DE19734226C2

DE19734226C2 - Control device and control method for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19734226C2
Application number: DE19734226A
Authority: DE
Inventors: Kazumasa Iida; Masato Yoshida; Hiroki Tamura; Toshiro Nomura; Hitoshi Kamura; Kazuchika Tashima
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2017-08-08
Also published as: KR100233934B1; KR19980018553A; SE9702886L; SE9702886D0; SE520023C2; JP3223802B2; DE19734226A1; US5809973A; JPH1054272A; SE520023C3

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät und ein Steuerungs verfahren für einen Verbrennungsmotor, wie an einem Kraft fahrzeug oder dergleichen verwendet, und spezieller betrifft sie ein Steuergerät und ein Steuerungsverfahren zum Verbes sern des Startvermögens eines mehrzylindrigen Verbrennungs motors mit Direkteinspritzung, bei dem Kraftstoff unmittel bar in eine Verbrennungskammer eingespritzt wird (nachfol gend einfach als Motor bezeichnet).The invention relates to a control device and a control procedure for an internal combustion engine, like a force vehicle or the like used, and more particularly relates they have a control device and a control method for verb The starting power of a multi-cylinder combustion engines with direct fuel injection bar is injected into a combustion chamber (follow simply referred to as the engine).

Bei einem Motor erfolgen die Kraftstoff-Einspritzregelung und die Zündzeitpunkt-Regelung mittels Zylindererkennung. Um Zylinder zu erkennen, wird ein Zeitpunktssignal (Kurbelwel lenwinkel-Signal SGT) mit einem Signalverlauf mit gewichte ter Ordinate entsprechend einer vorbestimmten Winkelposition (z. B. 75° VOT und 5° VOT) der Kurbelwelle bei einem vorbe stimmten Zustand des Kolbens in jedem Zylinder erzeugt, und ein Zylindersignal mit wellenförmigem Verlauf (Zylinderer kennungssignal SGC) zum Bewirken einer Zylindererkennung wird erzeugt, um die beiden Signalverläufe zu kombinieren. The fuel injection control is carried out on an engine and the ignition timing control by means of cylinder detection. Around Recognizing cylinders is a time signal (crankshaft lenwinkel signal SGT) with a waveform with weights ordinate corresponding to a predetermined angular position (e.g. 75 ° VOT and 5 ° VOT) of the crankshaft when true state of the piston generated in each cylinder, and a cylinder signal with a wave shape (cylinder identification signal SGC) for effecting cylinder recognition is generated to combine the two waveforms.

Beim Erkennen eines Zylinders wird der Zustand (hoher Pegel oder niedriger Pegel) von Zylindersignalen entsprechend der Vorderflanke und der Hinterflanke eines Zeitpunktsignals erfaßt, und ein Zylinder, der zum Bezug dient, wird auf Grundlage von Information erkannt, wenn Zylinderzustandssi gnale innerhalb einer vorbestimmten Kombination z. B. beide hohen Pegel aufweisen.When a cylinder is recognized, the status (high level or low level) of cylinder signals corresponding to the Leading edge and trailing edge of a time signal detected, and a cylinder, which is used for reference, is on Basis of information recognized when cylinder state si signals within a predetermined combination z. B. both have a high level.

In den letzten Jahren wurden zum Verringern schädlicher Ab gasbestandteile und zum Verbessern des Kraftstoffverbrauchs verschiedene Direkteinspritzmotoren anstelle von Motoren mit Saugrohreinspritzung vorgeschlagen (z. B. EP 0266 304 A1 und DE 693 01 470 T2).In recent years, Ab has been reducing harmful gas components and to improve fuel consumption different direct injection engines instead of engines with Intake manifold injection proposed (e.g. EP 0266 304 A1 and DE 693 01 470 T2).

Bei einem Motor mit Direkteinspritzung ist es erforderlich, Zylinder unmittelbar nach dem Start mittels der obengenannten Zylindererkennung zu unterscheiden. Der Motor spritzt Kraft stoff sequentiell auf Grundlage des Ergebnisses der Zylinder erkennung ein. So ist es durch sequentielles Einspritzen von Kraftstoff unmittelbar nach dem Start möglich, den Motor ohne Verzögerung und dergleichen zu starten. Bei einem derartigen Motor ist Kraftstoff selbst dann unmittelbar nach dem Start einzuspritzen, wenn er sich in kaltem Zustand befindet, da die Zylinder unmittelbar nach dem Start erkannt werden, um sequentiell Kraftstoff einzuspritzen. Wenn Kraftstoff in eine Verbrennungskammer eingespritzt wird, während der Motor zu kalt ist, verdampft der Kraftstoff nicht, und dies führt zu einem Glimmen an der Zündkerze oder zu einem Zustand ohne Zündung. Es besteht die Möglichkeit, daß Kraftstoff nicht ge zündet wird und unverbrannter Kraftstoff aus der Verbren nungskammer ausgegeben wird, was das Abgas verschlechtert.With an engine with direct injection, it is necessary to Cylinder immediately after starting using the above Distinguish between cylinder recognition. The engine squirts power fabric sequentially based on the result of the cylinders detection one. So it is by sequentially injecting Fuel possible immediately after starting, the engine without Start delay and the like. With such a The engine is fuel even immediately after starting to inject when it is cold because the cylinders are recognized immediately after starting inject fuel sequentially. If fuel in one Combustion chamber is injected while the engine is closing is cold, the fuel does not evaporate, and this leads to a glow on the spark plug or to a state without Ignition. There is a possibility that fuel is not ge is ignited and unburned fuel from burning Output chamber is output, which worsens the exhaust gas.

Auch kann andererseits, wenn Zylindererkennung unmittelbar nach dem Start ausgeführt wird, um sequentielle Kraftstoff einspritzung auszulösen, die erforderliche Kraftstoffmenge nicht erhalten werden, da zum Startzeitpunkt der Kraftstoff druck zu gering ist.Also, on the other hand, if cylinder detection is immediate after starting to run sequential fuel trigger injection, the required amount of fuel cannot be obtained because at the start of the fuel pressure is too low.

Anders gesagt, wird die zur erforderlichen Kraftstoffmenge korrespondierende Ventilöffnungszeit des Kraftstoff-Ein spritzventils im allgemeinen über einen Soll-Kraftstoffdruck (mehrere Mp) im Hochdruckregler als Kraftstoffdruck in der Zuführleitung, und einen Kraftstoffdruck, der durch einen Kraftstoffdrucksensor in der Zuführleitung erfaßt wird, ein gestellt. Daher wird, wenn die Ventilöffnungszeit verwendet wird, wie sie zuvor auf Grundlage des erwarteterweise vom Regler eingestellten Soll-Kraftstoffdrucks bestimmt wurde, die erforderliche Kraftstoffmenge unzureichend, wenn der tatsächliche Kraftstoffdruck niedrig ist.In other words, it becomes the required amount of fuel Corresponding valve opening time of the fuel on spray valve generally via a target fuel pressure (several Mp) in the high pressure regulator as fuel pressure in the Supply line, and a fuel pressure, which by a Fuel pressure sensor is detected in the supply line posed. Therefore, when the valve opening time is used as previously expected based on the Target fuel pressure has been determined, the required amount of fuel is insufficient if the actual fuel pressure is low.

Andererseits wird, wenn eine korrigierte Ventilöffnungszeit verwendet wird, die dem durch den Kraftstoffdruck-Sensor erfaßten niedrigen Kraftstoffdruck entspricht, die Ventilöff nungszeit lang, und die Ventilöffnungszeit überschreitet die Öffnungszeit des Einlaßventils, was zu einer unzureichenden angeforderten Kraftstoffmenge führt (wenn ein homogenes Gemisch in der Verbrennungskammer gebildet wird, ist es nicht angebracht Kraftstoff im Verdichtungshub einzuspritzen).On the other hand, when a corrected valve opening time used by the fuel pressure sensor corresponds to the detected low fuel pressure, the valve opening long, and the valve opening time exceeds Opening time of the intake valve, resulting in an insufficient requested fuel quantity leads (if a homogeneous Mixture is formed in the combustion chamber, it is not injected fuel in the compression stroke).

Z. B. gibt es Fälle, wenn die Ventilöffnungszeit des Kraft stoff-Einspritzventils auf der Grundlage des erwarteterweise vom Regler eingestellten Soll-Kraftstoffdrucks bestimmt wird, bei denen nur ein Drittel bis die Hälfte der angeforderten Kraftstoffmenge in die Verbrennungskammer geliefert werden kann. For example, there are cases when the valve opening time of the force fabric injector based on the expected target fuel pressure set by the controller is determined, where only a third to half of the requested Amount of fuel to be delivered to the combustion chamber can.

Daher besteht, wenn die Kraftstoffein spritzung unmittelbar nach dem Startvorgang ausgelöst wird, die Möglichkeit, dass das Startvermögen schon zu diesem Zeitpunkt beeinträchtigt wird.Therefore, when the fuel is on spray is triggered immediately after starting, the possibility that the starting assets already have this Timing is affected.

