DE19807734A1

DE19807734A1 - Linear guide track

Info

Publication number: DE19807734A1
Application number: DE19807734A
Authority: DE
Inventors: Uwe Schoen
Original assignee: Neff Antriebstechnik Automation GmbH
Current assignee: TGA Deutschland GmbH
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 1999-04-01

Abstract

A linear guide track (2) is made of extruded aluminum or light alloy and has one or more recessed grooves to take the guide wheels of a carriage. The guide wheels are supported on a hardened metal track formed by a metal strip secured into the recess. The rail strip can have one of several profiles including circular and polygonal. It is held in place by one or two elastic strips pressed into locating grooves to clamp the rail. For a secure support the wheels are held between upper and lower rails. The rails are easily replaced, or rotated, when worn.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führung mit den Merkma len des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a guide with the Merkma len of the preamble of claim 1.

Bspw. zur linearen Lagerung von Maschinenelementen oder für deren Antrieb entlang eines geraden Wegs exi stieren sogenannte Linearführungen, die einen gerade ausgebildeten langgestreckten Grundkörper aufweisen, an dem ein Schlitten verfahrbar gelagert ist. In der Regel ist der Grundkörper aus einem leichten aber stabilen Grundmaterial wie bspw. Aluminium ausgebildet. Der Grundkörper kann ein Aluminium-Strangpreßprofil sein, das bedarfsweise auf die gewünschte Länge abgelängt wird, um die geforderte Linearführung zu schaffen. E.g. for linear storage of machine elements or for driving them along a straight path exi so-called linear guides that are straight have trained elongated base body which a carriage is movably supported. Usually is the basic body from a light but stable Base material such as aluminum. Of the The basic body can be an extruded aluminum profile, that is cut to the required length if necessary, to create the required linear guide.

Um den Grundkörper an dem Schlitten lagern zu kön nen, sind an dem Grundkörper entsprechende Laufbahnen, bspw. für Gleitstücke oder Wälzkörper, Rollen oder dgl. auszubilden. Die Laufbahnen unterliegen einer relativ starken punktuellen Belastung. Sie werden deshalb meist aus einem vergleichsweise härteren Material wie bspw. aus Stahl ausgebildet. Nach längerem Gebrauch können sie dennoch Laufspuren aufweisen. Werden diese zu stark, können sich die Lauf- und Führungseigenschaften ver schlechtern, bis sie ganz verschlissen sind. Es ist dann ein Wechsel der Linearführung erforderlich.In order to be able to store the base body on the slide are corresponding raceways on the base body, For example, for sliders or rolling elements, rollers or the like. to train. The careers are subject to a relative strong selective stress. Therefore, they are mostly made of a comparatively harder material such as Steel trained. After prolonged use, they can nevertheless show signs of wear. If these become too strong, can the running and leadership characteristics ver worse until they are completely worn out. It is then a change of the linear guide is required.

Aus der EP 0 327 705 B1 ist eine solche Linearführung mit einem Aluminium-Strangpreßprofil als Grundkörper bekannt. Zur Lagerung des Schlittens sind in das Strang preßprofil zwei Führungsschienen eingelassen, die einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Zur Ausbildung einer Führungsbahn für Wälzkörper, die zur reibungsarmen Lagerung des Schlittens vorgesehen sind, sind die Führungsschienen jeweils mit einer Längsrille versehen.Such a linear guide is known from EP 0 327 705 B1 with an aluminum extruded profile as the main body known. To store the sled are in the strand pressed profile two guide rails embedded, one have a substantially rectangular cross section. For Formation of a guideway for rolling elements used for low-friction storage of the slide is provided, are the guide rails each with a longitudinal groove Mistake.

Führungsschienen aus Stahl müssen in der Regel nachträglich in das Strangpreßprofil eingebracht und an diesem befestigt werden. Insbesondere bei Anwendungen, bei denen es auf Positioniergenauigkeit ankommt, genügt es nicht, wenn die Führungsschienen an dem Grundköper schlechthin gehalten sind, sondern die Verbindung muß belastbar, stabil und auf Dauer genau sein. Insbesondere darf sich die Führungsschiene nicht im Laufe der Zeit lockern oder verschieben. Dies gilt auch, wenn die Linearführung mehrfach größeren Temperaturänderungen und stoßartigen Belastungen ausgesetzt ist.Steel guide rails usually need subsequently introduced into the extruded profile and on be attached to this. Especially in applications where positioning accuracy is important, is sufficient it is not when the guide rails on the base body are kept absolutely, but the connection must resilient, stable and accurate in the long run. In particular the guide rail must not change over time loosen or move. This also applies if the Linear guidance several times larger temperature changes and is exposed to shock loads.

Obwohl sowohl hinsichtlich der Langzeitstabilität als auch hinsichtlich der Präzision der Verbindung häufig relativ hohe Anforderungen gestellt werden, ist es doch zu wünschen, daß die Führungsschienen auf einfache Weise an dem Grundkörper montierbar sind. Außerdem ist es zu wünschen, daß die Linearführung über lange Zeit be triebsfähig bleibt oder gehalten werden kann. Vor diesem Hintergrund ergibt sich die der Erfindung zugrundeliegen de Aufgabe, eine Führung zu schaffen, die eine präzise Schlittenlagerung ermöglicht, eine hohe Lebensdauer aufweist und bedarfsweise leicht zu Warten ist.Although both in terms of long-term stability as well as the precision of the connection often relatively high demands are made, it is to wish for the guide rails in a simple way are mountable on the base body. It's also too wish that the linear guide be remains buoyant or can be held. Before this The background to this is the basis of the invention de The task of creating a leadership that is precise Carriage storage enables a long service life and is easy to maintain if necessary.

