DE1552541A1

DE1552541A1 - Vorrichtung zum lastabhaengigen Steuern der Vorschubgeschwindigkeit an einer Werkzeugmaschine zur Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen

Info

Publication number: DE1552541A1
Application number: DE19661552541
Authority: DE
Inventors: Stobbe Richard E; Frank Zankl
Original assignee: Kearney and Trecker Corp
Current assignee: Kearney and Trecker Corp
Priority date: 1965-09-16
Filing date: 1966-09-14
Publication date: 1970-01-08
Also published as: GB1157667A; DE1552541C3; SE333676B; DE1552541B2; US3311025A; JPS5628647B1

Description

, · ^ Patentanwälte

Dr.-Ing. HANS RUSCHKE

K 60 233 ΙΪ3/49 'S Dipl.-ing. HEINZ AGULAR

8 Münehen 80, Pianzenauerstr. 2

Kearney & Trecker Corporation, West Allis/Wisc.(V.St.A.)

Vorrichtung zum lastabhangigen.Steuern der Vorschubgeschwindigkeit an einer Werkzeugmaschine zur Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern der Vorschubgeschwindigkeit an einer Werkzeugmaschine zur Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen, insbesondere bei Automaten mit Werkzeugwechselvorrichtung, wobei eine Einrichtung zum Peststellen einer Überlast vorgesehen ist, die die Vorschubgesehwindigkeit steuert.

Neue Unt*rl_an9M8,£2,/ 02 iU „

Bei Werkzeugmaschinen ist die Spangeachwindigkeit, d.h. zum Beispiel die Prehzahl eines Fräsers auf einen von einer Reihe Betriebsdaten abhängigen festen Wert eingestellt. Bei Maschinen mit rotierendem Werkzeug ist der Spindelantrieb entsprechend variabel. Eine Änderung der Spangeschwindigkeit führt zu einer Beeinflussung der Oberfläche. Die Spandicke ihrerseits hängt von der Vorschubgeschwindigkeit im Verhältnis zur Spangeschwindigkeit ab und beeinflusst die Oberfläche, in wesentlich geringerem Umfang. Es wird daher bei derartigen Maschinen in der Regel die Spangeschwindigkeit vor Durchführung des Bearbeitungsvorganges eingestellt und beibehalten, während die Anpassung an die zur Verfügung stehende Bearbeitungskraft durch entsprechende Auswahl der Spandicke erfolgt.

Es sind Einrichtungen zur Beeinflussung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der last ' des Vorschubantriebes bekannt. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen (USA-Pat. 2 707 374-) wird der Durchgang des Druckmittels für den hydraulischen Antrieb des Vorschubes in Abhängigkeit vom Druck im Drückmittelsystem beeinflusst und dadurch die last auf einem konstanten Maß gehalten.

Andererseits erfolgt dadurch jedoch eine ständige Beeinflussung der Spandicke und damit eine entsprechend unterschiedliche Oberfläche.

Bei anderen bekannten Einrichtungen wirdfcei Überlpst der Vorschub völlig abgeschaltet und dann von Hand erneut eingestellt.

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Bel Werkzeugautomaten mit automatischen Werkzeugwechsel muß die entsprechende Spindeldrehzahl und Vorschubgesehwindigfceit in Abhängigkeit vom jeweiligen Werkzeug durch die automatische Steuerung eingestellt werden. Eine Überlastungssicherung in der bekannten, oben geschilderten Ausführungsform würde dabei, insbesondere im Hinblick auf die abnehmende Sclinittleistung der Werkzeuge ständig in Betrieb: gehalten und damit eine sehr unschöne Oberfläche erzeugt werden.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe,, eine Vorrichtung zum last abhängigen Steuern von Werkzeugmaschinender eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welcher unabhängig von einer allenf aöLlsigen Überschreitung .der Last der Bearbeitungsmit kontinuierlichen Arbeitsbedingungen

wird und dadurch eine gute Gleichförmgkeit-der: Oberfläche am Werkzeug hergestellt wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Meß einrichtung, für die Überlast eine: Schaltanordnung: einsenileßt>, die durch Überlast des Spindelantriebes⁷ im Sinne der Reduzierung der Vorschubeinrichtung; dss; WerkstiicksuppOrtes auf eine "konstante niedrigecre- Geschwindigkeit betätigbar ist. Gemä'ß der Erfindäng wird also nach jedem Werkzeugwechsel am Anfang des; jeweiligen Bearbeitungstaktes abgetastet-, ob^; eine Überlastung vorliegt und danach der-Vorschub fü'rden gesamten Arbeits-takt eihgestellt:. Dadurch wird auch; bei Verminderung^ der Sehniitleistung der Werkzeuge eine einwandfreie Oberfläche erreiehit", ete: daß dazu einer ständige Jiberwaehung durch:Bed-ienungspersonen erforderlich ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dar-gestellten Ausführungsbeispieles.

Pig. 1 ist eine Vorderansicht einer Werkzeugmaschine in Kombination mit einem dazugehörigen numerischen Steuerungssystem, das in einem Bausteindagramm dargestellt ist und¹ eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigtJ

Fig. 2 ist ein schematisches Bausteindagramm des hydraulischen Steuersystems zum Zuführen der Kraft, um sowohl die Werkzeugspindel als auch die Servoantriebsmechanismen anzutreiben, um eine wahlweise relative Bewegung zwischen der Werkzeugspindel und dem Werkstückträger durchzuführenj

Fig. 3 ist ein Bausteindiagramm des numerischen Steuersystems zum Durchführen eines programmierten Arbeitsganges der verschiedenen beweglichen feile der Maschlne_r wie in Fig. 1 dargestellt, und einschließlich des V©rschubge&ehwindigkeitsveränderungs-

flg. 4 ist eine verg*§Serte_r bruchstückweise

eines Teiles äes Steuerstrom*- ssur Btii'eMühruag der Geschwindig-

der Vo^ßöhubTiewegungsn some

zum itorchführeß: einer voxher be-

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stimmten Einstellung in der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung des Werkstückträgertisches ;

ist eine schematische· Ansicht eines Loch streif enablesegerätes und Steuerungsstreiifens zum Durchführen eines vorher bestimmten Programms der Maschinenbetäti

Fig. 6 ist eine vergrößertes Bruchstück eines Steuerungsstreifens in Kombination mit, davon betätigten Schaltungsplungern, und

Pig. 7 ist ein Bruchstück dines Steuerungsstreifens, der verschiedene benachbarte Blocke numerischer Steuerungsdaten darstellt, zusammen mit dem End^ des Blocksignals zum Einleiten der programmierten Bewegung und - ■' - Neueinstellung der Überlastungsvorschubst euerungseinrichtüng.

