DE1481457A1

DE1481457A1 - Stacking machine

Info

Publication number: DE1481457A1
Application number: DE19671481457
Authority: DE
Inventors: Bruce Roger K; Waite Robert S
Original assignee: Tridair Industries Inc
Current assignee: Tridair Industries Inc
Priority date: 1966-03-07
Filing date: 1967-03-07
Publication date: 1969-05-22
Also published as: GB1162582A

Description

DR.-ING. DIPL-ING. G. RtUL(HGDR.-ING. DIPL-ING. G. RtUL (HG

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Ψ 1 » Ψ 1 »

Diese Erfindung betrifft eine Ria sch ine zum Stapeln von Be· hältern, Schachteln oder anderen Artikeln in geoordneten Reihen und befasst sich speziell mit einer halbautomatischen Maschine, zur wirtschaftlichen und effektiven Placierung geordneter Schichten oder Reihen von Behältern oder anderen Artikeln in Stapeln, welche dann durch einen Förderwagen aus der Maschine genominen oder an eint Fördereinrichtung geliefert werden« Die EFfIn-. dung betrifft auch eine Maschine zum Staplen von Artikelnoder Schachtelreihan auf eine Palette und zur Lieferung UMT beladenen Palette an eine Fördereinrichtung, This invention relates to a slide for stacking containers, boxes or other articles in ordered rows and is particularly concerned with a semi-automatic machine for the economical and effective placement of ordered layers or rows of containers or other articles in stacks, which are then passed through a trolley can be taken from the machine or delivered to a conveyor system «The EFfIn-. The application also relates to a machine for stacking a row of articles or boxes on a pallet and for delivering UMT- loaded pallets to a conveyor device,

Vollautomatische Stapelvorriehtungen für eine laufende Fertigung sind konstruiert, um sich automatisch wiederholende Reihen von Behältern ©clej? anderen Artikeln zt* bilden, diese a.uf einer Palette und Äann die ixeladene Palette, an «ine eiterz^fefci«« Um tin« iew«iliehk@it in ist i#ih#n zu ei-feiefeent missen ©©!eheFully automatic stacking devices for ongoing production are designed to automatically repeat rows of containers © clej? other articles, these on a pallet and then the loaded pallet, on "ine pus ^ fefci"" To tin" iew "iliehk @ it in is i # ih # n to be missed! ehe

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Paletten zu bilden.To form pallets.

Auf der anderen Seite haben halbautomatische Stapelvorrichtungen, obwohl sie im allgemeinen ohne manuelle Hilfe nicht in der Lage sind Paletten zu beladen, in manchen Beziehungen Vorteile gezeitigt. Sie sind wesentlich billiger als vollautomatische Vorrichtungen, sie sind in der Lage eine stark erhöhte Beweglichkeit der Hfluäberanordnung vorzusehen und sie erlauben die Prüfung (am Ort des Stapeins) des Zustands der Behälter oder Artikeln, die gestapelt werden. In manchen Fällen können diese Funktionen durch das einfache Versetzen eines Mannes, vom Fliessband zum Stapelvorgang, ausgeführt werden..On the other hand, semi-automatic stacking devices, although they are generally unable to load pallets without manual assistance, advantages have been shown in some respects. she are much cheaper than fully automatic devices; they are capable of greatly increased Provide mobility of the Hfluäberanordnung and they allow checking (at the place of stacking) the condition of the containers or articles that are being stacked. In some cases, these functions can be accomplished by simply transferring a man off the assembly line for the batch process.

Bisher bekannte halbautomatische Stapelvorrichtungen' vermögen im allgemeinen nicht so schnell zu staplen wie vollautomatische Stapelvorrichtungen. In bekannten halbautomatischen Staplern muss jede individuelle Reihe von Behältern ader Artikeln auf eine Palette gebracht werden, bevor die nächste nachfolgende Reihe gebildet werden kann. Andere.aufeinanderfolgende Vor-Semiautomatic stacking devices known to date generally do not stack as quickly like fully automatic stacking devices. In well-known semi-automatic forklifts, each individual Row of containers of articles are placed on a pallet before the next subsequent row can be formed. Other, consecutive

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gänge können in ähnlicher Weise in manchen Maschinen nicht begonnen werden, bevor der unmittelbar vorhergehende V_organg nicht beendet u/orden ist. Daraus ergibt sich eine beträchtliche Verzögerung der Tätigkeit der IKlaschine und begrenzt die Wirksamkeit des Bedienenden und der Maschine.transitions can not be started in a similar way in some machines before the immediately preceding V _o rgang not completed and / is orden. This results in a considerable delay in the operation of the machine and limits the effectiveness of the operator and the machine.

Zusätzlich erforderten bisher bekannte Stapler im allgmeinen komplizierte Mechanismen, um die individuellen Schichten von Artikeln zu bilden und sie auf eine Fläche zu bringen, von u/elcher der sich ergebende Staple von Behältern weggenommen werden kann. Solche !Mechanismen sind schwierig in Stand zu halten und sind infolge ihrer Kompliziertheit in mancher Hinsicht unzuverlässig.In addition, previously known forklifts generally required complicated mechanisms to handle the individual Laying layers of articles and bringing them to a surface from u / elcher the resulting Stacks of containers can be taken away. Such mechanisms are difficult to maintain and are in some respects unreliable due to their complexity.

Es ist deshalb eine Hauptaufgabe der Erfindung, einen halbautomatischen Stapler einfacher Konstruktion zu schaffen, der einfach zu bedienen ist, wenig Wartung benötigt und schnelle wirkungsvolle Stapelarbeiten vorsieht.It is therefore a main object of the invention to provide a semi-automatic stacker of simple construction that is easy to use, requires little maintenance and quick and effective stacking provides.

Die vorhergehenden und weitere Aufgaben der ErfindungThe foregoing and other objects of the invention

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- 5 a -- 5 a -

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werden durch §ίήθ Betrachtung der folgenden Beschreibung klar werden, die die beschriebenen und weitere fflerkrfiale der Erfindung, angewendet auf ein AusfUhrungsböiöpiel für öiile Stapelvorrichtung, enthält* wobei auf die Zeichnungen vermiesen ujird* uiorihi the following description will be apparent that contains the described and other fflerkrfiale of the invention, applied to a AusfUhrungsböiöpiel for öiile stacking device, by viewing §ίήθ * wherein to the drawings spoil ujird * uiorihi

Figur 1 sine Seitenansicht einer Stapelvorrichtung der Erfindung ist, die das Ausstossände der Stapelvorrichtung foit eihir beladenen Palette darauf zeigt}Figure 1 is a side view of a stacking device of the invention is that the output of the stacking device foit a loaded pallet pointing to it}

Figur 2 ein Grundrias der Stapelvorrichtung ist;Figure 2 is a plan of the stacking device;

Figur 3 eine Perspöktivahsiöht der Stäpeivorrichtung iät, ibböi dör KÜrhiit hiiböt foils üjeggölasseti stihdJFIG. 3 shows a perspective view of the rod device iät, ibböi dör KÜrhiit hiiböt foils üjeggölasseti stihdJ

Figur 4 iilii 8§itihäHSibht Üii? Sti^lsitiitibhtuhy iäfc» äi dir kiSrhiit hiibir tsiiö ü)§gi§§chftitiih §y§y§lgg§iHFigure 4 iilii 8§itihäHSibht Üii? Sti ^ lsitiit ibhtuhy iäfc »äi dir kiSrhiit hiibir tsiiö ü) §gi§§chftitiih §y§y§lgg§iH

& fa Oi.& fa Oi.

ORK3INAL INSPECTEDORK3INAL INSPECTED

. 148*1467. 148 * 1467

Figur 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 der Fig. k ist;Figure 5 is a sectional view taken along line 5-5 of Figure k ;

Figur 6 eine vergrösserte bruchstückhafte Draufsicht eines Teiles des diB Schicht aufbauenden Ladedecks ist; Figure 6 is an enlarged fragmentary plan view of a portion of the diB layered cargo deck;

Figur 7 eine vergrösserte unvollständige Schnittansicht längs der Linien 7-7 der Fig. 6 ist, die den Ausstoßrechen in voll ausgefahrener Stellung zeigt jFigure 7 is an enlarged fragmentary sectional view taken along lines 7-7 of Figure 6 showing the ejector rake in the fully extended position

Figur 8 eine unvollständige Schnittansicht dBs Ausstoßrechens ebenso längs der Linie 7-7 der Fig· 6 ist, die den Ausstoßrechen in voll zurückgezogener Stellung zeigt;Figure 8 is a fragmentary sectional view dBs ejection rake line 7-7 is also along the Figure · 6 showing the ejection rake in its fully retracted position;

Figur 9 ein unvollständiger Schnitt der Anstreifplatte ist; Figure 9 is a fragmentary section of the brush plate;

FigUr 1D ein vergrössertef unvollständiger Schnitt dii die Schicht bildenden Ladedecka ist mit dir Abstfeifplatte und dem AusstaBrechen lShgö dir Linie 10*10 dät Fig« 8 geschnitten; FIG. 1D shows an enlarged, incomplete section of the loading deck, which forms the layer , with the flattening plate and the breakout line 10 * 10 in FIG. 8;

Fi£Ur 11 öifi v/er|rö§serter uhVtillitiiiäiget Schhitt die Schicht aufbaUGndBn Lädedicke iit, der das For 11 öifi v / er | rö§serter uhVtillitiiiäiget Schhitt the layer build-up and store thickness iit that the

ORK3INAL INSPECTEDORK3INAL INSPECTED

Ladehöhenpendel und den Schalter in der oberen und der unteren Stellung zeigt;Figure 10 shows the load height pendulum and switch in the up and down positions;

Figur 12 eine vergröeserte unvollständige Draufsicht ist, die einen Teil des die Schicht aufbauenden LadedeckB und das Pendel zeigt;Figure 12 is an enlarged fragmentary plan view; which is part of the loading deckB which forms the layer and the pendulum shows;

Figur 13 eine wergröeserte unvollständige teilweise geschnittene Seitenansicht der Antriebsrollen und des Antriebes der SenkbUhne iet;FIG. 13 is an enlarged, incomplete, partially sectioned Side view of the drive rollers and the drive of the SenkbUhne iet;

Figur 1*» eine vergrösserte unvollständige Draufsicht dar Antriebsrollen und des Antriebes der SenkbUhne ist;Figure 1 * »represents an enlarged, incomplete plan view Drive rollers and the drive of the lowering stage is;

Figur 15 eine unvollständige, teilweise geschnittene Seitenansicht der Ssnkbühne ist, die die Anordnung der Stopprollen zeigt;Figure 15 is a fragmentary side elevational view, partially in section, of the skid platform comprising the assembly the stop scroll shows;

Figur 16 eine unvollständige, teilweise geschnittene Draufsicht der SenkbUhne ist, die die Stopprollenanordnung zeigt·FIG. 16 an incomplete, partially sectioned Figure 3 is a top plan view of the descender showing the stopper roller assembly shows·

Die Figuren 17 bis 22 schematische Seitenansichten sind,Figures 17 to 22 are schematic side views,

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die die Betätigung der Laetauastoßschaltar durch eine vollbeladene Palette und eine leere Palette zeigen;the actuation of the Laetauastoßschaltar through a fully loaded pallet and an empty pallet demonstrate;

die Fig. 23 bie 25 schematische Seitenansichten sind, die die fortschreitenden Stellungen dBr teilweise beladenen und voll beladenen Palette im Verhältnis zum Senkbühnenmotor zeigen;Figures 23 and 25 are schematic side views, respectively the advancing positions dBr partially loaded and show the fully loaded pallet in relation to the dropper motor;

Figur 26 ein Schaltbild der Stapelvorrichtung ist.Figure 26 is a circuit diagram of the stacker.

