DE19621185A1 - Method and appliance for contactless measurement of torque for monitoring tools using contactless travel sensor - Google Patents

Method and appliance for contactless measurement of torque for monitoring tools using contactless travel sensor

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Abstract

The method involves measuring the torque acting on the tool or work holding spindles (1), tool or workpiece holders based on their elasticity. The torque proportional twist, radial or axial elastic displacement of the components are detected by contactless travel sensors (4, 5) and a highly sensitive evaluator circuit for the highly sensitive detection of clearances and clearance changes. A measurement of the twist can be obtained by the multiplication and low pass filtering of signals provided by two contactless travel sensors. The sensors can be located at two axially displaced positions on the spindle which periodically provide high pass filtered signals at notches and/or projections distributed evenly over the periphery to filter out the static signal component and non torque dependent clearance changes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Messung der auf Werkzeugspindeln, Werkstückspindeln, Werkzeug- oder Werkstückhalter wirkenden Drehmomente nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.The invention relates to a method and a device for contactless Measurement of on tool spindles, workpiece spindles, tool or Torque acting workpiece holder according to the preamble of the An saying 1.

Es ist bekannt, daß sich Zerspanungswerkzeuge mit Hilfe von Drehmoment­ messungen hinsichtlich Schneidenverschleiß und Schneidenbruch überwachen lassen. Hierzu werden bisher Dehnungsmeßstreifen auf speziell geschwächte Stellen der Werkzeugspindeln oder Werkzeughalter (Spannfutter) appliziert. Der Meßwert wird telemetrisch übertragen. Die telemetrische Übertragung er­ fordert Übertragungselemente unmittelbar neben dem präparierten Werkzeug­ halter. Hierdurch besteht die Gefahr, daß sich Späne zwischen den Übertra­ gungsspalt setzen, oder daß das Wechseln der Werkzeuge durch die zusätzli­ chen Halterungen behindert wird. Außerdem erfordert die Dehnungsmeß­ streifentechnik Dehnungen, welche im Fall einer Kollision oder im Fall eines schweren Werkzeugbruches die Beschädigung des Halters oder das Ablösen der Dehnungsmeßstreifen zur Folge haben können. Ein weiterer Nachteil sind die hohen Kosten des elektronischen Werkzeughalters, der zudem mehrfach pro Werkzeugspindel vorgehalten werden muß, da üblicherweise die Werk­ zeuge zusammen mit voreingestellten Werkzeughaltern ausgewechselt wer­ den.It is known that cutting tools with the help of torque Monitor measurements for cutting edge wear and cutting edge breakage to let. To this end, strain gauges have been weakened to specially weakened Set the tool spindles or tool holder (chuck) applied. The measured value is transmitted telemetrically. The telemetric transmission requires transmission elements immediately next to the prepared tool holder. As a result, there is a risk that chips between the transfer set gap, or that changing the tools by the additional Chen brackets is hindered. It also requires strain gauging stripe technology Strains that occur in the event of a collision or in the event of a severe tool breakage, damage to the holder or detachment the strain gauges can result. Another disadvantage are the high cost of the electronic tool holder, which is also multiple must be kept available per tool spindle, since usually the factory test tools along with preset tool holders the.

