DE19521923A1

DE19521923A1 - Cartoning system

Info

Publication number: DE19521923A1
Application number: DE19521923A
Authority: DE
Inventors: Kurt Kristensen
Original assignee: O G HOEYER HOEJBJERG DK AS; OG Hoyer AS
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-01-11
Also published as: ITMI951191A0; FR2721011B3; GB9511681D0; GB2290513A; FR2721011A1; IT1275328B; DK66494A; ITMI951191A1

Abstract

A conveyor 2 has carrier trays 4 which receive articles at a receiving station 16 and carrys the articles along a packaging stretch 10 for lateral transfer to cartons 6 moving alongside the trays, the carrier trays 4 are mounted in slidable frictional engagement with the conveyor 2. The trays collect at an accumulation station (26 Fig 1) for controlled delivery to the packaging stretch 10 through which the trays are driven in synchronism with the packing members by an additional entrainment chain (30 in Figs 1 and 3). Details of the conveyor 2 and trays 4 are shown in Fig 3. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein System, in dem Artikel oder Artikelgruppen (Packgut) in einer Belade- oder Empfangsstation verladen und dann entlang einer Packstrecke neben und parallel zu einer bewegten Reihe von Ver packungselementen transportiert werden, wobei die Artikel während der ge meinsamen Bewegung entlang der Packstrecke in die Verpackungselemente transferiert, d. h. beispielsweise umgeladen werden. Solche Systeme werden Kartoniersysteme genannt und basieren häufig auf der Verwendung eines Artikel-Transportbands oder -gurts, der mit Transporteinheiten wie Trans portschalen, -tabletts o. dgl. (im folgenden zusammenfassend Transport schalen genannt) für die Artikel versehen ist, wobei diese Schalen einen Abstand zueinander aufweisen, der genau dem gegenseitigen Abstand ent spricht, mit dem die Verpackungselemente entlang der Packstrecke bewegt werden. Nach Durchlaufen dieser Strecke bewegt sich das Artikel-Trans portband zur Beladestation zurück, während das Beförderungsmittel für die Verpackungselemente zu einer Einrichtung zurückkehrt, in der Verpackungs- Rohstücke (z. B. Faltschachtelzuschnitte) empfangen und zu einem Verpackungs element (z. B. einer Faltschachtel) aufgerichtet werden. Die Trans portschalen können die Artikel beim Passieren der Beladestation empfangen, wonach die Artikel im weiteren Ablauf verpackt werden.The invention relates to a system in which articles or article groups Load (packaged goods) in a loading or receiving station and then along a packing line next to and parallel to a moving row of ver packing elements are transported, the items during the ge joint movement along the packing line into the packaging elements transferred, d. H. for example, be reloaded. Such systems will Cartoning systems called and are often based on the use of a Article conveyor belts or belts that are connected to transport units such as Trans port trays, trays or the like (in the following summarizing transport called bowls) is provided for the article, these bowls one Have a distance from each other, which is exactly the mutual distance speaks with which the packaging elements moved along the packing line will. After crossing this route, the article trans moves portband back to the loading station, while the means of transport for the Packaging elements returns to a facility where packaging Received raw pieces (e.g. folding box blanks) and a packaging element (e.g. a folding box). The trans port trays can receive the items as they pass the loading station, after which the articles are packed in the further process.

In der PCT-Schrift WO 92/22486 ist ein verbessertes System des genannten Typs beschrieben, in dem die Schalen auf dem Artikel-Trans portband während des Passierens der Beladestation mit reduzierter Ge schwindigkeit und reduziertem Abstand zueinander vorwärts bewegt werden, wodurch das manuelle Beladen (oder Befüllen) der Schalen sehr viel ein facher wird. Dies wird erreicht, indem die Transportschalen bei ihrer Ankunft an der Beladestation in Eingriff mit einer Förderschnecke gebracht werden, die dann ihren Weitertransport übernimmt, wobei sie die Schalen mit einem nur geringen Abstand zueinander vorwärts schraubt, so daß die Gurt- oder Kettenabschnitte zwischen den Schalen zu unbenutzten Schlaufen durchgebogen werden. Beim Verlassen der Förderschnecke werden diese Schlaufen nacheinander geradegezogen, und dann werden die Schalen wieder mit ihrem größeren Abstand und mit größerer Geschwindigkeit weitertrans portiert.PCT publication WO 92/22486 describes an improved system of the described type, in which the shells on the article Trans conveyor belt while passing the loading station with reduced Ge speed and reduced distance are moved forward, which makes manual loading (or filling) of the trays a lot is getting easier. This is achieved by having the transport trays at their Arrived at the loading station engaged by a screw conveyor who then takes on their further transport, taking the trays with them screws only a short distance from each other, so that the belt or Chain sections between the shells to unused loops be bent. When leaving the screw conveyor, these are Loops are pulled one by one, and then the shells are again with its greater distance and with greater speed ported.

