DE1904938B1

DE1904938B1 - Transport device for large containers

Info

Publication number: DE1904938B1
Application number: DE19691904938
Authority: DE
Inventors: Reinhard Walerowski
Original assignee: FRIES GmbH HEINRICH DE
Current assignee: FRIES GmbH HEINRICH DE
Priority date: 1969-02-01
Filing date: 1969-02-01
Publication date: 1970-10-22
Also published as: FR2030235A1; NL6909932A; JPS4919373B1; GB1216445A; US3631999A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung art eingestellt werden, daß ein Ansetzen und Ab-The invention relates to a transport device type to be set that an attachment and removal

für Großbehälter mit an den Ecken angeordneten nehmen der Fahrwerkteile von einer einzelnen Per-for large containers with arranged at the corners take the undercarriage parts from a single person

Transportbeschlägen, insbesondere Container. son durchgeführt werden kann. Durch die FührungTransport fittings, in particular containers. son can be carried out. Through the leadership

Zum Transport derartiger Großbehälter ist eine der starr mit der Achse verbundenen Ausleger in Vielzahl von Transportfahrzeugen bekannt. Diese in 5 senkrechter Richtung am Tragrahmen, ζ. Β. unter der Art eines Kranes oder Hubstaplers ausgebildeten Verwendung einer Rollenführung, werden nicht nur Transportfahrzeuge weisen eine Ladefläche auf, auf Horizontalbewegungen des Großbehälters beim Ander ein oder mehrere Großbehälter abgestellt und heben und Absenken desselben durch die Fahrwerktransportiert werden können. Hierbei können die teile vermieden, sondern auch der Vorteil erreicht, Großbehälter über die Längsseiten oder über die io daß sich die durch das Fahrwerkteil zu übertragen-Stirnseiten der Transportfahrzeuge be- und entladen den Kräfte beim Anheben und Absenken des Großwerden. Diese bekannten Transportfahrzeuge weisen behälters zwar hinsichtlich ihrer Größe, nicht aber den Nachteil auf, daß sie konstruktiv sehr aufwen- hinsichtlich ihrer Richtung ändern, wodurch eine dig und damit sehr teuer sind und daß sie infolge optimale Leichtbauweise der Fahrwerkteile möglich ihres Gewichts und ihres Bauvolumens oftmals nicht 15 ist. Schließlich ermöglicht die senkrechte Führung in der Lage sind, die beladenen Großbehälter un- durch das exakte Verbleiben des Behälters während mittelbar bis zum Bestimmungsort zu bringen. des Anhebens und Absenkens in der jeweiligen Stel-To transport such large containers, one of the arms rigidly connected to the axis is in Known variety of transport vehicles. This in 5 vertical direction on the support frame, ζ. Β. under the type of crane or forklift trained using a roller guide, are not just Transport vehicles have a loading area, on horizontal movements of the large container at the other parked one or more large containers and lifted and lowered the same transported by the chassis can be. Here the parts can be avoided, but also the advantage achieved Large container over the long sides or over the io that the end faces to be transmitted through the chassis part the transport vehicles load and unload the forces when raising and lowering the growing. These known transport vehicles have containers with regard to their size, but not the disadvantage that they change constructively auswen- in terms of their direction, whereby a dig and are therefore very expensive and that they are possible due to the optimal lightweight construction of the chassis parts their weight and volume is often not 15. Finally, the vertical guidance allows are able to unload the loaded large container due to the exact location of the container during to bring it indirectly to the destination. of raising and lowering in the respective position

