DE19631534C2

DE19631534C2 - Method and device for the continuous, chipless cutting of a tubular workpiece into individual rings that are identical to one another

Info

Publication number: DE19631534C2
Application number: DE1996131534
Authority: DE
Inventors: Fritz Feldmeier
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: DE19631534A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierlichen, spanlosen Zerteilen eines rohrförmigen Werkstückes in einzelne, untereinander gleiche Ringe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a method for the continuous cutting without cutting tubular workpiece into individual, identical rings according to the Preamble of claim 1, and a device according to the preamble of claim 8.

Ein gattungsbildendes Verfahren und eine gattungsbildende Vorrichtung ist jeweils aus der DE 44 15 091 C1 bekannt. Bei diesem Verfahren erfolgt das Zerteilen mittels sich drehender und dabei synchron und phasengleich abrollender Profilwalzen mit wendelspiralförmigen Schneiden, wobei das Werkstück sich gegensinnig zu den Profilwalzen dreht und dabei axial vorgeschoben wird. Während des Zerteilens wird das Werkstück durch die Flanken der Schneiden gepreßt und durch die am Werkstückumfang verteilt angeordneten Profilwalzen zentriert. Unterstützend zur Einführung des Werkstückes wird dieses mit einem in Einführungsrichtung wirkenden Vorschub bewegt. Einlaufseitig wird das Werkstück induktiv erwärmt, wobei an der Werkstückoberfläche eine höhere Temperatur als an der Werkstückinnenwand erzeugt wird. Der Vorschub für die Werkstückeinführung ist kinematisch synchron mit der Drehbewegung des Profilwerkzeuges koppelbar und mindestens über eine Profilwalzenlänge wirksam. Nachteilig bei diesem Verfahren ist der hohe Energiebedarf zum Aufheizen des rohrförmigen Werkstückes.A generic method and a generic device are each off known from DE 44 15 091 C1. In this method, the splitting is done by itself rotating and at the same time synchronous and in-phase rolling profile rollers spiral spiral cutting, the workpiece being opposite to the Profile rolls rotates and is fed axially. During the cutting process the workpiece is pressed through the flanks of the cutting edges and by the Centered arranged workpiece rollers centered around the workpiece circumference. Supporting the The workpiece is introduced with one acting in the direction of insertion Feed moves. The workpiece is inductively heated on the inlet side, whereby at the Workpiece surface a higher temperature than generated on the inside wall of the workpiece becomes. The feed for the workpiece insertion is kinematically synchronous with the Rotational movement of the profile tool can be coupled and at least one Profile roller length effective. The disadvantage of this method is the high one Energy required to heat the tubular workpiece.

Ein vergleichbares Verfahren und eine vergleichbare Vorrichtung ist in der DE-OS- 16 02 950 offenbart. Bei diesem Verfahren sind drei Profilwalzen mit gewindeförmigen Profilgängen um das zu bearbeitende rohrförmige Werkstück, im folgenden auch als Rohr oder Rohrmaterial bezeichnet, angeordnet. Diese Profilwalzen sind angetrieben und werden mit den Profilspitzen auf die Rohroberfläche gepreßt. Das Rohrmaterial dreht sich gegensinnig zu den Profilwalzen und wird dabei axial vorgeschoben. Dieses Verfahren ist nicht geeignet zum Zerteilen von Materialien mit hoher Festigkeit bzw. Verformungswiderstand. Es eignet sich nur für dünnwandige Rohre, wobei die Stirnflächen der abgetrennten Ringe ungenau und stark abgerundet sind.A comparable method and a comparable device is in DE-OS 16 02 950 discloses. In this process, three profile rollers with thread-shaped Profile passages around the tubular workpiece to be machined, in the following also as Designated pipe or pipe material. These profile rollers are driven and are pressed onto the pipe surface with the profile tips. The pipe material turns in the opposite direction to the profile rollers and is fed axially. This The method is not suitable for cutting materials with high strength or Deformation resistance. It is only suitable for thin-walled pipes, the End faces of the separated rings are imprecise and strongly rounded.

