DE19717290A1 - Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines - Google Patents

Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines

Info

Publication number
DE19717290A1
DE19717290A1 DE19717290A DE19717290A DE19717290A1 DE 19717290 A1 DE19717290 A1 DE 19717290A1 DE 19717290 A DE19717290 A DE 19717290A DE 19717290 A DE19717290 A DE 19717290A DE 19717290 A1 DE19717290 A1 DE 19717290A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
overload
drive train
evaluation electronics
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19717290A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Hawlas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Usines Claas France SAS
Original Assignee
Usines Claas France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Usines Claas France SAS filed Critical Usines Claas France SAS
Priority to DE29723137U priority Critical patent/DE29723137U1/en
Priority to DE19717290A priority patent/DE19717290A1/en
Publication of DE19717290A1 publication Critical patent/DE19717290A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/12—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving photoelectric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
    • G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

The system has overload coupling (6), which protects the line drive against an overload. The coupling element of the rotational and the movement path is integrated in the overload coupling, as a measure for determining the torque loading of the line drive. The value obtained can be evaluated and converted to an indicatable signal. The overload coupling consists of a ball and recess clutch. The rotational and movement path is converted into an electrical signal, and in an electronic evaluation unit (22), it can be processed to an absolute or a relative indication of the torque, transmitted by the monitored line drive (2,4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung eines von einem Antriebsstrang übertragenen Drehmoments, wobei der Antriebsstrang durch zumindest eine Überlastkupplung gegen Überlastung abgesichert ist.The invention relates to a device for measuring a drive train Torque transmitted, the drive train by at least one overload clutch is protected against overload.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, beispielsweise an einer Gelenkwelle zwischen Schlepper und Gerät oder an einem maschineninternen Antriebsstrang einen Sensor anzuordnen, der das von einer Welle übertragene Drehmoment mißt und so die Belastung dieser Maschine registriert und die gemessene Belastung in anzeigbare Werte umwandelt. Beispielhaft sei auf die Artikel "Bessere Auslastung, 20% mehr Leistung?" und "Kräfte messen im Antrieb" aus der Zeitschrift profi, Nr. 9/94, Seiten 50 ff., bzw. Nr. 8/96, Seite 66 ff. verwiesen.It is known from the prior art, for example on an articulated shaft between Tractor and device or a sensor on an internal drive train to be arranged, which measures the torque transmitted by a shaft and thus the load registers this machine and converts the measured load into displayable values. An example is the article "Better utilization, 20% more performance?" and "powers measure in the drive "from the magazine profi, No. 9/94, pages 50 ff., or No. 8/96, page 66 ff. referred.

Insbesondere bei Maschinen, deren Antriebsstrang durch Scherbolzen gegen Überlastungen abgesichert ist, ist es mit Hilfe einer Drehmomentmessung und -anzeige möglich, das Leistungspotential einer Maschine annähernd auszulasten, ohne wiederholt überlastete Scherbolzen ersetzen zu müssen, was neben der Beseitigung der Überlastungsursache einen hohen zusätzlichen Zeitaufwand verursacht. Neuerdings werden anstelle der Scherbolzen auch Überlastkupplungen zur Absicherung des Antriebsstrangs eingesetzt, die im Überlastungsfall die Übertragung der Antriebskraft selbsttätig unterbrechen und nach Beseitigung der Überlastungsursache die Kraftübertragung selbsttätig wiedereinschalten. Auch bei den Überlastkupplungen muß zumindest auch die Überlastungsursache beseitigt werden, bevor der Antriebsstrang den Kraftfluß wiederherstellen kann, woraus eine unerwünschte und leistungsmindernde Unterbrechung des Maschineneinsatzes resultiert. Especially for machines whose drive train is protected against overload by shear bolts is secured, it is possible with the help of a torque measurement and display that Almost fully utilizing the performance potential of a machine without repeatedly overloading it Having to replace shear bolts, which in addition to eliminating the cause of overload one caused a lot of additional time. Recently, instead of shear bolts, too Overload clutches used to protect the drive train in the event of an overload interrupt the transmission of the driving force automatically and after eliminating the Switch on the power transmission again automatically. Even with the Overload clutches must at least eliminate the cause of the overload before the Powertrain can restore the flow of power, resulting in an undesirable and performance-reducing interruption of machine use results.  

Das Driveline-Control-System der Firma Walterscheid besteht aus Dehnmeßstreifen, die auf eine Antriebswelle aufgesetzt sind und ein elektrisches Signal proportional zur antriebsmäßigen Belastung der Antriebswelle generiert. Da die Spannungssignale der Dehnungsmeßstreifen sehr gering sind, müssen sie unmittelbar am Meßort verstärkt werden. Dies bedeutet jedoch, daß die Verstärkerschaltung in die rotierenden Welle eingebaut werden muß. Das verstärkte, elektrisches Signal wird an eine Auswerteelektronik über empfindliche Schleifköpfe übertragen. Die Schleifringe unterliegen einem Verschleiß und müssen gegen das Eindringen von Schmutz gekapselt und gewartet werden.The Driveline Control System from Walterscheid consists of strain gauges that are on a drive shaft are attached and an electrical signal proportional to generated drive load of the drive shaft. Since the voltage signals of the Strain gauges are very small, they must be strengthened directly at the measuring location. However, this means that the amplifier circuit is built into the rotating shaft got to. The amplified electrical signal is sent to an evaluation electronics via sensitive Transfer grinding heads. The slip rings are subject to wear and must be counteracted Penetration of dirt can be encapsulated and serviced.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß die Welle direkt mit der Meßeinrichtung verbunden ist und in den Abmessungen direkt auf den zu messenden Antriebsstrang abgestimmt werden muß. Auch das Nachrüsten eines Antriebs ist durch die größeren Abmaße der Meßnabe nur selten möglich.Another disadvantage arises from the fact that the shaft is directly connected to the measuring device is connected and the dimensions are directly matched to the drive train to be measured must become. The retrofitting of a drive is also due to the larger dimensions Measuring hub rarely possible.