Erfindungsgemäß wird das Drehmoment dagegen ohne das Erfordernis an der Spindel oder am Werkzeughalter vorhandener elektronischer Komponenten ermittelt, indem drehmomentproportionale Verformungen mit berührungslosen Wegaufnehmern gemessen werden. Diese können sowohl im Bereich der Werkzeughalter, aber auch in der Nähe der Werkzeug- oder Werkstückspin­ deln und damit weiter vom Spänebereich entfernt angeordnet werden. Unter Wegaufnehmern werden allgemein berührungslose Sensoren verstanden, wel­ che z. B. kapazitiv, induktiv oder optisch einen dem Abstand proportionalen analogen oder digitalen Meßwert erzeugen. Eine lineare Abhängigkeit zwi­ schen dem Abstand und dem erzeugten Meßwert ist nicht erforderlich, da eine Linearisierung, falls benötigt, auch in der nachfolgenden digitalen Auswerte­ schaltung erfolgen kann. Insbesondere die heute möglichen kleinen Baugrößen der Wegaufnehmer und die Meßwertauflösung von Wegaufnehmern auf Wir­ belstrombasis und deren Auswerteschaltung im Bereich von 0,01 µm waren Grundlage und Bedingung für diese Erfindung.According to the invention, on the other hand, the torque is not required Spindle or existing electronic components on the tool holder determined by torque-proportional deformations with non-contact Displacement sensors are measured. These can be both in the area of  Tool holder, but also near the tool or workpiece spin deln and thus be located further away from the chip area. Under Transducers are generally understood to be non-contact sensors che z. B. capacitive, inductive or optical a proportional to the distance Generate analog or digital measured value. A linear dependency between The distance and the measured value is not necessary, since a Linearization, if required, also in the subsequent digital evaluation circuit can take place. Especially the small sizes that are possible today the displacement sensor and the measurement value resolution from displacement sensors to Wir Belstrom base and their evaluation circuit were in the range of 0.01 microns Basis and condition for this invention.

Bei der erfindungsgemäßen Anwendung von hochempfindlichen berührungslo­ sen Wegaufnehmern zur Drehmomentmessung sind verschiedene Verfahren möglich, welche sich alle vom Stand der Technik der Werkzeugüberwachung unterscheiden und spezielle Vorteile im jeweiligen Anwendungsfall haben:When using highly sensitive touchless according to the invention Different transducers are used for torque measurement possible, all of which differ from the state of the art in tool monitoring distinguish and have special advantages in the respective application:

