Steuerung für Waschautomaten Das Hauptpatent bezieht sich auf eine
Steuerung für Waschautowaten mit zwei Gruppen von nockengaeteuerten Schaltern, die
von einem gemeinsamen Elektromotor angetrieben werden, wobei die eine Gruppe das
Reversieren des Waschmotors und die andere über ein Schrittechaltwerk angetriebene
Gruppe die einzelnen Waaohvorgänge eines Waschprogramms steuert. Dabei treibt der
Antriebsmotor außer den beiden erwähnten schalt ergeuppen noch ein Zeit-Schaltwerk
in solcher Anordnung an, daß dicaea bei stillstehendem Schrittechaltwerkantrieb
dazu dient, diesen während bestiw tar Phasen des Waschprogramme erwünschten stillstand
des Schritt-!0
schaltwerks zeitlich zu begrenzen. Hier ist also
nur ein ein- -ziger Antriebsmotör erforderlich, der das Reversieren gegebenenfalle
im Pein- und Vollgang, eine für die Steuerung er-rünschte Zeitmessung und die mechanische
Portschaltung des Programmträgers x in Abhängigkeit von Zustandsgrößen, wie beispielsweise
laugen'-tempere.tur, Daugenstand od. dgl., bzw. nach Ablauf einer entsprechend dem
Programm gewünschten Zeit-durchführt. Die Erfindung hat eine weitere Ausgestaltung
der im Hauptpatent behandelten Waschautomatensteuerüng zum Gegenstand. Erfindungsgemäß
treibt der Motor über ein Getriebe einen zum Reversieren des Wäschebewegers dienenden
Drehschalter an, der seinerseits mit einer Betätigungskurve einen Schubhebel bewegt,
an welchem eine Portschaltklinke für das Zeitwerk angelenkt ist. Auf diese Weise
wird ein einfach wirkender Antrieb für das Zeitvrerk geschaffen, der vom Reversierer
hergeleitet wird.und der die Möglichkeit einer Entkupplung zu bestimmten Zeitpunkten
bietet. Der Antrieb des Zeitwerks kann vom Reversierer her dadurch erfolgen, daß
mit diesem eine Innenkurve verbunden ist, die hin und her gehende Bewegungen unter
Vermittlung des Schubhebels auf eine Fortschaltklinke des Zeitwerks überträgt. Man
kann diesen Antrieb auch so weiter ausgestalten, daß an diesem die Fortschaltklinke
für das Zeitwerk bewegenden Schubhebel noch eine zweite Klinke.für den Vorschub
des Programmschaltwerks angelenkt ist.Control for washing machines The main patent relates to a
Control for washing machines with two groups of cam-operated switches that
are driven by a common electric motor, one group being the
Reversing the washing motor and the other driven by a step controller
Group controls the individual washing processes of a washing program. The drifts
In addition to the two mentioned, the drive motor also operates a time switch
in such an arrangement that dicaea when the stepping mechanism drive is at a standstill
This is used to stop this as desired during certain phases of the washing program
of step-! 0
time limit switch gear. So here is
only a single drive motor is required, which can reverse if necessary
in full swing, a time measurement required for the control and the mechanical one
Port switching of the program carrier x as a function of state variables, such as, for example
laugen'-tempere.tur, Daugenstand or the like, or after a corresponding to the
Program at the desired time. The invention has a further embodiment
the automatic washing machine control dealt with in the main patent. According to the invention
If the motor drives a gear unit that is used to reverse the laundry mover
Rotary switch on, which in turn moves a thrust lever with an actuation curve,
to which a port ratchet for the timer is hinged. In this way
a single-acting drive for the timer is created, that of the reverser
and the possibility of decoupling at certain times
offers. The drive of the timer can take place from the reverser in that
with this an inner curve is connected, which underscores the back and forth movements
Transferring the thrust lever to an indexing pawl of the timer. Man
can further develop this drive so that the indexing pawl on it
a second pawl for the push lever moving the timer. for the feed
of the program switch mechanism is articulated.
Das Entkuppeln des Antriebe kann auf mechaniachem oder elektromagnetischem
Wege durch Ausheben der Fortschaltklinke und der zugeordneten Sperrklinke erfolgen.
klier sorgt also eine mechanische
oder elektromagnetisch betätigte
Kupplung dafür, daß die Portschaltung wahlweise wirksam oder unwirksam gemacht werden
kann. Man kann den Reversierer und das Zeitwerk je mit einer Schalttrommel ausführen
und diese beiden Trommeln so anordnen, daß sie vorzugsweise koaxial zueinander liegen.