Diese Aufgabe wird von einer Führung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.This task is solved by a leadership who Features of claim 1.

Die Führungsschiene ist an dem Grundkörper mittels wenigstens eines Klemmelements gehalten. Dieses spannt die Führungsschiene gegen die Anlagefläche der Längs ausnehmung zur Aufnahme der Führungsschiene. Die Füh rungsschiene ist dadurch spielfrei an dem Führungskörper gehalten. Unterschiedliche Temperaturdehnungen infolge der Materialunterschiede zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene werden von dem Klemmelement ohne weiteres ausgeglichen, ohne daß es zu Lockerungen kommen könnte. Das Klemmelement ist vorzugsweise als Federelement ausge bildet, das einen Federhub von mehr als einem Millimeter ermöglicht. Die Klemmkraft ist deshalb weitgehend kon stant und von Mikrodeformationen oder Dimensionsänderun gen infolge von Temperaturschwankungen unbeeinflußt.The guide rail is on the base body by means of held at least one clamping element. This stretches the guide rail against the contact surface of the longitudinal recess for receiving the guide rail. The lead The guide rail is therefore free of play on the guide body held. Different temperature expansions as a result the material differences between the base body and the Guide rails are easily removed from the clamping element balanced without loosening. The clamping element is preferably designed as a spring element forms a spring stroke of more than one millimeter enables. The clamping force is therefore largely con constant and from microdeformations or dimensional changes conditions unaffected due to temperature fluctuations.

Das Klemmelement ist von dem Führungskörper getrennt ausgebildet, so daß es hinsichtlich seiner Materialwahl auf seinen Einsatzzweck abgestimmt werden kann. Vorzugs weise ist das Klemmelement aus Gummi oder einem gummiela stischen Material ausgebildet, das im Idealfall nicht nur federt, sondern auch eine innere Dämpfung aufweist. Dies dient der Laufruhe der Führungsschiene.The clamping element is separated from the guide body trained so that it is regarding its choice of materials can be tailored to its purpose. Preferential the clamping element is made of rubber or a rubber rubber designed material that ideally not only springs, but also has an internal damping. This serves to keep the guide rail running smoothly.

Prinzipiell ist es möglich, das Klemmelement als Metallfeder, als Kunststoffschlauch oder als sonstiges Federelement auszubilden, das die Federwirkungen infolge einer flexiblen Verbiegung erbringt. Vorzugsweise ist es jedoch als volumendeformierbares Element, wie bspw. eine Gummischnur ausgebildet, die in entspanntem Zustand bspw. einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Dies ergibt besonders übersichtliche geometrische Verhältnisse und eine einfache Handhabung beim Zusammenbau und auch beim bedarfsweisen Auseinanderbau. Jedoch sind andere Quer schnittsformen möglich. Längs durchgehende Klemmelemente, bspw. aus Gummi, können zugleich als Dichtungselemente dienen, die den Sitz der Führungsschienen im Anschluß an die Laufbahnen abdichten.In principle, it is possible to use the clamping element as Metal spring, as a plastic hose or as something else Form spring element that the spring effects as a result flexible bending. Preferably it is however as a volume deformable element, such as a Rubber cord designed, for example in a relaxed state. has a circular cross section. This results in particularly clear geometric relationships and easy handling during assembly and also when disassembly as needed. However, others are cross cut shapes possible. Longitudinal clamping elements, For example made of rubber, can also be used as sealing elements serve the seat of the guide rails following seal the raceways.

Die Führungsschiene ist vorzugsweise eine zylin drische Stange, d. h. sie weist einen kreisförmigen, über ihre ganze Länge unveränderten Querschnitt auf. Der Vorteil liegt hier darin, daß die Führungsschiene ohne spezielle Ausrichtung in die Längsausnehmung des Füh rungskörpers eingelegt werden kann. Die Mantelfläche der Führungsschiene dient abschnittsweise als Anlage- oder Lagerfläche, mit der die Führungsschiene an entsprechen den Anlageflächen der Längsausnehmung anliegt. Andere Längsbereiche der Mantelfläche der Führungsschiene dienen als Lauffläche für geeignete Wälzkörper, Laufrollen oder dgl. Sind an der zylindrischen Führungsschiene Laufspuren entstanden, können die Führungsschienen gelöst, einige Grad gedreht und wieder befestigt werden, um unver schlissene Bereiche als Laufbahnen zu nutzen. Jedoch ist es bedarfsweise auch möglich, Führungsschienen mit ab weichendem Querschnitt zu verwenden. Bspw. kann die Führungsschiene eine abgeflachte Lauffläche, rillenförmi ge Laufflächen oder andere Laufflächen aufweisen.The guide rail is preferably a cylin third rod, d. H. it has a circular, over their entire length unchanged cross section. Of the The advantage here is that the guide rail without special alignment in the longitudinal recess of the Füh can be inserted. The outer surface of the Sectional rail serves as a section or Storage area with which the guide rail corresponds to abuts the contact surfaces of the longitudinal recess. Other Longitudinal areas of the lateral surface of the guide rail serve as a tread for suitable rolling elements, rollers or Like. Are running tracks on the cylindrical guide rail emerged, the guide rails can be loosened, some Degrees rotated and reattached to un to use closed areas as careers. However is if necessary, it is also possible to include guide rails cross-section to be used. E.g. can the Guide rail a flattened tread, grooved have treads or other treads.