Die Stapelvorrichtung der Erfindung enthält ein Deck niedriger Reibung, ein solches wis das in dBn Figuren 2 und 3 gezeigte Kugeldeck 1, an welches die Fördervorrichtung 6 Kartons oder andere Artikel liefert, die gestapelt uiBrden sollen; das reihen- oder schichtaufbauende Deck 2, von welchem die Schichten oder Reihen durch die Abstreifplattenanordnung k und die Palettensenkbühne 5 zur Lastsenkbühne 3 geliefert werden» Diese Bestandteile und Anordnungsn Bind in dem Rahmen 7 befeitigt, welcher hauptsächlich die Seitenplatten 8 und 8a, Zwischenplatten 31 und 31a und Deckplatten 9 und 1D enthält. Abhängig von der Höhe der Ladung, welche gestapelt werden soll und der Placierung der Stapelvorrichtung in der Werksanlage ist das Kugsldeck derThe stacker of the invention includes a low friction deck, such as the ball deck 1 shown in Figures 2 and 3, to which the conveyor 6 delivers boxes or other articles to be stacked; the row or layer building deck 2, from which the layers or rows are delivered through the stripping plate assembly k and the pallet lowering platform 5 to the load lowering platform 3 31a and cover plates 9 and 1D. Depending on the height of the load that is to be stacked and the placement of the stacking device in the plant, the Kugsldeck is the

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Stapelvorrichtung mit einer BediBnungsplattfDrm 11 ver-3Bhen, uelcha durch dia Treppen 12 erreicht uiird.Connect the stacking device with an operating platform 11, You can reach it by stairs 12.

Das Kugeldeck 1 besteht aus einer Anzahl gBBignet in Buchsen befestigten drehbaren Kugeln 13. Εΐηβ Schiebestange 1 i* mit einBm seitlich daran befestigten Handgriff 15 ist durch die Bolzen 16 und die Stangen 17 auf dem an dar Deckplatte 10 befestigten Halter 18 drehbar gelagert·The ball deck 1 consists of a number of gBBignets in Bushes attached rotating balls 13. Εΐηβ push rod 1 i * with a handle attached to the side 15 is through the bolts 16 and the rods 17 on the holder 18 attached to the cover plate 10 rotatable

üJie aus der Fig. 2 ersichtlich, erreichen die Behälter 19 dia Stapelvorrichtung durch die Fördervorrichtung und stcssen gegen daa in geeigneter üJeise an dem Kugeldeck 1 befestigte Querstück 2D. LJenn sich eine vollständige Reihe von Behältern in Stellung befindet, uie in Fig. 2 gezeigt, drückt der Bedienende die horizontale Schiebestange manuell gegen die Behälter, um ie auf daa schichtaufbauBnde Deck 2 zu schieben. Dieses Deck besteht aus einer Anzahl von parallelen, in Zwischenräumen zueinander angeordneten Rollenatreifen von herkömmlicher Konstruktion, die in nicht dargestellten Buchsen in den Seitenflanachen 23 dieser Streifen befestigte drehbare RoIlBn 22 aufuelBen.üJie from Fig. 2 can be seen, reach the container 19 the stacking device through the conveyor device and push against it in a suitable manner on the ball deck 1 fixed cross piece 2D. LIf there is a full row of containers in place, uie shown in Fig. 2, the operator presses the horizontal Push rod manually against the container in order to push it onto the layered deck 2. This Deck consists of a number of parallel, spaced apart roller tires of conventional construction, the sockets, not shown, in the side flats 23 of these strips Open attached rotatable rollers 22.

Das schichtaufbauende Deck 2 ist mit einer sehr leichtenThe layer-building deck 2 is very light

~ ¹⁰ " 909821/0298~ ¹⁰ "909821/0298

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Neigung versehen, so dass die Behälter 19 auf dem Deck rollen, bis ihre Uoruärtsbeuiegung durch eine Anzahl von Reibungshindernissen 2k angehalten wird, welche Metallstreifen enthalten, die am Ende eines jeden Rollenstreifens 21 befestigt sind. Die oberen Flächen dap Hindernisse liegen beträchtlich über dBr Berührungeebane der Behälter und der RoIlBn 22, um die Vorwärtsbewegung der Behälter zu stoppen, ohne die über die Streifen bewegten Behälter zu behindern.Inclined so that the containers 19 roll on the deck until their inward bending is stopped by a number of friction obstacles 2k which contain metal strips attached to the end of each roller strip 21. The upper surfaces of the obstacles are well above the level of contact between the containers and the rollers 22 to stop the containers from moving forward without interfering with the containers being moved over the strips.

Aus der Fig. 8 ist ersichtlich, dass jBder der Rollen-Btreifen 21 durch den Flansch 25 oder andere geeignete Mittel an dem Kugeldeckende der Maschine befestigt ist und durch den Zugstab 26 an dem Rahmen der Stapelvorrichtung, uie aus den Figuren 11 und 12 ersichtlich ist. Auf der Zugstange 26 sind zwischen jedem der benachbarten Rollenstraifen 21 die Rollen 27 drehbar gelagert.From Fig. 8 it can be seen that each of the roller tires 21 is attached to the ball deck end of the machine by flange 25 or other suitable means and by the pull rod 26 on the frame of the stacking device, uie can be seen from FIGS. 11 and 12. On the tie rod 26 are between each of the adjacent Rollestraifen 21 the rollers 27 rotatably mounted.

Eine Abstreifplatte 28 ist unmittelbar neben und unter dem schichtaufbauenden Deck 2 angeordnet. Die Abetsifplatte ist entlang ihrer gegenüberliegenden Seiten mit Rollen 29 versehen. üJie am besten in den Figuren 9, 10 und 11 zu sehen ist, befindet sich diese Rollen auf einem Paar von L-Flanschen 30, von denen einer an der Saiten-A stripper plate 28 is immediately next to and below the layer-building deck 2 arranged. The Abetsif plate is provided with rollers 29 along its opposite sides. üJie best in Figures 9, 10 11 and 11, this pulley is on a pair of L-flanges 30, one of which is on the string

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platte B befeetigt ist und der andere an der ZwischenplattB 31a, uelche aich innerhalb der Seitenplatte Ba befindet und durch die horizontale Platte 32 daran bsfeBtigt iet (ωίβ in den Figuren 1 und 3 zu sehen ist).Plate B is attached and the other to the intermediate plate B 31a, uelche also within the side plate Ba is located and is attached to it by the horizontal plate 32 (ωίβ can be seen in FIGS. 1 and 3).

An die hintere Kante der Abstreifplatte 26 als auch an die gegenüberliegend angeordneten Seitenstreifen 33 ist die AusetoBrechenanordnung befestigt, die eine parallel zur Ebene der Abetrsifplatte angeordnete und durch Buchsen 35 an jedem der Seitenstreifen 33 drehbar gelagerte seit» Hebe Stange 34 enthält. An der Stange 34 ist eine Anzahl von Rechenarmen 36 befestigt« Jeder der Rechenarms 36 ist mit einer am EndB dee Armes befestigten Stoßplatte 37 versehen. Jede der Platten 37 dient dazu, die Behälter voruärtszuschieben. Ein Federarm oder Platte 38 ist ebenso an der seitlichen Stange 34 befestigt. Eine an einem Ende des Federarms 38 und an dem Ende des Streifens 33 befestigte Zugfeder 39 verdreht die Stange 34 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie in Fig. 8 zu sehen, und bringt somit die Rechenarme 36 in eine vorstehende Stellung oberhalb des Niveaus der Rollenstreifen 21. In der normalerweise zurückgezogenen Stellung der Abstreifplatte werden die Rechenarme durch die Achsstummel 40 nach unten unter die Ebene der RoIlBn 22 bewegt, wobei dieAt the rear edge of the stripping plate 26 as well is the oppositely arranged side strips 33 the Auseto breaker assembly attached, the one parallel to the plane of the Abetrsifplatte and arranged by sockets 35 rotatably mounted on each of the side strips 33 since » Includes lifting rod 34. There are a number on the rod 34 Attached by Rake Arms 36 Each of the rake arms 36 is attached to a cleat attached to the end of the arm 37 provided. Each of the plates 37 serves to push the containers forward. A spring arm or plate 38 is also attached to the side rod 34. One on one End of the spring arm 38 and at the end of the strip 33 attached tension spring 39 rotates the rod 34 against clockwise, as seen in Fig. 8, thus bringing the rake arms 36 into a protruding position above the level of the roll strips 21. In the normally retracted position of the stripper plate the rake arms are moved by the stub shaft 40 down below the level of the RoIlBn 22, the

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AchsBtummBl an einer oder mehreren Stellen der gegenüberliegenden Kanten 23 der angrenzenden RollenstreifBn 21 befestigt sind.AchsBtummBl at one or more points on the opposite Edges 23 of the adjacent roller strips 21 are attached.

