DE19751456A1 - Method for shifting double-clutch gearing in motor vehicles - Google Patents

Method for shifting double-clutch gearing in motor vehicles

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Abstract

Just before the appearance of a shift demand on the double clutch gearing on the load-free running second gear input shaft a gear is preselected but not engaged and the second clutch of the second gear input shaft is closed regulated so that the second clutch during a slip operation holds the second gear input shaft at a predetermined speed level. The predetermined speed level is right underneath a synchronized speed level of a momentarily engaged gear of the first gear input shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist und im Ausgangszustand eine erste der beiden Kupplungen im Haftzustand oder bei geringem Schlupf ein Motormoment überträgt und die entsprechend andere zweite Kupplung geöffnet ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for shifting a dual clutch transmission, in particular a motor vehicle, with two transmission input shafts and one Transmission output shaft, with each transmission input shaft being assigned a friction clutch and in the initial state a first of the two clutches in the state of arrest or at low slip transmits an engine torque and the corresponding other second clutch is open, according to the preamble of claim 1.

Ein Doppelkupplungsgetriebe ist ein Getriebe, in dem eine Schaltung mit Hilfe von zwei unabhängig voneinander betätigbaren Kupplungen zugkraftunterbrechungsfrei ausführbar ist. Hierbei wird ein Gang bei geöffneter Kupplung der momentan nicht drehmomentübertragenden zweiten Getriebeeingangswelle eingelegt und im Anschluß daran eine Überschneidungsschaltung durchgeführt. Das bedeutet, daß die erste Kupplung ausgerückt und die andere zweite Kupplung entsprechend eingerückt wird, so daß ein zu übertragendes Drehmoment langsam und möglichst kontinuierlich von einer Kupplung auf die andere übergeht. Dabei ist herkömmlicherweise eine Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle für die ungeraden Gänge und die entsprechend andere Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle für die geraden Gänge verbunden.A dual clutch transmission is a transmission in which a shift using two Couplings that can be actuated independently of one another can be executed without interruption in tractive force is. Here, a gear with the clutch disengaged is currently not torque-transmitting second transmission input shaft inserted and following it performed an overlap circuit. That means the first clutch disengaged and the other second clutch is engaged accordingly, so that one too transmitting torque slowly and as continuously as possible from a clutch the other passes. Conventionally, there is a clutch with a Gearbox input shaft for the odd gears and the corresponding other clutch connected to a transmission input shaft for the even gears.

Bevor jedoch die Überschneidungsschaltung durchgeführt werden kann, muß die Kupplung für den kommenden bzw. gewünschten Gang vorbefüllt werden, damit diese während der Überschneidungsschaltung sofort und ohne Ruck ein Drehmoment übertragen kann.However, before the overlap shift can be performed, the clutch must be pre-filled for the coming or desired gear so that it can be used during the Overlap circuit can transmit torque immediately and without jerk.

Diese Vorbefüllung erfolgt in der Regel so, daß nach dem Auftreten einer Schaltungsanforderung die Kupplung über einen vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise 300 bis 500 ms mit einem niedrigen Druck beaufschlagt wird. Die Vorbefüllung sorgt dafür, daß Kupplungslamellen anliegen und ein Moment im Schlupfzustand übertragen werden kann. Hierbei ist es jedoch problematisch, daß bei zu hohem Druck bei der Vorbefüllung zwar die Vorbefüllzeit geringer wird, aber eine Verspannung der beiden Kupplungen durch ungleichmäßigen Drehmomentübergang von einer Kupplung zur anderen zu einem Ruck führt. Andererseits wird mit niedrigerem Druck für die Vorbefüllung die Vorbefüllzeit größer, was die Schaltung in unerwünschter Weise verzögert. Wird nämlich hierbei die Schaltung zu früh eingeleitet kommt es ebenfalls zu einem Ruck.This pre-filling is usually done so that after the appearance of a Shift request the clutch over a predetermined period of time, for example A low pressure is applied for 300 to 500 ms. The pre-filling ensures that clutch plates are present and a moment is transmitted in the slip state can. Here, however, it is problematic that if the pressure is too high during the pre-filling  Although the pre-filling time is reduced, the two couplings are twisted uneven torque transfer from one clutch to another to a jerk leads. On the other hand, the lower the pre-filling pressure, the longer the pre-filling time, which undesirably delays the circuit. This is because the circuit becomes too Initiated early, there is also a jerk.

Bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben ist daher eine fehlende Spontanität auf Gangwechselanforderungen aufgrund langer Vorbefüllzeiten zu beobachten. Dies ist graphisch in den Fig. 1 und 2 für herkömmliche Doppelkupplungsgetriebe einmal für eine Zug-Hochschaltung (Fig. 1) und einmal für eine Schub-Rückschaltung (Fig. 2) dargestellt. Auf einer vertikalen Achse ist eine Drehzahl n und auf einer horizontalen Achse ist eine Zeit t aufgetragen. G, G-1 und G+1 bezeichnen Drehzahlniveaus von momentanem Gang und nächst niedrigerem bzw. nächst höherem Gang. Mit gestrichelter Linie (Fig. 1) und N-Ein2 ist eine momentane Drehzahl einer momentan nicht drehzahlübertragenden Getriebeeingangswelle dargestellt und N-Mot bezeichnet eine momentane Motordrehzahl eines Antriebsaggregats. PKp1 bezeichnet einen Kupplungsdruck der ersten Kupplung des momentan eingelegten Ganges und PKp2 bezeichnet einen Kupplungsdruck der zweiten Kupplung des kommenden Ganges.In conventional double clutch transmissions, a lack of spontaneity in gear change requests due to long pre-filling times can be observed. This is shown graphically in FIGS. 1 and 2 for conventional double clutch transmissions once for a train upshift ( FIG. 1) and once for a push downshift ( FIG. 2). A speed n is plotted on a vertical axis and a time t is plotted on a horizontal axis. G, G-1 and G + 1 denote speed levels of the current gear and the next lower and next higher gear. A dashed line ( FIG. 1) and N-Ein2 show a current speed of a transmission input shaft that is not currently transmitting speed, and N-Mot denotes a current motor speed of a drive unit. PKp1 denotes a clutch pressure of the first clutch of the currently engaged gear and PKp2 denotes a clutch pressure of the second clutch of the upcoming gear.

Die Phase A bezeichnet einen Zeitraum, in dem mit dem alten Gang gefahren wird. Am Punkt F erfolgt die Entscheiden für einen Gangwechsel bzw. eine Schaltanforderung. Im Zeitraum B wird die Kupplung Kp2 vorbefüllt, d. h. Zugefahren bis zum Schlupfpunkt. Spätestens im Punkt "Ein" wird der neue Gang eingelegt und im Zeitraum C erfolgt die Überschneidung. In Abschnitt D wird die Drehzahl angepaßt und E bezeichnet einen Zeitabschnitt, in dem mit dem neuen Gang gefahren wird.Phase A denotes a period in which the old gear is used. At the Point F is the decision for a gear change or a shift request. in the Period B, the clutch Kp2 is pre-filled, i.e. H. Approached to the hatching point. The new gear is engaged at the point "On" at the latest and in period C the gear changes Overlap. In section D the speed is adjusted and E denotes one Period in which the new gear is used.

Es tritt deutlich hervor, daß der Zeitabschnitt B, also die Vorbefüllungsphase, den eigentlichen Schaltvorgang lange Zeit hinauszögert.It clearly shows that the time period B, ie the pre-filling phase, the the actual switching process is delayed for a long time.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbessertes Verfahren der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei die obengenannten Nachteile überwunden werden und eine verzögerungsfreie Schaltung gewährleistet ist. The present invention is therefore based on the object of an improved method to provide the above type, the above disadvantages be overcome and a delay-free switching is guaranteed.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und Verfahrensschritten gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a method of the above. Kind with the in claim 1 characterized features and procedural steps solved. Advantageous configurations the invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung an das Doppelkupplungsgetriebe auf der lastfrei laufenden zweiten Getriebeeingangswelle ein Gang vorgewählt oder nicht eingelegt wird und die zweite Kupplung der zweiten Getriebeeingangswelle derart geregelt geschlossen wird, daß die zweite Kupplung in einem Schlupfbetrieb die zweite Getriebeeingangswelle auf einem vorbestimmten Drehzahlniveau hält.For this purpose, it is provided according to the invention that even before a Shift request to the dual clutch transmission on the no-load running second Transmission input shaft one gear is selected or not selected and the second Coupling of the second transmission input shaft is closed in such a controlled manner that the second clutch in a slip operation, the second transmission input shaft on a predetermined speed level holds.

