keine weiteren sekundären Energiequellen wie Pumpen zur Erzeugung eines Unter/Überdrucks benötigt. Weiterhin ist der Platzbedarf geringer als bei herkömmli chen Verstärkungssystemen. Beim vorliegenden System ist nur eine Kraftübertragung und keine Pedalwegübertragung notwendig. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers ist seine schnellere Ansprechzeit verglichen mit elektromechanischen Stelltrieben.By the present embodiment according to the invention the brake booster is an electrical, free re gelable power reinforcement system without mechanical construction parts reached. The number of wearing parts is reduced compared to conventional brake boosters. There are no other secondary energy sources like Pumps needed to create a negative / positive pressure. Furthermore, the space requirement is less than with conventional reinforcement systems. In the present system only a power transmission and no pedal travel transmission necessary. Another advantage of the invention Brake booster is its faster response time compared to electromechanical actuators.
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