Die AbBtreifplatte 28 und ihre daran befestigten AusstoßrechenarmB 36 werden vorwärtsgetrieben (in der
Fig. 3 nach rechts) durch die Antriebekstte Ii¹If die
mit ihren Enden 42 und 43 an die Seiten der AbstrBifplatte 28 befestigt ist (wie in Fig. 9 gezeigt). Die
Kette 41 wird durch das Kettßnritzel 44 angetrieben,
welches auf der LJbIIb 45 befestigt ist. Dia letztere . Ulelle wird durch den AbstreifplattenantriBbBmator Fl-1 in Drehung versetzt. Es soll bemerkt warden, dass, wenn das Kettenritzel 44 in einsr Richtung entgegen dem
Uhrzeigersinn verdreht wird, wie in der Fig. 7 zu sehen, die Antriebskette die Abstreifplatte 28 veranlassen wird, sich in Ausstoßrichtung zu bewegen (nach rechts in der Fig. 7). Wenn die Abstreifplatte 28 ausgefahren ist,
werdßn die Ausstoßrechenarme 36 durch die Zugfeder 39 in eine vorstehende Stellung gebracht. Sobald die Abstreifplatte Über den Punkt hinaus bewegt uarden ist, wo die Achsstummel 40 die Ausstoßrechsnarme 36 berühren können, warden disse voll ausgefahren, so dass die Kante 38c des Fedararma 38 gegen das Ende der Platte 28 an-The stripper plate 28 and its attached ejector rake arm 36 are propelled forward (in FIG
Fig. 3 to the right) through the Antriebekstte Ii ¹ If the
with its ends 42 and 43 attached to the sides of the scraper plate 28 (as shown in Fig. 9). the
Chain 41 is driven by chain pinion 44,
which is attached to the LJbIIb 45. The latter. Ulelle is set in rotation by the stripping plate drive F1-1. It should be noted that when the chain sprocket 44 is in one direction opposite to the
Is rotated clockwise, as seen in Fig. 7, the drive chain will cause the stripper plate 28 to move in the ejection direction (to the right in Fig. 7). When the stripper plate 28 is extended,
the ejection rake arms 36 are brought into a protruding position by the tension spring 39. Once the stripper plate is moved past the point where the stub axles 40 can contact the ejector arms 36, they are fully extended so that the edge 38c of the Fedararma 38 against the end of the plate 28.

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schlägt und die Rechenarme in voll auagsfahrener Stellung anhält. Die Arme befinden sich dann in einer Stellung, um die Behälter 19 über die Rallen 27 auf die Abstreifplatte 28 zu schieben. In einer vdII ausgefahrenen Stellung der Abstreifplatte, uiie in der Fig. 11 angedeutet wird, werden alle Behälter in einer Reihe auf der Abstreifplätte UBgBn in derselben relativen Stellung, die sie einnahmen, während bib auf dem reihen- ader schichtaufbauBndBn Deck lagan. In der Fig. 11 sind die Abstreifplatte, die Aus<stüBarme, die Stoßplatte und die anderen Teile, diB andButungsüjBiBB dargestellt werden, mit einem Index a versehen, wie z. B. 19a, 28a, 29a, 36a und 37a.beats and the rake arms in fully extended position persists. The arms are then in a position to the container 19 over the rails 27 on the stripping plate 28 to slide. In a vdII extended position of the Stripping plate, which is indicated in FIG. 11, can be used all containers in a row on the stripping plate UBgBn in the same relative position that they occupied, while bib on the row vein layer structureBndBn deck lagan. In Fig. 11 the stripping plate, the Aus <stüBarme, the cleat and the other parts, diB andButungsüjBiBB are shown, provided with an index a, such as. B. 19a, 28a, 29a, 36a and 37a.

An diB Seitenplatten 8 und 31a am Ende des schichtaufbauenden DeckB sind die senkrechten PendelhaltBplatten 47 befsstigt, auf welchen die PendelhalteuellB k8 drehbar gelagert ist. Abhängig von dieser Welle und daran befestigt ist die Pendelplatte <t9, melchB mit einer bogenförmigen Unterkante 50 versehen ist. Es ist ersichtlich, dass die Pendelplatte in ihrer normalen Stellung, uie in der Fig. 11 zu sehen, so angeordnet ist, dass sie sich in einer vertikalen Stellung angrenzend an das Ende des Decks befindet. DiB UntBrkante 50 befindet sich in senkrechtem Kontakt mit darOn the side plates 8 and 31a at the end of the layer-building cover B, the vertical pendulum support plates 47 are fastened, on which the pendulum support sleeve K8 is rotatably mounted. Depending on this wave and attached to it, the pendulum plate <t9, melchB is provided with an arched lower edge 50. It can be seen that in its normal position, as seen in Figure 11, the shuttle plate is arranged to be in a vertical position adjacent the end of the deck. DiB UntBrkante 50 is in vertical contact with dar

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Abstreifplatte 2B₁ so dass die Pendelplatte durch die Abstreifplatte verdreht werden kann für den Fall, daß es gewünscht wird, die Abstreifplatte zu betätigen, wenn sie leer ist.Stripping plate 2B ₁ so that the pendulum plate can be rotated by the stripping plate in the event that it is desired to actuate the stripping plate when it is empty.

Die Konstruktion der Senkbühnenanordnung wird in den Figuren 3, 5, 13 bis 16 und 23 bis 25 dargestellt. Die Lastsenkbühne 3 enthält hauptsächlich einen seitlichen Rahmen 51, der in geeigneter Weise, wie durch Schrauben und Laschen 52,an ein Paar Antriebsketten und 5U befestigt ist. Die Kette 5U greift in senkrecht übereinander angeordnete Ritzel 5*ta und 54b Bin, diB an der Antriebswelle 6D bzw. dem üJellenstumpf 60a befestigt sind. Die Antriebswelle 6D ist in Buchsen 62 und 69 in der Seitenplatte 8 und der Seitenplatte 31 am Boden der Stapelvorrichtung gelagert, während der Ixjellenstumpf 6Da in nicht dargestellten Buchsen in einer an die Deckplatte 9 befestigten Platte 55 gelagert ist. The construction of the lowering stage arrangement is shown in FIGS. 3, 5, 13-16 and 23-25. The load lowering platform 3 mainly includes a side frame 51 which is suitably attached, such as by screws and straps 52, to a pair of drive chains 5 and 5U. The chain 5U engages in pinions 5 * ta and 54b bin arranged vertically one above the other, diB being fastened to the drive shaft 6D or the stump 60a . The drive shaft 6D is supported in sockets 62 and 69 in the side plate 8 and the side plate 31 at the bottom of the stacking device, while the stump 6Da is supported in sockets ( not shown) in a plate 55 fastened to the cover plate 9 .

Die Kette 53 greift in ähnlicher üJeise in senkrecht übereinander angeordnete Ritzel, von dBnen nur das unterste 53b gezeigt wird. Dieses Ritzel ist auf der Antriebswelle 61 befestigt, die in Buchsen 63 und 70 in der Seitenplatte 8 und dBr ZwiechenplattB 31 gelagert The chain 53 engages in a similar way in sprockets arranged vertically one above the other, of which only the lowermost 53b is shown. This pinion is mounted on the drive shaft 61, which is mounted in sockets 63 and 70 in the side plate 8 and the intermediate plate 31

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iat. Das obere Ritzel dieses Paara ist ähnlich dem Ritzel 5<»a in einer entsprechenden an der Platte 31a befestigten Platte ähnlich der Platte 55 gelagert. Wie aus der Fig. 5 ersichtlich, werden die Antriebswellen 60 und 61 mittels der Antriebsketten 56 und durch dan Flator Π-2 der Lastsenkbühne angetrieben. Diese Ketten greifen in die Ritzel 58 und 59, die an den Antriebswellen 6D bzw. 61 befestigt sind. Die Ketten 56 und 57 werden durch die Ritzel Sk und 65 angetrieben, welche ihrereeit s auf der Antriebswelle 66 dee Platers W-2 befestigt sind«iat. The upper pinion of this pair is mounted similar to the pinion 5 <»a in a corresponding plate attached to the plate 31a, similar to the plate 55. As can be seen from FIG. 5, the drive shafts 60 and 61 are driven by means of the drive chains 56 and by the flator Π-2 of the load lowering platform. These chains mesh with pinions 58 and 59 which are attached to drive shafts 6D and 61, respectively. The chains 56 and 57 are driven by the pinions Sk and 65, which in turn are attached to the drive shaft 66 of the platers W-2 «

Die andere Seite des seitlichen Rahmens 51 ist ebenfalls durch Schrauben und Laschen 52 an einem Paar VDn Antriebsketten 67 und 68 befestigt, weiche in senkrecht übereinander angeordnete Ritzel, ähnlich den Ritzeln 5*ta und 54b, eingreifen« Das Ritzel 67a ist auf der Antriebswelle 61 befestigt.The other side of the side frame 51 is also attached to a pair of VDn drive chains by screws and tabs 52 67 and 68 attached, soft pinions arranged vertically one above the other, similar to pinions 5 * ta and 54b, engage «The pinion 67a is on the drive shaft 61 attached.

Die Lastsenkbühne ist mit einer Anzahl von parallelen lüalzen 71 versehen, welche drehbar in dBn Seitenplatten 72 und 73 dea Rahmens 51 befestigt sind. Jede der Walzen 71 iat an ihrem Ende mit einem Ritzel Ik versehen. Die Lüalzen werden durch eine Antriebskette 75 angetrieben,The load lowering platform is provided with a number of parallel rollers 71 which are rotatably mounted in side plates 72 and 73 of the frame 51. Each of the rollers 71 is provided with a pinion Ik at its end. The lee rollers are driven by a drive chain 75,

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welche in jedee der Ritzel 74 eingreift« Die Kette 75 wird selbst durch ein Ritzel 76 angetrieben, welches am Ende der in den Bucheen 7Θ in der Seitenplatte 72 und 73 dee Rihmen« 51 drehbar gelagerten Uelle 77 befeetigt ist. Ein Zahnrad 79 ist ebenso auf der Uelle 77 befestigt. Oat Zahnrad 79 wird durch das Triebrad 60 angetrieben, das auf der Welle 61 bBfeetigt ist, bleiche drehbar in Buchsen Θ2 und 83 in den Seitenplatten θ und 31 gelagert ist· (die aus der Fig. 5 ersichtlich, wird die (MIe 81 durch den Palettenfürdemnotor Π-3 angetrieben« In der Fig.13 ist die Laeteenkbühne in ihrer untersten Stellung dargestellt, so dass das Triebrad 80 mit dem Zahnrad 79 kämmt und dieeea antreibt.which engages in each of the pinions 74 «The chain 75 is itself driven by a pinion 76, which at the end of the in the beeches 7Θ in the side plate 72 and 73 the frame 51 is attached to the pivoted Uelle 77. A gear 79 is also on the Uelle 77 attached. Oat gear 79 is driven by the drive wheel 60, which is fixed on the shaft 61, bleach rotatable in sockets Θ2 and 83 in the side plates θ and 31 is stored (which can be seen in FIG. 5, the (MIe 81 is driven by the pallet for the motor Π-3). In FIG lowest position shown so that the drive wheel 80 meshes with the gear 79 and drives theeea.

