DE19525926C1 - Peristaltic pump for medical applications - Google Patents

Peristaltic pump for medical applications

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DE19525926C1 DE19525926A DE19525926A DE19525926C1 DE 19525926 C1 DE19525926 C1 DE 19525926C1 DE 19525926 A DE19525926 A DE 19525926A DE 19525926 A DE19525926 A DE 19525926A DE 19525926 C1 DE19525926 C1 DE 19525926C1
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Abstract

The pump has a feed hose (1) passed around a roller wheel (3), with measurement of the pressure and volume of the pumped flow, for controlling the feed characteristics of the pump via an evaluation and control device. A measuring housing (5) is inserted in the feed hose after the roller wheel, with a measuring jet (4) reducing the fluid flow cross-section and pressure sensors (6,7) on either side of the measuring jet, coupled to the evaluation and control device for determining the flow volume from the detected pressure difference.

Description

Die Erfindung betrifft eine Peristaltikpumpe, insbe­ sondere für medizinische Zwecke und eine Vorrichtung zur Perfusion von Körperhöhlen unter Verwendung der Peristaltikpumpe nach dem Oberbegriff des Hauptan­ spruchs und des nebengeordneten Anspruchs.The invention relates to a peristaltic pump, in particular special for medical purposes and a device for perfusion of body cavities using the Peristaltic pump according to the generic term of the main saying and the secondary claim.

Es sind Peristaltikpumpen bekannt, wie sie beispiels­ weise bei einer Vorrichtung zur Perfusion von Körper­ höhlen nach der DE-PS 38 05 368 offenbart sind. Bei dieser Vorrichtung wird die Förderleistung der Peri­ staltikpumpe geregelt, und zwar abhängig von dem Druck in der Körperhöhle und einem vorgegebenen Soll­ wert des Drucks. Dabei wird der Druck in der Körper­ höhle unter Verwendung des über die Pumpe zugeführten Volumenstroms bestimmt. Zur Bestimmung des Volumen­ stroms ist ein Gewichtssensor an dem mit der Schlauchleitung verbundenen Vorratsbehälter für die zuzuführende Flüssigkeit angebracht, der mit einer Aus­ werteelektronik verbunden ist. Als andere Möglichkeit zur Messung des Volumenstroms wird ein Drehzahlsensor an der Pumpe vorgeschlagen, der gleichfalls mit der Auswerteelektronik verbunden ist und über den bei Kenntnis des Fördervolumens einer Umdrehung der gesamte Volumenstrom bestimmt werden kann.Peristaltic pumps are known, such as those wise in a device for perfusion of the body caves are disclosed according to DE-PS 38 05 368. At This device is the peri regulated pump, depending on the Pressure in the body cavity and a predetermined target worth of pressure. This is the pressure in the body cave using the pump supplied Volume flow determined. To determine the volume is a weight sensor on the with the  Hose line connected storage container for the liquid to be supplied attached with an off value electronics is connected. As another option a speed sensor is used to measure the volume flow proposed on the pump, which also with the Evaluation electronics is connected and via the at Knowledge of the volume of a revolution of the entire Volume flow can be determined.

Das in dem Stand der Technik offenbarte Verfahren zur Bestimmung des Volumenstroms ist mit Ungenauigkeiten verbunden, so daß das von der Peristaltikpumpe geför­ derte Volumen nur angenähert vorgegeben werden kann.The method disclosed in the prior art for Determining the volume flow is with inaccuracies connected so that the geför by the peristaltic pump volume can only be approximated.