  • 1.) Fig. 1 zeigt eine Werkzeug- oder Werkstückspindel 1, auf die ein Drehmo­ ment Mt wirkt. An zwei in axialer Richtung möglichst weit voneinander entfern­ ten Stellen sind gleichmäßig über den Umfang verteilte Vertiefungen bzw. Er­ hebungen 2 und 3 eingebracht oder aufgesetzt. An diesen Markierungen wer­ den mit 2 berührungslosen Wegaufnehmern 4 und 5 bei drehender Spindel periodische Abstandssignale gewonnen, die eine sinus- bis rechteckförmige Kurvenform aufweisen. Der Drehmomentmeßwert wird nun mit zwei verschie­ denen Methoden gewonnen, welche beide auf der Veränderung der Phasen­ lage zwischen beiden Abstandsmeßkurven beruhen: 1.) Fig. 1 shows a tool or workpiece spindle 1 , on which a torque element Mt acts. At two places in the axial direction as far apart from each other th depressions or he elevations 2 and 3 are evenly distributed over the circumference introduced or attached. At these markings who obtained the periodic distance signals with 2 non-contact transducers 4 and 5 while the spindle was rotating, which have a sinusoidal to rectangular curve shape. The torque measurement value is now obtained using two different methods, both of which are based on the change in the phase position between the two distance measurement curves:
  • a) (s. Patentanspruch 2): Die Meßwerte der beiden Wegaufnehmer 4 und 5 werden erfindungsgemäß zunächst zur Ausfilterung des statischen Abstands­ anteils hochpaßgefiltert. Anschließend werden diese vom Gleichanteil befreiten Signale miteinander multipliziert. Das aus einem Gleich- und Wechselanteil bestehende Produkt wird mit einem Tiefpaßfilter geglättet, d. h. es wird auf den Gleichanteil reduziert. Eine Veränderung der Phasenlage infolge sich verän­ dernden Drehmoments bewirkt ebenso eine Veränderung dieses Gleichanteils, d. h. das Drehmoment ist auf diese einfache Weise meßbar. Vorzugsweise werden die Wegaufnehmer oder die Markierungen so angebracht, daß im drehmomentfreien Zustand die Phasenverschiebung zwischen den Abstands­ signalen beider Wegaufnehmer annähernd oder genau 90° beträgt. Die Multi­ plikation ergibt dann ein Signal mit einem nahe oder genau bei Null liegenden Gleichanteil. Bei einer Drehmomentbelastung der Spindel steigt bei dieser Ausgangsphasenlage der Gleichanteil des Produktes der beiden hochpaßgefil­ terten Wegaufnehmersignale besonders deutlich an.a) (see claim 2): The measured values of the two displacement transducers 4 and 5 are first high-pass filtered according to the invention to filter out the static distance. These signals, freed from the DC component, are then multiplied together. The product consisting of a DC and AC component is smoothed with a low pass filter, ie it is reduced to the DC component. A change in the phase position due to changing torque also causes a change in this DC component, ie the torque can be measured in this simple manner. Preferably, the displacement transducers or the markings are attached such that the phase shift between the distance signals of the two displacement transducers is approximately or exactly 90 ° in the torque-free state. The multiplication then results in a signal with a DC component that is close to or exactly at zero. With a torque load on the spindle, the direct component of the product of the two high-pass-filtered displacement transducer signals increases particularly clearly in this initial phase position.
  • b) (s. Patentanspruch 3): Die Meßwerte der beiden Wegaufnehmer 4 und 5 werden wie bei vorgenanntem Verfahren hochpaßgefiltert, um den statischen Abstandsanteil auszufiltern. Daraufhin wird die drehmomentabhängige Pha­ senverschiebung der beiden hochpaßgefilterten Wegaufnehmersignale ermit­ telt, indem der Zeitunterschied zwischen den Nulldurchgängen dieser Signale gemessen wird. Zur Neuheit dieser Methode ist anzumerken, daß zwar be­ kannt ist, daß Drehmomente mit der Änderung von Zeit-, Winkel- oder Phasen­ verschiebungen gemessen werden, nur werden hierzu Feldplattenelemente, Hallelemente, induktive oder optische Schalter verwendet. Allen gemeinsam ist eine Abhängigkeit des Meßwertes von radialen und axialen Verlagerungen der Spindel infolge von Radial- und Vorschubkräften, welche in der Regel ebenfalls auf Bohrer und Fräser wirken. Der störende Einfluß dieser Kräfte auf den Drehmomentmeßwert wird erfindungsgemäß vermieden über die Verwendung eines berührungslosen Wegaufnehmers, der auf axiale Verschiebungen nicht reagiert, und der Hochpaßfilterung des Abstandsmeßwertes, welche statische Abstandsänderungen zwischen Wegaufnehmer und Spindel (d. h. in radialer Richtung der Spindel) ausfiltert.b) (see claim 3): The measured values of the two displacement sensors 4 and 5 are high-pass filtered, as in the aforementioned method, in order to filter out the static distance component. The torque-dependent phase shift of the two high-pass filtered displacement transducer signals is then determined by measuring the time difference between the zero crossings of these signals. The novelty of this method should be noted that although it is known that torques are measured with changes in time, angle or phase shifts, only field plate elements, Hall elements, inductive or optical switches are used for this. Common to all is a dependency of the measured value on radial and axial displacements of the spindle as a result of radial and feed forces, which generally also act on drills and milling cutters. The disruptive influence of these forces on the torque measurement value is avoided according to the invention by using a non-contact displacement transducer that does not react to axial displacements and by high-pass filtering of the distance measurement value, which filters out static changes in distance between the displacement transducer and the spindle (ie in the radial direction of the spindle).

Ein für die Verfahren a und b gemeinsamer Vorteil ist die Umsetzung dieser Meßtechnik mit sehr einfachen Mitteln. Als periodische Markierungen dienen z. B. schon vorhandene Spindelmuttern oder es können handelsübliche Sechs­ kantmuttern innen aufgedreht und entweder durch Erhitzen aufgeschrumpft oder mit Hilfe einer seitlich eingebrachten Madenschraube auf die Spindel ge­ klemmt werden.A common advantage for methods a and b is the implementation of these Measuring technology with very simple means. Z serve as periodic markings. B. existing spindle nuts or there can be commercially available six Unscrew the nuts on the inside and either shrink them by heating or with the help of a grub screw on the side of the spindle get stuck.