Geeignete Hilfsritzel 84 Bind an den gegenüberliegenden Enden dee Rahmens 51 in solchen Stellungen vorgesehen, dass die Antriebskette 75 in jedes der Ritzel 7k auf den Walzen 71 eingreift. Ein zusätzliches Ritzelpaar 86 und 87 ist an den. gegenüberliegenden Seiten des Ritzels 76 angebracht, um die Kette 75 in AntriebeötBllung zu halten, An den Seitenplatten des LastsenkbUhnenrahmene 51 sind KBttBnstützstrBifsn 85 angebracht, auf welchen die Ketten 75 laufen und welche dieae Ketten in Eingriff mit den Ritzeln Ik halten.Appropriate auxiliary sprockets 84 are provided on the opposite ends of the frame 51 in positions such that the drive chain 75 engages each of the sprockets 7k on the rollers 71. An additional pair of pinions 86 and 87 is on the. Mounted on the side plates of the load lowering platform frame 51 are KBttBnstützstrBifsn 85, on which the chains 75 run and which keep the chains in engagement with the pinions Ik .

9098~2¹1⁷/02989098 ~ 2 ¹ 1 ^7/0298

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

IjJie aus dan Figuren 14 und 16 ersichtlich ist, sind sin Paar paralleler entgegengesetzt garichteter L-förmiger FührungateilB Θ8 und B9 auf dem Rahmen der Seitenplatte 8 befestigt. An dar Seitenplatte 72 des Rahmens befestigte FUhrungsrollen 90 und 91 greifen in die Führungsteila ein, um ein horizontales VsrechiBban dea Rahmena zu verhindern.As can be seen from FIGS. 14 and 16, sin Pair of parallel oppositely directed L-shaped Guide part B Θ8 and B9 on the frame of the side plate 8 attached. Attached to the side plate 72 of the frame Guide rollers 90 and 91 engage in the guide part a, to prevent a horizontal VsrechiBban dea frame.

In den Figuren 15 und 16 wird eine Anechlagrolla 92 gezeigt, itielche über die Abstellebene von Paletten oder Behältern auf den Walzen 71 voretaht und auf Schwenkplatten 93 drehbar gelagert ist. Diese Platten sind ihrerseits drehbar an der Schwenkachse 94 befestigt, diB mittels Bines Winkelstückes 95 auf dam Rahmen 51 der Last9BnkbühnB angebracht ist. Auf der anderen Seite der Schwenkplatte, entgegengesetzt der Anschlagrolle 92, ist ein Gegengewicht 96 befestigt.In FIGS. 15 and 16, an anechlagrolla 92 is shown, itielche about the storage level of pallets or Containers on the rollers 71 voretaht and on swivel plates 93 is rotatably mounted. These plates are in turn rotatably attached to the pivot axis 94, diB by means of Bines angled piece 95 on the frame 51 the load platform is attached. On the other hand the swivel plate, opposite to the stop roller 92, a counterweight 96 is attached.

Ein zusätzliches Gegengewicht 97 ist ausserhalb dea GegengBwichtBB 96 angebracht. Dieses GBwicht iBt an jedem seiner Enden mit einer radialen Wut 98 varsshan. An jeder der Schwenkplatten 93 ist sin Gswichtsbolzen 99 befestigt, welcher sich in der radialen Wut 98 auf jeder Seite des zusätzlichen Gewichtes befindet. In seiner normalen Stellung ruht das zusätzliche Gegengewicht auf dam Rahmen 51.An additional counterweight 97 is attached outside the counterweight BB 96. This GB is important each of its ends with a radial fury 98 varsshan. There are weight bolts on each of the pivot plates 93 99, which is located in the radial rage 98 on either side of the additional weight. In In its normal position, the additional counterweight rests on frame 51.

T481457T481457

OiB Gewichte und die jeweilige Anordnung der Gegengewichte 96 und 97 sind ao eingestellt, um ein Moment auf die Drehachse 94 auszuüben, Deiches ausreicht, eine Ιββγβ Palette an der Anschlagrolla 92 anzuhalten und sie in die in den Figuren 21 und 22 gezeigte Stellung zurückzubringen, auch wenn die OJalzen 71 der Lastaenkbühne angetrieben uerden. Die Darstellungen der Figuren 20 bis 22 sind, uiB bereits bemerkt, schematisch. Die Anschlagrolle 92 ujird zum Zweck der Ueranschaulichung nur als Rolle des Fühlerarms des Begrenzungsschalters LS)7) dargestellt. Die Gauiichte sind jBdach so eingestellt, dass die AnschlagrollB durch eine leere Palette im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 94 bewegt wird und dass der GetuichtsbdzEn 99 an der oberen Fläche der radialen Nut 98 anliegt, uiie in Fig. 15 dargestellt. In dieser Stellung uerdsn die Kontakte des BegrenzungsschaltErs LS 7 geechlossBn.OiB weights and the respective arrangement of the counterweights 96 and 97 are ao set to exert a moment on the axis of rotation 94, a dike is sufficient Ιββγβ pallet to stop at the stop roller 92 and they to be brought back into the position shown in Figures 21 and 22, even if the OJrolls 71 of the lifting platform is driven uerden. The representations of Figures 20 to 22 are, as already noted, schematic. The stop roller 92 is used for the purpose of illustration only as the role of the sensor arm of the limit switch LS) 7) shown. The regions are set in such a way that that the stop roller B through an empty pallet in a clockwise direction is moved about the pivot axis 94 and that of the GetuichtsbdzEn 99 on the upper surface of the radial Groove 98 rests, uiie shown in FIG. In this Position uerdsn the contacts of the limit switch LS 7 locked

Das Gewicht und die Anordnung der Gegengewichte 96 und 97 müssen auch so eingestellt Bein, dass das resultierende Moment nicht in der Lage ist eine beladene Palette in der Stellung an der Anschlagrolle 92 zurückzuhalten, wenn die Walzen 71 der LaatsenkbUhne angetrieben werden. ' Die Anschlagrolle wird jedoch diB beladene Palette zu-The weight and location of the counterweights 96 and 97 must also be adjusted leg so that the resulting moment is unable to put a loaded pallet in the position on the stop roller 92 when the rollers 71 of the LaatsenkbUhne are driven. ' However, the stop roller is applied to the loaded pallet.

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rüokhalten, wenn die Walzen 71 nicht in Betrieb aind.Hold back when the rollers 71 are not in operation.

In dar Figur 3 iat die Palettentankbühnenanordnung 5 nicht i* Oetail dargaatellt, da eine geeignete Palettenförderkanatruktion in der US-Pttentnu«aer 3 231 131 veröffentlicht worden ist. Nach din Stand der Technik werden jedoch Palatteneenkbühnen und LaateenkbUhnananardnungen einzeln betätigt und durch eine Reihe eeparater Schalter und Motoren engetrieben· In der Erfindung werden die PeletteneenkbQhne und die LaataenkbQhne im Gleichlauf gehoben und gesenkt, βα daaa eine Palette zur Lieferung an den LaateenkbUhnenteil der Stapelvorrichtung zur gleichen Zeit in Stellung gebrecht werden kenn, wenn eine voll beladens Palette bereit let aus der Stapelvorrichtung ausgeladen zu werden«In FIG. 3, the pallet tank platform arrangement 5 is shown not shown in detail, since a suitable pallet conveyor guide has been published in US Pat. No. 3,231,131. According to the state of the art however, Palatteneenkbühnen and LaateenkbUhnanardnern operated individually and by a series of separate switches and motors are driven raised and lowered, βα daaa a pallet for delivery to the LaateenkbUhn part of the stacking device be put in position at the same time when a fully loaded pallet is ready to be unloaded from the stacking device «

Wie bub den Figuren t» und 5 ersichtlich ist, werden die Walzen 100 der Stapelvorrichtung durch den Palettenfördermotor ΙΊ-3 über ein Ritzel 101 angetrieben, welches auf der Welle 81 befestigt iat sowie durch eine Antriebekette 102, ein Ritzel 1DI, eine Antriebswelle 101» und ein Triebrad 105. Die Walzen 100 der Stapelvorrichtung werden durch dieselbe Art dea Antriebsmechanismus angetrieben, wie er in der Fig. 13 für die LastaenkbUhne gezeigt wird. Oa die Antriebewellen B1 und 10*» in der-As can be seen from figures 5 and 5, the Rollers 100 of the stacking device are driven by the pallet conveyor motor ΙΊ-3 via a pinion 101, which attached to the shaft 81 and by a drive chain 102, a pinion 1DI, a drive shaft 101 »and a drive wheel 105. The rollers 100 of the stacking device are driven by the same type of drive mechanism as it is in Fig. 13 for the loading platform will be shown. Oa the drive shafts B1 and 10 * »in the-

7*02987 * 0298

BADBATH

U81457U81457

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selbsn horizontalen Ebene liegen, ist zu ersehen, dass die Antriebstualzsn fUr dis PalsttensenkbUhns und die Antriebswalzen für die Lastsenkbühne gleichzeitig durch den Palettenfördermotor betrieben werden.even lie on a horizontal plane, it can be seen that the drives for the palsttensenkbUhns and the Drive rollers for the load lowering platform through at the same time the pallet conveyor motor can be operated.

IiJiB aus der Figur 4 zu ersehen ist, werden die einzelnen Paletten 106 auf der PalBttensenkbühnenanordnung in dsm Palettenaufnahmeteil der (ilaschine gestapelt. Die unterste Palette 106a liegt auf den Walzen 100 der Stapelvorrichtung. Die Arbeitsweise der Stapelvorrichtung ist eine an sich bekannte, ausgenommen, dass die Palsttensenkbühne, wie in der Fig. 5 gezeigt, mittels der Antriebsketts 107 durch den Lastsenkbühnenmotor ITl 2 angetrieben wird. Diese Kette greift in das Ritzel 107 ein, welches an der Antriebswelle 66 des motors Ifl 2 befestigt ist und drehbar in Buchsen 111 und 112 in der Seitenplatte 8a und der Zwischenplatte 31 gelagert ist.IiJiB can be seen from Figure 4, the individual Pallets 106 on the pallet lowering platform arrangement in dsm pallet receiving part of the (machine stacked. The lowest pallet 106a lies on the rollers 100 of the stacking device. The method of operation of the stacking device is known per se, with the exception that the Palsttensenkbühne, as shown in FIG. 5, by means of the drive chain 107 driven by the load lowering platform motor ITl 2 will. This chain engages in the pinion 107, which is attached to the drive shaft 66 of the motor Ifl 2 and rotatable in sockets 111 and 112 in side plate 8a and the intermediate plate 31 is mounted.

