DE1615739B1 - Electrical plug connection for remotely steerable missiles - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Steckverbindung einer Mehrzahl voneinander isolierter elektrischer Leitungen mit Hilfe eines Stecker- und eines Steckdosenteils, wobei der Steckdosenteil einen ein Lager bildenden Flansch aufweist, der auf einem konzentrisch zum Steckdosenteil angeordneten Widerlager in radialer Richtung beweglich gelagert ist, während ein den Steckdosenteil umfassender, elastisch verformbarer Ring den Steckdosenteil nachgiebig jeweils in einer solchen Lage hält, daß seine Längsachse mit der Längsachse des in ihn einführbaren Steckerteils zusammenfällt.The invention relates to an electrical plug connection of a plurality of mutually isolated electrical Lines with the help of a plug and a socket part, the socket part having a Has bearing-forming flange on a concentric to the socket part arranged abutment is mounted movably in the radial direction, while a socket part encompassing, elastic deformable ring resiliently holds the socket part in such a position that its The longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the plug part that can be inserted into it.
Eine solche elektrische Steckverbindung ist z. B. aus der britischen Patentschrift 922 558 bekannt. Bei dieser bekannten Steckverbindung ist jedoch der elastische Ring gegenüber dem radial beweglichen Steckdosenteil so angeordnet, daß auf diesem keine optimalen Rückstellkräfte ausgeübt werden können, wenn größere Reibungskräfte zwischen Steckdosenanteil und Widerlager auftreten. Das Widerlager ist daher bei der bekanntenAnordnung als eine Art Schneidenlager ausgebildet, um die Lagerreibung möglichst gering zu halten. Ein solches Schneidenlager ist aber verschleißanfällig und kann eine Verschiebung des Steckdosenanteils in axialer Richtung nicht sicher unterbinden.Such an electrical connector is z. B. from British Patent 922,558 known. at this known plug connection, however, is the elastic ring opposite the radially movable socket part arranged so that no optimal restoring forces can be exerted on this when greater frictional forces occur between the socket portion and the abutment. The abutment is therefore in the known arrangement designed as a kind of blade bearing in order to reduce the bearing friction as much as possible to keep it low. Such a cutting edge bearing is, however, prone to wear and can cause the Do not safely prevent the socket portion in the axial direction.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 812 283 ist eine andere Steckverbindung bekannt, bei der der Steckdosenteil bei nicht eingestecktem Stecker durch eine die Steckdosenöffnung selbsttätig verschließende Platte gesichert ist. Diese Platte ist so ausgebildet, daß sie die elektrischen Kontakte des Steckdosenteils bei Einführen des Steckers selbsttätig freigibt.From the German utility model 1 812 283, another connector is known in which the Socket part when the plug is not inserted through one that automatically closes the socket opening Plate is secured. This plate is designed so that it has the electrical contacts of the socket part automatically releases when the plug is inserted.
Bei selbsttätig arbeitenden Munitionierungs- und Abschußanlagen für fernlenkbare Flugkörper werden nun elektrische Steckverbindungen benötigt, die die elektrische Verbindung zwischen einem fernlenkbaren Flugkörper und seiner mit einem Lenkgerät verbundenen Abschußeinrichtung herstellen.With automatically working ammunition and launch systems for remotely steerable missiles Now electrical connectors are required that provide the electrical connection between a remotely controllable Manufacture missile and its launch device connected to a guidance device.
Mit dem Flugkörper oder seinem zugehörigen Abschußrohr ist hierzu der Steckdosenteil der elektrischen Steckverbindung verbunden, der mit dem mit der Abschußanlage verbundenen Steckerteil korrespondiert. Damit bei jedem Heranführen eines Flugkörpers oder eines mit einem Flugkörper versehenen Abschußrohres an die Abschußeinrichtung der Steckerteil genau in den Steckdosenteil hineinpaßt, sind aufwendige mechanische Vorrichtungen erforderlich, die den Flugkörper oder das Abschußrohr beim Verbinden mit der Abschußeinrichtung so ausrichten, daß sich Steckerteil und Steckdosenteil ohne Achsversatz gegenüberstehen.With the missile or its associated launch tube, the socket part is the electrical one for this purpose Connected connector which corresponds to the connector part connected to the launching system. So with every approach of a missile or one provided with a missile The firing tube on the firing device, the plug part fits exactly into the socket part, Complex mechanical devices are required that the missile or the launch tube When connecting to the launcher, align the plug part and the socket part face each other without misalignment.