Das System zur Drehmomentmessung über Dehnungsmeßstreifen ist in der Herstellung relativ teuer und durch den Aufbau bedingt verschleißanfällig.The system for measuring torque using strain gauges is relative to manufacture expensive and prone to wear due to the structure.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Drehmomentmessung in einem Antriebsstrang zu schaffen, die kostengünstig herstellbar, nachrüstbar und weniger anfällig gegen Verschmutzung und Verschleiß ist.It is therefore an object of the invention to provide a device for torque measurement in one To create a drivetrain that is inexpensive to manufacture, retrofittable and less susceptible against pollution and wear.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem in oder an einer Überlastkupplung der Verdreh- und/oder der Verschiebeweg der Kupplungselemente als Maß für die Drehmomentbelastung des Antriebsstrangs, in den die Überlastkupplung integriert ist, ermittelt und in ein auswertbares und/oder anzeigbares Signal umgewandelt wird.According to the invention the object is achieved by the in or on an overload clutch Twist and / or the displacement of the coupling elements as a measure of the Torque load of the drive train in which the overload clutch is integrated is determined and is converted into an evaluable and / or displayable signal.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird als Überlastkupplung eine Kugelschaltkupplung benutzt und das ermittelte Signal in ein elektrisches Signal umgeformt.In a preferred embodiment, a ball clutch is used as an overload clutch used and the determined signal converted into an electrical signal.

Natürlich kann in der vorgeschlagenen Vorrichtung erst dann ein Drehmomentsignal aus dem Verdreh- und/oder Verschiebeweg ableiten, wenn sich die Kupplungsteile einer Überlastkupplung tatsächlich relativ zueinander oder voneinander weg zu bewegen beginnen. Hieraus ergeben sich jedoch keine funktionsmäßigen Nachteile, weil die Drehmomentmessung erfindungsgemäß nur eingesetzt wird, um Überlastungen und Schaltunterbrechungen des Antriebsstrangs durch die Überlastkupplung zu vermeiden. Solange noch keine Relativbewegung der Kupplungsteile einer Überlastkupplung feststellbar ist, ist das übertragene Drehmoment noch in einem unkritischen Bereich. In diesem Bereich ist es noch nicht erforderlich, genauere Werte über die tatsächliche Belastung zu bekommen. Genauere Meßwerte sind erst dann von Interesse, wenn sich das übertragene Drehmoment der Ansprechschwelle der Kugelschaltkupplung nähert. In diesem Bereich möchte der Maschinenbediener, der einerseits seine Maschine dicht an der Leistungsgrenze fahren, andererseits aber Betriebsunterbrechungen wegen Überlastung vermeiden will, darüber informiert werden, ob alle Leistungsreserven genutzt werden oder ob er noch Leistungsreserven nutzen kann oder die zu übertragende Leistung verringern muß. Eine Kugelschaltkupplung eignet sich für die erfindungsgemäße Lösung deshalb in besonderer Weise, weil sie erst eine ungefähre relative Verdrehbewegung der beiden Kupplungsteller von beispielsweise 10° zueinander zuläßt, bevor sie den Antriebsstrang unterbricht und auskuppelt. Dadurch bekommt der Maschinenbediener oder eine Steuer-/Regeleinrichtung eine Möglichkeit, auf das aus den Kupplungstellern abgeleitete Drehmomentsignal zu reagieren. Anstelle einer Drehmomentmessung in absoluten oder relativen Werten kann es für einzelne Anwendungen auch ausreichen oder vorteilhaft sein, allein die Relativbewegung der Kupplungsteile zueinander als ein einzelnes oder mehrstufiges Warnsignal oder zur Steuerung oder Regelung des überwachten Antriebsstrangs zu nutzen.Of course, only then can a torque signal from the Derive the rotation and / or displacement path when the coupling parts are one The overload clutch actually begins to move relative to or away from each other. However, there are no functional disadvantages because of the torque measurement is only used according to the invention to overload and switching interruptions of the Avoid drive train through the overload clutch. As long as none Relative movement of the coupling parts of an overload clutch can be determined, that is  transmitted torque is still in an uncritical range. It is still in this area it is not necessary to get more precise values about the actual load. More precise Measured values are only of interest when the transmitted torque of the Response threshold of the ball clutch is approaching. In this area the Machine operator who, on the one hand, drives his machine close to the performance limit, on the other hand wants to avoid business interruptions due to overload, about that be informed whether all power reserves are used or whether he is still Can use power reserves or must reduce the power to be transmitted. A Ball clutch is therefore particularly suitable for the solution according to the invention Way, because they only have an approximate relative torsional movement of the two clutch plates from for example, 10 ° to each other before it interrupts the drive train and disengages. This gives the machine operator or a control device a way to the torque signal derived from the clutch actuators react. Instead of a torque measurement in absolute or relative values, it can be used for individual applications also suffice or be advantageous, only the relative movement of the Coupling parts to each other as a single or multi-level warning signal or for control or control of the monitored drive train.

Eine beispielhafte Anwendung kann hier die Regelung der Vorfahrtgeschindigkeit einer Zug- bzw. Erntemaschine in Abhängigkeit eines Antriebsstrangs sein.An example of an application here is the regulation of the right of way for a train or harvesting machine depending on a drive train.

Prinzipiell kann die erfinderische Idee auch auf andere Überlastkupplungssysteme wie beispielsweise Keilschaltkupplungen etc. übertragen werden, allerdings ist dort zu beachten, daß die Reaktionswege des Kupplungssystems bei Annäherung an die Auslöseschwelle kürzer sind und das Auskuppeln schneller erfolgen kann. So kann von einer Sensorik beispielsweise auch die fliehkraftabhängige Bewegung der Kupplungselemente einer Fliehkraftkupplung überwacht werden. Solange die Reaktionszeiten der Maschinenbediener oder einer elektrischen, elektronischen oder elektrohydraulischen, mechanischen oder sonstigen Regelvorrichtung auf eine Überlastungsankundigung kurzer sind als die Auslösezeit der Überlastkupplungssysteme, können auch diese zur Drehmomentmessung erfindungsgemäß anstelle einer Kugelschaltkupplung eingesetzt werden.In principle, the inventive idea can also be applied to other overload clutch systems such as For example, wedge clutches, etc. are transferred, but please note there that the reaction paths of the clutch system are shorter when approaching the trigger threshold are and the disengagement can take place faster. For example, from a sensor system also the centrifugal force-dependent movement of the coupling elements of a centrifugal clutch be monitored. As long as the reaction times of the machine operator or one electrical, electronic or electrohydraulic, mechanical or other Control device on an overload notification are shorter than the triggering time of the Overload clutch systems, these can also be used for torque measurement according to the invention can be used instead of a ball clutch.