Durchflußmessungen nach dem Wirkdruckverfahren sind allgemein bekannt (TRÄNKLER, H.-R., Taschenbuch der Meßtechnik mit Schwerpunkt Sensortechnik, R. Oldenbourg Verlag GmbH, München, 1990). Dabei wird in einer hori­ zontalen Rohrleitung eine Blende bzw. eine Drosselstel­ le vorgesehen, wobei vor und hinter der Drosselstelle die Summe aus statischer Druckenergie und kinetischer Energie konstant bleibt. Auch ist der Durchfluß als Produkt von Querschnittsfläche und Geschwindigkeit vor und an der Drosselstelle gleich groß. Bei Messung der statischen Drücke und bekannten Rohrabmessungen kann zum Beispiel der Durchfluß bestimmt werden.Flow measurements are based on the differential pressure method generally known (TRÄNKLER, H.-R., Taschenbuch der Measurement technology with a focus on sensor technology, R. Oldenbourg Verlag GmbH, Munich, 1990). It is in a hori zontal pipeline an orifice or a throttle le provided, being in front of and behind the throttle the sum of static pressure energy and kinetic Energy remains constant. Also the flow is as Product of cross-sectional area and speed and the same size at the throttle point. When measuring the static pressures and known pipe dimensions can for example the flow rate can be determined.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Peristaltikpumpe mit einer Druck- und Volumenmeßein­ richtung, insbesondere für medizinische Zwecke, wie in der Hysteroskopie, Arthroskopie und Urethroskopie zu schaffen, mit der es möglich ist, das Fördervolumen der Pumpe genau zu bestimmen. The invention is therefore based on the object Peristaltic pump with a pressure and volume measurement direction, especially for medical purposes, as in hysteroscopy, arthroscopy and urethroscopy with which it is possible to increase the funding volume of the Determine the pump precisely.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.This object is inventively characterized by features of the main claim in connection with solved the features of the generic term.

Dadurch, daß in die Schlauchleitung nach der Pumpe eine Meßvorrichtung eingesetzt ist, die eine den Strömungs­ kanal verengende Meßdüse aufweist, wobei vor und an bzw. nach der Meßdüse jeweils ein Drucksensor den Druck des strömenden Fluids erfaßt, ist es möglich, über die Druckdifferenz und die vorgegebenen Abmessungen das Volumen des durchströmenden Fluids zu bestimmen.The fact that in the hose line after the pump Measuring device is used, the one the flow channel narrowing measuring nozzle, in front and on or after the measuring nozzle a pressure sensor the pressure of the flowing fluid, it is possible to use the Pressure difference and the specified dimensions To determine volume of the flowing fluid.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß die Meßvorrichtung in einfacher Weise blockmäßig aufgebaut ist, so daß sie ohne viel Aufwand lediglich unter Entfernung von der Halterung sterilisiert wer­ den kann.By the measures specified in the subclaims are advantageous further developments and improvements possible. It is particularly advantageous  that the measuring device in a simple manner block is set up so that it simply without much effort who sterilized away from the bracket that can.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß ein Sensor zur Erfassung von Luftblasen in der Schlauchleitung vor­ gesehen ist, über den bei Auftreten von Luftblasen ein Warnsignal abgegeben werden kann.Another advantage is that a sensor for Detection of air bubbles in the hose line before is seen above that when air bubbles occur a warning signal can be given.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Peri­ staltikpumpe bei einer Vorrichtung zur Perfusion von Körperhöhlen, da eine genaue Überprüfung der Flüssig­ keitsbilanz hinsichtlich der in die Körperhöhle ein­ geführten Flüssigkeit und der aus der Körperhöhle ausströmenden Flüssigkeit erzielt werden kann. Somit kann die Flüssigkeit überprüft werden, die von dem Patienten aufgenommen wird, wodurch die Sicherheit des Patienten gewährleistet wird.The use of the Peri is particularly advantageous static pump in a device for the perfusion of Body cavities as a thorough review of the liquid balance in terms of in the body cavity led fluid and that from the body cavity escaping liquid can be achieved. Consequently the liquid can be checked by the Patient is admitted, increasing security the patient is guaranteed.

Durch die in den weiteren Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver­ besserungen möglich.By the specified in the further subclaims Measures are advantageous training and ver improvements possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­ nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are in the drawing tion and are described in the following section spelling explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Funktionsschema der Meßvor­ richtung zur Messung von Druck, Volumen und Indikation von Luft­ blasen in der Schlauchleitung der erfindungsgemäßen Peristaltikpum­ pe, Fig. 1 is a functional diagram of the Meßvor direction for the measurement of pressure, volume and indication of air bubbles in the tubing of the present invention Peristaltikpum pe,

Fig. 2 das bei der Meßvorrichtung zur Messung von Druck, Volumen und Luftblasen verwendete Meßgehäuse in perspektivischer auseinander­ gezogener Ansicht und in der Sei­ tenansicht, Fig. 2, the meter package used in the measuring device for the measurement of pressure, volume and air bubbles tenansicht in perspective exploded view and in the Sei,