In den Zeichnungen ist in-Fig. 1 eine Werkezeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung nach der Erfindung gezeigt. Wie dargestellt, weist ein Maschinenständer 12 auf seiner oberen Oberfläche nicht gezeigte waagerechte Führungen auf, die gleitend einen Unterschlitten 13 zur waagerechten. Längsbewegung entlang einer T-Ächse tragen können. Die obere Oberfläche des waagerecht beweglichen Unterschlittens 13 ist ihrerseits mit einem Paar im Abstand voneinander angeordneter, sich quer erstreckender waagerechter Fiihrungs"balmen 15 und

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versehen, die von dazu passenden Bahnoberflächen ergriffen werden, die sich auf der Unterseite eines quer beweglichen Werkstückträgertisches 14 befinden. Obwohl dies bei der vorliegenden Erfindung nicht notwendig ist, kann ein quer beweglicher Werkstückträgertisch 14 mit einem wahlweise schaltbaren Werkstückträgertisch 17 versehen werden, wie schematisch in Fig. 1 gezeigt, um ein Werkstück vor einem Bearbeitungsgang schaltbar in Stellung zu bringen. Hinter dem Unterschlitten 13 und dem Werkzeugträgertisch 14 ist ein Paar Säulenständer 20 und 21 vorgesehen, die an ihren unteren Enden am Unterteil 12 befestigt und so angeordnet sind, daß sie sich senkrecht davon in einem Abstand zueinander parallel nach oben erstrecken, wie in Fig. 1 gezeigt. Die Ständer 20 und 21 sind mit senkrecht angeordneten Führungsbahnen versehen, die parallel in einem Abstand zueinander liegen und die gleitend einen Spindelträgerkopf 24 tragen können, zur wahlweisen senkrechten Bewegung entlang einer Y-Achse. Halteplatten 26 und 27 sind am Spindelkopf 24 in wohlbekannter Art und Weise befestigt, um gleitend an den vorderen Bahnoberflächen anzugreifen, die sich auf den Ständern 20 und 21 befinden. Die Halteplatten 26 und 27, wie in Fig. 1 dargestellt, sind angeordnet, um in wohlbekannter Art und Weise mit nach hinten im Abstand voneinander stehenden, nicht gezeigten Bahnoberflächen zusammenzuarbeiten, die sich am Spindelkopf 24 befinden»

Ein mechanisch angetriebener Hebemechanismus ist wirksam angeordnet, um eine senkrechte Bewegung der beiden Hebestangen 30 und 31 zu bewirken, um eine entsprechende senkrechte Bewegung des Spindel-

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kopfes 24 zu erhalten, wie das nachstehend noch im einzelnen erläutert wird.i

Ein aus einem einzigen Stück "bestehendes Werk-? zeugwechselgehäuse 34 ist an den oberen Enden der Ständer 20 und 21 befestigt und ist mit einer winklig .geneigten (nicht gezeigten) oberen Fläche versehen, die drehbar ein schaltbares Werkzeugmagazin 37 tragen kann. Das Werkzeugmagazin 37 ist mit einer Vielzahl peripher im Abstand voneinander liegender Werkzeugaufnähmetiillen 41» 42 und 43 versehen, leim Beginn eines BearbeitungsProgramms, bei dem ein Werkzeugwechsel erfolgen muß:, ist das schaltbare Werkzeugmagazin 37 so eingestellt, daß eine der Tüllen, wie etwa die Tülle. 44 in Fig. 1, sich in WerkEeugwechselstellung in einem Abstand parallel über einer drehbaren Werkzeugaufnahmespindel 46· he— findet_r die drehbar im. Spindelkopf 24 gelagert ist.

Zwischen der Werkzeugauf nähme tülle 44 und der We rkzeugspindel 46 ist ein Werkzeugwechselarm· 48 drehbar vom Haltegehäuse 34 gehalten, um ein wahlweises Wechseln der Werkzeuge zwischen einem von der Tülle 44 getragenen Werkzeug und einem von der Werkzeugspinde-L 46 getragenen Werkzeug vorzunehmen., Als eine Voraussetzung beim Ba?chführen eines Werkzeugwechseis? isrfc dier Spindelkopf 24· bisv zu seiner oberen SreEtse i©r stenfereöhteia? lewegung: bewegtr,- ϊβ die Werk^-eugspiiiidel 4€ zm ein-ejia
Etellung zm bringe®·,

TJm eiteeEf Wl^rkze^gpeßhsei. $lmeMm£W&ze:m_f isjt le^&2;eugweeics^elariiE. 4® ap sieiBeni EkSea irElt:. gesesfezt- aiigeordneten

greifern 49 und 50 versehen. Der Werkzeugwechselärm 48 wird vom Gehäuse 34 gehalten, zur drehbareil Be=- wegung zwischen einem stationären Anschlag 52, der sich nach vorne vom Gehäuse 34 erstreckt und einem Anschlag 53, der vom Gehäuse 34 gehalten wird zu :■ einer geradlinigen axialen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Verhältnis zur Vorderfläche des Gehäuses. Die Anordnung ist so, daß ein nicht gezeigter, mechanisch angetriebener Mechanismus wirkt, um den Werkzeugträgerarm 48 im Uhrzeigersinn um 90° in Eingriff mit dem Anschlag 53 zu bringen, wobei die Werkzeuggreifer 49 und 50 in Eingriff mit den Werkzeugen bewegt werden, die von der Werkzeugträger— tülle 44 und der Werkzeugspindel 46 getragen werden.

Bei einer Drehung des Werkzeugwechselarmes 48 um 90° in einer Richtung im Uhrzeigersinne werden die Werkzeuggreifer 49 und 50 an den entgegengesetzten Enden in Eingriff mit einem Werkzeug gebraefcfc» das von der Tülle 44 getragen wird und einem Werkzeug, das lösbar von der Werkzeugspindel 46 gehalten wird«. Nachdem der Werkzeugwechselarm 48 gedreht wurde, um den iW_erkzeugen anzugreifen, wird er axial vor-

, um die lerkzeuge aus ihren entsj>reehen~ fü^ägertüllen herauszuziehen. Danach wird der 43 umd ISO⁰ gedreht-, um die Stellungen Jer Werk- ΜβφΒ;<£ΐΏ. und sj.e zum ^iederei^fiäteBji in 4-4 und fie We^kzÄUfsplndÄl 46

Mem die ^fee,Hung lst_# mrd #@r Mm -48 «xial um die p^g^vfeohs^ljtee^i ifej^pzeuge

46 «tnd die fülle 44 einzuführen,

4B

Dia vorstellende Beschreibung des Werkzeugwechselmechanismus wird als genügend für die Zwecke dieser Anmeldung angesehen. Der Mechanismus zum Betäti-■ gen des Werkzeugmagazins 37 und der Werkzeugwechselarm 4-8 sind genauer in der US-Patentschrift 3 218 vom. 23. November 1965 mit dem Titel "Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler" beschrieben.

Unabhängig von der vorgewählten Geschwindigkeit der Werkzeugspindel 46 und der damit zusammenhängenden Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugträgertisches ist die Erfindung so angeordnet, daß sie eine vorher bestimmte Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit .durchführt, wenn eine augenblickliche Überlastung am Antriebsmechanismus der Werkzeugträgerspindel auftritt. Die proportioneile Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit wird vorzugsweise so angeordnet, daß sie nur für einen besonderen Block der Steuerungsdaten stattfindet.

