DE19933051C1

DE19933051C1 - Single-seater motor vehicle for personal transport with adjustment of wheel axle spacing and seat height between fast and slow driving positions and compact transport position

Info

Publication number: DE19933051C1
Application number: DE1999133051
Authority: DE
Inventors: Georg Stefan Hagemann; Ralph Hettich; Guenter Hoelzel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2000-10-26
Anticipated expiration: 2019-07-16

Abstract

The motor vehicle has a pivoted arm (11) supporting one wheel set (10) and an associated drive with 2 drive groups, used for driving a shaft which is coupled to the vehicle and a shaft which is coupled to the wheel set. A control (50) allows the drive groups to be operated independently or in synchronism, each drive group employing a respective electric motor

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein einsitziges Motorfahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a vehicle, in particular a single-seat motor vehicle, with the features of the generic term of claim 1.

Aus der DE 197 33 033 A1 ist ein als einsitziges Motorfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug der eingangs genannten Art bekannt. Ein Fahrgestell dieses Fahrzeuges besteht aus einem Trägerkörper für den Fahrzeugsitz und aus horizontal und vertikal verschwenkbar bzw. verschiebbar daran angebrachten Tragarmen für die Räder. Mittels einer automatischen oder manuellen Verstellung des Radstandes und/oder der Spurweite und/oder der Sitzhöhe sind für dieses Fahrzeuges unterschiedliche Fahrzeugkonstellationen für unterschiedliche Einsatzzwecke verwirklichbar. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform dieses Fahrzeuges sind die Tragarme und der Trägerkörper wenigstens in drei Positionen einstellbar, wobei
DE 197 33 033 A1 discloses a vehicle of the type mentioned at the beginning which is designed as a single-seat motor vehicle. A chassis of this vehicle consists of a carrier body for the vehicle seat and of horizontally and vertically pivotable or slidably attached support arms for the wheels. By means of an automatic or manual adjustment of the wheelbase and / or the track width and / or the seat height, different vehicle constellations for different purposes can be realized for this vehicle. In a particularly advantageous embodiment of this vehicle, the support arms and the support body are adjustable in at least three positions, wherein

a) in the first position a maximum wheelbase and - at least on the rear wheels - a maximum track width and a minimum seat height are set (High-speed mode),
b) in the second position compared to position a) shortened wheelbase and a reduced track width as well as a maximum seat height are set (slow travel mode), and
c) in the third position a minimum wheelbase and a minimum track width and a minimum seat height set are (transport mode).