Falls ein Motor über ein Getriebe mehrere Spindeln antreibt, so braucht nur je ein Wegaufnehmer pro Spindel vorgesehen werden. Der zweite Wegaufneh­ mer muß nicht an der jeweiligen Spindel angebracht werden, sondern er kann auch an der Antriebswelle des gemeinsamen Motors seinen Platz finden. Ein Drehzahlunterschied wird über ein entsprechendes Verhältnis der Anzahl Mar­ kierungen ausgeglichen, so daß bei allen Wegaufnehmern die gleiche Fre­ quenz gemessen wird.If a motor drives several spindles via one gear, only need one each one displacement sensor per spindle can be provided. The second way mer does not have to be attached to the respective spindle, but it can also find its place on the drive shaft of the common motor. On Speed difference is determined by a corresponding ratio of the number of Mar cations balanced, so that the same Fre frequency is measured.

  • 2.) (s. Patentanspruch 4) Wenn die Spindel über ein Zahnrad oder einen Zahn- oder Keilriemen angetrieben wird, so bewirkt ein Drehmoment eine radiale und meßbare Verlagerung der Spindel in der Nähe der Antriebsstelle infolge der Spindelbiegung und der Elastizität der Spindellagerung.2.) (see claim 4) If the spindle via a gear or a tooth or V-belt is driven, a torque causes a radial and measurable displacement of the spindle near the drive point as a result of Spindle bending and the elasticity of the spindle bearing.

Fig. 2 zeigt hierzu als Beispiel die Anordnung einer Werkzeugspindel 1 mit ei­ nem Antriebszahnradpaar 2, 3 unter Belastung mit einem Drehmoment Mt. Fig. 2 shows an example of the arrangement of a tool spindle 1 with egg nem drive gear pair 2 , 3 under load with a torque Mt.

Erfindungsgemäß wird mit nur einem berührungslosen Wegaufnehmer 4 die radiale Auffederung der Werkzeug- oder Werkstückspindel am Ort des Spin­ delantriebs gemessen. Da der Wegaufnehmer eine Auflösung von 0,01 µm aufweist, ist die Messung sehr kleiner Drehmomente möglich.According to the invention, the radial suspension of the tool or workpiece spindle is measured at the location of the spin del drive with only one non-contact displacement sensor 4 . Since the displacement sensor has a resolution of 0.01 µm, very small torques can be measured.

Alternativ kann mit dem in Fig. 2 gezeigten Wegaufnehmer 5 die radiale elasti­ sche Verlagerung des Spindellager-Außenrings gemessen werden, wenn die radiale Aufnahme des Spindellagers an dieser Stelle über etwa 30° des Lager­ umfangs um mindestens 10 µm radial ausgespart wurde und somit ein radiales Federn des Spindellageraußenrings um mindestens 0,05 µm ermöglicht wird (bei einer Auflösung des Wegaufnehmers mit Meßschaltung von 0,01 µm). Je nach Höhe des Drehmoments bzw. der damit einhergehenden Radialkraft kann auf die Aussparung im Bereich der Meßstelle verzichtet werden, wenn schon die Wandung des Spindelgehäuses 8 zwischen der Klemmschraube 7 und dem Außenring des Lagers 6 eine ausreichende Elastizität aufweist.Alternatively, with the displacement sensor 5 shown in FIG. 2, the radial elastic displacement of the spindle bearing outer ring can be measured if the radial reception of the spindle bearing at this point has been cut out radially by at least 10 μm over approximately 30 ° of the bearing and thus a radial Springs of the spindle bearing outer ring by at least 0.05 µm is made possible (with a resolution of the displacement sensor with measuring circuit of 0.01 µm). Depending on the amount of torque or the associated radial force, the recess in the area of the measuring point can be dispensed with if the wall of the spindle housing 8 between the clamping screw 7 and the outer ring of the bearing 6 has sufficient elasticity.