So ist als Maßnahme zum Bewirken einer Kraftstoff-Einspritz regelung bei einem Dieselmotor, der einen unverbrennbaren Kraftstoff, unerwünschte Teilchen, Gas und dergleichen beim Startvorgang, insbesondere bei niedrigen Temperaturen, aus stößt, eine Technik bekannt, wie sie z. B. im US-Patent Nr. 4,867,115 beschrieben ist. Dieser Dieselmotor ist mit einer Vorrichtung zum Verzögern des Einspritzens von Kraftstoff in einen Zylinder 12 für eine vorbestimmte Zeitspanne nach dem Start des Motors versehen, um zu verhindern, dass dem Zylin der 12 eine große Kraftstoffmenge zugeführt wird. Diese Ver zögerungszeit ist eine spezielle Zeitperiode, wie sie erfor derlich ist, bis ein Motorbetriebsparameter oder mehrere, wie z. B. die Motordrehzahl, der Drehwinkel der Kurbelwelle 9 oder der Gaskompressionsdruck eines oder mehrerer Zylin der, vorbestimmte Niveaus erreicht haben. Gemäß der obenge nannten Konstruktion des im genannten Patent offenbarten Motors verhindert ein solches Einspritzen von Kraftstoff in den Zylinder 12 zufälliges Zünden oder unzureichende Ver brennung, so dass keine unverbrannten Kohlenwasserstoffe, Kraftstoff oder flüssige oder feste Teilchen durch zufälli ges Zünden oder unzureichende Verbrennung vom Motor freige setzt werden, wobei die Erzeugung weißen Rauchs und das Er reichen der Zylinderwelle und des Kurbelkastens durch diese Stoffe, wodurch das Schmieröl verdünnt wurde, minimiert wer den, wodurch die Motorabnutzung verringert wird.Thus, as a measure for effecting a fuel injection control in a diesel engine that ejects an incombustible fuel, unwanted particles, gas and the like during the starting process, in particular at low temperatures, a technique as known for. As described in U.S. Patent No. 4,867,115. This diesel engine is provided with a device for delaying the injection of fuel into a cylinder 12 for a predetermined period after the engine is started to prevent a large amount of fuel from being supplied to the cylinder 12 . This delay time is a special time period, as is neces sary, until one or more engine operating parameters, such as. B. the engine speed, the angle of rotation of the crankshaft 9 or the gas compression pressure of one or more Zylin, have reached predetermined levels. According to the above-mentioned construction of the engine disclosed in the aforementioned patent, such injection of fuel into the cylinder 12 prevents accidental ignition or insufficient combustion, so that no unburned hydrocarbons, fuel, or liquid or solid particles are released from the engine by accidental ignition or insufficient combustion be set, the generation of white smoke and the He reach the cylinder shaft and the crankcase by these substances, whereby the lubricating oil has been diluted, who minimized, thereby reducing engine wear.

Beim vorstehend angegebenen Stand der Technik ist jedoch die obengenannte Verzögerungszeit nur durch die spezifizierte Zeit repräsentiert, bis die Motordrehzahl, der Drehwinkel der Kurbelwelle 9 oder der Gaskompressionsdruck eines Zylin ders die jeweils vorbestimmten Niveaus erreicht haben, und die Verzögerungszeit ist nicht auf eine optimale, konkrete Zeitperiode eingestellt.In the above-mentioned prior art, however, the above-mentioned delay time is only represented by the specified time until the engine speed, the rotation angle of the crankshaft 9 or the gas compression pressure of a cylinder has reached the respectively predetermined levels, and the delay time is not optimal, concrete Time period set.

Auch ist bei der obengenannten bekannten Technik eine Kraft stoff-Einspritzpumpe verwendet, wie sie für einen Dieselmo tor spezifisch ist. Bei dieser Kraftstoff-Einspritzpumpe 16, bei der Kraftstoff durch eine Pumpeneinheit komprimiert wird, wird der komprimierte Kraftstoff durch einen Verteiler so in jeden Zylinder verteilt, dass Kraftstoff nahe am obe ren Totpunkt des Kompressionshubs eines jeweiligen Zylinders eingespritzt wird. In diesem Fall wird jedoch keine Zylin dererkennung ausgeführt, die das Hubstadium der jeweiligen Zylinder bestimmt.Also in the above known technique, a fuel injection pump is used, as it is specific for a diesel engine. In this fuel injection pump 16 , in which fuel is compressed by a pump unit, the compressed fuel is distributed into each cylinder through a manifold so that fuel is injected close to the top dead center of the compression stroke of each cylinder. In this case, however, no cylinder detection is carried out, which determines the stroke stage of the respective cylinder.

Im Ergebnis besteht die Möglichkeit, wenn die Verzögerungs zeit zu kurz ist, dass Kraftstoff mit niedriger Temperatur in einen Zylinder, der sich nicht in einem Kompressionshub befindet, eingespritzt wird, da keine Zylindererkennung aus geführt wird, wodurch unverbrannter Kraftstoff, unerwünschte Teilchen, Gas und dergleichen ausgestoßen werden.As a result, there is a possibility if the delay time is too short that fuel is low temperature in a cylinder that is not in a compression stroke is injected, since no cylinder detection off is led, resulting in unburned fuel, unwanted Particles, gas and the like are expelled.

Andererseits wird, wenn unter mehreren Zylindern ein solcher vorliegt, für den mit dem Einspritzen von Kraftstoff begon nen werden kann, die Zeitverzögerung einfach als vorbestimm te Zeit nach dem Start des Motors eingestellt, und es wird keine Zylindererkennung ausgeführt. Daher wird die obenge nannte Verzögerungszeit zu lang und unregelmäßig, was hin sichtlich des Motorverhaltens beunruhigend auf den Fahrer wirkt. Auch wird, wenn die obengenannte Verzögerungszeit zu lang ist, die Ansteuerungszeit für den Anlassermotor lang, was den Energieverbrauch erhöht.On the other hand, if there is one among several cylinders is present, for which fuel injection began NEN, the time delay simply as predetermined time after the engine starts and it will no cylinder detection carried out. Therefore, the above called delay time too long and irregular what obviously worrying of the engine behavior on the driver acts. Also, if the above delay time increases is long, the drive time for the starter motor is long, which increases energy consumption.

Die Erfindung wurde angesichts der obengenannten Zustände geschaffen, und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, ein Steu ergerät und ein Steuerungsverfahren für einen Verbrennungs motor zu schaffen, mit denen zufriedenstellende Startfähig keiten insbesondere auch bei einem Motorstart bei niedriger. Temperatur aufrechterhalten werden können.The invention has been made in view of the above conditions created, and it is based on the task of a tax device and a control method for a combustion to create engine with which satisfactory startability especially when starting the engine at low. Temperature can be maintained.

Diese Aufgabe ist hinsichtlich des Steuergeräts durch die Lehre von Anspruch 1 und hinsichtlich des Steuerungsverfah rens durch die Lehre von Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand abhängi ger Ansprüche.This task is related to the control unit by the Teaching of claim 1 and with regard to the control process rens solved by the teaching of claim 12. advantageous Refinements and developments are subject dependent claims.

Da der erfindungsgemäße Motor so ausgebildet ist, dass mit dem Einspritzen von Kraftstoff unmittelbar dann begonnen wird, wenn die Motortemperatur nach der Zylindererkennung eine vorbestimmte Temperatur überschritten hat, kann dieser Motor schnell und sicher gestartet werden. Since the motor according to the invention is designed so that with fuel injection started immediately when the engine temperature after cylinder detection has exceeded a predetermined temperature, this can Engine can be started quickly and safely.

Auch ist es möglich, die Temperatur innerhalb der Verbren nungskammer einfach und wirkungsvoll durch Einschließen eines Kompressionshubs zu erhöhen, da der Motor so ausgebildet ist, daß mit dem Einspritzen von Kraftstoff für einen Zylinder, der mindestens einem Kompressionshub unterlag, selbst dann begonnen wird, wenn die Motortemperatur unter der vorbe stimmten Temperatur liegt. So ist es möglich, die Startfä higkeit des Motors sicher zu verbessern.It is also possible to keep the temperature within the cremation chamber easily and effectively by including one Increase compression strokes because the engine is designed that with injecting fuel for a cylinder, that has undergone at least one compression stroke, even then is started when the engine temperature is below the agreed temperature is. So it is possible to start ability to improve the engine safely.

Bevorzugterweise ist das Steuergerät so aufgebaut, daß als Kraftstoff-Versorgungseinrichtung eine Einspritzeinrichtung zum direkten Liefern von Kraftstoff in die Verbrennungskammer vorhanden ist und der Kraftstoff im Kompressionshub oder im Saughub eingespritzt wird, wodurch es möglich ist, die erfor derliche Kraftstoffmenge ab einem gewünschten Zylinder einzu spritzen, ohne daß irgendwelcher Kraftstoff nutzlos einge spritzt wird.Preferably, the control unit is constructed so that Fuel supply device an injector for delivering fuel directly to the combustion chamber is present and the fuel in the compression stroke or in Suction stroke is injected, making it possible to amount of fuel from a desired cylinder spray without useless any fuel is injected.