Bei einer Kugelschaltkupplung tritt bei hohen Belastungen kurz unterhalb der Auslöseschwelle sowohl eine relative Verdrehbewegung der beider Kupplungsteile zueinander in einem Verdrehwinkel als auch eine axiale Bewegung eines Kupplungsteils in Richtung des Federpaketes auf. Im Regelfall addieren sich beide Bewegungen zu einem Bewegungsvektor. Prinzipiell können aber sowohl die Verdrehbewegung als auch die Axialbewegung jeweils für sich oder der Bewegungsvektor als Summe beider Bewegungen als Maß zur Ermittlung des übertragenen Drehmoments dienen.In the case of a ball clutch, high loads occur just below the trigger threshold both a relative rotation of the two coupling parts to one another in one  Angle of rotation and an axial movement of a coupling part in the direction of Spring assembly on. As a rule, both movements add up to a movement vector. In principle, however, both the twisting movement and the axial movement can each for himself or the motion vector as the sum of both movements as a measure for determining the transmitted torque serve.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche.Further preferred refinements of the invention result from the characterizing ones Features of the subclaims.

Die Erfindung kann in allen vorstellbaren Antriebssträngen eingesetzt werden, in denen Überlastkupplungen Verwendung finden, wie beispielsweise in Land- oder Baumaschinen oder Werkzeugmaschinen.The invention can be used in all conceivable drive trains in which Overload clutches are used, such as in agricultural or construction machinery or Machine tools.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels erläutert. Es zeigen:The invention is explained below using an example. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Kugelschaltkupplung, Fig. 1 shows a cross section through a ball clutch,

Fig. 2 eine Schnittsicht entlang der Linie A-A der Fig. 1, in verkleinertem Maßstab. Fig. 2 is a sectional view along the line AA of Fig. 1, on a reduced scale.

In Fig. 1 ist eine Antriebswelle 2 und eine Abtriebswelle 4 zu sehen, die von einer Überlastkupplung in Form von einer Kugelschaltkupplung 6 miteinander antriebsverbunden sind. In der drehfest mit der Antriebswelle 2 verbundenen Kupplungsscheibe 8 sind in entsprechenden Ausnehmungen mehrere Kugeln 10 teilversenkt so gelagert, daß Teile der Kugeln 10 über die Kupplungsfläche der Kupplungsscheibe 8 hinausragen. Auf der Kupplungsfläche der Kupplungsscheibe 8 liegt ein Kupplungsring 12 auf, der zwar drehfest, aber längsverschieblich auf der Abtriebswelle 4 gelagert ist und der ebenfalls Ausnehmungen zur Aufnahme der Kugeln 10 aufweist. Der Kupplungsring 12 wird über einen Lagerblock 14 von einer Federanordnung 16 mit seiner Kupplungsfläche gegen die Kupplungsfläche der Kupplungsscheibe 8 gedrückt. Die Federanordnung 16 stützt sich gegen ein Widerlager 18 ab. Der mögliche Weg zur Längsverschiebung ist durch den Pfeil L angedeutet.In Fig. 1, a drive shaft 2 and an output shaft 4 can be seen which are drivingly connected to each other by an overload coupling in the form of a ball switching clutch 6. In the clutch disc 8 , which is non-rotatably connected to the drive shaft 2 , a plurality of balls 10 are mounted in corresponding recesses so that parts of the balls 10 protrude beyond the clutch surface of the clutch disc 8 . On the clutch surface of the clutch disc 8 there is a clutch ring 12 which is non-rotatably but longitudinally displaceably mounted on the output shaft 4 and which also has recesses for receiving the balls 10 . The clutch ring 12 is pressed via a bearing block 14 by a spring arrangement 16 with its clutch surface against the clutch surface of the clutch disc 8 . The spring arrangement 16 is supported against an abutment 18 . The possible path for longitudinal displacement is indicated by the arrow L.

Bei normaler Belastung der Kugelschaltkupplung 6 sind die Kugeln 10 in den Ausnehmungen der Kupplungsscheibe 8 und des Kupplungsrings 12 gelagert. Die Drehbewegung der Antriebswelle 2 wird über die in den Ausnehmungen der Kupplungsscheibe 8 gelagerten Kugeln 10 und den die Kugeln 10 mit Ausnehmungen teilweise umfassenden Kupplungsring 12 auf die Abtriebswelle 4 übertragen. Dieser Normalfall der Belastung ist in der unteren Hälfte der Fig. 1 gezeigt. Steigt das von der Kugelschaltkupplung 6 übertragene Drehmoment an, so verschiebt sich der Kupplungsring 12, bis dicht an die Auslöseschwelle der Kupplung zur Unterbrechung des Kraftflusses, gegen die Kraft der Federanordnung 16 von der Kupplungsscheibe 8 weg. Da bei einer Bewegung des Kupplungsrings 12 weg von der Kupplungsscheibe 8 der Durchmesser der Ausnehmungen im Kupplungsring 12 zur Aufnahme der Kugeln 10 zunehmend größer ist als der verbleibende Durchmesser der noch in die Ausnehmungen hineinragenden Kugelsegmente, kann sich der Kupplungsring 12 relativ zur Kupplungsscheibe 8 um einige Winkelgrade verdrehen, und zwar zusätzlich zur axialen Verschiebung in Richtung der Federanordnung 16. Hat das von der Kugelschaltkupplung 6 übertragene Drehmoment zunehmend die Auslöseschwelle der Kugelschaltkupplung 6 erreicht, so ist der Kupplungsring 12 so weit in Richtung der Federanordnung 16 verschoben, daß die Kugeln 10 schließlich keine formschlüssige Verbindung mehr über die an den Kupplungsring 12 heranreichenden Kugelsegmente herstellen können. Die Kugeln 10 rutschen dann über die Kanten der sich im Kupplungsring 12 befindlichen Ausnehmungen hinweg und die drehfest mit der Antriebswelle 2 verbundene Kupplungsscheibe 8 rotiert dann mit den Kugeln 10 auf der Kupplungsfläche des Kupplungsrings 12, wenn dieser mangels eines Antriebs entweder nur nachläuft oder stillsteht. Dieser beschriebene Überlastungsfall ist in der oberen Zeichnungshälfte der Fig. 1 zeichnerisch illustriert. Die Kugelschaltkupplung 6 ist von einem Gehäuse 7 umgeben.With normal loading of the ball clutch 6 , the balls 10 are mounted in the recesses of the clutch disc 8 and the clutch ring 12 . The rotational movement of the drive shaft 2 is transmitted to the output shaft 4 via the balls 10 mounted in the recesses of the clutch disc 8 and the coupling ring 12 which partially surrounds the balls 10 with recesses. This normal case of loading is shown in the lower half of FIG. 1. Increases the signal transmitted from the ball clutch torque 6, then the coupling ring 12 until close to the triggering threshold of the coupling for interrupting the flow of force, against the force of the spring arrangement 16 of the clutch disc 8 away shifts. Since when the clutch ring 12 moves away from the clutch disc 8, the diameter of the recesses in the clutch ring 12 for receiving the balls 10 is increasingly larger than the remaining diameter of the ball segments still protruding into the recesses, the clutch ring 12 can move relative to the clutch disc 8 by a few Twist degrees of angle, in addition to the axial displacement in the direction of the spring arrangement 16 . Has increasingly reaches the triggering threshold of the ball clutch 6 transmitted from the ball clutch 6 torque, the clutch ring 12 is displaced so far in the direction of the spring assembly 16 so that the balls 10 eventually can not fit connection about the zoom reaching to the coupling ring 12 ball segments. The balls 10 then slide over the edges of the recesses in the coupling ring 12 and the clutch disc 8 , which is non-rotatably connected to the drive shaft 2 , then rotates with the balls 10 on the coupling surface of the coupling ring 12 if the latter either runs on or is at a standstill due to a lack of drive. This described overload case is illustrated in the upper half of the drawing in FIG. 1. The ball clutch 6 is surrounded by a housing 7 .