Eine besonders präzise Lagerung und Halterung der Führungsschiene an dem Grundkörper ergibt sich, wenn die Aufnahme, d. h. die Längsausnehmung als Prisma ausgebildet ist. Die Längsausnehmung weist dann zwei Anlageflächen auf, die plan oder auch gewölbt ausgebildet sein können. Plane Anlageflächen ergeben eine linienhafte Berührung zwischen der Führungsschiene und der Anlagefläche. Ist die Anlagefläche bspw. mit einem Radius gewölbt der lediglich etwas größer ist als der Radius der als zylin drische Stange ausgebildeten Führungsschiene, ergeben sich in der Praxis streifenförmige Anlagebereiche, die eine steife Lagerung der Führungsschiene bei zugleich hoher erzielbarer Positioniergenauigkeit ermöglichen.A particularly precise storage and mounting of the Guide rail on the base body results when the Recording, d. H. the longitudinal recess is designed as a prism is. The longitudinal recess then has two contact surfaces on, which can be flat or curved. Flat contact surfaces result in a linear contact between the guide rail and the contact surface. Is the contact surface is curved, for example, with a radius is only slightly larger than the radius of the zylin drische rod trained guide rail in practice strip-shaped investment areas that a rigid mounting of the guide rail at the same time enable high achievable positioning accuracy.

Das Klemmelement ist vorzugsweise in einer Ausneh mung angeordnet, die der Längsausnehmung für die Füh rungsschiene benachbart ist und vorzugsweise unmittelbar an diese anschließt. Das Klemmelement, das unabhängig davon eine Befestigung der Führungsschienen an dem Grund körper ohne jegliche Deformation des Grundkörpers gestat tet, kann sich hier an dem Grundkörper in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Führungsschiene abstützen, was insgesamt eine sehr feste Halterung der Führungsschiene ergibt.The clamping element is preferably in a recess mung arranged that the longitudinal recess for the Füh tion rail is adjacent and preferably immediately connects to this. The clamping element that is independent one fastening of the guide rails to the base body without any deformation of the base body tet, can directly on the body here Support neighborhood to the guide rail what overall a very firm mounting of the guide rail results.

Dies gilt insbesondere, wenn sich das Klemmelement über die gesamte Länge der Führungsschiene erstreckt. Selbst Kräfte, die in die Führungsschiene eingeleitet werden und der Klemmkraft des Klemmelements entgegen gerichtet sind, wie es bspw. bei starken erforderlichen Seitenführungskräften der Fall sein kann, werden auf die gesamte Länge der Führungsschiene verteilt auf das Klemm element übertragen, das der Belastung auf diese Weise ohne Probleme standhält. Obwohl es prinzipiell auch möglich ist, Führungsschienen mit einem einzigen Klemm element bspw. einer einzigen Gummischnur an dem Führungs körper zu befestigen, ergibt sich bei einer symmetrischen Ausführung mit jeweils einem Klemmelement an jeder Seite (Flanke) der Führungsschiene ein einfach zu montierender Aufbau. Die beiden Klemmelemente (Gummischnüre) sind bei Verwendung einer zylindrischen Führungsschiene oberhalb einer Längsmittelebene der Führungsschiene angeordnet. Die Berührungsflächen zwischen den Klemmelementen und der Führungsschiene schließen einen vorzugsweise spitzen Winkel miteinander ein, der sich auf die Anlagefläche der Längsausnehmung hin öffnet. Diese Bedingung stellt si cher, daß ein relativ großer Teil der Mantelfläche der zylindrischen Führungsschiene als Lauffläche zur Ver fügung steht. Dennoch wird eine sichere Lagerung der Führungsschienen erreicht.This is especially true when the clamping element extends over the entire length of the guide rail. Even forces introduced into the guide rail and counter to the clamping force of the clamping element are directed, as is required, for example, when strong Management may be the case on the The entire length of the guide rail is distributed over the clamp element transferred that the burden in this way withstands without problems. In principle, too is possible, guide rails with a single clamp element, for example, a single rubber cord on the guide Fastening the body results in a symmetrical Version with one clamping element on each side (Flank) of the guide rail an easy to install Construction. The two clamping elements (rubber cords) are included Use a cylindrical guide rail above a longitudinal median plane of the guide rail. The contact surfaces between the clamping elements and the Guide rails preferably close to a point Angles with each other that affect the contact surface of the Longitudinal opening opens. This is a condition cher that a relatively large part of the lateral surface of the cylindrical guide rail as a running surface for ver is standing. Nevertheless, safe storage of the Guide rails reached.

