DE19933302A1 - Supervision arrangement for rail-bound vehicle - Google Patents

Supervision arrangement for rail-bound vehicle

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DE19933302A1
DE19933302A1 DE1999133302 DE19933302A DE19933302A1 DE 19933302 A1 DE19933302 A1 DE 19933302A1 DE 1999133302 DE1999133302 DE 1999133302 DE 19933302 A DE19933302 A DE 19933302A DE 19933302 A1 DE19933302 A1 DE 19933302A1
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Germany
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automatic identification
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Withdrawn
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DE1999133302
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Joachim Baumann
Gabriel Daalmans
Klaus Einzmann
Detlef Gerhard
Ernst Gogl
Bernd Granz
Gerd Maussner
Rainer Meier
Detlef Rieger
Alexander Von Jena
Manfred Muellenbruck
Franz Murawa
Juergen Schneider
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
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Abstract

The arrangement includes several devices mounted on, at least two vehicle components (5, 7, 9, 11) of different type, for an automatic identification of the respective component, whereby an associated identification code (ID) is readable from the devices. A data memory (75) is provided, in which or from which condition data are written or read by means of the identification code, representing the condition of the respective vehicle component. A first component type is preferably a wheel (21, 23) of the vehicle (1), and a second component type an axle (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines spurgebundenen Fahrzeugs, mit mehreren an Fahrzeugkomponenten angebrachten Mitteln zur automatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente, wobei aus den Mitteln zur au­ tomatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente ein dieser zugeordneter Identifikations-Code auslesbar ist. Die Erfindung betrifft auch einen Radsatz mit einer Achse und zwei Rädern. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Ver­ fahren zur Überwachung eines spurgebundenen Fahrzeugs, bei dem an Fahrzeugkomponenten Mittel zur automatischen Identifi­ zierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente angebracht sind, wobei aus den Mitteln zur automatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente ein dieser zugeordneter Identi­ fikations-Code ausgelesen wird.The invention relates to a device for monitoring a track-bound vehicle, with several vehicle components attached means for automatic identification of the respective vehicle component, from the means for au automatic identification of the respective vehicle component an identification code assigned to this can be read out. The invention also relates to a wheel set with an axle and two wheels. The invention also relates to a ver drive to monitor a track-bound vehicle the means of automatic identification on vehicle components decoration of the respective vehicle components are attached, whereby from the means for automatic identification of the an identi assigned to each vehicle component fiction code is read out.

Aus "Brockhaus Naturwissenschaften und Technik, Band 5, 1983, ist ein als Transponder bezeichnetes Empfangs-Sende-Ge­ rät bekannt, das nach dem Abfrage-Antwort-System arbeitet. Ein vom Transponder empfangenes codiertes Abfragesignal wird entschlüsselt und nach der Kennung und sonstigen Informatio­ nen des Abfragenden ausgewertet. Daraufhin wird automatisch ein codiertes, selektiv für den Abfragenden bestimmtes Ant­ wortsignal mit den gewünschten Informationen ausgesendet, das beim Abfragenden ebenfalls automatisch entschlüsselt und aus­ gewertet wird.From "Brockhaus Naturwissenschaften und Technik, Volume 5 , 1983 , a receiving-transmitting device known as a transponder is known, which operates according to the query-response system. A coded query signal received by the transponder is decrypted and according to the identifier and other information A coded response signal with the desired information, which is selectively intended for the interrogator, is then automatically transmitted, which is also automatically decrypted and evaluated by the interrogator.

In der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 297 20 652 U1 ist eine elektromagnetische Reflexionseinrichtung zur automati­ schen Identifizierung von auf einem Gleis fahrenden Schienen­ fahrzeugen beschrieben. Dabei ist an jeder Achswelle des Schienenfahrzeugs in einem Abstand zur Gleismitte eine Halte­ vorrichtung zur Aufnahme eines mit einer Ringantenne versehe­ nen Transponders fest angeordnet. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, bei einem Schienenfahrzeug die Radsätze als Gan­ zes zu identifizieren. Eine gesonderte Identifizierung unter­ schiedlicher Teile des Schienenfahrzeugs und insbesondere eine gesonderte Identifizierung der Bestandteile eines Radsatzes, beispielsweise der Achse, der Räder und/oder der Bremsscheiben, ist mit dieser Einrichtung nicht möglich.In the German utility model DE 297 20 652 U1 an electromagnetic reflection device for automati identification of rails running on a track vehicles described. It is on each axle shaft Rail vehicle a stop at a distance from the center of the track device for receiving a loop antenna  NEN transponders fixed. With this facility is it is possible to use the wheel sets as gan on a rail vehicle to identify zes. A separate identification under different parts of the rail vehicle and in particular a separate identification of the components of a Wheelset, for example the axle, the wheels and / or the Brake discs is not possible with this device.

Aus einem Datenblatt der Siemens AG, Bereich Verkehrstechnik, vom Februar 1998 mit dem Titel "SOFIS Achsen-ID mit Radsatz­ diagnose Hegenscheidt-MFD" ist ein Identifizierungssystem be­ kannt, das einen an der Achse befestigten Manschetten-Tag für die Radsatzerkennung nutzt. Mit diesem System ist die Identi­ fizierung einzelner Fahrzeugkomponenten, insbesondere der einzelnen Bestandteile eines Radsatzes, ebenfalls nicht mög­ lich.From a data sheet from Siemens AG, traffic engineering division, from February 1998 with the title "SOFIS axle ID with wheelset diagnose Hegenscheidt-MFD "is an identification system knows that a cuff tag attached to the axle for uses the wheelset recognition. With this system the Identi fication of individual vehicle components, especially the individual components of a wheelset, also not possible Lich.