In der DE-PS 9 70 389 ist ein Verfahren zum Trennen von langgestreckten Werkstücken offenbart. Bei diesem Verfahren wird mittels einer das Werkstück an der Trennstelle umfassenden Spule elektroinduktiv eine schmale Zone auf eine Temperatur verminderten Formänderungswiderstandes gebracht und sodann die Trennung durch schlagartigen Zug oder eine plötzliche Verdrehung bewirkt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass infolge Wärmeleitung die Trennstelle nicht nur in radialer, sondern auch in axialer Richtung erwärmt wird. Dieser Effekt wird umso stärker, je dickwandiger das zu trennende Werkstück ist. Darüber hinaus ist das Verfahren diskontinuierlich und die Taktleitung entsprechend gering. Außerdem hinterläßt das Greifen des Werkstückes an beiden Enden zum Aufbringen der Zieh- oder Verdrehkräfte Markierungen auf der Werkstückoberfläche, die in einem anschließenden Arbeitsgang beseitigt werden müssen und ein entsprechendes Aufmaß erfordern.In DE-PS 9 70 389 is a method for separating elongated Workpieces revealed. In this method, the workpiece on the Separating coil comprising electro-inductively a narrow zone on a Brought temperature reduced resistance to deformation and then the Separation caused by sudden pull or sudden twisting. Disadvantageous with this method is that due to heat conduction the separation point not only in radial, but is also heated in the axial direction. This effect is all the more stronger, the thicker the workpiece to be cut. Beyond that it is The process is discontinuous and the clock line correspondingly low. Moreover leaves the workpiece gripping at both ends to apply the drawing or torsional force markings on the workpiece surface in a subsequent work step must be eliminated and a corresponding Require measurement.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum kontinuierlichen, spanlosen Zerteilen eines rohrförmigen Werkstückes in einzelne, untereinander gleiche Ringe der eingangs genannten Art anzugeben, das auch bei Werkstücken aus einem Werkstoff mit hohem Verformungswiderstand mit erheblich weniger Energie auskommt im Vergleich zum bekannten Stand der Technik.The object of the invention is to provide a method and a device for continuous, Chipless cutting of a tubular workpiece into individual, one below the other to specify the same rings of the type mentioned at the beginning, which also applies to workpieces a material with high deformation resistance with considerably less energy needs compared to the known prior art.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen und bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit dem in Kennzeichen des Patentanspruchs 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil der Unteransprüche.This task is carried out in a procedure with the in the characterizing part of the Features specified in claim 1 and in a device of the beginning mentioned type with the specified in the characterizing part of claim 8 Features resolved. Advantageous further developments are part of the subclaims.