Hier setzt nun die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, die bisher bekannten elektrischen Steckverbindungen so zu verbessern, daß die Anforderungen an die für eine selbsttätige Ausrichtung eines anzuschließenden Gerätes, z. B. eines Abschußrohres, nötigen mechanischen Vorrichtungen möglichst klein zu halten sind, wozu ein in axialer Richtung sicher festgelegter, in radialer Richtung beweglicher ^Jeekdjasenteil zu schaffen ist, der nach einer AuslenMng^Sfläädialejf^chtung auch bei größeren Reibungskräften sichef »invgfjijt^ mittige Lage rückführbar ist.This is where the invention comes in, which is based on the object, the previously known electrical Improve plug connections so that the requirements for automatic alignment a device to be connected, e.g. B. a launch tube, necessary mechanical devices if possible must be kept small, including a securely fixed in the axial direction, movable in the radial direction ^ Jeekdjassteil is to be created after a Expansion of the surface area even with larger ones Frictional forces safe »invgfjijt ^ central position traceable is.
Ausgehend von einer elektrischen Steckverbindung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der elastisch verformbare Ring auf der der Öffnung des Steckdosenteils zugewandten Seite des Flansches liegt, der seinerseits unmittelbar auf dem Widerlager aufliegt.Starting from an electrical plug connection of the type mentioned at the outset, this task is in accordance with the invention achieved in that the elastically deformable ring on the opening of the socket part facing side of the flange, which in turn rests directly on the abutment.
Wird dafür Vorsorge getroffen, daß eine ausreichend große Zentrierfläche am Stecker- oder Steckdosenteil vorhanden ist, so ist durch diese Lösung der Aufwand für z. B. ein Abschußrohr für fernlenkbare Flugkörper ausrichtende mechanische Vorrichtungen beträchtlich zu verringern, wodurch gleichzeitig die Zuverlässigkeit einer solchen Vorrichtung durch Einsparung von Konstruktionselementen erhöht wird.Care is taken to ensure that a sufficiently large centering surface on the plug or socket part is available, this solution reduces the effort for z. B. a launch tube for remote steerable Missile aiming mechanical devices significantly reduce, thereby simultaneously the reliability of such a device is increased by saving construction elements will.
Gemäß einer bestimmten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das den Steckdosenteil abstützende Widerlager aus Polytetrafluoräthylen gefertigt, das sich durch einen minimalen Reibungskoeffizienten auszeichnet, während der elastisch verformbare Ring vorzugsweise aus Chlorbutadienkautschuk besteht, das sich durch lange Lebensdauer und sich innerhalb dieser Lebensdauer kaum ändernde Elastizitätseigenschaften besonders auszeichnet.According to a certain advantageous development of the invention, that is the part that supports the socket outlet Abutment made of polytetrafluoroethylene, which is characterized by a minimal coefficient of friction while the elastically deformable ring is preferably made of chlorobutadiene rubber, This is due to the long service life and the elastic properties that hardly change within this service life particularly distinguishes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. In detail shows
Fig. 1 eine elektrische Steckverbindung mit schwimmend gelagertem Steckdosenteil undFig. 1 shows an electrical connector with a floating socket part and
Fig. 2 eine selbsttätig zusammensteckbare Steckverbindung, wie sie bei einem mit einer Abschußvorrichtung zu verbindenden Abschußrohr Verwendung findet.2 shows a plug connection that can be plugged together automatically, as used in a launch tube to be connected to a launcher finds.
Die in Fig. 1 dargestellte elektrische Steckverbindung besteht aus einem hier nicht näher dargestellten Steckerteil 1 und einem Steckdosenteil 2, das in einem hier nicht näher dargestellten Gerät 3, z. B. einem Abschußrohr für fernlenkbare Flugkörper, angebracht ist.The electrical connector shown in Fig. 1 consists of a plug part 1, not shown here, and a socket part 2, which in one not shown here device 3, z. B. a launch tube for remotely steerable missiles attached is.