Zur Verstellung einer die Räder einer gedachten Hinterachslinie aufweisenden Hinterachsgruppe ist das bekannte Motorfahrzeug auf jeder Seite mit einer Schwinge ausgestattet, an denen einerseits die Hinterachsgruppe gelagert ist und die andererseits am Fahrgestell des Fahrzeugs gelagert sind. Desweiteren sind Antriebsmittel vorgesehen, die eine Schwenkverstellung der Schwingen ermöglichen, wodurch der Radstand des Fahrzeuges zumindest bezüglich der Hinterachslinie sowie die Sitzhöhe des Fahrzeugsitzes verstellbar sind. Die Schwingen werden beim bekannten Fahrzeug jeweils durch einen aus drei parallel geführten Armen gebildeten ersten Hebel und durch einen aus zwei parallel geführten Armen aufgebauten zweiten Hebel gebildet, die über einen Trippel-Doppel-Gelenkkopf miteinander verbunden sind. Während der Zweiarmhebel an der Hinterachsgruppe gelagert ist, stützt sich der Dreiarmhebel über eine entsprechende Lagerstelle am Fahrgestell ab. Die auf diese Weise ausgebildete Kinematik zur Verstellung der Hinterachsgruppe weist einen relativ komplizierten Aufbau auf und ist bezüglich ihrer Verstellbarkeit auf die durch die Hebelanordnung vorgegebene Verstellkinematik begrenzt.To adjust one the wheels of an imaginary The rear axle group with rear axle line is the well-known Motor vehicle equipped with a swing arm on each side, on which the rear axle group is mounted on the one hand and the on the other hand, are mounted on the chassis of the vehicle. Furthermore, drive means are provided, the one Allow swivel adjustment of the wings, which makes the Wheelbase of the vehicle at least in terms of Rear axle line and the seat height of the vehicle seat are adjustable. The wings are in the familiar vehicle each by one of three arms guided in parallel formed first lever and by one of two in parallel guided arms built second lever formed over a triple double rod end are connected to each other. While the two-arm lever is mounted on the rear axle group, the three-arm lever is supported by a corresponding one Bearing point on the chassis. That way trained kinematics for adjusting the rear axle group has a relatively complicated structure and is related their adjustability to that through the lever arrangement predetermined adjustment kinematics limited.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art einen relativ einfachen Aufbau anzugeben, der eine relativ flexible Verstellkinematik für das Fahrzeug ermöglicht.The present invention addresses the problem a relative for a vehicle of the type mentioned simple structure to specify a relatively flexible Adjustment kinematics for the vehicle enables.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a vehicle with the Features of claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Schwenkverstellung der Schwinge relativ zum daran gelagerten Fahrzeug von einer Schwenkverstellung relativ zur daran gelagerten Achsgruppe mechanisch zu entkoppeln, wozu die verschiedenen Schwenkverstellungen mit Hilfe separater und voneinander unabhängiger Antriebe durchgeführt werden. Durch diesen Vorschlag ist es möglich, für die Schwinge und die daran gelagerte Achsgruppe die Verstellkinematik relativ beliebig zu gestalten, so daß diese Verstellkinematik an die jeweilige Fahrzeugkonfiguration optimal angepaßt werden kann, wodurch diese Verstellkinematik eine hohe Flexibilität aufweist. Insbesondere dann, wenn eine optimierte Verstellkinematik gefunden ist, kann diese durch eine synchronisierte Betätigung der beiden Antriebsgruppen realisiert werden.The invention is based on the general idea of a Swivel adjustment of the rocker relative to the one mounted on it Vehicle from a swivel adjustment relative to it mechanically decoupling the mounted axle group, which is why different swivel adjustments with the help of separate and independent drives can be carried out. By this proposal it is possible for the swing arm and the axle group attached to it, the adjustment kinematics relative to design arbitrarily, so that this adjustment kinematics to the respective vehicle configuration can be optimally adapted, which makes this adjustment kinematics highly flexible having. Especially when an optimized Adjustment kinematics is found, this can be done by a synchronized actuation of the two drive groups will be realized.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Antriebsgruppe, die eine an der Schwinge gelagerte und drehfest mit dem Fahrzeug oder mit der Achsgruppe gekoppelte Welle antreibt, selbsthemmend ausgebildet, so daß eine Rotation der Welle im wesentlichen nur in Verbindung mit einer Aktivierung der zugehörigen Antriebsgruppe möglich ist, während die Welle bei deaktivierter Antriebsgruppe drehfest fixiert ist. Eine derartige Selbsthemmung kann beispielsweise in Verbindung mit einem Schneckengetriebe relativ einfach realisiert werden.According to a particularly advantageous embodiment at least one drive group, one on the swing arm stored and rotatably with the vehicle or with the Axle group drives coupled shaft, self-locking formed so that rotation of the shaft substantially only in connection with an activation of the associated Drive group is possible while the shaft is at deactivated drive group is fixed in a rotationally fixed manner. A Such self-locking can for example in connection with a worm gear can be realized relatively easily.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the present Invention result from the dependent claims, from the Drawings and from the associated figure description based on of the drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is in the Drawings and is shown in the following Description explained in more detail.

Es zeigen, jeweils schematisch, Each shows schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht (Fig. 1a) und eine Frontansicht (Fig. 1b) eines einsitzigen Motorfahrzeuges in einem Schnellfahrmodus, Fig. 1 is a side view (FIG. 1a) and a front view (Fig. 1b) of a single-seater motor vehicle in a high mode,

Fig. 2 eine Seitenansicht (Fig. 2a) und eine Frontansicht (Fig. 2b) des Fahrzeuges gemäß Fig. 1 in einem Langsamfahrmodus, Fig. 2 is a side view (Fig. 2a) and a front view (Fig. 2b) of the vehicle according to Fig. 1 in a low mode,

Fig. 3 eine Seitenansicht (Fig. 3a) und eine Frontansicht (Fig. 3b) des Fahrzeuges gemäß Fig. 1 in einem Transportmodus, Fig. 3 is a side view (FIG. 3a) and a front view (Fig. 3b) of the vehicle according to Fig. 1 in a transport mode,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf eine Schwinge des Fahrzeuges gemäß Fig. 1. Fig. 4 is a perspective view of a swing arm of the vehicle of FIG. 1.