Dies hat den Vorteil, daß die Zeit zum Einlegen eines Ganges verringert ist, da die Synchronisierung eine kleiner Drehzahldifferenz verarbeiten muß. Die Vorbefüllungszeit B der kommenden Kupplung ist Null, da diese bereits vorbefüllt ist bzw. am Schlupfpunkt steht. Eine Schaltung kann somit ohne Verzögerung sofort bei Eintreffen einer Schaltanforderung (Punkt F) eingeleitet werden. Ferner ergibt sich eine verringerte Synchronisationsarbeit.This has the advantage that the time to engage a gear is reduced because the Synchronization must process a small speed difference. The pre-filling time B the coming clutch is zero because it is already pre-filled or is at the slip point. A circuit can thus immediately upon receipt of a switching request without delay (Point F). There is also a reduced synchronization work.

Zweckmäßigerweise ist das vorbestimmte Drehzahlniveau dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle. Dadurch hat die zweite Getriebeeingangswelle eine vorbestimmte Drehzahl, welche von möglichen nachfolgenden Drehzahlen für benachbarte und ggf. als nächstes zu schaltende Gänge wenig entfernt ist.The predetermined speed level is expediently just below one Synchronous speed level of a currently engaged gear of the first Transmission input shaft. As a result, the second transmission input shaft has a predetermined one Speed, which of possible subsequent speeds for neighboring and possibly as the next gear to be shifted is a short distance away.

Im Falle eines Schubbetriebes des Getriebes und wenn der höchste Gang bereits eingelegt ist oder eine weitere Hochschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig niedrigen Motordrehzahl führen würde, ist ein Herunterschalten wahrscheinlicher, so daß in vorteilhafter Weise ein dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird.In the event of overrun operation of the transmission and when the highest gear is already engaged or a further upshift at the current driving speed to one an inadmissibly low engine speed is a downshift more likely, so advantageously a close below one Synchronous speed level of a currently engaged gear as a predetermined one Speed level is selected.

Im Falle eines Zugbetriebes des Getriebes und wenn der niedrigste Gang bereits eingelegt ist oder eine Rückschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig hohen Motordrehzahl führen würde, ist ein Hochschalten wahrscheinlicher, so daß in vorteilhafter Weise ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird.In the case of a train operation of the transmission and when the lowest gear is already engaged or a downshift at the current driving speed to an impermissible high engine speed, an upshift is more likely, so in advantageously a synchronous speed level one with respect to an instantaneous  engaged gear of the first transmission input shaft higher gear than a predetermined one Speed level is selected.

Für eine Optimierung einer Schaltzeit für ein Hochschalten ist in vorteilhafter Weise das vorbestimmte Drehzahlniveau ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges. Dieser höhere Gang ist bevorzugt der nächst höhere Gang bezüglich des momentan eingelegten Ganges.This is advantageous for optimizing a shift time for an upshift predetermined speed level is a synchronous speed level one with respect to the current engaged gear of the first transmission input shaft of higher gear. This higher one Gear is preferably the next higher gear with respect to the currently engaged gear.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen inFurther features, advantages and advantageous configurations of the invention result from the dependent claims, as well as from the following description of the invention based on the attached drawings. These show in

Fig. 1 eine Zug-Hochschaltung mit einem herkömmlichen Schaltverfahren eines Doppelkupplungsgetriebes, Fig. 1 is a train upshift with a conventional switching method of a dual clutch transmission,

Fig. 2 eine Schub-Rückschaltung mit einem herkömmlichen Schaltverfahren eines Doppelkupplungsgetriebes, Fig. 2 is a thrust-downshift with a conventional switching method of a dual clutch transmission,

Fig. 3 eine Zug-Hochschaltung gemäß dem erfindungsgemäßen Schaltverfahren, Fig. 3 a train upshift according to the inventive switching method,

Fig. 4 eine Schub-Rückschaltung gemäß dem erfindungsgemäßen Schaltverfahren und Fig. 4 is a thrust downshift according to the switching method according to the invention and

Fig. 5 ein Doppelkupplungsgetriebe in schematischer Darstellung. Fig. 5 shows a dual clutch transmission in a schematic representation.

