DE19836690A1 - Pedal unit, especially for electro-mechanical braking system, e.g. brake-by-wire system, having two or more independent path sensors with respective brake evaluation units arranged in common casing - Google Patents
Pedal unit, especially for electro-mechanical braking system, e.g. brake-by-wire system, having two or more independent path sensors with respective brake evaluation units arranged in common casingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Pedaleinheit, insbesondere für eine elektromechanische Bremsanlage, z. B. Brake-by-Wire (BbW)-Bremsanlage, mit zumindest einer Bremsbetätigungsvor richtung, und mit zumindest einem Wegsensor an der Brems betätigungsvorrichtung sowie wenigstens einer zugehörigen elektronischen Bremsauswerteeinheit, wobei der Wegsensor bei Beaufschlagung der Bremsbetätigungsvorrichtung ein Sensor signal zur Auslösung eines oder mehrerer Aktuatoren abgibt.The invention relates to a pedal unit, in particular for an electromechanical braking system, e.g. B. Brake-by-wire (BbW) brake system, with at least one brake actuation direction, and with at least one displacement sensor on the brake actuating device and at least one associated electronic brake evaluation unit, with the displacement sensor at Actuation of the brake actuation device a sensor emits signal to trigger one or more actuators.
Eine Pedaleinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus ist aus der EP-A-07 71 705 bekannt geworden. Bei dem einen oder mehreren Aktuatoren handelt es sich regelmäßig um eine Bremse bzw. eine Vorrichtung zur Betätigung einer nach geschalteten Bremse. Derartige elektromechanische Brems anlagen werden üblicherweise verfolgt, um eine Fahrzeug bremsanlage von hydraulischer auf elektrische Betätigung umzustellen. Die hiermit verbundenen Vorteile sind im we sentlichen in einer besseren Umweltverträglichkeit, geringe ren Wartungsanfälligkeit und (vom Prinzip) besseren und genaueren Bedienbarkeit zu sehen. A pedal unit of the construction described at the outset is out EP-A-07 71 705 become known. One or the other several actuators are usually one Brake or a device for actuating a switched brake. Such an electromechanical brake Attachments are usually tracked around a vehicle brake system from hydraulic to electrical actuation switch. The advantages associated with this are in the we Significantly in better environmental compatibility, low maintenance susceptibility and (in principle) better and to see more precise usability.
Bei elektromechanischen Bremsanlagen bzw. elektronischen Bremssystemen des eingangs angegebenen Aufbaus betätigt der Fahrer beim Bremsen lediglich die Bremsbetätigungsvorrich tung, welche als elektromechanisches Pedal oder entsprechen de Fußplatte ausgeführt sein kann. Die hierzu korrespondie renden sensorischen Informationen bzw. Sensorsignale werden an die elektronische Auswerteeinheit bzw. Bremsauswerteein heit übermittelt, woraus Bremssollwerte für die Aktuatoren bzw. die Bremse abgeleitet werden. Beim Ausfall der Aus werteelektronik bzw. des Sensors ist in der Regel kein weiterer Fahrbetrieb möglich, weil die Auswerteeinheit in einem solchen Fall eine entsprechende Fehlermeldung abgibt.With electromechanical brake systems or electronic Brake systems of the construction specified at the beginning are operated by Drivers only use the brake actuation device when braking device, which act as an electromechanical pedal or de footplate can be executed. The corresponding to this renden sensory information or sensor signals to the electronic evaluation unit or brake evaluation transmitted, from which brake setpoints for the actuators or the brake are derived. If the outage fails Value electronics or the sensor is usually not further driving possible because the evaluation unit in issues a corresponding error message in such a case.