Abhängig von den jeweiligen Bew.egungehöhen der Palettensenkbühne und der Lastsenkbühne ist das Zahnverhältnis der Ritzel 109 und 108 eingestellt, um eine Hebe- und Senkbewegung der Palettenssnkbühne und der LastsenkbühneDepending on the respective movement heights of the lowering pallet platform and the load lowering platform, the tooth ratio of the pinions 109 and 108 is set to a lifting and Lowering movement of the pallet lowering platform and the lowering platform

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im Gleichlauf zu erreichen.to achieve in synchronism.

Die Antriebskette 107 ist mit einer schwenkbaren federbetriebenen Spannritzelanordnung 113 versehen, welche die AntriebBkette 1D7 gespannt hält und welche auch dazu dient, einen Begrenzungsschalter LS 9 zu betätigen, d. h. diBsen Schalter zu öffnBn und den Lastsenkbühnenmatar Π-2 still zu SBtzen für den Fall, dass ein Usrsagen dee SyBtems sine ausserordsntliche Belastung der Antriebskette 1Ö7 verursacht.The drive chain 107 is spring operated with a pivotable Tensioning pinion assembly 113 is provided, which the drive chain 1D7 keeps taut and which ones too is used to operate a limit switch LS 9, d. H. the switch to open and the load lowering platform matar Π-2 keep quiet in the event that a Usrs say the system is an extraordinary burden on the Drive chain 1Ö7 caused.

Auf dam Uellenstumpf 11D sind die Ritzel 113a und 11 i» befestigt, welche in diB Antriebsketten 115 bzw. 116 eingreifen. Die letzteren Ketten treiben die Ritzel 117 bzw. 118 an, die auf den Enden der PalettensenkbühnenantriebewBllen 119 und 120 befestigt sind.On the Uellenstumpf 11D the pinions 113a and 11 i » attached, which engage in diB drive chains 115 and 116, respectively. The latter chains drive the pinions 117 and 118, respectively, which wBllen on the ends of the pallet lowering platform drives 119 and 120 are attached.

Die aufeinanderfolgende Betätigung der Uar- und Rücklaufspulen des Abstreifplattenmotora der Aufwärts- und Abwärtsspulen des Lasteenkbühnenmotars und der UorwärtsspulB des PalettenfördermotDrs wird durch sine Anzahl von Begrenzungsschaltern erreicht, van denen jeder im allgemeinen einen RollenfUhlarm aufweist, welcher durch einen bestimmten Ansatz ader durch Bb-The sequential actuation of the clock and rewind coils of the stripper plate motor of the upward and rewinding the load steering stage motor and the The forward movement of the pallet conveyor motor is triggered by sine Number of limit switches reached, van those each generally has a roller sensor arm, which by a certain approach or by Bb-

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. 1481467. 1481467

rührung mit einem Rahmen oder einer Platte betätigt uiird, um einen bBatimmten Kreia zu öffnen ader zu achliesBen, DiB Begrenzungaschalter LS1 und LS2 sind an der Zuischenplatte 31a in Stellungen befestigt, dass die Rollenfühlar der Schalter neben der Fläche der Abstreifplatte 28 angeordnet sind, abBr noch von ihr berührt werden können. Der Begrenzungaachalter LS1 ist in einer geeigneten Stellung innerhalb der aeitlichen Begrenzungen der Grundstellung der Abstreifplatte angeordnet, solange der den Schalter betätigende Anaatz 121 unmittelbar unter und in Kontakt mit dem Rollenfühler dieses Schalters angeordnet ist.contact with a frame or plate is operated, to open a button or to close it, DiB limit switches LS1 and LS2 are on the mixing plate 31a fixed in positions that the roller feeler the switch next to the surface of the stripper plate 28 are arranged, fromBr are still touched by it can. The limit post age LS1 is in a suitable one Position arranged within the aeitlichen boundaries of the basic position of the stripping plate as long as the switch actuating Anaatz 121 is arranged immediately below and in contact with the roller sensor of this switch is.

Der BegrenzungsBchalter LS2 ist an der Zwischenplatte 31a befestigt in einer Weise, daas der Rollenfühler dieses Schalters in einer anderen Ebene liegt ale die Rolle des Bagrenzungsschalters LS1. Der den Schalter LS2 berührende Ansatz 123 ist auf der AbstrBifplatte 28 nebBn dem AusstaßrechenBnde dieser Platte befestigt. Der Begrenzungsschalter LS2 ist neben dem entgegengesetzten EndB der Abstreifplatte befestigt, wenn sie eich in Grundstellung befindet.The limit switch LS2 is on the intermediate plate 31a attached in such a way that the roll sensor this switch is on a different level than the Role of the limit switch LS1. The switch LS2 contacting approach 123 is on the AbstrBifplatte 28 attached next to the rake end of this plate. The limit switch LS2 is next to the opposite one EndB of the stripper plate attached when calibrated is in the home position.

Die BBgrenzungsschalter LSi»a und LS**b sind an derThe limit switches LSi »a and LS ** b are on the

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Zulschsnplatte 31 befestigt. Dieee BegrenzungsachaltBr sind so angeordnet, um den LaetbUhnanrahmen in seiner untersten Stellung zu berühren. Diese Begranzungsachalter werden durch Berührung mit dem Rahmen betätigt.Zulschsnplatte 31 attached. Dieee GrenzachaltBr are arranged so that the LaetbUhnanrahmen in its touch the lowest position. These delinquencies are operated by touching the frame.

Der Begrenzungeachalter LS5 iet an einer Platte 31b befestigt, welche an der Zwischenplatte 31a neben dem oberen Ende der Laatbühnenantriebskette 53 angebracht ist und wird durch den Ansatz 122 betätigt« Dieser Anaatz ist an der Antriebakette in einer solchen Stellung befestigt, dass der Ansatz den RallenfUhler des BegrenzungsBChaltere LS5 zu einer Zeit berührt, nachdem die Schicht auf der Stapelvorrichtung aufgebracht ist und bevor der Lastsenkbühnenrahmen die· Begrenzungsschalter LS**a und LSitb berührt. Die Anordnung der Begrenzungsachalter LS^a₁ LS4b und LS5 sowohl wie die Stellung der Lastsenkbühne ist am besten in den Figuren 23 bis 25 zu sehen.The limit switch LS5 is attached to a plate 31b, which is attached to the intermediate plate 31a next to the upper end of the Laatbühnenantriebskette 53 and is actuated by the extension 122. This approach is attached to the drive chain in such a position that the approach the RallenfUhler des Limit BC holder LS5 touches at a time after the layer is applied to the stacker and before the load platform frame contacts the limit switches LS ** a and LSitb. The arrangement of the limit _{switches LS ^ a 1} LS4b and LS5 as well as the position of the load lowering platform can best be seen in FIGS. 23 to 25.

Der Bagrenzungsschalter LS6 ist am unteren Ende des Stapelvorrichtungarahmens befestigt. Am unteren Teil des Stapelvorrichtungsrahmans 1st auch die schwenkbare Klappe 123 befestigt. Das obers Ende dieser Platte erstreckt sich über die Auflageebene einer bsladenen Palette auf den LastsenkbUhnenwalzen. Diese Klappe istThe limit switch LS6 is at the lower end of the Stacking device frame attached. On the lower part of the stacker frame is also the pivotable one Flap 123 attached. The upper end of this plate extends over the support plane of a loaded pallet on the load lowering platform rollers. This flap is

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an jedem ihrer Enden durch Balzen 124 an StUtzplattsn 125 drehbar befeatigt, welche an der Deckplatte 9 befestigt sind.at each of their ends by balusters 124 on support plates 125 rotatably attached, which is attached to the cover plate 9 are.

Der BegrenzungsBchalter LSB ist an dßr Platte 31b in einer geeigneten Stellung befestigt, um den Lastsenkbühnenrahmen in seiner obarsten Stellung zu berühren. Der BegrenzungsBchalter LS9 ist ein SicherheitsBChalter· ZuBMtzliche SicherheitsschaltBr können in der Stapelvorrichtung, wenn gewünscht, angebracht werden.The limit switch LSB is on the plate 31b in attached in a suitable position to the load lowering platform frame to touch in its most easterly position. The limit switch LS9 is a safety BC holder Additional safety switches can be installed in the stacking device, if desired, can be attached.

Nachdem in der Fig. 26 der Hauptachalter 2QG eingeschaltet worden ist, um die Schaltung unter Strom zu setzen und nachdem die ersts vollständige Schicht oder Reihe durch den Bedienungemann der Stapelvorrichtung gebildet worden ist, wird der Schichtauestaßknopf gedrückt, die Kantakte 201 und 202 geschlossen, wodurch ein Strom durch diese Kontakte flieset sowie durch die Kontakte 203 und 204 des PalettsnfördsrmotarrBlais Π-3, dann durch die Kontakte 205, 206 dee BegrenzungsschäLtBrs LS3, die Kontakte 207, 208 des BegrenzungaschaltBra LS2, die Kontakte 209, 210 dsa Abstreifplattenmotorrelais 223 und zur l/orwMrtsspule 211 des Abstreifplattenmotors. Strom flieget auch zu dem.Elektromagneten 211a des l/orwärtsrelais und betätigt das RbIbIb, um dieAfter the main switch 2QG is switched on in FIG has been to energize the circuit and after the first complete shift or Row by the operator of the stacker has been formed, the shift button is pressed, the cantacts 201 and 202 closed, whereby a current flows through these contacts as well as through contacts 203 and 204 of the PalettsnfördsrmotarrBlais Π-3, then through contacts 205, 206 of the limit switch LS3, the contacts 207, 208 of the limit switchBra LS2, contacts 209, 210 of the stripper plate motor relay 223 and to the I / orwMrtssule 211 of the stripper plate motor. Electricity also flows to the electromagnet 211a of the forward relay and actuates the RbIbIb to the

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Kontakte 212 und 213 zu schlieasen. Strom flieset dann zwischen dBn Kontakten 212 und 213, durch die geschlossenen Kontakte 207 und 208 dee Begrenzungsschalters LS2, durch die Kontakte 209 und 210 des Abstreifplattenmotorrelais, um kontinuierlich Strom zur l/oruMrtsspule 211 des AbstreifplattenrnDtorB aufzubringen. Gleichzeitig uird auch Strom auf die Elektromagnetsnspule 211a des Relais MIF gebracht, um die Kontakte 212 und 213 geschlossen zu halten.Close contacts 212 and 213. Electricity then flows between dBn contacts 212 and 213, through the closed ones Contacts 207 and 208 of the limit switch LS2, through contacts 209 and 210 of the stripper plate motor relay, to continuously supply current to the external coil 211 of the stripper plate door. Simultaneously Current is also applied to the electromagnet coil 211a of the Relay MIF brought to contacts 212 and 213 closed to keep.