Fig. 3 eine Darstellung einer Vorrich­ tung zur Perfusion von Körperhö­ hen, und Fig. 3 is a representation of a Vorrich device for perfusion of body heights, and

Fig. 4 ein Signaldiagramm der Flüssig­ keitspumpe nach Fig. 3. Fig. 4 is a signal diagram of the liquid keitspumpe of FIG. 3.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Pumpenschlauch einer Peri­ staltikpumpe bezeichnet, der unter Bildung von im Ausführungsbeispiel zwei Schlauchkammern 2 um ein Rollenrad 3 der Peristaltikpumpe geführt ist. Auf­ grund der Ausbildung der Schlauchkammern 2 weist die Förderung der Flüssigkeit in dem Pumpenschlauch eine Impulscharakteristik auf.In Fig. 1, 1 denotes a pump hose of a peri staltic pump, which is guided to form two hose chambers 2 around a roller wheel 3 of the peristaltic pump in the embodiment. Due to the design of the hose chambers 2 , the delivery of the liquid in the pump hose has an impulse characteristic.

Der Pumpenschlauch ist hinter der Pumpe an ein Gehäu­ se 5 einer Meßvorrichtung angeschlossen, das, wie aus der perspektivischen Darstellung nach Fig. 1 zu er­ kennen ist, blockartig ausgebildet ist. Das Gehäuse 5 weist einen Strömungskanal 11 mit einem Durchmesser von D1 auf. In dem Strömungskanal 11 ist mit verrin­ gertem Durchmesser D2 eine Meßdüse angeordnet. Wie auch in Fig. 2 dargestellt ist, ist vor der Meßdüse und hinter der Meßdüse jeweils eine Öffnung 12, 13 vorgesehen, die senkrecht bzw. quer zum Strömungska­ nal 11 liegen mit dem Außenraum. In dem Block, der zum Beispiel aus Kunststoff oder Metall bestehen kann, des Gehäuses 5 ist hinter den Öffnungen 12, 13 eine weitere Öffnung 14 quer zum Strömungskanal 11 angeordnet. Die Fläche mit den Öffnungen 12 bis 14, die vorzugsweise rechteckförmig ausgebildet ist, weist eine Vertiefung auf, in die eine Siliconmembra­ ne 8 eingesetzt ist. Die Siliconmembrane 8 wird durch eine Anpreßplatte 9 festlegbar, die einerseits form­ schlüssig in das Gehäuse 5 eingreift und andererseits durch ein Klemmstück 15 festgelegt ist. Die Anpreß­ platte 10 weist den Öffnungen 12 bis 14 entsprechende Durchgangslöcher 16, 17, 18 auf, in die jeweils ein Drucksensor 6, 7 und ein Kapazitätssensor 9 einge­ setzt sind. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Sensoren 6, 7 und 8 direkt am Gehäuse der Pumpe befestigt und führen mit ihren Anschlüssen zu der innerhalb des Gehäuses der Pumpe liegenden Aus­ werte- und Steuereinheit. Die Meßvorrichtung wird über eine Halterung derart an der Pumpe befestigt, daß die Sensoren in die Durchgangslöcher 16 bis 18 eingreifen. Die Siliconmembran 8 erlaubt die Übertra­ gung des Drucks im Strömungskanal 11 auf die Sensoren 6, 7.The pump hose is connected behind the pump to a housing 5 of a measuring device which, as can be seen from the perspective view in FIG. 1, is block-shaped. The housing 5 has a flow channel 11 with a diameter of D1. A measuring nozzle is arranged in the flow channel 11 with a reduced diameter D2. As is also shown in Fig. 2, an opening 12 , 13 is provided in front of the measuring nozzle and behind the measuring nozzle, which are perpendicular to or perpendicular to the Kanal 11 with the outside. In the block, which can be made of plastic or metal, for example, of the housing 5 , a further opening 14 is arranged transversely to the flow channel 11 behind the openings 12 , 13 . The surface with the openings 12 to 14 , which is preferably rectangular, has a recess into which a Siliconmembra ne 8 is used. The silicone membrane 8 can be fixed by a pressure plate 9 , which on the one hand positively engages in the housing 5 and on the other hand is fixed by a clamping piece 15 . The pressure plate 10 has the openings 12 to 14 corresponding through holes 16 , 17 , 18 , in each of which a pressure sensor 6 , 7 and a capacitance sensor 9 are inserted. In a preferred embodiment, the sensors 6 , 7 and 8 are attached directly to the housing of the pump and lead with their connections to the evaluation and control unit located within the housing of the pump. The measuring device is attached to the pump via a holder such that the sensors engage in the through holes 16 to 18 . The silicone membrane 8 allows the transmission of the pressure in the flow channel 11 to the sensors 6 , 7th