Weiterhin ist, wie schematisch in vereinfachtem Bausteindiagramm in Pig. 1 gezeigt, eine vereinfachte funktionelle Verteilung der verschiedenen Steuerungen gezeigt, die notwendig sind, um die Hauptbewegungen und andere Funktionen durchzuführen, die zum Betätigen der Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsel hotwendig sind. Im Ansprechen auf das Arbeiten des Lochstreüfenablesegerätes 59 werden Steueranweisungen über eine Leitung 61 übertragen, um die erforderlichen Anweisungen an einem Loohstreifeneingangsteil 62 zu schaffen. Me aufeinanderfolgenden Steuerungsanweisungen, wie sie vom Loohstreifeneingang 62 gegeben werden, werden dann entlang einer Leitung 64 zu einem Funktionsadressenregister 65 übertragen, das'arbeitet, um

Steuerungsdaten zu den verschiedenen Steuerungen zu führen. Um dies zu erreicheil ist vor jedem Teil von Angaben für eine besondere Maschinenfunktion eine Buchstabenadresse vorgeschaltet, die eine geeignete Schaltfunktion in dem Adressenregister 65 einleitet, um diese Angaben der entsprechenden Funktionssteuerung zu übertragen. Beispielsweise ist von dem Adressenregister 65 eine Leitung 68 angeordnet, um eine gemischte Funktionssteuerung 69 zu betätigen, die arbeitet, um den Beginn der verschiedenen Steuerfunktionen, wie etwa Spindelstopp und Anlauf, Kühlmittelfluss oder Kühlmittelabstellung, Drehen der Spindel im Uhrzeigersinne oder entgegen dem Uhrzeigersinne und Werkzeugwechsel zu steuern. Zur vereinfachten Darstellung ist in Fig. 1 die gemischte Funktonssteuerung 69 so geschaltet gezeigt, daß sie ein Steuersignal entlang einer Leitung 70 überträgt, die schematisch so dargestellt ist, daß sie zum Werkzeugwechselarm 48 · gerichtet ist und arbeitet, um einen (nicht gezeigten) dazugehörigen Werkzeugwechselantriebsmechanismus zu steuern.

Zum Steuern der Geschwindigkeit der Spindeldrehung ist das Adressenregister 65 über eine Leitung 73 verbunden, um wahlweise eine Spindelgeschwindigkeitssteuerung 74 zu betätigen, die wie in Fig. 1 dargestellt ist, ein Geschwindigkeitssteuerungssignal entlang einer Leitung 76 zum Spindelkopf 24 überträgt, der die Geschwindigkeitswandferübertragung zum Antreiben der Werkzeugspindel 46 enthält. In ähnlicher Art und Weise ist das Adressregister 65 über eine Leitung 78 verbunden, um wahlweise eine Y-Achsensteuerung 79 zu betätigen, die sehematisch

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als entlang einer Leitung 81 mit den Hebestangen 30 und 31 verbunden dargestellt ist, um eine senkrechte Bewegung des Spindelkopfes 24 durchzuführen. _ . .

Eine Leitung 82 ist so geschaltet, daß sie Steuer-_r anweisungen vom Adressenregister 65 zu einer Z-Achsensteuerung überträgt, die in Fig. 1 so gezeigt ist, daß sie Steuersignale entlang einer Leitung 85 übertragt, um eine wahlweise Querverstellungsbewegung des Werkstückträgertisches 14 entlang der Z-Achse durchzuführen.

"Von dem Adressenregister 65 ist eine weitere Leitung 87 so geschaltet, daß sie eine X-Achsensteuerilng toetätigt, die schematise!! in Pig. 1 so dargestellt äistj daß si« Eber eine Leitung 89 geschaltet ist, um :eine waagerechte Längsbewegung des Unterschlittens 13 entlang #er X-Achse zu bewirken.

Wie nachstehend genauer erläutert wird, arbeitet ^ede der drei IRiohtungsaehs:©nsfeuerungen T9> 83 und 88, ^um sowohl idie Geschwindigkeit als auch das Ausmaß der Bepe^ang ;des dazugehöaiigeai -Gleittei^s zu steuern.

Die Kraft für _vdie MaseJtiinenbewegungen wird von einem hydraulischen System abgeleitet, das schematisch in -!"ig. 2 dargestellt ist. Wie dort gezeigt, wird die hydraulische !Flüssigkeit zum Antrieb ,der Werkzeugspindel 46 aus einem 'Sumpf 101 ;und einer hydraulischen Leitung 102 durch eine Druckpumpe 103 entngmmein,, ,die ,in wohlbekannter Ar$ und ',Weise von einem Motor 104 angetrieben

"WS·

Wenn die hydraulische Pumpe 103 arbeitet, wird Druckmedium einer Leitung 107 und einer Zweigleitung 108 zugeführt, wobei diese letztere so verbinden ist, daß sie unter Druck stehendes Medium einem Richtungssteuerungsventil 110 zuführt, daa wahlweise arbeiten kann, um einen hydraulischen Motor 112 zu betätigen, der so geschaltet ist, daß er Eingangstriebskraft zu einem Transmissionsmechanisraus 113 mit versc-hiebbaren Zahnrädern leitet, um die Werkzeugspindel 46 mit einer ausgewählten Geschwindigkeit zu drehen. Falls ein überlas tungszustand an der Werkzeugspindel 46 auftritt, wird die hydraulische Leitung 107 direkt verbunden, um eine wahlweise Betätigung einer zweistufigen Zu— fuhrgeschwindigkeitsveränderungssteuerung 115 zu bewirken, die ein Paar verschieden voreingestellter druckbetätigter Schalter 117 und 118 umfaßt. Um den richtigen Druck in der hydraulischen Zueleitung 107 aufrecht zu erhalten, ist diese Leitung mit einem Druckreglerventil 121 verbunden, das einen Überlauf hat, der mit einer Rückauslaßleitung 122 verbunden ist.

Zum Drehen der Werkzeugspindel 46 im Uhrzeigersinne wird ein Solenoid 125 in bekannter Art und Weise unter Strom gesetzt, um eine nach rechts gerichtete Bewegung einer Ventilspule 126 in dem Ventil 110 zu bewirken« Darauf wird die Druckleitung 108 über eine Öffnung in der nach rechts bewegten Ventilspule 126 mit einer Leitung 127 verbunden, um den hydraulischen Spindelantriebsmotor 112 zu drehen, um die Spindel im Uhrzeigersinne umlaufen zu lassen. Während dies geschieht, wird Auslaßflüssigkeit aus dem Antriebsmotor 112 über eine

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Leitung 128 zurückgeleitet.