Unter der Internet-Adresse https://www.siemens.de/vt.d/sofis/prbschr.htm war am 31.05.1999 unter der Bezeichnung "SOFIS" ein bekanntes Fahr­ zeugidentifikationssystem beschrieben, bei dem am Fahrzeug ein Identifikationssensor (Datenträger, Tag) angebracht ist. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Oberflächenwel­ len(OFW)-Chip und einer Antenne. Der mit einem piezoelektri­ schen Substratmaterial absolut passiv arbeitende Datenträger kommt ohne Stromversorgung aus. Wenn er in den Bereich eines Abfragestrahls kommt, wird aus diesem Abfragestrahl die zum Senden der codierten Antwort benötigte Energie gewonnen. Der in der Antwort enthaltene Identifikations-Code dient als Zu­ griffsschlüssel zu mit dem Fahrzeug verbundenen Informatio­ nen.At the Internet address https://www.siemens.de/vt.d/sofis/prbschr.htm was on May 31, 1999 a well-known ride under the name "SOFIS" Witness identification system described in the on the vehicle an identification sensor (data carrier, tag) is attached. This essentially consists of a surface wel len (SAW) chip and an antenna. The one with a piezoelectric absolute passive data storage media works without a power supply. If he is in the area of a Query beam comes, this query beam becomes the Sending the coded response required energy. The The identification code contained in the answer serves as a To Handle key for information connected to the vehicle nen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen eine automatisierte zustandsorientierte Instandhaltung oder Überwachung von Fahr­ zeugkomponenten unterschiedlichen Typs bei spurgebundenen Fahrzeugen möglich ist. The invention has for its object a device and specify a process by which an automated condition-based maintenance or monitoring of driving different types of track components Vehicles is possible.  

Die vorrichtungsbezogene Aufgabe wird gemäß der Erfindung be­ zogen auf eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst,
The device-related object is achieved in accordance with the invention in relation to a device of the type mentioned above,

  • - daß ein Datenspeicher vorhanden ist, in dem oder aus dem mittels des Identifikations-Codes den Zustand der jeweili­ gen Fahrzeugkomponente betreffende Zustandsdaten ablegbar bzw. auslesbar sind, und- That a data memory is available in or from which the status of the respective by means of the identification code Status data relating to the vehicle component can be stored are readable, and
  • - daß die Mittel zur automatischen Identifizierung an wenig­ stens zwei Fahrzeugkomponenten unterschiedlichen Typs ange­ bracht sind.- That the means for automatic identification at little at least two vehicle components of different types are brought.

Unter dem Mittel zur automatischen Identifizierung ist jede an einer Fahrzeugkomponente anbringbare Markierung zu verste­ hen, aus der mittels eines Lesegeräts automatisch ein Identi­ fikations-Code gewonnen werden kann. Beim Auslesen des Iden­ tifikations-Codes aus dem Mittel zur automatischen Identifi­ zierung kann sich dieses insbesondere aktiv oder passiv ver­ halten. Ein aktives Mittel zur automatischen Identifizierung ist beispielsweise ein Transponder oder ein sogenanntes RF- Tag. Ein passives Mittel zur automatischen Identifizierung ist beispielsweise ein Barcode oder beispielsweise ein einge­ stanztes Kennzeichen auf der Fahrzeugkomponente, das optisch auslesbar oder erkennbar ist. Insbesondere ist das Mittel zur automatischen Identifizierung optisch reflektierend oder elektromagnetisch sendend ausgestaltet.Each is under the means of automatic identification to hide markings that can be attached to a vehicle component hen, from which an Identi fiction code can be obtained. When reading the ID tification codes from the means for automatic identification adornment, this can be particularly active or passive hold. An active means of automatic identification is for example a transponder or a so-called RF Day. A passive means of automatic identification is, for example, a barcode or, for example, a punched mark on the vehicle component, the optical is readable or recognizable. In particular, the means of automatic identification optically reflective or designed to transmit electromagnetically.

Die Zustandsdaten betreffen beispielsweise Betriebsdaten, In­ standhaltungsdaten, Herstellungsparameter und/oder Prüfdaten. Die Zustandsdaten, insbesondere die Prüfdaten, wurden insbe­ sondere während des Fahrens des Fahrzeugs, beispielsweise bei einer Online-Überwachung durch im Fahrzeug angeordnete Senso­ ren, oder bei einer stationären Überprüfung in einem Instand­ haltungswerk ermittelt. Vorzugsweise sind die Prüfdaten durch eine Ultraschallprüfung, eine Wirbelstromprüfung und/oder eine Schwingungsmessung ermittelt worden. The status data relate, for example, to operating data, In maintenance data, manufacturing parameters and / or test data. The condition data, especially the test data, were especially special while driving the vehicle, for example an online monitoring by Senso arranged in the vehicle ren, or during a stationary inspection in a maintenance attitude determined. The test data are preferably complete an ultrasonic test, an eddy current test and / or a vibration measurement has been determined.  