Entsprechend den Fig. 1 bis 3 weist ein einsitziges Motorfahrzeug 1 ein Fahrgestell 2 auf, an dem ein Fahrzeugsitz 3 angeordnet ist. Der Fahrzeugsitz 3 ist mit wenigstens einer Armlehne 4 ausgestattet, die bezüglich der mit einem Pfeil 5 symbolisierten Fahrtrichtung an der linken Seite oder an der rechten Seite des Fahrzeugsitzes 3 angebracht ist. In dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Motorfahrzeug 1 zwei solche Armlehnen 4 auf. An den vom Fahrzeugsitz 3 abstehenden Enden der Armlehnen 4 sind Betätigungselemente 6 zum Steuern des Motorfahrzeuges 1 sowie verschiedene Anzeigeinstrumente 7 angeordnet. Das Betätigungselement 6 wird hier durch einen sogenannten "Side- Stick" gebildet.According to FIGS. 1 to 3, a single-seat motor vehicle 1 has a chassis 2 on which a vehicle seat 3 is arranged. The vehicle seat 3 is equipped with at least one arm 4, which symbolized with an arrow 5 the direction of travel is attached to the left side or the right side of the vehicle seat 3 with respect to. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the motor vehicle 1 has two such armrests 4 . Actuating elements 6 are arranged for controlling the motor vehicle 1 as well as various display instruments 7 to the vehicle seat protruding from the ends of the armrests 3. 4 The actuating element 6 is formed here by a so-called "side stick".

Am Fahrgestell 2 ist über einen Vorderachsausschub 8 eine durch eine geschweifte Klammer gekennzeichnete Vorderachsgruppe 9 angeordnet. Der Vorderachsausschub 8 besteht aus einem mit der Vorderachsgruppe 9 verbundenen Ausschubgehäuse 12, aus dem Ausschubstangen 13 in deren Achsrichtung axial ausfahrbar sind, die an ihren vom Ausschubgehäuse 12 abgewandten Enden am Fahrgestell 2 befestigt sind. Auf diese Weise kann der Abstand einer gedachten Vorderachslinie 14 vom Fahrgestell 2 im Sinne einer Radstandverstellung variiert werden. A front axle group 9 , identified by a brace, is arranged on the chassis 2 via a front axle extension 8 . The front axle extension 8 consists of an extension housing 12 connected to the front axle group 9 , from which extension rods 13 can be axially extended in the axial direction thereof and which are fastened to the chassis 2 at their ends facing away from the extension housing 12 . In this way, the distance of an imaginary front axle line 14 from the chassis 2 can be varied in the sense of a wheelbase adjustment.

Eine mit einer geschweiften Klammer gekennzeichnete Hinterachsgruppe 10 ist über eine Schwinge 11 am Fahrgestell 2 angelenkt. Die Schwinge 11 enthält weiter unten zu Fig. 4 näher beschriebene Antriebsmittel, die einerseits eine Schwenkverstellung der Hinterachsgruppe 10 relativ zur Schwinge 11 ermöglichen, bei der eine gedachte Hinterachslinie 15 um eine parallel dazu verlaufenden Hinterachsschwenkachse 16 drehverstellt wird. Andererseits ist die Schwinge 11 um eine Schwingenschwenkachse 17 am Fahrgestell 2 schwenkbar gelagert, wobei die Schwinge 11 durch die Antriebsmittel mit der daran gelagerten Hinterachsgruppe 10 um die parallel zur Hinterachslinie 15 verlaufenden Schwingenschwenkachse 17 drehverstellt wird.A rear axle group 10 identified by a brace is articulated on the chassis 2 via a rocker 11 . The swing arm 11 contains drive means described in more detail below with respect to FIG. 4, which on the one hand enable the rear axle group 10 to be pivoted relative to the swing arm 11 , in which an imaginary rear axle line 15 is rotated about a rear axle pivot axis 16 running parallel to it. On the other hand, the rocker 11 is pivotally mounted on the chassis 2 about a rocker pivot axis 17 , the rocker 11 being rotated by the drive means with the rear axle group 10 mounted thereon about the rocker pivot axis 17 running parallel to the rear axle line 15 .