Um eine D ehuhg der Werkzeugspindel 46 entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewirken, wird der Solenoid 125 stromlos gemacht und der entgegengesetzte Solenoid 131 wird unter Strom gesetzt, um eine Bewegung der Ventilspule 126 nach links zu bewirken·

Wie in Fig. 2 dargestellt, wir die verstellbare Einstellung des Transmissionsmechanismus 113 durchgeführt durch eine ausgewählt verschlüsselte Unterstromsetzung von vier zueinander gehörigen SoIenoidsteuerungsventilen 133, 134, .135 und 136· Jedes der Ventile 133 bis 136 einschließlich, wird durch einen dazugehörigen Solenoid138 bis einschließlich 141 gesteuert* Jedes der Ventile 133bis 136 einschließlich ist verbunden, um eine gewählte verschiebbare Bewegung dazugehöriger Verschiebungsstangen 144 bis 147 zu bewirken·

Die Eingangskraft zum Antreiben der Transmission 113 wird vom hydraulischen Motor 112 zu einer Welle übertragen, die ein Zahnrad 150 trägt, das mit einem Zahnrad 151 in Eingriff steht, das fest mit einer mit Keilnuten versehenen Welle 152 verkeilt ist, die ein verschiebbares Zahnräderpaar 153 trägt, dessen Stellung durch eine Schaltgabel 154 gesteuert wird, die an der axial beweglichen Verschieberstange 144 befestigt ist«, Wenn die Verschiebestange 144 in ihre rechte Stellung gedrückt wird, wie in Fig. 2 dargestellt, greift ein Zahnrad 156 des Zahnräderpaares 153 an einem Zahnrad 157 an, das fest an einer Welle 158 verkeilt ist. Die nach links gerichtete Versohtefcebewegung des Hiileentei«

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les 153 löst das Zahnrad 156 vom Zahnrad 157 und bewirkt eine Verschiebebewegung des Zahnrades 155 in Eingriff mit einem nicht verschiebbaren Zahnrad 159» das von der Keilwelle 158 getragen wird.

Die Keilwelle 158 ist mit einem Paar, in Abstand voneinander liegender nicht verschiebbarer Zahnräder 160 und 161 versehen, die so beschaffen sind, daß sie von Zahnrädern 164 und 165 ergriffen werden, die ein einheitliches Zahnräderpaar 166 darstellen. Eine Schaltgabel 167, die an der axial beweglichen Verschiebestange 146 befestigt .ist, kann in eine Nut eingreifen, die in der Nabe des Zahnräderpaares 166 angeordnet ist, das gleitend auf einer Keilwelle 169 aufgekeilt ist.

Die Keilwelle 169 ist mit einem weiteren, axial verschieblichen Zahnräderpaar 172 versehen, das mit einer Nut versehen ist, in die eine Schaltga- ' bei 173 eingreift, die an ihrem unteren Ende an der axial beweglichen Verschiebestange 145 befestigt ist» Das Zahnräderpaar 172 besteht aus den Zahnrädern 174 und 175» die in nicht verschiebbare Zahnräder 178 und 179 eingreifen können, die fest an der Keilwelle 180 befestigt sind.

Zusätzlich jfet die Keilwelle 180 mit nichts verschiebbaren festen Zahnrädern 181 und 182 versehen, die wahlweise von Zahnräder 184 oder 185 ergriffen werden, die zusammen das Zahnräderpaar 186 darstellen. Die Nabe der Zahnräderpaarhtilse 186 ist mit einer peripheren Nut versehen, in die ein Ende-ei r\«v Schaltgabel 187 eingreift, die fest an ihr : «er«,-i Ende mit der axial vaT®Gh;L&Wb&^ ^ Vei-soklebestange 147 verbunden ist·

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Wie.in Pig. 2 gezeigt, ist der Verschiebestangenlialteteil 194 mit einer linken Wand versehen, die aus einem Stück darin angeordnet vier vergrößerte zylindrische .Öffnungen 190, 191, 192 und 193 aufweist, die so angeordnet sind, daß sie.die vergrößerten linken Enden derSchaltgabeln 144, 145, 146 und 147 aufnehmen. In einer ähnlichen Art und Welse ist der Verschiebestangenhalteteil 194 mit einer rechts gerichteten Wand versehen, die vier zylindrische Öffnungen 196, 197, 198 und 199 kleineren "Durchmessers hat. Um normalerweise die vier Verschiebestangen in ihren nach links gerichteten Stellungen zu halten, ist ein hydraulisches Zufuhrsystera niederen Drucks vorgesehen, das eine von einem Motor 203 angetriebene Pumpe 202 aufweist, um hydraulische Flüssigkeit aus dem Sumpf 101 abzuziehen und zu einer Druckzufuhrleitung 204 zu führen, die über ein Druekreglerventil 206 zu einer Zufuhrleitung; 207 führt. Von der leitung 207 ist eine Zweigleitung 208 über eine Vielzahl von EinHelleitungen so verbundeu, daß sie Druckmedium zu den solenoidbetätigten Ventilen 133, 134, 135 und 136 schickt, wobei die Leitung 208'mittels einei* Zweigleitung 209 -mit -einer Leitung 210 in Verbindung steht, die direkt verbunden ist, um Druckmedium zu den vier zylindrischen Öffnungen 196, 197, 198 und 199 mit kleinerem Durchmesser zu leiten, um normalerweise die dazugehörigen Verschiebestangen nach links zu verschieben. Um eine Verschiebebewegung der ausgewählten Verschiebestange zu bewirken, ist es notwendig, den Solenoid des dazugehörigen So.renoidventils unter Strom zu setzen, wodurch Druckflüssigkeit zu einer der großen zylindrischen Öffnungen^geführt wird, und'wobei dieser Zustand

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für die Verschiebestangen 144 und 146 in Fig. 2 dargestellt ist. Das Erregen der Solenoide 138 und 148 bewirkt eine Hechtsbewegung der dazugehörigen Ventilspindeln, wodurch die Kolbenstangen 144 und 146 nach rechts in Fig. 2 gedruckt werden.

Die Solenoide 139 und 141 sind in Fig. 2 als stromlos gemacht dargestellt und gestatten dem Druck aus der Leitung 210 die beiden Yerschiebestangen 145 und 147 in einer Richtung nach links zu drücken.

Wenn das Spindelsteuerungsventil 110 unter Strom gesetzt ist, um die Drehung der Werkzeugspindel 46 in ausgewählter Richtung zu bewirken, dann ist es klat, daß die Solenoide 138, 139, 140 und 141 in Schlüsselart unter Strom gesetzt werden können₀

Um eine ausgewählte Vorschubbewegung des Unterschlittens 13, des Werkstückträgertisches 13 und des Spindelkopfes 24, wie in Fig. 2 gezeigt, zu bewirken, sind drei dazugehörige Servosteuerungsventile 218, 219 und 220 vorgesehen. Als eine Voraussetzung zum Betätigen des einen oder anderen der Servosirauerungsventile 218, 219 oder 220 zum Bewirken der Gleitbewegung entlang der X, Z- oder Y-Bewegungsachsen ist es notwendig, ein Eingreifen einer Kupplung zu bewirken, die zu jedem der Gleitteile gehört..

Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, ist der Unterschlitten 13 mit einer abwärtsgerichteten Mutter 222 versehen, die mit Gewinde an einer Spindel 223 angreift, die an einem Ende verbunden ist, um einen dazugehörigen Stellungsanzeiger 224 anzutreiben.