Die Wegaufnehmer 4 und 5 in Fig. 2 können natürlich ebenso an der Spindel oder am Spindellager des Antriebszahnrades montiert werden. Die Entschei­ dung wird anhand der baulichen Begebenheiten und der Elastizität der Spin­ deln, Lager und Spindelgehäusewandungen getroffen.The displacement transducers 4 and 5 in FIG. 2 can of course also be mounted on the spindle or on the spindle bearing of the drive gear. The decision is made based on the structural conditions and the elasticity of the spindles, bearings and spindle housing walls.

  • 3.) (s. Patentanspruch 5) Wenn die Werkzeug- oder Werkstückspindel über eine Schrägverzahnung angetrieben wird, so entsteht bei Drehmomenteinlei­ tung eine Axialkraft, welche aufgrund der Elastizität der Spindellagerung, der Spindel oder des schrägverzahnten Antriebszahnrades eine Axialverlagerung zur Folge hat. Fig. 2 zeigt hierzu Wegaufnehmer 9 und 10, welche diese Axial­ verlagerungen messen. Beim Wegaufnehmer 10 ist ein immer etwas vorhan­ dener unrunder Lauf des Zahnrades über einen Tiefpaßfilter wegzuglätten. Die Messung kann natürlich auch am Zahnrad 2 der Antriebsspindel oder an der Antriebsspindel selbst oder an deren Spindellager gemessen werden.3.) (see claim 5) If the tool or workpiece spindle is driven via a helical toothing, an axial force arises at the moment of torque introduction, which results in an axial displacement due to the elasticity of the spindle bearing, the spindle or the helical toothed drive gear. Fig. 2 shows displacement transducers 9 and 10 , which measure these axial displacements. When transducer 10 is always a little vorhan smooth run of the gear via a low-pass filter. The measurement can of course also be measured on the gear wheel 2 of the drive spindle or on the drive spindle itself or on its spindle bearing.
  • 4.) (s. Patentanspruch 6) Erfindungsgemäß kann mit einem Wegaufnehmer unabhängig von der Antriebsart auch eine drehmomentproportionale Längen­ änderung oder die axiale Verlagerung eines Endes einer Werkzeug- oder Werkstückspindel gemessen werden, wenn diese Spindel ein Querschnitts­ profil aufweist, welches bei Drehmomentaufbringung eine Längenänderung bewirkt. Dies ist z. B. eine Wendelform, welche entweder in die Spindel einge­ bracht oder mit einer Hülse aufgesetzt bzw. zwischengeflanscht wird. Ein drehmomentbedingtes Verdrillen der Spindel bewirkt zwangsläufig auch eine Längenänderung der Spindel.4.) (see claim 6) According to the invention can with a displacement sensor regardless of the type of drive, a torque-proportional length change or the axial displacement of one end of a tool or Workpiece spindles are measured if this spindle has a cross section profile, which changes length when torque is applied causes. This is e.g. B. a spiral shape, which is either inserted into the spindle brings or with a sleeve or flanged. On torque-related twisting of the spindle inevitably causes one Change in length of the spindle.

Fig. 3 zeigt hierzu beispielhaft eine mit dem Drehmoment Mt belastete Spindel 1 mit wendelförmigen Nuten 2, radialen Überständen 3, 4 zur Abstandsmes­ sung in axialer Richtung mit den Wegaufnehmern 5, 6 und 7. Fig. 3 shows an example of this loaded with the torque Mt spindle 1 with helical grooves 2 , radial projections 3 , 4 for distance measurement in the axial direction with the displacement sensors 5 , 6 and 7th

Von diesen Wegaufnehmern sind entweder nur einer oder maximal 2 pro Spin­ del anzuwenden:Of these displacement sensors, either only one or a maximum of 2 per spin to apply del:

Wenn das in Fig. 3 gezeigt rechte Spindelende in axialer Richtung fest gelagert ist und nur das linke Spindelende eine Axialbewegung ausführen kann, dann ist die Anwendung nur des Wegaufnehmers 5 ausreichend. If the right-hand spindle end shown in FIG. 3 is fixed in the axial direction and only the left-hand spindle end can execute an axial movement, then the use of only the displacement sensor 5 is sufficient.