In den Fig. 1a und 1b nimmt das Motorfahrzeug 1 einen Schnellfahrmodus ein, bei dem das Motorfahrzeug 1 einen relativ großen, insbesondere maximalen, Radstand aufweist, d. h. die gedachten Achslinien 14 und 15 weisen einen relativ großen Abstand voneinander auf. Des weiteren ist der Fahrzeugsitz 3 in diesem Schnellfahrmodus relativ tief angeordnet, so daß sich insgesamt ein besonders tiefliegender Fahrzeugschwerpunkt ergibt. Außerdem weist das hier dargestellte Motorfahrzeug 1 sowohl an seiner Vorderachsgruppe 9 als auch an seiner Hinterachsgruppe 10 eine relativ breite, insbesondere maximale, Spurweite auf, d. h. einen möglichst großen Abstand zwischen den der jeweiligen Achsgruppe 9 bzw. 10 zugeordneten Vorderrädern 18 und 18' bzw. Hinterräder 19 und 19'.In FIGS. 1a and 1b, the motor vehicle 1 takes a high-speed mode in which the motor vehicle 1 is a relatively large, in particular maximum, wheelbase has, that is, the imaginary center lines 14 and 15 have a relatively large distance from each other. Furthermore, the vehicle seat 3 is arranged relatively low in this high-speed mode, so that overall a particularly low center of gravity results. In addition, the motor vehicle 1 shown here has both on its front axle 9 and on its rear axle 10 is a relatively wide, in particular maximum track width, ie the largest possible distance between the the respective group of axles 9 and 10 respectively associated with front wheels 18 and 18 'and Rear wheels 19 and 19 '.

Um das Motorfahrzeug 1 in einen in den Fig. 2a und 2b dargestellten Langsamfahrmodus zu überführen, verschwenkt die Schwinge 11 im Uhrzeigersinn um die Schwingenschwenkachse 17, wodurch sich der Abstand vom Fahrzeugsitz 3 von einer Fahrbahn 20, auf der das Motorfahrzeug 1 steht, vergrößert.In order to convert the motor vehicle 1 into a slow travel mode shown in FIGS. 2a and 2b, the rocker 11 pivots clockwise around the swing arm pivot axis 17 , as a result of which the distance from the vehicle seat 3 from a road 20 on which the motor vehicle 1 is standing increases.

Gleichzeitig nimmt dabei der Radstand etwas ab. Außerdem wird die Hinterradgruppe 10 um die Hinterradschwenkachse 16 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei sich der Radstand zusätzlich verkleinert. Schließlich können für den Langsamfahrmodus optional auch die Spurweite der Vorderachsgruppe 9 sowie die Spurweite der Hinterachsgruppe 10 verkleinert werden, wobei die dafür vorgesehenen Spurverstellmittel hier nicht näher erläutert werden. Während der Verstellvorgänge sorgen nicht näher beschriebene Mittel dafür, daß der Fahrzeugsitz 3 seine relative Ausrichtung zur Fahrbahn 20 beibehält.At the same time, the wheelbase decreases somewhat. In addition, the rear wheel group 10 is pivoted clockwise about the rear wheel pivot axis 16 , the wheelbase also being reduced. Finally, the track width of the front axle group 9 and the track width of the rear axle group 10 can optionally also be reduced for the slow travel mode, the track adjustment means provided for this purpose not being explained in more detail here. During the adjustment processes, means not described in more detail ensure that the vehicle seat 3 maintains its relative orientation to the roadway 20 .

Um das Motorfahrzeug 1 in einen Transportmodus zu überführen, den es in den Fig. 3a und 3b aufweist, wird die Schwinge 11 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwingenschwenkachse 17 verschwenkt, wobei sich die Sitzhöhe des Fahrzeugsitzes 3 wieder reduziert. Des weiteren wird die Hinterachsgruppe 10 um die Hinterachsschwenkachse 16 maximal im Uhrzeigersinn geschwenkt, um einen minimalen Abstand der Hinterachslinie 15 vom Fahrgestell 2 zu erzielen. Außerdem werden die Ausschubstangen 13 maximal in den Ausschubgehäuse 12 eingefahren, so daß auch die Vorderachslinie 14 einen minimalen Abstand vom Fahrgestell 2 aufweist und sich insgesamt ein minimaler Radstand für das Motorfahrzeug 1 ergibt.In order to convert the motor vehicle 1 into a transport mode, which it has in FIGS . 3a and 3b, the rocker 11 is pivoted counterclockwise about the rocker pivot axis 17 , the seat height of the vehicle seat 3 being reduced again. Furthermore, the rear axle group 10 is pivoted a maximum of clockwise about the rear axle pivot axis 16 in order to achieve a minimum distance between the rear axle line 15 and the chassis 2 . In addition, the extension rods 13 are retracted as far as possible into the extension housing 12 , so that the front axle line 14 is also at a minimal distance from the chassis 2 and overall there is a minimum wheelbase for the motor vehicle 1 .