Im Gegensatz zu Schraubverbindungen, die jeweils punktuell an der Führungsschiene angreifen, wird durch das längs durchgehende Klemmelement eine homogene Unter stützung, Lagerung und Befestigung der Führungsschiene erreicht. Dies dient der Laufruhe und der Präzision der Führung. Insbesondere gilt dies, wenn die Anlageflächen der Längsausnehmung unterbrechungsfrei ausgebildet sind. Wenn es erforderlich ist, kann die Anlagefläche jedoch auch unterbrochen sein, wobei die entsprechenden ent stehenden Lücken von der Führungsschiene überbrückt werden. Außerdem ist es bedarfsweise möglich anstelle eines einzigen längsdurchgehenden Klemmelements an einer oder an beiden Seiten der Führungsschiene mehrere axial aneinander anschließende Klemmelemente zu verwenden.In contrast to screw connections, each attacking the guide rail at certain points is achieved by the longitudinal continuous clamping element is a homogeneous sub support, storage and fastening of the guide rail reached. This ensures smooth running and precision Guide. This is especially true if the contact surfaces the longitudinal recess are designed without interruption. If necessary, however, the contact surface can also be interrupted, the corresponding ent standing gaps bridged by the guide rail become. It is also possible instead if necessary a single longitudinal clamping element on one or several axially on both sides of the guide rail to use adjacent clamping elements.

Der Führungskörper ist vorzugsweise mit mehreren Führungsschienen versehen, die jeweils durch ein oder mehrere Klemmelemente an dem Führungskörper gehalten sind. An den Führungsschienen ist ein Schlitten mit Führungsrollen im Umlauf befindlichen Wälzkörpern oder anderweitigen Lagermitteln wie bspw. Gleitlagern gela gert. Der Schlitten kann sowohl antriebslos als auch angetrieben sein, wobei es möglich ist, den Antrieb je nach Bedarf an dem Schlitten oder an bzw. in dem Füh rungskörper vorzusehen.The guide body is preferably with several Provide guide rails, each with a or held several clamping elements on the guide body are. A slide is on the guide rails Guide rollers or rolling elements in circulation other storage means such as slide bearings gela device. The sled can be both unpowered as well be driven, it being possible to drive the ever as required on the sled or on or in the guide provide for body.

Vorteilhafte Einzelheiten von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der zugehörigen Beschreibung sowie aus Unteransprüchen. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen: Advantageous details of embodiments of the Invention emerge from the drawing, the associated Description and from subclaims. In the drawing Embodiments of the invention are illustrated. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Linearführung mit einem Schlitten, der einen Antrieb trägt, in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is a linear guide according to the invention with a carriage which carries a drive, in perspective view,

Fig. 2 die Linearführung nach Fig. 1, ohne Antrieb als reine Lageranordnung, in einer ausschnittsweisen perspektivischen Darstellung, Fig. 2, the linear guide of FIG. 1 without drive as a pure bearing assembly, in a sectional perspective view,

Fig. 3 die Linearführung nach Fig. 2, in einer ausschnittsweisen Schnittdarstellung, Fig. 3, the linear guide of FIG. 2, in a partial sectional illustration,

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform der Line arführung nach Fig. 1, in einer ausschnittsweisen Schnittdarstellung, und Fig. 4 shows a modified embodiment of the line arführung according to FIG. 1, in a sectional view, and

Fig. 5 eine Linearführung mit einer an ihrem Grund körper gehaltenen Antriebseinrichtung, in perspektivi scher Darstellung. Fig. 5 is a linear guide with a body held on its base drive device, in a perspective view.

description

In Fig. 1 ist eine Linearführung 1 veranschaulicht, an deren durch ein Aluminiumstrangpreßprofil gebilden Führungsköper 2 ein Schlitten 3 in einer durch einen Pfeil 4 bezeichneten Längsrichtung verfahrbar gelagert ist. Die Bewegungen des Schlittens 3 sind von einer bspw. auf dem Schlitten 3 befestigten Antriebseinrichtung 5 gezielt steuer- und hervorrufbar. Der Antrieb kann bspw. durch einen Schrittmotor gebildet sein, der den Schlitten über ein Ritzel antreibt, das bspw. mit einer an dem Führungskörper 2 befestigten, nicht weiter veranschau lichten Zahnstange kämmt. Alternativ kann der Führungs körper 2 über seine gesamte Länge einen Schlitz aufwei sen, um seinen aus Fig. 2 ersichtlichen Innenraum 6 für den Schlitten 3 zugänglich zu machen. Der Antrieb kann dann durch eine in dem Innenraum 6 des Führungskörpers 2 gelagerte Gewindespindel einen Zahnriementrieb oder einen pneumatisch oder durch anderweitige Druckmittel betätig ten Kolben erfolgen. Der Führungskörper 2 der Linearfüh rung 1 ist an seinen stirnseitigen Ende mit Abschluß kappen 7, 8 versehen, die zugleich Endanschläge für den Schlitten 3 bilden und somit dessen Bewegungshub begren zen.In Fig. 1, a linear guide 1 is illustrated, on the guide body 2 formed by an extruded aluminum profile, a carriage 3 is movably mounted in a longitudinal direction indicated by an arrow 4 . The movements of the carriage 3 can be specifically controlled and caused by a drive device 5, for example, attached to the carriage 3 . The drive can be formed, for example, by a stepper motor which drives the slide via a pinion which, for example, meshes with a toothed rack which is fastened to the guide body 2 and is not further illustrated. Alternatively, the guide body 2 can have a slot over its entire length, in order to make its interior 6 shown in FIG. 2 accessible to the slide 3 . The drive can then be carried out by a threaded spindle mounted in the interior 6 of the guide body 2 , a toothed belt drive or a piston actuated pneumatically or by other pressure medium. The guide body 2 of the Linearfüh tion 1 is provided at its front end with end caps 7 , 8 , which also form end stops for the carriage 3 and thus limit the movement stroke zen.

Aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Führungskörper 2 an seinen beiden Flanken 11, 12 sich in Längsrichtung (Pfeil 4) erstreckende Ausnehmungen 14, 15 auf, die von seitlichen Schenkeln 16, 17 des in Vorderansicht U-förmi gen Schlittens 3 übergriffen sind. In den Längsausnehmun gen sind Führungsschienen 21, 22, 23, 24 gehalten, die Laufbahnen für Rollen 25, 26 bilden, die mit Schrauben 27, 28 an den Schenkeln 16, 17 gehalten sind.From Fig. 2 can be seen, the guide body 2 on its two flanks 11 , 12 in the longitudinal direction (arrow 4 ) extending recesses 14 , 15 , which are overlapped by lateral legs 16 , 17 of the U-shaped carriage 3 in front view. In the Längausnehmun conditions guide rails 21 , 22 , 23 , 24 are held, which form raceways for rollers 25 , 26 , which are held with screws 27 , 28 on the legs 16 , 17 .

Die Lagerung und Befestigung der Führungsschienen 21, 22 stimmt mit der Lagerung und Befestigung der Füh rungsschienen 23, 24 überein. Zur Veranschaulichung ist der Führungskörper 2 im Bereich seiner Ausnehmung 14 vergrößert dargestellt. Die Längsausnehmung 14 weist eine Tiefe auf, die größer ist als die Dicke der Rollen 25, 26. Die Höhe der im Querschnitt etwa rechteckigen Längs ausnehmung 14 übersteigt den Durchmesser der Rollen 25, 26 deutlich. Die Rollen 25, 26 sind Zylinderrollen, die jeweils eine umlaufenden rillenförmige Ringnut 31, 32 aufweisen. Die Rollen 25, 26 laufen mit ihren Ringnuten 31, 32 auf den Führungsschienen 21, 22 die in entspre chenden Längsausnehmungen 34, 35 ortsfest gelagert sind. Die längsverlaufende Ausnehmung 14 ist dazu an ihren ansonsten etwa plan ausgebildeten Flanken 36, 37 mit den Längsausnehmungen 34, 35 versehen, die jeweils eine Anlagefläche 38, 39 für die als zylindrische Stange ausgebildete Führungsschiene 21, 22 aufweisen. Die An lagefläche 38, 39 ist jeweils in zwei Flächenbereiche 41, 42 unterteilt die gekrümmt oder gewölbt ausgebildet sind, wobei der Krümmungsradius etwas größer ist als der Radius der Führungsschiene 21, 22. Es ergibt sich dadurch eine lediglich bereichsweise Anlage zwischen der zylindrischen Mantelfläche der Führungsschiene 21 und den Flächenberei chen 41, 42. Diese wirken hinsichtlich der Positionierung der Führungsschiene 21 etwa wie ein Prisma, wobei jedoch aufgrund der nur geringen Radiusabweichung zwischen dem Anlageflächenbereich 41, 42 und der Mantelfläche der Führungsschiene 21 bei Belastung ein streifenförmiger Anlagebereich entsteht.The storage and attachment of the guide rails 21 , 22 coincides with the storage and attachment of the guide rails 23 , 24 . To illustrate, the guide body 2 is shown enlarged in the region of its recess 14 . The longitudinal recess 14 has a depth that is greater than the thickness of the rollers 25 , 26 . The height of the approximately rectangular cross-section longitudinal recess 14 exceeds the diameter of the rollers 25 , 26 significantly. The rollers 25 , 26 are cylindrical rollers, each of which has a circumferential, groove-shaped annular groove 31 , 32 . The rollers 25 , 26 run with their annular grooves 31 , 32 on the guide rails 21 , 22 which are fixed in corresponding longitudinal recesses 34 , 35 . For this purpose, the longitudinally extending recess 14 is provided on its otherwise approximately flat flanks 36 , 37 with the longitudinal recesses 34 , 35 , each of which has a contact surface 38 , 39 for the guide rail 21 , 22 designed as a cylindrical rod. At the contact surface 38 , 39 is each divided into two surface areas 41 , 42 which are curved or curved, the radius of curvature being somewhat larger than the radius of the guide rail 21 , 22nd This results in an area-only contact between the cylindrical lateral surface of the guide rail 21 and the surface areas 41 , 42 . With regard to the positioning of the guide rail 21, these act approximately like a prism, but due to the small radius deviation between the contact surface area 41 , 42 and the lateral surface of the guide rail 21, a strip-shaped contact area is created when loaded.