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein erster Komponententyp ein Rad des Fahrzeugs und ein zweiter Komponententyp eine Achse des Fahrzeugs.According to a preferred embodiment of the device, a first type of component a wheel of the vehicle and a second Component type an axle of the vehicle.

Unter einem Komponententyp wird dabei insbesondere eine Bau­ teilklasse verstanden. Der Komponententyp "Rad" umfaßt bei­ spielsweise alle Räder des Fahrzeugs, unabhängig davon, ob es sich um ein Monoblockrad oder um ein Rad mit einem Radreifen handelt. Der Komponententyp "Achse" betrifft z. B. alle Achsen des Fahrzeugs, unabhängig davon ob diese angetrieben sind oder nicht.In particular, a component is a building subclass understood. The component type "wheel" includes for example, all wheels of the vehicle, regardless of whether it is a monoblock wheel or a wheel with a tire acts. The component type "axis" affects e.g. B. all axes of the vehicle, regardless of whether they are powered or not.

Bei der Instandsetzung spurgebundener Fahrzeuge werden einem Fahrzeug mehrere Fahrzeugkomponenten entnommen, wobei nicht gewährleistet ist, daß diese Fahrzeugkomponenten nach Ab­ schluß deren Instandsetzung wieder ins gleiche Fahrzeug ein­ gebaut werden. Insbesondere werden die Räder eines Radsatzes von der Achse demontiert, und nach einer instandsetzenden Be­ arbeitung z. B. an der Lauffläche wieder zu einem neuen Radsatz zusammengebaut. Mit der Vorrichtung nach der Erfin­ dung ist es möglich, auch nach einem solchen Neuzusammenbau eines Fahrzeugs oder eines Radsatzes auf die spezifischen Zu­ standsdaten der einzelnen Fahrzeugkomponenten, insbesondere der beiden Räder und der Achse, automatisiert zuzugreifen, auch falls in dem neu zusammengebauten Fahrzeug bzw. Radsatz Räder und Achsen vorhanden sind, die ursprünglich aus unter­ schiedlichen Radsätzen oder Fahrzeugen stammen.When repairing track-bound vehicles, Vehicle removed several vehicle components, but not it is guaranteed that these vehicle components according to Ab including their repair in the same vehicle be built. In particular, the wheels of a wheelset disassembled from the axle, and after a repairing loading work e.g. B. on the tread again to a new one Assembled wheelset. With the device according to the invention It is possible, even after such a reassembly of a vehicle or a wheelset to the specific zu Status data of the individual vehicle components, in particular of the two wheels and the axle, to access automatically, also if in the newly assembled vehicle or wheelset Wheels and axles are present that originally came from under different wheelsets or vehicles.

Vorzugsweise sind innerhalb der unterschiedlichen Komponen­ tenklassen oder -typen alle im Fahrzeug vorhandenen typglei­ chen Fahrzeugkomponenten des jeweiligen Typs mit einem geson­ derten Mittel zu ihrer automatischen Identifizierung ausge­ stattet.Preferably within the different components Classes or types all the same type existing in the vehicle Chen vehicle components of the respective type with a separate means for their automatic identification equips.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein dritter Kompo­ nententyp eine Bremsscheibe des Fahrzeugs. According to a preferred embodiment, there is a third compo a brake disc of the vehicle.  

Zum Auslesen des Identifikations-Codes aus dem Mittel zur au­ tomatischen Identifizierung kann ein Lesegerät vorhanden sein, das automatisch oder vom Instandsetzungspersonal in die Nähe des Mittels zur automatischen Identifizierung gebracht wird. Das Lesegerät steht mit dem Datenspeicher insbesondere leitungsgebunden oder per Funk in Verbindung.To read the identification code from the means for au A reader can be used for automatic identification be automatically or by the maintenance personnel in the Brought the means of automatic identification becomes. The reader is in particular with the data storage wired or by radio.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist einer mehrere Fahr­ zeugkomponenten umfassenden Baugruppe des Fahrzeugs, insbe­ sondere einem Radsatz, ein weiteres Mittel zur automatischen Identifizierung der Baugruppe zugeordnet, wobei mittels eines aus dem weiteren Mittel ausgelesenen Identifikations-Codes die momentan in der Baugruppe vorhandenen Fahrzeugkomponenten identifizierbar sind.According to a preferred development, one is a multiple drive Component components of the vehicle, in particular special one wheelset, another means of automatic Identification of the assembly assigned, using a identification codes read from the further means the vehicle components currently in the assembly are identifiable.

Dieses weitere Mittel stellt quasi einen virtuellen Schlüssel dar, mit dem beispielsweise im Datenspeicher abrufbar ist, aus welchen Fahrzeugkomponenten die betreffende Baugruppe nach Durchlaufen mehrerer Instandsetzungszyklen nacheinander jeweils zusammengesetzt war. Eine derartige "Zusammenset­ zungsgeschichte" ist bei der Ursachenforschung nach dem Ein­ tritt sicherheitsrelevanter Ereignisse, z. B. nach einem Un­ fall, von Bedeutung.This further means provides a virtual key with which, for example, data can be called up, from which vehicle components the relevant assembly after going through several repair cycles in succession was composed in each case. Such a "composition history "is in the cause research after the one occurs security-related events, e.g. B. after an Un case, of importance.