Entsprechend Fig. 4 weist eine Schwinge 11 nach der Erfindung ein quer zur Fahrzeuglängsrichtung 5 flach bauendes Gehäuse 21 auf, das sich im wesentlichen in einer vertikalen Längsebene parallel zur Fahrzeuglängsrichtung 5 erstreckt. Das Gehäuse 21 dient zur Aufnahme einer ersten, bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung 5 vorderen Antriebsgruppe 22 und einer zweiten, bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung 5 hinteren Antriebsgruppe 23.According to FIG. 4 has a swing arm 11 according to the invention, a transversely flat slung to the vehicle longitudinal direction 5 of the housing 21 which extends substantially in a longitudinal vertical plane parallel to the vehicle longitudinal direction 5. The housing 21 serves to accommodate a first drive group 22 , which is at the front with respect to the longitudinal direction 5 of the vehicle and a second drive group 23 which is at the rear with respect to the longitudinal direction 5 of the vehicle.

Zur verbesserten Einsicht in die Schwinge 11 bzw. deren Gehäuse 21 ist eine dem Betrachter zugewandte, in den Fig. 1 bis 3 dargestellte, Seitenwand in Fig. 4 weggelassen. Fig. 4 zeigt die am Fahrzeug 1 entsprechend den Fig. 1 bis 3 auf der linken Fahrzeugseite angeordnete Schwinge 11. Die entsprechende, auf der rechten Fahrzeugseite angeordnete Schwinge kann grundsätzlich identisch aufgebaut sein, vorzugsweise weist diese jedoch einen bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeuges einen spiegelbildlichen Aufbau zu der in Fig. 4 dargestellten linken Schwinge 11 auf.For improved insight into the rocker 11 or its housing 21 , a side wall facing the viewer and shown in FIGS. 1 to 3 is omitted in FIG. 4. FIG. 4 shows the rocker 11 arranged on the vehicle 1 corresponding to FIGS. 1 to 3 on the left side of the vehicle. The corresponding swing arm arranged on the right-hand side of the vehicle can in principle be constructed identically, but it preferably has a mirror-image structure with respect to the vertical longitudinal center plane of the vehicle to the left-hand swing arm 11 shown in FIG. 4.

Die Schwinge 11 ist in einen bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung 5 vorderen Abschnitt 24, in dem die vordere Antriebsgruppe 22 untergebracht ist, und einen bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung 5 hinteren Abschnitt 25 eingeteilt, in dem die hintere Antriebsgruppe 23 untergebracht ist. Im Übergangsbereich zwischen dem vorderen Abschnitt 24 und dem hinteren Abschnitt 25 ist an einer Unterseite der Schwinge 11 eine Mulde 26 ausgeformt, in welche das dieser Schwinge 11 zugeordnete Hinterrad 19 eindringt, wenn das Fahrzeug 1 in seinen Transportmodus verstellt ist. Dadurch ergibt sich eine in Fig. 3a besonders deutlich erkennbare raumsparende Anordnung.The rocker 11 is divided into a section 24 in front of the vehicle longitudinal direction 5 , in which the front drive group 22 is accommodated, and a section 25 , rear with respect to the vehicle longitudinal direction 5 , in which the rear drive group 23 is accommodated. In the transition area between the front section 24 and the rear section 25 , a trough 26 is formed on an underside of the rocker 11 , into which the rear wheel 19 assigned to this rocker 11 penetrates when the vehicle 1 is adjusted to its transport mode. This results in a space-saving arrangement that is particularly clearly recognizable in FIG. 3a.

Die erste Antriebsgruppe 22 weist einen ersten Antriebsmotor 27, z. B. Elektromotor, auf, der über eine erste Getriebeanordnung 28 eine erste Welle 29 antreibt. Diese erste Welle 29 ist drehfest mit dem Fahrzeug 1 bzw. mit dem Fahrgestell 2 des Fahrzeuges 1 gekoppelt (vgl. Fig. 1 bis 3). Die erste Getriebeanordnung 28 umfaßt einen Schneckentrieb 30, der eingangsseitig vom Elektromotor 27 angetrieben ist und der ausgangsseitig mit einem Ritzel 51 ein erstes Zahnrad 31 mit vergrößertem Durchmesser antreibt. Mit dem ersten Zahnrad 31 ist ein koaxiales zweites Zahnrad 32 mit relativ zum ersten Zahnrad 31 reduziertem Durchmesser drehfest verbunden, das ein drittes Zahnrad 33 mit relativ zum zweiten Zahnrad 32 vergrößertem Durchmesser antreibt. Mit dem dritten Zahnrad 33 ist ein koaxiales viertes Zahnrad 34 mit relativ zum dritten Zahnrad 33 verkleinertem Durchmesser drehfest gekoppelt, das schließlich ein Segmentzahnrad 35 mit relativ zum vierten Zahnrad 34 vergrößertem Durchmesser antreibt. Dieses Zahnradsegment 35 ist drehfest mit der ersten Welle 29 gekoppelt.The first drive group 22 has a first drive motor 27 , for. B. electric motor, which drives a first shaft 29 via a first gear arrangement 28 . This first shaft 29 is non-rotatably coupled to the vehicle 1 or to the chassis 2 of the vehicle 1 (cf. FIGS. 1 to 3). The first gear arrangement 28 comprises a worm drive 30 which is driven on the input side by the electric motor 27 and which on the output side drives a first gear 31 with a larger diameter by means of a pinion 51 . With the first gear 31, a coaxial second gear wheel 32 is non-rotatably connected to the first gear 31 relatively reduced diameter, which drives a third gear 33 having an enlarged diameter relative to the second gear 32. With the third gear 33, a fourth gear 34 is coaxially rotatably coupled to a reduced diameter relative to the third gear 33 which drives gear 35 finally a segment having an enlarged diameter relative to the fourth gear 34. This gear segment 35 is non-rotatably coupled to the first shaft 29 .