Die Materialien des Gehäuses 5 sind so gewählt, daß nach einer Benutzung der Meßvorrichtung die ausein­ andergenommenen Teile entsprechend Fig. 2 sterili­ siert werden können, so daß sie mehrfach verwendet werden kann. Wenn nötig und gewünscht, könnte die Meßvorrichtung auch als Einmalprodukt ausgebildet werden, wodurch eine Sterilisierbarkeit entfällt.The materials of the housing 5 are chosen so that after use of the measuring device, the parts taken apart can be sterilized according to FIG. 2, so that they can be used several times. If necessary and desired, the measuring device could also be designed as a disposable product, which means that it cannot be sterilized.

Die Druckaufnehmer 6 und 7 und der Kapazitätssensor 9 sind mit einer in Fig. 1 nicht dargestellten Auswer­ te- und Steuereinheit für die Peristaltikpumpe verbunden, die die Drücke P1 und P2 vor und nach der Meßdüse 4 er­ faßt und auswertet. Eine Umdrehung des Rollenrades 3 liefert vier Druckimpulse, wobei durch die jeweils von dem Druckverlauf P1 und P2 eingeschlossene Fläche das Fördervolumen bestimmt wird. Das bedeutet, daß die Aus­ werte- und Steuereinheit kontinuierlich die Druckdif­ ferenz feststellt und unter Berücksichtigung der Ab­ messungen des Strömungskanals 11 und der Meßdüse 4 das Volumen nach der Bernoullischen Gleichung berech­ net. Selbstverständlich können weitere Korrekturfak­ toren vorgesehen werden, wie die Elastizität des Schlauches und das Änderungsverhalten in Abhängigkeit vom Druck.The pressure transducers 6 and 7 and the capacity sensor 9 are connected to an evaluation and control unit for the peristaltic pump, which is not shown in FIG. 1 and which detects and evaluates the pressures P1 and P2 before and after the measuring nozzle 4 . One revolution of the roller wheel 3 delivers four pressure pulses, the delivery volume being determined by the area enclosed by the pressure curve P1 and P2. This means that the evaluation and control unit continuously determines the pressure difference and, taking into account the measurements from the flow channel 11 and the measuring nozzle 4, calculates the volume according to the Bernoulli equation. Of course, further correction factors can be provided, such as the elasticity of the hose and the change behavior depending on the pressure.

Der Kapazitätssensor 9 erfaßt die Kapazitätsänderung der strömenden Flüssigkeit und damit das Vorhanden­ sein von Luftblasen. Bei Kapazitätsänderung, d. h. bei Erfassung von Luftblasen, liefert die Auswerte- und Steuereinheit ein Warnsignal, so daß gegebenenfalls die Pumpe angehalten werden kann.The capacitance sensor 9 detects the change in capacitance of the flowing liquid and thus the presence of air bubbles. When there is a change in capacity, ie when air bubbles are detected, the evaluation and control unit supplies a warning signal so that the pump can be stopped if necessary.

In Fig. 3 und 4 ist eine Flüssigkeitspumpe für die Hysteroskopie dargestellt, wobei die von der Pumpe geförderte Flüssigkeit als Distensionsmedium einge­ setzt wird. Kernstück der Gesamtanlage ist die Peri­ staltikpumpe 20 mit dem Rollenrad 3, über das der Pumpenschlauch 1 geführt ist. Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Meßvorrichtung 21 zur Erfassung des Vo­ lumens, des Drucks und von Luftblasen ist mit einer Klippvorrichtung 22 an dem Gehäuse der Peristaltik­ pumpe 20 befestigt.Is shown in Fig. 3 and 4 is shown for the hysteroscopy a liquid pump, wherein the liquid is delivered by the pump as a distending medium sets. The centerpiece of the overall system is the peri staltikpump 20 with the roller wheel 3 , over which the pump hose 1 is guided. The measuring device 21 shown in FIGS . 1 and 2 for detecting the volume, the pressure and air bubbles is fixed to the housing of the peristaltic pump 20 with a clip device 22 .