Es ist darüber hinaus eine Transportvorrichtung lung eine bremsbare Ausführung der Räder, wofür Großbehälter bekannt, die aus zwei Fahrwerk- durch die Großbehälter sehr genau an den geteilen besteht, die jeweils einen Tragrahmen auf- 20 wünschten Stellen abgestellt werden können,
weisen, der an den Stirnseiten des Großbehälters Es sind zwar eine mit einer hydraulischen Hubbefestigbar ist und über zwei Ausleger mit einer mit vorrichtung versehene Sackkarre und ein fahrbares, Rädern versehenen Achse verbunden ist, die mittels einteiliges Montagegerüst zum Transport großflächieiner Hubvorrichtung gegenüber dem Tragrahmen ger Plattenbauteile bekannt, die eine senkrecht zu höhenverstellbar ist. Bei dieser Transportvorrichtung 25 einem Tragrahmen verschiebbare Greifvorrichtung ist ein Fahrwerkteil mit durch eine Zugstange lenk- für die zu transportierenden Güter aufweisen, jedoch baren Rädern versehen. sind die bekannten Geräte weder zum Transport vonIt is also a transport device development a brakable version of the wheels, for which large container is known, which consists of two chassis through the large container very precisely on the parts, each of which a support frame can be placed on 20 desired points,
have that on the front sides of the large container there are indeed one with a hydraulic Hubbefestigbar and is connected via two arms to a hand truck provided with a device and a mobile, wheeled axle, which by means of a one-piece assembly frame for transporting a large area lifting device against the support frame ger plate components known that one is vertically adjustable in height. In this transport device 25 a support frame displaceable gripping device has a chassis part with steering by a pull rod for the goods to be transported, but provided with ble wheels. are the known devices neither for the transport of

Bei dieser bekannten Transportvorrichtung sind Großbehältern geeignet, noch gemäß der ErfindungIn this known transport device, large containers are suitable, still according to the invention

die die Achse tragenden Ausleger verschwenkbar am ausgebildet.the boom supporting the axis is designed to be pivotable.

Tragrahmen gelagert, so daß die Achse beim An- 30 In der Zeichnung sind drei AusführungsbeispieleSupport frame mounted so that the axis is 30 In the drawing are three exemplary embodiments

heben und Absenken des Behälters eine Schwenk- der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung dar-lifting and lowering of the container represents a pivoting of the transport device according to the invention

bewegung gegenüber dem Tragrahmen ausführt, gestellt. Es zeigtmovement relative to the support frame is made. It shows

wodurch die Räder zu einer Abrollbewegung ge- F i g. 1 eine Seitenansicht eines Großbehälters mit zwungen werden. Durch diese Ausführung verbleibt an den Stirnseiten desselben angebrachten Fahrwerkder Behälter beim Anheben und beim Absenken 35 teilen, wobei der besseren Darstellung wegen der nicht an seinem Platz; dies ergibt nicht nur eine vordere Teil des Tragrahmens weggeschnitten ist,
Unfallgefahr für die Bedienungspersonen, sondern Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenmacht auch ein exaktes Abstellen der Großbehälter ansieht eines angehobenen und damit transportfähian den gewünschten Stellen unmöglich. Die bekannte gen Großbehälters,whereby the wheels begin to roll. F i g. 1 is a side view of a large container with forcing. With this embodiment, the container remains attached to the end faces of the same chassis when lifting and lowering 35 divide, the better illustration because of the not in its place; this not only results in a front part of the support frame being cut away,
Risk of accident for the operators, but Fig. 2 shows a side power corresponding to that of Fig. 1, an exact placement of the large container also shows a raised and thus transportable the desired places impossible. The well-known large container,

Ausführung weist darüber hinaus den Nachteil auf, 40 F i g. 3 eine Seitenansicht der unmittelbar mitein-The design also has the disadvantage that FIG. 3 a side view of the directly

daß jedes Fahrwerkteil in einem instabilen Zustand ander verbundenen Fahrwerkteile in einer den F i g. 1that each undercarriage part in an unstable state on the connected undercarriage parts in one of the F i g. 1

an den Großbehälter herangefahren werden muß, und 2 entsprechenden Darstellung,must be brought up to the large container, and 2 corresponding illustration,

wodurch sich die Handhabung erheblich erschwert F i g. 4 eine rückwärtige Ansicht des hinterenwhich makes handling considerably more difficult. F i g. 4 is a rear view of the rear

und eine Verwendung der bekannten Fahrwerkteile Fahrwerkteils,and a use of the known undercarriage parts undercarriage part,

auf solche für kleinere Behälter beschränkt ist. 45 Fig. 5 eine Draufsicht auf das vordere Fahrwerk-is limited to those for smaller containers. 45 Fig. 5 is a plan view of the front chassis