Insgesamt bildet die erste Getriebeanordnung 28 somit ein dreistufiges Getriebe, das eine große Kraftübersetzung zwischen dem ersten Motor 27 und der ersten Welle 29 bewirkt. Die erste Antriebsanordnung 22 ist außerdem selbsthemmend ausgebildet, so daß eine ungewollte Drehverstellung der ersten Welle 29 vermieden wird. Die einzelnen Zahnräder 31, 32, 33, 34 und 35 sind auf der vom Betrachter abgewandten Seite im Gehäuse 21 bzw. in einer vom Betrachter abgewandten Seitenwand des Gehäuses 21 gelagert. An der dem Betrachter zugewandten Seite sind die Zahnräder 31, 32, 33, 34 und 35 über Zapfen 36 und 37 und die erste Welle 29 in der hier weggelassenen Seitenwand des Gehäuses 21 gelagert.Overall, the first gear arrangement 28 thus forms a three-stage gear, which causes a large power transmission between the first motor 27 and the first shaft 29 . The first drive arrangement 22 is also designed to be self-locking, so that an unwanted rotational adjustment of the first shaft 29 is avoided. The individual toothed wheels 31 , 32 , 33 , 34 and 35 are mounted on the side facing away from the viewer in the housing 21 or in a side wall of the housing 21 facing away from the viewer. On the side facing the viewer, the toothed wheels 31 , 32 , 33 , 34 and 35 are supported by pins 36 and 37 and the first shaft 29 in the side wall of the housing 21 which is omitted here.

Das Segmentzahnrad 35 weist eine kreisbogenförmige Radialverzahnung 38 auf, die sich hier über einen Winkel von etwa 120° erstreckt. Das Segmentzahnrad 35 wirkt mit nicht dargestellten Endanschlägen und/oder Endabschaltern zusammen, die den Motor 27 abschalten, sobald das vierte Zahnrad 34 einen Endabschnitt der Radialverzahnung 38 erreicht.The segment gear 35 has an arcuate radial toothing 38 , which here extends over an angle of approximately 120 °. The segment gear 35 cooperates with end stops and / or limit switches, not shown, which switch off the motor 27 as soon as the fourth gear 34 reaches an end section of the radial toothing 38 .

Durch eine Betätigung der ersten Antriebsgruppe 22 wird die erste Welle 29 rotierend angetrieben, wodurch sich eine relative Schwenkverstellung zwischen dem Fahrzeug 1 bzw. dem Fahrgestell 2 und der Schwinge 11 um die koaxial zur ersten Welle 29 verlaufende Schwingenschwenkachse 17 ergibt. Der mögliche Winkelbereich der Schwenkverstellung wird dabei durch die Erstreckung der Radialverzahnung 38 des Segmentzahnrades 35 sowie durch die Positionierung der Endabschalter bzw. Endanschläge definiert.By actuating the first drive group 22 , the first shaft 29 is driven in a rotating manner, which results in a relative pivoting adjustment between the vehicle 1 or the chassis 2 and the rocker 11 about the rocker pivot axis 17 running coaxially to the first shaft 29 . The possible angular range of the swivel adjustment is defined by the extent of the radial toothing 38 of the segment gear 35 and by the positioning of the limit switches or limit stops.

