DE19510715C2

DE19510715C2 - Device for cross-rolling of tubular or rod-shaped rolling stock

Info

Publication number: DE19510715C2
Application number: DE19510715A
Authority: DE
Inventors: Ali Bindernagel; Hermann Moeltner
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 2002-08-29
Anticipated expiration: 2015-03-25
Also published as: IT1283176B1; ITMI960407A1; JP2775029B2; DE19510715C1; JPH08257609A; ITMI960407A0

Description

Vorrichtungen zum Schrägwalzen werden hauptsäch lich bei der Herstellung nahtloser Rohre eingesetzt, bei spielsweise zum Lochen eines runden Einsatzblockes und damit zum Herstellen eines relativ dickwandigen Hohlblockes oder zum Strecken eines solchen Hohl blockes unter Verminderung seiner Wanddicke oder zum Aufweiten einer Rohrluppe. Außerdem ist es be kannt, derartige Vorrichtungen auch zum Strecken und zur Querschnittsreduktion von stabförmigem, also mas sivem Walzgut zu verwenden.Devices for cross rolling are mainly Lich used in the manufacture of seamless tubes, at for example for punching a round insert block and thus for making a relatively thick-walled Hollow block or to stretch such a hollow blockes reducing its wall thickness or for expanding a pipe blank. It is also knows, such devices for stretching and for reducing the cross-section of rod-shaped, ie mas to use rolling stock.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art wird das Walzgut zwischen in gleichem Drehsinn umlaufen den Walzen in Drehung versetzt und dabei umgeformt. Um einen kontinuierlichen Vorschub des Walzgutes in Längsrichtung zu erzielen, werden die Walzenachsen gegenüber der Walzgutlängsachse unter einem Schwenkwinkel angeordnet, so daß sich aus der Um fangsgeschwindigkeit der Walzen eine Komponente in Walzgutlängsrichtung ergibt und sich das Walzgut in einer schraubenden Bewegung zwischen den Walzen hindurch in Längsrichtung bewegt. Derartige Vorrich tungen besitzen zwei oder mehr angetriebene Walzen, wobei seitliche Führungen zwischen den Walzen benö tigt werden, wenn nur zwei Walzen vorhanden sind, damit das Walzgut im Bereich der Walzachse bleibt und nicht in radialer Richtung herausspringt.In conventional devices of this type circulate the rolling stock in the same direction set the rollers in rotation and thereby formed. In order to continuously feed the rolling stock in To achieve the longitudinal direction, the roller axes opposite the rolling stock longitudinal axis under one Swivel angle arranged so that from the order initial speed of the rollers a component in Longitudinal rolling direction results and the rolling stock in a screwing movement between the rollers moved in the longitudinal direction. Such device lines have two or more driven rollers, lateral guides between the rollers are required if there are only two rollers, so that the rolling stock remains in the area of the rolling axis and does not pop out in the radial direction.

In derartigen Vorrichtungen verwendet man tonnen förmige Walzen, deren Walzenachsen parallel zur Walz gutlängsachse verlaufen. Außerdem ist es bekannt, ke gelförmige Walzen zu verwenden, bei denen sich die Walzenachsen geneigt zur Walzgutlängsachse erstrec ken. Der sich hieraus ergebende Neigungswinkel zwi schen Walzenachse und Walzgutlängsachse darf nicht verwechselt werden mit dem vorerwähnten Schwenk winkel, da der Neigungswinkel allein ohne Schwenkung der Walzenachse keinen axialen Vorschub des Walzgu tes bewirkt.Tons are used in such devices shaped rolls, the roll axes of which are parallel to the roll good longitudinal axis. It is also known to ke to use gel-shaped rollers in which the Roll axes inclined to the longitudinal axis of the rolling stock first ken. The resulting inclination angle between The roller axis and the longitudinal axis of the rolling stock must not be confused with the aforementioned pan angle because the angle of inclination alone without swiveling the roll axis no axial feed of the Walzgu it does.

Bei den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen dreht sich das Walzgut um seine Längsachse, wodurch einige Probleme entstehen. Zum ersten kann nur Walz gut begrenzter Länge gewalzt werden, damit seine Drehbewegung nicht zu unruhig wird und man Schäden am Walzgut und an der Vorrichtung vermeidet. Zum zweiten sind aufwendige Führungseinrichtungen für das Walzgut und für eventuell vorhandene Innenwerkzeuge erforderlich. Zum dritten ist der Walzgutdurchsatz und damit die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung eng be grenzt. Der Walzgutdurchsatz wird durch die Vorschub geschwindigkeit bestimmt und diese ergibt sich aus der Umfangsgeschwindigkeit des Walzgutes und der Größe des Schwenkwinkels. Da der Schwenkwinkel eine be stimmte Größe nicht überschreiten darf, weil sonst die Oberfläche des Walzgutes ungleichmäßig, insbesondere wellig wird, kann der Walzgutdurchsatz nur durch eine Steigerung der Umfangsgeschwindigkeit erhöht wer den. Damit steigt aber auch die Drehzahl des Walzgutes, was zu einem unruhigen Lauf desselben führt, der wie derum Beschädigungen des Walzgutes, maschinentech nische Störungen und erhöhten Verschleiß zur Folge hat. Außerdem muß das Walzgut beim Anwalzen wegen der höheren Walzendrehzahlen noch stärker beschleu nigt werden, was zum Durchrutschen der Walzen und damit zu Greifproblemen führt. Zum vierten verhindert um seine Längsachse umlaufendes Walzgut ein kontinu ierliches Fertigwalzen in mit kurzem Abstand nachge ordneten Längswalzgerüsten.In the devices described above the rolling stock rotates about its longitudinal axis, whereby some problems arise. For the first, only rolling well rolled length so its Rotational movement does not become too restless and damage you on the rolling stock and on the device. To the the second are elaborate management facilities for the Rolled stock and for any existing internal tools required. Third is the rolling stock throughput and so that the performance of the device be tight borders. The throughput of the rolling stock is determined by the feed speed determined and this results from the Circumferential speed of the rolling stock and the size of the swivel angle. Since the swivel angle is a be certain size must not exceed, otherwise the Surface of the rolling stock uneven, in particular becomes wavy, the rolling stock throughput can only by a Increase in peripheral speed increases who the. But this also increases the speed of the rolling stock, which leads to a restless run of the like Damage to the rolling stock, machine technology African malfunctions and increased wear Has. In addition, the rolling stock must be due to rolling accelerate the higher roller speeds even more what is causing the rollers to slip and thus leads to gripping problems. Fourth prevented rolling around its longitudinal axis a continuous Finished rolling in a short distance arranged longitudinal rolling stands.