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine teil,The invention is based on the object of a part,

Transportvorrichtung der zuletzt genannten Art der- F i g. 6 eine Seitenansicht des in den F i g. 1 bis 4Transport device of the last-mentioned type of F i g. 6 is a side view of the FIG. 1 to 4

art zu verbessern, daß ein Ansetzen und Abnehmen dargestellten hinteren Fahrwerkteils in vergrößertemArt to improve that attaching and removing illustrated rear undercarriage part in enlarged

der Fahrwerkteile von einer Person durchgeführt Maßstab,the undercarriage parts carried out by one person scale,

werden kann und daß beim Anheben und Absenken 50 F i g. 7 eine Draufsicht auf einen Teil des in F i g. 6can be and that when raising and lowering 50 F i g. 7 is a plan view of part of the FIG. 6th

des Großbehälters keine Horizontalbewegungen des- gezeichneten Fahrwerkteils,of the large container no horizontal movements of the drawn undercarriage part,

selben stattfinden, so daß die Transportvorrichtung F i g. 8 eine der F i g. 6 entsprechende Seiten-the same take place, so that the transport device F i g. 8 one of the F i g. 6 corresponding pages

auch für beladene Großcontainer bei einfacher und ansieht mit einer zweiten Ausführungsmöglichkeitalso for loaded large containers with simple and looks with a second design option

sicherer Handhabung verwendbar ist. für die Hubvorrichtung undsafe handling is usable. for the lifting device and

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungs- 55 F i g. 9 eine dritte Ausführungsmöglichkeit für dieTo solve this problem is the invention 55 F i g. 9 a third embodiment for the

gemäße Ausbildung darin zu sehen, daß die starr Hubvorrichtung in einer den F i g. 6 und 8 entspre-proper training to see that the rigid lifting device in one of the F i g. 6 and 8 correspond

mit der Achse verbundenen Ausleger senkrecht ver- chenden Seitenansicht.with the boom connected to the axis, perpendicular side view.

schiebbar am Tragrahmen geführt sind und daß an Die bekannten Großbehälter 1, die auf der Zeich-are slidably guided on the support frame and that the well-known large container 1, which is on the drawing

den Tragrahmen höhenverstellbare und lenkbare nung mit strichpunktierten Linien dargestellt sind,the support frame height-adjustable and steerable voltage are shown with dash-dotted lines,

Stützrollen angeordnet sind. 60 weisen an ihren Ecken auf der Zeichnung nichtSupport rollers are arranged. 60 do not point at their corners on the drawing

Durch die Anordnung der höhenverstellbaren und näher dargestellte Transportbeschläge auf, in dieDue to the arrangement of the height-adjustable and transport fittings shown in more detail, in the

lenkbaren Stützrollen am Tragrahmen der beiden untere Traghaken 3 α und obere Tragbolzen 3 b einessteerable support rollers on the support frame of the two lower support hooks 3 α and upper support bolts 3 b one

Fahrwerkteile befinden sich die Fahrwerkteile beim Tragrahmens 3 einsetzbar sind. Dieser Tragrahmen 3Undercarriage parts are the undercarriage parts in the support frame 3 can be used. This support frame 3

Ansetzen und Abnehmen von dem Großbehälter im gehört jeweils zu einem Fahrwerkteil2α bzw. 2b, Attachment and removal of the large container in belongs to a chassis part 2α or 2b,

stabilen Gleichgewicht; die Tragrahmen mit den an 65 die gemeinsam die Transportvorrichtung für denstable equilibrium; the support frame with the an 65 which together form the transport device for the

ihnen angeordneten und in die Eckbeschläge der Großbehälter 1 bilden. Die wesentlichen Bestandteilethem arranged and form in the corner fittings of the large container 1. The essential components