In Fig. 1 ist als Meßmittel zur Erfassung der Verschiebung L in Längsrichtung ein feststehend angeordneter Impulsgenerator 20 zu sehen, der mit einer Auswerteelektronik 22 über ein Signalleitung 24 verbunden ist. In dem Impulsgenerator 20 wird eine Signal durch eine oder mehrere, auf den Umfang verteilte, vorbeieilende Schaltnocke 21 erzeugt. Die Schaltnocke 21 ist über den Lagerbock 14 fest mit der Kupplungsring 12 verbunden. Bewegt sich der Kupplungsring 12 in Folge einer Drehmomentzunahme in Richtung der Federanordnung 16, so wird durch die veränderte Position der Schaltnocke 21 ein verändertes Signal im Impulsgenerator 21 erzeugt. Die Ausgestaltung von Sensoranordnung und Schaltnocke 21 kann so gewählt werden, daß das Signal proportional der Auslenkung ist. Über vorher eingegebene oder gelernte Vergleichswerte kann die Auswerteelektronik 22 aus dem Signal direkt oder anhand einer Kennlinie die Höhe der Auslastung des Antriebsstrangs und/oder das aktuell übertragene Drehmoment bestimmen und über eine Leitung 26 an Anzeigevorrichtungen in der Fahrerkabine oder im Leitstand der Maschine durch geeignete Übertragungsmittel übertragen.In Fig. 1, a fixedly arranged pulse generator 20 can be seen as a measuring means for detecting the displacement L in the longitudinal direction, which is connected to an evaluation electronics 22 via a signal line 24 . A signal is generated in the pulse generator 20 by one or more switching cam 21, which is distributed over the circumference and passes by. The switching cam 21 is fixedly connected to the coupling ring 12 via the bearing block 14 . The clutch ring 12 moves in consequence of an increase in torque in the direction of the spring arrangement 16, the operating cam 21 generates a modified signal in the pulse generator 21 through the changed position. The configuration of the sensor arrangement and switching cam 21 can be chosen so that the signal is proportional to the deflection. Using previously entered or learned comparison values, the evaluation electronics 22 can determine the level of utilization of the drive train and / or the currently transmitted torque from the signal directly or on the basis of a characteristic curve and via a line 26 to display devices in the driver's cab or in the control center of the machine by means of suitable transmission means transfer.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Abstand zwischen der Kupplungsscheibe 8 und dem Kupplungsring 12 auch direkt oder indirekt mit Hilfe von Abstandssensoren gemessen und zur Anzeige gebracht werden. Dafür kann beispielsweise ein Abstandssensor an dem feststehenden Gehäuse 7 befestigt und mit dessen Hilfe der Abstand zu dem rotierenden Kupplungsring 12 gemessen werden. Der tatsächliche Abstand und die Auslastung des Antriebsstrangs kann durch die Auswerteelektronik 22 berechnet werden.In a further embodiment of the invention, the distance between the clutch disc 8 and the clutch ring 12 can also be measured directly or indirectly with the aid of distance sensors and displayed. For this purpose, for example, a distance sensor can be attached to the stationary housing 7 and the distance to the rotating coupling ring 12 can be measured with the aid of the latter. The actual distance and the load on the drive train can be calculated by the evaluation electronics 22 .

Durch den Einsatz eines berührungslos arbeitenden Sensoren kann auf Schleifringe oder Drehdurchführungen von rotierenden zu statischen Maschinenbauteilen verzichtet werden.By using a non-contact sensor, slip rings or Rotary unions from rotating to static machine components can be dispensed with.