Bezogen auf einen Radsatz der eingangs genannten Art wird die oben genannte zugrundeliegende Aufgabe gemäß der Erfindung außerdem gelöst durch
In relation to a wheel set of the type mentioned at the outset, the above-mentioned underlying object according to the invention is also achieved by

  • - ein an der Achse angebrachtes erstes Mittel zur automati­ schen Identifizierung der Achse,- A first automatic means attached to the axis identification of the axis,
  • - ein an einem der Räder angebrachtes zweites Mittel zur au­ tomatischen Identifizierung des Rads und- A second means attached to one of the wheels for au automatic identification of the wheel and
  • - ein an dem anderen Rad angebrachtes drittes Mittel zur au­ tomatischen Identifizierung dieses Rads.- a third means for au attached to the other wheel automatic identification of this wheel.

Derartige Radsätze können bei der Instandsetzung in Einzel­ teile zerlegt, instandgesetzt und anschließend in anderer Kombination wieder zusammengebaut werden, und es ist auch nach dem Zusammenbau eine Identifizierung der einzelnen Bau­ teile oder Komponenten des Radsatzes, nämlich der Achse und der beiden Räder, möglich.Such wheelsets can be repaired individually parts disassembled, repaired and then in others Combination can be reassembled and it is too  after assembly, an identification of each construction parts or components of the wheelset, namely the axle and of the two wheels, possible.

Der Radsatz nach der Erfindung ist insbesondere für eine Vor­ richtung nach der Erfindung geeignet.The wheelset according to the invention is particularly for a front suitable according to the invention.

Der Radsatz ist vorzugsweise weitergebildet durch ein an ei­ ner Bremsscheibe angebrachtes viertes Mittel zur automati­ schen Identifizierung der Bremsscheibe.The wheelset is preferably developed by an egg fourth brake means attached to the brake for automati identification of the brake disc.

Die verfahrensbezogene Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
The method-related problem is solved with a method of the type mentioned at the outset according to the invention in that

  • a) daß die jeweilige Fahrzeugkomponente betreffende Zustands­ daten, die während des Fahrens des Fahrzeugs oder bei ei­ ner stationären Überprüfung übermittelt wurden, unter Ver­ wendung des Identifikations-Codes in einen Datenspeicher abgelegt werden, unda) that the relevant vehicle component state data that occurs while driving the vehicle or when ner inpatient review were transmitted under Ver application of the identification code in a data memory be filed, and
  • b) daß zur Ermittlung eines Zustands der jeweiligen Fahrzeug­ komponente, der die Sicherheit des Fahrzeugs beeinträchti­ gen könnte, in einer mit dem Datenspeicher in Verbindung stehenden Auswerteeinheit die abgelegten Zustandsdaten mit älteren Zustandsdaten verglichen werden.b) that to determine a condition of each vehicle component that affects the safety of the vehicle could in one with the data storage in connection evaluation unit with the stored status data older state data can be compared.

Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine weitgehend automati­ sierte Zustandsüberwachung oder zustandsorientierte Instand­ haltung der einzelnen Fahrzeugkomponenten möglich. Beispiels­ weise kann durch den Vergleich der abgelegten Zustandsdaten mit älteren, bereits früher in dem Datenspeicher abgelegten Zustandsdaten ein nicht mehr tolerierbarer Verschleißzustand ermittelt werden. Durch den Vergleich kann aber auch bei­ spielsweise ermittelt werden, ob sich kleinere Störsignale, die beispielsweise bei einer Ultraschall- oder Wirbelstrom­ prüfung nicht eindeutig als Defekt oder Riß identifiziert werden konnten, im Laufe der Zeit zu einem die Sicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigenden Defekt oder Riß entwickeln. Da­ durch ist beispielsweise die Standzeit von Rädern und Radsät­ zen optimierbar und deren Betriebsrisiko minimierbar.This is advantageously largely automatic based condition monitoring or condition-based maintenance maintenance of the individual vehicle components possible. Example wise can by comparing the stored state data with older ones already stored in the data memory earlier Condition data an unacceptable wear condition be determined. By comparison, however, can also for example, it can be determined whether there are smaller interference signals, which, for example, with an ultrasound or eddy current test not clearly identified as a defect or crack could become, over time, the security of the Develop a defect or crack affecting the vehicle. There  is, for example, the service life of wheels and wheelset zen can be optimized and their operational risk minimized.

Vorzugsweise wurden deshalb die Zustandsdaten während des be­ triebsmäßigen Fahrens des Fahrzeugs durch eine Ultraschall­ messung, eine Messung mit Wirbelstrom und/oder durch eine Schwingungsüberwachung ermittelt.Therefore, the status data was preferably during the be driving the vehicle by ultrasound measurement, a measurement with eddy current and / or by a Vibration monitoring determined.

Außerdem bevorzugt ist der Datenspeicher in einem zentralen Leitstand angeordnet. Der Datenspeicher kann von dort aus leitungsgebunden oder per Funk mit einem Lesegerät in Verbin­ dung stehen, das an einem beliebigen Ort, an dem sich das Fahrzeug während des Betriebs oder bei einer Instandsetzung gerade befindet, in Verbindung stehen.The data memory is also preferably in a central location Control room arranged. The data store can be accessed from there wired or by radio with a reader in conjunction stand in any place where the Vehicle during operation or during a repair currently located, communicating.

Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist ein weite­ rer Datenspeicher an mindestens einer der Fahrzeugkomponenten angeordnet, in dem ein Auszug aus den Zustandsdaten abgelegt wird. Dies bedeutet beispielsweise, daß besonders wichtige Zustandsdaten direkt an der Fahrzeugkomponente gespeichert sind und somit während des Betriebs oder bei einer Instand­ setzung sofort zur Verfügung stehen, ohne daß eine Datenver­ bindung mit dem gegebenenfalls weiter entfernt angeordneten Datenspeicher hergestellt werden müßte. Solche wichtigen Zu­ standsdaten sind beispielsweise die Kilometerleistung, der Typ und der Zeitpunkt der letzten Wartung oder Inspektion und/oder eine einen Verschleißzustand charakterisierende Wertzahl.According to a particularly preferred further development, there is a wide range Data storage on at least one of the vehicle components arranged in which an extract from the status data is stored becomes. This means, for example, that particularly important Status data stored directly on the vehicle component are and therefore during operation or maintenance are immediately available without a data transfer binding with the, if necessary, arranged further away Data storage would have to be manufactured. Such important zu Status data are, for example, the mileage, the Type and time of the last maintenance or inspection and / or a wear condition characterizing Value number.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung wird das Verfah­ ren mit Mitteln zur automatischen Identifizierung durchge­ führt, die an wenigstens zwei Fahrzeugkomponenten unter­ schiedlichen Typs angebracht sind.According to another preferred embodiment, the procedure with automatic identification means leads under at least two vehicle components different types are attached.

Das Verfahren nach der Erfindung ist bevorzugt zum Betrieb einer Vorrichtung nach der Erfindung und/oder zur Überwachung eines Radsatzes nach der Erfindung geeignet.The method according to the invention is preferred for operation a device according to the invention and / or for monitoring a wheel set according to the invention suitable.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 2 näher erläutert. Die Fig. 1 und 2 dienen auch der Erläuterung des Verfah­ rens nach der Erfindung. Es zeigen:An embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 2. Figs. 1 and 2 are also used for explanation of the procedure according to the invention. Show it:

Fig. 1 ein spurgebundenes Fahrzeug und Fig. 1 is a track-bound vehicle and

Fig. 2 einen Radsatz des spurgebundenen Fahrzeugs der Fig. 1 mit einer Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows a wheel set of the track-bound vehicle of Fig. 1 with a device according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 1, insbesondere ei­ nen Eisenbahnzug, auf einem Fahrweg 3. Das Fahrgestell des Fahrzeugs 1 weist vier Achsen 5, 7, 9, 11 auf, die zusammen mit den jeweiligen zwei Rädern insgesamt vier Radsätze bil­ den. Bislang war es üblich, die einzelnen Achsen 5, 7, 9, 11 und somit auch die betreffenden Radsätze mit insgesamt vier Mitteln zur automatischen Identifizierung dieser Radsätze zu versehen. Fig. 1 shows a track-guided vehicle 1, in particular egg NEN railway train on a track. 3 The chassis of the vehicle 1 has four axles 5 , 7 , 9 , 11 , which together with the respective two wheels form a total of four wheel sets. Until now, it was customary to provide the individual axles 5 , 7 , 9 , 11 and thus also the relevant wheel sets with a total of four means for the automatic identification of these wheel sets.

Fig. 2 zeigt den Radsatz 19, der die Achse 5 aufweist. Die­ ser Radsatz 19 umfaßt neben der Achse 5 ein Rad 21 und ein anderes Rad 23. Außerdem sind an der Achse 5 Bremsschei­ ben 27, 29, 31, 33 angebracht. Fig. 2 shows the wheel 19, which has the axis 5. The water wheelset 19 includes in addition to the axis 5, a wheel 21 and another wheel 23rd In addition, 5 brake discs ben 27 , 29 , 31 , 33 are attached to the axis.

Ein erstes Mittel 51 zur eindeutigen automatischen Identifi­ zierung der Achse 5 ist an einer Stirnseite der Achse 5 fest angebracht. Ein zweites Mittel 52 zur eindeutigen automati­ schen Identifizierung des Rads 21 ist an der bezüglich des Fahrwegs 3 außen liegenden Stirnseite des Rads 21 befestigt und dort - wie das erste Mittel 51 - für Servicepersonal leicht zugänglich. Ein drittes Mittel 55 zur eindeutigen au­ tomatischen Identifizierung des anderen Rads 23 befindet sich an dessen außen liegender Stirnseite. Die Mittel 53, 55 zur automatischen Identifizierung der Räder 21, 23 sind bei­ spielsweise an der jeweiligen Radscheibe angebracht. A first means 51 for unambiguous automatic identification of the axis 5 is fixedly attached to an end face of the axis 5 . A second means 52 for unambiguous automatic identification of the wheel 21 is fastened to the end face of the wheel 21 which is on the outside with respect to the travel path 3 and, like the first means 51 , is easily accessible there for service personnel. A third means 55 for unequivocal automatic identification of the other wheel 23 is located on its outer end face. The means 53 , 55 for automatic identification of the wheels 21 , 23 are attached to the respective wheel disc in example.

An den Bremsscheiben 27, 29, 31, 33 sind insgesamt vier vierte Mittel 57, 59, 61, 63 zur eindeutigen automatischen Identifizierung der einzelnen Bremsscheiben 27, 29, 31, 33 vorhanden.Total of the brake discs 27, 29, 31, 33, four fourth means 57, 59, 61, 63 automatic to uniquely identify the individual discs 27, 29, 31, 33 present.