Die Erfindung geht noch einen Schritt weiter, nämlich bis zu einem vollständigen, vorübergehenden Stopp der Schalen in der Beladestation. Dieser Stopp ist nicht vorgesehen, um das manuelle Beladen der Schalen noch einfacher zu machen, was man kaum erreichen könnte, sondern vielmehr um ein automatisches Beladen der Schalen mit den Artikeln zu ermöglichen.The invention goes one step further, namely up to one complete, temporary stop of the trays in the loading station. This stop is not intended for manual loading of the trays yet to make easier what you could hardly achieve, but rather by one to enable automatic loading of the trays with the articles.

Es sind Transportsysteme bekannt, in denen beförderte Artikel (damit sind auch die Träger für andere Artikel gemeint) relativ zum sich bewegen den Transportmittel vollständig gestoppt werden. In dem erfindungsgemäßen Kartoniersystem wird aber zusätzlich dafür gesorgt, daß diese Artikel, d. h. die Transportschalen, wieder in Bewegung gesetzt und dann mit einer spezifischen Phasengeschwindigkeit und mit einem bestimmten Abstand zueinander weitertransportiert werden, damit sie eine korrekte Position vis-a-vis den gleichzeitig bewegten Verpackungselementen erreichen. Auf grundsätzlicher Ebene ist es ein vorrangiger Aspekt der Erfindung, daß sie Mittel zum Erreichen einer solchen Betriebsweise eines Transportsystems vorsieht.Transport systems are known in which transported articles (thus are also meant the carriers for other articles) relative to the move the means of transport are stopped completely. In the invention Cartoning system is also ensured that these items, i.e. H. the transport trays, set in motion again and then with one specific phase velocity and with a certain distance are transported to each other so that they are in the correct position vis-a-vis the packaging elements that are moving at the same time. On at the fundamental level, it is a primary aspect of the invention that it Means for achieving such a mode of operation of a transport system provides.