Zur Halterung der Führungsschiene 21 in der Längs ausnehmung 34, sind elastische Klemmelemente vorgesehen, die durch in entspanntem Zustand zylindrische Gummischnü re 43, 44 gebildet sind. Zur Aufnahme der Klemmelemente 43, 44 sind an beiden Rändern der Längsausnehmung 34 randoffene Nuten 45, 46 (Rundnuten) ausgebildet, die sowohl zu der Führungsschiene 21 als auch zu den Rollen 25, 26 hin offen sind. Die Nuten 45, 46 weisen dabei eine zylindrisch gekrümmte Wandung auf, die aus Sicht der Rollen eine Hinterschneidung bildet. Damit ragt der Führungskörper 2 bei seiner Planfläche 36 so weit auf die Führungsschiene 21 hin vor, daß das Klemmelement 43, 44 fest zwischen der Wandung seiner Nut 45, 46 und der Führungsschiene 21 klemmt. Jedoch bleibt zwischen dem den Rand der Nut 45, 46 bildenden Abschnitt des Führungs körpers 2 und der Führungsschiene 21 ein Spalt, der das Eindrücken und Herausziehen des jeweiligen Klemmelements 43, 44 gestattet, der aber enger ist, als der Durchmesser des Klemmelements 43, 44. Der Krümmungsmittelpunkt der Nut 45, 46 ist dabei so nahe an die Führungsschiene 21 herangelegt, daß ein von der Wandung der Nut 45, 46 definierter Kreisbogen den Querschnitt der zylindrischen Führungsschiene 21 schneidet. Dadurch ist das in der Nut 45, 46 gehaltene Klemmelement deformiert, (zusammenge drückt) so daß der Querschnitt deutlich von der Kreis form abweicht. Es berührt die Mantelfläche der Führungs schiene 21 nur in einem streifenförmigen Anlagebereich 47 und ist selbst im Querschnitt zu einer Nieren- oder Bohnenform deformiert. Die steifenförmigen Anlagebereiche 47 zweier einander gegenüberliegend angeordneter Klemm elemente 43, 44 schließen miteinander einen spitzen Winkel ein, der sich in die Längsausnehmung 34 hinein öffnet, d. h. dessen Scheitel außerhalb der Längsausneh mung 34 liegt. Dies wird erreicht, indem die Klemmelemen te 43, 44 unmittelbar an dem Rand der Längsausnehmung 34 angeordnet werden und indem die Längsausnehmung 34 so tief ausgebildet ist, daß eine Längsmittelebene 49 der Führungsschiene 21 außermittig durch die Klemmelemente 43, 44 geht. Dadurch wirkt die durch elastische Deforma tion der Klemmelemente 43, 44 entstandene Klemmkraft in einer Richtung auf die Führungsschiene 21 ein, die eine in die Längsausnehmung 34 hineingerichtete Komponente aufweist. Anders ausgedrückt, legen die Mittelpunkte der Klemmelemente 43, 44 und der Führungsschiene 21 ein stumpfwinkliges Dreieck fest, dessen stumpfe Spitze zu der Anlagefläche 38 weist.To hold the guide rail 21 in the longitudinal recess 34 , elastic clamping elements are provided, which are formed by rubber cords 43 , 44 in a relaxed state. To accommodate the clamping elements 43 , 44 , open-edge grooves 45 , 46 (round grooves) are formed on both edges of the longitudinal recess 34 and are open both to the guide rail 21 and to the rollers 25 , 26 . The grooves 45 , 46 have a cylindrically curved wall which forms an undercut from the point of view of the rollers. Thus, the guide body 2 projects with its end face 36 as far as to the guide rail 21 in front of, that the clamping element 43, 44 to clamp the wall between its groove 45, 46 and the guide rail 21st However, a gap remains between the portion of the guide body 2 and the guide rail 21 forming the edge of the groove 45 , 46 , which allows the pressing and pulling out of the respective clamping element 43 , 44 , but which is narrower than the diameter of the clamping element 43 , 44 . The center of curvature of the groove 45 , 46 is so close to the guide rail 21 that an arc defined by the wall of the groove 45 , 46 intersects the cross section of the cylindrical guide rail 21 . As a result, the clamping element held in the groove 45 , 46 is deformed (compresses) so that the cross section differs significantly from the circular shape. It touches the lateral surface of the guide rail 21 only in a strip-shaped contact area 47 and is deformed even in cross section to a kidney or bean shape. The strip-shaped contact regions 47 of two mutually oppositely disposed clamping elements 43, 44 close with each other an acute angle which opens in the longitudinal recess 34 in whose apex ie outside the Längsausneh mung 34 lies. This is achieved by the clamping elements te 43 , 44 being arranged directly at the edge of the longitudinal recess 34 and by the longitudinal recess 34 being formed so deep that a longitudinal center plane 49 of the guide rail 21 goes eccentrically through the clamping elements 43 , 44 . As a result, the clamping force generated by elastic deformation of the clamping elements 43 , 44 acts in a direction on the guide rail 21 which has a component directed into the longitudinal recess 34 . In other words, the center points of the clamping elements 43 , 44 and the guide rail 21 define an obtuse-angled triangle, the obtuse tip of which points towards the contact surface 38 .

Die als Gummischnüre 43, 44 ausgebildeten Klemm elemente wirken zugleich als Abdichtung und verhindern wirksam, daß Staub, Späne oder sonstige Verschmutzungen in den Bereich der Anlageflächenbereiche 41, 42 gelangt. Dies dient der Positioniergenauigkeit. Außerdem sind die Gummischnüre einfach von Hand lösbar und bedarfsweise auch wieder einsetzbar. Die Montage und Wartung der Linearführung ist dadurch besonders einfach. Durch die zylindrische Bauform der Führungsschienen 21, 22 wird außerdem ein einfacher Austausch der Führungsschienen möglich. Die Winkelposition der Führungsschienen 21, 22 bezüglich einer Drehung um deren Längsachse spielt keine Rolle. Bedarfsweise kann die Führungsschiene 21, wenn sie linienhafte Verschleißspuren aufweist auch gedreht wer den, um unverschlissene Mantelflächenbereiche in einen Kontaktbereich 51 zu bringen, bei dem die Führungsschiene 21 mit der Rolle 25 in Berührung steht und der als Lauf bahn dient.The designed as rubber cords 43 , 44 clamping elements also act as a seal and effectively prevent dust, chips or other contaminants from entering the area of the contact surfaces 41 , 42 . This serves the positioning accuracy. In addition, the rubber cords are easily detachable by hand and can also be used again if necessary. This makes installation and maintenance of the linear guide particularly easy. The cylindrical design of the guide rails 21 , 22 also enables simple replacement of the guide rails. The angular position of the guide rails 21 , 22 with respect to a rotation about their longitudinal axis is irrelevant. If necessary, the guide rail 21 , if it has line-like traces of wear, can also be rotated in order to bring unsealed outer surface areas into a contact area 51 , in which the guide rail 21 is in contact with the roller 25 and which serves as a raceway.