Ein weiteres Mittel 65 zur automatischen Identifizierung der Baugruppe "Radsatz 19" ist an einem Radsatzbandarol 67 befe­ stigt, das an der Achse 5 aufgehängt ist.Another means 65 for automatic identification of the assembly "wheelset 19 " is BEFE Stigt on a Radsatzbandarol 67 , which is suspended on the axis 5 .

Die Mittel 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63 zur automatischen Iden­ tifizierung, im folgenden kurz Identifizierungsmittel ge­ nannt, sind beispielsweise Transponder auf Basis von Oberflä­ chenwellenfiltern, RF-Tags (Labels) und/oder auf optischem Wege lesbare Markierungen.The means 51 , 53 , 55 , 57 , 59 , 61 , 63 for automatic identification, hereinafter referred to as identification means for short, are, for example, transponders based on surface wave filters, RF tags (labels) and / or optically readable markings .

Mit Hilfe eines Lesegeräts 71 ist aus den Identifizierungs­ mitteln 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63 an den einzelnen Fahrzeug­ komponenten 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33 ein diesen Fahrzeugkom­ ponenten 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33 eindeutig zugeordneter Identifikations-Code ID berührungslos auslesbar. Ein solches Lesegerät 71 kann im Fahrzeug 1, z. B. an einem Drehgestell, am Fahrweg 3 oder/und in einem Instandhaltungswerk vorhanden sein.With the help of a reader 71 is from the identification means 51 , 53 , 55 , 57 , 59 , 61 , 63 on the individual vehicle components 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 a this vehicle components 5 , 21 , 23rd , 27 , 29 , 31 , 33 uniquely assigned identification code ID can be read out without contact. Such a reader 71 can in the vehicle 1 , for. B. on a bogie, on track 3 and / or in a maintenance facility.

Das Lesegerät 71 steht über eine Datenverbindung 73, bei der es sich insbesondere um eine Datenleitung oder um eine Funk­ strecke handelt, mit einem Datenspeicher 75 in Verbindung. Der Datenspeicher 75 steht seinerseits mit einer Auswerteein­ heit 77 in Verbindung. Der Datenspeicher 75 und die Auswerte­ einheit 77 sind in einem stationären Leitstand 79 angeordnet.The reader 71 is connected to a data memory 75 via a data connection 73 , which is in particular a data line or a radio link. The data memory 75 is in turn connected to an evaluation unit 77 . The data memory 75 and the evaluation unit 77 are arranged in a stationary control station 79 .

Mit Hilfe des aus der jeweiligen Fahrzeugkomponente 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33 ausgelesenen Identifikations-Codes ID ist im Datenspeicher 75 jeweils ein Speicherplatz 80 ansteuerbar, der der jeweiligen Fahrzeugkomponente 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33 zugeordnet ist. In diesen Speicherplatz 80 sind Prüfda­ ten P ablegbar, die von einer Ultraschallsensoreinheit 82 für die jeweilige Fahrzeugkomponente 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33, im gezeichneten Beispiel für das Rad 21, ermittelt wurden. Mit Hilfe des Identifikations-Codes ID sind die in dem Spei­ cherplatz 80 abgelegten Prüfdaten P auch auslesbar und in ei­ ner im Lesegerät 71 oder in der Ultraschallsensoreinheit 82 vorhandenen Anzeigeeinheit darstellbar.With the aid of the identification code ID read from the respective vehicle component 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 , a memory location 80 can be controlled in the data memory 75 , that of the respective vehicle component 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 is assigned. In this memory location 80 , test data P can be stored, which were determined by an ultrasonic sensor unit 82 for the respective vehicle component 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 , in the example shown for the wheel 21 . With the aid of the identification code ID, the test data P stored in the memory location 80 can also be read out and displayed in a display unit present in the reader 71 or in the ultrasonic sensor unit 82 .

Mittels des aus dem weiteren Identifikationsmittel 65 für den Radsatz 19 ausgelesenen Identifikations-Codes ID sind die mo­ mentan im Radsatz 19 vorhandenen Räder 21, 23 sowie die mo­ mentan eingebaute Achse 5 identifizierbar. Da jede Achse 5 und jedes Rad 21, 23 des Schienenfahrzeugs 1 und insbesondere alle Räder und Achsen der Fahrzeugflotte des Fahrzeugbetrei­ bers einen eigenen Identifikations-Code ID aufweisen, ist auf diese Weise feststellbar, wie beispielsweise ein Rad 21, 23 oder eine Achse 5 im Laufe ihrer Lebensdauer in den Radsätzen unterschiedlicher Fahrzeuge 1 eingesetzt war.By means of the identification means 65 from the further read-out of the wheel set 19 are the identification codes ID mo mentan present in the set of wheels 19 wheels 21, 23 as well as the built-mo mentan axis 5 identifiable. Since each axle 5 and each wheel 21 , 23 of the rail vehicle 1 and in particular all wheels and axles of the vehicle fleet of the vehicle operator have their own identification code ID, it can be determined in this way, such as a wheel 21 , 23 or an axle 5 in Was used in the wheelsets of different vehicles 1 during their lifetime.