Wegen dieser Nachteile hat man das kinematische Prinzip des Schrägwalzens umgekehrt, indem man die Walzen nicht nur um ihre Walzenachsen, sondern auch noch um die Walzgutlängsachse umtaufen läßt. Hier durch erreicht man, daß sich das Walzgut nicht mehr um seine Längsachse zu drehen braucht. Die Walzen rollen in einer planetenartigen Bewegung auf dem und um das Walzgut ab.Because of these disadvantages you have the kinematic Principle of cross rolling by reversing the Roll not only around their roll axes, but also can still be renamed around the longitudinal axis of the rolling stock. here by means that the rolling stock is no longer around needs to rotate its longitudinal axis. The rollers roll in a planetary motion on and around that Rolled off.

Eine solche Vorrichtung zeigt die US-PS 1 368 413, wo die Walzen mit ihren Walzenwellen in einem rotie renden Gehäuse gelagert sind, welches über einen Zahnkranz und ein Ritzel angetrieben ist. Die die Wal zen antreibenden Wellen besitzen an ihren den Walzen abgekehrten Enden Zahnräder, die sich nach Art eines Planetengetriebes auf einem Sonnenrad abwälzen. Auch das Sonnenrad ist angetrieben. Durch eine ent sprechende Abstimmung der Drehzahlen der Walzen und des rotierenden Gehäuses ist es möglich, daß sich die Walzen auf dem Walzgut abwälzen, ohne dieses in Drehung zu versetzen. Die Walzen dieser bekannten Bauart sind tonnenförmig ausgebildet und ihre Walzen achsen erstrecken sich in Ebenen, die parallel zur Walz gutlängsachse liegen. Innerhalb dieser Ebenen sind die Walzenachsen jedoch um einen Winkel zur Walzgut längsachse geschwenkt, wodurch die Vorschubbewe gung des Walzgutes erzeugt wird. Auch die Achsen der Planetenräder erstrecken sich in diesem Winkel zur Walzgutlängsachse, liegen aber in einer Ebene, welche auch die Walzgutlängsachse enthält. Deshalb sind die Walzenantriebswellen zwischen den Planetenrädern und den Walzen an ihren Enden mit Gelenkkupplungen ausgestattet. Damit der Knickwinkel dieser Gelenk kupplungen nicht zu groß wird, sind die Walzenan triebswellen relativ lang, was zu einer ebenfalls langge streckten Konstruktion des rotierenden Gehäuses führt. Insbesondere die langen Walzenantriebswellen sind bei der Drehung des rotierenden Gehäuses Fliehkräften und Kreiselmomenten ausgesetzt, was die Gehäuse drehzahl begrenzt.Such a device is shown in US Pat. No. 1,368,413, where the rollers with their roller shafts rotate in one Renden housing are stored, which over a Sprocket and a pinion is driven. The the whale Zen driving shafts have on their rollers turned ends of gears, which are in the manner of a Roll the planetary gear on a sun gear. The sun gear is also driven. By an ent speaking coordination of the speeds of the rollers and the rotating housing, it is possible that roll the rolls on the rolling stock without it To turn. The rollers of this well-known Construction are barrel-shaped and their rollers axes extend in planes that are parallel to the roll good longitudinal axis. Within these levels are the Roll axes, however, at an angle to the rolling stock swiveled along the longitudinal axis, whereby the feed movement tion of the rolling stock is generated. The axes of the Planet gears extend at this angle to Rolling longitudinal axis, but lie in one plane, which also contains the longitudinal axis of the rolling stock. That is why they are Roller drive shafts between the planet gears and the rollers at their ends with articulated couplings fitted. So that the articulation angle of this joint the rollers are not too big drive shafts relatively long, which also leads to a long stretched construction of the rotating housing leads. The long roller drive shafts in particular are the rotation of the rotating housing centrifugal forces and gyroscopic moments exposed what the housing limited speed.

Die DE-OS 16 02 153 zeigt in Fig. 1 eine Vorrichtung mit prinzipiell den gleichen vorstehend beschriebenen Merkmalen. Durch Fig. 2 dieser Offenlegungsschrift ist eine andere Bauart bekannt geworden. Bei dieser sind die Walzen kegelförmig ausgebildet und die Walzenach sen erstrecken sich unter einem Neigungswinkel ge neigt zur Walzgutlängsachse. Die Walzen sind fliegend in Köpfen gelagert, die stirnseitig an einem um die Walzgutlängsachse rotierenden Rotorgehäuse angeord net sind, welches über einen Zahnkranz angetrieben ist. Die Walzen selbst werden über mehrere radial von der Walzgutlängsachse weg hintereinander angeordnete Zahnräder bzw. Zahnradgetriebestufen angetrieben, von denen das erste Zahnrad in ein Sonnenrad eingreift und auf diesem durch die Drehbewegung des Rotorge häuses, in dem es gelagert ist, abrollt. Wie bei der US- PS 1 368 413 wird auch bei dieser bekannten Bauart das Sonnenrad durch einen gesonderten Antrieb in Dre hung versetzt. Die Drehzahl des Sonnenrades und die Drehzahl des Rotorgehäuses kann man so abstimmen, daß sich die Walzen auf dem Walzgut abwälzen, ohne dieses in Drehung zu versetzen. Mit der vorerwähnten Neigung der Walzenachsen zur Walzgutlängsachse al lein ist kein Walzgutvorschub zu erreichen. Dieser ent steht durch ein Schwenken der Köpfe, die um eine Ke gelradachse am Rotorgehäuse schwenkbar angeordnet sind. Der auf diese Weise entstehende Schwenkwinkel ist in Fig. 2 der Offenlegungsschrift nicht erkennbar. Diese bekannte Bauart besitzt insgesamt drei Walzen und ist sowohl für rohr- als auch für stabförmiges Walz gut vorgesehen.DE-OS 16 02 153 shows in Fig. 1 a device with basically the same features described above. Another type has become known from FIG. 2 of this published specification. In this, the rollers are conical and the Walzenach sen extend at an angle of inclination ge inclined to the longitudinal axis of the rolling stock. The rollers are overhung in heads which are arranged on the end face of a rotor housing rotating about the longitudinal axis of the rolling stock, which is driven via a ring gear. The rollers themselves are driven via a plurality of gears or gear transmission stages arranged radially one behind the other from the longitudinal axis of the rolling stock, of which the first gear engages in a sun gear and on this housing by the rotary movement of the rotor housing in which it is mounted, rolls. As with US Pat. No. 1,368,413, the sun gear is also rotated in this known type by a separate drive. The speed of the sun gear and the speed of the rotor housing can be adjusted so that the rollers roll on the rolling stock without causing it to rotate. With the above-mentioned inclination of the roller axes to the longitudinal axis of the rolling stock alone, no rolling stock feed can be achieved. This is ent by pivoting the heads, which are arranged pivotably about a cone wheel axis on the rotor housing. The swivel angle created in this way cannot be seen in FIG. 2 of the published patent application. This known type has a total of three rollers and is well intended for both tubular and rod-shaped rolling.