Eine besonders einfache Ermittlung der Auslastung des Antriebsstrangs kann durch eine Messung der Phasenverschiebung zwischen der Antriebswelle 2 und der Abtriebswelle 4 erfolgen. Hierzu muß mindestens ein Impulsgeber und -nocke an der Antriebswelle und mindestens ein Impulsgeber und -nocke an der Abtriebsseite der Kupplung 6 angebracht werden. Aus beiden Impulsen wird mit Hilfe der Auswerteelektronik die Phasenverschiebung und evtl. die Drehzahl ermittelt. Dabei muß zuerst einmal bei unbelastetem Antriebsstrang die Nullastphasenverschiebung ermittelt und abgespeichert werden. In Folge einer Antriebsbelastung werden die Wellen 2 und 4 zueinander verdreht. Dieses spiegelt sich in einer veränderten Phasenverschiebung der Wellen zueinander wieder und kann entsprechend verrechnet und verarbeitet werden. Kommt es zu einer Überlastung der Überlastkupplung wird eine Phasenverschiebung oberhalb des zulässigen Verdrehwegs der Kupplung gemessen, dadurch kann eine Fehlermeldung generiert und angezeigt werden. Um nach dem Wiedereinschalten der Kupplung nicht erneut die Nullastphasenverschiebung messen zu müssen, werden, in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, auf der An- und Abtriebseite, entsprechend der Einrastmöglichkeiten der Überlastkupplung, eine Anzahl von Impulsgebernocken gleichmäßig auf den Umfang verteilt angebracht. Bei der Auswertung der Impuls wird die Nockenzahl entsprechend berücksichtigt.A particularly simple determination of the load on the drive train can be carried out by measuring the phase shift between the drive shaft 2 and the output shaft 4 . For this purpose, at least one pulse generator and cam must be attached to the drive shaft and at least one pulse generator and cam on the output side of the clutch 6 . The phase shift and possibly the speed are determined from the two pulses with the aid of the evaluation electronics. First, the zero load phase shift must be determined and saved when the drive train is not loaded. As a result of a drive load, shafts 2 and 4 are rotated towards each other. This is reflected in a changed phase shift of the waves to each other and can be calculated and processed accordingly. If the overload clutch is overloaded, a phase shift is measured above the permissible torsional travel of the clutch, which can generate and display an error message. In order not to have to measure the zero load phase shift again after the clutch has been switched on again, in a further embodiment of the invention, on the input and output side, according to the latching options of the overload clutch, a number of pulse generator cams are evenly distributed over the circumference. When evaluating the pulse, the number of cams is taken into account accordingly.

Eine weitere Möglichkeit, berührungslos das Erreichen der Auslöseschwelle der Kugelschaltkupplung 6 zu ermitteln, besteht darin, ein Lichtsignal auszuwerten. Eine Lichtquelle 30 sendet einen Lichtstrahl auf eine Öffnung 32 im Gehäuse 7 der Kugelschaltkupplung 6. In der Kupplungsscheibe 8 und im Kupplungsring 12 sind jeweils Lichtkanäle 34, 34' angebracht und so relativ zueinander ausgerichtet, daß sie bei normaler Belastung der Kugelschaltkupplung 6 das Licht aus der Lichtquelle 30 ungehindert entlang der Linie 36 durch das Austrittsfenster 38 auf den Lichtsensor 40 hindurchleuchten lassen. Wenn sich nun belastungsbedingt der Kupplungsring 12 relativ zur Kupplungsscheibe 8 verdreht, stehen auch die Lichtkanäle 34, 34' verschoben zueinander. Da nun das Licht von der Lichtquelle 30 nicht mehr den vollen Querschnitt der Lichtkanäle 34, 34' zur Verfügung hat, verringert sich die vom Lichtsensor 40 empfangene Lichtmenge entsprechend. Von einer Auswerteelektronik 22 kann das schwächer werdende Lichtsignal in einen entsprechend zunehmenden Drehmomentwert verrechnet werden.Another possibility of contactlessly determining the triggering threshold of the ball clutch 6 is to evaluate a light signal. A light source 30 sends a light beam to an opening 32 in the housing 7 of the ball clutch 6 . In the clutch disc 8 and in the clutch ring 12 each light channels 34 , 34 'are attached and aligned relative to each other so that they shine the light from the light source 30 unhindered along the line 36 through the exit window 38 onto the light sensor 40 under normal load of the ball clutch 6 to let. If, due to the load, the coupling ring 12 rotates relative to the clutch disc 8 , the light channels 34 , 34 'are also offset from one another. Since the light from the light source 30 no longer has the full cross section of the light channels 34 , 34 ', the amount of light received by the light sensor 40 is reduced accordingly. The weaker light signal can be converted into a correspondingly increasing torque value by evaluation electronics 22 .

Das Lichtsignal kann auch so ausgewertet werden, daß die drehzahlunabhängige Hell/­ Dunkelzeit ermittelt und für Anzeige- und/oder Steuerungs- und Regelungsvorgänge ausgewertet und weiterverrechnet wird.The light signal can also be evaluated so that the speed-independent bright / Dark time determined and for display and / or control and regulation processes is evaluated and passed on.

Als weitere Möglichkeiten, daß Maß der Verdrehung oder der Längsverschiebung zu messen und zur Ermittlung eines absoluten oder relativen Drehmomentwertes oder eines Warn- oder Schaltsignals zu verwenden, könnte von einem optischen Sensor ein Balken- oder Strichcode ausgewertet werden. Es kann auch ein Hall-Element eingesetzt werden, das über einen Magneten eine Lochverschiebung mißt. Auch kann zur Messung der Dreh- oder Verschiebebewegung weitere optische oder kapazitive oder induktive Sensoren eingesetzt werden.As other ways to measure the amount of twist or longitudinal displacement and to determine an absolute or relative torque value or a warning or Using a switching signal could be a bar or bar code from an optical sensor be evaluated. A Hall element can also be used, which has a Magnet measures a hole shift. Also can be used to measure the rotational or Sliding movement further optical or capacitive or inductive sensors used will.

Dem Fachmann wird es im allgemeinen keine Schwierigkeiten bereiten, an sich bekannte Sensortechniken zur Realisierung der erfinderischen Idee nach dem beschriebenen Prinzip zu verwenden.The person skilled in the art will generally not have any difficulties in known art Sensor technologies for realizing the inventive idea according to the principle described use.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Kugelschaltkupplung 6 entlang dem Schnitt A-A in der Fig. 1. In dem oberen Schnitt kann man gut die Ausnehmungen 50 in dem Kupplungsring 12 erkennen. Der Kupplungsring 12 ist unter Zwischenschaltung einer Hülse über eine Längsverzahnung 52 längsverschiebbar, aber drehfest auf der Abtriebswelle 4 gelagert. In gestrichelten Linien ist die Lage 54 der Kugeln 10 kurz vor dem Auslösen der Kugelschaltkupplung 6 dargestellt. Es ist erkennbar, daß die Kugeln 10 teilweise die Ausnehmungen 50 des Kupplungsrings 12 verlassen haben. Aus der daraus resultierenden relativen Verdrehung des Kupplungsrings 12 zur Kupplungsscheibe 8 ergibt sich ein Verdrehwinkel von x°, der für die Sensorik und Auswerteelektronik 22 zur Auswertung zur Verfügung steht. Der Verdrehwinkel x° kann nach Bedarf mit der Längenverschiebung L verrechnet werden. FIG. 2 shows a cross section through the ball clutch 6 along the section AA in FIG. 1. The recesses 50 in the coupling ring 12 can be seen well in the upper section. The coupling ring 12 is longitudinally displaceable, but non-rotatably, on the output shaft 4 with the interposition of a sleeve via a longitudinal toothing 52 . The position 54 of the balls 10 is shown in dashed lines shortly before the ball switching clutch 6 is triggered. It can be seen that the balls 10 have partially left the recesses 50 of the coupling ring 12 . The resulting relative rotation of the clutch ring 12 relative to the clutch disc 8 results in an angle of rotation of x °, which is available for the sensors and evaluation electronics 22 for evaluation. The angle of rotation x ° can be offset against the length shift L as required.