Zu diesem Zweck hat man in der WO 92/05 482 bereits vor geschlagen, eine Datenverarbeitungsstufe redundant auf zubauen. Außerdem ist es hieraus bekannt, daß sowohl die Betätigungsvorrichtung für den Fahrantrieb wie auch die Betätigungsvorrichtung für die Bremsanlage voneinander unabhängig erzeugte Signale abgibt. Zu diesem Zweck sind jedem Pedal zwei unterschiedliche Potentiometer zugeordnet. Die vorgenannte Lösung kann nicht in allen Punkten befriedi gen, insbesondere was deren komplizierten und ausladenden Aufbau angeht. Hier setzt die Erfindung ein.For this purpose, WO 92/05 482 has already been proposed struck, a data processing level redundantly to build. It is also known from this that both the Actuator for the drive as well as the Actuator for the brake system from each other outputs independently generated signals. For this purpose Two different potentiometers are assigned to each pedal. The aforementioned solution cannot be satisfied in all points gene, especially what their complicated and expansive Construction concerned. This is where the invention comes in.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Pedaleinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zubilden, daß ein vollständiger Schutz der Sensorik sowie Elektronik bei gleichzeitig kompaktem Aufbau gewährleistet ist.The invention is based on the technical problem Pedal unit of the construction described at the outset to form a complete protection of the sensors as well Electronics with a compact structure guaranteed is.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Pedaleinheit vor, daß zwei oder mehr vonein ander unabhängige Wegsensoren mit zugehöriger, jeweils getrennt ausgeführter, Bremsauswerteeinheit in einem gemein samen Pedalgehäuse, vorzugsweise in getrennten Kammern, angeordnet sind. Folglich schützt das Pedalgehäuse vor mechanischer Krafteinwirkung, Schmutz, Feuchtigkeit, elek tromagnetischer Strahlung und hohen Temperaturschwankungen. Im übrigen wird hierdurch eine kompakte, in sich geschlosse ne Einheit zur Verfügung gestellt, die als gleichsam ferti ges Modul im Fahrzeug eingebaut werden kann.To achieve this object, the invention proposes Generic pedal unit that two or more of one other independent displacement sensors with associated, each separately executed brake evaluation unit in one seed pedal housing, preferably in separate chambers, are arranged. As a result, the pedal housing protects mechanical force, dirt, moisture, elec tromagnetic radiation and high temperature fluctuations. For the rest, this makes a compact, self-contained ne unit made available, which as it were manufactured entire module can be installed in the vehicle.
Zur weiteren Erhöhung der Kompaktheit kann darüber hinaus im Pedalgehäuse eine von der Bremsbetätigungsvorrichtung beauf schlagbare Rückstelleinrichtung angeordnet sein. Diese Rückstelleinrichtung dient in bekannter Weise zur Darstel lung eines vorzugsweise progressiven Bremskraftverlaufes mit zunehmendem Betätigungsweg. Sie ist vorzugsweise als Schraubenfeder-/Dämpfereinheit ausgeführt. Darüber hinaus ist es möglich, zusätzlich eine Gasbetätigungsvorrichtung sowie gegebenenfalls eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit zugehörigen Gas- und Kupplungssensoren sowie Gas- und Kupplungsauswerteeinheiten vorzusehen. Diese Gas- und Kupp lungssensoren, sowie die Gas- und Kupplungsauswerteeinheiten sind jeweils zumindest doppelt und getrennt voneinander ausgeführt wie dies bereits bei den Wegsensoren und den Bremsauswerteeinheiten verfolgt wird.To further increase the compactness can also in Pedal housing one of the brake actuating device beatable reset device can be arranged. This Reset device is used in a known manner for presentation development of a preferably progressive braking force curve increasing route of operation. It is preferably as Coil spring / damper unit executed. Furthermore it is possible to add a gas actuator and optionally a clutch actuation device with associated gas and clutch sensors as well as gas and Coupling evaluation units to be provided. This gas and clutch tion sensors, as well as the gas and clutch evaluation units are each at least double and separate from each other executed like this already with the displacement sensors and the Brake evaluation units is tracked.
Außerdem sind sowohl der Gasbetätigungsvorrichtung als auch der Kupplungsbetätigungsvorrichtung jeweilige Rückstellein richtungen zugeordnet. Diese dienen zur Darstellung eines Betätigungskraft/-wegverlaufes für das Gaspedal und/oder das Kupplungspedal - ähnlich wie beim Bremspedal. Sämtliche vorgenannten Sensoren und Auswerteeinheiten sind in dem gemeinsamen Pedalgehäuse angeordnet. Dabei kann wiederum - wie bereits beschrieben - mit getrennten Kammern gearbeitet werden.In addition, both the gas actuator and of the clutch actuating device directions assigned. These are used to represent a Actuating force / path course for the accelerator pedal and / or that Clutch pedal - similar to the brake pedal. All aforementioned sensors and evaluation units are in the common pedal housing arranged. Again, as already described - worked with separate chambers become.