Sobald sich die Abstreif platte ein wenig voruiärtsbeuiegt, tdird der Rallenfühler des Begrenzungsschalters LS1 durch den Anaatz 121 freigegeben und die Kontakte 218 und 219 werden geschlossen, während die Kontakte 226 und 227 geöffnet werden. Dies ist einB einleitende Spaltertätigkeit, die nötig ist für eine nachfolgende Umkehrtätigkeit des Abstreifblechmotors.As soon as the scraper plate bends forward a little, tdird the rail sensor of the limit switch LS1 through the Anaatz 121 released and the contacts 218 and 219 are closed while contacts 226 and 227 are opened. This is an introductory splitting activity, which is necessary for a subsequent reversing action of the scraper plate motor.

Das Abstreifblech sBtzt seine Bewegung fort bis diB neben dem AusstoBrechBn befindliche Klappe 123 den Begrenzungeschalter LS2 berührt und die Kontakte 207 und 208 geöffnet werden, um somit den Stromfluae durch die Kontakte 209, 210,durch die Spulen 211a des Relais NIF zu unterbrechen, die Kontakte 212 und 213 zu öffnenThe stripping plate continues its movement until diB flap 123 located next to the ejector Limit switch LS2 touched and contacts 207 and 208 are opened, so that the current flow through the contacts 209, 210, through the coils 211a of the relay Interrupt NIF, open contacts 212 and 213

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809 8^21/029 8809 8 ^ 21/029 8

und die KDntaktB 220, 221 zu schliessBn. Strom fliaast dann durch die Kontakte 214 und 215 dee Begrenzungaschaltera LS2, durch die Kontakte 216 und 217 des LadesenkbühnanmotorrBlais Pl~2u, durch die Kontakte 218 und 219 des Begrenzungsschaltere LS1 und dann durch die Kontakte 220 und 221 dee Abatreifplattenmotorrelais FIIF zur UmkehrspulB 222 das AbetrBiFplattBnmotorB Pl-1 und zur Umkehrspule 223 des Abetreifplattenrelais F!-1r, um die Kontakte 210a, 212a zu schliesaen. Das Schließen der Kontakte 210a, 212a ergibt eins Fortsetzung der StromÜBferung von 21Qa durch 212a, durch die Kontakte 218, 219 des Begrenzungsschalters L.S-1, durch die Kontakte 220 und 221 und durch die UmkehrspulB des AbstrBif plattenmotors Pl-1,and to close the KDntaktB 220, 221. Electricity flows then through contacts 214 and 215 of the limit switcha LS2, through contacts 216 and 217 of the lower platform motor Blais Pl ~ 2u, through contacts 218 and 219 of the limit switch LS1 and then through the Contacts 220 and 221 of the wear plate motor relay FIIF for reversing coil 222 the AbetrBiFplattBnmotorB Pl-1 and to the reversing coil 223 of the trip plate relay F! -1r, to close the contacts 210a, 212a. The closing of contacts 210a, 212a results in a continuation of the Current transfer from 21Qa through 212a, through the contacts 218, 219 of the limit switch L.S-1, through the contacts 220 and 221 and through the reverse coil of the AbstrBif disk motor Pl-1,

üJenn die Abstreifplatte in ihre Originalstellung zurückkehrt, betätigt der Ansatz 121 den Begrenzungs-BChalter L§1 und öffnet die Kontakte 218, 219, um den Stromfluss durch die Umkehrspule des Notars und zur Umkehrspule des Relais zu unterbrechen und somit die Relais in die Stallung zurückzubringen, die in Fig· 26 gezeigt ist.üIf the stripper plate returns to its original position, the lug 121 actuates the limit BC holder L§1 and opens the contacts 218, 219 to the flow of current through the reversing coil of the notary and to the To interrupt the reverse coil of the relay and thus the Return the relay to the stall shown in Figure 26.

Wenn sich diB Abstreifplatte mit den darauf befindlichenIf the stripping plate with the

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Behältern 19 varwärtebeuiagt, wird die Pendelplatte 49 betätigt, veranlasst den Bagrenzungaachaltar LS3 die Kantakte 224, 225 zu achliessen und die Kontakte 205, 206 zu öffnen. Strom kann dann flieaaBn durch die Kontakte 226, 227 des Begrenzungesohaltars L51, durch die Kontakte 22t», 225 des Begrenzungaachaltera LS3, durch die Kontakte 241, 242 des Begrenzungaachalters LS4a und durch die Kontakte 230, 231 des Begrenzungaschalters LS4b, durch die Kontakte 232, 233 des LaetaenkbUhnenmotorrelais Pl-2u und zur Spule 235 der LaateenkbUhne. Zur selben Zeit flieset Strom in die Spule 234 des Relais Fl-2d und schliBBBt die Kontakte 236, 237.Containers 19, the pendulum plate 49 actuated, the Bagrenzungaachaltar LS3 causes the Close contact files 224, 225 and contacts 205, 206 to open. Current can then flow through the contacts 226, 227 of the limiter L51, through the Contacts 22t », 225 of the limit aachaltera LS3, through the contacts 241, 242 of the limit switch LS4a and through the contacts 230, 231 of the limit switch LS4b, through the contacts 232, 233 of the LaetaenkbUhnenmotorrelais Pl-2u and to the coil 235 of the LaateenkbUhne. At the same time Current flows into the coil 234 of the relay Fl-2d and closes the contacts 236, 237.

Sobald die Last so ueit gesenkt ist, dass die Pendelplatte 49 in ihre normale Stellung zurückkehren kann, öffnet der Begrenzungaschalter LS3 die Kontakte 224, 225 und die Abwärtsbewegung der Lastsenkbühne hört auf«As soon as the load is lowered so that the pendulum plate 49 can return to its normal position, the limit switch LS3 opens the contacts 224, 225 and the downward movement of the load lowering platform stops «

(dann eine vollständige Last aufgebaut ist und die LastaenkbUhne ihre unterste Stellung erreicht hat, wird der Begrenzungsachalter LS4a betätigt, die Kontakte 241, dieaea Begrenzungaachalters werden geöffnet und der Strom flieaat nicht mehr durch die Spule 235 dea LastsenkbUhnBnmotors ΓΠ-2.(Then a full load is built up and the load lift platform has reached its lowest position, the Limitation post-switch LS4a actuated, contacts 241, the limit post-switch are opened and the current No longer flows through the coil 235 of the load lowering platform motor ΓΠ-2.

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QJsnn dar Rahmen der Lasteenkbühne aeine untareta Stellung erreicht hat, berührt sie ebenfalls die Rallanklappe dBB BegrenzungaachaltBrs LS4b, achliBsBt die Kontakts 243, 244 und öffnet die Kontakte 230, 231. Nun fliesst Strom durch die Kontakte 20, 244, durch die Kontakte 245, dss LaatbühnsnaenkmotorrBlaia M-2u zu der PalettenfördermotorspulB 147. Lüia zu sahen ist bewirkt die Betätigung deB PalettBnfärdarmatorB dia Betätigung der Walzen 71, der Laataenkbühne und der Walzen 1DO der Palettensenkbühne. QJsnn the frame of the steering platform in an untareta position reached, it also touches the Rallan flap dBB LimitationAachaltBrs LS4b, finally the contact 243, 244 and opens the contacts 230, 231. Now current flows through contacts 20, 244, through contacts 245, dss LaatbühnsnaenkmotorrBlaia M-2u to the pallet conveyor motorpulB 147. Seeing Lüia is doing the activity deB PalettBnfärdarmatorB the actuation of the rollers 71, the Laataenkbühne and the rollers 1DO of the pallet lowering platform.

Strom flieset auch durch die Spule des Ralaie 148, schliesBt die Kontakte 249, 250, so dasa dar Strom dann durch die Spule des .SteuarrelaiB CR1 flieeet, ÜißsBa RBlaiB schliesat und gleichzeitig dem Strom erlaubt, durch die Kontakte 252, 254 zur Spule des Steuerrelais CFM zu fÜBBsen, um dieses Relais geschlossen zu halten.Current also flows through the coil of the Ralaie 148, When contacts 249, 250 close, there is current then flows through the coil of the control relay CR1, ÜißsBa RBlaiB closes and at the same time the stream allows to fÜBBsen through the contacts 252, 254 to the coil of the control relay CFM in order to close this relay to keep.

Wenn die Kontakte 252, 253 einmal geschlossen sind, uiird dBr Strom fortsetzen durch die Spule des Steuerrelais CR1 zu fÜBssen solange die Kontakte 280, geschlossen gehalten werden.Once contacts 252, 253 are closed, ui will continue dBr current through the coil of the control relay CR1 to FEED as long as the contacts 280, be kept closed.

Es ist zu beachten, dass der Elektromagnet das Steuer-It should be noted that the electromagnet is the control

relais CR2 anfänglich in eins geschlossene Stellung gebracht wurde, mann der Begrenzungsschalter LS5 durch die Abwärtsbewegung der Laetsenkbühne geschloseen uar und der Anaatz 122 momentan mit diesem Schalter in Berührung kam.Relay CR2 initially placed in the one closed position the limit switch LS5 was through the downward movement of the Laetsenkbühne closed uar and the Anaatz 122 is currently in contact with this switch came.

Somit sind die Relais CR1 und CR2 in einer geschlossenen Stellung entgegengesetzt zu dem, uas in Fig· 26 gezeigt uird, uienn die Lastaenkbühne in ihrer untersten Stellung ist und der Palettenfördermotor N-3 betätigt wird.Thus, relays CR1 and CR2 are in a closed position opposite to that shown in FIG u will, uienn the loading platform in its lowest position and the pallet conveyor motor N-3 is operated.

Sobald die beladene Palette an der FUhlerklappe 123 vorbeikommt und den BegrBnzungsschalter LS6 in eina offene Stellung bringt, uiird der Strom durch die Kontakte 26D₁ 261 unterbrochen, durch die Kontakte 295, 296 des Steuerrelais CR2 flieset kein Strom mehr und auch der Strom durch die Elektromagnetanspula dieses Relais ist unterbrachen, so dass das Relais in ssinB ursprüngliche Stellung zurückkehrt, ujIb in der Fig. gezeigt wird.As soon as the loaded pallet passes the sensor flap 123 and brings the limit switch LS6 into an open position, the current through the contacts 26D ₁ 261 is interrupted, through the contacts 295, 296 of the control relay CR2 no more current flows, and so does the current through the electromagnetic coil this relay is interrupted so that the relay returns to its original position, ujIb shown in the figure.