In dem unteren Schnitt wird die ortsfeste Lage der Kugeln 10 in der Kupplungsscheibe 8 dargestellt.In the lower section, the fixed position of the balls 10 in the clutch disc 8 is shown.

Die von der Meßsensorik ermittelten Signale zur relativen Verdrehung oder axialen Verschiebung des Kupplungsrings 12 können anhand einer Kennlinie ausgewertet werden. Je nach Auslegung der Kugelschaltkupplung 6 kann die Kennlinie dabei unterschiedlich ausfallen. So können abhängig von den Kennlinien der Federanordnung 16 proportionale, progressive oder gemischte Kennlinien auftreten. Auch muß der Fachmann berücksichtigen, daß die Auslöseschwellen der Kugelschaltkupplungen unterschiedlich gewählt und eventuell über eine Veränderung der Vorspannung der Federanordnung verstellbar sein können. Hier ist dann eine jeweilige Anpassung der Kennlinien erforderlich.The signals determined by the measuring sensor system for the relative rotation or axial displacement of the clutch ring 12 can be evaluated on the basis of a characteristic curve. Depending on the design of the ball clutch 6 , the characteristic curve can be different. Depending on the characteristics of the spring arrangement 16, proportional, progressive or mixed characteristics can occur. The person skilled in the art must also take into account that the triggering thresholds of the ball switching clutches can be selected differently and possibly be adjusted by changing the pretension of the spring arrangement. A respective adjustment of the characteristic curves is then necessary here.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Messung eines von einem Antriebsstrang übertragenen Drehmoments, wobei der Antriebsstrang durch zumindest eine Überlastkupplung gegen eine Überlastung abgesichert ist, dadurch gekennzeichnet, daß in oder an einer Überlastkupplung 6 der Verdreh- und/oder der Verschiebeweg der Kupplungselemente als Maß für die Drehmomentbelastung des Antriebsstrangs, in den die Überlastkupplung 6 integriert ist, ermittelt und in ein auswertbares und/oder anzeigbares Signal umwandelt wird.1. Device for measuring a torque transmitted by a drive train, wherein the drive train is secured against overload by at least one overload clutch, characterized in that in or on an overload clutch 6 the torsion and / or displacement path of the coupling elements as a measure of the torque load of the drive train, in which the overload clutch 6 is integrated, is determined and converted into an evaluable and / or displayable signal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlastkupplung 6 aus einer Kugelschaltkupplung besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the overload clutch 6 consists of a ball clutch. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdreh- und/oder Verschiebeweg in ein elektrisches Signal umgewandelt wird und in der Auswerteelektronik 22 zu einer absoluten oder relativen Anzeige des vom überwachten Antriebsstrangs 2, 4 übertragenen Drehmoments verarbeitbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation and / or displacement path is converted into an electrical signal and can be processed in the evaluation electronics 22 to an absolute or relative display of the torque transmitted by the monitored drive train 2 , 4 . 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal in der Auswerteelektronik 22 so aufbereitet wird, daß es in einer Warneinrichtung weiterverarbeitbar ist.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the electrical signal in the evaluation electronics 22 is processed so that it can be further processed in a warning device. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal in der Auswerteelektronik 22 aufbereitet wird und zur automatischen Steuerung und/oder Regelung des überwachten Antriebsstrangs 2, weiterverarbeitet wird. 5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the electrical signal is processed in the evaluation electronics 22 and further processed for automatic control and / or regulation of the monitored drive train 2 . 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren den Verdreh- und/oder den Verschiebeweg von Kupplungsteilen der Überlastkupplung 6 berührungslos ermitteln.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the sensors determine the rotation and / or displacement of clutch parts of the overload clutch 6 without contact. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik 22 die Sensorwerte anhand von Kennlinien auswertet.7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation electronics 22 evaluates the sensor values on the basis of characteristic curves. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik 22 Fertigungstoleranzen von Sensoren, Kupplungsteilen und Meßaufbau durch ein Parametereingabe und/oder durch eine Lernprozedur berücksichtigt und/oder in die Auswertung der Sensorwerte mit einbezieht.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the evaluation electronics 22 takes into account manufacturing tolerances of sensors, coupling parts and measurement setup by entering a parameter and / or by a learning procedure and / or in the evaluation of the sensor values. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik 22 über ein Kommunikationsnetzwerk die Sensorwerte erhält und/oder die ermittelten bzw. berechneten Antriebsauslastungen an eine Steuer- und/oder Regel- und/oder Anzeigeeinrichtung übermittelt.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation electronics 22 receives the sensor values via a communication network and / or transmits the determined or calculated drive loads to a control and / or regulating and / or display device.
DE19717290A 1997-04-24 1997-04-24 Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines Withdrawn DE19717290A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29723137U DE29723137U1 (en) 1997-04-24 1997-04-24 Torque measurement device
DE19717290A DE19717290A1 (en) 1997-04-24 1997-04-24 Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19717290A DE19717290A1 (en) 1997-04-24 1997-04-24 Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19717290A1 true DE19717290A1 (en) 1998-10-29