Die letztgenannte Bauart ist wegen ihres Walzenan triebes sehr aufwendig. Die radial von der Walzgut längsachse weg nach außen gestaffelten Zahnräder des Walzenantriebes bewirken, daß das umlaufende Rotor gehäuse einen riesigen Außendurchmesser erhält, der je nach Querschnittsgröße des Walzgutes etwa 3 bis 5 Me ter beträgt. An diesem großen Rotorgehäuse befinden sich die die Walzen, Walzenwellen, deren Lagerungen und die Antriebsräder enthaltenen Köpfe, so daß außer gewöhnlich große umlaufende Massen bei großen Au ßendurchmessern entstehen. Wegen der auftretenden Fliehkräfte ist die Drehzahl des Rotorgehäuses mit den Köpfen sehr begrenzt und damit die Vorschubge schwindigkeit des Walzgutes. Folglich ist auch der Durchsatz an Walzgut pro Zeiteinheit und damit die Leistung gering. Durch die großen Abmessungen der Köpfe sowie des Rotorgehäuses und wegen des relativ großen Abstandes der Schwenkachse der Köpfe von der jeweiligen Walzenachse ist ein genaues Einstellen und Konstanthalten der Walzenposition erschwert, zu mal auch unterschiedliche Auffederungen der Walzen unter Last berücksichtigt werden müssen. Der wegen der radial nach außen gestaffelten Zahnräder auch rela tiv weit außen befindliche Kegelradantrieb für die Wal zen erfordert eine sehr steile Neigung der Walzenach sen zur Walzgutlängsachse, damit die axiale Länge der Vorrichtung sowie Rotorgehäuse und Köpfe nicht noch größer werden. Eine Neigung der Walzenachsen gegen die Walzgutlängsachse ist an sich vorteilhaft, aber wenn diese Neigung zu steil wird, entstehen Walzen mit be sonders ausgeprägter, das heißt flacher Kegelform mit starker Abnahme des Walzendurchmessers, insbeson dere im Bereich der Walzenspitze. Dort befinden sich die Glättzone und die Rundungszone der Walzen, wo sich die starkem Durchmesserabnahme besonders nega tiv auswirkt, indem sie dort unerwünschte Verdrehun gen des Walzgutes beim Walzen verursacht. Diese Ge fahr besteht bei der bekannten Bauart wegen der dort notwendigen steilen Neigung der Walzenachsen und der dadurch bedingten flachen Kegelform der Walzen.The latter type is because of its rollers very expensive. The radial of the rolling stock longitudinal axis away staggered gears of the Roller drive cause the rotating rotor housing has a huge outer diameter that ever Depending on the cross-sectional size of the rolling stock, about 3 to 5 me ter is. Are located on this large rotor housing the rollers, roller shafts, their bearings and the drive wheels contained heads, so that except usually large orbiting masses with large Au outside diameters arise. Because of the occurring Centrifugal forces is the speed of the rotor housing with the Heads very limited and thus the feed speed of the rolling stock. Consequently, that too Throughput of rolling stock per unit of time and thus the Performance low. Due to the large dimensions of the Heads as well as the rotor housing and because of the relative large distance of the pivot axis of the heads of the respective roller axis is an exact setting and keeping the roller position constant, too sometimes different spring deflections of the rollers must be taken into account under load. Because of the radially staggered gears also rela bevel gear drive for the whale located far outside zen requires a very steep incline of the rollers sen to the longitudinal axis of the rolling stock, so that the axial length of the Device as well as rotor housing and heads are not yet grow. An inclination of the roller axes against the longitudinal axis of the rolling stock is advantageous in itself, but if If this tendency becomes too steep, rollers with be created particularly pronounced, i.e. flat cone shape with sharp decrease in roller diameter, in particular in the area of the roller tip. Are there the smoothing zone and the rounding zone of the rolls where the sharp decrease in diameter is particularly negative tive effects by there unwanted twisting caused by the rolling stock during rolling. This Ge Fahr exists in the known design because of there necessary steep inclination of the roller axes and the resulting flat cone shape of the rollers.

Bei der DE-OS 31 13 461 hat man zwar durch Versetzen der Planetenräder auf dem Umfang der Walzgutlängsachse den radialen Abstand der nach außen gestaffelten Zahnräder des Walzenantriebes etwas verringert, aber man konnte damit die vorstehenden Nachteile nur ein wenig reduzieren. Sie sind im wesentlichen auch bei dieser Bauart vorhanden.In DE-OS 31 13 461 one has by moving the planet gears the circumference of the longitudinal axis of the rolling stock radial distance from the outside staggered gears of the roller drive somewhat reduced, but you could use that above disadvantages just a little to reduce. They are essentially too available with this type.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Bauar ten nicht anhaften und die vor allem kleinere Abmessun gen bei größerer Leistungsfähigkeit besitzt.The object of the invention is a device of this Art to create the disadvantages of the well-known Bauar not stick and especially the smaller dimensions gene with greater performance.

Bei der Lösung dieser Aufgabe wird von der zuletzt beschriebenen bekannten Bauart ausgegangen, nämlich von einer Vorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut mit zwei oder mehr angetriebenen und um die Walzgutlängsachse umlaufenden Walzen, deren Walzenachsen unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse sich erstrecken, wobei zum Erzeugen eines Walzgutvorschubes die Walzenachsen in solchen Ebenen geneigt verlaufen, die in oder gegen die Walzgutlängsachse betrachtet mit einem radialen Abstand parallel neben der Walzgutlängsachse sich erstrecken.When solving this task from the last known known Design assumed, namely one Device for diagonally rolling pipe or rod-shaped rolling stock with two or more powered and around that Rolling longitudinal axis of rolling stock, whose roller axes under one Inclination angle inclined to Roll longitudinal axis extend, wherein to generate a rolling stock feed Roll axes inclined in such planes run in or against the Rolling longitudinal axis viewed with a radial distance parallel next to the Roll longitudinal axis extend.