Die Ausfallsicherheit läßt sich noch weiter dadurch erhöhen, daß vorzugsweise zwei oder mehr voneinander unabhängige Energieversorgungen mit Energieversorgungsleitungen für die Auswerteeinheiten sowie gegebenenfalls für die Sensoren vorgesehen werden. Wenn ferner zumindest zwei voneinander getrennte Signal-/Steuerleitungen, insbesondere Busleitun gen, mit jeweils Stecker und Buchse an dem Pedalgehäuse verwirklicht werden, ist ein insgesamt durchgängig redundan ter Aufbau gewährleistet. Denn die kompletten Sensoriken und zugehörigen elektronischen Auswerteeinheiten sind mit den korrespondierenden Energieversorgungen und Zuleitungen völlig getrennt voneinander aufbaut. Selbst ein Ausfall eines oder mehrerer Glieder dieser Kette führt durch die konsequent doppelte Ausgestaltung nicht zum Ausfall der erfindungsgemäßen Pedaleinheit.Reliability can be increased even further by that preferably two or more independently Power supplies with power supply lines for the Evaluation units and, if necessary, for the sensors be provided. If further at least two of each other separate signal / control lines, especially bus lines gen, with each plug and socket on the pedal housing to be realized is an overall redundant construction guaranteed. Because the complete sensors and associated electronic evaluation units are with the corresponding power supplies and supply lines completely separate from each other. Even a failure one or more links of this chain leads through the consistently double design not to the failure of Pedal unit according to the invention.
Schließlich lassen sich die Energieversorgungsleitungen und die Signal-/Steuerleitungen jeweils zu kombinierten Versorgungs-/Steuerleitungen (mit einem jeweiligen Stecker und einer zugeordneten Buchse) zusammenfassen, so daß der Einbau und ein eventueller Ersatz unschwer möglich sind. Vorteilhafterweise läßt sich das Pedalgehäuse im Fußraum eines Kraftfahrzeuges (Kfz) befestigen, und zwar insbesonde re an der Spritzwand, welche Fahrgastraum und Motorraum voneinander trennt. Das heißt, die Pedaleinheit wird in unmittelbarer Nähe der Bremsbetätigungsvorrichtung bzw. des Bremspedales, der Gasbetätigungsvorrichtung bzw. des Gaspe dales sowie der Kupplungsbetätigungsvorrichtung bzw. des Kupplungspedales angeordnet.Finally, the power supply lines and to combine the signal / control lines Supply / control lines (with a respective plug and an associated socket) summarize, so that the Installation and a possible replacement are easily possible. The pedal housing can advantageously be located in the footwell attach a motor vehicle (Kfz), in particular right on the bulkhead, which passenger compartment and engine compartment separates from each other. That is, the pedal unit is in immediate vicinity of the brake actuation device or Brake pedals, the gas actuator or the gaspe dales and the clutch actuator or Clutch pedals arranged.