Die insoweit beschriebene Linearführung wird be darfsweise folgendermaßen zusammengebaut bzw. mit neuen Führungsschienen 21, 22, 23, 24 bestückt:
Zum Zusammenbau wird bspw. zunächst die Führungs schiene 21 in die Längsausnehmung 34 eingelegt, wonach die Gummischnur 43 von einem Ende her auf einem kurzen Stück in die randoffene Nut 45 eingerückt wird. Auch auf der anderen Seite der Führungsschiene 2, wird die Gummi schnur 44 auf einem kurzen Stück mit einem Ende beginnend in die Nut 46 eingedrückt. Von dieser Stelle ausgehend wird die jeweilige Gummischnur 43, 44 fortschreitend in die Nut 45 bzw. 46 eingedrückt, womit die Führungsschiene 21 festgeklemmt ist. Umgekehrt kann jede Gummischnur 43, 44 zum Wechsel der Führungsschiene 21 an einem Ende beginnend aus der jeweiligen Nut 45, 46 herausgezogen werden. Dies ermöglicht einen einfachen Austausch der Führungsschienen 21 bis 24 wenn diese bspw. nach längerem Gebrauch Laufspuren aufweisen. Die Montage kann praktisch ohne Spezialwerkzeuge durchgeführt werden. Ohne zusätzli che Justagemaßnahmen ist sofort eine präzise Lagerung der Führungsschienen 21 bis 24 sichergestellt.The linear guide described so far may be assembled as follows or fitted with new guide rails 21 , 22 , 23 , 24 :
For assembly, for example, the guide rail 21 is first inserted into the longitudinal recess 34 , after which the rubber cord 43 is inserted from one end onto a short piece into the groove 45 which is open at the edge. Also on the other side of the guide rail 2 , the rubber cord 44 is pressed into the groove 46 on one short piece with one end beginning. Starting from this point, the respective rubber cord 43 , 44 is progressively pressed into the groove 45 or 46 , with which the guide rail 21 is clamped. Conversely, each rubber cord 43 , 44 can be pulled out of the respective groove 45 , 46 at one end for changing the guide rail 21 . This enables the guide rails 21 to 24 to be replaced easily if, for example, they show running tracks after prolonged use. The assembly can be carried out practically without special tools. Precise mounting of the guide rails 21 to 24 is immediately ensured without additional adjustment measures.

Um die Montage von Hand besonders einfach zu machen, können die Gummischnüre 43, 44 länger als die Führungs schienen sein. Die Enden der Gummischnüre 43, 44 können dann von entsprechenden Ausnehmungen in den Endkappen 7, 8 aufgenommen sein, so daß sie nach Abnahme der jeweili gen Endkappe 7, 8 zugänglich sind, ergriffen werden können und aus der jeweiligen Nut 45, 46 herausgezogen werden können.To make assembly by hand particularly easy, the rubber cords 43 , 44 may be longer than the guide rails. The ends of the rubber cords 43 , 44 can then be received by corresponding recesses in the end caps 7 , 8 , so that they are accessible after removal of the respective end cap 7 , 8 , can be gripped and pulled out of the respective groove 45 , 46 .

Bei einer abgewandelten Ausführungsform, wie sie in Fig. 4 veranschaulicht ist, ist die Führungsschiene 21 und die Führungsschiene 22 jeweils nur durch eine einzige Gummischnur 44 geklemmt. Die zugehörige Nut 46 stimmt mit der vorbeschriebenen Nut 46 der Linearführung nach den Fig. 1 bis 3 überein. An der gegenüberliegenden Flanke der Längsausnehmung 34 ist jedoch kein Klemmelement angeordnet. Vielmehr weist der Führungskörper 2 hier an dem Rand der Längsausnehmung 34 einen als Längsrippe 53 ausgebildeten Vorsprung auf, der die Führungsschiene 21 unter Hintergreifung ihrer Längsmittelebene 49 berührt. Die Längsrippe 53 bildet somit ein Widerlager für das Klemmelement 44. Diese Lösung kann Vorteile hinsichtlich der Steifigkeit der Lagerung der Führungsschiene 21, 22 hinsichtlich Kräften bieten, die an dem Schlitten 3 in Seitenrichtung und somit bezüglich der Rollen 25, 26 in Axialrichtung angreifen. Hinsichtlich der Geräuschdämp fung und der Abdichtung der Längsausnehmung 34, in der die Führungsschiene 21 sitzt, nach außen können sich unter Umständen etwas ungüstigere Verhältnisse ergeben.In a modified embodiment, as illustrated in FIG. 4, the guide rail 21 and the guide rail 22 are each clamped only by a single rubber cord 44 . The associated groove 46 corresponds to the previously described groove 46 of the linear guide according to FIGS. 1 to 3. However, no clamping element is arranged on the opposite flank of the longitudinal recess 34 . Rather, the guide body 2 here has on the edge of the longitudinal recess 34 a projection which is designed as a longitudinal rib 53 and which touches the guide rail 21 by engaging behind its longitudinal center plane 49 . The longitudinal rib 53 thus forms an abutment for the clamping element 44 . This solution can offer advantages with regard to the rigidity of the mounting of the guide rail 21 , 22 with regard to forces which act on the slide 3 in the lateral direction and thus with respect to the rollers 25 , 26 in the axial direction. Regarding the noise damping and the sealing of the longitudinal recess 34 , in which the guide rail 21 is seated, outwards, circumstances may be somewhat less favorable.