Die zweite Antriebsgruppe 23 ist in entsprechender Weise aufgebaut und weist daher einen zweiten, insbesondere elektrischen, Antriebsmotor 39 auf, der über eine zweite Getriebeanordnung 40 eine zweite Welle 41 antreibt. Diese zweite Welle 41 ist drehfest mit der Hinterachsgruppe 10 gekoppelt, derart, daß die gedachte Hinterachslinie 15 kreisbogenförmig bezüglich der koaxial zur zweiten Welle 41 verlaufenden Hinterachsschwenkachse 16 verstellbar ist. Die zweite Getriebeanordnung 40 umfaßt ebenfalls einen Schneckentrieb 42, über den der Elektromotor 39 mit einem Ritzel 52 ein erstes Zahnrad 43 mit relativ zum Ritzel 52 vergrößertem Durchmesser antreibt, das mit einem koaxialen zweiten Zahnrad 44 drehfest gekoppelt, das einen relativ zum ersten Zahnrad 43 verkleinerten Durchmesser aufweist. Dieses zweite Zahnrad 44 treibt seinerseits ein Segmentzahnrad 45 mit relativ zum zweiten Zahnrad 44 vergrößerten Durchmesser an. Insgesamt ist die zweite Getriebeanordnung 40 somit zweistufig aufgebaut, wobei auch hier eine Selbsthemmung ausgebildet ist.The second drive group 23 is constructed in a corresponding manner and therefore has a second, in particular electrical, drive motor 39 which drives a second shaft 41 via a second gear arrangement 40 . This second shaft 41 is rotatably coupled to the rear axle group 10 in such a way that the imaginary rear axle line 15 can be adjusted in a circular arc with respect to the rear axle pivot axis 16 which runs coaxially with the second shaft 41 . The second gear arrangement 40 also comprises a worm drive 42 , via which the electric motor 39 drives a pinion 52 with a first gear 43 with an enlarged diameter relative to the pinion 52 , which is non-rotatably coupled to a coaxial second gear 44 , which reduces one relative to the first gear 43 Has diameter. This second gear 44 in turn drives a segment gear 45 with a larger diameter than the second gear 44 . Overall, the second gear arrangement 40 is thus constructed in two stages, with a self-locking also being embodied here.

Das Segmentzahnrad 45 der zweiten Getriebeanordnung 40 weist eine kreisbogenförmige Radialverzahnung 46 auf, die hier einen Kreisbogen von etwa 120° aufspannt. Das Segmentzahnrad 45 ist drehfest mit der zweiten Welle 41 gekoppelt, so daß durch die zweite Antriebsgruppe 23 die zweite Welle 41 Drehverstellungen von etwa 120° ausführen kann.The segment gear 45 of the second gear arrangement 40 has an arcuate radial toothing 46 , which here spans an arc of approximately 120 °. The segment gear 45 is non-rotatably coupled to the second shaft 41 so that the second drive group 23 allows the second shaft 41 to perform rotary adjustments of approximately 120 °.

Das Segmentzahnrad 45 ist drehfest mit einer Steuerscheibe 47 verbunden, die radial außen zwei Steuerkanten 48 aufweist, die mit nicht dargestellten Endabschaltern zusammenwirken.The segment gear 45 is connected in a rotationally fixed manner to a control disk 47 , which has two control edges 48 on the radial outside, which cooperate with limit switches (not shown).

Vorzugsweise sind das Segmentzahnrad 45 und die Steuerscheibe 47 einteilig herstellt.The segment gear 45 and the control disk 47 are preferably produced in one piece.

Durch die Ausbildung der die jeweilige Welle 29 bzw. 41 antreibenden Zahnräder als Segmentzahnräder 35 und 45, kann in erster Linie eine Gewichtseinsparung realisiert werden.By designing the gear wheels driving the respective shaft 29 or 41 as segment gear wheels 35 and 45 , first and foremost a weight saving can be achieved.

Auch die Zahnräder 43, 44, 45 der zweiten Getriebeanordnung 40 sind über einen Lagerzapfen 49 bzw. über die zweite Welle 41 am Gehäuse 21 bzw. an dessen Seitenwänden gelagert. The gear wheels 43 , 44 , 45 of the second gear arrangement 40 are also mounted on the housing 21 or on the side walls thereof via a bearing pin 49 or via the second shaft 41 .