Vorliegend soll "zweite Getriebeeingangswelle" und "zweite Kupplung" immer die momentan frei drehende Getriebeeingangswelle, welche kein Drehmoment überträgt, bzw. die kommende Kupplung bezeichnen. Demgegenüber bezeichnet "erste Kupplung" die momentane geschlossene Kupplung, welche das volle Drehmoment überträgt und "erste Getriebeeingangswelle" die momentan Drehmoment übertragende Getriebeeingangswelle, auf welcher ein alter bzw. momentaner Gang eingelegt ist. "Zug-Hochschaltung" bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Hochschalten ein positives Drehmoment an das Getriebe abgibt, "Zug-Rückschaltung" bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Rückschalten ein positives Drehmoment an das Getriebe abgibt, "Schub- Rückschaltung" bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Rückschalten ein negatives Drehmoment an das Getriebe abgibt und "Schub-Hochschaltung" bezeichnet einen Betriebszustand, in dem der Motor beim Hochschalten ein negatives Drehmoment an das Getriebe abgibt.In the present case, "second transmission input shaft" and "second clutch" should always be the current one freely rotating transmission input shaft, which transmits no torque, or the designate the coming clutch. In contrast, "first clutch" denotes current closed clutch, which transmits the full torque and "first Transmission input shaft "the transmission input shaft currently transmitting torque, on which an old or current gear is engaged. Denoted "train upshift" an operating state in which the engine applies a positive torque when shifting up the transmission outputs, "train downshift" denotes an operating state in which the Engine delivers positive torque to the transmission when downshifting, "thrust Downshift "denotes an operating state in which the engine turns on when downshifting  gives negative torque to the transmission and called "thrust upshift" an operating state in which the engine applies a negative torque when shifting up transmits the transmission.

Fig. 5 zeigt schematisch ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem Motor M und je einer Kupplung Kp1 und Kp2 für Getriebeeingangswellen Ein1 und Ein2. Die Getriebeeingangswelle Ein1 trägt Schaltelemente für Gänge 1, 3 und 5 und die Getriebeeingangswelle Ein2 trägt Schaltelemente für Gänge 2, 4 und 6. Mittels nicht näher dargestellter Schaltelemente ist eine Getriebeabtriebswelle Ga wahlweise mit den Schaltelementen 1 bis 6 verbindbar, wobei bevorzugt die Schaltelemente 1, 3 und 5 frei und unabhängig von den Schaltelementen 2, 4 und 6 mit der Getriebeabtriebswelle Ga verbindbar sind. Die Kupplungen Kp1 und Kp2 sind unabhängig voneinander steuerbar. Fig. 5 shows schematically a dual clutch transmission with a motor M and a respective coupling Kp1 and Kp2 for transmission input shafts On1 and On2. The transmission input shaft Ein1 carries shift elements for gears 1, 3 and 5 and the transmission input shaft Ein2 carries shift elements for gears 2, 4 and 6. By means of shift elements (not shown in more detail), a transmission output shaft Ga can optionally be connected to shift elements 1 to 6 , preferably shift elements 1 , 3 and 5 are freely and independently of the switching elements 2 , 4 and 6 connectable to the transmission output shaft Ga. The clutches Kp1 and Kp2 can be controlled independently of one another.

Fig. 3 und 4 veranschaulichen jeweils für eine Zug-Hochschaltung und eine Schub- Rückschaltung das erfindungsgemäße Verfahren. Für eine Schub-Hochschaltung und eine Zug-Rückschaltung ist das Verhalten des Doppelkupplungsgetriebes unkritisch, da mit einem geeignet Verfahren, wie beispielsweise einer Dauerschlupfregelung, die Schaltung sofort durch Öffnen des gehenden Schaltelementes eingeleitet werden kann und über den neuen Gang der Schaltung erst am Schaltungsende ein Drehmoment übertragen wird. FIGS. 3 and 4 illustrate, respectively, for a train upshift and downshift a pushing process of the invention. The behavior of the dual clutch transmission is not critical for an upshift and a downshift, since with a suitable method, such as a continuous slip control, the shift can be initiated immediately by opening the outgoing shifting element and, via the new gear shift, only at the end of the shift Torque is transmitted.