Erfindungsgemäß sind dabei die Walzen unmittelbar von einem die Walzgutlängsachse umgebenden Sonnenrad über jeweils ein mit diesem kämmenden und die jeweilige Walzenachse umgebenden Antriebsrad mit achsversetzter Kegelradverzahnung angetrieben. According to the invention Roll directly from a die Rolling longitudinal axis surrounding sun gear each with a meshing with this and surrounding the respective roller axis Drive wheel with offset Bevel gear teeth driven.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung entfallen alle Gelenkwellen und Gelenkkupplungen sowie die zwischen Sonnenrad und Walzenachsen außer den jeweiligen Antriebsrädern bislang noch zwischengeschalteten Zahnräder. Der radiale Abstand der Walzenachsen von der Walzgutlängsachse wird durch die achsversetzte Kegelradverzahnung der Antriebsräder und des Sonnenrades ausgeglichen bzw. überbrückt. Das führt in vorteilhafter Weise zu einer wesentlich kompakteren Vorrichtung. Der durch die Erfindung erzielte Fortfall zahlreicher Teile reduziert die um die Walz gutlängsachse umlaufenden Massen, hält die Abstände der verbliebenen Teile von der Walzgutlängsachse klein und reduziert damit die auftretenden Fliehkräfte be trächtlich, so daß die Vorrichtung bei gleichbleibendem Walzgutquerschnitt nicht nur bedeutend kleiner wird, sondern auch mit erheblich höherer Drehzahl um die Walzgutlängsachse rotieren kann und folglich einen hö heren Durchsatz an Walzgut, also eine deutlich verbes serte Leistung hat. Bei der erfindungsgemäßen Ausbil dung läßt sich der Neigungswinkel zwischen den Wal zenachsen und der Walzgutlängsachse auch relativ klein halten, was nicht nur die Antriebsräder und damit die gesamte Vorrichtung klein hält, sondern auch zu einer weniger ausgeprägten Kegelform der Walzen, das heißt, zu einer mehr zylindrischen Walzenform führt. Bei die ser Walzenform nimmt der Walzendurchmesser, insbe sondere im Bereich der Glättzone und der Rundungszo ne, weniger stark ab, so daß Verdrehungen des Walzgu tes vermieden werden, die sonst vor allem beim Walzen dünnwandiger Rohre in diesem Bereich leicht auftreten.Through this invention Training eliminates all cardan shafts and Articulated couplings as well as between Sun gear and roller axles besides the respective drive wheels so far intermediate gears. The radial distance of the roller axes from the The longitudinal axis of the rolling stock is defined by the offset bevel gear teeth of the Driving wheels and the sun gear balanced or bridged. That leads to advantageously to an essential more compact device. The one through the Invention achieved Elimination of numerous parts reduces the roll masses encircling the longitudinal axis, keeps the distances of the remaining parts from the rolling longitudinal axis small and thus reduces the centrifugal forces that occur pregnant so that the device remains the same Rolling stock cross section not only becomes significantly smaller, but also at a much higher speed Rolling longitudinal axis can rotate and consequently a height higher throughput of rolling stock, i.e. a significantly improved performance. In the training according to the invention the angle of inclination between the whale Zen axes and the longitudinal axis of the rolling stock are also relatively small hold what not only the drive wheels and thus the entire device keeps small, but also to one less pronounced cone shape of the rollers, that is, leads to a more cylindrical roller shape. At the This roll shape takes the roll diameter, esp especially in the area of the smoothing zone and the curve ne, less strongly, so that twisting of the Walzgu tes that are otherwise avoided, especially when rolling thin-walled pipes easily occur in this area.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung sind die mit dem Sonnenrad kämmenden Antriebs räder direkt auf den die Walzen tragenden Wellen dreh fest angeordnet. Bei dieser Ausbildung ist eine Verstel lung des radialen Abstandes der Walzen bzw. der Wal zenachsen von der Walzgutlängsachse nicht möglich, so daß der Vorschub des Walzgutes gleichbleibt. Werden bei dieser Ausführungsform die Antriebsräder auch in axialer Richtung unverschieblich auf den die Walzen tragenden Wellen angeordnet, dann ist wegen der Not wendigkeit, den Zahnrädereingriff aufrechtzuerhalten, auch ein axiales Verschieben der die Walzen tragenden Wellen und mit diesen auch der Walzen nicht möglich. Benutzt man dann aber unterschiedlich dicke Beilagen zwischen den Walzen und die sie tragenden Wellen, dann lassen sich auch bei dieser Ausführungsform die Walzen in axialer Richtung verstellen und damit wegen ihrer zur Walzgutachse geneigten Anordnung auch der Außendurchmesser des Walzgutes. Beim Walzen von Rohren läßt sich die Wanddicke des Walzgutes auch durch eine entsprechende Wahl des Durchmessers des innenliegenden Werkzeuges auf das gewünschte Maß einstellen, was im allgemeinen schneller und genauer als eine Walzenverstellung zum Ziel führt und eine uner wünschte Änderung der zylindrischen Glättkaliberform vermeidet. Vor allem aber ergibt sich bei dieser einfa chen Ausführungsform eine besonders kompakte Vor richtung mit großer Steifigkeit gegen die auftretenden Walzkräfte.In an advantageous embodiment of the inven are the drives that mesh with the sun gear wheels turn directly on the shafts carrying the rollers firmly arranged. This training is an adjustment development of the radial distance between the rollers or the whale zenachsen not possible from the longitudinal axis of the rolling stock, so that the feed of the rolling stock remains the same. Become in this embodiment, the drive wheels also in axial direction on the rollers bearing waves, then because of need maneuverability to maintain gear engagement, also an axial displacement of the rollers Waves and with these also the rollers not possible. But then you use side dishes of different thicknesses between the rollers and the shafts carrying them, then can also in this embodiment Adjust rollers in the axial direction and therefore because their inclined to the rolling axis arrangement also Outside diameter of the rolling stock. When rolling The wall thickness of the rolled stock can also be pipes by an appropriate choice of the diameter of the internal tool to the desired size adjust what is generally faster and more accurate than a roller adjustment leads to the goal and an un Desired change of the cylindrical smooth caliber shape avoids. Above all, however, this simplifies Chen embodiment a particularly compact front direction with great rigidity against the occurring Rolling forces.