Der Steckdosenteil 2 besteht aus einem napfförmigen Gehäuse 201, dessen unterer Teil mit einem aus Isoliermaterial hergestellten weiteren napfförmigen Gehäuse 202 ausgekleidet ist. Das napfförmige Gehäuse 201 ist mit über seinen Umfang verteilten Einschnitten 203 versehen, in die jeweils mit Isoliermaterial gegen das Gehäuse abgestützte Kontaktfedern 204 eingesteckt sind. Das aus Isoliermaterial bestehende napfförmige Gehäuse 202 ist an seiner am Boden des napfförmigen Gehäuses 201 liegenden Seite ausgearbeitet. In dieser Ausarbeitung stützt sich eine Schraubenfeder 205 ab, die eine aus Isoliermaterial hergestellte und als flacher Hohlzylinder ausgebildete Platte 206 gegen die Öffnung des napfförmigen Gehäuses 201 drückt. Innerhalb der Öffnung des Gehäuses 201 ist eine ringförmige Lippendichtung 207 eingelassen, die mit der Platte 206 so korrespondiert, daß sie für die durch die Schraubenfeder 205 beaufschlagte Platte 206 einen mechanischen Anschlag bildet und damit die Ruhestellung der Platte 206 bei gelöster Steckverbindung festlegt und gleichzeitig das Gehäuse 202 des Steckdosenteils nach außen hin flüssigkeits- und "staubdicht verschließt. In der Mantelfläche der Platte 206 ist ein metallischer Ring 211 eingelassen, der in der Ruhestellung der Platte 206 die Kontaktfedern 204 untereinander elektrisch kurzschließt.The socket part 2 consists of a cup-shaped housing 201, the lower part of which is lined with a further cup-shaped housing 202 made of insulating material. The cup-shaped housing 201 is provided with incisions 203 distributed over its circumference, into which contact springs 204 supported against the housing with insulating material are inserted. The cup-shaped housing 202 made of insulating material is worked out on its side lying on the bottom of the cup-shaped housing 201. In this elaboration, a helical spring 205 is supported , which presses a plate 206 made of insulating material and designed as a flat hollow cylinder against the opening of the cup-shaped housing 201 . Inside the opening of the housing 201 an annular lip seal 207 is embedded, which corresponds to the plate 206 in such a way that it forms a mechanical stop for the plate 206 acted upon by the helical spring 205 and thus defines the rest position of the plate 206 when the plug connection is released and at the same time that closes housing 202 of the dust-tight outlet member outwardly liquid- and ". in the outer surface of plate 206 is embedded a metallic ring 211, the contact springs 204 to each other electrically short-circuits in the rest position of the plate 206.
Das Gehäuse 202 ist in der Nähe der Öffnung des Gehäuses 202 mit einem Flansch 208 verbunden. Der Flansch 208 liegt auf einem aus Polytetrafluoräthylen gefertigten zylindrischen Widerlager 209 auf, das den Steckdosenteil konzentrisch umschließt, und wird durch einen aus Chlorbutadienkautschuk gefertigtenThe housing 202 is connected to a flange 208 in the vicinity of the opening of the housing 202 . The flange 208 rests on a cylindrical abutment 209 made of polytetrafluoroethylene, which concentrically surrounds the socket part, and is made of a chlorobutadiene rubber
Ring 210 gegenüber dem Gerätegehäuse 3 abgestützt. Eine am Flansch 208 angebrachte Fahne 212 greift dabei in einen Einschnitt 213 des Rings 210 und sichert damit den Steckdosenteil 2 gegenüber Verdrehung. Die in dem Gerätegehäuse 3 vorgesehene Ausnehmung 31 ist so groß, daß der im wesentlichen aus dem napfförmigen Gehäuse 201 bestehende Steckdosenteil nach allen Seiten Bewegungsfreiheit hat, wobei der Flansch 208 annähernd reibungsfrei auf dem Widerlager 209 gleitet.Ring 210 is supported with respect to the device housing 3. A flag 212 attached to the flange 208 engages in an incision 213 of the ring 210 and thus secures the socket part 2 with respect to it Twist. The provided in the device housing 3 recess 31 is so large that the substantially from the cup-shaped housing 201 existing socket part on all sides freedom of movement has, wherein the flange 208 slides almost frictionlessly on the abutment 209.