Es ist eine bevorzugte Möglichkeit der Erfindung, daß die Transport schalen im wesentlichen auf oder durch Gurtmittel vorwärts bewegt werden, an denen sie verschiebbar reibschlüssig angebracht sind, so daß sie einfach bei einer Stopp-Vorrichtung in der Beladestation festgehalten werden können, während der Gurt kontinuierlich bewegt wird. Wenn die Stopp-Vor richtung auf Freigabe geschaltet wird, bewegen sich die dadurch losgelas senen Schalen weiter mit dem Gurt vorwärts, und im Grunde können aufeinan derfolgende Freigabe-Vorgänge mit einer derartigen Präzision gesteuert werden, daß die nacheinander losgelassenen Schalen genau solche Positionen auf dem Gurt einnehmen, in denen sie sich korrekt neben den Verpackungs elementen befinden, die parallel zu ihnen vorwärts bewegt werden. In der Praxis wäre es jedoch schwierig, eine solche Steuerung mit der erforderli chen Präzision zu bewirken, und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird noch ein weiterer Vorteil aus der Verschiebbarkeit der Schalen entlang des Gurtes gewonnen. Dies gelingt, indem eine separate Bewegungs-Steuerungskette (oder ein entsprechender Gurt) eingesetzt wird, die Mittel zum Ergreifen der Schalen besitzt, um ein planmäßiges Mitnehmen (Mitreißen) der Schalen entlang der Kartonier-, d. h. Umlade-Strecke zu bewirken. Eine solche Mitnahme-Steuerungskette kann exakt synchron mit der Vorwärtsbewegung der Verpackungselemente und mit einem äußerst konstanten Zwischenabstand zwischen den Mitnahmeelementen (d. h. den Mitteln zum Ergreifen der Schalen) für die Schalen betrieben werden. Wenn das System so gesteuert wird, daß die Schalen kurz vor der Ankunft eines Mitnahmeelements aus der Beladestation losgelassen werden, und wenn der Transportgurt für die Schalen ein wenig langsamer als die Steuerungskette bewegt wird, wird das Schalen-Mitnahmeelement die losgelassene Schale einholen und sie danach auf dem gleichzeitig bewegten Schalen-Tragegurt vorwärts schieben. Die Mitnahme-Steuerungskette muß sich dabei nur entlang der Kartonier-Strecke selbst erstrecken.It is a preferred possibility of the invention that the transport cups are essentially moved on or by belt means, where they are slidably attached so that they are easy with a stop device in the loading station can while the belt is moving continuously. If the stop before direction is switched to release, they move loose these shells continue with the belt forward, and basically can hit each other the following release operations are controlled with such precision that the shells released one after the other are exactly such positions Take on the strap in which they are correctly next to the packaging elements that are moved parallel to them. In the In practice, however, it would be difficult to provide such control with the required Chen precision, and according to a preferred embodiment of the Invention becomes yet another advantage from the slidability of the Shells won along the belt. This is done by a separate Motion control chain (or a corresponding belt) is used, possesses the means for gripping the trays in order to take them with you on schedule (Entrainment) of the trays along the cartoning, i.e. H. Reload route too effect. Such a take-along control chain can be exactly in sync with the Forward movement of the packaging elements and with an extremely constant Intermediate distance between the driving elements (i.e. the means for Gripping the shells) for the shells to be operated. If the system is like this is controlled that the trays shortly before the arrival of a driving element be released from the loading station and when the transport belt for the shells will move a little slower than the control chain the shell-driving element, get the released shell and then it push forward on the simultaneously moving tray riser. The Take-along control chain only has to be along the cartoning line stretch yourself.

Die Erfindung weist als weiteren Vorteil auf, daß die Schalen weitge hend unabhängig vom Ankunfts-Timing der zu transportierenden Artikel mit der erforderlichen Präzision zu der und entlang der Kartonier-Strecke be fördert werden können. Dies liegt daran, daß die Schalen von sich aus dazu geeignet sind, eine Pufferstrecke oder -reihe aufzubauen, aus der heraus sie mit dem erforderlichen präzisen Timing freigegeben werden können, während - innerhalb bestimmter Grenzen - die Ankunftszeit der Schalen in dieser Pufferstrecke für das präzise Auslaß-Timing unerheblich ist.The invention has the further advantage that the shells are wide regardless of the arrival timing of the items to be transported the required precision to and along the cartoning line can be promoted. This is because the shells do this on their own are suitable to build a buffer section or row from which they can be released with the required precise timing, while - within certain limits - the arrival time of the shells in this buffer path is irrelevant for the precise outlet timing.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems, Fig. 1 is a schematic side view of a system according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht dieses Systems und Fig. 2 is a plan view of this system and

Fig. 3 einen Querschnitt eines Transportgurtes zur Benutzung in dem System. Fig. 3 shows a cross section of a conveyor belt for use in the system.

Das dargestellte System umfaßt einen Zuführgurt 2, auf dem eine Anzahl von Transporteinheiten oder -schalen 4 vorgesehen ist, die, wenn sie nacheinander Artikel oder Artikelgruppen empfangen, diese entlang einer Kartonlereinrichtung 6 weiterbefördern, in der laufend Verpackungsrohstücke aus einem Magazin 8 aufgerichtet und die aufgerichteten Verpackungselemente entlang einer Strecke 10 auf einer Seite des Gurtes 2 vorwärts bewegt werden. Entlang derselben Strecke und in Verbindung mit dem Gurt 2 sind Führungsvorrichtungen zum seitlichen Verschieben der Schalen 4 in Richtung auf die Kartoniereinrichtung 6 und nicht dargestellte Mittel vorgesehen, um die in den Schalen ruhenden Artikel seitlich in die Verpackungselemente zu schieben, welche daraufhin in einer Verschließstation 12 verschlossen und beispielsweise durch ein Transportband 14 zur Auslieferung gebracht werden. Die Schalen 4 kehren zum Beladebereich vor der Kartoniereinrichtung 6 zurück.The system shown comprises a feed belt 2 on which a number of transport units or trays 4 are provided which, when they receive articles or article groups in succession, convey them along a cartoning device 6 , in which packaging blanks from a magazine 8 are continuously erected and the erected ones Packaging elements are moved forward along a route 10 on one side of the belt 2 . Along the same route and in connection with the belt 2 , guiding devices are provided for laterally displacing the trays 4 in the direction of the cartoning device 6 and means not shown for pushing the articles resting in the trays laterally into the packaging elements, which are then in a closing station 12 sealed and brought for delivery by a conveyor belt 14, for example. The trays 4 return to the loading area in front of the cartoning device 6 .