Die Peristaltikpumpe 20 umfaßt die Steuer- und Aus­ wertevorrichtung, wobei an dem Bodenblech des Pumpen­ gehäuses ein Drucker 23 angehängt werden kann, der die gesamte Dokumentation mit allen Soll- und Istwer­ ten in numerischer Form und in Kurven darstellen kann. Auch kann das Auftreten von Warnsignalen regi­ striert werden. Selbstverständlich enthält die Peri­ staltikpumpe auch die notwendigen Bedienelemente 24 und eine entsprechende Anzeige 25 für Druck, Volumen, Zeit und dergleichen sowie für Warnsignale, wie Über­ druck, Vorhandensein von Luftblasen usw. Alle Parame­ ter können auch auf einem Monitor 26 angezeigt wer­ den. Die nicht dargestellte Auswerte- und Steuerein­ heit der Pumpe 20 kann mit einer Fernbedienung 27 versehen sein.The peristaltic pump 20 includes the control and evaluation device, wherein a printer 23 can be attached to the bottom plate of the pump housing, which can display the entire documentation with all setpoints and actual values in numerical form and in curves. The occurrence of warning signals can also be registered. Of course, the peristaltic pump also contains the necessary controls 24 and a corresponding display 25 for pressure, volume, time and the like, as well as for warning signals such as excess pressure, the presence of air bubbles, etc. All parameters can also be displayed on a monitor 26 . The evaluation and control unit (not shown) of the pump 20 can be provided with a remote control 27 .

Die Schlauchleitung der Peristaltikpumpe ist mit ei­ nem Vorratsbehälter 28 für die Flüssigkeit verbunden und führt über die Pumpe 20 zu einem medizinischen Gerät 29, das in die Körperhöhle, hier die Gebärmut­ terhöhle, eingeführt wird. Das medizinische Instru­ ment ist mit einem Einfüllungskanal und einem Aus­ strömkanal versehen, wobei der Ausströmkanal mit ei­ nem Ablaufschlauch 30 verbunden ist, der über eine automatische Klemmvorrichtung 31 in einen Sammelbe­ hälter 32 führt. Klemmvorrichtung 31 und Sammelbehäl­ ter 32 sind an einem Stativ 33 befestigt bzw. werden von diesem getragen.The hose line of the peristaltic pump is connected to a reservoir 28 for the liquid and leads via the pump 20 to a medical device 29 which is inserted into the body cavity, here the uterine cavity. The medical instru ment is provided with a filling channel and an outflow channel, the outflow channel being connected to a drain hose 30 which leads via an automatic clamping device 31 into a collecting container 32 . Clamping device 31 and collecting container 32 are attached to a tripod 33 or are carried by this.