Family

ID=7827598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19717290A Withdrawn DE19717290A1 (en) 1997-04-24 1997-04-24 Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19717290A1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026528A1 (en) * 2000-05-27 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Actuator for a motor vehicle door lock
DE10139576A1 (en) * 2001-08-10 2003-03-06 Renk Ag Overload slipping clutch uses pressure measurement arrangement linked to a controller for an interrupt valve for preventing of damage in a clutch train
DE102004003392A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-18 Piv Drives Gmbh Method for operating a drive train
DE102004031693A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-26 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Mechanical overload clutch, has axially non-displaceable and displaceable clutch parts, and receiver sending offset signal as function of distance of component of sensor from latter clutch part to indicate switching status of clutch
EP1850022A1 (en) * 2006-04-27 2007-10-31 Honeywell International Inc. Spline with lubricant retention feature for use in torque limiter
DE102007032412A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Nordex Energy Gmbh Friction safety clutch monitor, at a wind turbine, has a measurement body with an axial movement in a position proportional to the clutch movement to be registered by a proximity sensor
US7559868B2 (en) 2002-09-30 2009-07-14 Ulrich Rohs Epicyclic gear
US7574935B2 (en) 2002-09-30 2009-08-18 Ulrich Rohs Transmission
DE102008050670A1 (en) * 2008-10-08 2010-05-27 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Mechanical overload clutch, has measuring unit with transmitter and receiver for communication with base, where measuring unit transmits periodic status message to base and records operational data of clutch
EP2805863A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-26 Bombardier Transportation GmbH Drive train for a rail vehicle and method for detecting an overload in a drive train
EP3032233A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-15 Bü-Sch Armaturen Gmbh Device for determining torque, as well as a drive for actuating a machine element
CN110953266A (en) * 2019-12-26 2020-04-03 范文 Ball type torque limiter

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7722365U1 (en) * Eller & Co Vertriebs- Und Ingenieurbuero
DE938226C (en) * 1950-01-17 1956-01-26 Achenbach Soehne G M B H Electromagnetically operated overload friction clutch for heavy drives
DE1006679B (en) * 1952-06-17 1957-04-18 Materiel Electromagnetique S I Magnetic coupling
DE1035985B (en) * 1954-07-23 1958-08-07 Licentia Gmbh Device for slip monitoring in clutches
US2863544A (en) * 1957-04-18 1958-12-09 Lipe Rollway Corp Torque metering clutch
US3298488A (en) * 1964-09-29 1967-01-17 James A Mcdonald Torque limiting clutch
US3392283A (en) * 1964-05-25 1968-07-09 Ibm Torqueless coupler having annular photoresponsive method
US3508133A (en) * 1965-04-29 1970-04-21 Schuler Gmbh L Method and apparatus for controlling the overrun of rotary member
DE7316287U (en) * 1973-11-22 Licentia Pat Verwaltungs Gmbh Torque-dependent coupling, especially for driving switches in metal-enclosed, pressurized gas-insulated switchgear
US3782186A (en) * 1972-03-15 1974-01-01 Ford Motor Co Mechanical torque sensor for a hydrokinetic torque converter
US3881347A (en) * 1973-08-22 1975-05-06 Univ Iowa State Res Found Inc Strain-gauge, brushless torque meter
DE2516951B2 (en) * 1975-04-17 1977-05-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart CONTROL DEVICE FOR SWITCHING OFF THE DRIVE MOTOR OF AN ELECTRICALLY POWERED SCREWDRIVER
DE2907819A1 (en) * 1978-10-09 1980-05-08 Heinrich Gruenbaum Directly coupled shaft torque measurement device - has spring loaded bearing torque transfer elements and force measurement sensor
DE3005932A1 (en) * 1979-04-17 1980-11-06 White Consolidated Ind Inc OVERLOAD CLUTCH FOR THE FEED ROLLER OF A CARDING MACHINE
DE8034067U1 (en) * 1981-08-27 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Torque measuring device
US4513626A (en) * 1982-02-22 1985-04-30 Nippon Soken, Inc. Torque detector
EP0191560A2 (en) * 1985-02-02 1986-08-20 LUCAS INDUSTRIES public limited company Torque monitoring
DE3732675A1 (en) * 1986-09-30 1988-05-11 Aisin Seiki DEVICE FOR RECORDING A TORQUE CHANGE
US4765191A (en) * 1986-04-11 1988-08-23 Takeshi Kume Torque detector
DE3528591C2 (en) * 1984-12-22 1988-10-13 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar, De
US4848546A (en) * 1986-04-21 1989-07-18 Mccormick Peter E Programmable breakaway clutch system for robot end-of-arm tooling
DE4101610C1 (en) * 1991-01-21 1992-08-06 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien, At
DE4222574A1 (en) * 1991-09-13 1993-03-18 Girguis Sobhy Labib OVERLOAD CLUTCH
DE4316798A1 (en) * 1993-05-19 1994-12-08 Westfalia Becorit Ind Tech Drive arrangement for plough systems or face conveyors
US5419745A (en) * 1991-08-02 1995-05-30 Emerson Electric Co. Torque release mechanism for an electronically powered tool
DE4134659C2 (en) * 1991-10-19 1995-07-06 Walterscheid Gmbh Gkn Arrangement for power direction detection in torque transmission