Großbehälter eingreifenden Beschlagteilen können dieser Fahrwerkteile 2 a und 2 b sind neben demLarge container engaging fittings can these chassis parts 2 a and 2 b are next to the

weiterhin durch die Stützrollen in ihrer Neigung der- Tragrahmen 3 zwei Ausleger 4, eine mit Rädern 6furthermore, due to the inclination of the support rollers, the support frame 3 has two cantilevers 4, one with wheels 6

versehene Achse 5 und eine Hubvorrichtung 7, mit deren Hilfe die Achse 5 gegenüber dem Tragrahmen 3 höhenverstellbar ist.provided axis 5 and a lifting device 7, with the help of which the axis 5 relative to the support frame 3 is adjustable in height.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführangsbeispielen ist die Achse 5 an den Auslegern 4 befestigt, deren Tragrahmen 3 mittels der Hubvorrichtung 7 höhenverstellbar gegenüber den Auslegern 4 gelagert sind. Es ist jedoch auch möglich, die Ausleger 4 am Tragrahmen zu befestigen und die Achse 5 an den Auslegern 4 höhenverstellbar zu lagern.In the exemplary embodiments shown in the drawing the axis 5 is attached to the arms 4, the support frame 3 by means of the lifting device 7 are mounted adjustable in height relative to the arms 4. However, it is also possible to attach the boom 4 to the support frame and the axis 5 to the boom 4 adjustable in height to store.

Bei dem in den Fig. 1 bis 7 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besteht der Tragrahmen 3 aus zwei senkrecht und zwei waagerecht verlaufenden Trägern. Zwischen den waagerecht verlaufenden Trägern sind zwei Führungsträger 3 c angeordnet, die ein Doppel-T-Profil aufweisen. Zwischen den Schenkeln dieser Führungsträger 3 c sind jeweils vier Führungsrollen 4 α gelagert, die an den Auslegern 4 angeordnet sind. Durch zwei, jeweils zwischen einem Ausleger 4 und dem oberen Querträger des Tragrahmens 3 angeordnete Hubvorrichtungen 7 kann die an den Auslegern 4 befestigte Achse 5 gegenüber dem Tragrahmen 3 in der Höhe verstellt werden. Beim ersten Ausführungsbeispiel ist die Hubvorrichtung 7 als Hydraulikzylinder Ta ausgeführt. Die beiden an einem Fahrwerkteil 2 a bzw. 2b angeordneten Hydraulikzylinder 7 a werden gemeinsam von einer Hydraulikpumpe 9 gespeist, die auf der Achse 5 angeordnet ist.In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the support frame 3 consists of two vertical and two horizontal carriers. Between the horizontally extending supports two guide supports 3 c are arranged, which have a double-T profile. Between the legs of this guide carrier 3 c, four guide rollers 4 α are mounted, which are arranged on the arms 4. By means of two lifting devices 7, each arranged between a boom 4 and the upper cross member of the support frame 3, the axis 5 attached to the booms 4 can be adjusted in height relative to the support frame 3. In the first embodiment, the lifting device 7 is designed as a hydraulic cylinder Ta . The two hydraulic cylinders 7 a arranged on a chassis part 2 a and 2 b are jointly fed by a hydraulic pump 9 which is arranged on the axle 5.

Bei zweiten Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 8 ist an Stelle jedes Hydraulikzylinders la als Hubvorrichtung 7 eine Zahnstange Il am Tragrahmen 3 befestigt, die mit einem an den Auslegern 4 drehbar gelagerten Ritzel 12 zusammenwirkt. Bei einer Drehbewegung des Ritzels 12 wälzt sich dieses in den Zähnen der Zahnstange 11 ab, wodurch eine Relativbewegung zwischen den Auslegern 4 und dem Tragrahmen 3 erzielt wird.In the second embodiment according to FIG. 8 of each hydraulic cylinder la is mounted as a lifting device 7 is a rack Il on the support frame 3, instead of which cooperates with a rotatably mounted to the brackets 4 pinion 12th When the pinion 12 rotates, it rolls in the teeth of the rack 11, whereby a relative movement between the arms 4 and the support frame 3 is achieved.

Die in der F i g. 9 dargestellte dritte Ausführungsmöglichkeit für die Hubvorrichtung 7 besteht jeweils aus einem Seil 13, das auf eine Seiltrommel 14 aufwickelbar ist, welche von einem Trommelantrieb 15 angetrieben wird.The in the F i g. 9 shown third embodiment for the lifting device 7 each consists of a cable 13 which can be wound onto a cable drum 14 which is driven by a drum drive 15.