In Fig. 4 ist das Signaldiagramm der in Fig. 3 ge­ zeigten Vorrichtung dargestellt, wobei die Volumenbi­ lanz während der Operation eine wesentliche Rolle spielt, da der Kreislauf des Menschen nur eine be­ grenzte Flüssigkeitsmenge aufnehmen kann. In dem Si­ gnaldiagramm ist mit Q₁ das Volumen des Vorratsbehäl­ ters, mit Qp das von dem Kreislauf der Patienten auf­ genommene Flüssigkeitsvolumen, mit Q₂ das durch den Zervikalkanal ausfließende Flüssigkeitsvolumen und mit Q₃ das in dem Sammelbehälter mit einem Volumen von Qmax gesammelte Volumen bezeichnet sind. Das von dem Körper aufgenommene Volumen Qp bestimmt sich aus der Differenz des Volumens Q₁ des Vorratsbehälters 28 und der Summe aus den gesammelten Volumina Q₃ und Q₂, wobei eine gewisse Sicherheit vorhanden ist, da das sich in der Schlauchleitung 1, 30 befindende Volumen nicht mit eingeht. Die aus dem Zervikalkanal ausflie­ ßende Flüssigkeitsmenge wird entweder von dem Opera­ teur geschätzt oder wird über eine Auffangschürze 34 und eine Verbindungsleitung dem Sammelbehälter 32 zugeführt. Die Flüssigkeitsmenge in dem Sammelbehäl­ ter 32 wird über einen in einer Pumpe 37 vorgesehenen Drucksensor gemessen, wobei die Pumpe 37 zur Verbes­ serung des Drucksignals über ein Steigrohr 38, das von der Pumpe in den Sammelbehälter 32 geführt ist, Luftblasen einführt. Der dazu benötigte Druck wird bei festgelegter Geometrie des Behälters als Maß für die Flüssigkeitsmenge Q₃ genommen. Die Signale von der Meßvorrichtung 21 bezüglich des Drucks P1, P2 und der Luftblasen sowie die die Flüssigkeitsmengen ange­ benden Signale werden der Auswerte- und Steuereinheit 39 zugeführt, die unter anderem das Differenzvolumen Qp, das Maximalvolumen des Sammelbehälters Qmax, den Istdruck und das Vorhandensein von Luftblasen als Signale beispielsweise an den Monitor 26 abgibt.In Fig. 4, the signal diagram of the device shown in Fig. 3 ge is shown, the volume balance plays an important role during the operation, since the circulation of humans can only be a limited amount of liquid. In the signal diagram with Q₁ is the volume of the reservoir, with Q p the volume of liquid taken up by the patient's circulation, with Q₂ the liquid volume flowing out through the cervical canal and with Q₃ the volume collected in the collecting container with a volume of Q max are. The volume absorbed by the body Q p is determined from the difference in the volume Q 1 of the storage container 28 and the sum of the collected volumes Q 3 and Q 2, with a certain amount of certainty being present since the volume in the hose line 1, 30 is not included comes in. The amount of fluid flowing out of the cervical canal is either estimated by the operator or is supplied to the collecting container 32 via a collecting apron 34 and a connecting line. The amount of liquid in the collecting container 32 is measured via a pressure sensor provided in a pump 37 , the pump 37 for improving the pressure signal via a riser pipe 38 , which is guided by the pump into the collecting container 32 , introducing air bubbles. The pressure required for this is taken as a measure of the amount of liquid Q₃ with a fixed geometry of the container. The signals from the measuring device 21 with respect to the pressure P1, P2 and the air bubbles as well as the signals which are the quantities of liquid are fed to the evaluation and control unit 39 which, inter alia, the differential volume Q p , the maximum volume of the collecting container Q max , the actual pressure and that Presence of air bubbles as signals to monitor 26 , for example.

Die Funktionsweise der in Fig. 3 und 4 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt. Der Operateur kann bei­ spielsweise über die Fernbedienung 27 seinen ge­ wünschten Differenzvolumenwert einstellen. Nach Start der Pumpe kann gleichfalls mit der Tastatur der Fern­ bedienung der gewünschte Solldruck der Körperhöhle eingestellt werden. Mit dem Starten der Pumpe beginnt der Füllungsprozeß der Körperhöhle, bis der Istdruck mit dem Solldruck übereinstimmt. Der Istdruck wird dabei mit der Meßvorrichtung 21 gemessen, wobei die Schlauchleitung bis zur Körperhöhe durch Korrektur des gemessenen Wertes berücksichtigt wird. Während der Arbeit werden alle Parameter am Monitor 26 simul­ tan angezeigt. Weiterhin wird mit der Meßvorrichtung 21 der Verbrauch der Flüssigkeit bestimmt. Das Auf­ treten von Luftblasen im Schlauchsystem, die mit dem Sensor 9 der Meßvorrichtung erfaßt werden, werden dem Operateur signalisiert, der bestimmen kann, ob die Pumpe zu stoppen ist. Bei größerem Flüssigkeitsver­ brauch ist es nötig, den Sammelbehälter 32 zu entlee­ ren. Ist der Sammelbehälter 32 voll, wird das Qmax- Signal an die Auswerte- und Steuereinrichtung 39 ge­ geben, worauf die Klemmvorrichtung den Ablaufschlauch 30 schließt und die Pumpe 20 gestoppt wird. Der Be­ hälter wird gewechselt, und sein neues Füllen wird automatisch zum letzten Wert addiert, so daß die Flüssigkeitsbilanz nicht beeinträchtigt wird. Nachdem der entleerte Behälter 32 erneut aufgestellt wird, kann die Klemmvorrichtung 31 durch Drücken eines Ta­ sters gelöst werden.The operation of the device shown in FIGS. 3 and 4 is as follows. The operator can, for example, set his desired differential volume value via the remote control 27 . After starting the pump, the desired pressure in the body cavity can also be set using the remote control keyboard. When the pump is started, the filling process of the body cavity begins until the actual pressure matches the set pressure. The actual pressure is measured with the measuring device 21 , the hose line up to body height being taken into account by correcting the measured value. During the work, all parameters are displayed simultaneously on the monitor 26 . Furthermore, the consumption of the liquid is determined with the measuring device 21 . The occurrence of air bubbles in the hose system, which are detected with the sensor 9 of the measuring device, are signaled to the operator, who can determine whether the pump is to be stopped. . For larger Flüssigkeitsver consumption it is necessary ren the sump 32 to entlee If the collection container 32 is full, the Q max - signal to the evaluation and control device give ge 39, whereupon the clamping device includes the drain hose 30 and the pump 20 is stopped . The container is changed and its new filling is automatically added to the last value so that the liquid balance is not affected. After the emptied container 32 is set up again, the clamping device 31 can be released by pressing a button.