Gemäß der Erfindung wird mit dem Einspritzen von Kraftstoff ab demjenigen Zylinder begonnen, der den letzten Kompressi onshub hatte, und zwar selbst dann, wenn die Motortemperatur unter einer vorbestimmten Temperatur liegt, und es ist mög lich, die Temperatur innerhalb der Verbrennungskammer wir kungsvoll durch Einschließen eines Kompressionshubs zu erhö hen, wodurch auf einfache Weise ein Temperaturanstieg erzielt werden kann. Im Ergebnis wird es möglich, die Startfähigkei ten eines Motors sicher zu verbessern.According to the invention, with the injection of fuel started from the cylinder that has the last compression onshub, even when the engine temperature is below a predetermined temperature and it is possible Lich, the temperature inside the combustion chamber we increase by including a compression stroke hen, whereby a temperature rise is achieved in a simple manner can be. As a result, it becomes possible to start engine.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren ver anschaulichten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es handelt sich dabei jeweils um mehrzylindrige Verbrennungs motoren mit Direkteinspritzung, bei denen Kraftstoff unmittelbar in eine Verbrennungskammer des Motors einge spritzt wird.The invention is described below with reference to figures illustrative embodiments described in more detail. It is a multi-cylinder combustion Direct injection engines that use fuel directly into a combustion chamber of the engine is injected.

Fig. 1 ist eine schematische Konstruktionsansicht eines Mo tors, der mit einem Steuergerät für Kraftstoff gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung versehen ist; Fig. 1 is a schematic construction view of which is provided with a control device for fuel according to an embodiment of the invention, Mo tors;

Fig. 2 ist eine erläuternde Ansicht, die den Hubzustand bei der Zylindererkennung und bei der Kraftstoffeinspritzung veranschaulicht; und Fig. 2 is an explanatory view illustrating the lift state in which cylinder recognition and for the fuel injection; and

Fig. 3 ist ein Flussdiagramm, das die Steuerung der Kraft stoffeinspritzung beim Start zeigt. Fig. 3 is a flowchart showing the control of the fuel injection at the start.

In Verbindung mit Fig. 1 erfolgt nun eine Beschreibung zur Konstruktion eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors mit Direkteinspritzung. Es handelt sich z. B. um einen Vierzy linder-Reihen-Ottomotor 1, bei dem eine Verbrennungskammer, eine Einlassvorrichtung, ein Abgas-Rückführsystem (ARF-Sys tem) und dergleichen ausschließlich für Einspritzung in einen Zylinder konzipiert sind.A description will now be given in connection with FIG. 1 for the construction of a multi-cylinder internal combustion engine with direct injection. It is e.g. B. a four-cylinder in-line gasoline engine 1 , in which a combustion chamber, an intake device, an exhaust gas recirculation system (ARF system) and the like are designed exclusively for injection into a cylinder.

Im Motor 1 ist ein Zylinderkopf 2 mit einer Zündkerze 3 für jeden Zylinder und mit einem elektromagnetischen Kraftstoff- Einspritzventil 4 als Kraftstoffversorgungseinrichtung für jeden Zylinder versehen. Die Verbrennungskammer 5 ist mit einer Einspritzdüse für das Einspritzventil 4 versehen, so dass von diesem mittels eines Treibers 20 eingespritzter Kraftstoff unmittelbar in die Verbrennungskammer einge spritzt wird. In einen Zylinder 6 des Motors 1 ist ein nach oben und unten verschiebbarer Kolben 7 eingesetzt, an dessen Oberseite ein halbkugeliger Hohlraum 8 ausgebildet ist. Die ser Hohlraum 8 fördert die Erzeugung einer vertikalen Krei selströmung aufgrund des Ansaugens von Luft durch eine Ein lassöffnung, wie dies später beschrieben wird. In the engine 1 , a cylinder head 2 is provided with a spark plug 3 for each cylinder and with an electromagnetic fuel injection valve 4 as a fuel supply device for each cylinder. The combustion chamber 5 is provided with an injection nozzle for the injection valve 4 , so that fuel injected by means of a driver 20 is injected directly into the combustion chamber. In a cylinder 6 of the engine 1 , a piston 7 which is displaceable up and down is inserted, on the top of which a hemispherical cavity 8 is formed. The water cavity 8 promotes the generation of a vertical Krei selströmung due to the suction of air through an inlet opening, as will be described later.

Der Zylinderkopf 2 ist mit einer Einlassöffnung 9 und einer Auslassöffnung 10 versehen, die der Verbrennungskammer 5 zu gewandt sind, und die Einlassöffnung 9 wird durch Ansteuern 5 eines Einlassventils 11 geöffnet und geschlossen, während die Auslassöffnung 10 durch Ansteuern eines Auslassventils 12 geöffnet und geschlossen wird. Im oberen Teil des Zylin derkopfs 2 sind eine einlassseitige Nockenwelle 13 und eine auslassseitige Nockenwelle 14 drehbar gelagert, und das Ein lassventil 11 wird durch Drehung der einlassseitigen Nocken welle 13 angetrieben, während das Auslassventil 12 durch die auslassseitige Nockenwelle 14 angetrieben wird. Von der Aus lassöffnung 10 zweigt ein Abgas-Rückführungsstutzen (ARF- Stutzen) 15 mit großem Durchmesser schräg nach unten ab.The cylinder head 2 is provided with an intake port 9 and an exhaust port 10 facing the combustion chamber 5 , and the intake port 9 is opened and closed by driving 5 an intake valve 11 , while the exhaust port 10 is opened and closed by driving an exhaust valve 12 , In the upper part of the cylinder head 2 , an intake-side camshaft 13 and an exhaust-side camshaft 14 are rotatably supported, and the intake valve 11 is driven by rotation of the intake-side camshaft 13 , while the exhaust valve 12 is driven by the exhaust-side camshaft 14 . From the outlet opening 10 branches off an exhaust gas recirculation connector (ARF connector) 15 with a large diameter obliquely downwards.

In der Nähe des Zylinders 6 des Motors 1 ist ein Wassertem peratursensor 16 als Temperaturerfassungseinrichtung zum Er fassen der Kühlwassertemperatur vorhanden. Auch ist ein Kur belwellenwinkel-Sensor 17 vom Flügeltyp vorhanden, der bei einer vorbestimmten Kurbelwellenposition (z. B. 75° VOT und 5° VOT) jedes Zylinders ein Kurbelwellenwinkel-Signal SGT ausgibt, um die Motordrehzahl zu erfassen. Auch ist an den Nockenwellen 13 und 14, die sich mit der halben Drehzahl der Kurbelwelle drehen, ein Erkennungssensor 18 vorhanden, um ein Zylindererkennungssignal SGC auszugeben, damit mittels dieses Signals erkannt werden kann, welchem Zylinder das Kurbelwellenwinkel-Signal SGT entspricht. Diesbezüglich be zeichnet die Bezugszahl 19 in der Figur eine Zündspule, die eine hohe Spannung an die Zündkerze 3 anlegt.In the vicinity of the cylinder 6 of the engine 1 , a water temperature sensor 16 is present as a temperature detection device for detecting the cooling water temperature. There is also a wing-type crankshaft angle sensor 17 which outputs a crankshaft angle signal SGT at a predetermined crankshaft position (e.g. 75 ° VOT and 5 ° VOT) of each cylinder to detect the engine speed. There is also a detection sensor 18 on the camshafts 13 and 14 , which rotate at half the rotational speed of the crankshaft, in order to output a cylinder detection signal SGC, so that this signal can be used to identify which cylinder the crankshaft angle signal SGT corresponds to. In this regard, reference numeral 19 denotes an ignition coil in the figure, which applies a high voltage to the spark plug 3 .

Mit der Einlassöffnung 9 ist ein Einlassrohr 40 über einen Einlassstutzen 21 verbunden, der mit einem Druckpuffer 22 versehen ist. Auch ist das Einlassrohr 40 mit einem Luftfil ter 23, einem Drosselkörper 24, einem ersten Luftumgehungs ventil 25 vom Schrittmotortyp sowie einem Luftflusssensor 26 versehen. Der Luftflusssensor 26 wird dazu verwendet, die Menge an Saugluft zu erfassen, und z. B. wird ein Luftfluss sensor vom Carman-Vortextyp verwendet. Diesbezüglich kann anstelle des Luftflusssensors 26 ein Förderdrucksensor am Druckpuffer 22 vorhanden sein, um die Menge angesaugter Luft aus dem vom Förderdrucksensor erfassten Druck im Einlassrohr zu bestimmen.An inlet pipe 40 is connected to the inlet opening 9 via an inlet nozzle 21 , which is provided with a pressure buffer 22 . Also, the inlet pipe 40 is provided with an air filter 23 , a throttle body 24 , a first air bypass valve 25 of the stepping motor type, and an air flow sensor 26 . The air flow sensor 26 is used to detect the amount of suction air, and e.g. B. an air flow sensor of the Carman vortex type is used. In this regard, instead of the air flow sensor 26, a delivery pressure sensor can be present on the pressure buffer 22 in order to determine the amount of air drawn in from the pressure in the inlet pipe, which is detected by the delivery pressure sensor.