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7316287U (en) * 1973-11-22 Licentia Pat Verwaltungs Gmbh Torque-dependent coupling, especially for driving switches in metal-enclosed, pressurized gas-insulated switchgear
DE7722365U1 (en) * Eller & Co Vertriebs- Und Ingenieurbuero
DE8034067U1 (en) * 1981-08-27 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Torque measuring device
DE938226C (en) * 1950-01-17 1956-01-26 Achenbach Soehne G M B H Electromagnetically operated overload friction clutch for heavy drives
DE1006679B (en) * 1952-06-17 1957-04-18 Materiel Electromagnetique S I Magnetic coupling
DE1035985B (en) * 1954-07-23 1958-08-07 Licentia Gmbh Device for slip monitoring in clutches
US2863544A (en) * 1957-04-18 1958-12-09 Lipe Rollway Corp Torque metering clutch
US3392283A (en) * 1964-05-25 1968-07-09 Ibm Torqueless coupler having annular photoresponsive method
US3298488A (en) * 1964-09-29 1967-01-17 James A Mcdonald Torque limiting clutch
US3508133A (en) * 1965-04-29 1970-04-21 Schuler Gmbh L Method and apparatus for controlling the overrun of rotary member
US3782186A (en) * 1972-03-15 1974-01-01 Ford Motor Co Mechanical torque sensor for a hydrokinetic torque converter
US3881347A (en) * 1973-08-22 1975-05-06 Univ Iowa State Res Found Inc Strain-gauge, brushless torque meter
DE2516951B2 (en) * 1975-04-17 1977-05-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart CONTROL DEVICE FOR SWITCHING OFF THE DRIVE MOTOR OF AN ELECTRICALLY POWERED SCREWDRIVER
DE2907819A1 (en) * 1978-10-09 1980-05-08 Heinrich Gruenbaum Directly coupled shaft torque measurement device - has spring loaded bearing torque transfer elements and force measurement sensor
DE3005932A1 (en) * 1979-04-17 1980-11-06 White Consolidated Ind Inc OVERLOAD CLUTCH FOR THE FEED ROLLER OF A CARDING MACHINE
US4513626A (en) * 1982-02-22 1985-04-30 Nippon Soken, Inc. Torque detector
DE3528591C2 (en) * 1984-12-22 1988-10-13 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar, De
EP0191560A2 (en) * 1985-02-02 1986-08-20 LUCAS INDUSTRIES public limited company Torque monitoring
US4765191A (en) * 1986-04-11 1988-08-23 Takeshi Kume Torque detector
US4848546A (en) * 1986-04-21 1989-07-18 Mccormick Peter E Programmable breakaway clutch system for robot end-of-arm tooling
DE3732675A1 (en) * 1986-09-30 1988-05-11 Aisin Seiki DEVICE FOR RECORDING A TORQUE CHANGE
DE4101610C1 (en) * 1991-01-21 1992-08-06 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien, At
US5419745A (en) * 1991-08-02 1995-05-30 Emerson Electric Co. Torque release mechanism for an electronically powered tool
DE4222574A1 (en) * 1991-09-13 1993-03-18 Girguis Sobhy Labib OVERLOAD CLUTCH
DE4134659C2 (en) * 1991-10-19 1995-07-06 Walterscheid Gmbh Gkn Arrangement for power direction detection in torque transmission
DE4316798A1 (en) * 1993-05-19 1994-12-08 Westfalia Becorit Ind Tech Drive arrangement for plough systems or face conveyors

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 59-173723 A.,In: Patents Abstracts of Japan, P-333,Feb.8,1985,Vol.9,No.30 *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026528A1 (en) * 2000-05-27 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Actuator for a motor vehicle door lock
DE10139576A1 (en) * 2001-08-10 2003-03-06 Renk Ag Overload slipping clutch uses pressure measurement arrangement linked to a controller for an interrupt valve for preventing of damage in a clutch train
US7559868B2 (en) 2002-09-30 2009-07-14 Ulrich Rohs Epicyclic gear
US7682278B2 (en) 2002-09-30 2010-03-23 Ulrich Rohs Revolving transmission
US7574935B2 (en) 2002-09-30 2009-08-18 Ulrich Rohs Transmission
DE102004003392B4 (en) * 2004-01-23 2006-04-13 Piv Drives Gmbh Method for operating a drive train
DE102004003392A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-18 Piv Drives Gmbh Method for operating a drive train
DE102004031693A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-26 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Mechanical overload clutch, has axially non-displaceable and displaceable clutch parts, and receiver sending offset signal as function of distance of component of sensor from latter clutch part to indicate switching status of clutch
US7491127B2 (en) 2006-04-27 2009-02-17 Honeywell International Inc. Spline with lubricant retention feature for use in torque limiter
EP1850022A1 (en) * 2006-04-27 2007-10-31 Honeywell International Inc. Spline with lubricant retention feature for use in torque limiter
DE102007032412A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Nordex Energy Gmbh Friction safety clutch monitor, at a wind turbine, has a measurement body with an axial movement in a position proportional to the clutch movement to be registered by a proximity sensor
DE102007032412B4 (en) * 2007-07-12 2010-01-28 Nordex Energy Gmbh Device for detecting the slipping path of a slip clutch in a wind turbine
DE102008050670A1 (en) * 2008-10-08 2010-05-27 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Mechanical overload clutch, has measuring unit with transmitter and receiver for communication with base, where measuring unit transmits periodic status message to base and records operational data of clutch
DE102008050670B4 (en) * 2008-10-08 2020-03-12 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Overload clutch with measuring unit and wireless communication
EP2805863A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-26 Bombardier Transportation GmbH Drive train for a rail vehicle and method for detecting an overload in a drive train
EP3032233A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-15 Bü-Sch Armaturen Gmbh Device for determining torque, as well as a drive for actuating a machine element
CN110953266A (en) * 2019-12-26 2020-04-03 范文 Ball type torque limiter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19717290A1 (en) Torque measuring system, transmitting by line drive protected by overload, for coupling machines
EP3766646B1 (en) Cycloid gear with torque detecting device
WO2014079467A1 (en) Worm gear mechanism
EP0599083B1 (en) Drive assembly for controlling or regulating valves or the like
DE102009020294A1 (en) Method and device for measuring a surface profile
EP0373334A2 (en) Measurement device for the axial force of a drawbar coupling
DE102017124293A1 (en) Diagnostic procedure for a positioning device and actuating device with a diagnostic device
EP0460378B1 (en) Brake actuating device with brake adjusting means
DE19513987C2 (en) Adjustable, hydrostatic radial piston machine
DE2533840A1 (en) AXLE DRIVE, IN PARTICULAR FOR VEHICLES, WITH AT LEAST TWO DRIVE AXLES
WO2017016899A1 (en) Method and system for analysing the wear behaviour of brake linings
AT409303B (en) Wear plates
DE102011053277A1 (en) Stabilizer for compensating movements of motor car, has measuring arrangement arranged between driven shafts and stabilizer parts and designed as rotational torque sensor for acquisition of torsion between driven shafts and stabilizer parts
DE112017005065T5 (en) Torque detection device
DE102015211708B3 (en) Driven shaft arrangement, magnetostrictive torque measurement and integrated freewheel and powertrain of a vehicle
EP1931890B1 (en) Life usage tracking system
DE29723137U1 (en) Torque measurement device
DE102015221745A1 (en) Method and device for determining a torque and drive unit
DE112019003731T5 (en) Disc brake and sensor device
EP2894448B1 (en) Device for detecting the status of a machine element
DE202010012659U1 (en) Overload clutch with a device for determining their slip angle
DE19961886B4 (en) steering device
EP3032233A1 (en) Device for determining torque, as well as a drive for actuating a machine element
DE8906483U1 (en) Marine gear
DE3527012C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee