DE1586087A1

DE1586087A1 - Magazine for storing packets of cigarettes

Info

Publication number: DE1586087A1
Application number: DE19671586087
Authority: DE
Inventors: Guenter Wahle
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1967-04-19
Filing date: 1967-04-19
Publication date: 1970-03-26
Also published as: US3499555A; GB1196821A

Description

Bergedorf, den 23. Sept.1969 Patent A/RaBergedorf, Sept. 23, 1969 Patent A / Ra

Stichwort» PM-uralaufendes Pächermaaasin Keyword »PM-ura running tenant maasin

Die Erfindung betrifft ein Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen oder anderen quaderförmigen, insbesondere druckempfindlichen Gegenständen, welche durch einen Förderer von einer Abgabestation zu einer Abnahmestation transportiert werden, und zum Wiederabgeben der gespeicherten Gegenstände an einen förderer bei Bedarf. Bei der heute vielfach angewandten Direktkopplung von Herstellmaschinen mit Weiterverarbeitungsmaschinen ist die Einfügung eines Puffers in den meisten lallen sehr Ton .Torteil, damit bei kurzzeitigem Stillsetzen der einen Maschine bzw. Maschinengruppe die andere Maschine bzw. Maschinengruppe weiterbetrieben werden kann, d.h. daß diese auf dem Puffer arbeitet oder aus ihm gespeist wird, oder sogar unerläßlich, weil die gekoppelten Maschinen in ihren Leistungen unterschiedlich sind oder Leistungsschwankungen unterliegen.The invention relates to a magazine for storing cigarette packs or other cuboid, in particular pressure sensitive articles transported by a conveyor from a delivery station to a removal station be transported, and for releasing the stored items to a conveyor when necessary. In the direct coupling of manufacturing machines with further processing machines, which is widely used today the insertion of a buffer in most of the murmur very sound Machine or machine group the other machine or Machine group can continue to be operated, i.e. that it works on the buffer or is fed from it, or even indispensable because the coupled machines are different in terms of their performance or there are fluctuations in performance subject.

Zum Speichern von quaderförmigen Gegenständen wie Zigarettenpackungen oder anderen Tabakwarenpackungen sind Magazine bekannt (s.S. US-Patentschriften 3.340.992 und 3*342.350), die eines geringen Aufstellungsflächenbedarfes wegen schachtartig ausgebildet sind und bei denen die Gegenstände oben eingebracht und unten entnommen werden oder unten eingebracht und auch von unten wieder entnommen werden. Die modernen hochtourigen Pack- bzw. Weiterverarbeitungsmaschinen verlangen eine große Speicherkapazität bei den ihnen zugeordneten Pufferstationen, wodurch sich bei den bekannten, als Pufferstationen benutzten Magazinen groäe Stapelhöhen ergeben, welche zur DeformierungFor storing rectangular objects such as cigarette packs magazines or other tobacco product packages are known (see U.S. Patents 3,340,992 and 3 * 342,350), which require little installation space because of shaft-like design and in which the objects are brought in at the top and removed at the bottom or introduced below and also removed again from below. The modern high-speed packing and processing machines require a large storage capacity in the buffer stations assigned to them, which means that in the known magazines used as buffer stations, large stack heights result, which lead to deformation

Ö09813/079SÖ09813 / 079S

Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword: PM-circulating fan magazine - A 531 -Bergedorf, 23 Sept. 1969

der jeweils im untersten Magazinbereich befindlichen Packungen führen» insbesondere bei Weiohpackungen, die hierdurch in ihrem Aussehen erheblich beeinträchtigt werden können.the one located in the lowest magazine area Packs lead »especially with white packs that as a result, their appearance is significantly impaired can be.

Aufgabe der Erfindung ist die Yerwirkliohung eines *Jr Pufferstation für schneilaufende Maschinenkombinationen geeigneten Magazins, bei dem auch bei großem Speioherrolumen und der dadurch bedingten großen Stapelhöh· «in Quetschen der gespeicherten Gegenstände sicher vermieden wird.The object of the invention is the realization of a * Jr Buffer station for high-speed machine combinations suitable magazine, in which even with a large storage lumen and the resulting large stacking height Squeezing the stored objects is safely avoided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Aas Magazin als endloser Umlaufspeicher mit zum Aufnehmen der Gegenstände dimensionierten Speicherräumen ausgebildet 1st, der mit einem Antrieb zum Bewegen der Speicherräume in wenigstens einer Richtung und Fördermitteln zum Einbringen der Gegenstände in die Speicherräume und zum Entnehmen der Gegenstände aus diesen versehen ist. Um das Volumen des Umlaufspeichers für das Aufnehmen τοη Gegenständen optimal auszunutzen, haben nach der weiteren Erfindung die Speicherräume die Form von parallelen, in Richtung des die Gegenstände zuführenden Förderers sich erstreckenden fächern mit einer der Höhe der Gegenstände entsprechenden Höhe, von deren Seiten wenigstens eine offen ist. Eine in ihrem grundsätzlichen Aufbau relativ einfache form des Magazins ist nach der weiteren Erfindung charakterisiert durch Träger mit im Abstand zueinander angeordneten !Führungsmitteln, Über welche umlaufende Tragorgane für die die Fächer bildenden Elemente geführt sind. Der geringen Aufstellungsfläche wegen haben die Träger am besten die Form eines Gestells, in welchem mit vertikalem Abstand zueinander zwei Wellen gelagert sind, von denenAccording to the invention, this object is achieved in that carrion Magazine is designed as an endless circulating store with storage spaces dimensioned for receiving the objects, the one with a drive for moving the storage spaces in at least one direction and conveying means for introducing them the objects in the storage rooms and for removing the objects from them is provided. To the volume of the circulating memory for taking up τοη To optimally utilize objects, according to the further invention, the storage spaces have the shape of parallel, in Direction of the conveyor feeding the objects Extending compartments with a height corresponding to the height of the objects, from the sides of which at least one is open is. A form of the magazine that is relatively simple in its basic structure is according to the further invention characterized by carriers with spaced-apart guide means, over which circumferential support members for the elements forming the compartments are guided. Because of the small footprint, the beams are best in the form of a frame in which with a vertical Distance from each other two shafts are mounted, of which

009813/0795 original ,.,.gted009813/0795 original,.,. Gted

Stichwort« IM-umlaufendes Pächermagasi.tn - A 531 Bergedorf, dec 23. Sept. 1969Keyword «IM-circulating Pächermagasi.tn - A 531 Bergedorf, dec 23 Sep 1969

wenigstens <&e mit einem Abtrieb versehen ist und jede von ihnen zwei letterräder mit axialem Abstand trägt, wobei über je ein Kettenrad auf der einen und ein Kettenrad auf i»r anderen Welle eine Kette endlos geführt ist und diese Ketten über ihre gesamte Länge mit Tragblechen besetzt sind, welche mit konstanter, der Höhe der Gegenstände entsprechender Seilung befestigt sind und die Fächer bilden. Hierbei können die Tragbleche entweder vor den Ketten liegend an diesen befestigt sein oder zwischen den Ketten liegend an ihnen angebracht sein. Die Ketten dienen zweckmäßig gleichseitig als Kraftübertragung zwischen den Wellen, um eine gesonderte Kraftübertragung von der einen auf die andere Welle einzusparen. Damit mit einem und demselben Antrieb der Umlaufspeicher sowohl beim Füllvorgang als auch beim EntleerungsTorgang bewegt werden kann, ist nach der weiteren Erfindung als Antrieb ein umsteuerbares Schrittschaltwerk vorgesehen.at least <& e is provided with an output and each of them carries two letter wheels with an axial distance, a chain is endlessly guided over a chain wheel on one shaft and a chain wheel on its other shaft and these chains are covered over their entire length with support plates, which are fixed with constant rope corresponding to the height of the objects and which Form subjects. Here, the support plates can either be attached to them lying in front of the chains or between them be attached to the chains lying on them. The chains are expediently used on the same side as a power transmission between the shafts in order to achieve a separate power transmission from one to save on the other wave. With one and the same drive, the circulating storage system can be used both can be moved during the filling process as well as the EntleerungsTorgang, is according to the further invention as Drive a reversible stepping mechanism provided.

Im Sinne eines reaktionsschnellen Puffers ist es wichtig, daß das Einbringen der Gegenstände in die Speicherräume des Magazins und das Entnehmen derselben aus ihnen rationell erfolgt. Sieser^Forderung wird nach der weiteren Ausgestaltung'des erfindungsgemäßen Magazins dadurch genügt, daß die zum Hineinbewegen der Gegenstände in die Speicherräume und für das Wiederentnehmen aus letzteren dienenden fördermittel gleichzeitig alle von einem Speicherraum aufzunehmenden Gegenstände transportieren und ihre förderhübe kurz gehalten sind. Sie Fördermittel können als gesonderte Fördermittel, d.h. Fördermittel, von denen die einen das Einbringen und die anderen das Entnehmen besorgen, oder als für das Einbringen und Entnehmen gemeinsame Fördermittel ausgebildet sein, dieIn terms of a fast-reacting buffer, it is important that the objects are introduced into the storage spaces of the magazine and removed from them done rationally. This ^ demand becomes after the further The configuration of the magazine according to the invention is sufficient in that the for moving the objects into the Storage rooms and for the removal from the latter serving means of conveyance at the same time all objects to be picked up by a storage room and your delivery strokes are kept short. You can receive funding as separate funding, i.e. funding, Some of them take care of the introduction and the other the removal, or be designed as common conveyors for the introduction and removal, the

- 4 -009813/0795- 4 -009813/0795

ORIGINAL INbEDORIGINAL INbED

Stichworts PH-umlaufeikd.es Fäohermagasin - A. 531 -Keyword PH-umlaufeikd.es Fäohermagasin - A. 531 -

den 23. Sept. 1969Sept. 23, 1969

am einfachsten als Schieber mit der Länge der Fächer entsprechender Sehubfläciie gestaltet werden, wobei im Falle gerneinsauer Fördermittel dar Schieber gleichzeitig als Sauger ausgebildet wird, der durch Saugen die Gegenstände an sich fixiert und aus den Speicherräumen des Magazine zieht.easiest as a slide with the length of the compartments corresponding Sehubfläciie be designed, whereby in If there is a like-for-like subsidy, the slide is at the same time is designed as a suction device, which fixes the objects to itself by suction and removes them from the storage spaces of the Magazine pulls.

Der Idealfall eines Puffers für Maschinenkombinationen liegt dann vor, wenn dieser völlig selbsttätig arbeitei. Nach der weiteren Erfindung wird dies beim erfindungsgemäßen Magazin dadurch erreicht, daß der Antrieb zum Bewegen der Speicherräume und die Fördermittel zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände in Abhängigkeit von den Gegenständestrom zwischen der Abgabestation und der Abnahmestation überwachenden Kontrollorganen, etwa Reflexions-Iichtschranken, Grenztaster oder dergleichen, sowie den Belegungszustand der Speicherräume des Umlaufspeichers überwachenden Eontrollorganen, z.B. Grenztaster, steuerbar sind.The ideal case of a buffer for machine combinations is when it works completely automatically. According to the further invention, this is achieved in the magazine according to the invention in that the drive for moving the storage spaces and the conveying means for introducing them and removing the objects as a function of the object flow between the delivery station and the removal station monitoring control organs, such as reflective light barriers, limit switches or the like, as well as the The occupancy status of the storage spaces in the circulating storage system, e.g. limit switches, can be controlled.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Ss zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawings. Ss demonstrate:

Figur 1 die perspektivische Gesamtansicht einer Aueführungsform des erfindungsgemäßen Magazine angewandt als Pufferstation für Zigarettenpackungen ,FIG. 1 shows the overall perspective view of an embodiment of the magazine according to the invention used as a buffer station for cigarette packs,

Figur 2 und 3 Ausführungeformen der Befestigung der !Dragbleche des Magazins an den Ketten,Figures 2 and 3 embodiments of the attachment of the drag plates of the magazine to the chains,

Figur 4 den Schaltplan für den Antrieb und die Fördermittel des Magazins nach Figur 1 einsohliefllich der Kontrollorgane und Steuerelemente, * ·FIG. 4 shows the circuit diagram for the drive and the conveying means of the magazine according to FIG. 1, including the control organs and control elements, * ·

0098i!/"079S0098i! / "079S

ORIGINALORIGINAL

Stichwortι Bi-oail&ufeiides Fächermagasiin - A 531 Sergedorf, d<sn 23. Sept. 1969Keywordι Bi-oail & ufeiides Fächermagasiin - A 531 Sergedorf, d <sn 23 Sept. 1969

Figur 5 eine vergrößerte ^a^eteilung der Steuereinheit undFIG. 5 shows an enlarged division of the control unit and

Figur 6 teilweise das Magazin und eine Ausführungs-Figure 6 partially the magazine and an execution

rariante der Fördermittel zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände in schematischer Darstellung.Variant of the funding for bringing in and Removing the items in schematic Depiction.

Das Magazin gemäß Figur 1 ist zwischen einer Abgabstation, einer Zigarettenpackmaschine 1, und einer Abnahmestation, einer Klarsichtfolieneinsohlagmaschine 2, unmittelbar neben dem die Zigarettenpackungen 3 von der einen zur anderen Station transportierenden förderer in Form des Förderbandes 4 angeordnet. Es ist erfindungsgemäß als Umlaufspeicher 6 ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem von zwei durch nicht dargestellte Querstreben verbundenen Ständern 7, 8 gebildeten Gestell, zwei in den Ständern 7, θ gelagerten Wellen 9, .11, zwei auf der Welle 9 drehfest angeordnetenKettenrädern 12, 13 zwei auf der Welle 11 drehfest gelagerten Kettenrädern Ht 16 und zwei über die Kettenräder 12, 14 bzw. 13, 16 endlos geführten Ketten 17, 18, an welchen mit konstanter !ellung Tragbleche 19 befestigt sind; die Zwischenräume zwischen den !Dragblechen 19 bilden die Speicherräume bzw. Fächer 21 des Utälaufspeichere 6. I« Bereich der oberen Kettenräder 12, 13 und unteren Kettenräder 14» 16 sind «je ein gewölbtes Stutzblβch 22 bzw. 23 angeordnet, welche an den Ständern 8, 7 befestigt sind. Die Sragbleohe 19 sind entweder gemäß Figur 2 an auf Bolzen 24 der Kette 17 bzw. 18 fixierten Stützplatten 26 oder gemäß Figur 3 an den Bolzen 24 fixierten Stütasplatten 28 mittels Bieten 27 gehalten, wobei im ersteren Fall die ^ragbleche 19 vor den Ketten 17, 18 und im letzteren Fall zwischen den Ketten 17,The magazine according to Figure 1 is between a delivery station, a cigarette packing machine 1, and a removal station, a transparent film insole machine 2, immediately next to which the cigarette packs 3 from the one to the other station transporting conveyor in the form of the conveyor belt 4 is arranged. According to the invention, it is designed as a circulating accumulator 6 and essentially consists of one formed by two stands 7, 8 connected by cross struts, not shown, two in the stands 7, θ mounted shafts 9, .11, two sprockets 12, 13 rotatably arranged on the shaft 9, two on the shaft 11 rotatably mounted sprockets Ht 16 and two over the chain wheels 12, 14 or 13, 16 endlessly guided chains 17, 18, on which with constant position support plates 19 are attached; the spaces between the drag plates 19 form the storage spaces or compartments 21 of the Utälaufspeichere 6. I «area of the upper sprockets 12, 13 and lower sprockets 14 "16" are each arranged with a curved support plate 22 and 23, which are fastened to the uprights 8, 7. The Sragbleohe 19 are either 2 on support plates 26 fixed on bolts 24 of the chain 17 or 18 or support plates 28 fixed on bolts 24 in accordance with FIG between the chains 17,

OO98"1⁶37O79SOO98 "1 ⁶ 37O79S

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Stichworts IM-umlaufendes Päohermagazin - A 531 -Bargedorf, den 23. Sept. 1969Keyword IM-circulating Päohermagazin - A 531 -Bargedorf, 23 Sept. 1969

18 liegen18 lying

Pur dan Antrieb der Wellen 9 und 11 das Umlaufspeicher 6 ist ein !»steuerbares Schrittachaltwerk vorgesehen, bestehend aus dem reversiblen, auf der Konsole 31 angeordneten Elektromotor 29, der Elektromagnetkupplung 32, dem Lagerbook 33, der Welle 34, dem Kettenrad 36, der Ketie 37, dem Kettenrad 38, der in von der Konsole 39 getragenen Lagerböcken 41 gelagerten Sohneckenwelle 42 mit Schnekke 43» dem auf der Welle 9 drehfest gelagerten Schneckenrad 44, dem ebenfalls auf der Weile 9 drehfest gelagerten Rastenrad 46 mit Hasten 47, dem Riegel 48 und dem Elektromagnet 49·Pur dan drive the shafts 9 and 11 the circulating storage 6 a controllable step-by-step unit is provided, consisting of the reversible electric motor 29 arranged on the console 31, the electromagnetic clutch 32, the Lagerbook 33, the shaft 34, the sprocket 36, the Ketie 37, the chain wheel 38, the son corner shaft 42 with worm 43 supported in the bracket 39 supported by the bracket 39, the worm wheel 44 rotatably mounted on the shaft 9, the worm wheel 44 also rotatably mounted on the shaft 9 Notched wheel 46 with catches 47, the bolt 48 and the electromagnet 49

£ua ^inbringsn uei Zigarettenpackungen 3 in die fächer 21 des Umlaufspeichere 6 und zum Entnehmen derselben aus ihnen sind zwei Schieber 51, 52 mit der Länge der fächer 21 entsprechenden Schubjüeken Torgesehen, von denen der Schieber 51 auf der de» Umlaufspeicher 6 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 4 ungefähr in Höhe des letzteren placiert ist, und der Schieber 52 dem erstgenannten Schieber gegenüber liegt und im Inneren des Umlaufspeichere 6 zwischen dessen beiden vertikalen Trumen angeordnet ist. Gemäß figur 4 ist der Schieber 51 mit der Kolbenstange 53 eines pneumatischen Zylinder-Kolbensystems 54 verbunden, dessen Kolben 56 durch eine feder 57 belastet ist. Der Schieber 52 ist an der Kolbenstange 63 eines Zylinder-Kolbensystems 64 mit Kolben 66 und Zylinder 68 befestigt, dessen Kolben 66 durch eine feder 67 belastet ist} der Zylinder 58 ist durch Leitung 59 an ein federbelastetes Magnetventil 61 mit Elektromagnet 62 angeschlossen, und der Zylinder 68 ist durch die Rohrleitung 69 an das federbelastete Magnetventil 71 mit Elektromagnet£ ua ^ insert uei packets of cigarettes 3 into the compartments 21 of the circulating accumulator 6 and for removing the same from they are seen two slides 51, 52 with the length of the compartments 21 corresponding Schubjüeken, of which the Slider 51 is placed on the opposite side of the conveyor belt 4 from the circulating accumulator 6, approximately at the level of the latter, and the slider 52 to the former Slide is opposite and is arranged in the interior of the circulating accumulator 6 between the two vertical strands. According to FIG. 4, the slide 51 is connected to the piston rod 53 of a pneumatic cylinder-piston system 54 connected, the piston 56 of which is loaded by a spring 57. The slide 52 is one on the piston rod 63 Cylinder-piston system 64 with piston 66 and cylinder 68 attached, the piston 66 of which is loaded by a spring 67 The cylinder 58 is connected by line 59 to a spring-loaded solenoid valve 61 with electromagnet 62, and the cylinder 68 is connected by the pipe 69 to the spring-loaded solenoid valve 71 with an electromagnet

00 θ 8 fs/07« S ORIGINAL ,,«PECTED00 θ 8 fs / 07 «S ORIGINAL ,,« PECTED

Stichwort! PM-ualaufendae j?äohp magazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept, 1969Keyword! PM-ualaufendae j? Äohp magazin - A 531 -Bergedorf, Sept. 23, 1969

72 angeschlossen. Die Magnet χ '^a tile 61, 71 sind ihrereeite über Rohrleitungen 735 hzv* '4 ur<?. 76 mit einem Drucklufterzeuger, dem GeMäee 77» verbunden. Für die Steuerung des Antriabee de: Umlaufepelohere 6 und der Schieber 51» 52 sind bekannte Kontrollorgane vorge»«- hen, welche von den Reflexionsliohteohranken 78 und 79 und von den Grenztastem 81, 82, 83» 84 und 86 gebildet werden, und bekannte Steuerorgane vorgesehen, welche den Impulsgeber 87, die Relais 88, 89 und 91, das Wendeschütz 92, die Steuereinheit 93 und den Schalter 94 umfassen (Pig. 1 und 2). Hit Beziehung auf Figur 1 ist die Reflexionslichtschranke 78 an dem einen Arm eines Halters 95 befestigt, der an die Xonsole 31 geschraubt ist. Die Reflexionslichtschranke 79 wird von einem an dem Ständer 8 des Gestelles angebrachten Halter 96 aufgenommen. Der Grenztaster 81 ist oberhalb des Förderbandes 4 an dem zweiten Arm des Halters 95 befestigt. Die Grenztaster 82, 83 und 86 sind auf der Seite des Umlauf speidaers neben dem Förderband 4 in einem solchen liveau angeordnet, daß ihre Tastelemente von der Seite her oder von hinten in das jeweils im Füll- bzw. Entleerungsbereich befindliche Fach 21 des UmlaufSpeichers 6 hineintasten. Hierfür werden die Tragbleche 19 entsprechend geschlitzt. Der Grenztaster 84 ist ebenso wie die Grenztaster 82, 83» 86 auf der Seite des Umlaufspeichers 6 ortsfest neben dem Förderband 4 placiert, jedoch in einem tieferen Niveau, so daß sein !Eastelement in das jeweils unterhalb des Füll- bzw. Entleerungsbereichee befindlich· lach hin eintastet.72 connected. The magnet χ '^ a tile 61, 71 are on their side via pipes 735 hzv * ' 4 ur <?. 76 is connected to a compressed air generator, the GeMäee 77 ». For the control of the drive unit 6 and the slider 51 »52, known control organs are provided, which are formed by the reflection lamp banks 78 and 79 and the limit buttons 81, 82, 83, 84 and 86, and known control organs provided, which include the pulse generator 87, the relays 88, 89 and 91, the reversing contactor 92, the control unit 93 and the switch 94 (Pig. 1 and 2). In relation to FIG. 1, the reflective light barrier 78 is attached to one arm of a holder 95 which is screwed to the Xonsole 31. The reflection light barrier 79 is received by a holder 96 attached to the stand 8 of the frame. The limit switch 81 is attached to the second arm of the holder 95 above the conveyor belt 4. The limit switches 82, 83 and 86 are arranged on the side of the circulation speidaers next to the conveyor belt 4 in such a level that their probe elements from the side or from the rear into the compartment 21 of the circulation memory 6 located in the filling or emptying area . For this purpose, the support plates 19 are slotted accordingly. The limit switch 84, like the limit switches 82, 83, 86, is placed stationary next to the conveyor belt 4 on the side of the circulating store 6, but at a lower level so that its east element is located below the filling or emptying area keyed in.

Der Impulsgeber 67 besteht aus einer federblattartigen, am Schieber 51 fixierten Klinke 97, einem mit Kontakt elementen 98 in kreisförmiger Anordnung mit konstanter feilungThe pulse generator 67 consists of a spring leaf-like, on the slide 51 fixed pawl 97, one with contact elements 98 in a circular arrangement with constant filing

0098Ϊ3⁸/0795 .,_f 0098Ϊ3 ⁸ / 0795th, _f

Stichwort: FM-umlaufendes Pächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword: FM-circulating tenant magazine - A 531 -Bergedorf, 23 Sept. 1969

besetzten, drehbeweglich auf einer Achse 99 gelagerten Sperrad 101 sowie einem stationären, auf der Achse 99 befestigten Kontaktarm 102. Der Schalter 94 ist der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 zugeordnet und als von deren Betriebszustand abhängiger Fliehkraftschalter, Schleppschalter oder dergleichen ausgebildet. Die elektronische Steuereinheit 93 besteht gemäß Figur 5 aus zwei Impulsformern 103 und 104* einem ODER-Glied 106 sowie zwei UHD-Gliedem 107, 108. Der Impulsformer 103 ist durch Leitung 109 mit der Reflexionelichtschranke 78 und der Impulsformer 104 durch Leitung 111 mit der Reflexionslicht schranke 79 verbunden. Das ODER-Glied 106 besitzt zwei bejahte Eingänge, von denen der eine durch Leitung 112 mit dem Impulsformer 103 und der andere über Leitung 113 mit dem Impulsformer 104 verbunden ist sowie einen verneinten Ausgang, welcher über die Leitungen 114t 116, 117 mit je einem bejahten Eingang der UND-Glieder und 108 verbunden ist. Ton den beiden weiteren bejahten Eingängen des UND-Gliedes 107 ist der eine über Leitung 118 an die Leitung 111 und der andere über Leitung 119 an die Leitung 109 angeschlossen. Das ÜID-Glied 108 weist auJer dem bejahten Eingang zwei verneinte Eingänge auf, von denen der eine mittels Leitung 121 an die Leitung 109 und der andere mit Hilfe der Leitung 122 an die Leitung 111 angeschlossen ist. Der bejahte Ausgang des UHD-Gliedes 107 ist durch Leitung 123 mit dem Grenztaster 82 und der bejahte Ausgang des UID-Gliedes 108 durch Leitung 124 mit der Leitung 126 verbunden.occupied, rotatably mounted on an axis 99 Ratchet wheel 101 and a stationary contact arm 102 fastened on the axis 99. The switch 94 is the Transparent film wrapping machine 2 assigned and as a centrifugal switch dependent on its operating state, Drag switch or the like formed. The electronic control unit 93 consists according to FIG. 5 from two pulse formers 103 and 104 * an OR gate 106 and two UHD gates 107, 108. The pulse shaper 103 is through line 109 to the reflective photoelectric switch 78 and the pulse shaper 104 by line 111 with the reflective light barrier 79 connected. The OR gate 106 has two affirmative entrances, one of which is through Line 112 to pulse shaper 103 and the other across Line 113 is connected to the pulse shaper 104 and a negative output, which via the lines 114t 116, 117 each with an affirmative input of the AND gates and 108 is connected. The sound of the two other affirmative inputs of the AND gate 107 is one over the line 118 to line 111 and the other via line 119 the line 109 connected. The ÜID element 108 also has the affirmative input has two negative inputs, one of which via line 121 to line 109 and the other is connected to line 111 by means of line 122. The affirmative outcome of the UHD link 107 is through line 123 with the limit switch 82 and the affirmative output of the UID element 108 through the line 124 connected to line 126.

Die weiteren steuertechnischen Terbindungen des Antriebes, der Kontrollorgane und Steuerorgane sind mit Beziehung auf den Schaltplan nach figur 4 wie folgt) ,The other control-technical connections of the drive, the control organs and control organs are with relation to the circuit diagram according to figure 4 as follows),

009813/0795009813/0795

Stichwort * Bf»-umlaufendes Jächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword * Bf »- circulating Jächermagazin - A 531 -Bergedorf, 23 Sept. 1969

Zur elektrischen Speisung dient ein Drehstromnetz mit den Hauptleitern 127, 128, 129 und dem Nulleiter 131; die Hauptleiter 127, 128 und 129 sind durch den Hauptschalter 132 zu- und abθοhaltbar.A three-phase network with the Main conductors 127, 128, 129 and the neutral conductor 131; the main conductors 127, 128 and 129 are through the main switch 132 lockable and lockable.

Der Elektromotor 29 ist durch Leitungen 133, 134, 136 an interne Leitungen 137, 138, 139 des Wendeschützes 92 angeschlossen, welche die Kontakte 141, 142, 143 mit den Kontakten 146, 147, 148 des Wendeschützes 92 miteinander verbinden, welche Kontakte durch Leitungen 151, 152, 153 bzw. 154, 156, 157 an die Hauptleiter 127, 128 und 129 des !Drehstromnetzes angeschlossen sind. D_er Kontakt 144 des Wendeschützes 92 ist durch Leitung 158 mit dessen einer Wicklung 159 und- durch Leitung 161 mit dem Kontakt 162 des Relais 88 verbunden. Der Kontakt 149 ist durch Leitung 164 an die andere Wicklung 166 des Wendesohützes 92 und durch Leitung 167 «it dem Kontakt 168 des Relais 89 verbunden, dessen Kontakt 169 über Leitung 172 und Leitung 173 an den Hauptleiter 127 und Über Leitung 174 an die nicht näher veranschaulichte Kupplung des Antriebes der Fachmaschine 1 (Tigur 1) angeschlossen ist. Der Kontakt 171 de* Relais 89 liegt einerseits direkt an Leitung 173 und ist andererseits durch Leitung 176 mit dem Kontakt 162 des Relais 88 verbunden. Der Kontakt 168 des Relais 89 ist ferner durch Leitung 177 an eine Leitung 178 angeschlossen, welche den (Iren* taster 86 mit der Leitung 179 verbindet, die den Schalter 94 an die Wiolc lung des Relais 89 anschließt. Die*Wicklung de« Relais 89 ist außerdem über Leitung 181 an die den Elektromagnet 62 mit dem Yulleiter 131 verbindende Leitung 182 angeschlossen. Sie Leitung 182 hat Verbindung über .Leitung 183 su der die Wicklungen 166 und 159 des WendesohUties 92 verbindenden Leitung 184. Der Gr en «taster 86The electric motor 29 is connected by lines 133, 134, 136 to internal lines 137, 138, 139 of the reversing contactor 92, which connect the contacts 141, 142, 143 to the contacts 146, 147, 148 of the reversing contactor 92 with one another, which contacts by lines 151, 152, 153 or 154, 156, 157 are connected to the main conductors 127, 128 and 129 of the three-phase network. D _e r contact 144 of the reversing contactor 92 is and- connected by line 158 to the winding 159 by a line 161 to the contact 162 of the relay 88th The contact 149 is connected by line 164 to the other winding 166 of the reversing contactor 92 and by line 167 «it to the contact 168 of the relay 89, whose contact 169 via line 172 and line 173 to the main conductor 127 and via line 174 to the not closer illustrated coupling of the drive of the specialist machine 1 (Tigur 1) is connected. The contact 171 of the relay 89 is on the one hand directly connected to line 173 and on the other hand is connected to the contact 162 of the relay 88 by line 176. The contact 168 of the relay 89 is also connected by line 177 to a line 178 which connects the (Irish button 86 to the line 179 which connects the switch 94 to the winding of the relay 89. The winding of the relay 89 is also connected via line 181 to the line 182 connecting the electromagnet 62 to the conductor 131. The line 182 is connected via line 183 to the line 184 connecting the windings 166 and 159 of the reversible gear 92. The green button 86

- 10 -009813/0795- 10 -009813/0795

■— -I^ . ORIGINAL■ - -I ^. ORIGINAL

Stichwort: Hf-umlaufendes Päohermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword: Hf-circulating Päohermagazin - A 531 -Bergedorf, 23 Sept. 1969

ist ferner »ittele leitung 186 an den Kontakt 163 dta laie 88 angeschlossen, der über leitung 187 Verbindung zuB Hauptleiter 127 des Drehstromnetzes hat} von Leitung 186 zweigt eine Leitung 188 zur Verbindungsleitung 100 der Eontaktelenente 98 des Impulsgebers 87 und eine Leitung 189 zum Schalter 94 ab. Der Kontaktarm 102 dee Impulsgebers 87 ist über die bereite erwähnte Leitung »26 an die Wicklung des Relais 91 angeschlossen, die auffordern durch Leitung 192 mit der Leitung 182 verbunden ist. Der Kontakt 193 des Relais 91 ist durch Leitung 194 mit dem Elektromagnet 49 und durch Leitung 196 mit dem Gleichrichter 197 verbunden, der über die an den Hauptleiter 127 angeschlossene Leitung 198 und die an den Hulleiter angeschlossene Leitung 199 Spannung erhält. Eine Leitung 201 schließt die Elektromagnetkupplung 32 an den Oleichrichter 197, und eine Leitung 203 verbindet die leitung 201 mit dem Elektromagnet 49. Dem Riegel 48. sind zwei Kontakte 204, 206 zugeordnet, deren Kontaktbrücken mit ihm bewegungstechnisch eine Einheit bilden. Der Kontakt 204 ist mittels Leitung 207 an die Elektromagnetkupplung 32 und mittels Leitung 208 an die Leitung 196 angeschlossen; der Kontakt 206 hat Verbindung über Leitung 209 mit dem Hauptleiter 127 und über Leitung 211 mit der Leitung 161.is also »middle line 186 to the contact 163 dta lay 88 connected to the connection via line 187 zuB main conductor 127 of the three-phase network has} from line 186 branches off a line 188 to the connecting line 100 of the contact element 98 of the pulse generator 87 and a line 189 to the switch 94. The contact arm 102 of the pulse generator 87 is via the already mentioned line 26 connected to the winding of relay 91 which is connected to line 182 by line 192 request. Of the Contact 193 of the relay 91 is connected by line 194 to the electromagnet 49 and by line 196 to the rectifier 197, which is connected to the main conductor 127 connected line 198 and the line 199 connected to the Hulleiter receives voltage. One line 201 closes the electromagnetic clutch 32 to the oil rectifier 197, and a line 203 connects the line 201 with the electromagnet 49. The bolt 48. are assigned two contacts 204, 206, their contact bridges with Form him a unit in terms of movement. Contact 204 is connected to the electromagnetic clutch by means of line 207 32 and connected by line 208 to line 196; the contact 206 has connection via line 209 with the main conductor 127 and via line 211 to the line 161.

Der arenztaster 81 ist über Leitung 212 mit der Leitung 176 und über Leitung 213 «it der Wicklung dee Relais 88 verbunden, welche durch Leitung 214 an den lulleiter 131 angeschlossen ist. Der Grenζtaster 82 ist mittels Leitung 216 an den Elektromagnet 62, der Grenztaster 83 ist durch Leitung 217 an Leitung 176 und duroh Leitung 218 an den über Leitung 219 mit Leitung 182 verbundenen Elektromagnet 72 und der Grenζtaster 84 ist mittels Leitung 221 anThe arenztaster 81 is on line 212 with the line 176 and connected via line 213 to the winding of the relay 88, which is connected via line 214 to the conductor 131 connected. The limit switch 82 is by means of a cable 216 to the electromagnet 62, the limit switch 83 is through line 217 to line 176 and through line 218 to the Electromagnet 72 connected to line 182 via line 219 and the limit switch 84 is on via line 221

- 11 009813/0795 - 11 009813/0795

ORIGINALORIGINAL

Stichwort 1 Pfi-umlaufendes Fächermagazin -A 531 -Bergedorf, dais 23· Sept. 1969Keyword 1 Pfi-circulating fan magazine -A 531 -Bergedorf, from 23 September 1969

Leitung 174 und mittele Leitung 222 an Leitung 173 angeschlossen.Line 174 and middle line 222 connected to line 173.

Arbeitsweise des Magazins:How the magazine works:

Der Umlaufspeicher 6 arbeitet nicht« wenn die Zigarettenpackungen 3 auf dem kontinuierlich umlaufenden Förderband 4 mit der normalen frequenz und entsprechendem Abstand zueinander transportiert werden, d.h., wenn die hinsichtlich des Ausstoßes bzw. Terbrauches von Zigarettenpackungen 3 entsprechend aufeinander abgestimmte Packmaschine 1 und Klarsichtfolieneinschlagmaschiae 2 normal arbeiten. In diesem fall empfangen die Fotozellen der beiden Reflexionslichtschranken 78, 79 entsprechend der Frequenz der Zigarettenpackungen 3 auf dem Förderband 4 wechselnde Lichtimpulse, der hinsichtlich seiner Schaltstellung vom Betriebszustand der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 abhängige Schalter 94 ist geöffnet, und der Grenztaster 81 ist angehoben. Die Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 geben ein Signal an die Impulsformer 103, 104 der Steuereinheit 93 ab; die entsprechend abgestimmten Impulsformer 103, 104 geben dadurch an das ODER-Glied 106 ein Signal ab;.aufgrund seines verneinten Ausgangs gibt das ODER-Glied 106 dieses Signal an die UBD-Glleder 107, 108 nicht weiter, so daS dl« Steuereinheit 93 weder an ihrem einen Ausgang, Leitung 123, noch an ihrem zweiten Ausgang, Leitung 124, ein Auegangssignal in Form einer Spannung abgibt und somit der Schieber 51 und das Schrittschaltwerk nicht betätigt werden (Elektromagnetkupplung 32 ist ausgekuppelt, Riegel 48 in einer Bast 47 des Rastenrades 46 eingerastet). Sie Relais 88 und 89 sind aufgrund des besagten Schaltzustandes des Schalters 94 und des Grenztasters 81 abgefallen (stromlos), der Elektromotor The circulating store 6 does not work when the cigarette packs 3 are transported on the continuously rotating conveyor belt 4 at the normal frequency and at the appropriate distance from one another, ie when the packaging machine 1 and clear film wrapping machine 2, which are matched to one another with regard to the ejection or consumption of cigarette packs 3, are working normally . In this case, the photocells of the two reflective light barriers 78, 79 receive alternating light pulses according to the frequency of the cigarette packs 3 on the conveyor belt 4, the switch 94, which is dependent on the operating state of the transparent film wrapping machine 2 in terms of its switching position, is open and the limit switch 81 is raised. The photo cells of the reflective light barriers 78, 79 emit a signal to the pulse formers 103, 104 of the control unit 93; the correspondingly matched pulse formers 103, 104 thereby emit a signal to the OR element 106; due to its negative output, the OR element 106 does not pass this signal on to the UBD elements 107, 108, so that the control unit 93 neither emits an output signal in the form of a voltage at its one output, line 123, and at its second output, line 124, and thus the slide 51 and the indexing mechanism are not operated (electromagnetic clutch 32 is disengaged, bolt 48 in a bast 47 of ratchet wheel 46 locked). The relays 88 and 89 have dropped out (de-energized) due to the said switching state of the switch 94 and the limit switch 81, the electric motor

0 0 9~8 1 3 / 0 7 9 50 0 9 ~ 8 1 3/0 7 9 5

Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword: PM-circulating fan magazine - A 531 Bergedorf, Sept. 23, 1969

29 des Schrittschaltwerkes ist folglich ausgeschaltet. Der Umlaufspeicher 6 wird gefüllt, sobald die Zigarettenpackungen 3 sich auf dem Förderband 4 derart stauen, daß keine der Fotozellen der beiden Reflexionslichtschranken 78, 79 mehr wechselnde lichtimpulse, sondern einen konstanten Lichtstrom, d.h. das von den Zigarettenpackungen reflektierte Licnt des Strahlers der Lichtschranken, empfängt. Das tritt ein bei Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2. Bei Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 schließt der vom Betriebszustand der letzteren abhängige Schalter 94 seinen Kontakt; der Grenztaster 81 ist durch Zigarettenpackungen 3 angehoben und sein Kontakt ist geöffnet. Unter der Wirkung des konstanten Lichtstromes geben die Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 je ein Signal über die Leitungen 109, 111 in die Steuereinheit 93 ein, und diese gibt dadurch ihrerseits ein Signal in Form einer Spannung über Leitung 123» den geschlossenen Kontakt des Grenztasters 82 und die Leitung 216 an den Elektromagnet 62, der das Magnetventil 61 umschaltet; der Kontakt des Grenztasters 82 ist geschlossen, wenn das im Füllbereich liegende Fach 21 leer ist. Das Magnetventil 61 scnließt den Zylinder 58 des Zylinder-Kolbensystems 54 an das Gebläse 77, so daß dessen Kolben 56 beaufschlagt wird und der Schieber 51 einen Ar-"beitshub ausführt und dabei gleichzeitig acht Zigarettenpackungen 3 von dem Förderband 4 herunter in das im Füllbereich befindliche Fach 21 schiebt. Die in das Fach 21 eingeschobenen Zigarettenpackungen 3 betätigen die Grenztaster 82, 83 und 86 derart, daß ersterer seinen Kontakt Öffnet und letztere ihren Kontakt schließen. Der Kontakt 82 unterbricht dabei den Stromkreis des Elektromagneten29 of the stepping mechanism is consequently switched off. The circulating memory 6 is filled as soon as the cigarette packs 3 accumulate on the conveyor belt 4 in such a way that none of the photocells of the two reflective light barriers 78, 79 receives changing light pulses, but a constant luminous flux, i.e. the light from the emitter of the light barriers reflected by the cigarette packs . This occurs if the transparent film wrapping machine 2 fails. If the transparent film wrapping machine 2 fails, the switch 94, which is dependent on the operating state of the latter, closes its contact; the limit switch 81 is raised by cigarette packs 3 and its contact is open. Under the effect of the constant luminous flux, the photocells of the reflective light barriers 78, 79 each input a signal via the lines 109, 111 to the control unit 93, which in turn outputs a signal in the form of a voltage via line 123 »the closed contact of the limit switch 82 and the line 216 to the solenoid 62, which switches the solenoid valve 61; the contact of the limit switch 82 is closed when the compartment 21 in the filling area is empty. The solenoid valve 61 closes the cylinder 58 of the cylinder-piston system 54 to the fan 77, so that its piston 56 is acted upon and the slide 51 executes a working stroke and at the same time eight cigarette packs 3 from the conveyor belt 4 down into the filling area Pushes compartment 21. The cigarette packs 3 pushed into compartment 21 actuate limit switches 82, 83 and 86 in such a way that the former opens its contact and the latter closes its contact

- 13 009813/0795 - 13 009813/0795

62. Das Magnetventil 61 schaltet hierdurch unter der Wirkung seiner Peder wieder um und schließt den Zylinder 58 an die Atmosphäre, worauf die Feder 57 den Kolben und damit auch den Schieber 51 in seine Ausgangsstellung zurückzieht, -ßei diesem Rückwärtshub betätigt der Schieber 51 den Impulsgeber 87, indem die an ihm befestigte Klinke 97 das Sperrad 101 um eine Zahnteilung im Uhrzeigersinn dreht, wobei der stationäre Kontaktarm 102 über ein Kontaktelement 98 gleitet, so daß das Relais 91 kurzzeitig an Spannung gelegt wird und seinen Kontakt 193 schließt, wodurch der Stromkreis des Elektromagneten 49 geschlossen wird und dieser den Riegel 48 aus der Rast62. The solenoid valve 61 switches over again under the action of its pedal and closes the cylinder 58 to the atmosphere, whereupon the spring 57 moves the piston and thus also the slide 51 into its starting position withdraws, -ß with this backward stroke actuates the slide 51 the pulse generator 87, by the pawl 97 attached to it, the ratchet 101 by one tooth pitch clockwise rotates, the stationary contact arm 102 slides over a contact element 98, so that the relay 91 is briefly connected to voltage and its contact 193 closes, whereby the circuit of the electromagnet 49 is closed and this the bolt 48 from the detent

47 des Rastenrades 46, in welcher er sich gerade befindet, ausrastet. Der Riegel 48 schließt hierbei die beiden Kontakte 204, 206, wodurch der über den Kontakt 204 führende Stromkreis der Elektromagnetkupplung 32 geschlossen wird und diese die Welle des Elektromotors 29 an die W₆He 34 des Kettenrades 36 kuppelt. Der Elektromotor 29» welcher durch das erwähnte Schließen des Schalters 94 bei Ausfall der Klarsiehtfolieneinschlagaaschine 2 eingeschaltet worden war, treibt über die beschriebene Kraftübertragung die Welle 9 und damit das Rastenrad 46 und die Kettenräder 12, 13 und Ketten 17, 18 entgegen dem Uhrzeigersinn an, bewegt also das dem förderband 4 zugekehrte Trum des UmlaufSpeichers 6 aufwärts. Obwohl das Relais 91 nach Schließen dee Stromkreises des Elektromagneten 49 sofort selbsttätig seinen Kontakt 143 wieder geöffnet hat, bleibt der Stromkreis der Elektromagnetkupplung 32 geschlossen, weil der Riegel47 of the ratchet wheel 46, in which it is currently located, disengages. The bolt 48 closes the two contacts 204, 206, whereby the circuit of the electromagnetic clutch 32 leading via the contact 204 is closed and this _{couples the shaft of the electric motor 29 to the W 6} He 34 of the sprocket 36. The electric motor 29, which was switched on by the aforementioned closing of the switch 94 when the transparent film wrapping machine 2 failed, drives the shaft 9 and thus the ratchet wheel 46 and the chain wheels 12, 13 and chains 17, 18 counterclockwise via the power transmission described. thus moves the strand of the rotary accumulator 6 facing the conveyor belt 4 upwards. Although the relay 91 automatically reopened its contact 143 after closing the circuit of the electromagnet 49, the circuit of the electromagnetic clutch 32 remains closed because the bolt

48 auf der Peripherie des drehenden Rastenrades 46 gleitet und durch letzteres angehoben bleibt, und zwar so lange, bis durch die Weiterdrehung des Rastenrades 4648 slides on the periphery of the rotating ratchet wheel 46 and remains raised by the latter, namely so long, until the ratchet wheel 46 continues to turn

009~8¹1⁴3/0795009 ~ 8 ¹ 1 ⁴ 3/0795

Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword: PM rotating fan magazine - A Bergedorf, September 23, 1969

der Riegel 48 in die nachfolgende Rast 47 einrastet und die Kontakte 204, 206 hierdurch geöffnet werden. Die Teilung der Rasten 47 des Rastenrades 46 ist so bemessen, daß das besagte Trum des UmlaufSpeichers 6 bei diesem Bewegungsschritt genau um die Teilung eines Faches 21 aufwärts bewegt wird. Mit diesem Aufwärtsschritt wird gliechzeitig ein leeres Fach in den Füllbereich gebracht, wodurch die Gxenztaster 82 und 84 ihren Kontakt wieder schließen und der Grenztaster 86 seinen Kontakt wieder öffnet.the bolt 48 engages in the subsequent catch 47 and the contacts 204, 206 are thereby opened. the Division of the notches 47 of the notch wheel 46 is dimensioned so that the said run of the circulating memory 6 in this Movement step is moved exactly by the division of a subject 21 upwards. With this upward step becomes At the same time an empty compartment is brought into the filling area, whereby the Gxenztaster 82 and 84 their contact again close and the limit switch 86 opens its contact again.

Bleibt die Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 weiter ausgefallen, so stauen sich unmittelbar nach dem geschilderten Füllvorgang Zigarettenpackungen 3 im Bereich des Umlaufspeichers 6 erneut auf dem weiter umlaufenden Förderband 4 und sowie die Fotozellen beider Reflexionslichtschranken 78, 79 erneut durch die von den gestauten Zigarettenpackungen verursachte Reflexion der von den Strahlern der Reflexionslichtschranken 78, 79 ausgesandten Lichtstrahlen beaufschlagt und jede von ihnen ein Signal an die Steuereinheit 93 abgibt, wiederholt sich der vorstehend erläuterte Vorgang.If the transparent film wrapping machine 2 continues to fail, then immediately after the described filling process, cigarette packs 3 accumulate in the area of the circulating store 6 again on the further circulating conveyor belt 4 and the photocells of both reflective light barriers 78, 79 again by the reflection of the emitters caused by the jammed cigarette packs the light beams emitted by the reflection light barriers 78, 79 are applied and each of them sends a signal outputs to the control unit 93, the process explained above is repeated.

Unter der Voraussetzung, daß die Abnahme der Zigarettenpackungen 3 durch Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 lange genug unterbrochen ist, werden die Fächer 21 des Umlaufspeichere 6 eines nach dem anderen in der geschilderten Weise gefüllt. Sobald aufgrund der längeren Störung in der Abnahme der Zigarettenpackungen 3 der Umlaufspeicher 6 mit Ausnahme des letzten Faches 21 gefüllt ist, wird beim Hineinbewegen dieses letzten leeren Faches 21 in den Füllbereich gleichartig ein bereits mit Zigarettenpackungen 3 gefülltes Fach 21 in den Bereich unmittelbar unter dem Füllbereich bewegt, in welchem sich derProvided that the cigarette packs are removed 3 is interrupted long enough by failure of the transparent film wrapping machine 2, the compartments 21 of the circulating accumulator 6 one after the other in the depicted Way filled. As soon as the circulation memory is due to the prolonged disturbance in the removal of the cigarette packs 3 6 is filled with the exception of the last compartment 21, this last empty compartment is moved in 21 in the filling area already with cigarette packs 3 filled compartment 21 moves into the area immediately below the filling area in which the

- 15 009813/0795 - 15 009813/0795

Stichwort: PM-umlaufendes FäcliBrmagazin - A 531 Bergedorf, dan 23. Sept. 1969Keyword: PM-circulating FäcliBrmagazin - A 531 Bergedorf, on Sept. 23, 1969

Grenztaster 84 befindet, und die Zigarettenpackungen 3 betätigen diesen Grenztaster 84, so daß letzterer seinen Kontakt öffnet und der über diesen Kontakt führende Stromkreis der nicht dargestellten Antriebskupplung der Packraaschine 1 unterbrochen wird, die Packmaschine 1 also stillgesetzt wird. Auf diese Weise ist vermieden, daß bei völlig gefülltem Umlaufspeicher 6 weiter von dem Förderband 4 Zigarettenpackungen 3 herangefördert und aufgrund des rasch eintretenden Staues deformiert werden.Limit switch 84 is located, and the cigarette packs 3 actuate this limit switch 84 so that the latter is his Contact opens and the circuit leading through this contact of the drive coupling, not shown, of the Packraaschine 1 is interrupted, the packing machine 1 is therefore stopped. In this way it is avoided that when the circulating store 6 is completely full, 4 cigarette packs 3 are further conveyed by the conveyor belt and deformed due to the rapidly occurring traffic jam.

Der Umlaufspeicher 6 wird entleert, sobald sich in seinem Bereich auf dem Förderband 4 keine Zigarettenpackungen 3 befinden und die von den Strahlern der Reflexionslichtschranken 78, 79 ausgesandten Lichtstrahlen aufgrund des Fehlens von Zigarettenpackungen 3 nicht mehr in deren Ertozellen reflektiert werden. Dieser Zustand tritt ein beim Ausfall der Packmaschine 1. Bei Ausfall der Packmaschine 1 ist infolge des Fehlens der Zigarettenpackungen 3 auf dem Förderband 4 der Grenztaster 81 abgefallen, sein Kontakt somit geschlossen; der Kontakt des Schalters 94 ist geöffnet, da die Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 in Betrieb ist. Dadurch ist das Relais 89 abgefallen, d.h. seine Kontakte 169_f 17i sind geschlossen, sein Kontakt 168 ist geöffnet, und das Relais 88 angezogen, d.h. sein Kontakt 162 geschlossen, sein Kontakt 163 geöffnet.The circulating storage 6 is emptied as soon as there are no cigarette packs 3 in its area on the conveyor belt 4 and the light beams emitted by the emitters of the reflective light barriers 78, 79 are no longer reflected in their Erto cells due to the lack of cigarette packs 3. This state occurs if the packing machine 1 fails. If the packing machine 1 fails, the limit switch 81 has fallen off due to the lack of the cigarette packs 3 on the conveyor belt 4, and its contact is thus closed; the contact of the switch 94 is open because the transparent film wrapping machine 2 is in operation. As a result, the relay 89 has dropped out, ie its contacts 169 _f 17i are closed, its contact 168 is open, and the relay 88 is attracted, ie its contact 162 is closed, its contact 163 is open.

Die in diesem Fall nicht beaufschlagten Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 geben kein Signal über die Leitungen 109, 111 in die Steuereinheit 93 ein; aufgrund des Aufbaues der Steuereinheit 93 gemäß Figur 5 und des verneinten Ausgangs ihres ODER-Gliedes 106 sowie der beiden verneinten Eingänge ihres UND-Gliedes 108 gibtThe photocells of the reflective light barriers 78, 79 that are not acted upon in this case do not transmit any signal lines 109, 111 into control unit 93; due to the structure of the control unit 93 according to FIG. 5 and the negative output of their OR gate 106 and the two negative inputs of their AND gate 108

- 16 009813/0795 - 16 009813/0795

diese über ihren von der Leitung 124 verkörperten Ausgang sowie die Leitung 126 ein Signal in Form einer Spannung an das Relais 91 ab, das kurzzeitig seinen Kontakt 193 schließt, wodurch in derselben Weise, wie im Zusammenhang mit dem Füllvorgang erläutert wurde, die Elektromagnetkupplung 32 eingekuppelt wird. Der Elektromotor 29» welcher beim Ansprechen des Grenztasters 81 durch den Kontakt 162 des Relais 88 unter Vermittlung des Wendeschützes 92 eingeschaltet worden war, treibt über die zugeordnete Kraftübertragung das dem Förderband 4 zugekehrte Trum des Umlaufspeichers 6 in Richtung abwärts an, und zwar nach Maßgabe des Rastenrades 46 in Zusammenarbeit mit dem Riegel 48 genau um einen die Seilung eines Faches 21 entsprechenden Schritt, wodurch ein mit acht Zigarettenpackungen 3 besetztes Fach 21 in den Bereich vor dem Schieber 52 (Figur 4) bzw. neben das Förderband A bewegt wird. Sobald das besagte Fach 21 diese Position erreicht, wird von einer in ihm befindlichen Zigarettenpackung 3 der Grenztaster 83 betätigt und dessen Kontakt geschlossen. Der über diesen Kontakt führende Stromkreis des Elektromagneten 72 wird dadurch geschlossen und letzterer schaltet das Magnetventil 71 um. Das Magnetventil 71 verbindet den Zylinder 68 des Zylinder-Kolbensystems 64 mit dem Gebläse 77, wodurch der Kolben 66 beaufschlagt wird. Der mit dem Kolben über die Kolbenstange 63 verbundene Schieber 52 macht einen Arbeitshub und schiebt hierbei die acht Zigarettenpackungen 3 aus dem Fach 21 auf das Förderband 4. Durch das Ausschieben der Zigarettenpackungen 3 wird der Kontakt des Grenztasters 83 wieder geöffnet und damit der Stromkreis des Elektromagneten 72 unterbrochen. Das Magnetventil 71 schaltet unter der Wirkung seinerthis via its output embodied by line 124 and line 126 from a signal in the form of a voltage to relay 91, which briefly closes its contact 193, whereby the electromagnetic clutch 32 is engaged in the same way as was explained in connection with the filling process will. The electric motor 29 », which was switched on when the limit switch 81 responded by the contact 162 of the relay 88 through the intermediary of the reversing contactor 92, drives the strand of the circulating accumulator 6 facing the conveyor belt 4 in the downward direction via the associated power transmission, according to the Ratchet wheel 46 in cooperation with the bolt 48 exactly by a step corresponding to the rope of a compartment 21, whereby a compartment 21 occupied by eight cigarette packs 3 is moved into the area in front of the slide 52 (FIG. 4) or next to the conveyor belt A. As soon as the said compartment 21 reaches this position, the limit switch 83 is actuated by a cigarette pack 3 located in it and its contact is closed. The circuit of the electromagnet 72 leading via this contact is thereby closed and the latter switches the solenoid valve 71 over. The solenoid valve 71 connects the cylinder 68 of the cylinder-piston system 64 with the fan 77, whereby the piston 66 is acted upon. The slide 52 connected to the piston via the piston rod 63 makes a working stroke and pushes the eight cigarette packs 3 from the compartment 21 onto the conveyor belt 4. By pushing out the cigarette packs 3, the contact of the limit switch 83 is opened again and thus the circuit of the electromagnet 72 interrupted. The solenoid valve 71 switches under the action of it

00981⁷3/07 9 500981 ⁷ 3/07 9 5

Feder wieder um und verbindet den Zylinder 68 mit der Atmosphäre, worauf die Feder 67 den Kolben 66, die Kolbenstange 63 und den Schieber 52 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Die auf das Förderband 4 geschobenen Zigarettenpackungen 3 werden nun von diesem der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 zugefördert. Sobald die Zigarettenpackungen 3 aus dem Bereich beider Reflexionslichtschranken 78, 79 transportiert sind, sprechen diese erneut auf das leere Förderband 4 an und leiten einen neuen Entleerungs- bzw. Ausschiebevorgang ein. Dieser Torgang wiederholt sich nun so lange, bis die Fackmaschine 1 wieder Zigarettenpackungen 3 liefert und das Relais 81 anspricht bzw. bis der Umlaufspeicher 6 leer ist. Im letzteren Fall sorgt dann eine nicht dargestellte Überwachungseinrichtung in der Klarsichfolieneinschlagmaschine 2 dafür, daß diese ausgeschaltet und auch der Umlaufspeicher 6 außer .Betrieb gesetzt wird.Spring again and connects the cylinder 68 with the Atmosphere, whereupon the spring 67 moves the piston 66, the piston rod 63 and the slide 52 into their starting position moved back. The cigarette packs 3 pushed onto the conveyor belt 4 are then transferred to the transparent film wrapping machine 2 funded. As soon as the cigarette packs 3 are out of the range of both reflective light barriers 78, 79 are transported, they respond again to the empty conveyor belt 4 and guide a new one Emptying or pushing out process on. This doorway is now repeated until the torch 1 again delivers cigarette packs 3 and the relay 81 responds or until the circulating memory 6 is empty. in the the latter case is then provided by a monitoring device (not shown) in the clear film wrapping machine 2 that this turned off and also the Circulating memory 6 is set out of operation.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 6 zeigt !Teile des Umlauf Speichers 6 gemäß Figur 1 mit Kette 18, Tragblechen 19 und den von den Fächern 21 gebildeten Speicherräumen. 4 ist das die Zigarettenpackungen 3 von einer Abgabestation zu dem Umlaufspeicher 6 und von diesem zu einer Abnahmestation transportierende Förderband. Zum Unterschied von der im vorangehenden beschriebenen Ausführungsform dient hier zum Einbringen der Zigarettenpackungen 3 in die Fächer 21 dee Umlaufspeichere f> und sum Entnehmen derselben aus diesen ein gemeinsames Fördermittel in Form des als Sauger ausgebildeten Schiebers 251. Der Schieber 251 ist fest mit der Kolbenstange 253 eines pneumatischen Zylinder-Kolbenaysteas 254 verbunden, dessen Zylinder 258 mittels Schrauben 264 an der stationärenThe exemplary embodiment according to FIG. 6 shows parts of the circulation accumulator 6 according to FIG. 1 with a chain 18, support plates 19 and the storage spaces formed by the compartments 21. 4 is the cigarette packs 3 from a delivery station to the circulation storage 6 and from this to a removal station transporting conveyor belt. In contrast to the embodiment described above, the purpose here is to introduce the cigarette packs 3 in the compartments 21 of the circulating accumulator f> and, in sum, removing the same from these a common conveying means in the form of the slide 251 designed as a suction device. The slide 251 is firmly connected to the piston rod 253 of a pneumatic cylinder-piston assteas 254, whose Cylinder 258 by means of screws 264 on the stationary

0098¹f3?07950098 ¹ f3? 0795

Stichwort* PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 Bergedorf, den 23. Sept. 1969Keyword * PM-circulating fan magazine - A 531 Bergedorf, Sept. 23, 1969

Wand 263 "befestigt ist. Der nicht näher veranschaulichte Kolben des Zylinder-Kolbensystems 254 ist durch eine Feder belastet, welche den Vorwärtshub dieses Kolbens bzw. der Kolbenstange 253 und damit des Schiebers 251 bewirkt. Der Zylinder 258 ist durch eine Rohrleitung 259 in derselben Weise wie der Zylinder 58 des Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1 bis 5 über ein Magnetventil mit einem Gebläse verbunden. Der Schieber 251 ist eine hohle Blechkonstruktion und weist an seiner Schubfläche Saugöffnungen 260 auf. An dem Schieber 251 ist ein Anschlußstück 261 befestigt, welches seinen Innenraum mit einem flexiblen Schlauch 262 verbindet. Der Schlauch 262 ist über ein nicht veranschaulichtes Magnetventil mit einem Gebläse, zweckmäßig mit dem Gebläse des Zylinders 258, verbunden. Das Einbringen der Zigarettenpackungen 3 in die Fächer 21 des Umlauf speichere 6 erfolgt in derseLben Weise, wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach den figuren 1 bis 5 erläutert wurde. Sollen fackungen 3 aus dem Umlaufspeicher 6 entnommen werden, so wird der Schieber 251 in seine vordere Totlage bewegt; bei Erreichen dieser Stellung wird der Innenraum des Schiebers 251 über den Schlauch 262 und das Anschlußstück 261 mit der Saugseite des nicht dargestellten Gebläses verbunden und dadurch, unter Vermittlung der Saugöffnungen 260 die vor letzteren liegenden Zigarettenpackungen 3 an die Schubfläche des Schiebers 251 gesaugt. Der Schieber 251 wird dann durch Umsteuern des Zylinder-Kolbensysteme 254 in seine hintere Totlage zurückbewegt. Sobald er diese Position eingenommen hat, wird durch besagtes Hagnetventil der Innenraum des Schiebers 251 von dem Gebläse getrennt und mit der Atmosphäre verbunden, wodurch die anWall 263 "is attached. The not illustrated The piston of the cylinder-piston system 254 is loaded by a spring which controls the forward stroke of this piston or the piston rod 253 and thus the slide 251 causes. The cylinder 258 is through a pipe 259 in the same way as the cylinder 58 of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5 via a solenoid valve connected to a blower. The slider 251 is a hollow sheet metal structure and has suction openings 260 on its thrust surface. A connecting piece 261 is attached to the slide 251, which connects its interior with a flexible hose 262. The hose 262 is via an unillustrated one Solenoid valve with a fan, expediently connected to the fan of the cylinder 258. The introduction of the cigarette packs 3 into the compartments 21 of the circulation store 6 takes place in the same way as in connection with the embodiment according to the figures 1 to 5 has been explained. If the packings 3 are to be removed from the circulating accumulator 6, the slide is 251 moved to its front dead position; when this position is reached, the interior of the slide 251 is over the hose 262 and the connector 261 with the suction side of the fan, not shown, and thereby, through the intermediary of the suction openings 260, the front the latter lying cigarette packs 3 sucked onto the pushing surface of the slide 251. The slide 251 is then moved back into its rear dead position by reversing the cylinder-piston system 254. Once he got this position has taken, the interior of the slide 251 is separated from the fan by said solenoid valve and connected to the atmosphere, making the an

- 19 009813/0795 - 19 009813/0795

der Schubfläche des Schiebers 251 haftenden Zigarettenpackungen sich von dieser Schubfläche lösen und auf dem Förderband 4 frei liegen, welches sie dann der Abnahmestation zuführt. Danach wird das Zylinder-Kolbensystem 254 erneut umgesteuert und so der Schieber 251 wieder in seine vordere Totlage bewegt, während der Umlaufspeicher 6 ebenfalls einen Schritt ausführt und ein neues, volles Fach 21 in Entnahmeposition bringt. Das Arbeitsspiel wiederholt sich dann wie beschrieben.the pushing surface of the slide 251 sticking cigarette packs detach themselves from this pushing surface and on the Conveyor belt 4 are exposed, which it then feeds to the removal station. Then the cylinder-piston system 254 is reversed again and thus the slide 251 is moved back into its front dead position, while the circulating accumulator 6 also carries out a step and brings a new, full compartment 21 into the removal position. That The work cycle is then repeated as described.

Das Magazin nach der Erfindung bietet den Vorzug einer verhältnismäßig großen Speicherkapazität; es hat ferner den Torzug, daß seine Sauhöhe keiner Begrenzung durch die Festigkeit der gespeicherten Gegenstände unterliegt; es bietet außerdem die Möglichkeit, gleichzeitig eine Mehrzahl Gegenstände aufnehmen oder abgeben zu können und stellt somit einen sehr reaktionsschnellen Puffer dar, der sich insbesondere für hochtourige Packmaschinen, Klarsichtfolieneinschlagmaschinen, Gebindepacker oder dgl. Weiterverarbeitungsmaschinen eignet.The magazine according to the invention offers the advantage of a relatively large storage capacity; it also has the goal move that his sow height is not subject to any limitation by the strength of the stored objects; it also offers the possibility of being able to pick up or release a plurality of objects at the same time and thus represents a very responsive buffer, which is particularly suitable for high-speed packaging machines, Transparent film wrapping machines, packers or similar processing machines are suitable.

- Patentansprüche -- patent claims -

009813/0795009813/0795

Claims

Bergedorf, Sept. 23, 1969 Patent A / Ra Keyword: PM-rotating fan magazine - A 531 - patent claims

1. Magazine for storing packets of cigarettes or others cuboid, especially pressure-sensitive objects, which are transported by a conveyor from a delivery station to a removal station, and for releasing the stored objects to a conveyor when necessary, characterized in that the magazine as an endless circulating store (6) with storage spaces (21) dimensioned for receiving the objects (3) is designed with a drive (29 to 48) for moving the storage spaces (21) in at least one direction and conveying means (51, 52 or 251) for introducing the objects (3) into the storage spaces (21) and to the Removing the objects (3) from these is provided.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that the storage spaces are parallel, in the direction of the objects (3) feeding conveyor (4) extending compartments (21) with a height of the objects (3) corresponding Are height from the sides of which at least one side is open.

3. Magazine according to claims 1 and 2, characterized by carrier (7 _f 8) with spaced guide means (12, 13, H, 16), over which circumferential support members (17, 18) for the compartments (21) forming elements (19) are performed.

009813/0 7 95

K ...,., Ui. ' .! 1 Type ": 'l ·' · ■ ■.:.". '. I: ..-'...- ·. . "" fUruntj-, gr.!:. v. September 4, 1967)

Keyword: PM-circulating fan magazine - A 531 Bergedorf, Sept. 23, 1969

4. Magazine according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized by a frame (7, ö), in which two shafts (9 »11) are mounted at a vertical distance from one another, of which at least one with a drive (29 to 43) and each of them carries two chain wheels (12, 13 or Hi 16) at an axial distance, with one chain wheel (12 or 13) on one (9) and one chain wheel (14 or 16) on the other shaft (11) a chain (17 or 18) is guided endlessly and these chains (17 »18) are occupied over their entire length with support plates (19), which with constant, the height of the objects (3) corresponding Division are attached and form the compartments (21).

5. Magazine according to claim 4 *, characterized in that the support plates (19) in front of the chains (17 _t 18) are fastened lying on these.

6. Magazine according to claim (4) »characterized in that the support plates (19) between the chains (17, 18) are fastened lying on these.

7. Magazine according to claim 4, characterized in that the chains (17 »18) serve at the same time as power transmission between the shafts (9» 11) .

8. Magazine according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized in that a reversible stepping mechanism (29 to 48) is provided as the drive.

9. Magazin nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände (3) gesonderte fördermittel (51» 52) vorgesehen sind.9. Magazine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that separate conveying means (51 »52) are provided for introducing and removing the objects (3).

009813/0795009813/0795

Keyword: PM-circulating fan magazine - A 531 Bergedorf, Sept. 23, 1969

10. Magazine according to claim 9, characterized in that the conveyor means slide (51, 52) with the length of the compartments (21) are arranged corresponding to the thrust surface.

11. Magazine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a common conveyor means for introducing and removing the objects (3) (251) is provided.

12. Magazine according to claim 11, characterized in that a trained as a suction device as a common funding The slide (251) is used.

13. Magazine according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized in that the drive (29 to 48) for moving the storage spaces (21) and the conveying means (51, 52, 251) for introducing and removing of the objects (3) depending on the flow of objects between the delivery station (1) and the removal station (2) monitoring Eontrollorganen, such as reflective light barriers (78, 79), limit switch (81) or the like., As well as the occupancy status of the storage spaces (21) of the circulation storage (6) monitoring control organs, e.g. limit switches (82 to 86) are controllable.

14. Magazine for storing cigarette packs or other cuboid, especially pressure-sensitive Objects as a buffer station on the conveyor line between a first station (delivery station) and a second station (removal station), characterized by a circulating store designed as an endless conveyor (6) with storage spaces (21) and drive means (29 to 48) dimensioned for receiving the objects (3) for Moving the storage spaces (21) in at least one direction, Funding (4, 51, 52 or 251) for! Transport

009813/0795009813/0795

Keyword: PM-circulating fan magazine - A 531 Bergedorf, Sept. 23, 1969

of the objects (3) from the first station (1) to the circulating store (6) and from the circulating store (6) the second station (2) and for introducing the objects (3) into the storage spaces (21) of the circulating store (6) and for removing the objects (3) from these storage spaces (21) and the drive means (29 to 48) of the circulating store (6) and the conveying means (51, 52 or 251) for introducing and removing the objects (3) associated control means (78 to 94), which depending on the Pacfcung flow between the first Station (1) and the second station (2) as well as depending on the occupancy of the storage rooms (21) of the circulating store (6), these drive means (29 to 48) and these conveying means (51, 52 or 251) Taxes in such a way that if there is an identity between the quantity of objects delivered per unit of time by the first station (1) and the quantity of objects removed from the second station (2) said drive means (29 to 48) and said funds (51, 52 and 251 respectively) are ineffective and if there is a certain difference between dispensed amount of objects and removed amount of objects these drive means (29 to 48) and Funding means (51, 52 or 251) in the sense of filling or emptying the storage spaces (21) of the circulating memory (6) are effective, depending on whether the quantity of objects handed over per unit of time is larger or smaller is than the item quantity removed.

009813/0795

LeerseiteBlank page