Am Einlassrohr 40 ist eine Luftumgehungsleitung 27 mit gro ßem Durchmesser vorhanden, die Luft in einen Einlassstutzen 21 um den Drosselkörper 24 herum einsaugt, und diese Luftum gehungsleitung 27 ist mit einem zweiten Luftumgehungsventil 28 vom Typ mit linearem Magnetventil versehen. Die Luftumge hungsleitung 27 verfügt über eine Durchgangsfläche propor tional zum Einlassrohr 40, und das Ansaugen von Luft mit einer Menge, wie sie bei niedrigen und mittleren Drehzahlen des Motors erforderlich ist, ist durch vollständiges Öffnen des zweiten Luftumgehungsventils 28 möglich.At the inlet pipe 40, the air sucks 27 with large SSEM diameter present in an inlet port 21 to the throttle body 24 around an air bypass line, and these Luftum gehungsleitung 27 is provided with a second air bypass valve 28 of the type having a linear solenoid valve. The air bypass line 27 has a passage area proportional to the intake pipe 40 , and the intake of air in an amount required at low and medium engine speeds is possible by fully opening the second air bypass valve 28 .

Der Drosselkörper 24 ist mit einer Drosselklappe 29 zum Öff nen und Schließen des Kanals sowie einem Drosselklappen-Po sitionssensor 30 zum Erfassen der Öffnung der Drosselklappe 29 versehen. Auch ist der Drosselkörper 24 mit einem Leer laufschalter 31 zum Erfassen des vollständig geschlossenen Zustands der Drosselklappe 29 versehen, um den Leerlaufzu stand des Motors 1 zu erkennen.The throttle body 24 is provided with a throttle valve 29 for opening and closing the channel and a throttle valve position sensor 30 for detecting the opening of the throttle valve 29 . Also, the throttle body 24 is provided with an idle switch 31 for detecting the fully closed state of the throttle valve 29 in order to recognize the idle state of the engine 1 .

Andererseits ist ein Abgasrohr 23 über einen Auslassstutzen 32 mit der Auslassöffnung 10 verbunden, und ein O₂-Sensor 34 ist im Auslassrohr montiert. Auch ist das Auslassrohr 33 mit einem Rhodiumkatalysator 35 und einem Schalldämpfer (nicht dargestellt) versehen. Auch ist der ARF-Stutzen 15 über die ARF-Leitung 36 mit großem Durchmesser auf der stromaufwärti gen Seite mit dem Einlassstutzen 21 verbunden, und in der ARF-Leitung ist ein ARF-Ventil 37 vom Schrittmotortyp vor handen.On the other hand, an exhaust pipe 23 is connected to the exhaust port 10 through an exhaust port 32 , and an O ₂ sensor 34 is mounted in the exhaust pipe. The outlet pipe 33 is also provided with a rhodium catalyst 35 and a silencer (not shown). Also, the ARF port 15 is connected via the large diameter ARF line 36 on the upstream side to the inlet port 21 , and an ARF valve 37 of the stepping motor type is provided in the ARF line.

Der Kraftstoff in einem Kraftstofftank 41 wird mittels einer elektrisch angetriebenen Niederdruck-Kraftstoffpumpe 42 ge pumpt, und er wird über eine Niederdruck-Speiseleitung 43 zum Motor 1 geliefert. Der Kraftstoffdruck innerhalb der Niederdruck-Speiseleitung 43 wird durch einen in einer Rück führleitung 44 vorhandenen ersten Kraftstoffdruckregler 45 auf einen vergleichsweisen niedrigen Druck (wie ungefähr 0,3 Mpa) eingestellt. Der zum Motor 1 gelieferte Kraftstoff wird jedem Einspritzventil 4 über eine Hochdruck-Speiselei tung 47 und eine Zuführleitung 48 mittels einer Hochdruck- Kraftstoffpumpe 46 zugeführt.The fuel in a fuel tank 41 is pumped by means of an electrically driven low pressure fuel pump 42 and is supplied to the engine 1 via a low pressure feed line 43 . The fuel pressure within the low pressure feed line 43 is set to a comparatively low pressure (such as approximately 0.3 MPa) by a first fuel pressure regulator 45 present in a return line 44 . The fuel supplied to engine 1 is fed to each injection valve 4 via a high-pressure feed line 47 and a feed line 48 by means of a high-pressure fuel pump 46 .

Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 46, z. B. eine Axialkolbenpum pe mit Taumelscheibe, ist so angeordnet, dass sie durch die Nockenwelle 14 auf der Auslassseite oder die Nockenwelle 13 auf der Einlassseite angetrieben wird, um einen Auslassdruck nicht unter einem vorbestimmten Druck, selbst im Leerlauf des Motors 1, zu erzeugen. Der Kraftstoffdruck innerhalb der Zuführleitung 48 wird durch einen zweiten, in einer Rück führleitung 49 vorhandenen Kraftstoffdruckregler 50 auf einen vergleichsweise hohen Druck (wie ungefähr 5 MPa) ein gestellt.The high pressure fuel pump 46 , e.g. B. an axial piston pump with swash plate is arranged so that it is driven by the camshaft 14 on the exhaust side or the camshaft 13 on the intake side in order not to generate an exhaust pressure under a predetermined pressure, even when the engine 1 is idling. The fuel pressure within the supply line 48 is set to a comparatively high pressure (such as approximately 5 MPa) by a second fuel pressure regulator 50 present in a return line 49 .

Der zweite Kraftstoffdruckregler 50 ist mit einem elektroma gnetischen Kraftstoffdruck-Schaltventil 51 versehen, das im EIN-Zustand Kraftstoff auslassen kann, um den Kraftstoff druck innerhalb der Zuführleitung 48 auf den niedrigen Kraftstoffdruck einzustellen. Diesbezüglich bezeichnet die Bezugszahl 52 in der Figur eine Rückführleitung zum Rückfüh ren eines Teils des Kraftstoffs, wie er zum Schmieren oder Kühlen der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 46 verwendet wird, zum Kraftstofftank 41. The second fuel pressure regulator 50 is provided with an electromagnetic fuel pressure switching valve 51 which can discharge fuel in the ON state in order to set the fuel pressure within the supply line 48 to the low fuel pressure. In this regard, reference numeral 52 in the figure denotes a return line for returning a part of the fuel, as used for lubricating or cooling the high-pressure fuel pump 46 , to the fuel tank 41 .

Ein Kraftfahrzeug ist mit einer elektronischen Steuerungs einheit (ECU = Electronic Control Unit) 61 als Steuergerät versehen, die mit einer E/A-Vorrichtung, einer Speicherein heit zum Einspeichern von Steuerprogrammen, Steuerkennfel dern und dergleichen, einer zentralen Verarbeitungseinheit, Timern und Zählern versehen ist. Die ECU 61 steuert den Mo tor 1 in umfassender Weise. Durch die obengenannten ver schiedenen Sensoren erfasste Information wird in die ECU 61 eingegeben, die den Zündzeitpunkt, die Menge eingeleiteten ARF-Gases und dergleichen einschließlich des Kraftstoff-Ein spritzmodus und des Kraftstoff-Öl-Verbrauchs auf Grundlage der durch die verschiedenen Sensoren erfassten Information bestimmt, um den Treiber 20 für das Kraftstoff-Einspritzven til 40, die Zündspule 19, das ARF-Ventil 37 und dergleichen anzusteuern.A motor vehicle is provided with an electronic control unit (ECU = Electronic Control Unit) 61 as a control unit, which is provided with an I / O device, a memory unit for storing control programs, control maps and the like, a central processing unit, timers and counters is. The ECU 61 controls the engine 1 in a comprehensive manner. Information detected by the above various sensors is input to the ECU 61 , which determines the ignition timing, the amount of ARF gas introduced, and the like including the fuel injection mode and the fuel oil consumption based on the information detected by the various sensors to drive the driver 20 for the fuel injection valve 40 , the ignition coil 19 , the ARF valve 37 and the like.

Diesbezüglich ist auf der Eingangsseite der ECU 61 eine gro ße Anzahl von Schaltern (nicht dargestellt) zusätzlich zu den obengenannten verschiedenen Sensoren angeschlossen, und auf ihrer Ausgangsseite sind auch verschiedene Warneinrich tungen und Gerätegruppen (nicht dargestellt) angeschlossen.In this regard, a large number of switches (not shown) are connected to the input side of the ECU 61 in addition to the above various sensors, and various warning devices and device groups (not shown) are also connected on its output side.

Wenn der Fahrer beim obengenannten Motor 1 den Zündschlüssel (Starterfassungseinrichtung) dreht, werden die Niederdruck- Kraftstoffpumpe 42 und das Kraftstoffdruck-Schaltventil 51 eingeschaltet, um Kraftstoff mit niedrigem Druck zum Ein spritzventil 4 zu liefern. Als nächstes, wenn der Fahrer den Zündschlüssel zum Start bestätigt, kurbelt der Anlassermotor (nicht dargestellt) den Motor 1 an, und gleichzeitig wird die Steuerung zur Kraftstoffeinspritzung durch die ECU 61 gestartet. Während des Startens des Motors 1 wird die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Steuerung ausgeführt. In Verbin dung mit den Fig. 2 und 3 erfolgt nun eine Beschreibung zur Kraftstoffsteuerung während des Startvorgangs. In the above engine 1, when the driver turns the ignition key (start detection device), the low pressure fuel pump 42 and the fuel pressure switching valve 51 are turned on to supply low pressure fuel to an injection valve 4 . Next, when the driver confirms the ignition key to start, the starter motor (not shown) cranks the engine 1 , and at the same time, the control for fuel injection by the ECU 61 is started. While starting the engine 1 , the control shown in FIGS. 2 and 3 is carried out. In connection with FIGS. 2 and 3, a description will now be given of fuel control during the starting process.