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Eine dazugehörige Antriebswelle 226 zum Drehen der Unterschlittenbewegungsspindel·. 223 ist normalerweise gegen Drehung durch, eine dynamisch angelegte Bremse 228 gehalten und wird von einem dazugehörigen Servoantriebsmotor 230 mit Hilfe einer wahlweise einlegieren Kupplung 231 getrennt. Das Angreifen der Bremse 228 und das Losen der Kupplung 231 _f wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, wird durch ein dazugehöriges Ventil 233 "bewirkt, dessen Solenoid 234 stromlos gemacht wird. ■ .

Gleichzeitig mit der Betätigung des Servoventils 218 zum Betätigen des Servomotors 230 wird der Solenoid 234 unter Strom gesetzt, um eine Bewegung nach rechts der S euerspule des Ventils 233 zu bewirken. Beim Unterstromsetzen des Solenoids 234 wird die Bremse 228' sofort gelöst, daß die Leitung 236 jetzt über eine Öffnung in der nach rechts gedrückten Spule des Ventils 233 mit der Aulaßleitung 237 verbunden ist. In gleicher Art und Weise ist die Druckleitung 235 durch eine Öffnung in der nach rechts gedrückten Ventilspule mit der Leitung 238 verbunden, um ein Eingreifen der X-Achsen-Antriebskupplung 231 zu bewirken. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird der Servomotor 230 sofort über die jetzt eingekuppelte Kupplung 231 mit der Welle 226 verbunden, die die Drehung der Querbewegungsspindel 223 und des Servomotors 224 bewirkt, woraus sich die entsprechende Längsbewegung der Mutter 222 und des Unterschlittens 13 entlang der X-Achse ergibt.

Um den Servomotor 230 dynamisch zu betätigen, ist eine Servowicklung 255 wahlweise unter Strom setzbar, um die Bewegung einer Servoventilspule in der

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entsprechenden Richtung zu bewirken, um die erforderliche Drehung des Servomotors" zu erreichen. Wenn die Servowicklung 255 "betätigt wird, um die dazugehörige Ventilspule nach rechts zu bewegen, wird das Druckmedium-von der Zweigleitung 249 durch die Öffnung in der naGh rechts bewegten Ventilspule zu einer Leitung 256 übertragen, die so verbunden ist, daß sie den Servomotor 230 dreht, um den Unterschlitten 13 in einer Richtung nach rechts entlang der X-Achse zu bewegen. Gleichzeitig wird der Rücklauf des Mediums vom Servomotor 230 entlang der Rucklaufleitung 257 über eine Dosieröffnung in der nach rechts verschobenen Ventilspule zur Zweigauslaßleitung 251 übertragen. Umgekehrt wirkt das Unterstromsetzen der Servowicklung 255» um eine Linfcs— bewegung der dazugehörigen Ventilspule zu erreichen so, daß die Druckleitung 249 mit der Zuleitung 257 verbunden wird, um den Servomotor 230 zu drehen, um eine Linksbewegung des Unterschlittens 13 zu be- · wirken.

Das Servoventil 218 arbeitet, um sowohl die Richtung und die Geschwindigkeit der Bewegung des Servomotors 230 zu steuern, als auch dynamisch den Servomotor 230 in seiner gewählten Stellung zu halten.

Um die Querbewegung des Tisches 14 entlang der Z-Achse zu bewirken, greift eine nach unten gerichtete Tischmutter 256a in eine Querspindel 257 ein, die so gelagert ist, daß sie sich in dem Unterschlitten 13 dreht. Die Drehung der Querspindel 257 bewirkt eine Bewegung des Werkstückträgertisches 14 entlang der Z-Achse in ausgewählter Richtung und ei~a Drehbewegung der Stellungsanzeige 245»

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Zum Drehen der Querspindel 257 ist eine Antriebswelle 259 vorgesellen, die normalerweise gegen Drehung mit Hilfe einer dynamisch angreifenden Bremse 260 gehalten wird, die schematxsch in Fig. 2 gezeigt ist· Immer wenn die Bremse 260 zum Eingriff kommt, wird eine dazugehörige Kupplung 261 in einer Art und Weise gelöst, um den Servoantriebsmotor 262 von der . Welle 2.59 während der Zeit zu lösen, in der sie mechanisch gegen Drehung gebremst ist. Um den Zustand aufrecht zu erhalten, wie er in Pig, 2 dargestellt ist, wird ein Solenoid 264 eines Ventils 265 strom— , los gemacht und gestattet eine elastisch gedrückte Linksbewegung der dazugehörigen Ventilspule.

Immer wenn die Kupplung 261, wie "beschrieben, eingekuppelt ist, erhält der Servomotor 262 wahlweise Kraft, um die Antriebswelle 259 zu drehen, um die gewählte Querbewegung des Werkstückträgertisches entlang der Z-Achse zu bewirken. Der Servorotor 262 wird bei wahlweisem Unterstromsetzen einer Servowicklting 273 betätigt, um die erforderliche Bewegung einer dazugehörigen Ventil?/· >le des Servoventils zu bewirken, wodurch eine Druckzuleitung 274-und die Auslaßlei.tting 275 mit den Zuleitungen 276 und 277 für den Servomotor 266 verbunden werden.

Die Rückflüssigkeit vom Motor 262 wird über die Leitung 277 abgelassen und von dort durch die Öffnung der nach rechts bewegten Ventilspule zur Auslaßleitung 275. -

Die Hebestangen 30 und 31 erstrecken sich durch Öffnungen 290 und 291» äi^e im ob.eren Ständerabschnitt 286 ausgebildet sind. So bewirkt eine Drehbewegung der Spindel 281 in ihren stationären Haltelagern und 284 eine senkrechte Bewegung der Verschiebemutter 280 und der daran befestigten Hebestangen 30 und 31» um eine entsprechende senkrechte Bewegung

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des Spindelkopfes 24 durchzuführen.

Zum Drehen der Spindel 281 greif ein Kegelrad 293, das daran "befestigt ist, in ein dazu passendes Kegelrad 294 ein, das von einer drehbaren Welle 295 angetrieben wird, die über eine Überroll- oder "Nicht-Zurück"-Kupplung 296 (rollover or "no-back" clutch) mit einem wahlweise unter Strom setzbaren Servoantriebsmotor verbunden ist«,

Die Überrollkupplung 296 wird immer dann ausgekuppelt, wenn eine hydraulische Leitung 302 mit dem Auslaß über eine Öffnung in einer nach links gedrückten Ventilspule 303 des Ventils 304 verbunden ist, das so angeordnet ist, daß es den Auslaßkreis— lauf mit der Hauptauslaßleitung 215 verbindet.