Soweit wie bisher beschrieben ist das System bekannt.As far as described so far, the system is known.

Erfindungsgemäß sind die Schalen 4 auf eine an sich bekannte Weise so ausgebildet, daß sie durch einen reibschlüssigen Eingriff auf dem Gurt 2 gehalten werden, der eine Relativ-Verschiebung zwischen Gurt und Schale er laubt. Hierdurch ist es möglich, die Schalen vorübergehend in einer bei 16 gezeigten Stopp-Position festzuhalten, bei der dann eine automatische Bela dung dieser Schalen mit einem oder mehreren Artikeln möglich ist, bei spielsweise indem Artikel 18 mittels eines Stoßzylinders 22 vom Zuführgurt 20 in die Schalen 4 überführt werden. Sobald diese Überführung stattgefun den hat, kann die festgehaltene Schale 4 zur weiteren Vorwärtsbewegung mit dem Gurt 2 durch Betätigung eines Freigabe-Mechanismus 24 losgelassen werden.According to the shells 4 are designed in a manner known per se so that they are held by a frictional engagement on the belt 2 , which he allows a relative displacement between the belt and shell. This makes it possible to temporarily hold the shells in a stop position shown at 16 , in which an automatic loading of these shells with one or more articles is then possible, for example by article 18 by means of a push cylinder 22 from the feed belt 20 into the shells 4 are transferred. As soon as this transfer has taken place, the held shell 4 can be released for further forward movement with the belt 2 by actuating a release mechanism 24 .

Daraufhin wird die beladene Schale 4 in einen Sammelabschnitt 26 be wegt, an dessen rechtem Vorderende ein Regelelement 28 vorgesehen ist, daß so bedienbar ist, daß es - gesteuert von Regelsignalen, die aus einer Regeleinheit kommen - die vorderste Schale 4 losläßt und die verbleibenden, nacheinander ankommenden Schalen 4 zurückhält. Diese weiteren Schalen können vollständig aufgehalten werden, obwohl der Gurt 2 durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung kontinuierlich angetrieben wird.Thereupon, the loaded shell 4 is moved into a collecting section 26 , at the right front end of which a control element 28 is provided which can be operated in such a way that - controlled by control signals coming from a control unit - it releases the front shell 4 and the remaining ones, successively arriving trays 4 holds back. These further shells can be stopped completely, although the belt 2 is continuously driven by a drive device, not shown.

Die befüllten Schalen 4 werden direkt nach dem Loslassen aus dem Stopp- und Freigabe-Element (Regelelement) 28 entlang der Kartoniereinrich tung 6 weiterbefördert. Am Eintritt zu diesem besonderen Streckenabschnitt ist aber eine Zuführung einer Steuerungs- oder Antriebskette 30 eingebaut, die Mitnahmeelemente 32 besitzt. Diese Mitnahmeelemente ergreifen - auf grund einer erhöhten Vorwärtsgeschwindigkeit der Antriebskette 30 im Ver gleich zum Gurt 2 - die Schalen 4 auf dem Gurt 2 und bringen diese dann einerseits dazu, sich exakt in Phase mit der Vorwärtsbewegung eines Packgurts (für die Verpackungselemente) in der Kartoniereinrichtung 6 vorwärts zu bewegen und andererseits dabei einen gegenseitigen Abstand einzuhalten, der genau dem erforderlichen Abstand für eine korrekte Positionierung relativ zu den in der Einrichtung 6 vorwärts bewegten Ver packungselementen entspricht.The filled trays 4 are conveyed along the cartoning device 6 immediately after they are released from the stop and release element (control element) 28 . At the entrance to this particular section of the route, a feed of a control or drive chain 30 is installed, which has driving elements 32 . These entrainment elements take - due to an increased forward speed of the drive chain 30 in comparison to the belt 2 - the shells 4 on the belt 2 and then cause them on the one hand to be exactly in phase with the forward movement of a packing belt (for the packaging elements) in the cartoning device 6 to move forward and on the other hand to maintain a mutual distance that corresponds exactly to the required distance for correct positioning relative to the moving in the device 6 Ver packing elements.