Demgegenüber ist es auch möglich, daß die mit dem Sonnenrad kämmenden Antriebsräder im Nabenbe reich eine Hohlverzahnung besitzen, in welche eine Au ßenverzahnung einer die jeweilige Walze tragenden Welle eingreift, welche in drehbare Exzenterbüchsen gelagert und relativ zum Antriebsrad und zur Walzgut längsachse quer verstellbar ist. Bei einer solchen Ausbil dung der Vorrichtung läßt sich der radiale Abstand der Walzenachsen von der Walzgutlängsachse verstellen und damit auch der Vorschub des Walzgutes verändern.In contrast, it is also possible that the with Sun gear meshing drive wheels in the hub rich have a hollow toothing in which an Au external toothing of a respective roller Shaft engages which in rotatable eccentric bushes stored and relative to the drive wheel and the rolling stock longitudinal axis is transversely adjustable. With such training extension of the device, the radial distance of the Adjust roller axes from the longitudinal axis of the rolling stock and thus also change the feed of the rolling stock.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfin dung sind die Walzen in Richtung ihrer Walzenachsen verstellbar. Dies kann vor allem durch eine axial ver schiebbare, vorzugsweise stufenlos einstellbare Lage rung der die Walzen tragenden Wellen erreicht werden. Auf diese Weise läßt sich der kleinste von allen Walzen gemeinsam umschriebene Durchmesser verändern und damit der Fertigdurchmesser des Walzgutes. Die Ver stellbarkeit der Wellen und Walzen in Längsrichtung der Walzenachsen läßt sich auch kombinieren mit der vorerwähnten Querverstellung der Walzenachsen, so daß bei einer so ausgebildeten Vorrichtung sowohl der Außendurchmesser des Walzgutes als auch der Vor schub desselben veränderbar sind. Andererseits läßt sich eine Verstellung der Walzen in Richtung ihrer Wal zenachsen auch auf die oben bereits erwähnte Weise mittels Beilagen durchführen. Nachgearbeitete Walzen lassen sich durch Verwendung anderer Beilagen wieder in die gewünschte Position bringen, wobei eine hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Kaliberein stellung erreichbar ist.In an expedient embodiment of the inven The rolls are in the direction of their roll axes adjustable. This can be done mainly by an axial ver sliding, preferably infinitely adjustable position tion of the shafts supporting the rollers can be achieved. In this way, the smallest of all the rollers change the circumscribed diameter and thus the finished diameter of the rolling stock. The Ver adjustability of the shafts and rollers in the longitudinal direction the roller axes can also be combined with the the aforementioned transverse adjustment of the roller axes, see above that in such a device both Outside diameter of the rolling stock as well as the front thrust are changeable. On the other hand, lets there is an adjustment of the rollers in the direction of their whale Zen axes also in the manner already mentioned above perform with side dishes. Reworked rollers can be replaced by using other supplements move to the desired position, with a high Caliber accuracy and reproducibility position is reachable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind insgesamt vier angetriebene Walzen vorgesehen. Die Verwendung von vier statt der anson sten häufig anzutreffenden drei Walzen hat den Vorteil, daß der Walzgutquerschnitt wesentlich enger von den Walzen umschlossen wird. Dies führt insbesondere beim Walzen dünnwandiger Rohre zu einer geringeren Auf weitung des Walzgutes zwischen den Walzen und damit zu einer Verminderung zusätzlicher Biegebeanspru chung und Verdrehung des Werkstoffes. Außerdem sind bei vier Walzen die Walzendurchmesser, welche zur größtmöglichen Umschließung des Walzgutes führen, kleiner als bei drei Walzen. Kleinere Walzendurchmes ser wiederum bieten den großen Vorteil kleinerer Walz momente, so daß alle Teile des Walzenantriebes und des Rotors nochmals kleiner und leichter ausgebildet wer den können, was auch die Vorrichtung als Ganzes kom pakter werden läßt. Die Verwendung von im Durchmes ser besonders kleinen Walzen, bei denen die Abnahme des Walzendurchmessers im Bereich der Glättzone und der Rundungszone und damit das Problem der Walzgut verdrehung gravierender wird, ist bei der erfindungsge mäßen Vorrichtung deshalb nicht problematisch, weil sie einen besonders flachen Neigungswinkel ermöglicht, der hier ausgleichend wirkt.In a particularly advantageous embodiment the invention is a total of four driven rollers intended. The use of four instead of the otherwise most frequently encountered three rollers has the advantage that the rolling stock cross section much narrower than that Rolls is enclosed. This leads especially to Rolling thin-walled tubes to a lesser degree expansion of the rolling stock between the rolls and thus to reduce additional bending stress and twisting of the material. Also are in the case of four rolls, the roll diameters which are used for lead the greatest possible containment of the rolling stock, smaller than with three rollers. Smaller roll diameters These in turn offer the great advantage of smaller rolls moments, so that all parts of the roller drive and Rotors who are even smaller and lighter can what the device as a whole pact. The use of diam especially small rollers, where the decrease of the roller diameter in the area of the smoothing zone and the rounding zone and thus the problem of the rolling stock twisting becomes more serious is the fiction moderate device is not problematic because it enables a particularly flat angle of inclination, which has a balancing effect here.

In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawings, the invention is based on Exemplary embodiments illustrated. Show it:

Fig. 1 bis 3 die Anordnung der Walzenachsen in Vorder- und Seitenansicht sowie Draufsicht; Figs. 1 to 3, the arrangement of the roller axes in the front and side view and plan view;

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Wel lenverstellung in schematischer Darstellung; Fig. 4 shows a device according to the invention without Wel lenverstellung in a schematic representation;

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit axialer Wellenverstellung; Fig. 5 shows a device according to the invention with axial adjustment shaft;

Fig. 6 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit axialer und radialer Wellenverstellung. Fig. 6 shows an inventive device with axial and radial shaft adjustment.