Wenn ein gemäß Fig. 1 auf dem Boden abgestellter Großbehälter 1 transportiert werden soll, werden an dessen Stirnseite la die beiden Fahrwerkteile 2a und 2 b angebracht, indem die Traghaken 3 a und Tragbolzen 3 b in die entsprechenden Transportbeschläge des Großbehälters 1 eingeführt und dort verriegelt werden. Um hierbei beim Heranfahren der Fahrwerkteile 2 α und 2 b an die Stirnseiten 1 α des Großbehälters 1 ein Umkippen der Fahrwerkteile 2 a und 2 b zu verhindern und ein Ausrichten zu ermöglichen, sind die Tragrahmen 3 mit höhenverstellbaren Stützrollen 10 versehen.When a in FIG. 1 is to be transported on the floor parked large container 1, the two suspension parts are mounted b 2 a and 2 at its front end la by the support hooks 3a and supporting bolt 3 b inserted into the corresponding transport fittings of the large container 1 and locked there will. In order to prevent the chassis parts 2 a and 2 b from tipping over when the chassis parts 2 α and 2 b approach the end faces 1 α of the large container 1 and to enable alignment, the support frames 3 are provided with height-adjustable support rollers 10.

Sobald die Fahrwerkteile 2 a und 2 b an den Stirnseiten la des Großbehälters 1 gemäß der Darstellung in F i g. 1 angebracht worden sind, werden die Hubvorrichtungen 7 betätigt, um die mit dem Großbehälter 1 verbundenen Tragrahmen 3 gegenüber der Achse 5 anzuheben. Zu diesem Zweck werden bei der in den F i g. 1 bis 7 dargestellten ersten Ausführung die Hydraulikzylinder 7 a durch die Hydraulikpumpe 9 mit Druckmedium versorgt. Bei der zweiten Ausführungsmöglichkeit nach F i g. 8 wird das Ritzel 12 derart angetrieben, daß es sich nach unten auf der Zahnstange 11 abwälzt. Da die Räder 6 hierbei auf dem Erdboden aufstehen, wird die Zahnstangell mit dem Tragrahmen 3 zwangläufig nach oben bewegt, so daß der Großbehälter 1 angehoben wird.As soon as the chassis parts 2 a and 2 b on the end faces la of the large container 1 as shown in FIG. 1 have been attached, the lifting devices 7 are actuated in order to raise the supporting frame 3 connected to the large container 1 with respect to the axis 5. For this purpose, in the case of the FIGS. 1 to 7, the hydraulic cylinder 7a is supplied with pressure medium by the hydraulic pump 9, as shown in the first embodiment. In the second embodiment according to FIG. 8, the pinion 12 is driven in such a way that it rolls down on the rack 11. Since the wheels 6 here stand up on the ground, the rack and pinion with the support frame 3 is inevitably moved upwards, so that the large container 1 is raised.

Bei der dritten Ausführungsmöglichkeit nach F i g. 9 werden zum Anheben des Großbehälters 1 die Seile 13 auf die Seiltrommeln 14 aufgewickelt.In the third embodiment according to FIG. 9 are used to lift the large container 1 the ropes 13 wound onto the rope drums 14.

Sobald durch das voranstehend beschriebene Betätigen der Hubvorrichtung 7 der Großbehälter 1 in die in F i g. 2 dargestellte Lage gebracht worden ist, kann er mittels der beiden Fahrwerkteile 2 α und 2 b verfahren werden, und zwar entweder von Hand oder mittels einer motorgetriebenen Zugvorrichtung. Im letzteren Fall können beim Verfahren innerhalb des Werksgeländes die in jedem Betrieb vorhandenen Gabelstapler oder Elektrokarren und beim Verfahren auf öffentlichen Straßen Zugmaschinen oder Lastkraftwagen zum Transport der Großbehälter 1 verwendet werden. Zu diesem Zweck ist mindestens ein Fahrwerkteil 2 a mit einer Zugstange 8 versehen, wobei die Räder 6 dieses Fahrwerkteils 2 a lenkbar sind.As soon as the above-described actuation of the lifting device 7 causes the large container 1 to move into the position shown in FIG. 2 has been brought, it can be moved by means of the two chassis parts 2 α and 2 b , either by hand or by means of a motor-driven pulling device. In the latter case, the forklifts or electric carts available in each company can be used when moving within the factory premises, and tractors or trucks can be used to transport the large containers 1 when moving on public roads. For this purpose, at least one chassis part 2 a is provided with a pull rod 8, the wheels 6 of this chassis part 2 a being steerable.