Die Erfindung ist aber auch-anwendbar bei nebeneinanderliegenden Reversier-- und
Zeitwerkt.rommeln. Der Antriebsmotor für den Reversierer kann seitlich neben den
beiden koaxial zueinander liegenden Trommeln angeordnet sein. Vorzugsweise kann
man jedoch eine solche Anordnung wählen, daß der Motor mit Getriebe der@Stirnseite
einer Trommel, vorzugsweise der Stirnseite der Reversiertrommel, zugeordnet ist.
Hierbei ergibt sich eine besonders vorteilhafte raumsparende Form, wenn man die
Reversiertrommel glockenförmig so ausführt, daß das Getriebe und der Motor im Innern
der Glocke angeordnet sind. Das Getriebe kann dabei auf eine Innenverzahnung
der Glocke wirken, während die Schaltnocken auf der äußeren Zylinderwand der Trommel
angeordnet sind. Diese zuletzt genannte Anordnung des Getriebes und des Motors im-Innern
einer Schalttrommel kann auch bei anderen Schaltgeräten angewendet werden, also
beispielsweise dann, wenn es sich um eine Zeitwerktrommel handelt.The drive can be uncoupled mechanically or electromagnetically by lifting the indexing pawl and the associated locking pawl. A mechanical or electromagnetically actuated clutch ensures that the port switching can be made either effective or ineffective. The reverser and the timer can each be designed with a switching drum and these two drums can be arranged so that they are preferably coaxial with one another. The invention can, however, also be used in the case of reversing and timer drums lying next to one another. The drive motor for the reverser can be arranged laterally next to the two coaxial drums. Preferably, however, one can choose an arrangement such that the motor with gear is assigned to the face of a drum, preferably the face of the reversing drum. This results in a particularly advantageous space-saving shape if the reversing drum is designed in the shape of a bell so that the gear and the motor are arranged inside the bell. The gear can act on an internal toothing of the bell, while the switching cams are arranged on the outer cylinder wall of the drum. This last-mentioned arrangement of the transmission and the motor inside a switching drum can also be used in other switching devices, for example when it is a timing drum.
In den Figuren sLzd schematisch zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung
dargestellt. Fig. 1 bis 3 zeigen zunächst ein Ausführungsbeispiel, bei dem. der
Antriebsmotör seitlich neben den koaxial zueinander liegenden Trommeln des Drehschalters
und des Zeitwerks angeordnet ist.
,e. 1,zeigt eine Seitenansicht, fig. 2 eine Draufsicht und.
Pigl. 3 die Anordnung der Transportvorrichtung für den Programm-
träger. Der Motor 1 treibt über ein Getriebe 2 eine Trommel
3
an-, die dem Reversierer des Wäschebewegerantriebmotors zuge-
ordnet ist. Mit 4 ist das Antriebszahnrad dieser Trommel 3
be-
zeichnet. Der Reversierer ist vorzugsweise so ausgebildet,
daß
man mit seiner Hilfe den Wäschebewegermotor in an sich bekannter
Weise im Norma.- oder Feingang mit Hilfe vier Schnappschalter
5
umschalten kann. Mit der Trommel 3 des Reversierers ist eine
als
formschlüssige Kurve ausgeführte Schaltkurve 6 verbunden, in
die ein Führungsstück, nämlich eine Rolle 7, eingreift. Diese
Rolle ? ist an einem Schubhebel 8 befestigt, der um die Achse
9
schwenkbar am Rahmen 10 gelagert ist.
Der Schubhebel d-..ent dazu, eine Fortschaltklinke 11 zu betätigen,
die mit der Zeitwerktrommel 12 zusammenarbeitet. Mit 13 ist
die
zugeordnete Sper:-klinke des Leitwerks bezeichnet. Beim Drehen
der
Reversiertromme!. 3 wird aIsc über den Schubhebel 8 und die
Klin-
ken 1 ; , 13 :xu;;li d.Tromtx@el 12 des Zeitwerks vorn Motor
1 mitge-
dreht,
Mit der 11 und der Sperrklinke 13 ist ein in
der fg#r:.c@a :,t@etcl_ter mechanisch oder elektromagnetisch
be tä, s @.g-er .@ [email protected] b verbunden, der die Fortschal tung
wirksam
oder a3@;..xÜa@ zu @:xachen gestattet. In d;.esem Falle werden
beide
Klinken 11 zind *i.2# au>der zugehörigen Verzahnung 14 der
Zeit-
werktretcme:12 ausgehoben.