Es ist zu bemerken, daae der Begrenzungsschalter LS7 in Ruhestellung offen iet, so daas, solange keine Palette,ujeder Bina beladene oder unbeladene,die An-Note that the limit switch LS7 In the rest position it is open, so that as long as there is no pallet, everyone Bina loaded or unloaded, the

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schlagrollB 92 der Schwenkplatte 93 berührt, uie in der Fig. 7 zu sehen iat, kein Strom durch den Leiter dea Begrenzungsschaltera LS7 fliessBn ujird, üJie üben beschrieben, uird keine leere Palette die Anschlagrolle 92 übBrfahren, sondern in dieser Stellung verbleiben und den Begrenzungsschalter LS7 geschlossen halten.impact roller 92 of the swivel plate 93 touches, uie in 7, there is no current through the conductor the limit switcha LS7 flows and you practice described, no empty pallet will hit the stop roller 92 but remain in this position and keep the limit switch LS7 closed.

Sobald der Begrenzungeschalter LS6 in eine geschlossene Stellung zurückkehrt, ωβηη eine beladene PalettB die Stapelvorrichtung verlMßt, fliesst ein Strom durch die Kontakte 262, 263 des BBgrsnzungsschalters LS7, durch die Kontakte 264, 265 des Steuerrelais CR1, dann durch die Kontakte 266, 267 des Steuerrelais CR2, durch die Kantakte 268, 269 des normalerweise geschlossenen Berührungsgrenzschalters LS8, durch die Kontakte 27D₁ des SichBrhBitsschaltßrs LS9, durch die Kontakte 274, 275 des flotorrelaisschalters Fl-2d und zur Spule 276 des LaatsEnkbühnanmotors Pl-2. Zur gleichen Zeit fliesst ein Strom durch diB Spule 290 dieses motors und betätigt das Relais N-2u, um es in eine geschlossene Stellung zu bringen (entgegengesetzt zu dem, uias in Fig. 25 gezeigt utird)· Es ist zu ersehen, dass der Leiter, der die Kontakte 243, 244 und diB Kontakte 245, 246 Bnthält, offen ist, somit der Stromfluss zumAs soon as the limit switch LS6 returns to a closed position, a loaded pallet B leaves the stacking device, a current flows through the contacts 262, 263 of the limit switch LS7, through the contacts 264, 265 of the control relay CR1, then through the contacts 266, 267 of the control relay CR2, through the contacts 268, 269 of the normally closed contact limit switch LS8, through the contacts 27D _{1 of} the SichBrhBitsschaltßrs LS9, through the contacts 274, 275 of the flotor relay switch Fl-2d and to the coil 276 of the LaatsEnkbühnan motor Pl-2. At the same time, a current flows through the coil 290 of this motor and actuates the relay N-2u to bring it into a closed position (opposite to that shown in Fig. 25). It can be seen that the conductor , which contains the contacts 243, 244 and the contacts 245, 246 B, is open, thus the current flow to the

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MSP>ECT10MSP> ECT10

Palettenfördarmotor und zur Spule 248 des Relais Pl-3 dieses Notare unterbrochen wird. Das Relais 1*1—3 der Spule 248 kehrt somit in die Stellung, die in Fig. gezeigt uird, zurück und unterbricht den Stromflusa durch die Kontakte 249, 25G und zur Spule 251 des Steuer· relaisBChalterB CR1. In der sich ergebenden Stellung des Steuerrelais CR1, entgegengesetzt zu dem, ωas in Fig. gBzeigt (iiird, kann Strom durch die Kontakte 277, 278 und dann durch die Kontakte 291, 279 flieBsen, durch die Grenzechalter LSB und L59 und durch daß Relais N-2d zur Spule 276 des LastsenkbUhnenmotors. Gleichzeitig wird das Relais Fl-2υ in der Stellung, entgegengesetzt zu der in Fig. 26 gezeigten, gehalten.Pallet conveyor motor and to coil 248 of relay Pl-3 this notary is interrupted. The relay 1 * 1—3 the Coil 248 thus returns to the position shown in FIG. 1 and interrupts the flow of current through contacts 249, 25G and to coil 251 of the control relayBChalterB CR1. In the resulting position of the control relay CR1, opposite to that, ωas in Fig. gB shows (iiird, current can flow through the contacts 277, 278 and then flow through contacts 291, 279 the limit switches LSB and L59 and through the relay N-2d to coil 276 of the load lowering platform motor. Simultaneously the relay Fl-2υ is in the opposite position to that shown in FIG.

Wenn der LastsenkbUhnenrahmen seine oberste Stellung erreicht und den Grenzachalter LS8 berührt, um ihn zu öffnen, wird der Strom durch den eben beschriebenen Pfad unterbrochen und der Laetsenkbühnenmotar ΙΊ-2 hält an· Der Plotorrelaisschalter M-2u titird gleichzeitig in seine Normaleteilung zurückgebracht, uie in Fig. 26 gezeigt wird.When the lowering platform frame is in its uppermost position reached and touched the Grenzachalter LS8 to close it open, the current through the path just described is interrupted and the Laetsenkbühnenmotar ΙΊ-2 stops on · The plotter relay switch M-2u is simultaneously in its normal division is returned as shown in FIG.

An dieser Stelle kann ein neuer Zyklue begannen werden. Um eine Teillast aus der Flaachine auszustoßen und eineAt this point a new cycle can be started. To eject a partial load from the Flaachine and a

neue unbeladens Palstts zur Laßtsenkbühne zu bringen, biird dar TBillaetBchaltsr geachlasBBn und somit die Kontakte 282, 283, wodurch Strom zu der SpulB 27 des StBuerrelaia CR2 gebracht uird.to bring new unloaded palstts to the Lasstsenkbühne, biird dar TBillaetBchaltsr geachlasBBn and thus the Contacts 282, 283, providing power to SpulB 27 of the StBuerrelaia CR2 is brought.

Strom kommt auch durch den BegrenzungBschalter 4a, die Kontakte 231, 230 des Begrenzungaschaltera LS^b und die Kontakte 232, 233 dsr LastsBnkbühnenmotorspulB zur Abuärtaseite der LaBtsenkbühnenmotarspule 235, um eine Abwärtsbewegung der Lastsenkbühne zu bewirken. Dies wird auch Strom auf die MotorrslaiBspulB 23U bringen, das Relaie Π—2d schliesssn, in sine Stellung, entgegengesetzt zu dem, was in Fig. 26 gezeigt wird, und somit den Strom in der AbuärtsBpule des LaBtsenkbühnenmotars, wie oben beschrieben, aufrechterhalten.Current also comes through the limit switch 4a, the contacts 231, 230 of the limit switch LS ^ b, and the contacts 232, 233 of the load platform motor power to the abutment side of the lift platform motor coil 235 to cause the lift platform to move downward. This will also bring power to the motor release coil 23U, which will close relay Π-2d, in its opposite position to what is shown in Figure 26, thus maintaining power in the output coil of the power release motor as described above.

Die verbleibenden Vorgänge werden ähnlich dam normalen Ausstoß einer beladenen Palette sein.The remaining operations will be similar to normal Output of a loaded pallet.

Arbeitsweise ' Working method '

Um unsere ITIaechine in Tätigkeit zu setzen, uiird eine leere Palette auf die Lastsenkbühne der Stapelvorrichtung gebracht, die gegen den BegrenzungsschalterLS 7In order to put our IT machine into operation, a empty pallet on the load lowering platform of the stacking device brought against the limit switch LS 7

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drückt und dann der Palettenbehältsr mit leeren Paletten v/ersehen. Die Lastsenkbühne wird daraufhin in die obere Stellung gebracht.presses and then the pallet container with empty See pallets. The load lowering platform is then brought into the upper position.

Der Bedienungsmann schaltet dann die Palettenstapelvorrichtung ein und nimmt Artikel oder Behälter 19 υοη der Fördervorrichtung 6 entgegen. Er bildet eine Reihe υοη Behältern auf dem Kugeldeck 1 und ordnet sie nach einem gewünschten (fluster. Der Bedienungsmann bringt dann manuell mittels einer Scheibestange 14 die Behälter auf das schichtaufbauende Deck.The operator then switches the pallet stacking device and accepts articles or containers 19 from the conveyor device 6. He forms one Row υοη containers on the ball deck 1 and arrange they according to a desired (whisper. The operator then brings them manually using a disk bar 14 the containers onto the layer building deck.

Die Reihenbildung aus Behältern und das Verbringen derselben auf das schichtaufbauende Deck 2 u/ird solange fortgesetzt bis eine vollständige Schicht von Behältern auf dem Deck gebildet ist. Dann drückt der Bedienungsmann den "Schichtausstossknopf". Dies bewirkt die Vorwärtsbewegung der Abstreifplatte 28, wodurch die Ausstossrechenarme 36, wenn der Achsstummel 40 sie freilässt, in ihre voll nach oben vorstehende Stellung gebracht uierden. Die Stossplatten 37 der Rechenarme berühren dann die letzte Reihe der Behälter und bringen die ganze Behälterschicht über das Reibungshindernis und die Rollen 27 auf die Abatreifplatte 28. UJenn dieThe formation of rows from containers and the placing of them on the layer-building deck 2 is so long continued until a full layer of containers is formed on the deck. Then the operator pushes the "shift eject button". This causes the Forward movement of the stripper plate 28, whereby the ejector rake arms 36 when the stub axle 40 they released, brought into their fully protruding position. The thrust plates 37 of the rake arms then touch the last row of containers and bring the entire container layer over the friction barrier and the rollers 27 on the Abatreifplatte 28. UJenn die

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Abstreifplatte ihre vollausgefahrene Stellung erreicht hat, wird Begrenzungsschalter LS 2 durch die Klappe 123 berührt und der Abstreifplattenmotor ITl 1 bringt diese Platte in ihre Grundstellung zurück. Wenn sich die Abstreifplatte in ihre Grundstellung zurückbewegt, gleitet sie unter der Behälterschicht vor, melche an der Bewegung mit der Abstreifplatte durch die Rollen 27 gehindert u/erden, die sich oberhalb der Bodenfläche der Behälter befinden.Stripping plate has reached its fully extended position limit switch LS 2 is activated by the flap 123 touches and the stripping plate motor ITl 1 brings this plate back to its basic position. When the stripper plate moves back to its home position, If it slides under the container layer, milk it the movement with the stripping plate is prevented by the rollers 27, which are located above the floor surface the container.