Kern der Erfindung ist die für die Trennung von Werkstücken, insbesondere aus Werkstoffen mit hohem Verformungswiderstand, erforderliche Erwärmung lokal auf den Trennbereich zu konzentrieren. Beim bekannten Stand der Technik wurde bisher das gesamte Werkstück vor dem Einlauf in das Profilwerkzeug erwärmt. Das bedeutet hohe Energiekosten und fördert eine nicht gewünschte Wulstausbildung der Randbereiche des abgetrennten Teiles. Die lokale Erwärmung erfolgt vorzugsweise durch einen Laserstrahl, der fokussierbar ist, so daß auf der Oberfläche des Werkstückes nur ein kleiner Brennfleck entsteht. Um den bereits bekannten kontinuierlichen Trennprozeß beibehalten zu können, muß das Strahlbündel synchron mit der Vorschubbewegung des Werkstückes in Längsrichtung des Werkstückes bewegt werden. Vorzugsweise erfolgt die Schwenkbewegung über ein Spiegelsystem, dessen Verstellung mit dem Vorschub für das Werkstück gekoppelt wird. Nachteilig bei der Strahlablenkung ist, daß das Strahlenbündel eine Neigung gegenüber der senkrechten Radialebene des Werkstückes aufweist. Da die Ebenheit der Trennflächen durch diese Winkelabweichung beeinflußt wird, muß deshalb der Grad der Schwenkbewegung in Grenzen gehalten werden. Beim Verhältnis von Ringbreite zu Ringaußendurchmesser bis 0,4 wird die maximale Strahlablenkung auf eine Trennbreite begrenzt. Nach Erreichen der Trennbreite wird entweder die Energiequelle für das Strahlenbündel abgeschaltet oder ein rotierendes Spiegelsystem sorgt für eine Ausblendung des Strahlenbündels. Die Rückbewegung in die Ausgangsstellung erfolgt sehr rasch, so daß die weiterlaufende Vorschubbewegung des Werkstückes dagegen vernachlässigbar ist. Die Begrenzung der Strahlablenkung auf vorzugsweise eine Trennbreite kann in der Weise vergrößert werden, indem man in einer weiteren parallel zur ersten liegenden Radialebene einen weiteren Satz von Strahlenbündeln anordnet. Um die Toleranz der abgetrennten Ringe in engen Grenzen zu halten, muß die Schwenkbewegung beider Sätze von Strahlenbündeln exakt synchron verlaufen. Je größer und dickwandiger die zu trennenden Werkstücke sind, um so mehr Erwärmungsleistung ist für das Trennen erforderlich. Dies könnte unter Umständen die Anordnung weiterer Sätze von Strahlquellen erforderlich machen. Für bestimmte Anwendungsfälle hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Leistung der parallel liegenden Sätze von Strahlenquellen unterschiedlich ist bzw. die einzelnen Strahlenquellen mit unterschiedlicher Leistung beaufschlagt werden. Beispielsweise in der Art, daß im Erwärmungsbereich mit größtmöglicher Leistung gefahren wird und in der Schlußphase des Durchtrennens die Leistung abgesenkt wird, da dann der zu erwärmende Restquerschnitt schon geringer ist. The core of the invention is that for the separation of workpieces, in particular from Materials with high deformation resistance, local heating required to focus the separation area. The known prior art has so far the entire workpiece is heated before it enters the profile tool. That means high energy costs and promotes unwanted bead formation Edge areas of the separated part. Local heating is preferred by a laser beam that can be focused, so that on the surface of the Only a small focal spot arises. To the already known To be able to maintain a continuous separation process, the beam must be synchronous with the feed movement of the workpiece in the longitudinal direction of the workpiece be moved. The pivoting movement is preferably carried out via a mirror system, whose adjustment is coupled with the feed for the workpiece. A disadvantage of the beam deflection is that the beam has an inclination to the has vertical radial plane of the workpiece. Because the flatness of the Interfaces affected by this angular deviation, the degree must therefore the pivoting movement can be kept within limits. With the ratio of ring width the maximum beam deflection to an outer ring diameter of up to 0.4 Cutting width limited. After reaching the separation width, either the energy source switched off for the beam or a rotating mirror system ensures a Suppression of the beam. The return movement to the starting position takes place against it very quickly, so that the advancing feed movement of the workpiece is negligible. Limiting the beam deflection to preferably one Separation width can be increased in that way by parallel in another arranges a further set of beams to the first lying radial plane. In order to keep the tolerance of the separated rings within narrow limits, the Swiveling movement of both sets of beams is exactly synchronous. Each the larger and thicker the workpieces to be separated, the more so Heating power is required for the separation. This could possibly be the Require arrangement of further sets of radiation sources. For certain Use cases have proven to be advantageous if the performance of the parallel sets of radiation sources are different or the individual Radiation sources with different power are applied. For example in the way that the maximum possible performance is used in the heating area and in the final phase of severing the power is reduced because then the warming residual cross section is already smaller.

Um die Temperaturverteilung in Umfangsrichtung gesehen zu vergleichmäßigen, wird weiterbildend vorgeschlagen, in einer Radialebene mehrere, vorzugsweise gleich der Anzahl der Profilwalzen, über dem Werkstückumfang verkeilt angeordnete Strahlenbündel anzuordnen.To even out the temperature distribution seen in the circumferential direction further proposed, in a radial plane, preferably the same Number of profile rolls, wedged over the workpiece circumference Arrange beams.

Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, die Energiequelle kurz vor Durchtritt des Trennprofils durch die Wand des rohrförmigen Werkstückes abzuschalten. Die im Restring stark ansteigende Zugspannung, hervorgerufen durch die keilförmige eindringende Profilform des Trennsteges, sorgt dafür, daß der Ring quasi abgesprengt wird. Dieses Absprengen verhindert auch eine Ringwulstausbildung im Austrittsbereich des Trennwerkzeuges.It has proven to be advantageous to have the energy source shortly before the Switch off the separation profile through the wall of the tubular workpiece. The in Restring strongly increasing tensile stress, caused by the wedge-shaped penetrating profile shape of the separator, ensures that the ring is almost blown off becomes. This blasting also prevents ring bulges from forming in the exit area of the cutting tool.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung näher erläutert.The drawing according to the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment Method and the device explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, Fig. 1 is a front view of separating apparatus according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Teilbereiches der Darstellung in Fig. 1. FIG. 2 shows a perspective illustration of a partial area of the illustration in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht in bekannter Weise aus drei symmetrisch über den Umfang eines hierzu trennenden Werkstückes 3, im folgenden als Rohr bezeichnet, verteilt angeordneten Profilwalzen 1-1". Die Mittelpunkte M-M" der drei Profilwalzen 1-1" weisen den gleichen radialen Abstand zum Mittelpunkt m des Rohres 3 auf. Alle drei Profilwalzen 1-1" sind mit wendelspiralförmigen Trennstegen 2-2" versehen, die auf der Mantelfläche der jeweiligen Profilwalze 1-1" angeordnet sind. Zur lokalen Erwärmung des Trennbereiches ist erfindungsgemäß mindestens eine Strahlenquelle 5 etwas außerhalb des radialen Erstreckungsbereiches der drei Profilwalzen 1-1' angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Strahlenquellen 5-5" vorgesehen, wobei dies vorzugsweise jeweils ein Hochleistungslaser ist. Das von der jeweiligen Strahlenquelle 5-5" ausgehende Strahlenbündel 6-6" ist fokussiert auf das Rohr 3 gerichtet, und zwar so, daß es ungehindert im Zwischenraum zwischen zwei benachbart liegenden Profilwalzen 1, 1' auf die äußere Oberfläche des Rohres 3 auftreffen kann. Der dabei entstehende Brennfleck 7-7" ist durch die Fokussierung sehr klein, so daß die Erwärmung des Rohres in einem ganz eng begrenzten Bereich erfolgt. Da das Rohr 3 während des Trennens gegensinnig zu den drei Profilwalzen 1-1" rotiert und in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt in einer Radialebene drei Strahlenquellen 5-5" vorgesehen sind, können die Temperaturunterschiede zwischen dem Bereich Brennfleck 7-7" und dem benachbarten Rohrbereichen gering gehalten werden. Die gegensinnige Drehung von Rohr 3 und den Profilwalzen 1-1" ist durch Pfeile kenntlich gemacht.The device according to the invention consists, in a known manner, of three profile rollers 1-1 "distributed symmetrically over the circumference of a workpiece 3 separating it, hereinafter referred to as a tube. The center points MM" of the three profile rollers 1-1 "have the same radial distance from Center point m of the tube 3. All three profile rollers 1-1 "are provided with spiral-shaped separating webs 2-2 ", which are arranged on the outer surface of the respective profile roller 1-1 ". For local heating of the separation area, according to the invention, at least one radiation source 5 is arranged somewhat outside the radial extension area of the three profile rollers 1-1 '. In this exemplary embodiment, a total of three radiation sources 5-5 "are provided, this preferably being a high-power laser in each case. The radiation beam 6-6 " emanating from the respective radiation source 5-5 "is focused onto the tube 3 in such a way that it unimpeded in the space between two adjacent profile rolls 1 , 1 'can strike the outer surface of the tube 3. The focal spot 7-7 "which is formed is very small due to the focusing, so that the tube is heated in a very narrow range . Since the tube 3 rotates in the opposite direction to the three profile rollers 1-1 "during the separation and, in this exemplary embodiment, a total of three radiation sources 5-5 " are provided in a radial plane, the temperature differences between the focal spot area 7-7 "and the adjacent tube areas can be slight The opposite rotation of tube 3 and the profile rollers 1-1 "is indicated by arrows.