In Fig. 1, der Vorderansicht, ist die Querschnittsfläche von Walzgut 1 dargestellt. Gezeigt wird ein massiver Stab. Das Walzgut 1 kann jedoch auch aus einem Rohr bzw. einer Rohrluppe bestehen und es kann sich darin ein Innenwerkzeug wie z. B. eine Dornstange befinden. Das Walzgut 1 wird von mehreren das Walzgut 1 umge benden Walzen 2 umgeformt, obwohl in Fig. 1 bis 3 nur jeweils eine Walze 2 dargestellt ist. Die Walzen 2 kreisen planetenartig um die Walzgutlängsachse 3, die sich senkrecht zur Papierebene von Fig. 1 erstreckt. Da bei drehen sich die Walzen 2 um ihre Walzenachsen 4 und rollen auf der Außenfläche des Walzgutes 1 ab. Die Walzen 2 sind bei dem dargestellten Beispiel im wesent lichen kegelförmig ausgebildet, besitzen jedoch die Form von zwei aufeinandergestellten Kegelstümpfen mit unterschiedlich geneigten Mantelflächen. Letzteres ist besonders deutlich in der Seitenansicht Fig. 2 zu er kennen, wo auch gezeigt wird, daß sich die Walzenachse 4 unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgut längsachse 3 erstreckt. Dieser an sich bekannte Nei gungswinkel allein bewirkt noch keinen axialen Vor schub des Walzgutes 1, wenn Walzenachse 4 und Walz gutlängsachse 3 sich in einer Ebene befinden. Bei der Vorder ansicht sieht man in oder gegen die Walzgutlängsachse 3 und erkennt, daß die Ebene, in der die Walzenachse 4 geneigt verläuft, sich mit einem radialen Abstand "E" und außerdem noch parallel neben der Walzgutlängs achse 3 erstreckt. Betrachtet man einen Berührungs punkt 5 zwischen Walze 2 und Walzgut 1, dann stellt man fest, daß die Walzenumfangsgeschwindigkeit 6 eine Komponente 7 in Vorschubrichtung des Walzgutes 1 erzeugt. Auch in der Draufsicht von Fig. 3 ist diese den Vorschub bewirkende Komponente 7 zu erkennen.In Fig. 1, the front view, the cross-sectional area of rolling stock 1 is shown. A massive rod is shown. The rolling stock 1 can, however, also consist of a tube or a tube blank and it can be an internal tool such. B. are a mandrel bar. The rolling stock 1 is formed by a plurality of the rolling stock 1 giving rollers 2 , although only one roller 2 is shown in FIGS. 1 to 3. The rollers 2 circle like a planet around the longitudinal axis 3 of the rolling stock, which extends perpendicular to the paper plane of FIG. 1. Since the rolls 2 rotate about their roll axes 4 and roll on the outer surface of the rolling stock 1 . The rollers 2 are conical in the example shown in wesent union, but have the shape of two superimposed truncated cones with differently inclined lateral surfaces. The latter can be seen particularly clearly in the side view of FIG. 2, where it is also shown that the roller axis 4 extends at an angle of inclination to the rolling axis 3 . This known inclination angle alone does not cause an axial advance of the rolling stock 1 when the roll axis 4 and the roll longitudinal axis 3 are in one plane. In the front view you can see in or against the longitudinal axis 3 of the rolling stock and recognize that the plane in which the roller axis 4 is inclined extends with a radial distance "E" and also parallel to the longitudinal axis 3 of the rolling stock. If you consider a point of contact 5 between roll 2 and rolling stock 1 , you can see that the roller circumferential speed 6 produces a component 7 in the feed direction of the rolling stock 1 . This component 7 causing the feed can also be seen in the top view of FIG. 3.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung teilweise im Längs schnitt, bei der die Walzen 2 und ihre Walzenachsen 4 in der erfindungsgemäßen Weise angeordnet sind. Zwei Walzen 2 sind sichtbar, wogegen zwei weitere Walzen 2 von hier beispielsweise insgesamt vier, die im Vorder grund und im Hintergrund sich befinden, nicht darge stellt wurden, um die Position der beiden anderen Wal zen 2 besser verdeutlichen zu können. Fig. 4 shows a device partially in longitudinal section, in which the rollers 2 and their roller axes 4 are arranged in the manner according to the invention. Two rollers 2 are visible, while two other rollers 2 of this example, a total of four, the basic in the front and are located in the background, not Darge sets were to the position of the other two Wal zen 2 better to clarify.

Die Walzen 2 sind motorisch angetrieben. Der An trieb erfolgt über sie tragende Wellen 8, auf denen An triebsräder 9 direkt und drehfest angeordnet sind. Die Antriebsräder 9 kämmen gemeinsam mit einem Sonnenrad 10, welches das Walzgut 1 umschließt. Dabei wird eine achsversetzte Kegelradverzahnung 11 wegen des Abstandes "E" (Fig. 1) benutzt. Das Sonnenrad 10 besitzt eine langgestreckte Antriebsbüchse 12, welche das Sonnenrad 10 drehfest mit einem Zahnrad 13 ver bindet, das über ein Ritzel 49 von einem nicht dargestell ten Motor gesondert regelbar angetrieben wird. Die die Walzen 2 tragenden Wellen 8 sind in einem Rotor 14 drehbar gelagert, der seinerseits um die Walzgutlängs achse 3 umläuft, da er drehbar im Gehäuse 15 gelagert ist. Angetrieben wird der Rotor 14 von einem weiteren Ritzel 16, das in einen Zahnkranz 17 des Rotors 14 ein greift und ebenfalls gesondert von einem nicht darge stellten Motor angetrieben ist.The rollers 2 are driven by a motor. At the drive takes place on them supporting shafts 8 , on which drive wheels 9 are arranged directly and rotatably. The drive wheels 9 mesh together with a sun gear 10 which surrounds the rolling stock 1 . An axially offset bevel gear toothing 11 is used because of the distance "E" ( FIG. 1). The sun gear 10 has an elongated drive bushing 12 which binds the sun gear 10 in a rotationally fixed manner with a gear 13 , which is driven in a separately controllable manner via a pinion 49 by a motor, not shown. The shafts 8 carrying the rollers 2 are rotatably mounted in a rotor 14 which in turn rotates about the longitudinal axis 3 of the rolling stock, since it is rotatably mounted in the housing 15 . The rotor 14 is driven by a further pinion 16 , which engages in a ring gear 17 of the rotor 14 and is also driven separately by a motor, not shown.