Ist der Großbehälter 1 am Bestimmungsort angekommen, werden die Hubvorrichtungen 7 im entgegengesetzten Sinne betätigt. Durch das Gewicht des Großbehälters 1, das über die Tragrahmen 3 auf die Hubvorrichtungen 7 einwirkt, erfolgt sodann der Absenkvorgang. Damit die Hubvorrichtungen 7 durch den angehobenen Großbehälter 1 nicht ständig belastet sind, kann eine Möglichkeit vorgesehen werden, die Ausleger 4 in den Endstellungcn festzustellen. Zweckmäßigerweise wird auch die Höhenverstellbarkeit der Ausleger durch Anschläge begrenzt. Once the large container 1 has arrived at its destination, the lifting devices 7 are in the opposite direction Senses activated. Due to the weight of the large container 1, which is on the support frame 3 the lifting devices 7 acts, the lowering process then takes place. So that the lifting devices 7 are not constantly burdened by the raised large container 1, a possibility can be provided are to determine the boom 4 in the Endstellungcn. The height adjustability is also expedient the boom is limited by stops.

Um die Fahrwerkteile 2 a und 2 b auch ohne einen Großbehälter 1 mit normaler Transportgeschwindigkeit verfahren zu können, sind sie miteinander kuppelbar. Zu diesem Zweck werden die beiden Tragrahmen 3 mittels eines geeigneten Zwischengliedes 16 miteinander verbunden.In order to be able to move the chassis parts 2 a and 2 b without a large container 1 at normal transport speed, they can be coupled to one another. For this purpose, the two support frames 3 are connected to one another by means of a suitable intermediate member 16.

Da es häufig erforderlich ist, mehrere Großbehälter 1 unmittelbar nebeneinander abzustellen und hierbei einzelne Großbehälter 1 aus der größeren Anzahl von Großbehältern 1 mittels der Transportvorrichtung herausgenommen werden müssen, entspricht die Gesamtbreite der Fahrwerkteile 2a und 2 b maximal der Breite der zu transportierenden Großbehälter 1. Da die Großbehälter 1 genormt sind und ihre Breite auch bei unterschiedlichen Längen stets gleich ist, können die beiden Fahrwerkteile 2 a und 2 b für Großbehälter 1 unterschiedlicher Größe verwendet werden.Since it is often required to turn off more large containers 1 next to each other and this single large container 1 must be taken out of the larger number of bulk containers 1 by means of the transport device, the total width corresponds to the chassis parts 2a and 2 b a maximum of the width of the transported bulk container 1. Since the large containers 1 are standardized and their width is always the same even with different lengths, the two chassis parts 2 a and 2 b can be used for large containers 1 of different sizes.

In Abweichung gegenüber den beschriebenen Transportvorrichtungen können die Achsen 5 der Fahrwerkteile 2 a und 2 b mittels Gummifedern abgefedert sein, die zugleich als Hubvorrichtung dienen.In contrast to the transport devices described, the axes 5 of the chassis parts 2 a and 2 b can be cushioned by means of rubber springs, which also serve as a lifting device.

Claims

Claim:

Transport device for large containers with transport fittings at the corners, in particular containers, consisting of two chassis parts, each with a support frame, which can be attached to the front sides of the large container and has two arms with one

is connected to the axle provided with wheels, which by means of a lifting device opposite the Support frame is adjustable in height, with at least one chassis part provided with steerable wheels is, characterized in that the arm rigidly connected to the axis (5) (4) are guided vertically displaceably on the support frame (3) and that on the support frame (3) height-adjustable and steerable support rollers (10) are arranged.

For this purpose 2 sheets of drawings