Die erfindungsgemäße Pumpe wurde im beschriebenen Fall für die Hysteroskopie verwendet. Selbstverständ­ lich kann sie für andere Anwendungsgebiete eingesetzt werden, in denen eine Perfusion von Körperhöhlen not­ wendig ist.The pump according to the invention was described in the Case used for hysteroscopy. Of course Lich can be used for other areas of application where perfusion of body cavities is needed is agile.

Claims (8)

1. Peristaltikpumpe, insbesondere für medizinische Zwecke, mit einer über ein Rollenrad geführten Schlauchleitung, einer Vorrichtung zur Messung des Drucks und des Volumens des geförderten Fluids sowie einer Auswerten sind Steuervorrich­ tung zur Steuerung der Fördereigenschaften der Pumpe abhängig vom gemessenen Druck, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schlauchleitung (1) ein Meßgehäuse (5) dem Rollenrad (3) nachgeschaltet ist, das eine den Strömungsquerschnitt des Fluids verrin­ gernde Meßdüse (4) aufweist, und daß mindestens ein vor und ein an bzw. nach der Meßdüse (4) ange­ ordneter Drucksensor (6, 7) vorgesehen sind, die mit der Auswerteeinheit verbunden sind, wobei die Auswerteeinheit aus der Druckdifferenz das Volumen bestimmt.1. Peristaltic pump, in particular for medical purposes, with a hose line guided over a roller wheel, a device for measuring the pressure and volume of the fluid conveyed, and an evaluation device are control devices for controlling the pumping properties of the pump depending on the measured pressure, characterized in that in the hose line ( 1 ) a measuring housing ( 5 ) is connected downstream of the roller wheel ( 3 ), which has a measuring nozzle ( 4 ) reducing the flow cross-section of the fluid, and that at least one before and one on or after the measuring nozzle ( 4 ) arranged pressure sensor ( 6 , 7 ) are provided, which are connected to the evaluation unit, the evaluation unit determining the volume from the pressure difference. 2. Peristaltikpumpe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Meßgehäuse als Block mit einem durch ihn hindurchgehenden Strömungskanal (11) mit Meßdüse (4) ausgebildet ist, wobei vor und nach der Meßdüse (4) senkrecht zum Strö­ mungskanal angeordnete Öffnungen vorgesehen sind, daß die die Öffnungen (12, 13) aufweisende Fläche des Blocks mit einer Membran (3) abge­ deckt ist, die von einer mit dem Block verbind­ baren Anpreßplatte (10) mit Durchgangslöchern (16, 17) gehalten wird, wobei in die Durchgangs­ löcher der Anpreßplatte (10) die Sensoren (6, 7) einsetzbar sind. 2. Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the measuring housing is constructed as a block with a flow channel passing through it ( 11 ) with measuring nozzle ( 4 ), openings before and after the measuring nozzle ( 4 ) are provided perpendicular to the flow channel That the openings ( 12 , 13 ) having the surface of the block is covered with a membrane ( 3 ), which is held by a pressure plate ( 10 ) which can be connected to the block and has through holes ( 16 , 17 ), in the passage holes of the pressure plate ( 10 ) the sensors ( 6 , 7 ) can be used. 3. Peristaltikpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgehäuse (5) eine wei­ tere Öffnung (14) zum Strömungskanal (11) auf­ weist, in der ein Kapazitätssensor (9) zur Mes­ sung von Luftblasen angeordnet ist.3. Peristaltic pump according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring housing ( 5 ) has a white tere opening ( 14 ) to the flow channel ( 11 ), in which a capacitance sensor ( 9 ) for measuring solution of air bubbles is arranged. 4. Peristaltikpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (6, 7, 8) an dem Gehäuse der Pumpe befestigt sind und daß das Meßgehäuse (5) über eine Halterung derart mit dem Gehäuse der Pumpe verbunden ist, daß die Sensoren (6, 7, 8) in die Durchgangslöcher (16, 17, 18) eingreifen und mit der Membran (8) in Wirkverbindung stehen.4. Peristaltic pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors ( 6 , 7 , 8 ) are fastened to the housing of the pump and that the measuring housing ( 5 ) is connected to the housing of the pump via a holder in this way, that the sensors ( 6 , 7 , 8 ) engage in the through holes ( 16 , 17 , 18 ) and are in operative connection with the membrane ( 8 ). 5. Vorrichtung zur Perfusion von Körperhöhlen mit einer Peristaltikpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem mit der Schlauchleitung vor der Pumpe (20) verbundenen Vorratsbehälter (28) für das Fluid und einem mit der Schlauchleitung (1) nach der Pumpe verbundenen medizinischen Instrument (29) zur Zuführung des Fluids in die Körperhöhle sowie einem Ablaufschlauch (30), der mit dem medizinischen Instrument (29) verbunden ist und zu einem Sammelbehälter (32) führt, da­ durch gekennzeichnet, daß das aus dem Vorrats­ behälter (28) über die Pumpe (20) geförderte und der Körperhöhle zugeführte Fluidvolumen über die von den Drucksensoren (6, 7) vorgegebene Druck­ differenz von der Auswerteeinheit bestimmt und daß in dem Sammelbehälter (32) gesammelte, aus der Körperhöhle abgeführte Fluidvolumen mittels eines den Füllstand im Sammelbehälter (32) mes­ senden Sensors erfaßt wird und daß die Auswerte- und Steuereinrichtung die Differenz zwischen zu- und abgeführtem Volumen bestimmt und auf einer Anzeigevorrichtung (26) anzeigt.5. Device for perfusion of body cavities with a peristaltic pump according to one of claims 1 to 4, with a with the hose line before the pump ( 20 ) connected to the reservoir ( 28 ) for the fluid and with the hose line ( 1 ) connected after the pump medical Instrument ( 29 ) for supplying the fluid into the body cavity and a drain hose ( 30 ) which is connected to the medical instrument ( 29 ) and leads to a collecting container ( 32 ), characterized in that the container ( 28 ) from the storage container Pumped through the pump ( 20 ) and supplied to the body cavity fluid volume determined by the pressure sensors ( 6 , 7 ) predetermined pressure difference from the evaluation unit and that in the collection container ( 32 ) collected, discharged from the body cavity fluid volume by means of a fill level in the collection container ( 32 ) mes send sensor is detected and that the evaluation and control device the difference between hen supplied and discharged volume determined and displayed on a display device ( 26 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an dem Ablaufschlauch (30) eine Klemmvorrichtung (31) vorgesehen ist, die von der Auswerte- und Steuereinrichtung angesteuert wird, wobei letztere ein Schließsignal liefert, wenn das Fluidvolumen in dem Sammelbehälter (32) einen vorbestimmten Wert überschreitet.6. The device according to claim 5, characterized in that a clamping device ( 31 ) is provided on the drain hose ( 30 ), which is controlled by the evaluation and control device, the latter providing a closing signal when the fluid volume in the collecting container ( 32 ) exceeds a predetermined value. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Füllstand über einen Drucksensor gemessen wird.7. The device according to claim 5 or 6, characterized ge indicates that the level is above a Pressure sensor is measured. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in den Sammelbehälter (32) ein mit einer Pumpe zur Einleitung von Gas verbundenes Steigrohr eingesetzt ist.8. The device according to claim 7, characterized in that in the collecting container ( 32 ) is connected to a pump for the introduction of gas riser pipe.
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