Man erkennt, daß es in Verbindung mit der Erfindung möglich ist, sowohl vor dem Zuführungs- und Beladeort 16 als auch vor der Freigabe- Einheit 28 eine Sammelstrecke aufzubauen. Die Zuführung und Beladung am Ort 16 muß nicht mit einem bestimmten Timing erfolgen, da eine Schale, die an diesem Ort ankommt, dort solange verbleiben kann, bis eine korrekte Artikel-Anlieferung durchgeführt worden ist. Es sollte natürlich angestrebt werden, daß sich immer eine oder mehrere befüllte Schalen bei der Freigabe- Einheit 28 befinden, so daß die Kartoniereinrichtung 6 kontinuierlich betrieben werden kann. Andererseits ist es möglich, diese Einrichtung 6 während eines bestimmten Zeitraums zu stoppen oder im Leerlauf zu betrei ben, ohne daß die Zuführung bei 16 gestoppt werden muß, da der gesamte Streckenabschnitt 26 als Pufferraum genutzt werden kann.It can be seen that in connection with the invention it is possible to set up a collecting section both in front of the feed and loading location 16 and in front of the release unit 28 . The feeding and loading at location 16 does not have to take place with a certain timing, since a tray that arrives at this location can remain there until a correct article delivery has been carried out. It should, of course, be aimed at always having one or more filled trays at the release unit 28 so that the cartoning device 6 can be operated continuously. On the other hand, it is possible to stop this device 6 for a certain period of time or to operate it in idle mode without the supply having to be stopped at 16 , since the entire section 26 can be used as a buffer space.

Es wurde erwähnt, daß die Mitnahmeelemente 32 die Schalen 4 einholen und auf dem Gurt 2 vorwärts schieben. Insoweit die Freigabe der Schalen bei 28 direkt vor der Ankunft eines jeweils neuen Mitnahmeelementes statt findet, ist es auch möglich und sogar vorzuziehen, daß die Mitnahmeelemente vorspringende Stifte besitzen, die, sowie sie durch eine Aufwärtsbewegung in ihre Betriebsposition gebracht werden, unverzüglich in einen wirklich haltenden Eingriff mit den Schalen oder deren Tragabschnitten gebracht werden, so daß ein fester Eingriff von Beginn an gewährleistet ist. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird die Kette 30 auf einer geneigten Bahn zurück geführt, weshalb die Mitnahmeelemente sanft aus ihrem Antriebs-Eingriff mit den Schalen 4 herausgehoben werdend welche danach passiv auf der unteren rückkehrenden Laufseite des Transportgurts 2 zum Beladebereich zurückge bracht werden.It was mentioned that the driving elements 32 catch up with the shells 4 and push them forward on the belt 2 . Insofar as the shells are released at 28 directly before the arrival of a new entrainment element, it is also possible and even preferable that the entrainment elements have projecting pins which, as soon as they are brought into their operating position by an upward movement, immediately become one holding engagement with the shells or their support sections are brought so that a firm engagement is guaranteed from the beginning. As shown in Fig. 1, the chain 30 is guided back on an inclined path, which is why the driving elements are gently lifted out of their drive engagement with the shells 4 which are then passively brought back to the loading area on the lower returning running side of the conveyor belt 2 .