Fig. 2(a) zeigt die Beziehung zwischen einem Zylindererken nungssignal SGC und einem Kurbelwellenwinkel-Signal SGT; Fig. 2 (a) shows the relationship between a cylinder detection signal SGC and a crank angle signal SGT;

Fig. 2(b) zeigt die Beziehung zwischen einem Hubzustand und dem Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt für den ersten Zylinder; Fig. 2 (b) shows the relationship between a lift state and the fuel injection timing for the first cylinder;

Fig. 2(c) zeigt die Beziehung zwischen einem Hubzustand und dem Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt für den dritten Zylinder; Fig. 2 (c) shows the relationship between a lift state and the fuel injection timing for the third cylinder;

Fig. 2(d) zeigt die Beziehung zwischen einem Hubzustand und dem Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt für den vierten Zylinder; Fig. 2 (d) shows the relationship between a lift state and the fuel injection timing for the fourth cylinder;

und Fig. 2(e) zeigt die Beziehung zwischen einem Hubzustand und dem Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt für den zweiten Zylin der.and Fig. 2 (e) shows the relationship between a lift state and the fuel injection timing for the second cylinder.

In Fig. 2(a) erscheint jeder ansteigende Abschnitt eines Kurbelwellenwinkel-Signals SGT, wenn die Kurbelwelle an einer Position von 75° VOT liegt, während jeder abfallende Abschnitt desselben dann auftritt, wenn die Kurbelwelle an einer Position von 5° VOT liegt. Der Signalverlauf des Zy lindererkennungssignals SGC ist auf solche Weise einge stellt, dass es im Flankenabschnitt des Kurbelwellenwinkel- Signals SGT doppelt erfasst wird, um dadurch jeden Zylinder durch eine Kombination dieser Pegel (jeder Zylindererken nungseinrichtung) zu ermöglichen.In Fig. 2 (a), each rising portion of a crankshaft angle signal SGT appears when the crankshaft is at a position of 75 ° VOT, and every falling portion thereof occurs when the crankshaft is at a position of 5 ° VOT. The waveform of the cylinder detection signal SGC is set in such a manner that it is detected twice in the edge portion of the crankshaft angle signal SGT, thereby enabling each cylinder by a combination of these levels (each cylinder detection device).

Auch zeigen die Signalverläufe der Fig. 2(b) bis 2(e) die von nahe dem Ende des Auslasshubs bis zum Einlasshub erzeug ten Impulse den Zustand eines Treiberimpulses für den Trei ber 20 zum Einspritzen von Kraftstoff aus dem Einspritzven til 4. Diesbezüglich ist der Signalverlauf des Zylinderer kennungssignals SGC nicht auf das dargestellte Beispiel be schränkt, sondern es kann ein Signalverlauf zum Erkennen eines speziellen Zylinders durch Erzeugen eines Impulses bei einer speziellen Zylinderposition (Zylindererfassungsein richtung) verwendet werden.Also, the waveforms of FIGS. 2 (b) to 2 (e) show the pulses generated from near the end of the exhaust stroke to the intake stroke, the state of a driver pulse for the driver 20 for injecting fuel from the injection valve 4 . In this regard, the waveform of the cylinder identification signal SGC is not limited to the example shown, but a waveform for recognizing a particular cylinder by generating a pulse at a particular cylinder position (cylinder detection device) can be used.

Wenn der Fahrer den Zündschlüssel einschaltend verdreht, wird die Zylindererkennung ausgelöst. Genauer gesagt, wer den, wie es in Fig. 2(a) dargestellt ist, ein Kurbelwellen winkel-Signal SGT und ein Zylindererkennungssignal SGC wäh rend des Starts erzeugt, um den Zustand des Zylindererken nungssignals SGC an der Vorderflanke und der Hinterflanke des Kurbelwellenwinkel-Signals SGT ab dem Start der Verar beitung zu erfassen. Beim dargestellten Beispiel wird er kannt, dass sich der Flankenabschnitt bei 5° VOT des ersten Impulses des Kurbelwellenwinkel-Signals SGT auf niedrigem Pegel befindet und sich der Flankenabschnitt bei 75° VOT des zweiten Impulses auf hohem Pegel befindet.When the driver turns the ignition key to turn on, the cylinder recognition is triggered. Specifically, who, as shown in Fig. 2 (a), generates a crankshaft angle signal SGT and a cylinder detection signal SGC during the start to determine the state of the cylinder detection signal SGC on the leading and trailing edges of the crankshaft angle Signals SGT from the start of processing to be recorded. In the example shown, it is known that the edge section is at a low level at 5 ° VOT of the first pulse of the crankshaft angle signal SGT and the edge section is at a high level at 75 ° VOT of the second pulse.

Der Signalverlauf des Zylindererkennungssignals SGC wird auf solche Weise eingestellt, dass ein Signal im Flankenab schnitt des Kurbelwellenwinkel-Signals SGT doppelt erfasst werden kann, um dadurch jeden Zylinder durch eine Kombina tion dieser Pegel zu erkennen, und daher wird die Zylinder erkennung durch eine Kombination dieser zwei erfassten Pegel abgeschlossen. Bei Abschluss der Zylindererkennung wird mit dem Einspritzen von Kraftstoff ab demjenigen Zylinder begon nen, der sich nahe am Ende des Auslasshubs befindet. Genauer gesagt, wird beim dargestellten Beispiel Kraftstoff zunächst in den vierten Zylinder, wie in Fig. 2(d) dargestellt (in der Figur durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet), eingespritzt, und danach wird die Kraftstoffeinspritzung se quentiell in der folgenden. Reihenfolge vorgenommen: zweiter Zylinder (in der Figur durch eine gestrichelte Linie gekenn zeichnet) in Fig. 2(e), erster Zylinder (in der Figur durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet) in Fig. 2(b) und dritter Zylinder (in der Figur durch eine durchgezogene Li nie gekennzeichnet) in Fig. 2(c).The waveform of the cylinder detection signal SGC is set in such a manner that a signal in the flank portion of the crankshaft angle signal SGT can be detected twice to thereby recognize each cylinder by a combination of these levels, and therefore the cylinder detection by a combination of these two detected levels completed. When cylinder detection is complete, fuel injection begins from the cylinder that is close to the end of the exhaust stroke. More specifically, in the example shown, fuel is first injected into the fourth cylinder as shown in Fig. 2 (d) (indicated by a broken line in the figure), and thereafter the fuel injection is sequential in the following. Sequence made: second cylinder (indicated by a broken line in the figure) in Fig. 2 (e), first cylinder (indicated by a solid line in the figure) in Fig. 2 (b) and third cylinder (in the figure never marked by a solid Li) in Fig. 2 (c).

Im kalten Zustand des Motors 1 besteht die Möglichkeit, dass dann, wenn die Kraftstoffeinspritzung unmittelbar nach dem Start sequentiell vorgenommen wird, wie oben beschrieben, die Verdampfung des Kraftstoffs noch unzureichend ist, da das Innere der Verbrennungskammer 5 kalt ist. In diesem Fall haftet der Kraftstoff an der Zündkerze 3 an und verunreinigt sie, wodurch sie glimmt, was ein Zünden unmöglich macht. Demgemäß wird, wenn die vom Wassertemperatursensor 16 wäh rend des Starts erfasste Kühlwassertemperatur unter einer vorbestimmten Temperatur liegt, selbst dann, wenn die Zylin dererkennung abgeschlossen ist, die Kraftstoffeinspritzung innerhalb einer vorbestimmten Periode angehalten, um die Temperatur innerhalb der Verbrennungskammer 5, insbesondere die Temperatur der Zündkerze 3 und des Einspritzventils 4 durch Komprimieren der Luft, was durch den nach oben laufen den Kolben erfolgt, zu erhöhen. Auch besteht die Möglich keit, dass die erforderliche Kraftstoffmenge nicht erreicht. werden kann, da der Kraftstoffdruck während des Startvor gangs gering ist, selbst wenn das Einspritzventil 4 unmit telbar nach dem Start geöffnet wird. Auch besteht die Mög lichkeit, dass der Kraftstoffdruck, der im Steigen war, dann erneut abfällt, wenn das Einspritzventil 4 geöffnet wird, was den Anstieg des Kraftstoffdrucks verlangsamt. So ist die Ausgestaltung derart, dass innerhalb einer vorbestimmten Periode (z. B. in der Zeit, bis der Kraftstoffdruck in der Niederdruck-Kraftstoffleitung ungefähr 0,3 MPa als niedriger Kraftstoffdruck wird), nachdem der Start erkannt wurde, das Einspritzen von Kraftstoff angehalten wird, um den Kraft stoffdruck zu erhöhen.When the engine 1 is cold, there is a possibility that if the fuel injection is made sequentially immediately after starting, as described above, the evaporation of the fuel is still insufficient because the interior of the combustion chamber 5 is cold. In this case, the fuel adheres to and contaminates the spark plug 3 , causing it to glow, making ignition impossible. Accordingly, when the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16 during the start is below a predetermined temperature, even when the cylinder detection is completed, the fuel injection is stopped within a predetermined period to the temperature inside the combustion chamber 5 , particularly the temperature of the Spark plug 3 and the injector 4 by compressing the air, which is done by the piston running upwards. There is also the possibility that the required amount of fuel will not be reached. can be, since the fuel pressure during the Startvor gear is low, even if the injector 4 is opened immediately after the start. There is also the possibility that the fuel pressure that was increasing then drops again when the injector 4 is opened, which slows down the increase in the fuel pressure. Thus, the configuration is such that within a predetermined period (e.g., the time until the fuel pressure in the low-pressure fuel line becomes approximately 0.3 MPa as the low fuel pressure) after the start is recognized, the fuel injection stops to increase the fuel pressure.