Fig. 5 zeigt die Lagerung nur einer Walze 2 in vergrö ßertem Maßstab, obwohl die Vorrichtung im wesentli chen genauso wie in Fig. 4 ausgebildet ist. Gleiche oder vergleichbare Teile sind mit den selben Bezugszeichen versehen. Die Bauart nach Fig. 5 ermöglicht jedoch ein axiales Verstellen der Walzen 2 durch Verstellen der Wellen 8, wogegen bei Fig. 4 ein axiales Verstellen der Walzen 2 nur mittels verschieden dicker Beilagen zwi schen Walzen 2 und Wellen 8 möglich ist. Die Walzen 2 sind jeweils mit einem Zuganker 18 in axialer Richtung fest mit ihrer Welle 8 verspannt, der in einer zentralen Längsbohrung der Welle 8 angeordnet ist. Radiallager 19 und 20 erlauben eine begrenzte, aber ausreichende axiale Verschiebung der Welle 8. Das Antriebsrad 9 ist bei dieser Ausbildung mit einer Lagerbüchse 21 ver schraubt, die über ein Axiallager 22 und ein Radiallager 23 drehbar jedoch axial unverschiebbar in dem Rotor 14 gelagert ist, der seinerseits über das Lager 24 im Gehäu se 15 gelagert ist. Der Rotor 14 besitzt Büchsen 25 und 26, welche sowohl die Welle 8 als auch die sie umgeben de Lagerbüchse 21 umschließen. Diese Büchsen 25 und 26 sind mit dem Rotor 14 verschraubt und laufen mit diesem um die Walzgutlängsachse 3 um. Im übrigen sind die Büchsen 25 und 26 ortsfest. Dasselbe, gilt auch für das Antriebsrad 9 und die Lagerbüchse 21. Die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 sowie der Zuganker 18 führen die Umlaufbewegung um die Walzgutlängsachse 3 ebenfalls aus, aber die letztgenannten Teile sind relativ zu den übrigen Teilen, insbesondere zu den Büchsen 25 und 26 in und gegen die Richtung der Walzenachse 4 verschiebbar. Dabei besteht eine drehfeste Kupplung zwischen der Lagerbüchse 21 und der Welle 8 mit der Walze 2 über eine Kupplungsbüchse 27, welche einer seits in eine Verzahnung 28 der Lagerbüchse 21 und andererseits in eine Verzahnung 29 der Welle 8 ein greift. Die Verzahnungen 28 und 29 erlauben eine Rela tivverschiebung in Längsrichtung. Dargestellt ist in Fig. 5 die Situation während des Walzbetriebes, bei welcher die Antriebsdrehbewegung vom Antriebsrad 9 über die Lagerbüchse 21, die Kupplungsbüchse 27 und die Welle 8 auf die Walze 2 übertragen wird. Fig. 5 shows the storage of only one roller 2 on an enlarged scale, although the device is designed in Chen wesentli exactly as in Fig. 4. Identical or comparable parts are provided with the same reference symbols. However, the design according to Fig. 5 allows axial displacement of the rollers 2 by adjustment of the shafts 8, axial displacement whereas in Fig. 4 of the rollers 2 only by means of different thickness inserts Zvi rule rollers 2 and 8 waves is possible. The rollers 2 are each firmly clamped to their shaft 8 in the axial direction with a tie rod 18 , which is arranged in a central longitudinal bore of the shaft 8 . Radial bearings 19 and 20 allow a limited but sufficient axial displacement of the shaft 8 . The drive wheel 9 is screwed ver in this embodiment with a bearing bush 21 which is rotatably but axially immovably mounted in the rotor 14 via an axial bearing 22 and a radial bearing 23 , which in turn is mounted on the bearing 24 in the housing 15 . The rotor 14 has bushes 25 and 26 which enclose both the shaft 8 and the bearing bushing 21 surrounding it. These sleeves 25 and 26 are screwed to the rotor 14 and rotate with it around the longitudinal axis 3 of the rolling stock. Otherwise, the bushes 25 and 26 are stationary. The same applies to the drive wheel 9 and the bearing bush 21 . The shaft 8 and with it the roller 2 and the tie rod 18 also perform the orbital movement about the longitudinal axis 3 of the rolling stock, but the latter parts can be moved in and against the direction of the roller axis 4 relative to the other parts, in particular to the bushes 25 and 26 , There is a rotationally fixed coupling between the bearing bushing 21 and the shaft 8 with the roller 2 via a coupling bushing 27 which engages in a toothing 28 of the bearing bushing 21 and on the other hand in a toothing 29 of the shaft 8 . The teeth 28 and 29 allow a rela tive displacement in the longitudinal direction. Is shown in Fig. 5 the situation during the rolling operation, wherein the drive rotary motion from the drive wheel 9 via the bearing sleeve 21, the clutch sleeve 27 and the shaft 8 is transmitted to the roller 2.

Wenn beim Einrichten der Vorrichtung die Walze 2 in axialer Richtung verstellt werden soll, wird der Rotor 14 in eine Einstellposition gedreht. Ein Arbeitszylinder 30 schiebt mit einer Büchse 31 einen Teller 32 gegen die Wirkung einer Druckfeder 33 in axialer Richtung vor, so daß Druckbolzen 34 in eine dritte Verzahnung 35 der Kupplungsbüchse 27 eingreifen und diese drehfest mit dem Rotor 14 kuppeln. Die Druckbolzen 34 drücken die Kupplungsbüchse 27 dabei weiter zur Walze 2 hin, bis die Verzahnung 28 der Lagerbüchse 21 nicht mehr mit der Kupplungsbüchse 27 im Eingriff ist, was dann aber noch für die längere Verzahnung 29 der Weile 8 gilt. Dreht man dann das Sonnenrad 10 langsam mit seinem gesonderten Antrieb, dreht sich bei stillstehendem Ro torantrieb nur noch das Antriebsrad 9 mit der Lager büchse 21. Ein Gewinde 36 zwischen der Welle 8 und der Lagerbüchse 21 bewirkt, daß sich die Welle 8 in Richtung der Walzenachse 4 verschiebt und mit ihr die Walze 2. Ist deren Position eingestellt und das Sonnen rad 10 angehalten, entlastet man den Arbeitszylinder 30 vom Druckmitteldruck und gibt den Teller 32 frei. Die Druckfeder 33 schiebt die Druckbolzen 34 und eine wei tere Druckfeder 37 die Kupplungsbüchse 27 wieder in die Betriebsposition. In dieser befindet sich die Verzah nung 28 im Eingriff und die Welle 8 sowie die Walze 2 wird wieder angetrieben. Das Vorstehende gilt für jede Walze 2 und ihre Lagerung.If the roller 2 is to be adjusted in the axial direction when the device is set up, the rotor 14 is rotated into an adjustment position. A working cylinder 30 pushes a plate 32 with a sleeve 31 against the action of a compression spring 33 in the axial direction, so that pressure bolts 34 engage in a third toothing 35 of the coupling sleeve 27 and couple it to the rotor 14 in a rotationally fixed manner. The pressure bolts 34 press the coupling sleeve 27 further towards the roller 2 until the toothing 28 of the bearing sleeve 21 is no longer in engagement with the coupling sleeve 27 , but this then still applies to the longer toothing 29 of the while 8 . If you then turn the sun gear 10 slowly with its separate drive, only the drive gear 9 rotates with the bearing bush 21 when the rotor drive is stationary. A thread 36 between the shaft 8 and the bearing bush 21 causes the shaft 8 to move in the direction of the roller axis 4 and with it the roller 2 . If their position is set and the sun wheel 10 stopped, one relieves the working cylinder 30 of the pressure medium and releases the plate 32 . The compression spring 33 pushes the pressure pin 34 and a white compression spring 37, the coupling sleeve 27 back into the operating position. In this, the toothing 28 is engaged and the shaft 8 and the roller 2 is driven again. The above applies to each roller 2 and its storage.