Fig. 3 zeigt den Querschnitt eines "Transportgurts" 2, der als eine Doppelkette mit Kettenbolzen oder -flügeln 31 ausgelegt ist, die in seitlichen Führungsspuren 33 innerhalb einer festen Führungsschienen- Konstruktion 34 geführt werden. Die Bolzen 31 besitzen auswärts vorsprin gende Abschnitte 36 mit ringförmigen Aussparungen 38, welche mit jeweiligen oberen und unteren Eingriffabschnitten 40 und 42 eines Trägerblocks 44 verschiebbar in Eingriff stehen. Der Trägerblock 44 stellt eine Grundplatte für eine (in Fig. 3 nicht weiter dargestellte) Schale 4 dar und ist durch seine in gestrichelten Linien gezeichnete Kontur dargestellt. In axialer Richtung der Kette 2 erstreckt sich der Block über zwei oder mehr Ketten bolzen 31, und auf eine nicht dargestellte Weise stehen die unteren Eingriffabschnitte 42 unter Federspannung, so daß die Abschnitte 40 und 42 gegen die Bolzen 31 geklemmt werden und so den erwünschten verschiebbaren Reibeingriff gewährleisten. Fig. 3 shows the cross section of a "conveyor belt" 2 , which is designed as a double chain with chain pins or wings 31 , which are guided in lateral guide tracks 33 within a fixed guide rail construction 34 . The bolts 31 have outwardly projecting portions 36 with annular recesses 38 which are slidably engaged with respective upper and lower engagement portions 40 and 42 of a support block 44 . The carrier block 44 represents a base plate for a shell 4 (not shown in FIG. 3) and is represented by its contour drawn in dashed lines. In the axial direction of the chain 2 , the block extends over two or more chain bolts 31 , and in a manner not shown, the lower engagement portions 42 are under spring tension, so that the portions 40 and 42 are clamped against the bolts 31 and thus the desired displaceable Ensure frictional engagement.

Die Steuerungs- oder Mitnahmekette 30 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Sie wird in Schienen 46 geführt, so daß die herausstehenden Mitnahmeelemente 32 die Hinterseite der Trägerblöcke 44 ergreifen können.The control or driving chain 30 is shown schematically in FIG. 3. It is guided in rails 46 so that the protruding driving elements 32 can grip the rear of the carrier blocks 44 .

Claims

1. System for loading transport trays with articles or article groups in a loading station and for moving the trays along a packing line, which runs next to and substantially parallel to a moving row of packaging elements into which the articles move during the common movement along the line are transferred, characterized in that the transport trays ( 4 ) are slidably attached to a transport belt ( 2 ) or a transport chain which extends through the loading station ( 24 , 16 ), preferably from a Sam melstation, which with respect to Loading station ( 24 , 16 ) is arranged in the opposite direction of movement, and in the direction of movement at least up to a subsequent collecting station ( 26 ), in which means ( 28 ) are provided which provide a controlled, successful delivery of the transport trays ( 4 ) to be conveyed ensure that convey the trays along the packing line ( 10 ).

2. System according to claim 1, characterized in that the conveying means are formed from the transport belt ( 2 ) or the transport chain itself, this transport element also extending along the packing line ( 10 ).

3. System according to claim 1, characterized in that the transport belt ( 2 ) or the transport chain also extends along the packing section ( 10 ) and a driving belt or a driving chain ( 30 ) is provided along this route, which is synchronous with means for movement the moving row of packaging elements is driven and has entrainment elements ( 32 ) for gripping the transport trays ( 4 ) in order to move them accordingly synchronously.

4. System according to claim 3, characterized in that the transport belt ( 2 ) or the transport chain is moved forward at a speed which is lower than the speed of the driving belt or with the taking chain ( 30 ).

5. System according to claim 3, characterized in that the transport belt ( 2 ) or the transport chain and the driving belt or the driving chain ( 30 ) run parallel to each other over the entire length of the packing section ( 10 ), after which the driving belt or the driving chain ( 30 ) for The beginning of this route returns while the conveyor belt or chain returns to the loading station ( 24 , 16 ).

6. System according to claim 1, characterized in that the loading station ( 24 , 16 ), in which the transport trays ( 4 ) are temporarily stopped, with means ( 22 ) for automatically loading articles ( 18 ) into the transport trays ( 4 ) is provided.

7. System according to claim 3, characterized in that the direction in the direction of the front end of the collecting station ( 26 ) before the packing section ( 10 ) with means ( 28 ) for the controlled, gradual release of the transport trays ( 4 ), which is then on the Transport belt ( 2 ) or the transport chain from the respective driving elements ( 32 ) of the driving belt or the driving chain ( 30 ) can be brought in and pushed further forward.