Die Steuerung zum Anhalten des Einspritzens von Kraftstoff innerhalb einer vorbestimmten Periode, wenn erkannt wird, dass die vom Wassertemperatursensor 16 erfasste Kühlwasser temperatur unter einem vorbestimmten Wert liegt, wird nun in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben.The control for stopping the injection of fuel within a predetermined period when it is detected that the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16 is below a predetermined value will now be described in connection with FIG. 3.

Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, werden in einem Schritt S1 verschiedene Zustände gelesen, und es wird die durch den Wassertemperatursensor 16 erfasste Kühlwassertemperatur für den Motor 1 abgespeichert. In einem Schritt S2 wird ermit telt, ob die Zylindererkennung abgeschlossen ist oder nicht, und da die Zylindererkennung unmittelbar nach Beginn des Startvorgangs noch nicht abgeschlossen ist, geht der Ablauf zu einem Schritt S3 weiter.As shown in FIG. 3, various states are read in a step S1, and the cooling water temperature for the engine 1 detected by the water temperature sensor 16 is stored. In a step S2, it is determined whether or not the cylinder recognition has been completed, and since the cylinder recognition has not yet been completed immediately after the start of the starting process, the process proceeds to a step S3.

In diesem Schritt S3 wird die Anzahl von Hüben, in denen das Einspritzen von Kraftstoff während des Startvorgangs ge sperrt ist, auf Grundlage der vom Wassertemperatursensor 16 erfassten Wassertemperatur eingestellt. Wie es durch die ge strichelte Linie im Signalverlauf der Treiberimpulse in z. B. den Fig. 2(d) und (e) dargestellt ist, werden zwei Hübe eingestellt, um das Einspritzen von Kraftstoff nach Abschluss der Zylindererkennung zu verhindern. Durch Verhin dern der Kraftstoffeinspritzung für zwei Hübe ist mindestens ein Kompressionshub in einer vorbestimmten Periode enthal ten, um die Temperatur innerhalb der Verbrennungskammer 5 durch die Kompression von Luft zu erhöhen. Im Schritt S3 wird die genannte Anzahl von Hüben mit gesperrter Kraft stoffzufuhr eingestellt, und danach wird, in einem Schritt 54, die Kraftstoffeinspritzung gesperrt.In this step S3, the number of strokes in which the injection of fuel is blocked during the starting process is set on the basis of the water temperature detected by the water temperature sensor 16 . How it through the ge dashed line in the waveform of the driver pulses in z. B. FIGS. 2 (d) and (e) is shown, two strokes are set to prevent the injection of fuel after completion of cylinder identification. By preventing the fuel injection for two strokes, at least one compression stroke is included in a predetermined period to increase the temperature within the combustion chamber 5 by the compression of air. In step S3, the specified number of strokes with blocked fuel supply is set, and then, in step 54 , the fuel injection is blocked.

Wenn sich im Schritt S2 ergibt, dass die Zylindererkennung abgeschlossen ist, wird in einem Schritt S5 ermittelt, ob die vom Wassertemperatursensor 16 erfasste Wassertemperatur einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht. Wenn sich im Schritt S5 ergibt, dass die Wassertemperatur nicht klei ner als ein vorbestimmter Wert ist, wird in einem Schritt S6 die Kraftstoffeinspritzung zugelassen, um sie unmittelbar ab einem vorbestimmten Zylinder zu starten. Die Kraftstoffein spritzung wird z. B. ab derjenigen Position gestartet, die durch die gestrichelte Linie im Signalverlauf der Treiberim pulse in den Fig. 2(d) und (e) angegeben ist, und unmittel bar nach Abschluss der Zylindererkennung liegt. If it emerges in step S2 that the cylinder recognition has been completed, it is determined in a step S5 whether or not the water temperature detected by the water temperature sensor 16 exceeds a predetermined value. If it is determined in step S5 that the water temperature is not less than a predetermined value, the fuel injection is permitted in step S6 to start it immediately from a predetermined cylinder. The fuel injection is z. B. started from that position, which is indicated by the dashed line in the waveform of the driver pulse in FIGS. 2 (d) and (e), and is immediately after the cylinder detection.

Wenn sich im Schritt S5 ergibt, dass die Wassertemperatur unter dem vorbestimmten Wert liegt, wird in einem Schritt S7 ermittelt, ob die Anzahl der Hübe mit gesperrter Kraftstoff einspritzung die vorbestimmte Anzahl von Hüben überschritten hat oder nicht. Auf Grundlage eines Zählwerts oder derglei chen wird ermittelt, ob zwei Hübe, wie durch die gestrichel te Linie im Signalverlauf der in z. B. den Fig. 2(d) und (e) dargestellten Treiberimpulse verstrichen sind oder nicht. Diesbezüglich kann auch auf Basis des Verstreichens einer vorbestimmten Zeit unter Verwendung eines Timers oder der gleichen eine Ermittlung dahingehend ausgeführt werden, ob die Anzahl der Hübe mit gesperrter Kraftstoffeinspritzung eine vorbestimmte Anzahl von Hüben überschritten hat oder nicht.If it is determined in step S5 that the water temperature is below the predetermined value, it is determined in step S7 whether or not the number of strokes with blocked fuel injection has exceeded the predetermined number of strokes. Based on a count value or the like Chen it is determined whether two strokes, as shown by the dashed line in the signal waveform of the z. B. the Fig. 2 (d) and (e) driver pulses have elapsed or not. In this regard, based on the lapse of a predetermined time using a timer or the like, a determination can be made as to whether or not the number of strokes with blocked fuel injection has exceeded a predetermined number of strokes.

Wenn sich im Schritt S7 ergibt, dass die Anzahl der Hübe mit gesperrter Kraftstoffeinspritzung unter der vorbestimmten Anzahl von Hüben liegt, geht die Abfolge zur Verarbeitung im Schritt S4 weiter, um die Kraftstoffeinspritzung zu sperren, und die Verarbeitung wird wiederholt, bis die Anzahl der Hü be mit gesperrter Kraftstoffeinspritzung eine vorbestimmte Anzahl von Hüben überschreitet. Wenn sich im Schritt S7 er gibt, dass die Anzahl von Hüben mit gesperrter Kraftstoff einspritzung eine vorbestimmte Anzahl von Hüben überschrit ten hat, wenn sich z. B. ergibt, dass zwei Hübe, wie durch die gestrichelte Linie in den Signalverläufen der in den Fig. 2(d) und (e) dargestellten Treiberimpulse angezeigt, verstrichen sind, wird Kraftstoffeinspritzung im Schritt S6 zugelassen, um während des Startvorgangs sequentiell Kraft stoffeinspritzung in der folgenden Reihenfolge auszuführen: dritter Zylinder gemäß Fig. 2(c), vierter Zylinder gemäß Fig. 2(d) und zweiter Zylinder gemäß Fig. 2(e), ausgehend vom ersten Zylinder gemäß Fig. 2(b). Hierbei besteht der Grund, weswegen Kraftstoffeinspritzung für mindestens zwei Hübe gesperrt wird, darin, dass, da der erste und dritte Zy linder sicher einen Kompressionshub vor Abschluss der Zylin dererkennung erfahren haben (gemäß dem Zylindererkennungs verfahren dieses Ausführungsbeispiels sind mindestens zwei Hübe erforderlich), geschlossen werden kann, dass alle Zy linder einen Kompressionshub erfahren haben, wenn zwei Hübe nach der Zylindererkennung verstrichen sind.If it is determined in step S7 that the number of blocked fuel injection strokes is less than the predetermined number of strokes, the sequence goes to processing in step S4 to disable the fuel injection and the processing is repeated until the number of strokes be with a blocked fuel injection exceeds a predetermined number of strokes. If it turns out in step S7 that the number of strokes with blocked fuel injection has exceeded a predetermined number of strokes, if z. B. shows that two strokes, as indicated by the dashed line in the waveforms of the driver pulses shown in Figs. 2 (d) and (e), have elapsed, fuel injection is permitted in step S6 to sequentially fuel injection during the starting process to be executed in the following order: third cylinder according to FIG. 2 (c), fourth cylinder according to FIG. 2 (d) and second cylinder according to FIG. 2 (e), starting from the first cylinder according to FIG. 2 (b). Here, the reason why fuel injection is blocked for at least two strokes is that, since the first and third cylinders have surely experienced a compression stroke before the completion of the cylinder detection (according to the cylinder detection method of this embodiment, at least two strokes are required), closed It can be seen that all cylinders have undergone a compression stroke when two strokes have elapsed after cylinder detection.