Die Prüfdaten P bilden einen Teil der Zustandsdaten, die zu jeder Fahrzeugkomponente 5, 21, 23, 27, 29, 31, 33 in dem zu­ gehörigen Speicherplatz 80 abgelegt sind. Die Zustandsdaten können außerdem Angaben über Herstellungsparameter sowie über die Betriebs- und Instandhaltungsgeschichte umfassen.The test data P form part of the status data, which are stored in the associated memory location 80 for each vehicle component 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 . The condition data can also include information about manufacturing parameters and the history of operation and maintenance.

In der Auswerteeinheit 77 werden die über eine weitere Daten­ verbindung 84 dem Datenspeicher 75 zugeführten Prüfdaten P mit bereits zu einem früheren Zeitpunkt dort abgelegten Prüf­ daten verglichen, und es wird dort eine Aussage über die Si­ cherheit des Fahrzeugs 1 gegebenenfalls beeinträchtigende Zu­ stände getroffen und gegebenenfalls ausgegeben.In the evaluation unit 77 , the test data P fed via a further data connection 84 to the data memory 75 are compared with test data already stored there at an earlier point in time, and a statement is made there about the safety of the vehicle 1, possibly impairing conditions and possibly spent.

In baulicher Einheit mit den Mitteln zur automatischen Iden­ tifizierung 53, 55 der Räder 21, 23 ist an den letztgenannten jeweils ein weiterer Datenspeicher 91, 93 angeordnet, in dem für das jeweilige Rad 21, 23 ein Auszug aus den Zustandsdaten zusätzlich und redundant abgespeichert ist. Ein solcher Aus­ zug betrifft sehr wichtige und besonders häufig benötigte Zu­ standsdaten.In a structural unit with the means for automatic identification 53 , 55 of the wheels 21 , 23 , a further data memory 91 , 93 is arranged on the latter, in which an extract from the status data is additionally and redundantly stored for the respective wheel 21 , 23 . Such an extract concerns very important and particularly frequently required status data.

Die weiteren Datenspeicher 91, 93 sind zusammen mit den Mit­ teln zur automatischen Identifizierung 53, 55 auf jeweils ei­ nem gemeinsamen Chip angeordnet.The further data memories 91 , 93 are arranged together with the means for automatic identification 53 , 55 on a common chip in each case.