-Der Schubhebel 8 dient ferner auch noch dazu, eine zweite Klinke
. 1 5 in Richtung der Pfeile 16 und 17 hin und-her zu bewegen, welche dazu dient,
den Programmträger 18 in Richtung des Pfeils 17 schrittweise fortzubewegen. Als
Programmträger kann eine Nookonplatte oder eine Lochkarte dienen. Die Transportklinke
15 wird . beim Erfindungegegenstand nur wirksam, sofern ein Fortechaltbe-fehl des
Programmsteuergeräte oder eines Betriebszustandes der
Naschine über eine elektromagnetbies 1'#perre gegeben ist.
mit
19 ist der Magnethebel, mit 20 der Steuermagnet bezeichnet. Der Magnethebel befindet
sich im entregten Zustand in der in Fig. dargestellten Lage und sperrt dabei die
Bewegung der Transportklinke 15. 'Um bei durch die Sperre 19 festgehaltener Transportklinke
15 die laufenden Portachalibewegungen des Schubhebele 8 zu ermöglichen, ist mit
der Fortsohaltklinke 15 ein Transportschieber 21 verbunden, der rahmenförmig ausgebildet
und mit zwei Langlöchern 22, 23 versehen ist. .Ebenso ist auch der obere Teil 24
des Schubhebels 8 mit einem Langloch 25 versehen. in den Langlöchern 22, 23, 25
arbeitet ein Bolzen 26, der unter der Wirkung von Rückstellfedern 27, 28 steht,
die an der Transportklinke festgemacht sind. An dieser Transportklinke ist ferner
das eine Ende einer Rüekstellfeder 29 befestigt, deren anderes Ende am oberen Teil
24. des Schubhebels 8 festgemacht ist. Diese Langlochkonetruktion hat folgende Wirkung.
Solange die magnetische Sperre 19 den vortrieb nicht zu'läßt, können die fortlaufenden
Fortschalibewegungan den Schubhebels 8 durchgeführt worden, ohne einen Vortrieb
zur folge zu haben. Bei mechanittchem Pesiha:..@ten den 2r ogrammträgers 1 8 durch
älaßorc Störeinflösse,
die in einem Moment auftreten können, wenn
der magnetisch betätigte Sperriegel 19 das Fortschalten des'-Programmträgers
18 zuläßt, kann infolge der dargestellten Langlochkonstruktion- die Vortriebbewegung
des Schubhebels 8 ebenfalls ungehindert weitergehen, so daß auch in diesem
Fallee keine Störung des Getriebes möglich ist. Ein anderes Ausführungsbeispiel
der Erfindung mit einer glockenförmig ausgeführten Reversierer- oder Zeitwerktrommel,
eb.e das Getriebe und den Motor im Innern der Glocke enthält, ist in Pig. 4 und
5 in einem Querschnitt und einer Ansicht dargestellt. Mit 31 ist die Glocke des
Schalters bezeichnet. Diese trägt auf ihrem äußeren zylindrischen Teil Schaltnocken
32-, 33, die mit Schaltern 34, 35, 36 zusammenarbeiten. In das Innere der Glocke
ist der Motor 3? mit seiner Wicklung 38 und ein Zahnradgetriebe 39 eingebaut,
das mit der Inneverj@ahnung 40 , welche sich im Nockeninnern befindet, zusammenarbeitet.
Diese Anordnung ist besonders raumsparend, weil der Antrieb des Schalters mit diesem
selbst zu einer geschlossenen Bauform zusammengefügt :i--t Die Schaltwalze 31 greif
t: also hier Über de.-. Motor da,, G2tzxebe und bewegt sich beim Arbeiten des Schalters
um den Motor. Die Anordnungen
dieser Art können bei 'l@=#uer.rtarä
üe_I 1-Je"'-l@nZ, !;'i8 sie
in Fig. 1 bis 3 fi. de-#i Autzie b d@,> .aid eÜ Programmträ-
gers eireg '@lasehautc;:@ten dar.rc;"c:@ >a.n:.@'a.ȟbe- hinaus
kann. mal
die t11.(#5,#.#.## #ij aber
e.raähn4@,.
auch boi
Scha" tertei ". er@eite@z, anwenden.
Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the figures. Fig. 1 to 3 first show an embodiment in which. the drive motor is arranged laterally next to the coaxial drums of the rotary switch and the timer. , e. 1, shows a side view, fig. 2 is a plan view and.
Pigl. 3 the arrangement of the transport device for the program
carrier. The motor 1 drives a drum 3 via a gear 2
which are assigned to the reverser of the laundry mover drive motor
is arranged. With 4 the drive gear of this drum 3 is loaded
draws. The reverser is preferably designed so that
one with its help the laundry mover motor in itself known
Way in standard or fine input with the help of four snap switches 5
can switch. With the drum 3 of the reverser is a than
positive curve executed switching curve 6 connected, in
which a guide piece, namely a roller 7, engages. These
Role? is attached to a thrust lever 8, which rotates around the axis 9
is pivotably mounted on the frame 10 .
The thrust lever d - .. ent to actuate an indexing pawl 11,
which cooperates with the timer drum 12. At 13 she is
assigned lock: -latch of the tail unit. When turning the
Reversing drum !. 3 is aIsc via the thrust lever 8 and the
ken 1; , 13: xu ;; li d.Tromtx@el 12 of the timer in front of motor 1
turns,
With de r 11 and the pawl 13 is an in
the fg # r: .c @ a:, t @ etcl_ter mechanical or electromagnetic
be ta, s @ .g-er. @ n - @. eb connected, which takes effect
or a3 @; .. xÜa @ zu @: xachen permitted. In this case, both
Pawls 11 zind * i.2 # au> of the associated toothing 14 of the
Werkretcme: 12 lifted.
-The thrust lever 8 also serves as a second pawl. 1 5 to move back and forth in the direction of arrows 16 and 17, which serves to move the program carrier 18 in the direction of arrow 17 step by step. A Nookon plate or a punch card can serve as a program carrier. The transport pawl 15 is. only effective with the subject matter of the invention if a continuation command of the program control device or an operating state of the Machine is given a lock via an electromagnetbies 1 '#. with
19 is the magnetic lever, with 20 the control magnet. In the de-energized state, the magnetic lever is in the position shown in FIG. And blocks the movement of the transport pawl 15 connected, which is designed in the shape of a frame and provided with two elongated holes 22, 23. The upper part 24 of the thrust lever 8 is also provided with an elongated hole 25. In the elongated holes 22, 23, 25 a bolt 26 works, which is under the action of return springs 27, 28 which are fastened to the transport pawl. One end of a return spring 29 is also fastened to this transport pawl, the other end of which is fastened to the upper part 24 of the push lever 8. This elongated hole construction has the following effect. As long as the magnetic lock 19 does not allow propulsion, the continuous advancing movement of the thrust lever 8 can be carried out without causing propulsion. With mechanittchem Pesiha: .. @ ten the 2r ogrammträgers 1 8 by Älaßorc disturbances that can occur at a moment when the magnetically operated locking bar 19 allows the progression of the program carrier 18 , due to the elongated hole construction shown, the propulsion movement of the thrust lever 8 also go on unhindered, so that in this case, too, no disturbance of the transmission is possible. Another embodiment of the invention with a bell-shaped reversing or timer drum, eb.e contains the gear and the motor inside the bell, is in Pig. 4 and 5 shown in a cross section and a view. The bell of the switch is designated by 31. This has switching cams 32-, 33 on its outer cylindrical part, which work together with switches 34, 35, 36. In the inside of the bell is the motor 3? with its winding 38 and a gear mechanism 39 installed, which works with the Inneverj @ anung 40, which is located in the interior of the cam. This arrangement is particularly space-saving, because the drive of the switch itself is combined with it to form a closed design: i - t The switching drum 31 engages: so here about de.-. Motor da ,, G2tzxebe and moves around the motor when the switch is working. The orders of this kind can be uer with 'l @ = #. r tarä üe_I 1-Je "'- l @ nZ,!;' i8 them
in Fig. 1 to 3 fi. de- # i Autzie bd @ ,> .aid eÜ program carrier
gers eireg '@lasehautc;: @ ten dar.rc; "c: @> an:. @' a.» can go beyond. times
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