Im Ergebnis wird ein redundanter Aufbau von Sensorik und zugehöriger elektronischer Auswertung in einem einzigen Pedalgehäuse zur Verfügung gestellt. Dementsprechend ist im Rahmen der Erfindung eine kompakte, in sich geschlossene Einheit verwirklicht, an die lediglich noch die entsprechen den Betätigungsvorrichtungen angeschlossen zu werden brau chen. Gleiches gilt für eventuelle (Bus-)Leitungen. Das Pedalgehäuse läßt sich unschwer mit geringem Aufwand ferti gen und abdichten, so daß weder Schmutz noch Feuchtigkeit eindringen können. Hierdurch wird die Sicherheit erhöht. Gleichzeitig sorgen die unabhängigen (externen oder inter nen) Energieversorgungen zur Erhöhung der Ausfallsicherheit. Die Signal-/Steuerleitungen bzw. Busleitungen verbinden die Betätigungseinrichtung als einen einzelnen Teilnehmer im Controler Area Network (CAN) mit anderen Teilnehmern. Schließlich ist als Bussystem auch das TTP (Time Triggered Protokoll) denkbar. Als Auswerteeinheit dient üblicherweise eine sogenannte Electronic Control Unit (ECU) in Mikro prozessorbauweise. Dadurch, daß insbesondere Wegsensor signale in elektronischer Form vorliegen, lassen sich diese hinsichtlich der Bremscharakteristik auswerten. So kann durch Differenzieren des Bremskraftverlaufes über der Zeit auf einfache Weise zwischen einer sogenannten Normalbremsung und Panikbremsung unterschieden werden.The result is a redundant structure of sensors and associated electronic evaluation in one Pedal housing provided. Accordingly, in Within the scope of the invention a compact, self-contained Realized unity to which only the correspond The actuators need to be connected chen. The same applies to any (bus) lines. The Pedal housing can be easily manufactured with little effort conditions and seal, so that neither dirt nor moisture can penetrate. This increases security. At the same time, the independent (external or inter NEN) energy supplies to increase reliability. The signal / control lines or bus lines connect the Actuator as a single participant in the Controler Area Network (CAN) with other participants. Finally, the TTP (Time Triggered Protocol) conceivable. Usually serves as an evaluation unit a so-called electronic control unit (ECU) in micro processor design. The fact that in particular displacement sensor signals are available in electronic form, these can be evaluate with regard to the braking characteristics. So can by differentiating the braking force curve over time in a simple way between a so-called normal braking and panic braking can be distinguished.
Bei der beschriebenen Rückstelleinrichtung kann es sich um eine mit einem hydraulischen Dämpfer kombinierte (Schrauben-) Federeinheit handeln. Auch ist die Verwirklichung eines Metallfaltenbalges als kombiniertes Feder- und Dämpfer element denkbar. Daneben kann auch eine sogenannte "Magnet feder" zum Einsatz kommen, welche zwei sich abstoßende Magnete aufweist. Durch die sich bei Annäherung aufbauenden Abstoßungskräfte wird der gewünschte (progressive) Brems kraftverlauf mit zunehmendem Betätigungsweg erreicht.The reset device described can be a (screw) combined with a hydraulic damper Act spring unit. The realization is also one Metal bellows as a combined spring and damper element conceivable. In addition, a so-called "magnet feather "are used, which two repelling each other Has magnets. By building up when approaching Repulsive forces become the desired (progressive) brake Force curve achieved with increasing actuation distance.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment of the drawing explained in more detail; show it:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung und Fig. 1 shows a first embodiment of the invention and
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention.
In den Figuren ist eine Pedaleinheit für eine elektromecha nische Bremsanlage, nach dem Ausführungsbeispiel eine so genannte "Brake-by-Wire (BbW)"-Bremsanlage gezeigt. Diese besitzt eine Bremsbetätigungsvorrichtung 1, im Ausführungs beispiel nach der Fig. 1 ein Bremspedal oder eine Fußplatte 1. Zusätzlich ist eine von der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 bzw. der Fußplatte 1 beaufschlagbare Rückstelleinrichtung 2 zur Darstellung eines vorzugsweise progressiven Bremskraft verlaufes mit zunehmenden Betätigungsweg s zu erkennen. Vorliegend weist die Rückstelleinrichtung 2 eine (Schrauben-) Feder-/Dämpfereinheit 3, 4 zur Darstellung eines vorzugs weise progressiven Verlaufes der Bremskraft F mit zunehmen dem Betätigungsweg s auf. Nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind eine Feder 3 sowie ein Dämpfer 4 je Pedal 1, 15, 16 vorgesehen. Denn neben dem Bremspedal 1 sind zusätz lich ein Gaspedal 15 und/oder ein Kupplungspedal 16 dar gestellt. Diese weisen ebenfalls eine zugehörige Rückstell einrichtung 2 auf. In the figures, a pedal unit for an electromechanical brake system, according to the embodiment, a so-called "Brake-by-Wire (BbW)" brake system is shown. This has a brake actuation device 1 , in the embodiment example according to FIG. 1, a brake pedal or a foot plate 1 . In addition, a resetting device 2 which can be acted upon by the brake actuation device 1 or the footplate 1, for representing a preferably progressive braking force curve with increasing actuation path s, can be seen. In the present case, the resetting device 2 has a (screw) spring / damper unit 3 , 4 for representing a preferably progressive course of the braking force F with increasing the actuation travel s. According to the embodiment shown in FIG. 2, a spring 3 and a damper 4 are provided per pedal 1 , 15 , 16 . Because in addition to the brake pedal 1 , an accelerator pedal 15 and / or a clutch pedal 16 are also provided. These also have an associated reset device 2 .