Wenn die Abstreifplatte in ihre Grundstellung zurückkehrt, wird der Begrenzungsschalter LS 1 durch den Ansatz 121 berührt und der Motor ΙΪΙ 1 hält an. Gleichzeitig ujird der Lastsenkbühnenmotor IYI 2 betätigt, um den Rahmen 51 nach unten zu bewegen bis die pendelplatte 49 in ihre Grundstellung zurückkehrt, in welcher der Motor ΙΪΙ 2 anhält und ein neuer Schichtausstosszyklus wiederholt werden kann.When the stripper plate returns to its home position, the limit switch LS 1 is activated by the Approach 121 touches and the motor ΙΪΙ 1 stops. Simultaneously The load lowering platform motor IYI 2 is actuated to move the frame 51 downwards until the pendulum plate 49 returns to its basic position, in which the motor ΙΪΙ 2 stops and a new shift ejection cycle can be repeated.

Nachdem die Oberbehälterschicht auf den Stapel von Behälter ausgestossen worden ist und die Lastsenkbühne sich nach unten bewegt hat, über die Berührung des Begrenzungsschalters LS 5 durch den Ansatz 122 hinaus, berührt der Rahmen 51 die Begrenzungsschalter LS 4a und 4b,After the upper container layer has been ejected onto the stack of containers and the load lowering platform has moved down, beyond touching the limit switch LS 5 through the shoulder 122, the frame 51 touches the limit switches LS 4a and 4b,

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um den Lastsenkbühnenmotor Rl 2 anzuhalten und den Palettenfördermotor ITI 3 in Gang zu setzen. Die Walzen 100 und 71 werden durch diesen Motor angetrieben, um die beladens Palette aus der maschine auf eine geeignete Fördereinrichtung oder eine andere Oberfläche zu bringen und eine leere Palette auf die Lastsenkbühne zu schicken.to stop the load lowering platform motor Rl 2 and the Start the ITI 3 pallet conveyor motor. The reels 100 and 71 are driven by this motor to bring the loaded pallet out of the machine onto a suitable one Bring a conveyor or other surface and an empty pallet onto the load lowering platform to send.

(Denn die beladens Palette am Begrenzungsschalter LS 6 vorbeibeuiegt morden ist und eine leere Palette an der Anschlagrolle 92 des Begrenzungsschalters LS 7 liegt, wird der motor Rl 2 betätigt,, um die leere Palette zu heben bis der Rahmen 51 den Begrenzungsschalter LS 8 berührt, um die Lastsenkbühne in ihrer obersten Stellung anzuhalten. Der Palettenbeladezyklus kann dann wiederholt werden.(Because the loaded pallet at the limit switch LS 6 past morden and an empty pallet at the Stop roller 92 of the limit switch LS 7 is, the motor Rl 2 is actuated, to the empty pallet raise until the frame 51 touches the limit switch LS 8 to put the load lowering platform in its uppermost position to stop. The pallet loading cycle can then be repeated will.

Der Bedienungsmann kann jedoch fortsetzen eine neue Behälterschicht auf dem Schichtaufbaudeck zu bilden, mährend die uollbeladene Palette aus der maschine ausge8to88en wird und eine leere Palette in Empfangsstellung kommt. Ähnlicheruteise können zusätzliche Paletten von Zeit zu Zeit an den Palettenbehälter geliefert werden ohne die Tätigkeit der Stapelvorrichtung oder des Bedenungemannes zu unterbrechen. Folgich können sowohl die maschine als auch der Bedienungsmann bei maximalerHowever, the operator can continue a new container layer to form on the layered deck while the fully loaded pallet was removed from the machine and an empty pallet comes into the receiving position. Similarly, additional pallets of Delivered to the pallet container from time to time without the action of the stacker or operator to interrupt. As a result, both the machine and the operator can operate at maximum

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Effektivität wirken.Effectiveness work.

Dia Palattanaankbühna arbeitet in ihrer Auf- und Abbetuegung im Gleichlauf mit der Lastsankbühne. DiB UJirkungsujsiaa der Lastsenkbühne ist so, wie sie z.B. in dem US-Patant 3 231 132 beschrieben und gezeigt worden ist. Da jedoch die Palettansenkbühne durch denselben Motor IKl 2 getrieben wird, der durch die Ritzel 108 und 109 mittels der Kette 107 die Lastsankbühna antreibt, ist die vertikale Stellung der Palettensenkbühne und die Stellung der in dem US-Patant Nr. 3 231 gezeigten Hunde abhängig von der vertikalen Stallung der Lastsenkbühne.Dia Palattanaankbühna works in her stand up and down in synchronism with the loading platform. DiB UJirkungsujsiaa the load lowering platform is as described and shown, for example, in U.S. Patent 3,231,132 is. However, since the pallet lowering platform through the same Motor IKl 2 is driven by the pinion 108 and 109 drives the loading platform by means of the chain 107, is the vertical position of the pallet lowering platform and the posture of the dogs shown in U.S. Pat. No. 3,231 depending on vertical stall the load lowering platform.

PatentansprücheClaims

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ORKSfNAL INSPECTEDORKSfNAL INSPECTED

Claims

1J A machine for stacking a number of layers of articles, gekennzeic teeth t 'by:

a) a low friction deck (2) for receiving a layer of articles stacked on a pallet should, which at its ejection end with a holding device (49) is provided for the articles on it;

b) a stripper plate (28) mounted adjacent to and below the low friction deck j

c) a pallet-carrying deck (3) which is equipped with means for raising and lowering (53, 54 *, 67, 68) and in its uppermost position adjacent to the low friction deck;

d) a pallet supply (5) for storing a number

from pallets, which is provided with funds, to a single one

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HÖ1457HÖ1457

deliver the pallets to the pallet-bearing deck;

e) means (4) for pushing a layer of the article from the low friction deck onto the pallet bearing Deck, with the stripper plate (26) below the deck is preferred;

f) Means for lifting the pallet-bearing deck onto a Position next to and under the extended position of the stripping plate and for successive lowering of the pallet-carrying deck for a distance equal to the height of the article layer after each a layer has been put on the pallet.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pallet supply is a pallet supply deck contains, means are available for raising and lowering the supply deck, the supply deck in synchronism with the pallet-carrying deck is moved to the bring both decks to their lowest positions at the same time in a common plane, with if one fully loaded pallet removed from the pallet-bearing deck at the same time an empty pallet from the

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__3g_ U81457_ _3g _ U81457

council deck is brought to the pallet-bearing deck.

3. Machine according to claim 1, characterized in that an additional deck (1) low friction substantially in the same plane as the low friction deck (2) of the claim on which the pallet-bearing deck (5) is sent Side and a horizontal bar (14) is rotatably mounted outside the additional low-friction deck, uio by a simple row of Article on the deck of low friction of claim 1 can be pushed.

4. Itlaechine according to claim 1, characterized in that indicates that the holding device has a number of friction stop strips (24) for the containers (19) which is attached in the low friction deck at its discharge end and slightly above the plane of contact the container are arranged with the low friction deck.

5. Machine according to claim 1, characterized that the low-friction deck (2) is slightly inclined in the direction of its protruding end,

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wodurch ein daraufliegender Artikel in Folge Gravitation auf das Ausstossende zu bewegt tuird.whereby an article lying on it results in gravitation moved towards the discharge end.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Deck (2) niedriger Reibung einer Anzahl Elemente (21) enthält, von denen jedes mit einer Anzahl drehbarer Teile (22) versehen ist, auf denen die Artikel bewegt werden können, an einem Ende der Elemente jeweils ein Reibungsetopetreifen (24) befestigt ist, dessen Oberfläche etwas über der Berührungsebene der Artikel auf den drehbaren Teilen liegt und die Vorrichtung zum gleichzeitigen Ausstossen einer Artikelschicht von dem Deck niedriger Reibung und dem Vorschieben der Abstreifplatte eine Anzahl von Rechenarmen (36) enthält, die drehbar am Ende der Abstreifplatte befestigt sind, um in eine Stopstellung zwischen den Elementen ausgefahren zu werden, mittel vorhanden sind, die die Arme in eine Stellung unter dem Niveau des Decks zurückbringen, wenn die Abstreifplatte in ihre zurückgezogene Stellung unter dem Deck kommt, Antriebsmittel vorhanden sind, die die Abstreifplatte horizontal unter dem Deck vor und in ihre Grundstellung zurückbringen, sowie Schalter, die die Antriebsmittel betätigen.6. Machine according to claim 1, characterized in that the deck (2) is lower Friction contains a number of elements (21), each of which is provided with a number of rotatable parts (22) is on which the articles can be moved, a friction top tire at one end of the elements (24) is attached, the surface of which is slightly above the plane of contact of the articles on the rotatable parts and the device for simultaneous ejection an article layer from the low friction deck and advancing the stripper plate a number of Includes rake arms (36) rotatably attached to the end of the stripper plate for stopping Between the elements to be extended, means are present that put the arms in a position underneath Bring back the level of the deck when the stripper plate is in its retracted position below the deck comes, drive means are present that bring the stripping plate horizontally under the deck and back to its home position, as well as switches that operate the drive means.

7. Ria β c fine nach Anspruch 1, dadurch g e -909821/02907. Ria β c fine according to claim 1, characterized g e -909821/0290

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indicates that the shipping here with a stop means at its discharge end cover (2) comprises low friction a number of substantially parallel disposed rows of bearing parts (21) which are inclined from the horizontal, each of R _e ihen at one end with a friction strip ( 24) is provided, the surface of which is above the plane of contact of the article with the bearing parts, the means for advancing the stripping plate and for the simultaneous application of a
Article layer on this plate, a drive chain (41) attached to this plate and drive means
for the chain contains a number of arms (36)
are rotatably attached to one end of the plate and are pressed against the stop means to extend beyond the plane of contact between the rows of bearing parts and means are provided to bring these arms back below the plane of contact of the article with the bearing parts when the stripping plate is in their fully withdrawn position comes.

B. Machine according to claim 1, characterized ge -
indicates that the ejection device for advancing the stripping plate (2) has a first switching

ter which is actuated by the stripper plate as a result of a movement in the ejection direction of the plate in order to control the flow of current to the forward drive means for the To maintain plate, a second switch through the platen is actuated to cut off power to propel the platen forward when the platen has reached its fully extended position and the current * flow to the reverse drive means for the plate, the first switch at the Return of the plate to its home position is actuated to interrupt the flow of current to the reverse drive.

9. Machine according to claim 1, characterized in that that the device for lowering the pallet-bearing deck (5) in successive At intervals comprises a third switch rotatable one at the end of the low friction deck includes attached plate which, when in contact with a layer of article, actuates the switch, the first switch is also operated when the plate i-n returns to its home position to provide a downward drive for the Put the pallet-bearing deck into operation is the third

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Switch by returning the panel to its vertical position hanging position is operated to the flow of electricity to the To interrupt the downward drive.

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