Sind jedoch beide Spindelenden in axialer Richtung mit losem Spiel versehen in einer Größenordnung, welche die Meßwertqualität bei Verwendung nur ei­ nes Wegaufnehmers stören würde, so kann der Einfluß dieser Axialverschie­ bung eliminiert werden mit Verwendung von zwei Wegaufnehmern 5 und 6 oder 5 und 7 durch Addition 5 plus 6 oder Subtraktion 5 minus 7 (s. Patentan­ spruch 7).However, if both spindle ends are provided with loose play in the axial direction in an order of magnitude which would disrupt the measured value quality if only one displacement transducer were used, the influence of this axial displacement can be eliminated by using two displacement transducers 5 and 6 or 5 and 7 by addition 5 plus 6 or subtraction 5 minus 7 (see patent claim 7).

Allen Verfahren gemein ist die besonders einfache Handhabung bei der Mon­ tage, die Unzerstörbarkeit bei Überlast ohne Einschränkung bzgl. der Verfah­ ren 1.a, 1.b, 3. und 4. Verfahren 2 ist ebenso überlastsicher, wenn nicht die Spindel selbst genutet wird, sondern eine wendelförmige genutete Hülse mit größerer Elastizität als die Spindel aufgesetzt wird. Eine Verringerung der Tor­ sionssteifigkeit der Spindel wird mit diesen Verfahren ebenso vermieden.Common to all processes is the particularly simple handling of the Mon days, the indestructibility in the event of overload without restriction with regard to the procedure ren 1.a, 1.b, 3. and 4. Method 2 is also overload-proof, if not the Spindle itself is grooved, but with a helical grooved sleeve greater elasticity than the spindle is placed on. A reduction in the gate The stiffness of the spindle is also avoided with these methods.

Claims (7)

1. Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Messung der auf Werkzeugspindeln, Werkstückspindeln, Werkzeug- oder Werkstückhalter wirkenden Drehmomente, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Ela­ stizität dieser Maschinenteile selbst sich ergebenden drehmomentpropor­ tionalen Verdrillungen, radialen oder axialen elastischen Verlagerungen mit berührungslosen Wegaufnehmern und einer Auswerteschaltung zur hochempfindlichen Erfassung von Abständen und Abstandsänderungen erfaßt werden.1. The method and device for the contactless measurement of the torques acting on tool spindles, workpiece spindles, tool or workpiece holders, characterized in that the torque-proportional twists, radial or axial elastic displacements resulting from the elicity of these machine parts themselves, radial or axial elastic displacements with contactless displacement transducers and an evaluation circuit for the highly sensitive detection of distances and changes in distance. 2. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Spindel- oder Werkzeug- bzw. Werkstückhalterverdrillung proportional er Meßwert über die Multiplikation und anschließende Tief­ paßfilterung der Signale zweier berührungsloser Wegaufnehmer gewon­ nen wird, welche an zwei axial versetzten Stellen der Spindel periodische und zur Ausfilterung des statischen Signalanteils und nicht drehmoment­ abhängiger radialer Abstandsänderungen hochpaßgefilterte Signale an gleichmäßig über den Umfang der Spindel verteilten Vertiefungen oder/und Erhöhungen gewinnen.2. The method and device according to claim 1, characterized in that that one of the spindle or tool or workpiece holder twist proportional he measured value over the multiplication and subsequent low Pass filtering of the signals from two non-contact displacement transducers NEN, which is periodic at two axially offset points of the spindle and to filter out the static signal component and not torque dependent radial distance changes on high-pass filtered signals depressions evenly distributed over the circumference of the spindle or / and win increases. 3. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Spindel- bzw. Werkzeug- oder Werkstückhalterverdrillung proportionaler Meßwert über die Zeitverschiebung der Signale zweier be­ rührungsloser Wegaufnehmer gewonnen wird, welche an zwei axial ver­ setzten Stellen der Spindel periodische und zur Ausfilterung des stati­ schen Signalanteils und nicht drehmomentabhängiger radialer Spindelver­ lagerungen hochpaßgefilterte Signale an gleichmäßig über den Umfang der Spindel verteilten Vertiefungen oder!und Erhöhungen gewinnen.3. The method and device according to claim 1, characterized in that that one of the spindle or tool or workpiece holder twist proportional measured value over the time shift of the signals of two be contactless displacement transducer is obtained, which ver on two axially places the spindle periodically and to filter out the stati signal component and non-torque-dependent radial spindle ver  Storage high-pass filtered signals at evenly over the circumference the recesses or! and elevations distributed in the spindle. 4. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall einer nicht achsparallelen Drehmomentübertragung mit einem berührungslosen Wegaufnehmer in der Nähe der Kraftübertragung zwi­ schen Antriebsspindel und Werkzeug- oder Werkstückspindel der auf­ grund der Elastizität der Spindeln und der Spindellagerung drehmoment­ abhängige Abstand in radialer Richtung zu einer dieser Spindeln oder zum Außenring eines Spindellagers gemessen werden.4. The method and device according to claim 1, characterized in that that in the case of a non-axially parallel torque transmission with a non-contact displacement sensor near the power transmission between drive spindle and tool or workpiece spindle due to the elasticity of the spindles and the spindle bearing torque dependent distance in the radial direction to one of these spindles or to the outer ring of a spindle bearing. 5. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall eines Spindelantriebs über eine Schrägverzahnung mit einem berührungslosen Wegaufnehmer die aufgrund der Schrägverzahnung sich ergebende drehmomentproportionale elastische Axialverlagerung der Werkzeug-, Werkstück- oder Antriebsspindel gemessen wird.5. The method and device according to claim 1, characterized in that that in the case of a spindle drive via a helical toothing with a non-contact displacement transducers due to the helical gearing resulting torque-proportional elastic axial displacement of the Tool, workpiece or drive spindle is measured. 6. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomentproportionale Längenänderung einer nicht rotations­ symmetrischen, insbesondere wendelförmig genuteten Spindel, oder ei­ nes ebenso geformten Werkzeug- oder Werkstückhalters oder einer an ihren beiden Enden verdrehfest aufgebrachten, insbesondere wendelför­ mig lamellierten Hülse mit einem berührungslosen Wegaufnehmer ge­ messen wird.6. The method and device according to claim 1, characterized in that that the torque-proportional change in length of a non-rotation symmetrical, in particular helically grooved spindle, or egg also shaped tool or workpiece holder or one both ends applied in a torsion-proof manner, in particular helically mig laminated sleeve with a non-contact displacement sensor will measure. 7. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomentproportionale Längenänderung einer nicht rotations­ symmetrischen, insbesondere wendelförmig genuteten Spindel, oder ei­ nes ebenso geformten Werkzeug- oder Werkstückhalters oder einer an ihren beiden Enden verdrehfest aufgebrachten, insbesondere wendelför­ mig lamellierten Hülse zur Kompensation nicht drehmomentproportiona­ ler Axialbewegungen mit 2 berührungslosen Wegaufnehmern und Addi­ tion bzw. Subtraktion deren Wegsignale gewonnen wird.7. The method and device according to claim 1, characterized in that that the torque-proportional change in length of a non-rotation  symmetrical, in particular helically grooved spindle, or egg also shaped tool or workpiece holder or one both ends applied in a torsion-proof manner, in particular helically mig laminated sleeve for compensation not torque proportional Axial movements with 2 non-contact displacement sensors and Addi tion or subtraction whose path signals are obtained.
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