Wenn der Startvorgang des Motors 1 abgeschlossen ist, wird Leerlaufregelung auf Grundlage des Öffnungs/Schließ-Zustands des ersten Luftumgehungsventils 25 gestartet, oder es wird abhängig von der Ausgangsspannung des O₂-Sensors 34 eine Re gelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses ausgeführt. Danach wird, nach Abschluss des Aufwärmens des Motors 1, der Kraft stoff-Einspritzmodus abhängig vom Öffnungswinkel der Dros selklappe 29 und der Motordrehzahl bestimmt, und die Ein spritzung von Kraftstoff, die Menge zugeführter Luft und dergleichen werden auf Grundlage des Soll-Luft/Kraftstoff- Verhältnisses und des Soll-Zündzeitpunkts für den Kraft stoff-Einspritzmodus eingestellt.When the starting operation of the engine 1 is completed, idle control is started based on the opening / closing state of the first air bypass valve 25 , or air / fuel ratio control is performed depending on the output voltage of the O ₂ sensor 34 . Thereafter, after the warm-up of the engine 1 is completed , the fuel injection mode is determined depending on the opening angle of the throttle valve 29 and the engine speed, and the fuel injection, the amount of air supplied, and the like are determined based on the target air / fuel - Ratio and the target ignition timing for the fuel injection mode set.

Im Kraftstoff-Einspritzmodus werden, abhängig vom Betriebs zustand des Fahrzeugs, z. B. ein Magermodus für eine frühere Periode, in dem Kraftstoff während des genannten Startvor gangs im Ansaughub eingespritzt wird, ein Magermodus für eine spätere Periode, bei dem Kraftstoff in einem Kompres sionshub eingespritzt wird, ein Regelungsmodus für stöchio metrisches Gemisch, bei dem Kraftstoff so eingespritzt wird, dass das stöchiometrische Luft/Kraftstoff-Verhältnis vor liegt, ein Steuerungsmodus, bei dem eine vergleichsweise größere Kraftstoffmenge eingespritzt wird, und ein Kraft stoff-Sperrmodus, bei dem die Kraftstoffeinspritzung ge sperrt ist, eingestellt.In fuel injection mode, depending on the operation Condition of the vehicle, e.g. B. a lean mode for an earlier one Period in which fuel during the specified start is injected in the intake stroke, a lean mode for a later period when fuel in a compress sionshub is injected, a control mode for stoichio metric mixture where fuel is injected so that the stoichiometric air / fuel ratio before is a control mode in which a comparative greater amount of fuel is injected, and a force Substance lock mode, in which the fuel injection ge is locked.

Wie oben beschrieben, ist bei der Steuerung dieses Ausfüh rungsbeispiels für den Startvorgang das Konzept dergestalt, dass dann, wenn der Fahrer den Zündschlüssel einschaltet (wenn ein Startvorgang erkannt wurde), Zylindererkennung, bei der jeder Zylinder erkannt wird, ausgeführt; nachdem je der Zylinder erkannt wurde, wird ermittelt, ob die vom Was sertemperatursensor erfasste Wassertemperatur einen vorbe stimmten Wert überschreitet; wenn die Wassertemperatur unter dem vorbestimmten Wert liegt, wird mit der Kraftstoffein spritzung ab demjenigen Zylinder gestartet, der als letzter einem Kompressionshub unterlag. Daher ist es möglich, jeden Zylinder schnell zu erkennen, die Temperatur innerhalb der Verbrennungskammer 5 aufgrund des Kompressionshubs bei nied riger Wassertemperatur, bei der die Tendenz einer Ver schlechterung der Startfähigkeiten besteht, zu erhöhen, und die Startfähigkeiten des Motors 1 bei niedriger Wassertempe ratur zu verbessern, während die Startzeit verkürzt ist.As described above, in the control of this embodiment for the starting operation, the concept is such that when the driver turns on the ignition key (when a starting operation is recognized), cylinder recognition in which each cylinder is recognized is carried out; after each cylinder has been recognized, it is determined whether the water temperature detected by the water temperature sensor exceeds a predetermined value; if the water temperature is below the predetermined value, the injection is started with the fuel that was the last to undergo a compression stroke. Therefore, it is possible to quickly recognize each cylinder, to increase the temperature within the combustion chamber 5 due to the compression stroke at low water temperature, which tends to deteriorate the starting ability, and the starting ability of the engine 1 at low water temperature improve while the start time is shortened.

Nachdem ein Startvorgang erkannt wurde, wird ein Zylinder, der mindestens einem Kompressionshub unterlag, durch die Zy lindererkennung erkannt, und nach dem Verstreichen einer vorbestimmten Periode (z. B. der. Zeit, innerhalb der der Kraftstoffdruck in der Niederdruck-Kraftstoffleitung unge fähr 0,3 MPa als niedrigen Kraftstoffdruck erreicht hat) bis zum Anstieg des Kraftstoffdrucks, wird die Zuführung von Kraftstoff ab demjenigen Zylinder, der einen Kompressionshub erfuhr, durch die Kraftstoff-Versorgungseinrichtung gestar tet, wodurch es möglich ist, eine Kraftstoffmenge einzu spritzen, die der erforderlichen Kraftstoffmenge entspricht, was mittels einer Ventilöffnungszeit erfolgt, die zuvor für einen Zylinder eingestellt wurde, bei dem die Temperatur der Verbrennungskammer erhöht war. Daher ist es möglich, eine Beeinträchtigung der Abgasqualität zu verhindern und die Startfähigkeit bei niedriger Temperatur zu verbessern, ohne dass irgendwelcher Kraftstoff nutzlos eingespritzt wird, was für den Startvorgang schädlich wäre. After a starting process has been recognized, a cylinder, which was subject to at least one compression stroke, through which Zy Detection of children recognized, and after the passage of a predetermined period (e.g. the time within which the Low fuel pressure in the low pressure fuel line has reached 0.3 MPa as the low fuel pressure) to to increase the fuel pressure, the supply of Fuel from that cylinder that has a compression stroke learned by the fuel supply star tet, which makes it possible to insert an amount of fuel spray that corresponds to the required amount of fuel, which is done using a valve opening time previously for a cylinder was set at which the temperature of the Combustion chamber was increased. Therefore it is possible to get a Prevent impairment of the exhaust gas quality and the Starting ability to improve at low temperature without that any fuel is injected uselessly what would be detrimental to the startup process.

Wenn die Motortemperatur in einem Motor mit N Zylindern un ter einem vorbestimmten Wert liegt, ist die Anordnung derge stalt, dass die Anzahl der Zylinder, denen Kraftstoff zuge führt werden kann, nach Abschluss der Zylindererkennung ge zählt wird, um mit der Kraftstoffeinspritzung ab dem Zylin der (N/2) + 1, dem Kraftstoff zugeführt werden kann, zu starten, wodurch die Startfähigkeiten des Verbrennungsmotors dadurch verbessert werden können, dass die Temperatur in der Verbrennungskammer wirkungsvoll erhöht ist, da mindestens ein Kompressionshub vorlag.If the engine temperature in an engine with N cylinders un is a predetermined value, the arrangement is narrow stalt that the number of cylinders to which fuel is supplied can be performed after completion of the cylinder detection ge counts to start with fuel injection from the Zylin the (N / 2) + 1 to which fuel can be supplied to start, which increases the starting capabilities of the internal combustion engine can be improved in that the temperature in the Combustion chamber is effectively increased because at least there was a compression stroke.

Bei der obengenannten Ausführungsform erfolgte eine Be schreibung für ein Beispiel, bei dem die Erfindung auf einen Motor 1 zum direkten Einspritzen von Kraftstoff in die Ver brennungskammer 5 ausgebildet ist, jedoch ist es auch mög lich, die Erfindung bei einem Verbrennungsmotor anzuwenden, bei dem Kraftstoff in das Ansaugrohr eingespritzt wird, und die Erfindung kann nicht nur beim genannten Vierzylindermo tor 1 mit Direkteinspritzung, sondern auch bei einem Einzy lindermotor oder einem Sechszylinder-V-Motor verwendet wer den. Im Fall eines Sechszylinder-V-Motors kann, wenn drei Hübe mindestens einen Kompressionshub enthalten sollen, die Kraftstoffeinspritzung für mindestens drei Hübe gesperrt werden, nachdem die Zylindererkennung abgeschlossen ist, und wenn zwei Hübe zur Zylindererkennung erforderlich sind, kann die Kraftstoffeinspritzung für mindestens zwei Hübe nach der Zylindererkennung gesperrt werden.In the above embodiment, a description has been given of an example in which the invention is formed on an engine 1 for injecting fuel directly into the combustion chamber 5 , but it is also possible to apply the invention to an internal combustion engine using fuel is injected into the intake pipe, and the invention can be used not only in the four-cylinder engine 1 mentioned with direct injection, but also in a single-cylinder engine or a six-cylinder V-engine who the. In the case of a six-cylinder V-engine, if three strokes are to include at least one compression stroke, fuel injection can be blocked for at least three strokes after cylinder detection is complete, and if two strokes are required for cylinder detection, fuel injection can be blocked for at least two strokes locked after cylinder detection.