Auf einer vertikalen Achse ist eine Drehzahl n und auf einer horizontalen Achse ist eine Zeit t aufgetragen. G, G-1 und G+1 bezeichnen Drehzahlniveaus von momentanem Gang und nächst niedrigerem bzw. nächst höherem Gang. Mit N-Ein2 ist eine momentane Drehzahl einer momentan nicht Drehmoment übertragenden zweiten Getriebeeingangswelle Ein2 dargestellt und N-Mot bezeichnet eine momentane Motordrehzahl eines Antriebsaggregats M. PKp1 bezeichnet einen Kupplungsdruck der ersten Kupplung Kp1 des momentan eingelegten Ganges und PKp2 bezeichnet einen Kupplungsdruck der zweiten Kupplung Kp2 des kommenden Ganges.There is a speed n on a vertical axis and a time t on a horizontal axis applied. G, G-1 and G + 1 denote speed levels of current gear and next lower or next higher gear. With N-Ein2 is a current speed a second transmission input shaft Ein2 that is not currently transmitting torque shown and N-Mot denotes a current engine speed of a drive unit M. PKp1 denotes a clutch pressure of the first clutch Kp1 of the moment engaged gear and PKp2 denotes a clutch pressure of the second clutch Kp2 of the coming course.

Die Phase A(B) bezeichnet einen Zeitraum, in dem mit dem alten Gang gefahren und gleichzeitig die zweite Kupplung Kp2 derart vorbefüllt wird, daß diese an einem Schlupfpunkt steht. Die Vorbefüllung ist dabei derart geregelt, daß sich für die zweite Getriebeeingangswelle eine Drehzahl N-Ein2 ergibt, welche entweder dicht unterhalb der Synchrondrehzahl G des momentanen Ganges oder im Bereich der Synchrondrehzahl G+1 des nächst höheren Ganges liegt. Zum Einstellen der Drehzahl N-Ein2 auf eine Synchrondrehzahl G-1 des nächst niedrigeren Ganges ist in vorteilhafter Weise ein Schleppmittel, wie beispielsweise ein Elektromotor, vorgesehen. Ohne dieses Schleppmittel kann jedoch mittels der zweiten Kupplung Kp2 maximal die Drehzahl G des momentan eingelegten Ganges, welche gleich der momentanen Drehzahl des Motors N-Mot in Phase A(B) ist, eingestellt werden.Phase A (B) denotes a period in which the old gear was driven and at the same time the second clutch Kp2 is prefilled such that it is at a slip point stands. The pre-filling is regulated in such a way that the second Transmission input shaft results in a speed N-Ein2, which is either just below the Synchronous speed G of the current gear or in the range of synchronous speed G + 1  of the next higher gear. For setting the speed N-Ein2 to a Synchronous speed G-1 of the next lower gear is advantageously a Towing means, such as an electric motor, are provided. Without this entrainer However, by means of the second clutch Kp2, the maximum speed G of the current engaged gear, which is equal to the current speed of the engine N-Mot in phase A (B) is set.

Am Punkt F erfolgt die Entscheidung für einen Gangwechsel bzw. eine Schaltanforderung. Ein Zeitraum B, in dem die Kupplung Kp2 vorbefüllt, d. h. bis zum Schlupfpunkt zugefahren wird, ist nicht vorhanden. Am Punkt "Ein" wird der neue Gang eingelegt und im Zeitraum C erfolgt die Überschneidung. In Abschnitt D wird die Drehzahl angepaßt und E bezeichnet einen Zeitabschnitt, in dem mit dem neuen Gang gefahren wird.At point F, the decision for a gear change or a shift request is made. A period B in which the clutch Kp2 prefills, i.e. H. closed up to the hatching point will not exist. The new gear is engaged at point "On" and in period C there is an overlap. In section D the speed is adjusted and E is designated a period in which the new gear is used.

Durch den Wegfall der Phase B ist offensichtlich eine verzögerungsfreie Schaltung gewährleistet, so daß das Doppelkupplungsgetriebe unmittelbar auf einen Fahrerwunsch bezüglich eines Gangwechsels reagiert.By eliminating phase B, there is obviously a delay-free circuit ensures that the dual clutch transmission immediately to a driver request reacted to a gear change.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Ansteuerung der zweiten Kupplung Kp2 beim Einlegen des Gangs kurzfristig geringfügig reduziert, um die Synchronisationsarbeit zu verringern.In a preferred development of the invention, the control of the second Clutch Kp2 slightly reduced for a short time when engaging the gear Reduce synchronization work.