D.as Unterstromsetzen der Wicklung 309 betätigt das Servoventil 220 zum Bewirken einer Verbindung der hydraulischen Hochdruckleitung 248 und der Hauptauslaßleitung 122 mit einem Paar Zufuhrleitungen 311 und 312, die sich zum Servoantriebsmotor erstrecken. Das Unterstromsetzen der Wicklung 309, um die Ventilspule 310 in einer Richtung nach rechts zu bewegen, bewirkt eine direkte Verbindung der Druckzufuhrleitung 248 über eine Öffnung in der nach rechts bewegten Ventilspule 310 mit der Leitung zum Betätigen des Servomotors 298, um eine Aufwärtsbewegung des Spindelkopfes zu bewirken«,

Obwohl die Auflöser 224, 245, 312 schematisch in Figo 2 dargestellt sind, um das Ausmaß der Bewegung entlang den X-, Y- und Z-Achsen anzuzeigen, ist es klar, daß andere Formen von Stellungsanzeige-

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wandlern genauso gut verwendet werden können.

Wie in Figo 3 dargestellt, ist ein Uhrenimpulsoszillator vorgesehen, um ein Ausgangsbezugssignal zu schaffen, das einen kontinuierlichen Zug von Impulsen von einem Wert von 250 Kilohertz hat· Dieses Signal vom Uhrenimpulsoszillator 314 wird über Leiter 316 und 317 zu einem Bezugszähler 319 bzw. einem Steuerphasenzähler 320 übertragen.

Der Ausgang entlang dem leiter 322 ist eine symmetrische Viereckwelle zwischen 0 und 6 Volt, die einem Phasendiskriminator zugeführt wird und einem Digital-in-Analogwandler 325. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Steuerphasenzähler 320 und der Pha— sendiskriminat*or 325 als innerhalb einer gestrichelten tlmrahnung 88 liegend dargestellt sind, was eine schematische Darstellung der X-Achsensteuerung darstellt.

Zum Steuern des Ausmasses der X-Achsenstellungsbewegung ist der Leiter 87P verbunden um ein X-Stellungseingangsregister 328 zu betätigen, das entlang einer Leitung 329 verbunden ist, um die erforderliche St ellungssteuerungsangaben einem Steuerungsregister 330 zuzuleiten. Das Steuerungsregister 330 ist seiner- ■ seits über einen Leiter 332 mit einem Vergleicher verbunden, der ebenso verbunden ist, um eine Eing"angsinformation von einem Stellungsanzeigeregister 335 über einen Leiter 336 zu empfangen.

Immer wenn ein Unterschied zwischen dem Stellungsregister 335und dem Steuerregister 330 vorhanden ist, wird ein Signal vom Vergleicher 333 entlang dem Leiter

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338 gesendet, um das Zählsteuergitter 339 zu betätigen, um ein Ausgangssignal entlang einem Leiter 341 zu senden, um den Steuerphasenzähler 320 zu betätigen, um eine Anzahl von Ausgangsimpulsen 25U schaffen, um das AusÄaß der X-Achsenbewegung zu steuern. Steuerimpulse vom Zähler 320 werden dann Über einen Leiter 34-2 zu einer Auflösungszuleitung 343 gesendet und von dort Über eine Leitung 345 zum Auflöser 224. Vom Auslöser 224 wird entweder ein vorauseilendes oder ein nacheilendes Signal über einen Leiter 346 zu einem Wellenformer 347 übertragen, der über einen Leiter 348 verbunden ist, um ein entsprechendes voreilendes oder nacheilendes Signal zum Phasendiskriminator 325 zu leiten. Das Impulskontrollsignal wird vom Phasendiskriminator 325 über einen Leiter 350 zu einem Verstärker 351 gesandt, der über dan Leiter 352 verbunden ist, um das Servoventil 218 zu betätigen, um die erforderliche Sichtungssteuerung des Motors 230 zu bewirken. Während der Unterschlitten entlang der X-Achse im Ansprechen auf die Arbeit des Motors 230 bewegt wird, werden STeuerimpulse von dem Zählsteuergatter über einen Leiter 356 übertragen, um das Stellungsregister 335 zu betätigen, wodurch der tatsächliche Unterschied zwischen dem Stellungsregister und der gewünschten Stellung verringert wird, die dem Steuerregister von dem Steuerungslochstreifen geliefert wird*

Die Geschwindigkeitseingangssteuerung 358 arbeitet, um die Geschwindigkeit der'X-Achsenbewegung zu steuern. Von der Geschwindigkeitseingangssteuerung 358 wird ein Steuerungssignal entlang dem Leiter

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einem Pufferspeicherregister 361'für die X-Achsenzufuhrgeschwindigkeit übertragen.

Die Hmidvorschubgeschwindigkeitsüberlaufsteuerung 367 ist wahlweise einstellbar, um eine vorher bestimmte, verringerte Geschwindigkeit der Steuerbewegung zu dem Zählsteuergatter zu schaffen. Das Geschwindigkeitssignal entlang der leitung 369 betätigt das Zählsteuergatter, um die Frquenz der HichtungsSteuerimpulse zu steuern, um so die Vorschubgeschwindigkeit entlang der X-Bewegungsachse zu steuern.

Während des Arbeitens der Maschine kann die Geschwindigkeit der X-Achsenbewegung durch Handbetätigung des handgesteuerten Vorschubgeschwindigkeitsüberlauf 367 verändert werden* Weiterhin wird im Ealle einer augenblicklich vorbestimmten Belastung auf den Spindelantrieb der Vorsehubgeschwindigkeitswandlungssteuerer 115 betätigt, um ein Signal entlang dem Leiter 363 zu übertragen, um eine vorher bestimmte Verringerung in dem Vorsehubgeechwindigkeitssignal zu bewirken, das von dem Pufferspeicherregister 361 übertragen wird. Die Vorschubgeschwind!gkeitsverringerung beträgt ungefähr 80° der -gesteuerten Vorschubgeschwindigkeit, unabhängig von der gesteuerten Vorschubgeschwindigkeit während jedem beliebigen Be arbeitungsgang. Tatsächlich ist der Vorschubgeschwindigkeitswandlungssteuerer 115 eine Zweistufenvorrichtung, dessen erste Stufe eine automatische 80°-Verringerung in der gesteuerten Vorschubgeschwindigkeit für den Rest eines besonderen Zyklus der Maschinenarbeit bewirkt, und zwar im Ansprechen auf einen direkt vorangegangenen Block von Bandinformationen. Jegliche verlängerte oder tibermässige Last auf den

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Spindelantrieb schafft ein zusätzliches Signal vom Vorschubgeschwindigkeitswandlungssteuerer 115, der dann arbeitet, um ein Signal entlang der Leitung zu senden, um so den Vorschubgeschwindigkeitswandler' 364 zu betätigen, daß er die vorhandene Vorschubbewegung entlang der X-Achse vollständig stoppt. Eine Neueinstellung der X-Achsenzufuhrbewegung kann dann durch Handbetätigung der von Hand zu steuernden Vorschubgeschwindigkeitsüberlaufvorrichtung 367 erfolgen, um so die X-Achsenvorschubgeschwindigkeit zu verringern, daß der besondere Zyklus der Maschinenarbeit wieder aufgenommen und vollendet werden kann.