Die Datenverbindung 73 und die weitere Datenverbindung 84 können durch ein und dieselbe Leitung oder Funkstrecke (z. B. auch via Satellit) realisiert sein, z. B. auch durch eine In­ ternet-Verbindung. Damit ist auch eine Ferndiagnose einer Fahrzeugkomponente möglich.The data connection 73 and the further data connection 84 can be implemented by one and the same line or radio link (eg also via satellite), e.g. B. also through an Internet connection. This also enables remote diagnosis of a vehicle component.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur Überwachung eines spurgebundenen Fahrzeugs (1), mit mehreren an Fahrzeugkomponenten (5, 7, 9, 11) ange­ brachten Mitteln zur automatischen Identifizierung der jewei­ ligen Fahrzeugkomponente (5, 7, 9, 11), wobei aus den Mitteln zur automatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkom­ ponente (5, 7, 9, 11) ein dieser zugeordneter Identifika­ tions-Code (ID) auslesbar ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein Datenspeicher (75) vorhanden ist, in dem oder aus dem mittels des Identifikations-Codes (ID) den Zustand der jeweiligen Fahrzeugkomponente (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) betreffende Zustandsdaten ablegbar bzw. auslesbar sind, und
  • - daß die Mittel zur automatischen Identifizierung (51, 53, 55, 57, 59, 61, 53) an wenigstens zwei Fahrzeugkomponenten (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) unterschiedlichen Typs ange­ bracht sind.
1. Device for monitoring a track-bound vehicle ( 1 ), with a plurality of vehicle components ( 5 , 7 , 9 , 11 ) attached means for automatic identification of the respective vehicle component ( 5 , 7 , 9 , 11 ), the means for automatic identification of the respective vehicle component ( 5 , 7 , 9 , 11 ) an identification code (ID) assigned to it can be read, characterized in that
  • - That a data memory ( 75 ) is present, in or from which by means of the identification code (ID) the status of the respective vehicle component ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ) can be stored or read out status data , and
  • - That the means for automatic identification ( 51 , 53 , 55 , 57 , 59 , 61 , 53 ) on at least two vehicle components ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ) of different types are introduced.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Komponententyp ein Rad (21, 23) des Fahrzeugs (1) und ein zweiter Komponententyp eine Achse (5) des Fahrzeugs (1) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a first component type is a wheel ( 21 , 23 ) of the vehicle ( 1 ) and a second component type is an axis ( 5 ) of the vehicle ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Komponententyp eine Bremsscheibe (27, 29, 31, 33) des Fahr­ zeugs (1) ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a third component type is a brake disc ( 27 , 29 , 31 , 33 ) of the driving tool ( 1 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer meh­ rere Fahrzeugkomponenten (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) umfas­ senden Baugruppe des Fahrzeugs (1), insbesondere einem Radsatz (19), ein weiteres Mittel (65) zur automatischen Identifizierung der Baugruppe zugeordnet ist, wobei mittels eines aus dem weiteren Mittel (65) ausgelesenen Identifika­ tions-Codes (ID) die momemtan in der Baugruppe vorhandenen Fahrzeugkomponenten (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) identifizier­ bar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of a plurality of vehicle components ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ) comprising send assembly of the vehicle ( 1 ), in particular a wheel set ( 19 ), a further means ( 65 ) for automatically identifying the assembly is assigned, the vehicle components ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 ,) currently present in the assembly being identified by means of an identification code (ID) read from the further means ( 65 ) 31 , 33 ) are identifiable. 5. Radsatz (19), insbesondere für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Achse (5) und zwei Rädern (21, 23), gekennzeichnet durch
  • - ein an der Achse (5) angebrachtes erstes Mittel zur automa­ tischen Identifizierung (51) der Achse (5),
  • - ein an einem der Räder (21) angebrachtes zweites Mittel zur automatischen Identifizierung (53) des Rades (21) und
  • - ein an dem anderen Rad (23) angebrachtes drittes Mittel zur automatischen Identifizierung (55) dieses Rades (23).
5. wheel set ( 19 ), in particular for a device according to one of claims 1 to 4, with an axle ( 5 ) and two wheels ( 21 , 23 ), characterized by
  • - A on the axis ( 5 ) attached first means for automatic identification ( 51 ) of the axis ( 5 ),
  • - A second means for automatic identification ( 53 ) of the wheel ( 21 ) and attached to one of the wheels ( 21 )
  • - a mounted on the other wheel (23) third means for the automatic identification (55) of this wheel (23).
6. Radsatz (19) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch
  • - ein an einer Bremsscheibe (27, 29, 31, 33) angebrachtes viertes Mittel zur automatischen Identifizierung (57, 59, 61, 63) der Bremsscheibe (27, 29, 31, 33).
6. wheelset ( 19 ) according to claim 5, characterized by
  • - A fourth means for automatic identification ( 57 , 59 , 61 , 63 ) of the brake disc ( 27 , 29 , 31 , 33 ) attached to a brake disc ( 27 , 29 , 31 , 33 ).
7. Verfahren zur Überwachung eines spurgebundenen Fahrzeugs (1), bei dem an Fahrzeugkomponenten (5, 7, 9, 11) Mittel zur automatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkompo­ nente (5, 7, 9, 11) angebracht sind, wobei aus den Mitteln zur automatischen Identifizierung der jeweiligen Fahrzeugkom­ ponente (5, 7, 9, 11) ein dieser zugeordneter Identifika­ tions-Code (ID) ausgelesen wird, bevorzugt zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder zur Überwachung eines Radsatzes (19) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
  • a) daß die jeweilige Fahrzeugkomponente (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) betreffende Zustandsdaten, die während des Fahrens des Fahrzeugs (1) oder bei einer stationären Überprüfung ermittelt wurden, unter Verwendung des Identifikati­ onscodes (ID) in einen Datenspeicher (75) abgelegt werden, und
  • b) daß zur Ermittlung eines Zustands der jeweiligen Fahrzeug­ komponente (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33), der die Sicherheit des Fahrzeugs (1) beeinträchtigen könnte, in einer mit dem Datenspeicher (75) in Verbindung stehenden Auswerteeinheit (77) die abgelegten Zustandsdaten mit älteren Zustandsda­ ten verglichen werden.
7. Method for monitoring a track-bound vehicle (1), are attached to vehicle components (5, 7, 9, 11) means for the automatic identification of the respective Fahrzeugkompo component (5, 7, 9, 11) in which where in the means for automatic identification of the respective vehicle component ( 5 , 7 , 9 , 11 ) an identification code (ID) assigned to it is read out, preferably for operating a device according to one of claims 1 to 4 and / or for monitoring a wheel set ( 19 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in
  • a) that the respective vehicle component ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ) related status data, which were determined while driving the vehicle ( 1 ) or during a stationary check, using the identification code (ID) in a data memory ( 75 ) is stored, and
  • b) that for determining a state of the respective vehicle component ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ), which could impair the safety of the vehicle ( 1 ), in an evaluation unit connected to the data memory ( 75 ) ( 77 ) the stored status data are compared with older status data.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu­ standsdaten während des betriebsmäßigen Fahrens des Fahrzeugs (1) durch eine Ultraschallmessung, eine Messung mit Wirbel­ strom und/oder durch eine Schwingungsüberwachung ermittelt wurden.8. The method according to claim 7, characterized in that the status data were determined during the operational driving of the vehicle ( 1 ) by an ultrasonic measurement, a measurement with eddy current and / or by vibration monitoring. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Daten­ speicher (75) in einem zentralen Leitstand (79) angeordnet ist.9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the data memory ( 75 ) is arranged in a central control center ( 79 ). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein weite­ rer Datenspeicher (91, 93) an mindestens einer der Fahrzeug­ komponenten (21, 23) angeordnet ist, in dem ein Auszug aus den Zustandsdaten abgelegt wird.10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a further data memory ( 91 , 93 ) is arranged on at least one of the vehicle components ( 21 , 23 ) in which an extract from the status data is stored. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur automatischen Identifizierung (51, 53, 55, 57, 59, 61, 63) an wenigstens zwei Fahrzeugkomponenten (5, 21, 23, 27, 29, 31, 33) unterschiedlichen Typs angebracht sind.11. The method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the means for automatic identification ( 51 , 53 , 55 , 57 , 59 , 61 , 63 ) on at least two vehicle components ( 5 , 21 , 23 , 27 , 29 , 31 , 33 ) of different types are attached.
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