Claims

A control device ( 61 ) for an internal combustion engine, comprising:
a fuel supply device ( 4 ) for introducing fuel into combustion chambers ( 5 ) for each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine;
fuel control means ( 61 ) for controlling the fuel supply means based on the operating condition of the engine;
starting detection means ( 61 ) for detecting the start of the engine starting;
cylinder detection means ( 61 ) for detecting the cylinders based on time-related signals at predetermined crankshaft angle positions corresponding to the cylinders; and
a temperature detection device for detecting the engine temperature;
wherein the fuel control device comprises an injection start control device for starting the fuel injection from a cylinder to which fuel can be supplied after the cylinder detection by the cylinder detection device has been completed in the initial stage of the engine starting process, said injection start control device at the beginning of the start of the engine, the fuel supply device controls so that the fuel injection for a fuelable cylinder based on the cylinder detection performed by the cylinder detection device starts when the engine temperature detected by the temperature detection device exceeds a predetermined temperature, and it Fuel injection starts from a cylinder which can be supplied with fuel and which, according to the cylinder detection, was subject to at least one compression stroke, starts after the cylinder detection from the cylinder detection device has been performed and if the temperature detected by the temperature detection device is below the predetermined temperature.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the fuel control device is connected to a Cylinder in which the fuel injection by controlling the fuel supply device through the injection start control device at the start of the start process of the ver internal combustion engine is started, the fuel supply device controls so that they sequentially fuel off the next cylinder that can be supplied with fuel injected, as by the cylinder detection device known.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the injection start control device controls the fuel Supply facility controls that with the fuel Injection from the second fueled Zy linder is started after completion of the cylinder detection, when the engine temperature is below the predetermined temperature lies.

4. Control device according to claim 1, characterized in that they featured for an internal combustion engine with N cylinders is seen and the injection start control device Counting device for counting the number of fuel cylinders that can be supplied after cylinder detection has been completed, when the engine temperature is below the predetermined temperature lies, and the injection start control device controls the fuel supply device so that with the fuel injection from the cylinder (N / 2) + 1, the can be supplied with fuel.

5. Control device according to claim 1, characterized in that it is intended for a four-stroke engine, the intake, Compression, expansion and exhaust strokes includes, and the Injection start control device for the cylinders for the cylinder detection was carried out after the This cylinder detection if the engine temperature is below the predetermined temperature is at least two strokes of ge named strokes and then the fuel supply device controls that with fuel injection started from the cylinder that can be supplied with fuel is recognized by the cylinder detection device de.

6. Control device according to claim 1, characterized in that the injection start controller has a supply lock period until fuel injection starts based on the engine temperature at the start of the start the internal combustion engine is allowed, and they the Controls the fuel supply system so that it Fuel supply from the one that can be supplied with fuel Cylinder starts by the cylinder recognition device device was detected, what happened after the feed block period after cylinder detection is complete.

7. Control device according to claim 6, characterized in that it is for a four-stroke engine with suction, compression, Expansion and exhaust strokes are provided, and the supply Blocking period is a number of these strokes.

8. Control device according to claim 6, characterized in that the supply lockout period is a number of compression stroke of a cylinder which is after completing the cylinder detection was subject to the first compression stroke.

9. Control device according to claim 1, characterized by
a fuel transport device with a first fuel pump for supplying fuel via a fuel channel to a supply line connected to the fuel supply device, and with a first regulator which is arranged downstream in this fuel channel with respect to the first fuel pump and serves to control the pressure of the adjust fuel supplied by this first fuel pump to a first target pressure;
wherein the injection start control device then permits the fuel injection after a predetermined period has passed until the fuel pressure within the supply line has reached the first target pressure.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the fuel transport device has the following:
a second fuel pump that is present in the course of the fuel passage between the supply line and the first regulator to deliver fuel whose pressure is set by the first regulator;
a second regulator provided in the fuel passage downstream of the second fuel pump to adjust the fuel supplied by the second fuel pump to a second target pressure higher than the first target pressure; and
a fuel pressure control valve that is provided in a bypass passage for bypassing the second regulator in the fuel passage downstream with respect to the second fuel pump to be opened or closed electrically so that the fuel pressure control valve is in a special operating state to which the starting operation of the engine heard, released, and the fuel pressure within the supply line is set to the first set pressure from the second set pressure.

11. Control device according to claim 10, characterized in that that the fuel supply device has an injection facility has the fuel directly in the Ver can deliver combustion chamber, and the internal combustion engine in a compression stroke injection mode for injecting Fuel essentially in the compression stroke and one Suction stroke injection mode for main injection of Fuel in the suction stroke, is operable, and with one Injection mode selector for selecting either the Compression stroke injection mode or the suction stroke injection mo dus, depending on the operating state of the internal combustion engine, is provided, this injection mode selector selects the suction stroke injection mode when from the starter identifier the start of a start of the Mon tors is detected, and the fuel control device Injector based valve opening time the demanded injection quantity as it corresponds to a target air / Fuel ratio corresponds, as well as the first target pressure at the start of the engine start.

12. A control method for an internal combustion engine having a fuel supply device for supplying fuel in combustion chambers for each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, and a fuel control device for controlling the fuel supply device based on the operating state of the engine, characterized by the following Steps:

a) recognizing the start of the engine starting process;
b) recognizing the cylinders based on time related signals for predetermined crankshaft angle positions corresponding to the cylinders;
c) sensing engine temperature;
d) Detect if the engine temperature detected in step (c) is below a predetermined temperature after the start of the engine has been recognized in step (a) of the fuel-capable cylinder that was last subjected to a compression stroke after the step (b) the cylinder detection has been performed with further identifying the fuelable cylinder as the cylinder for which fuel is being started; and
e) controlling the fuel supply device in such a way that the fuel injection is carried out from the fuel supply starting cylinder identified in step (d1).

13. Control method according to claim 12, characterized indicates that step (d1) sub-step (d2) according to which a second fuelable Zy linder after executing the cylinder detection in the crotch (b) is recognized and further this second with fuel supplyable cylinders as fuel supply starting cylinders is identified.

14. Control method according to claim 12, characterized records that step (d1) for an internal combustion engine with N cylinders also has a substep (d3), ge the number of cylinders that can be supplied with fuel after executing the cylinder detection in step (b) ge is the cylinder that can be supplied with fuel (N / 2) + 1 is recognized and this cylinder as fuel supply starting cylinder is identified.

15. Control method according to claim 12, characterized in that step (d1) comprises the following substeps:

1. Set a supply cut-off period until fuel injection is allowed based on the engine temperature detected in step (c);
2. Counting the supply blocking period set in step (f1) after the cylinder detection has been carried out in step (b); and
3. Detect a fuelable cylinder based on the cylinder detection performed in step (b) after the supply cut-off period is completed in step (f2), and identify the fuelable cylinder as a fuel supply starting cylinder.

16. Control method according to claim 15, characterized indicates that the feed cut-off period in step (f1) is one Number of strokes under suction, compression, expansion and Exhaust strokes is based on fuel injection the motor temperature recorded in step (c) is permissible.

17. Control method according to claim 15, characterized indicates that the feed cut-off period in step (f1) is one Number of compression strokes of a cylinder is one was subjected to the first compression stroke after the cylinder ores until fuel injection was on Based on the engine temperature recorded in step (c) is casual.

18. Control method according to claim 12, characterized in that step (d1) comprises the following substeps:

1. Setting a predetermined period until the fuel pressure within the supply line is a first target pressure that has been set by a first regulator for the fuel, the predetermined period being that until fuel injection is permitted;
2. Measuring the predetermined period set in step (g1) after the cylinder detection has been carried out in step (b); and
3. Identify if the measurement completion time at which the measurement of the predetermined period in step (g2) is completed is earlier than the injection start time when a fuelable cylinder based on the one in step (b ) Executed cylinder detection was subject to the last compression stroke with which the fuel supply begins, this fuel-supplyable cylinder as the fuel supply starting cylinder.

19. Control method according to claim 12, characterized indicates that step (d1) sub-step (h) summarizes, according to when the Mo recorded in step (c) door temperature exceeds the predetermined temperature, after the start of the ver internal combustion engine was recognized, the first ver with fuel cylinders after the cylinder detection has been carried out in step (b) iden as the fuel supply starting cylinder is certified.

20. Control device according to claim 1, characterized in that the fuel supply device via an injection device device that can deliver fuel to an intake manifold, that is connected to the combustion chamber.