In vorteilhafter Weise sind verschiedenen Strategien für die Auswahl der Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle N-Ein2 im Zeitraum A(B) vorgesehen. In einem ersten Modus wird der nächst höhere Gang vorgewählt, ohne diesen einzulegen. Die Drehzahl N- Ein2 der freien zweiten Getriebeeingangswelle Ein2 wird mit der zweiten Kupplung Kp2 auf die Synchrondrehzahl G+1 des nächst höheren Ganges geregelt.Different strategies for the selection of the speed of the are advantageous second transmission input shaft N-Ein2 provided in the period A (B). In a first Mode, the next higher gear is preselected without engaging it. The speed N- Ein2 of the free second transmission input shaft Ein2 is opened with the second clutch Kp2 the synchronous speed G + 1 of the next higher gear is regulated.

In einem zweiten Modus wird die freie zweite Eingangswelle Ein2 auf eine Drehzahl N-Ein2 dicht unterhalb der Motordrehzahl N-Mot geregelt.In a second mode, the free second input shaft Ein2 is at a speed N-Ein2 regulated just below the engine speed N-Mot.

In einem dritten Modus erfolgt eine Auswahl von Modus eins oder zwei. Hierbei wird im Zugbetrieb Modus eins und im Schubbetrieb Modus zwei gewählt, um jeweils kurze Synchronisationszeiten für die Schaltung zu erhalten, bei der sofort ein Drehmoment über den kommenden Gang übertragen werden muß. Der Vorteil dieser Auswahl ergibt sich daraus, daß im Zugbetrieb ein Hochschalten und im Schubbetrieb ein Herunterschalten wahrscheinlicher ist, so daß die Drehzahl N-Ein2 immer möglichst nah in der zu erwartenden Drehzahl für einen Schaltvorgang gehalten wird.In a third mode, mode one or two is selected. Here is in Train mode one and in push mode two selected to short each Obtain synchronization times for the circuit at which a torque instantly exceeds the next gear must be transmitted. The advantage of this selection is obvious  from the fact that an upshift in train operation and a downshift in overrun mode is more likely, so that the speed N-Ein2 always as close as possible to the expected Speed is held for a switching operation.

In einem vierten Modus wird statt Modus eins der Modus zwei gefahren, wenn nicht mehr hochgeschaltet werden kann, weil bereits der höchst Gang eingelegt ist oder eine weitere Hochschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig niedrigen Motordrehzahl führen würde.In a fourth mode, mode two is operated instead of mode one, if not more can be shifted up because the highest gear is already engaged or another one Upshifting at the current driving speed to an impermissibly low one Engine speed would lead.

In einem fünften Modus wird statt Modus 2 der Modus 1 gefahren, wenn nicht mehr zurück geschaltet werde kann, weil bereits der niedrigste Gang eingelegt ist oder eine Rückschaltung bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu einer unzulässig hohen Motordrehzahl führen würde.In a fifth mode, mode 1 is driven instead of mode 2, if not back can be shifted because the lowest gear is already engaged or one Switching back to an impermissibly high speed at the current driving speed Engine speed would lead.

Der Modus wird bevorzugt je nach Fahrsituation und beispielsweise auch lastabhängig gewählt.The mode is preferred depending on the driving situation and, for example, also load-dependent chosen.

BezugszeichenlisteReference list

AFahren im alten Gang
A(B)Fahren im alten Gang, Kupplung am Schlupfpunkt
BVorbefüllung (Zufahren der Kupplung bis zum Schlupfpunkt)
CÜberschneidung
DSchaltung (Anpassung der Drehzahl)
EFahren im neuen Gang
EinZeitpunkt, an dem neuer Gang eingelegt wird
Ein1Getriebeeingangswelle
Ein2Getriebeeingangswelle
FEntscheidung für Hoch-/Rückschaltung (Schaltungsanforderung)
GDrehzahlniveau momentan eingelegter Gang
G+1Drehzahlniveau nächst höherer Gang
G-1Drehzahlniveau nächst niedriger Gang
GaGetriebeabtriebswelle
Kp1erste Kupplung
Kp2zweite Kupplung
MMotor
nDrehzahl
N-MotMotordrehzahl
N-Ein2Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle
PKp1Druck der ersten Kupplung
PKp2Druck der zweiten Kupplung
tZeit
A Driving in the old gear
A (B) Driving in the old gear, clutch at the slip point
BFilling (closing the clutch to the slip point)
C overlap
DSwitching (speed adjustment)
EFriving in a new gear
A time at which a new gear is engaged
A 1 gear input shaft
A 2 gear input shaft
Decision for upshift / downshift (shift request)
GSpeed level currently in gear
G + 1 speed level next higher gear
G-1 speed level next low gear
Ga transmission output shaft
Kp1first clutch
Kp2 second clutch
MMotor
nspeed
N-Mot engine speed
N-on2 speed of the second transmission input shaft
PKp1 Pressure of the first clutch
PKp2 pressure of the second clutch
time