Eine hinsichtlich ihres Antriebs modifizierte Füh rungseinrichtung 1 ist aus Fig. 5 ersichtlich. Der Führungskörper 2 trägt an seinen Enden Abschlußkappen 7, 8, die mit Riemenscheiben für einen Zahnriemen versehen sind. Dieser erstreckt sich durch den Innenraum und ist an einer Stelle mit dem Schlitten 5 verbunden. Zum An trieb dient eine aus der Endkappe 7 herausragende Welle 51, die drehfest mit der der Endkappe 7 zugeordneten Riemenscheibe verbunden ist.A modified with respect to their drive Füh approximately 1 is shown in Fig. 5. The guide body 2 carries end caps 7 , 8 , which are provided with pulleys for a toothed belt. This extends through the interior and is connected to the carriage 5 at one point. At the drive serves from the end cap 7 projecting shaft 51 which is rotatably connected to the pulley associated with the end cap 7 .

Zur lösbaren Befestigung von Führungsschienen an Führungskörpern von Linearführungen, sind zwischen dem Führungskörper und der Führungsschiene wirkende Klemm elemente vorgesehen, die die Führungsschiene in ein entsprechendes Bett 34, 38 drücken und darin halten.For releasable attachment of guide rails to guide bodies of linear guides, clamping elements acting between the guide body and the guide rail are provided which press the guide rail into a corresponding bed 34 , 38 and hold it therein.

Claims

1. guide device ( 1 ),
with a guide body ( 2 ) which is provided with a longitudinal recess ( 34 ) and which has at least one contact surface ( 38 ) for receiving a guide rail ( 21 ),
with a guide rail ( 21 ) which is held on the guide body ( 2 ) at least in sections by the longitudinal recess ( 34 ),
with a carriage ( 3 ) which is mounted on the guide rail ( 21 ),
characterized by
that the guide rail ( 21 ) is held in the longitudinal recess ( 34 ) with at least one clamping element ( 44 ).

2. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 21 ) is designed as a cylindrical rod.

3. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 21 ) is designed as a rod with a polygonal cross section.

4. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 21 ) is designed as a rod with a star-shaped cross section.

5. Guide device according to claim 1, characterized in that the bearing surface ( 38 ) is arched out.

6. Guide device according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 38 ) is divided into areas ( 41 , 42 ), the curvature of which corresponds to the curvature of corresponding, adjacent surfaces of the guide rail ( 21 ).

7. Guide device according to claim 6, characterized in that the surface areas ( 41 , 42 ) with the guide rail ( 21 ) are in linear or planar contact.

8. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) is arranged along an edge of the longitudinal recess ( 34 ).

9. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) is an elastically volume-deformable body.

10. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) has an internal damping.

11. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) is a rubber cord.

12. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) is arranged in such a way that it exerts a force on the guide rail ( 21 ) which contains a component directed towards the contact surface.

13. Guide device according to claim 2, characterized in that the clamping element ( 44 ) is arranged in a position in which it is seen from the contact surface at a point above the center line of the guide rail ( 21 ), on this.

14. Guide device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 44 ) extends over the entire length of the guide rail ( 21 ).

15. Guide device according to claim 1, characterized characterized in that the clamping element in one itself the recess adjoining edge-open groove positive is kept.

16. Guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal recess ( 34 ) is symmetrical with respect to a longitudinal center plane of the guide rail ( 21 ).

17. Guide device according to claim 1, characterized in that for holding the guide rail ( 21 ) on the guide body ( 2 ) two mutually before preferably identical clamping elements ( 44 ) are seen before.

18. Guide device according to claim 17, characterized in that the clamping elements ( 44 ) with the guide rail ( 21 ) are in contact with two opposite strip-shaped contact areas ( 51 ) which together form an acute, towards the recess ( 34 ) opening angle lock in.

19. Guide device according to claim 1, characterized in that the longitudinal recess ( 34 ) and its contact surface ( 41 , 42 ) along its entire longitudinal extension is formed without interruption.

20. Guide device according to claim 1, characterized in that on the guide body ( 2 ) a plurality of longitudinal recesses ( 34 ) for mounting each guide rail ( 21 , 22 , 23 , 24 ) is formed.

21. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 1 ) is provided with a drive device ( 5 ) acting on the carriage.

22. Guide device according to claim 1 or 20, characterized in that the carriage ( 3 ) with guide rollers ( 25 , 26 ) is mounted on the guide body ( 2 ), which are mounted on the guide rail (s).

23. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide body ( 2 ) and the guide rail ( 21 ) are straight and stretched and that the guideway thus obtained is straight.

24. Guide device according to claim 1, characterized in that the guide body ( 2 ) and the guide rail ( 21 ) are arcuate and that the guide device thus obtained is a Bogenführung tion.