Die Schwinge 11 bildet insgesamt eine besonders kompakt aufgebaute Vorrichtung, in der in einem einzigen Gehäuse 21 zwei mechanisch vollständig voneinander unabhängige Antriebsgruppen 22 und 23 untergebracht sind, wobei eine optimierte Raumausnutzung im Gehäuse 21 erzielt wird. Die Antriebsgruppen 22 und 23 sind zwar grundsätzlich unabhängig voneinander betätigbar, jedoch erfolgt ihre Betätigung vorzugsweise über ein gemeinsames Steuergerät 50 synchronisiert, um eine vorbestimmte Verstellkinematik zwischen Hinterachslinie 15 bzw. Hinterachsgruppe 10, Schwinge 11 und Fahrgestell 2 zu erzielen. Eine derartige Steuerung ist in den Fig. 1 bis 3 mit 50 bezeichnet und beispielsweise an der Rückseite einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes 3 angeordnet.Overall, the rocker 11 forms a particularly compact device in which two mechanically completely independent drive groups 22 and 23 are accommodated in a single housing 21 , an optimized use of space in the housing 21 being achieved. The drive groups 22 and 23 can in principle be operated independently of one another, but they are preferably operated synchronized via a common control device 50 in order to achieve a predetermined adjustment kinematics between the rear axle line 15 or rear axle group 10 , swing arm 11 and chassis 2 . Such a control is designated 50 in FIGS. 1 to 3 and is arranged, for example, on the back of a backrest of the vehicle seat 3 .

Claims

1.Vehicle, in particular a single-seater motor vehicle, with an axle group ( 10 ) having the wheels ( 19 ) of an imaginary axle line ( 15 ), with at least one rocker arm ( 11 ) on which the axle group ( 10 ) is mounted on the one hand and on the other hand on the vehicle ( 1 ) is mounted, and with drive means ( 22 , 23 ) which enable the rocker arm ( 11 ) to be pivoted, as a result of which the wheel base of the vehicle ( 1 ) is adjustable, characterized in that
that the drive means ( 22 , 23 ) are formed on or in the rocker ( 11 ),
that the drive means have a first drive group ( 22 ) which drive a first shaft ( 29 ) which is mounted on the rocker arm ( 11 ) and which is non-rotatably coupled to the vehicle ( 1 ),
that the drive means have a second drive group ( 23 ) which drive a second shaft ( 41 ) which is mounted on the rocker arm ( 11 ) and which is non-rotatably coupled to the axle group ( 10 ),
that the drive means have a controller ( 50 ) which enables the two drive groups ( 22 , 23 ) to be synchronized or operated separately.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that at least one of the shafts ( 29 , 41 ) is rotatably connected to an arcuate radial toothing ( 38 , 46 ) having segment gear ( 35 , 45 ) which with at least one end stop and / or with interacts at least one limit switch and limits the angular range of the relative rotary adjustment between rocker ( 11 ) and axle group ( 10 ) and / or between rocker ( 11 ) and vehicle ( 1 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the radial toothing ( 38 , 46 ) of the segment gear ( 35 , 45 ) spans an arc of about 120 °.

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the segment gear ( 45 ) is rotatably connected to a control disc ( 47 ) having the control edges ( 48 ) which cooperate with the at least one limit switch.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the drive groups ( 22 , 23 ) is self-locking.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the drive groups ( 22 , 23 ) has an electric motor ( 27 , 39 ) which via a gear ( 28 , 40 ) on the associated shaft ( 29 , 41 ) attacks.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rocker ( 11 ) in the vehicle longitudinal direction ( 5 ) is divided into two sections ( 24 , 25 ), wherein in each of the sections ( 24 , 25 ) one of the drive groups ( 22 , 23 ) with the associated shaft ( 29 , 41 ).

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that one of the rockers ( 11 ) is arranged on each vehicle longitudinal side, wherein each rocker ( 11 ) has on its underside a trough ( 26 ) into which the rocker ( 11th ) assigned wheel ( 19 ) protrudes when the wheel ( 19 ) is in an end position facing the first shaft ( 29 ).

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in
that the first shaft ( 29 ) is fixed in a rotationally fixed manner to a chassis ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) which carries a vehicle seat ( 3 ),
that the drive means ( 22 , 23 ) can be actuated so that the at least one rocker ( 11 ) and the axle group ( 10 ) can be adjusted in at least three positions, whereby

a) in a first position, a maximum wheelbase for the axle line ( 15 ) of the axle group ( 10 ) and a minimum seat height have been reached (high-speed mode),
b) in a second position, a wheelbase for the axle line ( 15 ) of the axle group ( 10 ) which is reduced compared to position a) and a maximum seat height has been reached (slow travel mode),
c) in a third position, a minimum wheelbase for the axle line ( 15 ) of the axle group ( 10 ) and a minimum seat height have been reached (transport mode).