Fig. 6 zeigt eine etwas andere Ausbildung der Vor richtung, aber für Teile gleicher oder vergleichbarer Art sind dieselben Bezugszahlen wie in Fig. 5 verwendet worden, auch dann, wenn die Ausbildung der Teile et was anders ist. So ist in Fig. 6 beispielsweise die Verzah nung 28 der Lagerbüchse 21 wesentlich länger als die Verzahnung 29 der Welle 8. Die Verzahnung 29 ist nur so lang wie die eingreifende Verzahnung an der Kupp lungsbüchse 27. Wird diese vom Arbeitszylinder 30 in Richtung Walze 2 bewegt, kommt wegen der verkürz ten Länge die Verzahnung 29 bald außer Eingriff. Dann ist die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 mittels Sonnenrad 10 und Antriebsrad 9 relativ zur drehfest gehaltenen Lagerbüchse 21 drehbar und wegen des Gewindes 36 in axialer Richtung verstellbar. Die Lagerbuchse 21 wird dabei drehfest gehalten vom drehfest angeordneten und ausgebildeten Arbeitszylinder 30 über seine Büchse 31, eine Verzahnung 45, den Teller 32, die mit diesem ver schraubte Kupplungsbüchse 27 und die Verzahnung 28. Fig. 6 shows a slightly different design of the device, but for parts of the same or comparable type the same reference numerals have been used as in Fig. 5, even if the design of the parts is something different. Thus, in Fig. 6 for example, the gear tooth of the bearing bush 21 voltage 28 is substantially longer than the teeth 29 of the shaft 8. The toothing 29 is only as long as the engaging toothing on the hitch be sleeve 27th If this is moved by the working cylinder 30 in the direction of the roller 2 , the toothing 29 soon comes out of engagement because of the shortened length. Then the shaft 8 and with it the roller 2 can be rotated by means of the sun wheel 10 and drive wheel 9 relative to the bearing bush 21 held in a rotationally fixed manner and adjustable in the axial direction because of the thread 36 . The bearing bushing 21 is held in a rotationally fixed manner by the non-rotatably arranged and designed working cylinder 30 via its bushing 31 , a toothing 45 , the plate 32 , the coupling bushing 27 screwed to this ver and the toothing 28th

Anders ist bei Fig. 6 auch, daß die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 quer zur Walzgutlängsachse 3 verstellbar ist. Das Antriebsrad 9 ist in einem Verbindungsteil 44 des Rotors 14 mit einem Festlager 38 und einem Losla ger 39 drehbar gelagert und bleibt so in korrektem Ein griff mit dem Sonnenrad 10. Im Nabenbereich besitzt das Antriebsrad 9 jedoch eine Hohlverzahnung 40, in welche eine Außenverzahnung 41 eingreift. Dies ist aber nur auf einem begrenzten Teil des Umfangs bei 42 der Fall, weil die Außenverzahnung 41 der Welle 8 im Durchmesser deutlich kleiner ist als die Hohlverzah nung 40. Hieraus ergibt sich der Verstellweg der Welle 8. Diese ist gelagert in eine im Rotor 14 dreh- und fest stellbare Exzenterbüchse 43 und auch die Büchse 25 ist in Fig. 6 als eine solche Exzenterbüchse ausgebildet. Ein Verdrehen dieser Exzenterbüchsen 25 und 43, in denen sich die Radiallager 23 und 20 befinden, führt zu einem Querverstellen der Welle 8 und der Walze 2. Das Ver drehen beider Exzenterbüchsen 25, 43 erfolgt synchron mittels des sie kuppelnden Verbindungsteils 44, nach dem die Schrauben 46 gelöst sind.6, is different in Fig. Also that the shaft, the roller 2 is adjustable with 8 her transversely to the rolling material. 3 The drive wheel 9 is rotatably mounted in a connecting part 44 of the rotor 14 with a fixed bearing 38 and a Losla ger 39 and thus remains in correct engagement with the sun gear 10th In the hub area, however, the drive wheel 9 has a hollow toothing 40 , in which an external toothing 41 engages. However, this is only the case on a limited part of the circumference at 42 , because the external toothing 41 of the shaft 8 is significantly smaller in diameter than the hollow toothing 40 . This results in the adjustment path of the shaft 8 . This is mounted in an eccentric sleeve 43 which can be rotated and fixed in the rotor 14, and the sleeve 25 is also formed in FIG. 6 as such an eccentric sleeve. Rotation of these eccentric bushes 25 and 43 , in which the radial bearings 23 and 20 are located, leads to a transverse adjustment of the shaft 8 and the roller 2 . The Ver rotate both eccentric bushes 25 , 43 takes place synchronously by means of the coupling part 44 coupling them, after which the screws 46 are loosened.

Bei den im Vorstehenden beschriebenen und in den Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Durchlaufrichtung des Walzgutes so gewählt, daß sich eine konvergente Anordnung der Walzen ergibt. Es ist jedoch auch möglich, die Durchlaufrichtung des Walzgutes zu ändern, so daß die Walzenanordnung dann als divergent zu bezeichnen ist Letzteres ergibt sich, wenn die Vorrichtung z. B. als Aufweitewalzgerüst für Rohre verwendet wird.In the above described and in the Exemplary embodiments shown in the drawings the direction of the rolling stock is selected so that there is a convergent arrangement of the rollers. It However, it is also possible to change the direction of the Change rolling stock so that the roller assembly then to be called divergent, the latter results itself when the device e.g. B. as an expanding mill stand is used for pipes.

Claims

1. Device for cross-rolling of tubular or rod-shaped rolling stock with two or more driven and around the rolling stock axis ( 3 ) rotating rollers ( 2 ), the roller axes ( 4 ) inclined at an angle of inclination to the rolling stock axis ( 3 ), whereby to produce a Walzgutvorschubes the roller axles (4) are inclined in such levels, which considered extending at a radial distance (e) parallel and adjacent to the rolling material (3) in or against the rolling material (3), and that the rollers (2) directly from a the rolling stock longitudinal axis ( 3 ) surrounding sun gear ( 10 ) are each driven by a meshing with this and surrounding the respective roller axis ( 4 ) drive wheel ( 9 ) with axially offset bevel gear teeth ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the mesh with the sun gear ( 10 ), the drive wheels ( 9 ) directly on the rollers ( 2 ) carrying shafts ( 8 ) are arranged in a rotationally fixed manner.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the meshing with the sun gear ( 10 ), the drive wheels ( 9 ) in the hub region have a hollow toothing ( 40 ) in which an external toothing ( 41 ) one of the respective roller ( 2 ) carry the shaft ( 8 ) engages, which is mounted in rotatable eccentric bushes ( 25 , 43 ) and relative to the drive wheel ( 9 ) and the longitudinal axis of the rolling stock ( 3 ) is transversely adjustable.

4. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rollers ( 2 ) in the direction of their roller axes ( 4 ) are adjustable ver.

5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a total of four driven rollers ( 2 ) are vorgese hen.