Wie vorstehend unter Hinweis auf I¹Ig. 2 erläutert, umfaßt der Hand-Vorschubgeschwindigkeitsüberlaufsteuerer 115 die beiden Druckschalter 117 und 118, die in der Druckleitung 107 verbunden sind, die verbunden werden kann, um den- Spindelmotor 112 anzutreiben, um die Drehung der Werkzeugspindel 46 mit der vorher bestimmten durch Streifen gesteuerten Geschwindigkeit zu bewirken. Während eines Bearbeitungsganges, bei dem eine X-Achsenbewegung vorhanden ist, wird die Werkzeugspindel 46 mit einer vorher bestimmten Geschwindigkeit betätigt, um ein von ihr getragenes Werkzeug in Schneideeingriff mit einem Werkstück zu drehen, das sich auf dem Werk— zeugträgertisch 14 befindet und in Bearbeitungseingriff gebracht wird, indem der X-Achsenservoantriebsmotor 230 betätigt wird, wie vorstehend beschrieben

Bei Vollendung der erforderlichen Maschinenbewegungen im Ansprechen auf einen Block von Steuerungsdaten von dem Lochstreifen werden vollständige Punktions-

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signale gesendet, um einen lochstreifenvorschub zu "betätigen, oder eine Punktionssteuerung 371, wie in Pig« 3 gezeigt. Bei Betätigung der Funktionssteuerung 371 wird ein Signal davon entlang dem Leiter 372 übertragen, um einen aufeinenderfolgenden Vorschub des Lochstreifens zu bewirken, um die verschiedenen Teile von Steuerdaten aufzuzeichnen, die entlang der Leitung 64 zu dem Punktionsadressenverteiler 65 übertragen werden, wie vorstehend erläutert.

Im Ansprechen auf eine geeignete verschlüsselte Eingangsinformation arbeitet die Steuerung 69 für verschiedene Punktionen, um den Beginn verschiedener Punktionen zu bewirken, einschließlich des Werkzeugwechsels mit Hilfe einer Vielzahl aufeinanderfolgender (nicht gezeigter) Stromkreise» Wenn die eingeleiteten Punktionen vollendet sind, wird ein Signal für vollständige Punktion von der Steuerung 69 für verschiedene Punktionen über den Leiter 70 gesendet, um das notwendige Signal zur Steuerung 371 für vollständige Punktion zu liefern.

Insofern, als der Loohstreifeneingang 62 digital arbeitet, um die versohiedenen Steuersignale bei Betätigung der Steuereinrichtung 371 für vollstän-, dige Punktion zu schaffen, werden keine Maschinenfunktionen während des Zeitraumes durchgeführt, zu dem das Punktionsadressregister 65 verbunden ist, um die verschiedenen Steuerdaten in die verschie*- denen wirkungsmäßig zusammengehörenden Speioherregister zu senden.

Das Außerbetriebsetzen des Vorschubgeschwindigkeits-

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wandlungssteuerers 115 im Ansprechen auf ein Ende eines Blocksignals setzt auch den Vorschubgeschwindigkeitswandler 364· in einer Art und Weise außer Betrieb, um dem Zählsteuergatter 339 zu gestatten, die X-Achsenvorschubbewegung mit ider beliebigen Geschwindigkeit zu steuern, die vom lochstreifen gefordert wird·

In Fig» 4 ist in bruchstückweiser schematischer Form ein !Peil der Geschwindigkeitskontrolle in Kombination mit der wahlweisen Handgeschwindigkeitswandlung dargestellt, die von der von Hand gesteuerten Vorsehubgeschwindigkeitsttberlaufssteuerung 367 und dem automatischen Vorschubgeschwindigkeitswandler 364 bewirkt wird. Wie schematisch in Fig. 4 gezeigt, umfaßt die von Hand gesteuerte Vorschubgeschwindigkeitsüberlauf steuerung 367 vier senkrecht angeordnete Serien von Sohalterkontakten 380, 381, 382 und 383. Jede der senkrechten Serien von Schalterkontakten 380 bis einschließlich 383 umfaßt 11 verschiedene Eontaktklemmen von denen gewisse als über dazugehörige leiter mit den Leitern 385» 386, 387 und 388 verbunden dargestellt sind* Jede der senkrechten Serien der Kontakte 380 bis 383 einschließlich, sind so beschaffen, daß sie von dazugehörigen Kontakten angegriffen werden können, die von gleichzeitig verstellbaren Schaltarmen 390, 391, 392 und 393 getragen werden· Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die verstellbaren Schaltarme 390 bis 393 alle in einer solchen Art und Weise eingestellt, daß die Schalterkontakte, die von ihnen getragen werden, am obersten oder elften Kontakt in jeder der senkrechten Serien 381 bis 383 angreifen. Wie in der Spalte links von der senkrechten Schalter-

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Serie 380 angezeigt, schafft der oberste Kontakt in jeder der vier senkrechten Schaltserien ein 100 $ Vorschubgeschwindigkeitsniveau.

Es wird nun angenommen, daß die Maschine arbeitet, um einen ausgewählten Bearbeitungsgang durchzuführen, daß die Vorschubgeschwindigkeitsüberlauf- , steuerung 367 auf das 100%-Niveau voreingestellt ist, wie gezeigt, und das Geschwindigkeitssignal über den Aus gangs Jeit er 34-1.-eine^, Vo rs chub geschwindigkeit auf dem vom Band gesteuerten Niveau schaffte Es wird weiter angenommen, daß die Belastung auf dem Spindelantriebsmotor 112, I¹Ig. 2, über ein vorher bestimmtes Niveau-- hinausgeht infolge des Auftretens einer Überlastung auf der Werkzeugspindel 46, wodurch die Betätigung des Druckschalters 117 des Vorschubgeschwindigkeitswandlungssteuerers 115 bewirkt wird. Die Betätigung des Druckschalter 117 bewirkt das Schließen einer dazugehörigen Kontaktstange 399, Pig. 4, wodurch ein Stromkreis von einem Eingangs— Steuerungsleiter 401 zu einemLeiter 402 geschlossen wird, der mit einem Leiter 403 verbunden Bt, wodurch die Betätigung des Vorschubgeschwindigkeitswandlers 364 bewirkt wird,.um die voreingestellte, durch Lochstreifen gesteuerte Vorschubgeschwindigkeit um eine vorher bestimmte Größe zu verringern, um den BearbeitungsVorgang weiter zu führen, der dann durch die Drehung der Werkzeugträgerspindel 46, Fig. 2, durchgeführt wird.

Der Vorschubgesehwindigkeitswandler 364 arbeitet weiter, um die Ausgangsgeschwindigkeit entlang dem Leiter 341 abzuwandeln, bis dieser besondere Bearbeitungsgang vollendet ist und wird nicht wieder

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eingestellt, "bis das nächste Ende des Blooksignals an dem S^euerloehstreifen betätigt wird. XJm den Vorschubgeschwindigkeitswandler 364 in betätigtem Zustand während der Vollendung des gegebenen Blockes der. Masehinenbewegang zu halten, kann der druckbetätigte Schalter 117 ein Klinkenschalter sein, der bei einem Signal "Ende des Blocks", das vom Lochstreifen 409 kommt, ausgeklinkt wird, oder eine statische Schaltanordnung (nicht gezeigt) kann anstelle des Schalters 117 und der dazugehörigen Kontakt— stange 399 benutzt werden,.

In Fig. 5 ist eine schematische Ansicht eines Lochstreif enables ers 59 und ein Lochstreifen 409 gezeigt, um eine programmierte Betätigung, der in Pig. I dargestellten Maschine zu bewirken. Wie in der Technik bekannt, bewirkt ein schaltbar von einem Zeiteinstellriemen 407 von einer Kraftquelle 408 angetriebenes Kettenrad 406 einen schaltbaren Vorschub eines Steuerstreifens 409, von dem ein Bruchstück in Fig. 5 dargestellt ist. Gleichzeitig wird der Zeiteinstellriamen 407 so verbunden, daß er ein durch Nocken betätigtes Zurückziehen einer Vielzahl von Bandableseschaltplungern 411 bewirkt und zwar jedesmal, wenn das 409 vorgeschoben wird. In Fig. 6 ist das Bandbruchstück 409 gezeigt, das von der wohlbekannten Achtkanal-Art ist und an den zusammenarbeitenden Schaltplungen angreift, die in wohlbekannter Art und Weise arbeiten, um die verschlüsselten Eingangsdaten vom Band 409 abzulesen. In Fig. 7 ist ein Bruchstück von dem Steuerband 409 dargestellt, das die Briefadresse für die X-Achse darstellt, zusammen mit Steuerstellungsanweisungen für die X-Achsenbewegung,

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Diebeiden getrennten -.-Druckschalter 117 und 118, die den Vorschubgeschwindigkeitswandlungssteuerer 115 in Fig. 2 und 3 darstellen, werden vorbereitet zum Wiederinbetriebsetzen beim Auftreten einer weir teren augenblicklichen oder andauernden Überlastung.Der Drucksohalter 118 kann so geschaltet sein* daß er ein vollständiges Außerbetriebsetzen jedes beliebigen Servosteuerungsventils durchführt, das eine Vorschubbewegung ausführt, oder kann so geschaltet sein^ daß eine Nullwert-Veränderung des Zählsteuergatters 339 bewirkt wird, wie in bruchstückweiser schematisoher Form in Fig. 4 dargestellt«

Obwohl die illustrierenden Ausführungsformen der Erfindung im einzelnen beschrieben wurden, um einen praktischen Arbeitsaufbau und ein Vorschubgeschwindigkeitswandlersteuerungssystem voll zu erläutern, mit dessen Hilfe die Erfindung durchgeführt werden kann, ist doch klar, daß das besondere Steuerungssystem und das Gerätj wie hierin beschrieben, nur der Illustration dienen sollen und daß die verschiedenen neuartigen Merkmale der Erfindung in anderen strukturellen Formen und Arten von Kontrollsystemen eingebaut werden können, ohne dadurch den Rahmen und den Geist der Erfindung zu verlassen, wie er in den folgende^ Ansprüchen dargestellt ist.

Patentansprüche

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Claims

Patentansprüche 193X133333333333:

1. Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern der Vorsohubgeschwindigkeit an einer We rk-e zeugmas chine zur Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen, insbesondere bei Automaten mit Werkzeugwechselvorrichtung, wobei ei*- ne Einrichtung zum Feststellen einer Überlast, die die Vorschubgeschwindigkeit steuert und eine Geschwindigkeitstransmission zum Bewegen einer Werkzeugspindel und eines Werkstücksupportes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung für die Überlast eine Schaltanordnung (117, 118) einschließt, die durch überlast des Spindelantriebs im Sinne der Reduzierung der Vorschubeinrichtung (115) des Werkstücksupportes auf eine konstante · niedrigere Geschwindigkeit betätigbar ist.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dad ein Geschwindigkeitsregler vorgesehen ist» welcher eine den Vorschub automatisch vermindernde Steuervorrichtung umfaßt, und daß eine getrennte Steuervorrichtung unabhängig zum Verhindern der Antriebsgeschwindigkeit des Vorschubantriebes arbeitet und dabei die automatische, den Vorschub vermindernde Steuervorrichtung abschaltet»

3· Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet _t daß die Meßeinrichtung für die Überlast verschiedene Überbelastungestufen aufweist, von denen jede bei entsprechend unterschiedliche» Über-

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Neue Urstarlagen {Art7SlAbMNr.1Satt3deiXftd*runäeflei.v.4.9.iet7T

belastungsgrad der einen veränderbaren Geschwindigkeitstransmission betätigbar ist.

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung für die Überlast ein Paar unterschiedlich eingestellte Druckschalter aufweist.

5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2—4» gekennzeichnet durch ein Steuersystem zum koordinierten Voreinstellen der genannten" Transmission zwecks Ausführung eines ausgewählten Maschinenarbeitsprogrammes, wobei der Geschwindigkeitsregler voreingestellt und eine auf das Steuersystem ansprechende· Vorrichtung vorgesehen ist, um den voreingestellten Geschwindigkeitsregler abzuschalten.

6· Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem ein Lochstreifensteuersystem ist. ■

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Motor vorgesehen ist, daß das Steuersystem-zum Voreinstellen des Werkzeugspindelantriebes und der Vorschubeinrichtung dient und daß der genannte Regler zum Vermindern der Vorschubgeschwindigkeit entsprechend dem vorbestimmten Belastungsgrad des hydraulischen Motors betätigbar ist.

8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, die getrennt veränderbare Geschwindigkeitstransmissionen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die auf ein Lochstreifensignal des

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Steuersystems anspricht, um eine die Geschwindigkeit des Vorschubes verringernde und wahlweise betätigbare Einrichtung so außer Betrieb zu setzen, daß die Transmission für den Vorschub des Werkstücksupportes die volle Leistung abgibt, die von dem Steuersystem eingestelltwwird. ■

9· Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit hydraulisch-mechanischem Antrieb mit vorwählbarer veränderlicher Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung für die Überlast einen Druckschalter hat, der von einem hydraulisch-mechanischen Antrieb für die Spindel betätigt werden kann, wenn ein vorherbestimmter Grad der Spindelbelastung während des Bearbeitungsvorganges eintritt, um eine Betätigung des hydraulischen Werkzeugspindelantriebes und der Vorschubeinrichtung zu bewirken und den nächsten Zyklus des Maschinenarbeitsganges mit den programmierten, voreingestellten Geschwindigkeiten einzuleiten, daß ein Vorschubgeschwindigkeitswandler ansprechend auf den Druckschalter betätig)ar ist, um in vorbestimmter Weise die Einstellung der Vorschubeinrichtung zum Bewegen des Werkstücksupportes mit einer anderen vorgewählten Geschwindigkeit während des vorhandenen Arbeitszyklus zu verändern, daß eine Steuereinrichtung dann betätigbar ist, wenn der programmierte Arbeitszyklus der Maschine beendet ist, um das Steuersystem zu betätigen und das hydraulische Antriebssystem für den Vorschubantrieb voreinzustellen, und daß eine Steuerung für den volständigen Zyklus des darauffolgenden Arbeitsganges den Vorschubgeschwindigkeitswandler abschaltet.

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ORfGiNAL INSPECTED