Der Innendurchmesser des Steckdosenteils erweitert sich an der Öffnung kegelförmig nach außen, um eine ausreichend große Zentrierfläche zu bilden, so daß beim Einführen des Steckerteils 1 in den Steckdosenteil 2 sich die jeweilige Lage des Steckdosenteils 2 einem eventuellen Achsversatz zwischen Steckdosenteil 2 und Steckerteil 1 anpaßt, wobei sich der Ring 210 elastisch verformt und ein Verschieben des Flansches 208 und damit auch des gesamten Steckdosenteils 2 erlaubt. Der Flansch 208 ist nahe der Öffnung des Steckdosenteils 2 angeordnet, um mit Hilfe des Rings 210 bei möglichst großem Hebelarm den Steckdosenteil 2 in der Mittellage zu halten, bzw. nach Lösen der Steckverbindung in diese zurückzuführen. The inner diameter of the socket part widens conically outwards at the opening to form a sufficiently large centering surface, so that when inserting the plug part 1 into the socket part 2 the respective position of the socket part 2 is a possible axial offset between the socket part 2 and connector part 1 adapts, wherein the ring 210 is elastically deformed and a displacement of the Flange 208 and thus also of the entire socket part 2 allowed. The flange 208 is close to the Opening of the socket part 2 arranged to use the ring 210 with the largest possible lever arm to keep the socket part 2 in the central position, or to return it to it after loosening the plug connection.
In F i g. 2 ist ein Teil eines hier nicht näher dargestellten Abschußrohres 3 dargestellt, das eine Ausnehmung 31 zur Aufnahme eines Steckdosenteils 2 gemäß Fig. 1 aufweist. Dem Abschuß rohr 3 gegenüber befindet sich der den Steckerteil 1 tragende Teil einer hier ebenfalls nicht näher dargestellten Abschußvorrichtung 4, die mit Hilfe eines Zahnrades 41 und einer mit diesem korrespondierenden und mit dem Steckerteil 1 starr verbundenen Zahnstange 42 den Steckerteil 1 so bewegt, daß ein selbsttätiges Zusammenstecken bzw. Lösen der elektrischen Steckverbindung ermöglicht wird.In Fig. 2 shows a part of a launch tube 3, not shown here, which has a recess 31 for receiving a socket part 2 according to FIG. The launch tube 3 opposite is the part carrying the plug part 1 of a launcher, also not shown here 4, which with the help of a gear 41 and a corresponding to this and with the connector part 1 rigidly connected rack 42 moves the connector part 1 so that an automatic mating or loosening the electrical connector is made possible.
Wird das Abschußrohr 3 mit einem hier nicht dargestellten fernlenkbaren Flugkörper durch eine hier ebenfalls nicht dargestellte Munitionierungseinrichtung selbsttätig an die Abschußeinrichtung 4 herangeführt, so kann auf eine genaue Ausrichtung des Abschußrohres 3, die ein Zusammenfallen der Achsen von Stecker- und Steckdosenteil sicherstellt, verzichtet werden. Eine zwischen dem im Abschußrohr 3 angebrachten Steckdosenteil 2 und dem mit der Abschußeinrichtung 4 verbundenen Steckerteil 1 auftretender Achsversatz macht sich beim Zusammenstecken der Steckverbindung, also beim Einführen des Steckerteils 1 in den Steckdosenteil 2, nicht störend bemerkbar, da er durch die im Zusammenhang mit F i g. 1 beschriebene Verlagerungsmöglichkeit des Steckdosenteils 2 innerhalb der Gehäuseausnehmung 31 des Abschußrohres 3 ausgeglichen wird.If the launch tube 3 with a remotely steerable missile, not shown here, by a here Ammunition device, also not shown, is automatically brought up to the launching device 4, so can on a precise alignment of the launch tube 3, a coincidence of the axes of plug and socket part ensures that can be dispensed with. One between the one in the launch tube 3 attached socket part 2 and the connector part 1 connected to the launching device 4 Axial misalignment occurs when the connector is plugged together, i.e. when it is inserted of the plug part 1 in the socket part 2, not noticeable in a disturbing way, since it is related by the with F i g. 1 described possibility of displacement of the socket part 2 within the housing recess 31 of the launch tube 3 is compensated.
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