Zusätzlich finden sich ein Pedalgehäuse 5 sowie eine von der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 beaufschlagbare Pedalstange 6. Neben dem vorgenannten Pedalgehäuse 5 ist ein Federgehäuse 7 verwirklicht, welches die Schraubenfeder-/Dämpfereinheit 3, 4 aufnimmt. Zusätzlich sind Wegsensoren 8a sowie eine Brems auswerteelektronik 8b verwirklicht. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die Wegsensoren 8a nicht ausdrücklich dargestellt und praktisch der Bremsauswerteelektronik 8b zugeordnet. Sie dienen dazu, den Betätigungsweg s bzw. Pedalweg der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 zu erfassen. Die Wegsensoren 8a sowie die Bremsauswerteelektronik 8b sind jeweils doppelt ausgeführt, und zwar aus Gründen der Redun danz. Die Bremsauswerteelektronik 8b kann mit einem im einzelnen nur angedeuteten Datenbus und einer Energieversor gung über jeweilige Anschlußbuchsen 9 verbunden sein. Schließlich ist noch ein Anschlag 10 für die Pedalstange 6 verwirklicht, welcher den Hub der Pedalstange 6 begrenzt. Hierzu dient ein Gummiring 11 als Anschlagdichtung, an welchen sich der Anschlag 10 anlegt. Die Pedalstange 6 ist durch ein Gleitlager 12 aus dem Gehäuse 5 herausgeführt und mit der Fußplatte 1 verbunden, welche wiederum über einen Schutzbalg 13 mit dem Gehäuse 5 in Verbindung steht. Ein bzw. zwei Flansche 14 dienen zur Befestigung des Gehäuses 5 an einer Kraftfahrzeugspritzwand und zur Abstützung der auftretenden Biegemomente. In addition, there is a pedal housing 5 and a pedal rod 6 which can be acted upon by the brake actuation device 1 . In addition to the aforementioned pedal housing 5 , a spring housing 7 is realized, which accommodates the coil spring / damper unit 3 , 4 . In addition, displacement sensors 8 a and a brake evaluation electronics 8 b are realized. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the displacement sensors 8 a are not expressly shown and are practically assigned to the brake evaluation electronics 8 b. They serve to record the actuation travel s or pedal travel of the brake actuation device 1 . The displacement sensors 8 a and the brake evaluation electronics 8 b are each carried out twice, for reasons of redundancy. The brake evaluation electronics 8 b can be connected to a data bus, which is only indicated in detail, and an energy supply via respective connection sockets 9 . Finally, a stop 10 for the pedal rod 6 is realized, which limits the stroke of the pedal rod 6 . For this purpose, a rubber ring 11 serves as a stop seal, against which the stop 10 bears. The pedal rod 6 is guided out of the housing 5 by a slide bearing 12 and connected to the footplate 1 , which in turn is connected to the housing 5 via a protective bellows 13 . One or two flanges 14 serve to fasten the housing 5 to a motor vehicle bulkhead and to support the bending moments that occur.
Wie die Zeichnungen deutlich machen, sind die Wegsensoren 8a, die Auswerteeinheit bzw. Bremsauswerteeinheit 8b sowie die Rückstelleinrichtung 2 in dem gemeinsamen Pedalgehäuse 5 angeordnet. Die Wegsensoren 8a sind ebenso wie die zugehöri gen Bremsauswerteeinheiten 8b jeweils getrennt ausgebildet und können in nicht dargestellten Kammern spritzwasserdicht untergebracht werden.As the drawings make clear, the displacement sensors 8 a, the evaluation unit or brake evaluation unit 8 b and the reset device 2 are arranged in the common pedal housing 5 . The displacement sensors 8 a, like the associated brake evaluation units 8 b, are each formed separately and can be accommodated in splash-water-proof chambers.
Nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 kann zusätzlich eine Gasbetätigungsvorrichtung 15 sowie gegebenenfalls eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung 16 mit zugehörigen Gassenso ren 17a und Kupplungssensoren 18a sowie Gasauswerteeinheiten 17b und Kupplungsauswerteeinheiten 18b vorgesehen sein. Die Gassensoren 17a und Kupplungssensoren 18a sind ebenso wie die Gasauswerteeinheiten 17b und Kupplungsauswerteeinheiten 18b jeweils zumindest doppelt und getrennt voneinander ausgeführt. Sämtliche Sensoren 8a, 17a und 18a sowie die Auswerteeinheiten 8b, 17b und 18b sind in dem gemeinsamen Pedalgehäuse 5, gegebenenfalls in getrennten Kammern an geordnet. Zusätzlich ist zu erkennen, daß zwei voneinander unabhängige Energieversorgungen mit Energieversorgungs leitungen 20 für die Auswerteeinheiten 8b, 17b und 18b sowie gegebenenfalls die Sensoren 8a, 17a und 18a vorgesehen sind. According to the exemplary embodiment in FIG. 2, a gas actuation device 15 and optionally a clutch actuation device 16 with associated Gassenso ren 17 a and clutch sensors 18 a as well as gas evaluation units 17 b and clutch evaluation units 18 b can additionally be provided. The gas sensors 17 a and clutch sensors 18 a, like the gas evaluation units 17 b and clutch evaluation units 18 b, are each designed at least twice and separately from one another. All sensors 8 a, 17 a and 18 a and the evaluation units 8 b, 17 b and 18 b are arranged in the common pedal housing 5 , optionally in separate chambers. In addition, it can be seen that two mutually independent power supplies with power supply lines 20 for the evaluation units 8 b, 17 b and 18 b and optionally the sensors 8 a, 17 a and 18 a are provided.
Im einzelnen sind zumindest zwei voneinander getrennte Signal-/Steuerleitungen 19, im Ausführungsbeispiel Buslei tungen, verwirklicht. Diese sind jeweils mit einem Stecker an die jeweiligen Anschlußbuchsen 9 angeschlossen. Der bzw. die Gassensoren 17a und der bzw. die Kupplungssensoren 18a sind vorliegend als Drehwinkelsensoren ausgeführt, und nehmen Drehbewegungen der Gasbetätigungseinrichtung und Kupplungsbetätigungseinrichtung auf. Auch der Wegsensor 8a ist nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ein Drehwinkel aufnehmer bzw. Wegsensor. Die Energieversorgungsleitungen 20 sind mit den Signal-/Steuerleitungen 19 jeweils zu einer kombinierten Versorgungs-/Steuerleitung 19, 20 zusammenge faßt, welche ihrerseits an die Anschlußbuchsen 9 mittels eines Steckers 21 angeschlossen ist. Bei den nicht dar gestellten Energieversorgungen kann es sich neben der gene rell vorgesehenen Fahrzeugbatterie insbesondere um eine in die Betätigungsvorrichtung integrierte, exklusive sowie zusätzliche Batterie handeln, welche die Ausfallsicherheit erhöht. Generell sind aber auch zwei mit dem Bordnetz ver bundene, externe Batterien möglich. Wesentlich ist aller dings die Redundanz der Energieversorgung.In particular, at least two separate signal / control lines 19 , lines in the exemplary embodiment are implemented. These are each connected to the respective connection sockets 9 with a plug. The gas sensor (s) 17 a and the clutch sensor (s) 18 a are designed in the present case as rotation angle sensors and take up rotary movements of the gas actuation device and clutch actuation device. The displacement sensor 8 a is, according to the exemplary embodiment in FIG. 2, a rotation angle sensor or displacement sensor. The power supply lines 20 are combined with the signal / control lines 19 to form a combined supply / control line 19 , 20 , which in turn is connected to the connection sockets 9 by means of a plug 21 . In the energy supplies not shown, in addition to the generally provided vehicle battery, it can in particular be an integrated and exclusive battery that is integrated into the actuating device and which increases the reliability. In general, two external batteries connected to the vehicle electrical system are also possible. However, the redundancy of the energy supply is essential.
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