Claims (11)

1. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist und im Ausgangszustand eine erste der beiden Kupplungen im Haftzustand oder bei geringem Schlupf ein Motormoment überträgt und die entsprechend andere zweite Kupplung geöffnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß bereits vor dem Auftreten einer Schaltanforderung an das Doppelkupplungsgetriebe auf der lastfrei laufenden zweiten Getriebeeingangswelle ein Gang vorgewählt aber nicht eingelegt wird und die zweite Kupplung der zweiten Getriebeeingangswelle derart geregelt geschlossen wird, daß die zweite Kupplung in einem Schlupfbetrieb die zweite Getriebeeingangswelle auf einem vorbestimmten Drehzahlniveau hält.1.Procedure for shifting a double clutch transmission, in particular a motor vehicle, with two transmission input shafts and one transmission output shaft, wherein each transmission input shaft is assigned a friction clutch and in the initial state a first of the two clutches transmits an engine torque in the stuck state or with low slip and the corresponding other second clutch is opened is characterized in that, before a shift request to the dual clutch transmission occurs, a gear is preselected but not engaged on the load-free running second transmission input shaft, and the second clutch of the second transmission input shaft is closed in a controlled manner such that the second clutch slips the second transmission input shaft keeps at a predetermined speed level. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Drehzahlniveau dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined speed level just below a synchronous speed level of a currently engaged gear of the first transmission input shaft. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau eines momentan eingelegten Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn sich das Doppelkupplungsgetriebe im Schubbetrieb befindet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a just below a synchronous speed level of a currently engaged one Ganges is selected as a predetermined speed level if that Dual clutch transmission is in overrun. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da das dicht unterhalb einer Synchrondrehzahlniveau des momentan eingelegten Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn der höchste Gang eingelegt ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that  that is just below a synchronous speed level of the currently engaged Ganges is selected as a predetermined speed level when the highest gear is inserted. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Drehzahlniveau ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich des momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges ist.5. The method according to claim 1 or one of claims 3 or 4, characterized in that the predetermined speed level is a synchronous speed level one with respect to the currently engaged gear of the first transmission input shaft of the higher gear is. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der höhere Gang der nächst höhere Gang bezüglich des momentan eingelegten Ganges ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the higher gear the next higher gear with respect to the currently engaged Ganges is. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn sich das Doppelkupplungsgetriebe im Zugbetrieb befindet.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a synchronous speed level of a gear currently engaged the first transmission input shaft of higher gear than a predetermined one Speed level is selected when the dual clutch transmission is in train operation located. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn der niedrigste Gang eingelegt ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a synchronous speed level of a gear currently engaged higher gear is selected as a predetermined speed level if the lowest gear is engaged. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges der ersten Getriebeeingangswelle höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn eine vorbestimmte, gangabhängige Fahrgeschwindigkeit überschnitten ist. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a synchronous speed level of a gear currently engaged the first transmission input shaft of higher gear than a predetermined one Speed level is selected when a predetermined, gear dependent Driving speed is overlapped.   10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Synchrondrehzahlniveau eines bezüglich eines momentan eingelegten Ganges höheren Ganges als vorbestimmtes Drehzahlniveau gewählt wird, wenn eine vorbestimmte, gangabhängige Fahrgeschwindigkeit unterschritten ist.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a synchronous speed level of a gear currently engaged higher gear than a predetermined speed level is selected if a predetermined, gear-dependent driving speed is undershot. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapazität der zweiten Kupplung beim Einlegen eines Gangs geringfügig reduziert wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the capacity of the second clutch is slightly reduced when a gear is engaged becomes.
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