In Fig. 2 ist in einer perspektivischen Darstellung ein Teilbereich der Darstellung in Fig. 1 wiedergegeben. Zur Vereinfachung der Darstellung wurden die beiden weiter unten liegenden Profilwalzen 1', 1" weggelassen, ebenso die beiden anderen in der gleichen Radialebene liegenden Strahlenquellen 5', 5". FIG. 2 shows a partial area of the illustration in FIG. 1 in a perspective illustration. To simplify the illustration, the two profile rollers 1 ', 1 "lying further down have been omitted, as have the two other radiation sources 5 ', 5 " lying in the same radial plane.

Die Darstellung zeigt eine Phase des Prozesses, bei dem der vordere Bereich des Rohres 3 den letzten Gang des wendelspiralförmig ausgebildeten Trennsteges 2 verläßt. In dieser Phase erfolgt ein Stop der weiteren Erwärmung der Trennfuge 8 entweder durch Abschalten der Energiequelle der hier vorn liegenden Strahlenquelle 5 oder durch Ablenkung des Strahlenbündels 6. Das Durchtrennen des Restringsteges ist dann ein Absprengen des Ringes 4 vom Rohr 3.The illustration shows a phase of the process in which the front region of the tube 3 leaves the last passage of the separating web 2 which is designed as a spiral spiral. In this phase, further heating of the parting line 8 is stopped either by switching off the energy source of the radiation source 5 located here in front or by deflecting the radiation beam 6 . The severing of the remaining ring web is then a detachment of the ring 4 from the tube 3 .

In der Beschreibung ist bereits erwähnt worden, daß aus Gründen der Qualität der Trennfuge 8 die axiale Ablenkung des Strahlenbündels 6 in Grenzen gehalten werden muß. Anderenfalls wird die Winkelabweichung gegenüber der senkrecht Gegenden Radialebene des Rohres 3 zu groß. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist versetzt um eine Trennbreite ein weiterer Satz von Strahlenquellen 9 angeordnet, wobei der Einfachheit halber hier nur eine der drei Strahlenquellen dargestellt ist. Die Strahlenbündel 6, 10 der jeweiligen Strahlenquelle 5, 9 werden synchron mit der Vorschubbewegung 11 des Rohres 3 mitbewegt. Erreicht nun das vornliegende Strahlenbündel seine Endstellung, dann erfolgt entweder ein Abschalten der Energiequelle oder ein Ablenken des Strahlenbündels 6. Die Rückbewegung beider Strahlenbündel 6, 10 in die Ausgangsstellung muß rasch erfolgen, damit der sich ergebende Versatz vernachlässigbar klein ist. Der rechnerisch sich ergebende Versatz kommt dadurch zustande, daß in der Zeit der Rückbewegung des Strahlenbündels 6, 10 in die Ausgangsstellung das Rohr 3 weiterbewegt wird. Im Regelfall wird man auf eine zusätzliche Steuerung zur exakten Eliminierung des Versatzes verzichten können, da mittels eines rotierenden Spiegelsystems die Geschwindigkeit der Rückbewegung um ein Vielfaches höher ist als der Vorschubes des Rohres 3.It has already been mentioned in the description that, for reasons of the quality of the parting line 8, the axial deflection of the beam 6 must be kept within limits. Otherwise, the angular deviation from the perpendicular radial plane of the tube 3 becomes too large. In order to remedy this, a further set of radiation sources 9 is arranged offset by a separation width, only one of the three radiation sources being shown here for the sake of simplicity. The beams 6 , 10 of the respective radiation source 5 , 9 are moved in synchronism with the feed movement 11 of the tube 3 . If the beam in front reaches its end position, then either the energy source is switched off or the beam 6 is deflected. The return movement of both beams 6 , 10 into the starting position must be rapid so that the resulting offset is negligibly small. The arithmetically resulting offset arises from the fact that the tube 3 is moved further in the time of the return movement of the beam 6 , 10 into the starting position. As a rule, an additional control for the precise elimination of the misalignment can be dispensed with, since the speed of the return movement is many times higher than the advance of the tube 3 by means of a rotating mirror system.

Claims

1.Procedure for the continuous, chipless cutting of a tubular workpiece into individual rings that are identical to one another by means of rotating and simultaneously synchronously and in phase rolling profile rollers lying on the workpiece circumference at the same distance from the workpiece axis with spiral spiral cutting edges, the workpiece rotating in opposite directions to the profile rollers and being axially advanced and and the workpiece is pressed by the flanks of the cutting edges and the surface of the workpiece from the roller base and the workpiece is centered by the profile rollers distributed around the workpiece circumference and is supported to introduce the workpiece with a feed acting in the direction of insertion, the feed can be coupled kinematically in synchronism with the rotary movement of the profile tool and is effective over at least one profile roller length, and immediately before the separation pro filganges into the workpiece, this is heated in the separation area, characterized in that at least one pivotable beam of high-energy radiation is locally focused on the separation area and the energy source for the heating is moved in synchronism with the advance of the workpiece and, after a predetermined distance, the heating stopped and the energy source is moved back to the starting position.

2. The method according to claim 1, characterized, that in a radial plane several beams on the separation area be judged.

3. The method according to claim 2, characterized, that displaces at least one other in a further radial plane Beam is directed onto the separation area.

4. The method according to claim 3, characterized, that the beams arranged in different radial planes with a different power can be controlled.

5. The method according to claims 1 to 4, characterized, that with a ratio of ring width to outer ring diameter in the range up to 0.4 the beam is moved by a maximum of one separation width.

6. The method according to claims 1 to 5, characterized, that after reaching the specified maximum Swiveling motion for the beam is the energy source for the particular one Beam is switched off.

7. The method according to claims 1 to 6, characterized, that after reaching the end of the specified maximum Swiveling movement for the beam bundle the respective beam bundle is hidden.

8.Device for the continuous, chipless cutting of tubular workpieces into individual rings that are the same as each other, with at least two synchronously driven profile rollers with helical cutting edges arranged around the workpiece to be separated, the profile in the profile base of the rollers being parallel to the roller axis and each profile roller from From the beginning to the end there is a continuous increase in the profile diameter and the profile rollers lie against the workpiece circumference at the same distance from the workpiece axis and support the workpiece in a centering manner and with a feed device for workpiece insertion, which can be kinematically coupled with the rotary movement of the profile rollers, and with a workpiece heating device to carry out the process Claim 1, characterized in that at least one radiation source ( 5-5 ", 9 ) for emitting a high-energy beam of rays is at a distance from the radial extent of the profile rollers ( 1-1 ") s ( 6-6 ", 10 ) is arranged in such a way that the beam ( 6 ) hits the workpiece surface unhindered by the space between two adjacent profile rollers ( 1 , 1 ') and a control element for a pivoting movement of the beam ( 6-6 ", 10 ) in the longitudinal direction of the workpiece ( 3 ) and an accelerated return movement of the beam ( 6-6 ", 10 ) into the starting position is provided, the swiveling advance movement being synchronously coupled to the feed movement ( 11 ) of the workpiece ( 3 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that a plurality of radiation sources ( 5-5 ") arranged distributed over the workpiece circumference are provided in a radial plane.

10. The device according to claim 8, characterized in that the number of radiation sources arranged in a radial plane ( 5-5 ") corresponds to the number of profile rollers ( 1-1 ").

11. The device according to claims 8 to 10, characterized in that a further set of radiation sources ( 9 ) is arranged in a further radial plane offset by a separation width, the pivoting movement of which is coupled to the adjacent radiation sources ( 5-5 ").

12. Device according to claims 8 to 11, characterized, that the swiveling movement takes place via a mirror system.

13. Device according to claims 8 to 12, characterized in that a control element for a pivoting forward movement and for an accelerated pivoting backward movement of the beam ( 6-6 ", 10 ) is provided in the starting position.